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 本書論述現代雷達體制，兼述雷達波形和雷達信號檢測等理論，
還介紹了能反映近代雷達變革的新技術和新體制。
全書共 7 章。第 1 章概述雷達的性能參數和技術參數及它們的
關係，並論述雷達信號的模糊函數和雷達分辨力；第 2 章論述雷達
信號檢測與恆虛警率處理；第 3 章論述脈衝都普勒雷達；第 4 章論
述脈衝壓縮雷達；第 5 章論述相控陣雷達；第 6 章論述合成孔徑雷
達；第 7 章簡要介紹連續波雷達、單脈衝雷達、邊掃描邊跟蹤雷達、
頻率跳動雷達、頻率分集雷達、超寬頻雷達、超視距雷達、雙基地
雷達和毫米波雷達等體制。由於本教材各章之間有相對獨立性，使
用本教材時可根據情況取捨內容。
本書內容全面，題材新穎，論述簡明，由淺入深，注重基本理

內 論與實際應用的聯繫，可供從事電子和雷達工程的科技人員閱讀，
也可作為與大專院校電子工程有關的專業教材。

容
簡
介

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 第一章 概述

1-1 現代雷達發展史上的一些重大事件 ………………………… 3

1-2 雷達的主要性能參數和技術參數 …………………………… 7
1-2-1 雷達的主要性能參數和技術參數 …………………… 7
1-2-2 雷達戰術、技術性能與技術參數的關係 …………… 14
1-3 雷達的威力區與低被截獲概率性能 ……………………… 27
1-3-1 對雷達的偵察與干擾 ………………………………… 27
1-3-2 雷達的反偵察和反干擾 ……………………………… 29
1-3-3 電子戰中的隱形和反隱形技術 ……………………… 31

目 1-4
1-3-4
1-3-5
雷達的威力區與平均發射功率 ……………………… 34
低被截獲概率雷達及其關鍵技術 …………………… 39
模糊函數與雷達分辨力 …………………………………… 44
1-4-1 距離模糊函數與距離分辨力 ………………………… 45
1-4-2 速度模糊函數與速度分辨力 ………………………… 49
1-4-3 距離－速度二維的信號模糊函數及其聯合分辨力 … 51
1-4-4 模糊函數的性質 ……………………………………… 55
1-4-5 幾種典型信號的模糊函數 …………………………… 58

錄 第二章 雷達信號檢測

2-1 檢測過程 …………………………………………………… 73

2-2 匹配濾波器 ………………………………………………… 82
2-3 檢波器 ……………………………………………………… 88
2-4 多脈衝累加 ………………………………………………… 92
2-4-1 累加方法簡述 ………………………………………… 92
2-4-2 幾種累加器簡介 ……………………………………… 97
2-4-3 目標起伏模型簡介 ………………………………… 109
2-4-4 累加損失 …………………………………………… 111
2-5 兩種實用的二進制檢測器 ………………………………… 115

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 2-5-1 指向檢測器 ………………………………………… 115
2-5-2 滑窗檢測器 ………………………………………… 117
2-6 自動檢測 …………………………………………………… 119
2-6-1 概述 ………………………………………………… 119
2-6-2 恆虛警率處理器的組成及處理方法 ……………… 121

第三章 脈衝都普勒雷達

3-1 脈衝都普勒雷達基本概念 ………………………………… 143

3-1-1 脈衝都普勒雷達的定義 …………………………… 143
3-1-2 脈衝都普勒雷達的分類 …………………………… 144
3-2 脈衝都普勒雷達的雜波 …………………………………… 147
3-2-1 機載下視脈衝都普勒雷達的雜波譜 ……………… 147
3-2-2 脈衝重複頻率的選擇 ……………………………… 152
3-3 脈衝都普勒雷達信號處理 ………………………………… 158
3-4 脈衝都普勒雷達數據處理 ………………………………… 170
3-4-1 脈衝都普勒雷達的跟蹤 …………………………… 170
3-4-2 測距和測速模糊的解算 …………………………… 182
3-5 脈衝都普勒雷達的距離性能 ……………………………… 197
3-5-1 影響脈衝都普勒雷達距離方程的主要因素 ……… 197
3-5-2 脈衝都普勒雷達的距離方程 ……………………… 201
3-5-3 脈衝都普勒雷達與常規脈衝雷達距離性能的比較 204

第四章 脈衝壓縮雷達

4-1 概述 ………………………………………………………… 209

4-2 線性調頻脈衝壓縮 ………………………………………… 214
4-2-1 線性調頻脈衝壓縮的基本原理 …………………… 214
4-2-2 線性調頻脈衝壓縮的頻譜特性 …………………… 217
4-2-3 線性調頻信號的類比產生 ………………………… 235
4-2-4 類比式壓縮網路的實現 …………………………… 241

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 4-2-5 線性調頻脈衝壓縮信號的距離旁瓣抑制方法 …… 244
4-2-6 線性調頻脈衝信號產生及時域壓縮處理的數字實現 252
4-2-7 線性調頻脈衝壓縮信號的頻域數位處理 ………… 257
4-3 相位編碼脈衝壓縮 ………………………………………… 259
4-3-1 概述 ………………………………………………… 259
4-3-2 二相編碼信號 ……………………………………… 260
4-3-3 二元虛擬隨機序列 ………………………………… 265
4-3-4 二相編碼脈衝壓縮雷達的旁瓣抑制方法 ………… 272
4-3-5 多相編碼信號 ……………………………………… 275
4-3-6 相位編碼脈衝壓縮信號的處理 …………………… 276

