Processo de fabrico

Calandragem

Engenharia de Produo Industrial

Mquinas Industriais
21-06-2012

Alexandre Miguel Ramos Pereira

N 20086381

Curso: Engenharia de Produo Industrial Disciplina: Mquinas Industriais

ndice

1. INTRODUO .......................................................................................................................... 2 2. TIPOS DE CALANDRAS .............................................................................................................. 3 2.1- CALANDRAS MANUAIS.......................................................................................................... 3 2.2- CALANDRAS MOTORIZADAS ................................................................................................. 3 2.3 CALANDRAS PARA TUBOS E PERFIS ........................................................................................ 4 2.4 CALANDRAS PARA CHAPAS .................................................................................................... 4 2.4.1. Calandra de trs rolos sem dispositivo de deformao das abas................................. 5 2.4.2. Calandra de trs rolos com dispositivo de deformao das abas ................................ 6 2.4.3. Calandra de quatros rolos .......................................................................................... 7 3. DESCRIO DA CALANDRAGEM ............................................................................................... 8 3.1. CALANDRAGEM A FRIO E A QUENTE ..................................................................................... 9 3.2. GEOMETRIA, DIMENSES E PREPARAO DO PLANIFICADO ............................................... 10 3.3. ENTRE-EIXO E PROFUNDIDADE DE CALANDRAGEM............................................................. 12 3.3.1. FORA E POTNCIA DE CALANDRAGEM E RECUPERAO ELSTICA ................................. 12 BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................ 13

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1. Introduo
A operao de curvamento mecnico das chapas recebe o nome de calandragem e as mquinas para tal fim chamam-se calandras, as peas calandradas chamam-se virolas. Uma calandra constituda por um conjunto de rolos ou cilindros, com movimento giratrio e presso regulvel, montados numa estrutura metlica em diversas configuraes. O material a ser curvado colocado entre rolos que pressionam e giram atravs de jogos de engrenagens permitindo aplicar velocidade aos rolos, de acordo com as dimenses desejadas com o tipo de operao a ser efectuada. As velocidades e distncia entre rolos podem ser ajustadas de forma manual ou automaticamente controlando assim a espessura.

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2. Tipos de Calandras
2.1- Calandras manuais
As calandras manuais so mquinas, de concepo muito simples, so essencialmente constitudas por trs rolos horizontais que operam entre dois montantes laterais. Utilizam-se as calandras manuais quando a produo limitada a uma pequena quantidade de peas, de pequenas ou mdias dimenses, extradas de chapas com o comprimento de at 1 800 mm e a espessura de 0,3 a 2,5 mm aproximadamente. Sendo mquinas de potncia limitada e de menor preciso, difcil dar o desejado curvamento chapa, na proximidade das abas externas.

Calandra manual

2.2- Calandras motorizadas

Comparadas com as calandras manuais, as calandras a motor permitem calandrar chapas com espessura de at 40 mm, comprimento de at 6 000 mm e largura de at 2 000 mm. Nessas calandras, o suporte do rolo superior destacvel, de modo que, removendo-se a extremidade do cilindro, podem-se tirar as virolas completamente calandradas.

Calandra motorizada

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2.3 Calandras para tubos e perfis

Apresentam conjuntos de rolos ou cilindros sobrepostos, feitos de ao temperado, com aproximadamente 200 mm de dimetro. Podem curvar qualquer tipo de perfil: barras, quadrados, cantoneiras, em T etc.

Calandra motorizada de perfis

2.4 Calandras para chapas

Tm geralmente 3 ou 4 rolos. As de 3 rolos so as mais usadas na indstria e nelas os rolos esto dispostos em formao de pirmide, como mostra a ilustrao . As calandras para chapas com 4 rolos apresentam a vantagem de facilitar o trabalho de pr-curvamento.

Calandra motorizada de 3 rolos

Calandra motorizada de 4 rolos

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2.4.1. Calandra de trs rolos sem dispositivo de deformao das abas.

