國 立 中 央 大 學

光 電 科 學 與 工 程 學 系
碩 士 論 文

單光電偵測器之複合式光學讀寫頭

研 究 生：蔡宏昌

指導教授：孫文信 博士

中 華 民 國 九 十 七 年十月
 國立中央大學圖書館
碩博士論文電子檔授權書
(95 年 7 月最新修正版)

本授權書所授權之論文全文電子檔(不包含紙本、詳備註 1 說明)，為本人於國立
中央大學，撰寫之碩/博士學位論文。(以下請擇一勾選)

(ˇ )同意 (立即開放)
( )同意 (一年後開放)，原因是：
( )同意 (二年後開放)，原因是：
( )不同意，原因是：

以非專屬、無償授權國立中央大學圖書館與國家圖書館，基於推動「資源共享、

互惠合作」之理念，於回饋社會與學術研究之目的，得不限地域、時間與次數，

以紙本、微縮、光碟及其它各種方法將上列論文收錄、重製、公開陳列、與發行，

或再授權他人以各種方法重製與利用，並得將數位化之上列論文與論文電子檔以

上載網路方式，提供讀者基於個人非營利性質之線上檢索、閱覽、下載或列印。

研究生簽名: 蔡宏昌 學號： 952306007

論文名稱: 單光電偵測器之複合式光學讀寫頭

指導教授姓名： 孫文信

系所 ： 光電科學與工程學系 所 †博士班 ■碩士班

日期：民國 97 年 10 月 21 日

備註：
1. 本授權書之授權範圍僅限電子檔，紙本論文部分依著作權法第 15 條第 3 款之規定，採
推定原則即預設同意圖書館得公開上架閱覽，如您有申請專利或投稿等考量，不同意紙
本 上 架 陳 列 ， 須 另 行 加 填 聲 明 書 ， 詳 細 說 明 與 紙 本 聲 明 書 請 至
http://blog.lib.ncu.edu.tw/plog/ 碩博士論文專區查閱下載。
2. 本授權書請填寫並親筆簽名後，裝訂於各紙本論文封面後之次頁（全文電子檔內之授權
書簽名，可用電腦打字代替）。
3. 請加印一份單張之授權書，填寫並親筆簽名後，於辦理離校時交圖書館（以統一代轉寄
給國家圖書館）。
4. 讀者基於個人非營利性質之線上檢索、閱覽、下載或列印上列論文，應依著作權法相關
規定辦理。
 論 文 摘 要

傳統的光學讀取頭需要多個物鏡和多個光電感測器和多條光軸才能將

Blu-ray、DVD 的讀取裝置結合，其成本容易偏高，結構也較為複雜，且在

製程及校對光軸時較為費時費力，整個光路也較為龐大。本論文提出一個

單光電偵測器之複合式光學讀寫頭的設計，在光學讀寫頭的去光路用了一

些稜鏡組和鍍膜來達成分光的效果，在回光路加上了全像型光學元件

(HOE)，使二種波長的光能夠同時共用同一個物鏡、準直鏡、波長選擇鏡，

大幅的減少了成本，結構也簡單許多，製程容易，因為所需光學元件較少，

整個光路設計也比傳統型縮小許多，對於日後複合式讀取頭的微型化相信

會有明顯的幫助。

i
 Abstract

The traditional design of a combination of Blu-ray and DVD was needed to

use a number of objective lens, photo-electricity sensors and optical axes for a
combo optical pick-up head, the disadvantage of this design is that higher cost
occurred, a complicated construction, a time-consuming process and optical axis
checking, and the entire optical path is large.
This research proposes a design of a combo-optical pick-up head with a
single photo-electricity sensor, its uses prisms and coatings to divide the light on
the forward path, and uses the holographic optical element (HOE) on the
returning path. For this design, it presents that we can use an objective lens, a
collimating lens and a wavelength selector for two different wavelength light
sources of Blur-ray and DVD. Because it uses less elements of an optical
pick-up head, it can help cost down, processes simplified, and easy to produce.
With such a design, the whole optical path will be shorter than traditional
ones, it will be significant help for a miniaturized combo-optical pick-up head in
the future.

ii
 誌 謝

二年的碩士班研究受到許多人的照顧與幫助才能順利完成學業，首先

我要感謝孫文信教授不辭辛勞的教導，特別在暑期間犧牲個人的時間給予

指導，令我在專業領域受益義匪淺，在此特別向老師致上萬分的謝意。

另外還要感謝歐陽盟教授，讓我真正了解到研究的學問與做事的態

度，奠定我在研究上的邏輯思考基礎。以及感謝蔡和霖博士與郭慧君女士，

在光學量測上給予指導，讓我在光學量測上受益良多。

感謝口試委員戴朝義老師、潘瑞文能在百忙之中抽空指導與提供意

見，使本篇論文的內容能更加完整與嚴謹。

研究期間，感謝施富斌同學不吝幫忙，使得我在光學軟體使用上能更

精進；再者，感謝實驗的同學：智宣、建勳、益弘、東益 、超慧、雅蘭；

學弟焜地、聖翌、信佑、學妹艾香在生活上的陪伴與幫忙。感謝我女朋友

婉禎在我失意及挫折時給予我關懷與支持。

最後將此論文獻給我的父母及家人及所有關心我的朋友，有了您們的

支持與鼓勵，我才能順利完成學業。

iii
 目 錄
論 文 摘 要 .................................................................................................... i
Abstract .................................................................................................................ii
誌 謝 ...........................................................................................................iii
目 錄 ........................................................................................................... iv
表 目 錄 .............................................................................................................. vi
圖 目 錄 .......................................................................................................viii
第一章 緒論...................................................................................................... 1
1-1 前言...................................................................................................... 1

1-2 論文架構.............................................................................................. 3

第二章 基本原理.............................................................................................. 4
2-1 導論...................................................................................................... 4

2-2 繞射理論.............................................................................................. 7

第三章 單光電偵測器之複合式光學讀寫頭系統架構 ................................. 8

3-1 系統架構.............................................................................................. 8

3-2 讀取頭的對焦.................................................................................... 13

3-3 Blu-ray 與 DVD 碟片讀取頭的分析................................................ 15

3-4 公差分析............................................................................................ 16

第四章 Blu-ray 碟片讀取頭 .......................................................................... 17

4-1 導論.................................................................................................... 17

4-2 物鏡設計............................................................................................ 18

4-3 準直鏡設計........................................................................................ 22

4-4 Blu-ray 讀取頭系統分析 .................................................................. 26

iv
 4-5 Blu-ray 系統公差分析 ...................................................................... 29

4-6 Blu-ray 迴光路設計 .......................................................................... 32

4-7 S-curve ............................................................................................... 36
第五章 DVD 碟片讀取頭 .............................................................................. 42
5-1 導論.................................................................................................... 42

5-2 DVD 讀取頭系統分析 ...................................................................... 43

5-3 DVD 系統公差分析 .......................................................................... 46

5-4 DVD 迴光路設計 .............................................................................. 49

5-5 S-curve ............................................................................................... 53
第六章 結論.................................................................................................... 59
參考資料 ............................................................................................................. 61

v
 表 目 錄
表 1-1 碟片規格比較............................................................................................ 2

表 4-1 物鏡設計值............................................................................................. 20

表 4-2 物鏡之非球面係數 ................................................................................ 20

表 4-3 物鏡波面像差分析 ................................................................................ 21

表 4-4 準直鏡設計值......................................................................................... 24

表 4-5 準直鏡之非球面係數 ............................................................................ 24

表 4-6 準直鏡波面像差分析 ............................................................................ 25

表 4-7 Blu-ray 系統設計值 ................................................................................ 27

表 4-8 Blu-ray 系統之非球面係數 .................................................................... 27

