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目 錄
第一章 波動光學 1
1-1 光波的基本現象與特性 2
1-2 電磁波 3
1-3 電磁波的性質 6
1-4 光的同調 14
1-5 惠更斯原理與繞射現象 35
1-6 光的解析度(鑒別率) 39
1-7 非同頻波的合成 40
第二章 光的偏極化 45
2-1 光波的反射與折射 46
2-2 反射波與折射波的振幅 48
2-3 布魯斯特窗(Brewster s Window) 53
2-4 全反射的衰退波 56
2-5 光的偏振 58
2-6 散射光的偏振 63
第三章 雷射基本原理 67
3-1 原子模型 68
3-2 波動力學 77
3-3 海森堡測不準原理 80
3-4 量子力學(Quantum Mechanics) 83
3-5 原子能階結構 87
3-6 分子能階結構 104
3-7 物質與輻射場之相互作用 113
3-8 熱平衡狀態裡的原子 119
3-9 居量反轉(Population Inversion) 120
3-10 雷射產生的基本過程 121
3-11 共振腔的結構 136
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2 雷射原理與量測概論
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目 錄 3
參考資料 412
附 錄 413
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第一章
波動光學
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2 雷射原理與量測概論
1-1 光波的基本現象與特性
自有人類以來,就已存在「光」了,幾百年來,人們一直在探
索光的性質,在十六世紀,由物理學家牛頓提出對光的基本看法,
他說:光像是粒子般直線前進,如光的反射現象及物體的陰影等,
均可以用牛頓的假設來解釋。然而有些光的現象卻無法解釋,如光
的繞射、干涉等。同時,科學家惠更斯(Huygens)對這種現象提
出他的看法,認為光是一種波動。他說:「一個波的波前上任何一
點都可視為新的波源,機械波的未來進行是由這些新波源所產生之
次波(secondary wave)的重疊結果來決定。」這就是著名的惠更斯
原理(Huygen s Principle)。
光究竟是粒子或是波呢?在當時的科學家,仍然無法下結論,
直到十八世紀末,由馬克斯威爾(Maxwell)提出電磁波理論,他
認為光是電磁波的一種,並說明光的波動性。由電磁波理論可解釋
光的傳播現象,並由馬克斯威爾方程式導出波動方程式。但在二十
世 紀 由 物 理 學 家 蒲 朗 克(Plank),愛 因 斯 坦(Einstein),波 爾
(Bohr)等提出量子論,說明電磁波能量量子化的觀念,認為電磁
波是以能包的形式來傳播。所謂的能包即為光子。而一個光子的能
量 E=h ,h 為蒲朗克常數, 為光子的頻率。
於是光同時具有粒子性和波動性的雙重性質,即光的物理性質
為波粒二象性(Particle-wave duality)。就成為不再爭論的理論。如
光的干涉及繞射現象,其波動性較為顯著,即以波動性來解釋,而
光的反射及光電效應,其粒子性較為顯著,即以粒子性來解釋。
綜合上述的討論,對光的現象解釋,可用電磁波理論和量子論
作為依據;電磁波理論解釋光的傳播,而量子論則處理光與物質的
交互作用,玆將分別說明於後。
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第一章 波動光學 3
1-2 電磁波
電磁波的光譜範圍在科學、工程及經濟上皆有極重大的意義,
其範圍包含有低頻的交流電、信號到宇宙射線的伽瑪量子,如圖
1 1 所示,在圖表裡可見光僅占很少的部分,波長從 4000 (紫
色)至 7500 (紅色),這一部分是以人類肉眼可感受到的程度所
定義出來的,而眼睛對可見光感受程度最好的光波長為 5500 (黃
綠光),如圖 1 1 所示。同時紅外線、紫外線、X 射線和 射線也
被認為是光,甚至射頻波也算在內。換言之,由電子殼狀態的改變
而產生的電磁輻射線都稱為光。
電磁波是由於電荷的加速運動所產生的,在中性電介質內,其
電荷分佈呈不受干擾的平衡狀態。當中性電介質受到外力的的作用
後,其平衡狀態即產生局部干擾,使得正電荷與負電荷短暫地分
開,而形成電偶極(dipole)。由於分開的正負電荷間有庫侖力存
