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 序 1

◎本書特色

本套書內容融合理論與實務、搭配豐富的圖文整合，能讓讀者輕鬆進入工
業控制的領域世界。讀完本套書對可程式控制器之應用，會有更完整的認識。
作者累積多年實際經驗，以循序漸進、由淺入深、易學易懂的方式，藉由基本
概念的闡釋，兼採用圖表的輔助說明，使讀者能逐步瞭解可程式控制器的應用
及相關技術整合，讓讀者明瞭可程式控制器的應用架構已經不再是侷限於單機
自動化，是可以非常輕易結合網路通訊與人機介面等去開發出一個完整的近端
及遠端控制的監控系統了。書中附有 OMRON 產品相關電子書及可程式輔助軟
體光碟，使讀者對控制器週邊相關軟、硬體元件的選用及階梯圖程式的編輯能
更得心應手，達到事半功倍的自動化控制目標。

莊漢榕
2006 年 4 月

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 目 錄 1

目 錄

第1篇 CS1 網路通訊系統 …………………………………… 1

第 1 章 FA 網路通訊系統 3

1.1 網路階層化 4
1.2 通訊的構成 5

第 2 章 ETHERNET 7

2.1 Ethernet 概要 8
2.2 Ethernet 系統構成 8
2.3 PLC Ethernet 設定方式 10

第 3 章 Controller Link 19

3.1 Controller Link 概要 20

3.2 Controller Link 系統構成 20
3.3 Controller Link 機能 25
3.4 資料連結機能（Data Link） 25
3.5 CX-Programmer 與 CX-Network 軟體應用 33
3.6 訊息服務機能（Message Service） 39
3.7 Controller Link 及 SYSMAC LINK 的比較 51

第 4 章 CompoBus/D (DeviceNet) 53

4.1 DeviceNet 概要 54
4.2 CompoBus/D (DeviceNet) 系統構成 54
4.3 CompoBus/D 特點 55

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2 目 錄

4.4 CompoBus/D 系統構成 57

第 5 章 CompoBus/S 91

5.1 CompoBus/S 概要 92
5.2 CompoBus/S 特點 92
5.3 CompoBus/S 系統構成 94

第 6 章 協定巨集機能（Protocol Marco） 111

6.1 概要 112
6.2 協定巨集機能的方式 113
6.3 系統構成 115
6.4 系統設定 119
6.5 巨集協定指令的使用方法 122
6.6 溫度控制器 E5EN 使用巨集練習 124
6.7 CX-Protocol 軟體使用簡介 128

附錄 131

附錄 1 CS1 Controller Link 異常碼一覽表 132

附錄 2 DRT2 子局（Slave）型式一覽表 137
附錄 3 DeviceNet 主局異常碼一覽表 140
附錄 4 E5 □ N 溫度控制器通訊資料格式 141
附錄 5 E5□N 溫度控制器通訊協定 144
附錄 6 ASCll 碼一覽表 146

第2篇 人機介面 …………………………………………… 147

第 7 章 NS 人機界面系統架構與概述 149

7.1 概要 150
7.2 NS 人機界面系統架構 151

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 目 錄 3

7.3 PLC 與 PT 的通訊方式 154

第 8 章 NS 的硬體與系統設定 159

8.1 各部的名稱與功能 160

8.2 動作模態與系統選項（System menu） 162
8.3 資料的初始化 165
8.4 Password（密碼）的設定 166
8.5 人機通訊條件的設定 167
8.6 PLC 通訊條件的設定 168
8.7 特殊畫面 171
8.8 階梯圖監控功能 175

第 9 章 NS 人機資料 177

9.1 NS 人機的操作流程 178

9.2 NS-Designer 的資料構成 179
9.3 畫面的構成 180
9.4 PT Memory 181

第 10 章 NS-Designer 的基本操作 187

10.1 Project 檔案的操作 188

10.2 系統設定 189
10.3 Host 的設定 192
10.4 人機畫面的編輯規劃 194
10.5 傳送人機畫面至 PT 195

第 11 章 NS 人機畫面的規劃 201

11.1 實習畫面的規劃 202

11.2 物件編輯的操作步驟 205

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4 目 錄

11.3 Label 標籤 210

11.4 ON/OFF 按鈕 211
11.5 Command 按鈕 212
11.6 Word 按鈕 215
11.7 Bit 燈號 217
11.8 Word 燈號 218
11.9 數值的顯示＆輸入 219
11.10 Level 的顯示 223
11.11 Alarm ／ Event 的顯示 225
11.12 Alarm ／ Event summary 履歷 228
11.13 日期＆時間 229
11.14 Sheet 工作表 231