第五章 相控陣雷達

5-1 概述 ………………………………………………………… 283

5-2 相控陣列的基本原理 ……………………………………… 283
5-3 相控陣雷達的基本組成 …………………………………… 293
5-4 相位掃描系統的組成及工作原理 ………………………… 296
5-4-1 陣列的組態和饋電方式 …………………………… 296
5-4-2 移相器 ……………………………………………… 300
5-4-3 波束指向控制器 …………………………………… 308
5-4-4 波束形成網路 ……………………………………… 311
5-5 有源相控陣雷達 …………………………………………… 320
5-6 相控陣雷達技術的優缺點及發展趨勢 …………………… 333

第六章 合成孔徑雷達

6-1 概述 ………………………………………………………… 341

6-2 合成孔徑雷達原理 ………………………………………… 342
6-3 合成孔徑雷達原理的另一種解釋 ………………………… 352
6-3-1 迴波信號的特性 …………………………………… 352
6-3-2 從頻譜分析、相關、匹配濾波角度看合成孔徑原理 362

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 6-4 高分辨力成像技術──信號處理 ………………………… 371
6-4-1 數位化 SAR 成像處理概述 ………………………… 372
6-4-2 設計 SAR 數位信號處理器例子 ………………… 375
6-5 合成孔徑雷達的系統考慮 ………………………………… 383
6-5-1 信號強度考慮 ……………………………………… 383
6-5-2 主要參數間的互相制約關係 ……………………… 386
6-5-3 相位誤差 …………………………………………… 393
6-6 SAR 全系統組成 …………………………………………… 396
6-7 SAR 技術的發展現狀 ……………………………………… 398
6-7-1 用戶需求 …………………………………………… 398
6-7-2 SAR 技術現狀 ……………………………………… 398
6-8 ISAR 雷達的基本原理簡介 ……………………………… 402
6-8-1 ISAR 雷達成像的機理……………………………… 403
6-8-2 ISAR 成像關鍵技術簡述…………………………… 410

第七章 其他若干現代雷達體制簡介

7-1 連續波雷達 ………………………………………………… 417

7-1-1 簡單的連續波雷達 ………………………………… 417
7-1-2 調頻連續波雷達 …………………………………… 419
7-1-3 相位調變連續波雷達 ……………………………… 421
7-2 單脈衝雷達 ………………………………………………… 424
7-2-1 振幅和差單脈衝雷達 ……………………………… 424
7-2-2 相位和差單脈衝雷達 ……………………………… 434
7-2-3 多目標單脈衝跟蹤 ………………………………… 436
7-2-4 跟蹤精準度 ………………………………………… 437
7-3 邊掃描邊跟蹤雷達 ………………………………………… 445
7-3-1 目標位置的自動測量 ……………………………… 445
7-3-2 對目標的跟蹤、估值和預測 ……………………… 445
7-3-3 多目標跟蹤下的目標關聯（航跡相關） ………… 463
7-4 頻率跳動雷達和頻率分集雷達 …………………………… 467
7-4-1 頻率跳動雷達 ……………………………………… 467

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 7-4-2 頻率分集雷達 ……………………………………… 475
7-5 超寬頻雷達 ………………………………………………… 477
7-5-1 超寬頻雷達信號及產生方法 ……………………… 478
7-5-2 超寬頻信號的接收機 ……………………………… 483
7-5-3 超寬頻天線 ………………………………………… 485
7-5-4 超寬頻雷達應用的幾個例子 ……………………… 486
7-6 超視距雷達 ………………………………………………… 488
7-6-1 超視距雷達的工作原理 …………………………… 489
7-6-2 （天波）超視距雷達的優缺點及基本類型 ……… 494
7-7 雙基地雷達 ………………………………………………… 497
7-7-1 基本要求 …………………………………………… 497
7-7-2 距離關係 …………………………………………… 500
7-7-3 應用與問題 ………………………………………… 502
7-8 毫米波雷達 ………………………………………………… 504
7-8-1 毫米波波段的特性 ………………………………… 504
7-8-2 毫米波雷達的應用 ………………………………… 507

參考文獻

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 第 1 章

概 述

1-1 現代雷達發展史上的一些重大事件
1-2 雷達的主要性能參數和技術參數
1-3 雷達的威力區與低被截獲概率性能
1-4 模糊函數與雷達分辨力

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 第一章 概 述 3

雷達是集中了現代電子科學技術各種成就的高科技系統。眾所周知，雷
達已成功地應用於地面（含車載）、艦載、機載方面，這些雷達已經和正在
執行著各種軍事和民用任務。近年來，雷達應用已經向外太空發展，出現了
太空基（衛星載，航空飛機載，太空梭載）雷達。目前正在醞釀建立比地面
預警雷達、機載預警雷達和超視距預警雷達更優越的星載預警監視雷達。同
時雷達也向空間相反方向發展，出現了各種探地雷達，它已經或將要應用於
探雷、資源勘探、地下構造「窺探」、地下危險物品偵察等方面。另外，民
用各部門諸如氣象、天文、遙感測繪、船隻導航、直升機和汽車防撞、交通
管制等領域中，雷達的應用也越來越廣泛，而且在數量上將遠大於軍用。
雷達（Radar）是 “Radio Detection and Ranging” 縮寫的音譯。其基本功
能是利用目標對電磁波的散射而發現目標，並測定目標的空間位置。近年
來，由於雷達採用了一些新理論、新技術和新元件，雷達技術進入了一個新
的發展階段。特別是電腦的應用，給現代雷達帶來了根本性的變革。雷達的
功能已超出了「無線電檢測和測距」的涵義，它還可以擷取有關目標的更多
訊息，諸如測定目標的屬性、目標的識別等。
本章將重點介紹雷達的性能參數與技術參數的關係，並簡要介紹雷達抗
干擾和低被截獲概率性能方面有關的概念，最後再討論模糊函數（fuzzy
function）與雷達分辨力（radar resolution）。