在,使得電荷分佈產生振盪現象,而恢復到中性電介質的平衡狀
態。此種過程是一種逐漸減幅的振盪,在此過程中正負電荷就有相
互的加速作用出現,因而造成電磁波輻射,而輻射能量藉著波的傳
導,直到將外力干擾的能量耗盡為止。其電偶極的振盪頻率,即為
所輻射出的電磁波頻率。而電磁波頻率,隨外力不同及波源種類而
改變。
振盪電偶極所產生的電磁波現象如圖 1 2 所示,偶極的方向,
即為電場方向。磁場振盪平面垂直於電場平面,電磁互相感應而傳
播,因此電磁波的電場分量與磁場分量互相垂直,並且也都垂直於
波的進行方向。
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4 雷射原理與量測概論
能量/頻率 波 長
刻 度
eV Hz 普通 Hz
cm Å
單位
1.0 3000
24
10 宇宙線 紫外線
8 12
10 22
10 10
6 伽瑪射線 10 0.8 4000
10 20 10 紫光
10 1
X 光線 8 0.7 藍光
10
4
18 10 10
10
6
2
10 Å 0.6 綠光 5000
10
2
16 紫外線 10 3
10 10 黃綠光
1 雷 光 4 0.5 6000
14 10 1 橙光
10
射 短波紅外線 2
10 m
2
長波紅外線 10 10
2 紅光 7000
10 10
12
(熱輻射) 1 0.4
4
10 10
微波 1 10mm 8000
10
2
6 雷達 2 10 9000
10 8 10 1
10 電視 紅外線
8 4
10 m 0.3 10 000
10 6 10
10 無線電範圍 10
2
10 6
1 (b)電磁波的光譜中,可見光
10 10
10
4
102 的波長、頻率範圍及顏色
12 8 10 km
10 2 10 104
3
10 交流電
10
(a)電磁波的光譜
圖1 1
波長
振幅
磁場平面 ( H )
傳播方向 ( K )
電場平面 ( E )
偶極方向
圖1 2 電磁波的解剖圖
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第一章 波動光學 5
電磁波的傳播現象可由馬克斯威爾方程式(Maxwell s equation)
來導出波動方程式。在真空中任意一點上的電場與磁場的變化是遵
從馬克斯威爾的四個方程式,即
× = 0 法拉第定律 (1 1)
× = 0 安培定律 (1 2)
. =0 高斯定律 (1 3)
. =0 磁單極不存在 (1 4)
× × = 0 × = 0 ( × )
= 0 ( 0 )
= 0 0 (1 5)
× × = ( . ) 2
(1 6)
所以
2
= 0 0 (1 7)
同理可得
2
= 0 0 (1 8)
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6 雷射原理與量測概論
上面兩式稱為波動方程式,其形式與聲波或張力波等機械振動
的非色散波動方程式(nondispersive wave equation),完全相同,表
示電磁波在真空中的變化與機械波完全一樣,所以稱為電磁輻射
(electromagnetic radiation)或電磁波(electromagnetic wave)。所
謂的非色散波動方程式即表示(1 7)或(1 8)的解 u(z, t)=u
(z±vt, 0),不會因波的進行而改變形狀。電磁波在真空中的進行
速率就是光速,常以 c0 來表示之
c0 = (1 9)
上式中 0 = 8.8542 × 10 12
法拉/米, 0 = 4 × 10 7 亨利/米,
因此在真空中光速 c 約為 3 × 108m/s。
1-3 電磁波的性質
= ( , t)ej (1 10)
上式中 稱為振幅(amplitude),為空間座標與時間的緩慢變
化函數, 稱為相位(phase),為空間座標與時間的線性函數。相
位的時間導數稱為波頻 ,即
= (1 11)
相位的空間導數稱為波向量(wave vector),即
= (1 12)
<
電磁波在空間各點的進行方向即為 = /k 的方向,又相位通
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第一章 波動光學 7
常的形式是
= f( ) t (1 13)
則 f( )= ( ) (1 14)
上式中 n 為介質的折射率。
就以平面和諧波為例子,即
t
(r, t)= 0 e ‧
(1 15)
所以
f( )= .