表 4-9 Blu-ray 系統波面像差分析 .................................................................... 28

表 4-10 Blu-ray 中心公差 .................................................................................. 29

表 4-11 Blu-ray 偏心公差 .................................................................................. 30

表 4-12 Blu-ray 公差分析結果 .......................................................................... 31

表 5-1 DVD 系統設計值.................................................................................... 44

表 5-2 DVD 系統各表面之非球面係數............................................................ 44

表 5-3 DVD 系統分析........................................................................................ 45

表 5-4 DVD 系統中心公差................................................................................ 46

表 5-5 DVD 系統偏心公差................................................................................ 47

vi
表 5-6 DVD 系統公差分析結果........................................................................ 48

vii
 圖 目 錄
圖 2-1 繞射極限示意圖 ...................................................................................... 5

圖 2-2 繞射元件的功能圖 .................................................................................. 7

圖 3-1 光學讀取頭系統架構圖 .......................................................................... 8

圖 3-2 雷射與 PDIC 的配置圖 ........................................................................... 9

圖 3-3 菱鏡組圖形............................................................................................. 10

圖 3-4 波長選擇鏡圖形 .................................................................................... 10

圖 3-5 Blu-rayc 迴光路....................................................................................... 11

圖 3-6 DVD 迴光路............................................................................................ 11

圖 3-7 光偵測器畫素配置圖 ............................................................................ 12

圖 3-8 像散法光路示意圖 ................................................................................ 14

圖 3-9 S-curve ..................................................................................................... 14

圖 3-10 Strehl Ratio ............................................................................................ 15

圖 4-1 波長選擇鏡圖形...................................................................................... 19

圖 4-2 物鏡設計圖............................................................................................. 21
1
圖 4-3 相對強度 的水平發散角 ................................................................... 22
e2
圖 4-4 準直鏡設計圖......................................................................................... 24

圖 4-5 Blu-ray 系統 3D 設計圖 ......................................................................... 28

圖 4-6 Blu-ray 公差 R.M.S.分佈 ........................................................................ 30

viii
圖 4-7 Blu-ray 迴光路 ........................................................................................ 32

圖 4-8 光線偏折聚焦位置圖 ............................................................................. 33

圖 4-9 適當光點位置圖...................................................................................... 34

圖 4-10 水平聚焦位置圖 .................................................................................. 35

圖 4-11 PDIC 位置圖.......................................................................................... 35

圖 4-12 Blu-ray 回光路系統圖 .......................................................................... 36

圖 4-13 Blu-ray S-curve...................................................................................... 36

圖 4-14 Blu-ray 聚焦偵測時，光偵測器上光點能量分佈 .............................. 41

圖 5-1 DVD 系統的 3D 設計圖 ......................................................................... 45

圖 5-2 DVD 系統公差 R.M.S.分佈 ................................................................... 48

圖 5-3 DVD 迴光路 ............................................................................................ 49

圖 5-4 光線偏折聚焦位置圖 ............................................................................. 50

圖 5-5 適當光點位置圖...................................................................................... 51

圖 5-6 水平聚焦位置圖...................................................................................... 52

圖 5-7 PDIC 位置圖 ........................................................................................... 52

圖 5-8 DVD 回光路系統圖 ................................................................................ 53

圖 5-9 DVD S-curve ........................................................................................... 53

圖 5-10 DVD 光偵測器上光點能量分佈 .......................................................... 58