第 12 章 NS-Designer 的便利指令 235

12.1 測試模擬的功能 236

12.2 編輯功能 242
12.3 Layout 的功能 248
12.4 畫面的維護 255
12.5 其他功能 256

參考資料 267

參考資料 1 OMRON 的人機界面系列 268

參考資料 2 實習程式 269

附錄 271

附錄 1 Programmer Manual 節錄 272

附錄 2 Operation Manual 節錄 276
附錄 3 Cable 配線圖 282

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 第 1 篇

CS1 網路通訊系統

第1章 FA 網路通訊系統
第2章 ETHERNET
第3章 Controller Link
第4章 CompoBus/D (DeviceNet)
第5章 CompoBus/S
第6章 協定巨集機能（Protocol Marco）
附 錄

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 第 1 章

FA 網路通訊系統

1.1 網路階層化
1.2 通訊的構成

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4 OMRON PLC 網路通訊與 NS 人機介面

1.1 網路階層化

構築 CIM ‧ FA 化的目的不外乎「減低製造成本」、「因應多樣化提高生
產性」、「有效率經營」等，為了達到這些目的，要如何架構一個合理、有
效、經濟的生產系統，已是刻不容緩的重要課題。
FA 機器間資料的傳輸為其關鍵之一，構成生產系統的電腦、機器、元件
等的各個階層都要確定連結，而其階層間資料的傳輸亦緊密結合，如此才能架
構一個總體性網路。

ETHERNET 資訊層 電腦

CONTROLLER LINK 工作站層 PLC

DEVICENET
COMPOBUS/D 機械層 控制元件
COMPOBUS/S

■網路的優點：

‧情報資源的共有化，資料庫可有效活用。
‧藉由電腦自動控制管理工場和企業全體之狀況。
‧監控各種機器、裝置的運轉狀況，並迅速收集資料交換的情報。
‧彈性對應系統的變更。
‧構築省配線系統。

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 Chapter 1 FA 網路通訊系統 5

1.2 通訊的構成

FA 網路系統

因應複雜的生產工程及多樣化的生產需求，用 LAN 連結控制元件、PLC 及

電腦，將全生產用網路控制。
OMRON FA 通訊系統，有下列系統：
‧ ETHERNET ‧ CONTROLLER LINK
‧ SYSWAY(HOST LINK) ‧ COMPOBUS/D
‧ SYSMAC LINK ‧ COMPOBUS/S
上述通訊體系的機能及規模各不相同，可依用途來建構最適合的網路通訊
系統，不同的網路系統可相互連結，發展至大規模通訊網路系統。

(100BASE-TX, 10BASE-5, 10BASE-T)

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6 OMRON PLC 網路通訊與 NS 人機介面

通訊的選擇標準

選擇通訊型態是有下列主要考慮的 4 個 POINT：
傳輸速度：特定傳送路線傳輸信號的最大速度。
單位為 bps(bit/sec)。
連結站數：通線路上執行情報輸出入的站數。
傳輸介面：連結站間傳送路線的種類。
傳輸距離：依使用場所不同而決定。

OMRON FA 通訊體系如下：
SYSMAC CONTROLLER
ETHERNET SYSWAY COMPOBUS/D COMPOBUS/S
LINK LINK

傳輸速度 10Mbps 300～115.2Kbps 2Mbps 2M/1M/500Kbps 500/250/125Kbps 750Kbps

通訊 PLC PLC PLC PLC PLC PLC PLC PLC PLC PLC
PC PLC
PLC PC PLC PC PLC PC PLC PC PLC PC

連結站數 100 台 32 台 62 台 62 台 64/50/32 台 32 台

傳輸媒體 RJ45 乙太網路 ‧ RS232C ‧同軸纜線 ‧隔離雙絞線 專用 Cable 專用 Cable
線 ‧ RS422 ‧光纖 ‧光纖
‧光纖
傳輸距離 500m/Segment ‧ 15m(RS232C) ‧總延長 1km ‧ 500m/800m/1km 幹線：100/250/500m‧幹：100m
2.5km(max)/每 ‧總延長 500m （同軸纜線） （隔離雙絞線） 支線：6m 支：3m
node (RS422) ‧局間 800m ‧ 20km（光纖） 總支：39/78/156m 總支：50m
‧局間 800m(光) （光纖） ‧幹：100m
‧總延長 10km 支：3m
總支：30m
‧目前網路架構以三層為主：Ethernet、Controller Link、Compobus/D(Device Net)。