1.1 現代雷達發展史上的一些重大事件

首先，我們回顧一下現代雷達發展史上的一些重大事件：
1886 年至 1888 年，海因里奇‧赫玆（Heinrich Hertz）驗證了電磁波的
產生、接收和散射。
1903 年至 1904 年，克里斯琴‧赫爾斯邁耶（Christian Hulsmeyer）研
製出原始的船用防撞雷達並獲得專利權。
1922 年，M.G.馬 可 尼（M.G.Marconi）在 接 受 無 線 電 工 程 師 學 會

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4 雷達系統

（IRE）榮譽獎章時的講話中提出了一種船用防撞測角雷達的建議。
1925 年，約翰‧霍普金斯大學（Johns Hopkins University）的布賴特
（G.Breit）和圖夫（M.Tuve），通過陰極射線管觀測來自電離層的第一個
短脈衝迴波（echo）。
1934 年，海軍研究實驗室（Naval Research Lab.）的佩奇（R.M.Page）
拍攝了第一張來自飛機的短脈衝迴波照片。
1935 年，由英國人和德國人第一次驗證了對飛機目標的短脈衝測距。
1937 年，由羅伯特‧沃森‧瓦特（Robert Watson-Watt）設計的第一部
可使用的雷達「Chain Home」在英國建成。
1938 年，美國陸軍通信兵的 SCR 268 成為首次實用的防空火控雷達
（firecontrol radar），後來生產了三千一百部。該雷達探測距離大於一百海
哩，工作頻率為 200MHz。
1939 年，研製成第一部實用艦載雷達──XAF，安裝在美國海軍紐約
號（New York）戰艦上，對飛機的探測距離為八十五海哩。
1941 年 12 月，那時已生產了一百部 SCR 270 ／ 271 陸軍通信兵預警
雷達。其中一部雷達架設在檀香山，它探測到日本飛機對珍珠港的入侵。但
是，將該反射迴波信號誤認為是友軍飛機，鑄成了大悲劇。
二十世紀三○年代，除英國、美國外，法國、蘇聯、德國和日本同時致
力於雷達的研製。第二次世界大戰期間，在英國的幫助下，美國在雷達方面
的研製大大地超過了德國和日本，並在保證同盟國的勝利方面發揮了重要作
用。在二次世界大戰末期，由於微波磁控管的研製成功和微波技術在雷達中
的應用，使雷達技術得到迅速的發展。與此同時，由於二次大戰中雷達所起
的作用很大，因此出現了對雷達的電子對抗，研製了大量的各種頻段的對雷
達進行電子偵察與干擾的裝備，並成立了反雷達的特種部隊。
從二十世紀五○年代末以來，由於航空技術的進步，飛機、飛彈、人造
衛星，以及太空梭等均採用雷達作為探測和控制手段。尤其是二十世紀六○
年代中研製的反洲際彈道飛彈系統提出了高精準度、遠距離、高分辨力和多
目標測量的要求，使雷達技術進入蓬勃發展的時期。
當前雷達面臨著所謂「四大」威脅，即快速應變的電子偵察及強烈的電

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 第一章 概 述 5

子干擾；具有掠地、掠海能力的低空、超低空飛機和巡曳飛彈；使雷達散射
面積成百上千倍減小的隱形飛行器；快速反應自主式高速反輻射飛彈。因
此，對雷達的要求越來越高。首先它應減少雷達信號被電子環境監測器
（ESM）、反輻射飛彈（ARM）截獲的概率，使雷達信號更難於被這些裝
置發現和跟蹤。同時，雷達應保證即時、可靠地從極強的自然干擾（雜波）
和人為干擾中檢測大量目標。由於目標的雷達截面積從很低值（「隱形」目
標）到相當高值（大艦隻、大飛機或強雜波）的範圍內變化，所以還要求雷
達有很大的工作動態範圍和很高的虛警（false alarm）鑑別力，即使在多目
標（如群目標襲擊）環境中亦如此。此外，還應當採用目標分類和威脅估
計，並將被處理的數據有效地傳送給電腦和終端紀錄及顯示裝置，且要簡便
易行。
「四大」威脅的出現和發展並非意味著雷達的「末日」到來。為了對付
這些挑戰，雷達界已經並在繼續研發新技術，例如，頻率、波束、波形、功
率、重複頻率（repetition frequency）等雷達基本參數的跳動（agility）或自
適應（self adapting）跳動技術；功率合成、匹配濾波、相參累加、恆虛警
處理（constant false alarm rate, CFAR）、大動態線性檢測器、都普勒濾波等
技術；低截獲概率（low probability of intercept, LPI）技術；極化訊息處理技
術；展頻技術；超低旁瓣（sidelobe）天線技術；多種發射波形設計技術；
數位波束（beam）形成技術等。對抗「四大」威脅必然是上述一系列先進
技術的綜合運用，並非某一單項技術方法所能奏效的。在採用上述新技術的
基礎上，已經或正在研製各種新體制雷達，諸如，無源雷達、雙（多）基地
雷達（bistatic [multistatic] radar）、相控陣雷達（phased array radar）、機
（或星）載預警雷達、稀布陣雷達、多載頻雷達、雜訊雷達、諧波雷達
（harmonic radar）、微波成像雷達（microwave image radar）、毫米波雷達
（millimeter wave radar）、雷射雷達以及衝擊雷達等，並且與紅外線技術、
電視技術等構成一個以雷達、光電和其他無源探測設備為中心的極為複雜的
綜合地空一體化探測網，充分利用聯合監視網在頻率分集（diversity）、空
間分集和能量分集上的特點，在實現座標和時間的歸一化（normalize）處理
基礎上，達到互相補充和訊息資源共享。由於擷取的是來自若干感測器的訊