ix
 第一章 緒論

1-1 前言

網際網路的應用已成為許多人日常生活的一部分，而藉由資訊傳輸

技術的快速進展，更將人類生活帶進影像、聲音應用普及的多媒體時

代；由於圖片、音樂、影片、動畫、電子遊戲及資料庫等應用在日常

生活逐見普及，加上應用軟體的複雜化及個人資訊儲存需求的快速成

長，且對於儲存資料之品質要求亦不斷提升，因此對於資料之儲存容

量需求不斷提高，伴隨著儲存技術日新月異，帶動儲存產業的蓬勃發

展。

光儲存因具高儲存容量、資料安全保存及隨時存取、攜帶便利等特

性，加以光儲存技術的快速進展帶動價格的大眾化發展，促使光儲存

產品市場規模迅速擴大，光儲存已成為近期應用最為廣泛之儲存產品。

光儲存的原理，即由雷射二極體打出雷射光，藉著反射率的差異，

透過信號處理產生 0 與 1 的資料。而打在碟片上的光點大小，將影響

碟片的儲存容量，主要原因在於光點越小，將使得訊號點的長度縮短、

軌距變窄，如此儲存容量將因此提高，故提高單位面積儲存容量最直

接的方式，即縮小光點的大小。因此規格的演進，主要的差異即在雷

射光源的不同，光點的大小與光源的波長成正比、與物鏡數值孔鏡係

1
數（Numerical Aperture, NA）成反比，故雷射波的波長越短、NA 值越

大，所產生的光點越小。

目前運用在光儲存領域，且在可量產前提下的雷射光分為三種：紅

外光、紅光、藍光。早期的 CD 所採用的為波長 780nm 的紅外光，而

DVD［1］採用的為 650nm 的紅光，Blu-ray［2］則為現階段可量產下

波長最短的雷射光，波長為 405nm。三者間主要的規格如表 1-1 所示。

表 1-1 碟片規格比較

規格名稱 DVD Blu-ray Disc

波長 650nm 405nm

NA 值 0.6 0.85
1.2mm 1.2mm
碟片厚度
(0.6mm+0.6mm) (1.1mm+0.1mm)
儲存容量 4.7GB 25GB

2
1-2 論文架構

本篇論文的目的提出一單光電偵測器之複合式光學讀寫頭，在光路

設計上用了一些稜鏡組和鍍膜來達成分光的效果，並加上了全像型光

學元件（HOE）設計出共用光偵測器。本論文先由繞射理論原理做介

紹，再利用光學設計軟體 Code V 分別設計 Blu-ray 與 DVD 讀取頭，並

分別進行公差分析，再以非成像光學設計軟體 LightTools 進行 S-curve

描繪。本篇論文的各章節架構如下：

„ 第一章為介紹光學讀取頭之發展。

„ 第二章為討論繞射理論的基本原理。

„ 第三章介紹整個系統的結構與光路的設計。

„ 第四章依據 Blu-ray Disc 的實際規格，設計 Blu-ray 讀取頭去光路

及迴光路，並進行公差分析、S-curve 描繪。

„ 第五章依據 DVD Disc 的實際規格，設計 DVD 讀取頭去光路及迴光

路，並進行公差分析、S-curve 描繪。

„ 第六章對論文進行總結，比較本論文所提出單光電偵測器之複合式

光學讀寫頭的各項優缺點，並提出未來進一步可以發展的方向。

3
 第二章 基本原理

2-1 導論

光學讀取頭系統基本的運作方式，是由雷射光束經過一光學系統

後，聚焦在碟片上，在透過碟片的反射，反射光沿著原光路返回，最

後透過分光鏡，聚焦在光偵測器上，光偵測器在透過光強度的變化判

斷出碟片記錄 0 與 1 的資訊。

光資訊儲存技術（碟片）的記錄密度終將達到極限，即所謂的繞射

極限。目前的光儲存技術，不論是 CD、DVD、或藍光 DVD（Blu-ray

DVD），都是使用遠場（Far-Field）的光學方法，也就是在遠大於所使

用的光源波長的距離，進行寫入及讀取記錄點的動作。

在遠場範圍作光學讀寫時，若想提高記錄度以增加光碟片的容量，

必須縮短所使用光源的波長，或是增加讀寫頭聚焦透鏡的數值孔徑

（Numeric Aperture，簡稱 NA），使讀寫光點縮小來達成，但是由於受

到光干涉與繞射效應的影響，讀寫光點所能解析的尺度存在一極限，

通常約為半個波長的大小（λ/2），此即為繞射極限的限制［3］
。

4
 圖 2-1 繞射極限示意圖

圖 2-1 顯示在遠場觀測下，若兩個光點之間的距離為 dL 時，經由

透鏡所觀察到的影像，當兩光點間距離越來越近時，光的干涉及繞射

效應會使兩光點無法清楚地被分辨，一般我們用瑞利準則（Rayleigh's

Criterion）
來表示在繞射極限限制下可分辨的兩光點之間的最小距離 dL

與相關參數的關係如下（2-1）式：

1 .2 2 λ
dL ≥ （2-1）
2 n s in θ

dL：表示可解析的兩光點之間的距離。

λ：為所使用的波長長度。

nsinθ：則為透鏡的數值孔徑(NA)值。

5
 由（2-1）式中可知，若使用光源為 650nm 的紅光，空氣的 n 值為

1，且 sinθ 不可能大於 1，在此系統下，解析度約為光點大小的一半，

也就是 320nm，所以 300nm 以下的記錄點是無法被辨識的，而藍光的

波長為 405nm，所以也只能夠解析 200 nm 以上的記錄點，若要達到單

面容量 100GB 以上，記錄點勢必要小於 100nm，光波動的本質使得遠

場中繞射極限限制了光學儲存在遠場中更進一步發展的可能性。因

此，使用更短波長的光源、更高數值孔徑的光學系統，甚至是完全突

破繞射極限限制的技術，都是增加記錄密度的關鍵。

6
2-2 繞射理論

全像元件（HOE）［4］在光學讀取頭中之應用，主要是來自於繞

射元件（DOE）的原理如圖 2-2，設計上，通常以電腦產出的圖形來製

作光罩，再經蝕刻的過程使基材表面產生全像圖形。在電腦產出圖形

的設計過程中，利用二元化光學（Binary Optics）之方法將 HOE 的相

位輪廓（Phase Profile）以相位多項式（Phase Polynomial）如（2-2）式

［5］來近似之。

Phase Polynomial Φ ( x, y ) = ∑ C xm y n （2-2）

m, n
m, n

HOE 的相位多項式的各項相位係數，其各項皆代表了不同的意

義，例: C01 項便代表光束通過此 HOE 後在 y 方向所造成的繞射偏離的

2 2
情形，而 x 或 y 項便等效於屈光能力（Power），而本論文結合了各項

係數的功能以替代傳統分光鏡及圓柱透鏡來產生聚焦與像散之像差量

（Astigmatism Aberration）
，使得系統具備提供聚焦偵測的功能。

(a) 1x2 分光器 (b) 1xN 分光器 (c) 光束偏折器 (d) 透鏡聚焦

圖 2-2 繞射元件的功能圖

7
 第三章 單光電偵測器之複合式光學讀寫頭系統架構

3-1 系統架構

整個光學設計是由一個半導體雷射當作光源，在去光路部分，經過

稜鏡組分光、準直鏡的準直，波長選擇片劃分波長工作區域，最後由

物鏡聚焦在光碟片上讀取資料；回光路部分，光由原光路回去，通過

物鏡、波長選擇鏡、準直鏡、稜鏡組，最後來到全像光學元件（HOE）

［ 6］
［7］
，以繞射的原理［8］使其回光路偏折聚焦到光電檢測器上，

完成整個光路循環，如圖 3-1 所示。

圖 3-1 光學讀取頭系統架構圖

8
 半導體雷射個別為 Blu-ray Laser 波長為 405 nm，DVD Laser 波長

為 650 nm，位置的安排設計是介於 PDIC（Photo Detector Integrated

Circuit）擺放位置之間，並且放置在各自設計的光軸上。如下圖 3-2 其

PDIC 與 Laser 相差: 0.498mm（Z 方向）

PDIC 與 DVD LASER 間距:1.25mm（X 方向）

PDIC 與 Blu-ray LASER 間距:1.25mm（X 方向)

圖 3-2 雷射與 PDIC 的配置圖

Blu-ray 與 DVD 兩種不同波長的訊號分別射進稜鏡組（平行四邊

形菱鏡與直角菱鏡）的兩個入光面，利用菱鏡組將二個不同的光路對

準在同一個光軸上，如圖 3-3 所示，在稜鏡組的分光面 A 利用鍍膜的

技術只讓 405nm 的光穿透使 650nm 的光反射。

9
 圖 3-3 菱鏡組圖形

Blu-ray和DVD的讀取頭波長光源不同，因此物鏡所需對應的N.A.