Este tipo de calandra apresenta rolos inferiores, fixos, com igual dimetro, mas menores (10 a 50%) que o superior. Tm maior capacidade, os rolos so de dimetros maiores e o espaamento dos rolos inferiores tambm maior o que traduz numa menor fora de flexo aplicada. Com o ajuste do rolo livre superior, define-se o dimetro da calandragem e a fora de calandragem suficiente para arrastar por atrito o rolo superior. Em calandras geralmente com comprimento acima dos trs metros so utilizados rolos inferiores de suporte para reduzir a deformao. Neste tipo de calandras torna-se muito difcil calandrar chapa fina de grande dimetro por causa do rolo superior no ser motorizado, outro contra as extremidades das abas permanecem direitas.

Esquema de uma calandra de trs rolos sem dispositivo de deformao das abas

O valor do momento flector decresce linearmente, desde um valor mximo na seco B, at se anular na seco A.A deformao vai evoluindo de totalmente plstica para elstica, com zonas elasto-plsticas intermdias. Deixa de existir curvatura a partir da seco em que a deformao totalmente recuperada pelo efeito de mola.

Momento flector aplicado numa calandra de trs rolos

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Para solucionar o problema da dobragem das abas poder ser executada previamente calandragem quinagem ou martelagem nas ditas abas. Pode-se tambm calandrar uma virola com um comprimento superior ao pretendido e cortar as abas direitas. Ou ento dobrar as abas na calandra com o auxlio de um gabari, tambm conhecido por bero, fabricado previamente em chapa espessa.

Abas direitas a cortar

Bero para enrolar as abas

2.4.2. Calandra de trs rolos com dispositivo de deformao das abas

Este tipo de calandra apresenta rolos inferiores simtricos de igual dimetro e possuindo movimento vertical inclinado. A dobragem das abas nunca total, tendo a zona direita uma dimenso compreendia entre 0,5 a 2 vezes a espessura da chapa. Existem diferentes tipos de concepo no essencial, diferentes movimentos dos rolos.

Esquema de calandragem numa calandra de trs rolos com deformao das abas

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2.4.3. Calandra de quatros rolos

Este tipo de calandra apresenta rolos centrais motorizados e os rolos laterais livres, controlam o raio da calandragem e a dobragem das abas. O posicionamento da chapa apertado entre os rolos motorizados facilita bastante a operao, designadamente o manuseamento da chapa que, em muitos casos, pode ser feito por um nico operador a dobragem das abas efectua-se sem necessidade de voltar a chapa a calandragem das superfcies cnicas pode efectuar-se continuamente a calibragem das chapas, por exemplo, aps soldadura das extremidades, facilitada pela existncia dos dois rolos livres, os quais devem estar ambos actuados neste tipo de operaes.

Esquema de calandragem numa calandra de quatro rolos.

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3. Descrio da Calandragem
A calandragem um processo em que se aplica uma fora externa sobre a matriaprima, obrigando-a a tomar a forma e dimenses desejadas por deformao plstica. O volume e a massa do metal se conservam nestes processos. Tem como principais vantagens o bom aproveitamento da matria-prima, rapidez na execuo, possibilidade de melhoria e controle das propriedades mecnicas do material, de par com a homogeneizao da microestrutura. A chapa a ser calandrada introduzida na calandra, um sistema de rolos que pode ser constitudo de trs ou quatro rolos, paralelos uns aos outros, formando um tringulo (ou um losango no caso de quatro rolos). Os rolos inferiores transmitem a energia necessria deformao da chapa atravs das foras de atrito entre a chapa e os rolos A capacidade de deformao limitada pelo trabalho que possvel realizar com as foras de atrito. O rolo superior, geralmente, com um dimetro maior que o dimetro dos rolos inferiores, convenientemente posicionado para se obter o raio de curvatura exterior requerido para a virola. Alm do dimetro a combinao do ajuste vertical do rolo superior com o posicionamento dos rolos inferiores influencia por um lado o dimetro de calandragem desejado. Por outro lado resultam da fora de calandragem, o comprimento da parte recta da dobra inicial e a espessura calandrada. Quanto maior a fora de calandragem, mais curto a parte recta da dobra inicial e maior a espessura da chapa. A fora de calandragem e comprimento da parte recta da dobra inicial so um dos parmetros mais importantes, na definio do tamanho de uma calandra. Outro factor muito importante o dimetro do rolo superior. Um dimetro pequeno permite por um lado a dobra de raios menores, tendo como consequncia natural
Intensidade da fora aplicada.

uma maior possibilidade de flexo do rolo.