| f( )|=| |= n (1 16)
c= f, =2 f (1 17)
電磁波通過不同折射率 ni 的介質,其頻率在傳播過程中是不變
量(僅適用於弱的光強度)。然而速度和波長會改變如下
上式中 c0 , 0 分別代表電磁波在真空中的傳播速度及波長。ci , i
分別代表電磁波在介質中的傳播速度和波長。
由式(1 16)及(1 17)可得到
k =| |= (1 19)
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8 雷射原理與量測概論
上式中 k 稱為波數向量在傳播方向的大小,其中波長的倒數(1/
)稱為波數(wave number)或稱為空間頻率(spatial frequency),
涵義為每單位距離的週期數。例如光柵或紗窗,若每 1 公分所含的
條數愈多,即代表空間頻率愈高。
角空間頻率:定義為波數乘上 2 ,以每單位距離的弳度數表示
之。
假設電磁輻射場為和諧波形式,由馬克斯威爾方程式(1 1)
到(1 4)可得到
× = (1 20)
× = (1 21)
. =0 (1 22)
. =0 (1 23)
= = (1 24)
0
由式(1 21)和 ⊥ ⊥ 可知
| × |=| |
H= E
所以
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第一章 波動光學 9
= = = (1 25)
Z 稱為電介質的阻抗(impedance)。若在真空中, 0 =
= 。
關於平面諧和波,即 , , 三個量皆互為垂直,則
= | |
(r, t) (1 26)
由上式中可知折射率愈大的電介質磁場強度就愈大。
電磁波的表徵只在於功率(能量)及傳播速度(波速),兩
者皆為古典物理學中的量。電磁波可以攜帶能量,而以坡印亭向量
(Poynting Vector)來表示最為恰當。
坡印亭定理說明了通過單位面積的電磁功率流率為:
= × (1 27)
= 0 ( . ) (1 28a)
= 0 ( . + ) (1 28b)
則
= ×
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10 雷射原理與量測概論
<
=I (1 30)
<
上 式 中 代 表 電 磁 波 的 進 行 方 向,I 稱 為 輻 射 照 度(irradi-
*
ance)。若利用指數函數表示電磁場時,< >=1/2 0 × 0 。
所以
1
I= (1 31)
2 0 0
由式(1 25)可將上式改寫成
1
I= Z 2
= 2
(1 32)
2 0 0
上式中阻抗 Z 為實數,是因電場及磁場分量為同相位振盪的結
果。若 ≠0,阻抗為一個複數,則< >減少。當 = /2 時,
< >=0。由此可知電磁波的平均功率流率< >與 和 的相位有
關。由式(1 25)可得到 Z=Z0/n,因此式(1 31)也可改寫成
I= 0
2
(1 33)
電磁波中的電場和磁場分量所含的能量密度為
1
uE = E2 (1 34a)
2
1
uH = H2 (1 34b)
2
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第一章 波動光學 11
< u >= Z < S >= <S>
= <S> (1 37)
上式說明了< S > = v < u >表示電磁波功率流與能量密度之
間的關係。
由前面章節中已經瞭解到電磁波的基本性質,本章節主要是介
紹描述電磁波的波動函數,將式(1 7)和(1 8)簡化為
= (1 38)
f 和 g 分別為任意連續函數,前者表示沿正 Z 軸行進的波動函
數,而後者為沿負 Z 軸行進。電磁波在空間傳播的基本型態為平面
波和球形波。
球形波的定量意義是:每一個球面從點波源到任意距離都必須
有相同的能量,而球面上的能量 P(r)與距離的平方成反比,即
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12 雷射原理與量測概論
P(r)~ (1 40)
由於能量密度與電磁波的場強度兩者有平方的關係。因此波的
振幅或場強度便與距離成反比。
球形波的波動函數,其最簡單的形式莫過於餘弦函數了。因此
球形波的場強度可寫成空間(r)與時間(t)的函數,即
近似於平面波
當橫切面 →∞時,可視為平波面
圖1 3 球面波的橫切面
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第一章 波動光學 13
E
E = E cos 2 z
+E
0 z
E
(a)電磁波的電場在某一瞬間(t=0)隨距離變化的情形
E 1
T=
E = E cos 2 t
+E
0 t
E