也會有所不同。在這裡，我們將波長選擇鏡分為二個區域A和B，如圖

3-4所示。其中只有A的區域可以將Blu-ray (405nm)和DVD (650nm)的波

長訊號穿透。而在B的區域，當Blu-ray訊號穿透時，DVD的波長信號則

會被反射。在這樣的設計下，不同的Blu-ray以及DVD的波長信號，將

有適當的N.A.相對應到物鏡。

圖 3-4 波長選擇鏡圖形

10
 當入射光射入碟片的記錄表面時，會在其表面反射形成一反射光

束，該反射光束照原光路通過物鏡、波長選擇鏡、準直鏡、稜鏡，最

後被全像元件（HOE）繞射偏折聚焦於光電檢測器上。接著再將接收

到的光訊號轉成電訊號輸出以獲得碟片之紀錄訊息及伺服訊號，即完

成整個回光路設計流程。Blu-ray 與 DVD 光路如圖 3-5、圖 3-6 所示。

圖 3-5 Blu-rayc 迴光路

圖 3-6 DVD 迴光路

11
 光偵測器接收從光碟片上反射回來的光學訊號，並將其轉換成電訊

號來進行資料讀取、碟片對焦與尋軌。四象限每個畫素為 0.049 mm ×

0.049 mm，畫素間隔 0.002 mm，整體大小為 0.1 mm × 0.1mm，畫素大

小與配置如圖 3-7。

圖 3-7 光偵測器畫素配置圖

12
3-2 讀取頭的對焦

光學讀取頭在讀到碟片之前必須讓致動器先上下移動物鏡以尋找

最佳聚焦位置，已使用 1um 左右的聚焦光點能被正確地聚在光碟片

上。在聚焦到碟片並且碟片開始轉動後，因為快速旋轉使碟片無時無

刻都會偏離聚焦點，故聚焦的動作必須隨時依碟片的晃動而作立即之

補償，此動作由懸吊物鏡的致動器來達成，而致動器的控制則來自聚

焦誤差訊號（Focusing Error Signal, F.E.S.）的取得，並經外部伺服控制

電路回授到致動器上［9］
。

本 篇 論 文 在 聚 焦 誤 差 訊 號 偵 測 上 是 採 用 像 散 法 （ Astigmatic

Method）
［10］，如圖 3-8 為像散法光路示意圖，雷射二極體（LD）發

射的雷射光經由透鏡組聚焦於碟片記錄層後，所接收之反射信號經由

一柱狀透鏡（Cylindrical Lens）聚焦在四相光偵測器（4-Phase PD）上。

圖 3-8 下方由左至右分別表示了當讀寫頭離碟片太近時、正好在聚焦位

置上時、以及離碟片太遠時，反射光束在偵測器上成像的情形。三種

成像的光點形狀都不同，因此照射在偵測器上每一個相位的光強度也

會不同。設四相偵測上依照圖中 A、B、C、D 四個區域的四個位置所

偵測到的光強度分別為 A 、 B 、 C 、 D ，則只有當光點正確對焦時，

(A+C)-(B+D)的值會對於零。因此可以藉此保持固定的聚焦距離。而其

中不同聚焦誤差所對應 A＋C－B－D 值就是聚焦誤差訊號，畫出的關

13
係圖即所謂的 S-curve，如圖 3-9。

圖 3-8 像散法光路示意圖

圖 3-9 S-curve

14
3-3 Blu-ray 與 DVD 碟片讀取頭的分析

光學讀取頭的評價可由波面像差（wave front aberration）與 Strehl

Ratio 的關係來分析，而一般光學系統的 R.M.S.值小於 0.1 λ 時，可用

Strehl Ratio［11］來評價，兩者的關係式如下：

2
－( 2πω )
Strehl Ratio = e （3-1）

其中 ω 為 R.M.S.（Root Mean Square）值。

圖 3-10 Strehl Ratio

Blu-ray 與 DVD 系統對波面像差的要求，各別是小於 0.033 λ 及

0.036 λ 以下。若以 R.M.S = 0.033λ 及 R.M.S = 0.036λ 代入（3-1）式中，

可得：

2
－( 2π × 0.033)
Strehl ratio = e = 0.958 （3-2）

2
－( 2π × 0.036 )
Strehl ratio = e = 0.95 （3-3）

15
3-4 公差分析［12］

在考量光學系統在實際的生產及組裝上所產生的公差，因此在設計

上需考量公差的分析，論文中以一般考量的中心公差以及偏心公差，

對讀取頭系統進行公差分析，並利用像面位置作為補償值。

„ 中心公差中考量：

ａ. 測試板符合公差（Test Plate Fit Tolerance）

ｂ. 厚度公差（Thickness Tolerance）

ｃ. 折射率公差（Index Tolerance）

ｄ. 不規則度公差（Irregularity Tolerance)

„ 偏心公差中的考量：

ａ. 傾斜公差（Tilt Tolerance）

ｂ. 元件邊厚公差（Element Wedge Tolerance）

ｃ. 圓桶傾斜公差（Barrel Tilt Tolerance)

ｄ. 元件離心公差（Group Displacement Tolerance）

16
 第四章 Blu-ray 碟片讀取頭

4-1 導論

一般讀取頭設計是將物鏡及準直鏡分開設計：首先假設物在無窮遠

對物鏡進行設計，再以物在無窮遠對準直鏡進行設計，最後將準直鏡

翻轉，接著再加入反射鏡將物鏡與準直鏡進行結合。

本章使用 Code V 設計 Blu-ray 去光路系統中的物鏡與準直鏡，並

將兩者組合成讀取頭系統後，再進行公差分析。接著回光路系統利用

HOE 元件設計偏折聚焦到光電檢測器上，完成整個光路循環。再將設

計完成的系統轉換到 Light Tools 中分析，描繪出 S-curve。

17
4-2 物鏡設計

由於本論文架構是由雙波長共用同一個物鏡的設計，因此物鏡的設

計非常重要，而一般設計考量是以 Blu-ray 系統設計為主，因為 Blu-ray

系統要求物鏡 N.A.高達 0.85，相對的物鏡對光線偏折的能力要相當高，

所以需要高折射率的材料，另外光碟片的轉速非常的快，容易造成系

統晃動，且物鏡成像又在光碟片內，易造成成像品質不好，所以須使

用到非球面鏡片來消除像差。經由以上的考量所以我們選擇光學玻璃

大廠 HOYA 所生產，型號為 M-NBFD130 的模造玻璃來進行設計。在

設計上考慮到尋軌與對焦，所以物鏡的質量越小越好，而近軸條件下

的公式

D
NA = o （4-1）
o 2f
o
NAo為定值0.85，所以當有效焦距 fo 變小，物鏡的直徑 Do 也相對的

減小，參考一篇Journal Paper［13］，採用物鏡焦距 f o 為1.924mm。將

N.A.與 fo 代入上式後可得Do = 1.635mm。

在讀取碟片訊號的品質要求下，為了消除物鏡的球面像差，所以採

用２面非球面透鏡來消除球面像差。非球面公式定義如下

ch2
z= + Ah4 + Bh6 + Ch8 + Dh10 + .... + Jh20 （4-2）
1 + ⎡1 − (1 + k ) c 2h2 ⎤
⎢⎣ ⎥⎦

18
 z 為鏡片深度(Sag)， c 為鏡面中心曲率， h = x 2 + y 2 ， k 為二次曲

線常數，當 k < −1 為雙曲面；當 k = 0 為球面；當 k > 0 為短軸在光軸上

的橢圓面；當 − 1 < k < 0 為長軸在光軸上的橢圓面；當 k = −1 為拋物面。

A, B, C , D...J 為第 4 階到第 20 階非球面係數。

另外在物鏡系統還加入波長選擇片，如圖 4-1 所示，選用的材質為

（ SCHOTT B270 ），在此玻璃板上分別鍍上不同的薄膜，內圈鍍上

405nm 和 650nm 波長的高穿透率薄膜，外圈鍍上 405nm 波長的高穿透

率薄膜；而對 650nm 波長則為低穿透率的薄膜，利用此方式來配合雷

射光聚焦在碟片上的ＮＡ值，以便搭配 Blu-ray 及 DVD 兩系統的設計。

碟片的規格分別為，Blu-ray 的碟片資料層的厚度 0.1mm，DVD 的

碟片厚度 0.6mm，碟片的材料是採用 Polycarbonate 為常見的材質ＰＣ。

圖 4-1 波長選擇鏡圖形

19
 接著將各項初階規格代入 Code V，且考慮對公差設計的容忍量，

加入 0.05°與 0.1°視場角進行優化，優化後的結果如表 4-1，各表面的非

球面係數如表 4-2，物鏡設計圖如圖 4-2 對物鏡進行波面像差分析，結

果如表 4-3 所示，在 0°視場角達到 Strehl Ratio = 1 的設計目標。

表 4-1 物鏡設計值

Surface Y Refract Y
Surface Thickness Glass
Type Radius Mode Semi-Aperture
Object Sphere Infinity Infinity Refract

1 Sphere Infinity 0.5000 B270-SCHOTT Refract 2.0000

2 Sphere Infinity 0.1500 Refract 2.0000

Stop Asphere 1.7622 2.0000 MNBFD130-HOYA Refract 1.6350

4 Asphere -8.2223 0.8718 Refract 1.6350

5 Sphere Infinity 0.1000 P-CARBO Refract 1.0000

Image Sphere Infinity 0.0000 Refract 1.0000

表 4-2 物鏡之非球面係數

Surface K A B C D

3 -2.857E-01 -9.362E-03 -3.318E-03 -7.699E-04 -1.934E-04

4 5.455E+00 -2.160E-03 -6.952E-04 -2.056E-04 9.15E-05

20
 圖 4-2 物鏡設計圖

表 4-3 物鏡波面像差分析

R.M.S.
Field Shift (mm) Focus (mm) Strehl Ratio
(waves)
X 0.0 0.000000
0.000000 0.0006 1.000
Y 0.0 0.000000

X 0.0 0.000000
-0.000004 0.0487 0.910
Y 0.5 0.000068

X 0.0 0.000000
-0.000014 0.0975 0.687
Y 1.0 0.000136

21
4-3 準直鏡設計

雷射光束為橢圓光束，分為垂直方向的發散角和水平方向的發散

角，而垂直方向的發散角又比水平方向的發散角大，在設計上為了讓
1
光束呈現成圓形光束，一般是取強度為 的水平發散角 θ c 來設計準直
e2
1
鏡，利用圖 4-3 雷射的配光曲線，我們找出強度 2 時的水平發散角 θ c 為
e
7.25°，並利用公式推算出準直鏡的數值孔徑 NAc 為：