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6 雷達系統

息，而不是其中一個感測器單獨給出的數據，所以大大提高了系統的目標測
量和識別、反隱形、抗干擾和反摧毀的能力，從而使「四大」威脅同樣會面
臨極度的困境。這就是事物發展的規律，雷達技術和反雷達技術必將在相互
競爭中前進和發展。
當前對於雷達的另一個要求是多功能與多用途。在現代雷達應用中，由
於作戰空間和時間的限制，加之快速反應能力的要求和系統綜合性的要求，
雷達必須具備多功能和綜合應用的能力。例如，要求一部雷達能同時對多目
標實施搜索、截獲、跟蹤、識別及武器導引或火控（firecontrol）等功能；
要求雷達與通信、指揮控制、電子戰等功能構成綜合體。
圖 1.1 顯示出目前雷達各主要部分可採用的先進技術（數位技術已應用
於雷達各組成部分，故未特別註明）。

高作用比 大頻寬
固態 數位波束形成
頻率跳動 發射機 天線 空間自適應
頻率分集 超低旁瓣
各種編碼波形 多極化及極化控制
故障自動檢測
雷達資源管理 雷 匹配濾波、多維濾波、大頻寬
達
雷達工作調度 控 信號處理器 多種工作方式、自適應
發射控制 制 大動態範圍、超高速積體電路
人工智慧 器
精確定位
數據擷取器 分類
超高速積體電路

高機動目標／多目標即時的跟蹤算法
數據處理器 對大規模突然襲擊的跟蹤
濾掉虛假點跡和成像
人工智慧
多功能顯示
顯示器 執行算法
人工工程
訊息處理器
圖 1.1 雷達各主要部分可採用的先進技術

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 第一章 概 述 7

1.2 雷達的主要性能參數和技術參數

典型脈衝雷達的方塊圖如圖 1.2 所示。按照常規雷達工程的習俗，雷達

可分為七個分系統。在比較複雜的系統中，雷達的工作受電腦控制，由同步
裝置啟動各個專門動作，從而控制發射時序、接收機選通和增益調整、信號
處理和顯示。同步裝置控制調變器給射頻（RF）放大器加上高壓脈衝，與
此同時來自觸發器的射頻觸發信號加到該放大器上。由此產生的高功率射頻
脈衝通過傳輸線送往收發開關，再通過收發開關把能量送往天線向空間輻
射。圖中所示天線為反射面型，由伺服放大器驅動天線基座並控制其機械轉
動。也可以使用固定式的陣列天線，輻射波束（beam）採用電掃描。天線
起著將電磁能量耦合到大氣中並接收由目標散射回來的電磁能量的作用，它
通常會形成一個集中向某一給定方向傳播電磁波的波束。位於天線波束內的
物體或目標將會截取一部分傳播的電磁能量，且將被截取的能量向各個方向
散射，其中有些能量會向雷達的方向反射（後向散射），從而發現目標並測
定其位置、速度等參數。

1.2.1 雷達的主要性能參數和技術參數

雷達的主要戰術性能參數如下：

雷達的探測範圍

雷達對目標進行連續觀測的空域，稱為探測範圍，又稱威力範圍，它決
定於雷達的最小可測距離和最大作用距離、仰角和方位角的探測範圍。

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8 雷達系統

天線 發射機

RF 放大器 調變器 電 源

微波 觸發器和同步裝置
收發開關及 同步裝置
觸發器
濾波器

接收機
天線座或電 RF 前置放大 中頻放大器及 A/D 變換器
子掃描控制 器及混頻器 相干檢波器 及信號處理器

數據處理
及顯示

操作員

圖 1.2 典型脈衝雷達方塊圖

測量目標參數的精確度或誤差

精確度高低是以測量誤差的大小來衡量的。測量方法不同精確度也不
同。誤差越小，精確度越高。雷達測量精確度的誤差通常可分為系統誤差、
隨機誤差和疏失誤差。所以往往對測量結果規定一個誤差範圍，例如，規定
R min
距離精準度 R' =
2
；最大值法測角精準度 ' = (
1
5
1
10 0.5)
，等信號法測