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Por ser um processo de conformao mecnica a pea submetida a esforos, e esses esforos podem causar trincas se a conformao no for aplicada, j que a calandragem faz com que a pea sofra compresso em alguns pontos, e tenso em outros. Admitindo que as reaces nos rolos inferiores so verticais (aproximao), pode-se considerar que a distribuio do momento flector triangular, com o valor mximo na zona mdia do entre rolos.

Momento flector mximo

3.1. Calandragem a frio e a quente

Na calandragem a quente calandra tem dois ou mais rolos de ferro fundido com perfurao central para a passagem de gua e vapor, ambos para controle de temperatura. A alimentao feita manualmente com mantas aquecidas temperatura da calandra por um rolo. A calandragem a frio prefervel calandragem a quente por ser menos dispendiosa e problemtica. Mas para calandragem a frio, deve ter-se em ateno a deformao mxima que a chapa sofre, que varia na casa dos 5% para aos de baixa liga ou por volta dos 3% para aos ferrticos temperados e revenidos. A calandragem a quente dever ser usada quando a capacidade de calandragem da mquina for insuficiente realizar o trabalho a frio ou for ultrapassada em resultado do encruamento do material. No se conseguir produzir peas sem que ocorra fissurao. Os tratamentos trmicos necessrios calandragem a frio tornam a calandragem a quente mais econmica, uma vez que tem de haver um prvio aquecimento da chapa em fornos apropriados a uma temperatura de 400 C ou at mais.

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3.2. Geometria, Dimenses e preparao do planificado

As formas obtidas so planificveis e tanto os raios de curvatura, como o comprimento de calandragem so, geralmente, muito superiores espessura da chapa. As dimenses do planificado de uma virola cilndrica sero obtidas considerando que a largura de calandragem no varia (deformao plana) e que o desenvolvimento linear do planificado igual ao permetro da circunferncia que passa na linha mdia que coincide linha neutra. Deve-se chanfrar as arestas das chapas para evitar a formao de fissuras, especialmente para espessuras acima dos 25 mm. Definindo por De o dimetro exterior, Di o dimetro interior e por E a espessura, o desenvolvimento linear (C) de uma chapa obtm-se a partir de:

Dm = Di + E ou Dm = De E

C = x Dm,

onde Dm o dimetro intermdio, ou seja o dimetro da linha neutra.

Desenvolvimento linear

Num tronco de cone de bases paralelas, a planificao da superfcie lateral do tronco de cone um sector de coroa circular, cujo raio a geratriz do cone.

Desenvolvimento de um cone

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Na planificao de um cone verifica-se que os raios de curvatura aumentam proporcionalmente medida que que afastam do vrtice.

Desenvolvimento de um cone

Para achar o desenvolvimento linear de um aro de perfil LPN (cantoneira), com as abas viradas para fora, soma-se a largura com a espessura e multiplica-se por 0,45. O resultado soma-se com o dimetro interno do aro e multiplica-se por .

Desenvolvimento de um aro em cantoneira com abas exteriores

Para achar o desenvolvimento linear de um aro de perfil LPN (cantoneira), com as abas viradas para dentro, soma-se a largura com a espessura e multiplica-se por 0,45. O resultado subtrai-se com o dimetro externo do aro e multiplica-se por .

Desenvolvimento de um aro em cantoneira com abas interiores

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3.3. Entre-eixo e profundidade de calandragem

- Relao entre a distncia de contacto, v, e a (entre-eixo):

- Profundidade de calandragem:

Entre-eixo e profundidade de calandragem

3.3.1. Fora e potncia de calandragem e recuperao elstica

Fora de calandragem

Potncia de calandragem em que v a velocidade perifrica dos rolos motores (3 a 7 m/min na calandragem a frio) e o coeficiente de atrito entre a chapa e os rolos.

Recuperao elstica

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Bibliografia
http://www.semac.com.br/catalogos/hauesler-calandra-de-3-rolos-hdr.pdf http://pt.scribd.com/doc/52339271/11/Calandras-de-tres-Cilindros http://www.calende.com.br/m-calandras.htm http://www.nei.com.br/lista/Calandras.aspxp http://pt.wikipedia.org/wiki/Calandragem

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