NAc = no sin θc = 1× sin 7.25° = 0.126 （4-3）

1
圖 4-3 相對強度 的水平發散角
e2

準直鏡的目的是要讓雷射光產生一束平行光，所以雷射光需放在準

直鏡的焦聚上，讓雷射光經由準直鏡轉為平行光。而在準直鏡的設計

上需考慮到讀取頭的尋軌誤差（Tracking error range）

，故我們設計尋軌

誤差的範圍在 ±0.3mm ，所以準直鏡的直徑設計比物鏡大 0.6 mm

22
 Dc = Do + 0.6 = 1.635 × 2 + 0.6 = 3.87 （4-4）

在利用公式推出準直鏡的焦聚 f c

Dc
NAc = ; f c = 15.33mm （4-5）
2 × fc

準直鏡後銜接的是平行四邊形菱鏡與直角菱鏡的設計，由於兩組雷

射光設計在同一光軸上，且光路的設計又以 Blu-ray 為優先，所以將

Blu-ray 的準直鏡光路設計上，搭配稜鏡組的設計，預留間距為 2.5mm

的大小。

另外在去光路的設計上，也必須考慮到 HOE 元件的位置，HOE 元

件厚度為 1mm，與菱鏡的距離相差 0.2mm。

接著將各項初階規格代入 Code V，且考慮對公差設計的容忍量，

加入 0.05°與 0.1°視場角進行優化，其中準直鏡的材質為 E48R，平行四

邊形菱鏡與直角菱鏡材質皆為 Zeonex 480R，優化後的結果如表 4-4，

各表面的非球面係數如表 4-5，準直鏡設計圖如圖 4-4。對準直鏡進行

波面像差分析，結果如表 4-6 所示，在 0°視場角達到 Strehl ratio = 1 的

設計目標。

23
 表 4-4 準直鏡設計值

Surface Refract Y
Surface Y Radius Thickness Glass
Type Mode Semi-Aperture
Object Sphere Infinity Infinity Refract

Stop Asphere 8.3946 1.5000 Z-E48R Refract 1.9346

2 Sphere Infinity 6.8901 Refract 1.9346

3 Sphere Infinity 2.5000 Z-480R Refract 1.2500

4 Sphere Infinity 0.2000 Refract 1.2500

5 Sphere Infinity 1.0000 Z-480R Refract 1.2500

6 Sphere Infinity 5.0000 Refract 1.2500

Image Sphere Infinity 0.0000 Refract 0.0268

表 4-5 準直鏡之非球面係數

Surface K A B C D

1 -2.627E-01 -6.187E-05 -5.964E-07 -5.672E-09 2.085E-11

圖 4-4 準直鏡設計圖

24
 表 4-6 準直鏡波面像差分析

R.M.S.
Field Shift (mm) Focus (mm) Strehl Ratio
(waves)
X 0.0 0.000000
0.000001 0.0000 1.000
Y 0.0 0.000000

X 0.0 0.000000
-0.000013 0.0012 1.000
Y 0.5 -0.000021

X 0.0 0.000000
-0.000055 0.0024 1.000
Y 1.0 -0.000043

25
4-4 Blu-ray 讀取頭系統分析

在準直鏡的設計中是以平行光入射到準直鏡然後利用系統的優化

達到繞射極限，故在整個讀取頭的設計上需將準直鏡翻轉後雷射放在

準直鏡的焦聚上，雷射光經過準直鏡後以平行光射出在與物鏡做結

合，並考慮到縮小整體結構下，在兩者之間加入反射鏡使光軸改變 90

度完成讀取頭系統，其中物鏡與反射鏡間加入 3mm 的工作距離，避免

物鏡再對焦時與反射鏡產生碰撞，相對在準直鏡與反射鏡也加入 3mm

的工作距離，最後設計結果如表 4-7，各表面的非球面係數如表 4-8，

Blu-ray 系統 3D 設計圖如圖 4-5。對讀取頭系統進行波面像差分析，結

果如表 4-9 所示，在 0°視場角的 R.M.S.值為 0.006 λ ，Strehl Ratio 也能

夠達到 1。

26
 表 4-7 Blu-ray 系統設計值

Surface Refract Y Semi- X Semi-

Surface Y Radius Thickness Glass
Type Mode Aperture Aperture
Object Sphere Infinity 5.0000 Refract

1 Sphere Infinity 1.0000 Z-480R Refract 1.2500 1.2500

2 Sphere Infinity 0.2000 Refract 1.2500 1.2500

3 Sphere Infinity 2.5000 Z-480R Refract 1.2500 1.2500

4 Sphere Infinity 6.8901 Refract 1.2500 1.2500

5 Sphere Infinity 1.5000 Z-E48R Refract 1.9346 1.9346

6 Asphere -8.3946 3.0000 Refract 1.9346 1.9346

7 Sphere Infinity -3.0000 Reflect 2.7360 1.9346

8 Sphere Infinity -0.5000 B270- Refract 2.0000 2.0000

9 Sphere Infinity -0.1500 Refract 2.0000 2.0000

Stop Asphere -1.7622 -2.0000 MNBF Refract 1.6350 1.6350

11 Asphere 8.2223 -0.8718 Refract 1.6350 1.6350

12 Sphere Infinity -0.1000 P-CAR Refract 1.0000 1.0000

Image Sphere Infinity 0.0000 Refract 1.0000 1.0000

表 4-8 Blu-ray 系統之非球面係數

Surface K A B C D

6 -2.627E-01 6.187E-05 5.964E-07 5.672E-09 -2.085E-11

10 -2.857E-01 9.362E-03 3.318E-03 7.699E-04 1.934E-04

11 5.455E+00 2.160E-03 6.952E-04 2.056E-04 -9.15E-05

27
 圖 4-5 Blu-ray 系統 3D 設計圖

表 4-9 Blu-ray 系統波面像差分析

R.M.S.
Field Shift (mm) Focus (mm) Strehl Ratio
(waves)
X 0 0
0 0.0006 1.000
Y 0 0

28
4-5 Blu-ray 系統公差分析［14］

以像面位置為補償值，對 Blu-ray 系統進行公差分析，結果分別表

4-10、4-11、4-12 與圖 4-6，由表 4-12 可看出設計加公差的 R.M.S.值為

0.0326 λ ，也就是說有超過 97.7%的機率，其 R.M.S.值為小於要求的

0.033 λ 。

表 4-10 Blu-ray 中心公差

Centered Tolerances
Fringe
Irregularity Thickness Index
Power
Tolerances Tolerances Tolerances
Tolerances
Sur Radius Thickness Glass

Tor DLF Tor CYD CYN Tor DLT Tor DLN

0 5.000

1 INF 0.1 0.0000 0.1 0.0004 0.0004 1.000 0.010 0.0013 Z-480R 0.0005 0.0000

2 INF 0.1 0.0000 0.1 0.0005 0.0005 0.200 0.010 0.0022

3 INF 0.1 0.0000 0.1 0.0006 0.0006 2.500 0.010 0.0013 Z-480R 0.0005 0.0000

4 INF 0.1 0.0000 0.1 0.0012 0.0012 6.890 0.010 0.0022

5 INF 0.1 0.0003 0.1 0.0048 0.0048 1.500 0.010 0.0013 Z-480R 0.0001 0.0004

6 -8.395 0.1 0.0002 0.1 0.0055 0.0055 3.000 0.010 0.0000

7 INF 0.1 0.0047 0.1 0.0073 0.0073 -3.000 0.010 0.0000 REFL

8 INF 0.1 0.0000 0.1 0.0022 0.0022 -0.500 0.010 0.0000 B270 0.0005 0.0000

9 INF 0.1 0.0001 0.1 0.0023 0.0023 -0.150 0.010 0.0000

10 -1.762 0.1 0.0069 0.1 0.0111 0.0111 -2.000 0.001 0.0160 MNBFD130 0.0001 0.0064

11 8.222 0.1 0.0051 0.1 0.0078 0.0078 -0.872 0.001 0.0107

12 INF -0.100 P-CARBO

13 INF 0.000

29
 表 4-11 Blu-ray 偏心公差

Decentered Tolerances

Element Wedge
Element Tilt Tolerances Surface Tilt Tolerances Displacement Tolerances
Tolerances
Element
Arc Arc Arc Value
TRY TRX BTY BTX DLA DLB DSY DSX
(min) (min) (min) (mm)