(b)電磁波的電場在某一定點(z=0)隨時間變化的情形
圖1 4 在 z 軸方向傳播的電磁波
電磁波若在三度空間任意方向傳播,則式(1 42)可改寫成
= kx + ky + kz (1 45)
<
=x +y +z (1 46)
. 為向量內積。式(1 44)的括弧內為相位。相位相等的
點所構成的平面稱為等相位面或波前,即
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14 雷射原理與量測概論
上式即為一平面,是曲面中最簡單的一種。凡波前為平面的波
就稱為平面波。換言之,同相位的面即是平面。如圖 1 5 所示為平
面波的橫切面。同相位振盪的各面互相平行,以波長之距離與傳播
方向垂直。
→
E
Z
E(r) k
→ 相位恆定的平面
H
+E0
(a)平面波的橫切面。同振盪相位的各面互 0
相平行,以波長之距離與傳播方向垂直 E0
在傳播方向的位移
(b)在 z 方向的平面波
圖 1 5 平面波的傳播情形
1-4 光的同調
將波動方程式寫成一般的表示式為一個二次齊次線性偏微分方
程式,即
2
= (1 48)
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第一章 波動光學 15
若波函數 1 與 2 是波動方程式的兩個解,但互相線性無關,則
由線性重疊原理(linear super position principle)可知
=a 1 +b 2 (1 49)
也是波動方程式的一個解,上式中的 a 和 b 為任意常數。
所謂線性無關係指 a 和 b 若非同時為零,則 a 1 +b 2 = 0 的關
係就不存在的意思。
重疊原理是說:當有幾個波同時在同一個介質中進行時,介質
的任何一點所受的擾動等於各波單獨存在時於該質點上所產生的擾
動之和。
式(1 7)和(1 8)為電磁波的波動方程式,可將它改寫成
= (1 50)
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16 雷射原理與量測概論
行後,再使它們交會重疊而獲得。若兩束光波的相位差在交會區域
中的每一點並不全部相等,當在某些點上的光擾動可能會因相位相
同或很接近而使得光波振幅相加而變大。這個局部區域的光強度就
增強,稱為建設性干涉。當在某些點上的光擾動會因為兩束光波的
相位差等於 或接近於 而使得振幅互相抵制而變小。這個局部區
域會的光強度就會減弱,稱為破壞性干涉。因此在兩束光的交會區
域會形成光的強度變化,稱為干涉圖樣(interference pattern)。如
圖 1 6 及圖 1 7 所示,分別代表球形波及平面波的干涉現象。
屏幕
強度
2d
0 1
圖1 6 兩個強度相同的球形波重疊產生的干涉現象。觀察幕上可以看
見交替亮與暗的區域,亮的區域比單一球形波的光亮強四倍
屏幕
1
強度
2
0 0.5 1.0
圖1 7 兩平面波重疊產生的干涉現象。重疊區域越大,干涉帶的數目
越多,而組成一等距干涉帶系列
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第一章 波動光學 17
依據前面的論述,光波的干涉理論是建立在電磁學中的線性重
疊原理上。在空間上某一點的電場強度 ,為各種不同光源在該點
的電場強度之向量總和。即
= = 1 + 2 + …… + (1 51)
在電介質中線性重疊原理只是近似正確而已;當光波的強度很
強時,就會產生非線性效應(nonlinear effect),例如高功率的雷射
光。
考慮頻率相同的兩平面諧和偏振光波,其電場分別寫成
1 = 10 ( 1‧ ) (1 52a)
2 = 20 ( 2‧ ) (1 52b)
上式中的 10 , 20 均為常向量。為了數學上處理方便起見,所以
將電場寫成複數形式,但運算後,仍取實數部分。
今假設 1 2 等於一個常數,亦即兩束光波為同調(coherent)。
則它們在某一點交會產生干涉的照度 I 為:
*
I=< . > = <| |2 >
= <( 1 + ).(
2 1 + )*>
2 (1 53)
* *
上式中<>代表對時間 T 的平均值。 1 , 2 分別代表 1 和
2 的共軛複數。因為 是隨著時間在不停的變化,所以討論電磁波
的瞬時能量並沒有意義。因此常用能量的平均值來定義。又因 1 2
為一固定值,式(1 53)可簡化為:
* *
I= 1
2
+ 2
2
+ ‧
1 2 + 1 ‧ 2
= ‧ (1 54)
上式中的 為
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18 雷射原理與量測概論
= 1 . 2 . +( 1 )
2 (1 55)
(I1 + I2 2| .