角精準度比最大值法高，對跟蹤雷達，單脈衝制為
1
( )
200 0.5
，圓錐掃描制為

( )
1
50 0.5
。〔其中 R min 為距離分辨力， 0.5 為半功率波束寬度〕

分辨力

這是指對兩個相鄰目標的區分能力。兩個目標在同一角度但處在不同距

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 第一章 概 述 9

離上，其最小可分區分的距離 Rmin 稱為距離分辨力，如圖 1.3 所示。

其定義為：在匹配濾波的雷達中，當第一個目標迴波脈衝的後緣與第二個目
標的迴波脈衝的前緣相接近以致不能區分出是兩個目標時，作為可分辨的極
限，這個極限間距就是距離分辨力，一般認為是：

c
R min = (1-1)
2

上式表示，由於光速 c 是常數，所以 （脈衝寬度）越小距離分辨力越好。

若要透過信號處理來改善距離分辨力，則發射信號的頻寬越大越好。
為提高距離分辨力，需採用窄脈衝，如圖 1.3 所示。例如， = 1 s
時， R min = 150 。若要求 R min = 15 ，則需採用 = 0.1 s 的窄脈衝。
兩個目標處在相同距離上，但角位置有所不同，最小能夠區分的角度稱
為角分辨力（在水平面內的分辨力稱為方位分辨力，在鉛垂面內的分辨力稱
為俯仰角分辨力），如圖 1.3 所示。它與波束寬度有關，波束越窄，角分
辨力越高。

數據率

數據率是雷達對整個威力範圍完成一次探測（即對這個威力範圍內所有
目標提供一次訊息）所需時間的倒數。也就是單位時間內雷達對每個目標提
供數據的次數，它代表著搜索雷達和三座標雷達的工作速度。例如，一部
10s 完成對威力區範圍搜索的雷達，其數據率為每分鐘六次。

抗干擾能力

雷達通常在各種自然干擾和人為干擾（ECM）的條件下工作，其中主
要是敵方施放的干擾（無源干擾和有源干擾）。這些干擾最終作用於雷達終
端設備，嚴重時可能使雷達失去工作能力。所以近代雷達必須具有一定程度
的抗干擾能力。

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10 雷達系統

0 360 3
33 0
目標迴波

0
270 30

60 90 120
2 號機
1 號機
240
15
0 180 210
50m
窄脈衝有利於目標分辨能力
發射波 如左圖，若發射脈衝寬
1 號機
2 號機 為 10 s，則螢幕上兩架
雷達距離分辨力示意圖 飛機迴波將在一起
0 360 30
33
0

目標迴波
60
270 30

發射波
90 12

1 號機
240

2 號機 若發射脈衝寬為 1 s，則
0

0 150
180 21
螢幕上兩架飛機迴波就
可分開了

雷達角分辨力示意圖 窄脈衝有利於目標距離分辨

圖 1.3 雷達距離分辨力

工作可靠性

雷達要能可靠地工作。硬體的可靠性，通常用兩次故障之間的平均時間
間隔來表示，稱為平均無故障時間，記為 MTBF。這一平均時間越長，可靠
性越高。可靠性的另一標誌是發生故障以後平均修復時間，記為 MTTR，
它越短越好。在使用電腦的雷達中，還要考慮軟體的可靠性。軍用雷達還要
考慮戰爭條件下雷達的生存能力。

體積和重量

總的說來，希望雷達的體積小、重量輕。體積和重量決定於雷達的任務
要求、所用的元件和材料。機載（airborne）和空間基雷達對體積和重量的
要求很嚴格。

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 第一章 概 述 11

功耗及展開時間

功耗指雷達的電源消耗總功率。展開時間指雷達在機動中的架設和撤收
時間。這兩項性能對雷達的機動性十分重要。

測量目標座標或參數的數目

目標座標是指目標的方位、斜距和仰角（或高度）。目標的參數除目標
的座標參數以外，還指目標的速度和性質（機型、架數、敵我）。對於邊掃
描邊跟蹤雷達，還要對多批目標建立航跡，進行跟蹤。此時，跟蹤目標批
數，航跡建立的正確率也是重要的戰術參數。
雷達的主要技術參數如下。

工作率及工作頻寬

雷達的工作頻率主要根據目標的特性、電波傳播條件、天線尺寸、高頻
元件的性能、雷達的測量精確度和功能等要求來決定。工作頻寬主要根據抗
干擾的要求來決定。一般要求工作頻寬為 5%～10%，超寬頻雷達為 25%以
上。

發射功率

發射功率的大小影響作用距離，功率大則作用距離大。發射功率分脈衝
功率和平均功率。雷達在發射脈衝信號期間所輸出的功率稱脈衝功率，用
Pt 表示；平均功率是指一個重複週期 Tr 內發射機輸出功率的平均值，用 Pa
表示。它們的關係為：

Pt · = Pa · Tr (1-2)

高頻大功率的產生受到元件、電源容量和效率等因素限制。一般遠程警
戒雷達的脈衝功率為幾百千瓦至兆瓦量級，中、近程火控雷達（firecontrol
radar）為幾千瓦至幾百千瓦量級。