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 第 2 章

ETHERNET

2.1 Ethernet 概要
2.2 Ethernet 系統構成
2.3 PLC Ethernet 設定方式

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8 OMRON PLCNS 網路通訊與 NS 人機介面

2.1 Ethernet 概要

近幾十年來，Internet 及 IT（Information Technology）產業快速蓬勃發展，

而使生產現場帶來了革新化，隨時隨地且能及時精確的掌握生產設備機台的狀
況，是一項 FA（Factory Automation）重要的生產課題，也突顯控制層及資訊層
整合的必要性。Ethernet 即為 FA 網路架構最上層的資訊層，將控制層的產品資
訊進行情報的整合管理。

2.2 Ethernet 系統構成

架構

Ethernet(100/10Mbps)
10BASE-5 Coaxial cable
10BASE-T Twisted-pair cable
100BASE-TV

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 Chapter 2 ETHERNET 9

特點

遠程程式編寫／監控

利用 CX-P 軟體，連結至 Ethernet 網路，可監控全部 PLC 的狀況，並可

進行程式的修改。

Socket 服務機能

利用 UDP 及 TCP Protocol 功能進行資料傳輸，可對應各式機器、工作

站、電腦及其他廠牌 Ethernet 模組間的通訊。

Mail 服務機能

當旗標 ON、錯誤發生、預定的行程發生時，可由 PLC 送出電子郵件給

主系統的電腦。

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10 OMRON PLCNS 網路通訊與 NS 人機介面

FINS 訊息服務機能

在 PLC 和 PLC 之間或 PLC 和主電腦間，可進行 FINS 訊息傳送。Ethernet

FinsGateway 可處理各式應用訊息，且無需直接下達 FINS 指令。

FTP 服務機能

利用 FTP 傳輸 CPU 模組記憶卡和電腦記憶體的檔案。

2.3 PLC Ethernet 設定方式

IP ADDRESS 設定

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 Chapter 2 ETHERNET 11

模組設定

Node NO 設定與 IP Address 末 8 bit 相同

■CS1W-ETN11 模組

正 面 背 面

模組機號
0~F (0)
Node 站號
01~7F (01Hex)

Ethernet 接續端子

Local IP Address Switch NO.

1 2 . 3 4 . 5 6 . 7 8
C B . A 3 . 2 2 . 0 1
IP Address 203.163.34.1
※ CS1W-ETN21 模組，請參考下頁的軟體操作，IP 改為軟體 key In。（key In 欄，位於 Sub-
net Mask 上方）

■指示燈

名 稱 顏色 狀態 意 義

系統正常動作中
RUN（運轉中） 綠 ‧系統停止動作
‧硬體異常

P/S（外部電源供電） 外部電源供電中
＊只有 CS1W-ETN01 才 綠
有此指示燈 無外部電源供電

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12 OMRON PLCNS 網路通訊與 NS 人機介面

‧ Node 位址設定值超出 1~126 的範圍外

‧硬體異常（內部記憶體等）

ERC 設定不正確的 IP 位址。自動產生時，IP 位址的最右

紅
（Ethernet 模組異常） 2 位數和 Node 位址不一致。
※此錯誤只針對 CS 系列之 PLC。

模組正常運作

‧ CPU 模組異常
‧ I/O Table、模組機號設定、系統設定資料、Rou-
tingTable 設定發生錯誤
ERH
紅 設定不正確的 IP 位址。自動產生時，IP 位址的最右
（CPU 模組異常）
2 位數和 Node 位址不一致。
※此錯誤只針對 CJ 系列之 PLC。