HOE 0.7 0.0007 0.0007 1.0 0.0010 0.0010

Prism 0.7 0.0007 0.0007 1.0 0.0010 0.0010

C.L 0.2 0.0002 0.0002 0.2 0.0002 0.0002 0.0010 0.0005 0.0005

Mirror 0.2 0.0004 0.0004

W.S. 0.4 0.0006 0.0006 1.0 0.0016 0.0016

O.L. 0.2 0.0002 0.0002 0.2 0.0002 0.0002 0.0010 0.0023 0.0023

圖 4-6 Blu-ray 公差 R.M.S.分佈

30
 表 4-12 Blu-ray 公差分析結果

Performance Summary

Design Design + Tolerances Compensator Range

Relative Field
R.M.S. (λ) R.M.S. (λ) DLZ S13 (mm)

0.00 0.0006 0.0326 0.002363

31
4-6 Blu-ray 迴光路設計

Blu-ray 碟片的紀錄表面，對入射光而言，會在其表面反射形成一

反射光束，該反射光束照原光路通過物鏡、波長選擇鏡、準直鏡、直

角稜鏡，最後被全像元件（HOE）繞射偏折聚焦於光電檢測器檢測器

再將接收到的光訊號轉成電訊號輸出以獲得 Blu-ray 之紀錄訊息及伺服

訊號，而完成整個回光路設計如圖 4-7 所示。

圖 4-7 Blu-ray 迴光路

在迴光路的設計中，主要是加入全像光學元件，使光線繞射後偏折

在光偵測器上，並在全像光學元件中引入一像散量，讓水平與垂直軸

向的焦點不同。當光碟片與物鏡的間距改變時，在光偵測器上的光形

也跟著改變，即便完成本篇論文採用的像散法設計。

32
HOE 相位多項式設計過程：

ａ.在設計此全像光學元件過程中，我們使用了兩個 HOE 的表面進行

設計，以方便我們優化設計。

Φ ( x, y ) = ∑ C xm yn （4-6）
m, n
m, n

首先設定 HOE 元件為座標 xyz(0，0，0) mm 的位置，利用第一面

HOE 優化使光線偏折在 xyz(1.3，0，-4.708)mm 的位置上，並優化

使光線聚焦如圖 4-8。

Φ = (0.2363)x + (0.00231)x 2 + (-4.126e-010) xy + (-0.00236) y 2 + (-0.003428) x 3

+ (-5.64e-012) x 2 y + (-0.00361) xy 2 + (-3.589e-011) y 3

（4-7）

圖 4-8 光線偏折聚焦位置圖

33
ｂ.接著將座標移動到 xyz（1.25，0，-4.502）mm 光偵測器的位置，

並觀察光點大小是否符合光偵測器的大小，由於光偵測器四象限間

的溝槽大小為 2um，故光點大小必須設計大於 2um 才偵測到光點

如圖 4-9。

圖 4-9 適當光點位置圖

ｃ.繼續將座標移動到 xyz(1.2，0，-4.296)mm 的位置，並加入第二面

HOE 優化，使 HOE 有圓柱透鏡的效果，讓光點呈現水平聚焦的形

狀如圖 4-10 所示。

Φ = (-0.007144)x 2 （4-8）

34
 圖 4-10 水平聚焦位置圖

ｄ.最後在將座標位置移到 xyz（1.25，0，-4.502）mm 光偵測器的位

置，並將兩個 HOE 的係數相加合併成一個相位多項式，便完成

Code V 迴光路的設計如圖 4-11。

圖 4-11 PDIC 位置圖

35
4-7 S-curve

將系統建立在 LightTools 中，並將光偵測器旋轉 45°如圖 4-12，改

變碟片位置在±10μm 的範圍，接著將光偵測器上 A、B、C、D 各畫素

的能量分佈情形，計算其聚焦誤差訊號並繪出 S-curve，如圖 4-13。

圖 4-12 Blu-ray 回光路系統圖

圖 4-13 Blu-ray S-curve

36
 在光偵測器上的光點能量分佈圖形隨著聚焦誤差而變，光點由焦點

上的圓形逐漸變得細長，當到達 S-curve 線性區頂點時光點最細。越過

頂點後光點逐漸暈開。聚焦偵測時，每變化 0.5μm 間距的一系列光點

能量分佈圖形如圖 4-14。

On focus

Defocus +0.5μm Defocus -0.5μm

Defocus +1.0μm Defocus -1.0μm

Defocus +1.5μm Defocus -1.5μm

37
Defocus +2.0μm Defocus -2.0μm

Defocus +2.5μm Defocus -2.5μm

Defocus +3.0μm Defocus -3.0μm

Defocus +3.5μm Defocus -3.5μm

Defocus +4.0μm Defocus -4.0μm

38
Defocus +4.5μm Defocus -4.5μm

Defocus +5.0μm Defocus -5.0μm

Defocus +5.5μm Defocus -5.5μm

Defocus +6.0μm Defocus -6.0μm

Defocus +6.5μm Defocus -6.5μm

39
Defocus +7.0μm Defocus -7.0μm

Defocus +7.5μm Defocus -7.5μm

Defocus +8.0μm Defocus -8.0μm

Defocus +8.5μm Defocus -8.5μm

Defocus +9.0μm Defocus -9.0μm

40
 Defocus +9.5μm Defocus -9.5μm

Defocus +10.0μm Defocus -10.0μm

圖 4-14 Blu-ray 聚焦偵測時，光偵測器上光點能量分佈

41
 第五章 DVD 碟片讀取頭

5-1 導論

由於 DVD 系統的長度比較長，因此擺放位置在 Blu-ray 的另一側，

與 Blu-ray 系統比較需多經過一個平行四邊形菱鏡的路徑。而 DVD 系

統的設計是利用 Blu-ray 系統改變而成的，故在設計上需考慮 DVD 系

統波長、N.A.、碟片厚度規格不同，利用優化來達成 DVD 系統的設計。

DVD 系統有兩個參數可以優化分別為:

a. 物鏡到光碟片的距離：

是由於在光學讀寫頭中，循軌及對焦的動作是利用在物鏡

上的制動器，讓物鏡上下左右移動來進行循軌及對焦的動作，

因此當 Blu-ray 與 DVD 系統切換時，不需要與 DVD 系統的物

鏡工作距離一致。

b. 在準直鏡中的平行四邊形菱鏡前加入非球面的結構：

是由於考慮到共用一個光偵測器的設計，所以在設計上

DVD 系統中的 HOE 位置擺放須與 Blu-ray 系統的 HOE 位置平

行，以便在迴光路設計上控制適當的像散量來達成共用光偵測

器的設計。因此在考慮無法更動其他元件距離下，在平行四邊

形菱鏡前加入非球面的結構優化，來達到 DVD 系統的設計。

42
5-2 DVD 讀取頭系統分析

首先將 Blu-ray 系統設計完成後，再將 Blu-ray 設計規格改變成 DVD

設計規格；波長=650nm、NA=0.65、碟片厚度=0.6mm，在將平行四邊

形菱鏡的距離加入在準直鏡的設計中，並加入一面非球面鏡進行優

化，其中平行四邊形菱鏡材料為 Zeonex 480R。

最後，加入 0.05°與 0.1°視場角進行鏡片優化，優化後的結果如表

5-1，各表面的非球面係數如表 5-2，DVD 系統 3D 設計圖如圖 5-1。對

DVD 系統進行波面像差分析，結果如表 5-3 所示，在 0°視場角達到 Strehl

Ratio = 1 的設計目標。

43
 表 5-1 DVD 系統設計值

Surface Y Refract Y Semi- X Semi-

Surface Thickness Glass
Type Radius Mode Aperture Aperture

Object Sphere Infinity 5.0000 Refract

1 Sphere Infinity 1.0000 Z-480R Refract 1.2500 1.2500

2 Sphere Infinity 0.1000 Refract 1.2500 1.2500

3 Asphere Infinity 0.1000 Z-480R Refract 0.4148 0.4148

4 Sphere Infinity 1.2500 Z-480R Refract 1.2500 1.2500

5 Sphere Infinity -1.2500 Z-480R Reflect 1.2500 1.7678

6 Sphere Infinity -1.2500 Z-480R Refract 1.2500 1.2500

7 Sphere Infinity 1.2500 Z-480R Reflect 1.2500 1.7678

8 Sphere Infinity 6.8901 Refract 1.2500 1.2500

9 Sphere Infinity 1.5000 Z-E48R Refract 1.0000 1.0000

10 Asphere -8.3946 3.0000 Refract 1.0000 1.0000

11 Sphere Infinity -3.0000 Reflect 2.7360 1.9346

12 Sphere Infinity -0.5000 B270- Refract 1.0000 1.0000

13 Sphere Infinity -0.1500 Refract 1.0000 1.0000

Stop Asphere -1.7622 -2.0000 MNBFD130- Refract 1.0000 1.0000

15 Asphere 8.2223 -0.5925 Refract 1.0000 1.0000

16 Sphere Infinity -0.6000 P-CARBO Refract 1.0000 1.0000

Image Sphere Infinity 0.0000 Refract 1.0000 1.0000

表 5-2 DVD 系統各表面之非球面係數

Surface K A B C D

3 0 0.2304437 -0.51287296 0.67494549 0

10 -2.627E-01 6.187E-05 5.964E-07 5.672E-09 -2.085E-11

14 -2.857E-01 9.362E-03 3.318E-03 7.699E-04 1.934E-04

15 5.455E+00 2.160E-03 6.952E-04 2.056E-04 -9.15E-05

44
 圖 5-1 DVD 系統的 3D 設計圖

表 5-3 DVD 系統分析

R.M.S.
Field Shift (mm) Focus (mm) Strehl ratio
(waves)

X 0 0 -0.000009 0.0007 1.000

45
5-3 DVD 系統公差分析

在 DVD 公差分析中，由於在設計上我們共用物鏡、波長選擇鏡、

反射鏡、準直鏡，所以在公差的要求上必須一至，否則在製程上沒有

統一的規範。

以像面位置為補償值，對 DVD 系統進行公差分析，結果分別表

5-4、5-5、5-6 與圖 5-2，由表 5-6 可看出設計加公差的 R.M.S.值為

0.0324 λ ，也就是說有超過 97.7% 的機率，其 R.M.S. 值小於要求的

0.036 λ 。

表 5-4 DVD 系統中心公差

Centered Tolerances
Fringe Power Thickness Index
Irregularity Tolerances Thicknes
Sur Radius Tolerances Tolerances Glass Tolerances
s
Tor DLF Tor CYD CYN Tor DLT Tor DLN

0 5.000

1 INF 0.1 0.0000 0.1 0.0000 0.0000 1.000 0.010 0.0006 Z-480R 0.0005 0.0000

2 INF 1.0 0.0077 1.0 0.0042 0.0043 0.100 0.100 0.0130

3 INF 1.0 0.0084 1.0 0.0042 0.0043 0.100 0.100 0.0011 Z-480R 0.0050 0.0031

4 INF 1.250 Z-480R 0.0005 0.0084

5 INF 0.1 0.0004 0.1 0.0008 0.0004 -1.250 0.010 0.0001 REFL 0.0005 0.0084

6 INF -1.250 Z-480R 0.0005 0.0079

7 INF 0.1 0.0008 0.1 0.0014 0.0008 1.250 0.010 -0.0001 REFL 0.0005 0.0079

8 INF 0.1 0.0000 0.1 0.0002 0.0002 6.890 0.010 -0.0001

9 INF 0.1 0.0001 0.1 0.0041 0.0041 1.500 0.010 -0.0001 Z-E48R 0.0001 0.0000

10 -8.395 0.1 0.0000 0.1 0.0046 0.0046 3.000 0.010 0.0000

11 INF 0.1 0.0007 0.1 0.0012 0.0018 -3.000 0.010 0.0000 REFL

46
12 INF 0.1 0.0000 0.1 0.0039 0.0040 -0.500 0.010 0.0000 B270 0.0005 0.0000

13 INF 0.1 0.0000 0.1 0.0039 0.0040 -0.1500 0.010 0.0000

14 -1.762 0.1 0.0000 0.1 0.0060 0.0061 -2.000 0.001 0.0002 MNBFD130 0.0001 0.0000

15 8.222 0.1 0.0001 0.1 0.0015 0.0016 -0.593 0.001 0.0000

16 INF -0.600 P-CARBO

17 INF 0.000

表 5-5 DVD 系統偏心公差

Decentered Tolerances
Element Wedge
Element Tilt Tolerances Surface Tilt Tolerances Displacement Tolerances
Tolerances
Element
Arc Arc Arc Value
TRY TRX BTY BTX DLA DLB DSY DSX
(min) (min) (min) (mm)

HOE 5.0 0.0012 0.0012 5.0 0.0012 0.0012

Asphere 5.0 0.0012 0.0012

Prism 5.0 0.0012 0.0012 0.0010 0.0000 0.0000

C.L 0.2 0.0001 0.0001 0.2 0.0001 0.0001 0.0010 0.0002 0.0002

Mirror 0.2 0.0004 0.0004

W.S. 0.4 0.0002 0.0002 1.0 0.0006 0.0006

O.L. 0.2 0.0001 0.0001 0.2 0.0001 0.0001 0.0010 0.0014 0.0014

47
 圖 5-2 DVD 系統公差 R.M.S.分佈

表 5-6 DVD 系統公差分析結果

Performance Summary
Design Design + Tolerances Compensator Range
Relative Field
R.M.S. (λ) R.M.S. (λ) DLZ S13 (mm)