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12 雷達系統

調變波形、脈衝寬度和重複頻率

早期雷達發射信號採用單一的脈衝波形幅度調變，現代雷達則採用多種
調變波形以供選擇。
脈衝寬度指發射脈衝信號的持續時間，用 表示。一般在 0.05 s～20 s
之間，它不僅影響雷達探測能力，還影響距離分辨力。早期雷達的脈衝寬度
是不變的，現代雷達常採用多種脈寬的信號以供選擇。當採用脈衝壓縮技術
時，發射脈衝時寬可達數百微秒，對應地用脈衝壓縮方式增大信號的頻寬。
脈衝重複頻率指雷達每秒鐘發射的射頻脈衝的個數，用 fr 表示。脈衝
重複頻率的倒數叫脈衝重複週期，它等於相鄰兩個發射脈衝前緣的間隔時
間，用 Tr 表示。雷達的脈衝重複頻率 fr 一般在 50Hz～2000Hz 之間（對應
的 Tr 為 20000 s～500 s）。它們既決定了雷達單值測距範圍，又影響不模
糊測速區域大小。為了滿足測距測速的性能要求，現代雷達常採用多種重複
頻率（repetition frequency）或參差重複頻率。

天線的波束形狀、增益和掃描方式

天線波束形狀一般用水平和垂直面內的波束寬度來表示。米波雷達的波
束寬度在10度量級，而釐米波雷達的波束寬度在幾度左右。圖 1.4 、
、 、 分別示出高增益天線方向圖和常見的針狀、扇形和餘割平方形波
束。
天線的增益近似表示式為

4
G= 2

式中 A 為天線的有效截面積。天線的增益越大，則雷達作用距離越遠。
搜索和跟蹤目標時，天線的主瓣（mainlobe）在雷達的探測空域內以一
定的規律運動，稱為掃描。它可分為機械掃描和電掃描兩大類。按照掃描時
波束在空間的運動規律，掃描方式大致可分為圓周掃描、圓錐掃描、扇形掃
描、鋸齒形掃描和螺旋掃描等。常規的兩座標警戒雷達一般採用機械方式的

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 第一章 概 述 13

圓周掃描，炮瞄雷達在跟蹤時可以採用圓錐掃描。相控陣雷達是電掃描的，
波束指向由電腦決定，不要求陣列天線在空間作連續機械運動。有的雷達同
時採用機械掃描和電掃描兩種方式，例如有的三座標雷達在方位上採用機械
掃描，在仰角上採用電掃描。它還可以用相掃或相掃與頻掃結合構成二維空
間掃描。

有效面積 A
面積 A
3dB 孔徑
有效
BW D 孔徑
D 針狀波束
ln
Ga B
3d 圓孔徑 產生 針狀波束
B
10d 俯仰 孔徑D1
有效 方位有效孔徑 面積 A
B 孔徑 D （ ） 有效面積 A
20d
孔徑
B
30d D2
扇形波束
D 矩形孔徑 產生
扇形波束

R
高增益天線方向圖
餘割平方形波束

圖 1.4 針狀、扇形和餘割平方形波束

接收機的靈敏度

接收機的靈敏度是指雷達接收微弱信號的能力。它用接收機在雜訊電位
一定時所能感測的輸入功率的大小來表示，通常規定在保證 50%～90%發現
概率條件下，接收機輸入端迴波信號的最小功率作為接收機的最小可檢測信
號功率 Pr , min。這個功率越小，接收機的靈敏度越高，雷達的作用距離就越
遠。目前的雷達接收機靈敏度一般在 0.01pW～1pW 之間。

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14 雷達系統

終端裝置和雷達輸出數據的形式

最常用的終端裝置是顯示器。根據雷達的任務和性質不同，所採用的顯
示器形式也不同。例如，按座標形式分，有極座標形式的平面位置顯示器；
有直角座標形式的距離－方位顯示器、距離－高度顯示器；或者是上述兩種
形式的變形。
帶有電腦的雷達，顯示器既是雷達的終端，又是電腦的終端，它既顯示
雷達接收機輸出的原始訊息，又顯示電腦處理以後的各種數據。在半自動記
錄的雷達中，仍然依靠顯示器來記錄目標的座標。在全自動記錄的雷達中，
顯示器則是人工監視的主要工具。顯示器和鍵盤的組合，常作為人與電腦對
話的手段。

電源供應

功率大的雷達，電源供應是個重要的問題。特別是架設在野外無市電供
應的地方，需要自己發電。電源的供應除了考慮功率容量外，還要考慮頻
率。地面雷達可以用 50Hz 交流電，船舶和飛機上的雷達，為了減輕重量，
採用高頻的交流電源，最常用的是 400Hz。

1.2.2 雷達戰術、技術性能與技術參數的關係

為了保證雷達的戰術、技術性能得到滿足，必須合理地選擇雷達的基本
技術參數。下面我們以波長、脈衝重複頻率、脈衝寬度、天線方向圖和功率
增益係數、接收機通頻帶以及發射功率等技術參數的選擇為例，來說明它們
對雷達戰術、技術性能的影響，從中可瞭解到選擇技術參數時會遇到許多互
相矛盾的要求。因此在設計時需要進行綜合分析和權衡，合理地折衷解決。