CPU 模組正常運作

資料送信中
SD（送信中） 黃
無送信資料／資料正準備送信

資料收信中
RD（收信中） 黃
無收信資料／資料正準備收信

TCP Socket 服務的 8 個 TCP Socket 的其中 1 個正使用中。

黃
（TCP Socket 使用中） Socket 服務的 8 個 TCP Socket，無任何 1 個被使用

FTP FTP Server 運轉中

黃
（File Server Service） FTP Server 待機中

TS Node 間的測試中
黃
（Node 間的測試中） 無進行 Node 間的測試

：燈亮 ：閃爍 ：燈熄

軟體操作

請按照下列操作順序，完成軟體設定，即可連線。

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 Chapter 2 ETHERNET 13

點選 I/O Table，並進行連線（On-Line）

連線（ON-line）

點選 I/O Table

開啟 I/O Table 之後，在 Options 中選取"Create" ，即可建立

最新的 I/O Table。

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14 OMRON PLCNS 網路通訊與 NS 人機介面

I/O Table 出現 PLC 現狀時，遊標移到 Ethernet Unit。

在 Ethernet Unit 上按下滑鼠右鍵出現功能列，並選取 Unit Set-

up。

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 Chapter 2 ETHERNET 15

此時照下圖設定並設定 Sub-net Mask（255.255.255.0）與 IP

address（CS1 為硬體設定，CJ1 為軟體設定）。

設定完後在 Options 選取 Transfer to PLC。

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16 OMRON PLCNS 網路通訊與 NS 人機介面

按是（Y）。

按是（Y）。

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 Chapter 2 ETHERNET 17

設定完後關閉畫面，並離線修改 Network type 為 Ethernet。

1.NewPLC1 2.Ethernet

設定 PLC Ethernet Unit 之 IP Address。

1.Settings 2.Driver 3.IP Address

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18 OMRON PLCNS 網路通訊與 NS 人機介面

確認 OK 後，ON-LINE 連線即可。

ON-Line

實習

●Ethernet 練習

架構二台電腦與二台 PLC，經由 Hub 連接，並以 CX-Programmer 作連

線，進行傳輸監控。

IP:203, 163, 34, 100 IP:203, 163, 34, 99

CS1 PLC 1 CS1 PLC 2

IP:203, 163, 34, 1 IP:203, 163, 34, 2

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 第 3 章

Controller Link

3.1 Controller Link 概要

3.2 Controller Link 系統構成
3.3 Controller Link 機能
3.4 資料連結機能（Data Link）
3.5 CX-Programmer 與 CX-Network 軟體應用
3.6 訊息服務機能（Message Service）
3.7 Controller Link 及 SYSMAC LINK 的比較

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20 OMRON PLC 網路通訊與 NS 人機介面

3.1 Controller Link 概要

Controller Link 為 PLC（CQM1H/C200H /CS1/CJ1/CVM1）或個人電腦間之

連結網路，雙絞線或光纖方式配連接最多 62nodes，通訊速度最快可達 2Mbps，
距離最大可達 20km（光纖網路）。

3.2 Controller Link 系統構成

架構

雙絞線系統

CQM1H-CLK21 C200HW-CLK21 CS1W-CLK21 CVM1-CLK21

CQM1H C200H CS1
CV
/CVM1
3G8F7-CLK21-E
雙絞線系統（32nodes）

環型光纖系統

CS1W-CLK12 CVM1-CLK12

CS1 CVM1
DC24V

環型光纖系統 3G8F7-CLK21-E
（62nodes）
CS1 CV/CVM1
CS1W-CLK12 CVM1-CLK12

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 國家圖書館出版品預行編目資料
OMRON PLC 網路通訊與 NS 人機介面＝ CS1 PLC net-
work & NS programable terminal ／臺灣歐姆龍股份有
限公司 FA PLAZA 編著小組著. －－ 初版. －－ 臺北
市：五南, 2006[民 95]
面； 公分
凝煉知識‧品味閱讀 參考書目：面

ISBN 957-11-4238-7（平裝）

1.自動控制 2.人機界面

448.9 95001927

5D77

OMRON PLC 網 路 通 訊 與 NS 人 機 介 面
CS1 PLC NETWORK & NS PROGRAMABLE TERMINAL
I S B N 957-11-4238-7
作 者 臺灣歐姆龍股份有限公司 FA PLAZA 編著小組
審 訂 莊漢榕
文字校對 許宸瑞
責任編輯 陳玉卿
封面設計 杜柏宏
發 行 人 楊榮川
總 編 輯 王秀珍
出 版 者 五南圖書出版股份有限公司
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出版日期 2006 年 4 月初版一刷
定 價 新臺幣 400 元

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