0.00 0.0007 0.0324 0.006351

48
5-4 DVD 迴光路設計

DVD 碟片的紀錄表面，對入射光而言，會在其表面反射形成一反

射光束，該反射光束照原光路通過物鏡、波長選擇鏡、準直鏡、直角

稜鏡、平行四邊形菱鏡，最後被全像元件（HOE）繞射偏折聚焦於光

電檢測器檢測器再將接收到的光訊號轉成電訊號輸出以獲得 DVD 之紀

錄訊息及伺服訊號，而完成整個回光路設計如圖 5-3 所示。

圖 5-3 DVD 迴光路

在迴光路的設計中，主要是加入全像光學元件，使光線繞射後偏折

在光偵測器上，並在全像光學元件中引入一像散量，讓水平與垂直軸

向的焦點不同。當光碟片與物鏡的間距改變時，在光偵測器上的光形

也跟著改變，即便完成本篇論文採用的像散法設計。

49
HOE 相位多項式設計過程：

ａ. 在設計此全像光學元件過程中，我們使用了兩個 HOE 的表面進行

設計，以方便我們優化設計。

Φ ( x, y ) = ∑ C xm yn （5-1）
m, n
m, n

首先設定 HOE 元件為座標 xyz（0，0，0）mm 的位置，利用

第一面 HOE 優化使光線偏折在 xyz（-1.3，0，-4.708）mm 的位置

上，並優化使光線聚焦如圖 5-4。

Φ = (-0.236)x + (0.00232)x 2 + (-1.62e-009) xy + (-0.00237) y 2 + (0.003435) x 3

+ (1.57e-010) x 2 y + (0.0036) xy 2 + (7.8e-011) y 3

（5-2）

圖 5-4 光線偏折聚焦位置圖

50
ｂ. 接著將座標移動到 xyz（-1.25，0，-4.502）mm 光偵測器的位置，

並觀察光點大小是否符合光偵測器的大小，由於光偵測器四象限

間的溝槽大小為 2um，故光點大小必須設計大於 2um 才偵測到光

點如圖 5-5。

圖 5-5 適當光點位置圖

ｃ. 繼續將座標移動到 xyz（-1.2，0，-4.296）mm 的位置，並加入第

二面 HOE 優化，使 HOE 有圓柱透鏡的效果，讓光點呈現水平聚

焦的形狀如圖 5-6 所示。

Φ = (-0.00717)x 2 （5-3）

51
 圖 5-6 水平聚焦位置圖

ｄ. 最後在將座標位置移到 xyz（-1.25，0，-4.502）mm 光偵測器的

位置，並將兩個 HOE 的係數相加合併成一個相位多項式，便完

成 Code V 迴光路的設計如圖 5-7。

圖 5-7 PDIC 位置圖

52
5-5 S-curve

將系統建立在 LightTools 中，並將光偵測器旋轉 45°如圖 5-8，改

變碟片位置在±10μm 的範圍，接著將光偵測器上 A、B、C、D 各畫素

的能量分佈情形，計算其聚焦誤差訊號並繪出 S-curve，如圖 5-9。

圖 5-8 DVD 回光路系統圖

圖 5-9 DVD S-curve

53
 在光偵測器上的光點能量分佈圖形隨著聚焦誤差而變，光點隨著光

碟片離開物鏡焦點後逐漸變得細長，當到達 S-curve 線性區頂點時光點

最細，越過頂點後光點逐漸暈開。聚焦偵測時，每變化 0.5μm 間距的

一系列光點能量分佈圖形如圖 5-10。

On focus

Defocus +0.5μm Defocus -0.5μm

Defocus +1.0μm Defocus -1.0μm

Defocus +1.5μm Defocus -1.5μm

54
Defocus +2.0μm Defocus -2.0μm

Defocus +2.5μm Defocus -2.5μm

Defocus +3.0μm Defocus -3.0μm

Defocus +3.5μm Defocus -3.5μm

Defocus +4.0μm Defocus -4.0μm

55
Defocus +4.5μm Defocus -4.5μm

Defocus +5.0μm Defocus -5.0μm

Defocus +5.5μm Defocus -5.5μm

Defocus +6.0μm Defocus -6.0μm

Defocus +6.5μm Defocus -6.5μm

56
Defocus +7.0μm Defocus -7.0μm

Defocus +7.5μm Defocus -7.5μm

Defocus +8.0μm Defocus -8.0μm

Defocus +8.5μm Defocus -8.5μm

Defocus +9.0μm Defocus -9.0μm

57
 Defocus +9.5μm Defocus -9.5μm

Defocus +10.0μm Defocus -10.0μm

圖 5-10 DVD 光偵測器上光點能量分佈

58
 第六章 結論

本論文提出一個單光電偵測器之複合式光學讀寫頭的設計，整體設

計主要是由 Blu-ray 及 DVD 兩組系統組合而成的，而在每各系統的設

計上又分為去光路及迴光路的設計，其中在去光路的設計中利用菱鏡

組（平行四邊形菱鏡與直角菱鏡）的設計將兩組系統結合，在迴光路

設計中並使用兩組 HOE 的元件使回光路偏折到同一個光偵測器上完成

整個系統架構，架構中的元件有兩組雷射、兩組 HOE 及一組菱鏡組；

共用的部份為準直鏡、反射鏡、波長選擇鏡、物鏡、光偵測器元件。

在設計上也考量生產與組裝，進行公差的分析，並利用軟體模擬聚焦

誤差訊號。此設計與傳統複合式光學讀取頭比較，減少了許多光學元

件，也縮小結構的複雜與成本。

本論文所提出的單光電偵測器之複合式光學讀寫頭的系統優點如

下：

„ 優點

a. 元件少：

利用菱鏡組的設計完成複合式的設計，比傳統複合式設計

減少許多元件。

59
 b. 光路設計有較好的光學性能：

Blu-ray 與 DVD 系統設計中，Blu-ray 系統設計出第一個

光路 405nm 波長與物鏡、準直鏡匹配的良好光學性質，DVD

系統設計中第二個光路利用非球面的結構設計，補償 650nm

波長與物鏡、準直鏡的聚焦性能，即使 650nm 波長與物鏡、

準直鏡不匹配時也不會產生像差，第二個光路也具有良好的光

學性質。

c. 只需要一個光偵測器：

利用 HOE 元件設計，將光路偏折達成共用 PDIC 的設計。

„ 缺點

a. 光能量效率低：

使用 HOE 的元件在設計上，會減低光能量的效率。

本論文在未來能有許多方向可以探討，例如如何提高光能量的效

率，可以朝向多階的 HOE 光柵設計來達到更高的光利用效率；以及探

討 HOE 製程，並製作出成品實驗加以驗證，或是在設計上若再加入一

組菱鏡組引入 CD 系統的設計，這些都是能再加以探討的，最後希望本

文的設計理念與應用，能實際應用在光碟機上，並在讀取頭設計上帶

來新的構想與貢獻。

60
 參考資料
［1］ DVD Forum White Paper：HD DVD フォーマツトの outline, June
2006.

［2］ Blue-ray Disc White Paper: Blue-ray Disc Format, August 2004.

［3］ 許智清 等箸，先進光儲存技術，行政院國科會光電小組編 2004。

［4］ Y.Komma, Y.Tanaka, K.Urairi, S.Mizuno, Dual Focus Optical Head

with a Hologram-Integrated Lens, ISOM/ODS’96, July 1996,
pp.314-316.

［5］ W.H.Lee, Diffractive Optics Data Storage, Proc. Of SPIE,

Vol.2383,1995,pp.390-395.

［6］ W.H.Sun, Optical Pickup Head And Information recording And/Or

Reproducing device Incorporating Same, Patent No.0126458, Jun
15,2006.

［7］ W.H.Sun, Optical Pickup Head And Information recording And/Or

Reproducing device Incorporating Same, Patent No.0104182, May
18,2006.

［8］ W.H.Lee, Holographic Optical Head for Compact Disk Applications,

Optical Engineering, Vol.28, No.6, June1989, pp.650-653.

［9］ 光機電系統整合概論, 國家實驗研究室儀器科技中心出版社, 民國

94 年。

［10］ 施錫富，全像光學元件在光學讀取頭上應用之研究，國立中央大學

光電研究所博士論文，民國 88 年 6 月。

61
［11］ Warren J. Smith, Modern Optical Engineering: The Design of Optical
Systems, Third Edition, pp.356-pp.357.

［12］ Optical Research Associates, Code V Reference Manual, Vol. 2, August

2004, Ch. 8.

［13］ Wen-Shing Sun, Tsung-Xian Lee, Ching-Cherng sun, Ching-Huang Lin,

Chien-Yue Chen, “Design of miniature HD–DVD optical pick-up head
using a Penta prism”, Journal of Modern Optics, Vol. 52, No. 5, March
2005, 775-789.

［14］ Wen-Shing Sun, Ching-Cherng Sun, Jen-Tsorng Chang, Chuen-Lin Tien,

Shih-Shin Ma, Sheng-Hsiung Chang, “Triple-wavelength optical pickup
head designs for compact disk, digital versatile disk, high-density digital
versatile disk”, Journal of Modern Optics, Vol. 52, No. 17, November
2005.

62