工作波長 的選擇

從提高接收機靈敏度來看，必須考慮所選波長下的接收機內部雜訊和
大氣雜訊大小以及電磁波在大氣中的衰減，希望波長選擇得長一些。

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 第一章 概 述 15

從提高距離分辨力，提高角度分辨力和提高天線增益的角度來看，希
望波長選擇得短一些。
大家知道，距離分辨力 R min可用下式來表示：

c
R min = (1-4)
2

式中， c 為電波傳播速度； 為脈衝寬度。

然而，為了保證脈衝波形的完整，通常要求

QThf (1-5)
Thf = (1-6)
c

式中，Thf 為高頻振盪週期；Q 為高頻振盪迴路品質因數。

由式（1-4）至式（1-6）可見， 越短，Thf 就越小， 亦可作得較窄，
因而可提高距離分辨力。
至於角度分辨力，它與天線波束寬度 有關，而 由下式確定：

= l (1-7)
D

式中， l 為與天線口徑場分布有關的係數；D 為天線口徑寬度； 為工作波

長。由式（1-7）可見， 越短，則 越窄，角度分辨力就越高。
另外，從提高天線增益 G 的角度來看

4 A Aa 4 A
G= 2 = 2 (1-8)

式中，A = A Aa， A為天線口徑面積利用係數，Aa 為天線幾何面積。顯然在

天線有效面積 A 一定的情況下， 越短， G 就越高。在 G 一定的情況下，

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16 雷達系統

越短，天線的尺寸越小，便於架設撤收，機動性能好。
從雷達的用途來看，雷達的用途與波長有關，因為目標的散射性能與
波長有關。而目標對電磁波的散射情況是：
當目標尺寸遠大於波長時，目標對電磁波以散射為主，以繞射為輔，目
標的有效散射面積大。
當目標尺寸遠小於波長時，目標對電磁波以繞射為主，以散射為輔，目
標的有效散射面積小。
因此，用於探測炮彈、潛艇的潛望塔等目標的雷達，用於測雨的氣象雷
達（以雨滴為目標），其工作波長相對要短。從反隱形角度看，波長在兩個
極端即米波或毫米波較好。
從地面或水面的反射影響來看：水平極化的米波雷達，由於地面反射
的影響，波瓣發生了分裂，雷達的探測距離在有些仰角上比自由空間增大；
而在有些仰角上比自由空間減小，掌握目標情況可能出現不連續。地面反射
對釐米波雷達的影響則較小。故中等作用距離的引導雷達，均採用釐米波
段；作用距離較遠的警戒雷達常採用分米波或米波波段。
從雜波干擾的影響來看：這裡所說的雜波干擾，是指雲、雨氣象干擾
和地物、海浪等迴波干擾。雲、雨、地物、海浪等的迴波顯示在螢光幕上，
形成了對辨識目標迴波的干擾。為了便於從雜波中辨識目標，顯然是輸入接
收機的 SNR 比越大越好。在目標（飛機）與雲、雨相混的情況下，由於目
標（飛機）的尺寸遠大於水滴的尺寸，依據目標的反射特性，顯然採用大的
，可以提高輸入 SNR 比；當目標（飛機）以地物（建築物、山巒）為背
景時，由於目標（飛機）的尺寸遠小於地物的尺寸，依據目標的反射特性，
顯然採用小的 較好，但是，實驗證明， 太小將會出現相反的效果。所
以， 的減小是有限度的。總之，工作波長的選擇，應根據雷達的任務而
定。

脈衝重複頻率的選擇
Ua
我們知道，天線掃描引起的干擾背景起伏 可表示為
Ua

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 第一章 概 述 17

Ua 1.43
= 1.43 = (1-9)
Ua max 0.5 fr n

式中， 為天線轉速；n 為可累加的脈衝數。由上式可看出，在其他參數保

持一定時，為了減小天線掃描引起的背景起伏，希望 fr 選擇得高一些。
對於動目標顯示雷達，「盲速」 rbn 可表示為

fr
rbn = n n = 1, 2, 3… (1-10)
2

由此可知，為使第一盲速超過被探測動目標的最大速度，亦希望 fr 選擇得
高一些。
另外，固定目標內部運動引起的背景起伏可表示為

f = Kg (1-11)
n

fr

式中，Kg 為由地形特點和氣象條件決定的係數； n 為干擾背景合成信號的

均方值。所以，從減小 f 來看，亦希望 fr 選擇得高一些。

為了保證測距的單值性，脈衝重複率又不能選擇得太高。脈衝重複頻
率通常按下列關係式進行選擇：

c
fr , maxⅠ
2.4 2.5 RmaxⅠ
(1-12)
c
fr , maxⅡ
2.4 2.5 RmaxⅡ

式中，RmaxⅠ為正常顯示時的最大作用距離；RmaxⅡ為動目標顯示時的最大作
用距離；fr , maxⅠ 為正常顯示時最高脈衝重複頻率；fr , maxⅡ 為動目標顯示時最
高脈衝重複頻率。
有時按式（1-12）兩種情況求出的脈衝重複頻率是不一致的。這時我們
應予折衷考慮。也可採用參差脈衝重複頻率的方法。

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18 雷達系統

在同樣的發現概率的情況下，增加脈衝累加數可增大探測距離，而脈
衝累加數可表示為

0.5
n= fr (1-13)

式中， 0.5 為半功率點波瓣寬度； 為天線轉速（度／秒）。可見，提高脈

衝重複頻率，可以增大雷達的最大探測距離。但是，脈衝重複頻率的提高不
是無限制的，通常應在保障最大無模糊距離大於最大探測距離的條件下來提
高。
從發射管所允許的最大平均功率來看，發射管的平均功率越高，則其
溫度上升越快。為了保障發射管能夠正常地工作，必須不超過其允許的最大
平均功率。因為 Pa = Pt · · fr 在脈衝功率和脈衝寬度已定的情況下，平均功
率隨脈衝重複頻率的上升而上升。當最大平均功率被限定後，就必須限定最
高脈衝重複頻率。
在實際工作中，最高脈衝重複頻率為