10 20 |) I (I1 + I2 + 2 | 10 . 20 |) (1 56)
上式為描述干涉條紋的數學表示式。
若交會重疊的兩束光波不同調(incoherent),則相差位 = 1 2
= (1 57)
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第一章 波動光學 19
(1 58)
上式說明了,當兩干涉光波的強度相等時,明晰度最大,為干
涉最佳條件之一。
結束本章節之前,有兩個光學的名詞必須加以說明,所謂的光
波強度(intensity)是以電磁波的能量之平均值來定義,即 I = < Re
*
( ).Re( )>= 1/2 2
,而輻射照度(irradiance)是以每秒鐘
0
1
通量單位面積的電磁能量,即 I = EH = 2
0,n 為介質折射
2 0 0
率, 0為真空之阻抗。兩者常常混用,其定義相差一個常數 n/ 0。
另外,發光強度(luminous intensity)或輻射強度(radiant intensity)
是定義為每秒鐘通過一個單位立體角之能量,與前面所說的強度或
照度為不同的物理量。
本章節要討論的是兩束光波干涉條紋的分佈情形。
一、楊氏(Youngs)雙狹縫實驗
楊氏實驗的裝置如圖 1 8 所示,假設經由狹縫通過的兩束光
波,其波長相同,振幅相等,偏振狀態一樣,且相互同調,其函數
形式即為式(1 52),在此先假設 1 = 2,並且 E10 = E20 = E0;但若
為非同調光源(incoherent source),例如日光,弧光燈等。光源針
孔(pin hole)S 太大或離此針孔光線所張的角度太大,則雙狹縫
(S1 , S2)並不能視為同調光源,無法產生干涉條紋。
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20 雷射原理與量測概論
Py
r1
S1 k1 r
d1 P
S1 r2 d/2
d2 d
S x x
S2
k2
S2 L
屏幕
(a)示意圖 (b)幾何座標
圖 1 8 楊氏干涉實驗
當兩束光波在 P 點交會時所形成的光強度分佈必須遵從式
(1 54)及(1 55),因此
上式中 I0 = 0
2
。在| 1|=| 2|= k 的條件下
若 為 的偶數倍時,即 = 2n ,n = 1,2,3,……,兩光束的
光程差等於波長的整數倍,即 r2 r1 = n ,I 值最大,為建設性干
涉。換言之,光程差為波長的整數倍時,即產生亮紋。
將 r2 r1 用直角座標來表示,並假設雙狹縫內的距離為 d,由
圖 1 8 可得到
( )
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國家圖書館出版品預行編目資料
電射射理與量測概論/楊國輝.黃宏彥編著 .
--初版 .-- 臺北市 五南 , 民 92
面; 公分
ISBN 957-11-2342-0(平裝)
1. 電射光學 2.光學檢測
336.4 90000802
5D20
電射射理與量測概論
作 者 楊國輝.黃宏彥
編 輯 陳佩芬
出 版 者
發 行 人 楊榮川
地 址:台北市大安區 106
和平東路二段 339 號 4 樓
電 話:(02)27055066(代表號)
傳 真:(02)27066100
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2001 年 2 月
版 刷 2002 年 2 月
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