Pa , max
fr , max = (1-14)
Pt ·

脈衝寬度的選擇

對於脈衝寬度的選擇，也應全面考慮。例如脈衝寬度越窄，則對穩定性
的要求將越高；另外對於非脈衝壓縮雷達而言，為了提高接收機的靈敏度，
希望脈衝寬度選擇得寬一些。因為要使接收機得到最佳的性能，則要求接收
1
機通頻帶 B 為脈衝寬度 的倒數，即 B = 。而接收機靈敏度與 B 是成反比
的，所以接收機靈敏度與脈衝寬度是成正比的。這樣一來，在其他參數不變
的情況下，要提高接收機靈敏度則要增大脈衝寬度。
在雷達脈衝重複頻率（repetition frequency）和脈衝功率不變的情況下，
為了提高發射機平均功率（不超過允許值）來增加雷達作用距離，亦希望選

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 第一章 概 述 19

用較寬的脈衝。但是，為了減小雜波干擾強度，提高雷達抗雜波干擾能力，
則希望脈衝寬度選擇得窄一些。同時，為了提高雷達距離分辨力，亦希望脈
衝寬度選擇得窄一些。
從雷達距離分辨力和最小作用距離的觀點出發，脈衝寬度可按下列表達
式選擇：

2 Rmin
c
(1-15)
2R
= min t'r
c

式中， Rmin 為雷達距離分辨力；Rmin 為所要求的最小作用距離； t'r 為收發

開關恢復時間，通常 t'r = 1 s 2 s。

天線的方向圖和功率增益係數的選擇

天線方向圖可從水平波束、垂直波束寬度和旁瓣電位幾方面來考慮。
水平波束的選擇：以地面對空搜索雷達為例，它通常採用最大值法來
測定目標方位角。為了提高方位角分辨力和減少測角誤差，提高天線增益，
減小干擾強度，希望水平波束選擇得窄一些。但為了提高目標發現概率，要
求天線每掃描一週能接收到足夠多的迴波脈衝數（一般要求遠大於 10），
則希望水平波束選擇得寬一些。
當天線掃描速度保持一定時，為了減小天線掃描所引起的干擾背景起伏
和減小天線尺寸，也希望採用較寬的水平波束。以地面對空搜索雷達為例，
其水平波束寬度大約為 1°左右。
在良好的信號分辨力情況下，測向的方位均方誤差約為

a= 0.15 0.25 (1-16)

式中， 為天線水平波束寬度。由此可得到水平波束寬度為

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20 雷達系統

= (1-17)
0.15 0.25

當 大於顯示器亮點直徑 d0 時，最大值測向時的方位分辨力 近似等於水

平波束寬度 ，即

(1-18)

通常 和 都是給定的，所以， 可按式（1-17）和式（1-18）來計
算。如果按式（1-17）所計算出來的 > ，則應通過信號處理等途徑來解
決。為了使方位分辨力具有一定的餘量，通常 應取得略小於 。
垂直波束的選擇：為了最有效地利用雷達發射功率，對於飛行高度為
h 的動目標，只要它位於雷達威力範圍內，不論其距離遠近由該目標所反
射回來的迴波功率最好保持恆定。而當目標在最大高度 hmax上飛行時，其迴
波功率也不應小於接收機所必須的最小接收功率 Pr , min。以地面對空搜索雷
達為例，為了滿足上述要求，常採用餘割平方垂直波束。
因此對於地面搜索雷達，垂直波束寬度 可按下式計算：

= max min (1-19)

式中， max 為餘割平方天線波束的最大仰角； min 為餘割平方天線波束最小

仰角。
通常 max按下式計算：

h'
max = (1-20)
r'

式中，r' 為確保使防空系統有足夠的準備時間，雷達所必須的作用距離；h'
為與 r' 相對應的目標離地面的高度。
min 為波束在地平線上最低的仰角，它由最遠而且最低的動目標在空間

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 雷達系統／向敬成, 張明友編著. －－初
版.－－臺北市：五南, 2004[民93]
　面；　公分
參考書目：面
ISBN 957-11-3622-0 (平裝)
1.雷達
448.81 93008814

5B80

雷達系統Radar System
編　　著 ─ 向敬成　張明友

校　　訂 ─ 周俊杰

發 行 人 ─ 楊榮川

總 編 輯 ─ 龐君豪

主　　編 ─ 穆文娟

責任編輯 ─ 江世民

出 版 者 ─ 五南圖書出版股份有限公司

地　　址：106台 北 市 大 安 區 和 平 東 路 二 段 3 3 9 號 4 樓

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法律顧問　元貞聯合法律事務所　張澤平律師

出版日期　2 0 0 4 年 7 月 初 版 一 刷

版權聲明 定　　價　新 臺 幣 6 3 0 元

本書為中國電子工業出版社獨家授權的中文繁
體字版本，僅限於台灣地區出版發行，本書專
有出版權屬中國電子工業出版社所有，該專有
出版權受法律保護。

※版權所有．欲利用本書內容，必須徵求本公司同意※

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