Seminario de Torque y Atornillado

Diseo, Aplicacin, Medicin y Control

Por: Ing. Delfino Gmez Barrios

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Derechos Reservados 2009

CONTENIDO
CAPITULO I EL PROCESO DE ATORNILLADO
1.1.- Introduccin 1.1.- Breve historia de los tornillos roscados 1.2.- Propsito de los tornillos 1.3.- Torque, Angulo, Tiempo 1.4.- La junta roscada 1.5.- Comportamiento de la junta roscada 1.6.- Clasificacin de las juntas por su dureza 1.7.- Tipos de junta de diseo

CAPITULO II

VARIABLES Y SUS EFECTOS EN EL PROCESO DE ATORNILLADO

2.1.- Dureza y tipos de tornillos 2.2.- Distribucin de la energa y el torque 2.3.- Friccin intencionada y no intencionada 2.4.- Lubricantes 2.5.- Sistema de bloqueo mecnico y qumico 2.6.- Relajacin de juntas 2.7.- El torque prevalente 2.8.- El efecto palanca 2.9.- Tcnicas de apriete 2.10.- Diagrama de pareto del proceso de atornillado

CAPITULO III

HERRAMIENTAS PARA APLICACIN DE TOQUE

3.1.- Herramientas manuales para torque 3.2.- Herramientas Neumticas para torque continuas y discontinuas 3.3.- Herramientas Electrnicas 3.4.- Pokayokes o error proofing systems, rastreabilidad y coleccin de datos 3.5.- Criterios de seleccin de herramientas de ensamble

CAPITULO IV

MEDICION DE TOQUE
4.1.- Mtodos de medicin 4.2.- Equipo de medicin de torque 4.3.- Torque Esttico o residual Vs Torque Dinmico 4.4.- Anlogo mecnico 4.5.- Electrnico 4.6.- Auditorias de torque 4.7.- Rastreabilidad de los instrumentos de medicin de torque

CAPITULO V

CONTROL ESTADISTICO
5.1.- Control estadstico de proceso 5.2.- CP, CPK y CM, CMK 5.3.- Grafica X-bar 5.4.- SPC

APENDICE

Tabla de conversin de torques Especificaciones de los Tornillos Glosario de trminos Referencias

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CAPITULO I

EL PROCESO DE ATORNILLADO

Introduccin
Existen varios mtodos para unir dos o ms materiales: atornillado, remachado, soldadura, pegado, etc. El proceso de atornillado es mtodo ms usado en el mundo, por que permite el desensamble y re-ensamble de los materiales sin daar las partes, en consecuencia es el ms econmico. Hoy en da, hay miles de millones de tornillos roscados utilizados en muy diversas aplicaciones a lo largo y ancho del mundo, por ejemplo: Para ensamblar un automvil se usan de 2,500 a 3,500 tornillos. Al proceso de atornillado muchas veces se le sub-estima y se ve como solo dar vueltas a un tornillo, hasta que la pieza quede firme o darle solo el torque especificado incluso los diseadores de juntas muchas veces no consideran factores importantes al determinar las especificaciones para este tipo de ensambles. Hay muchas variables y factores que intervienen para lograr una buena calidad de ensamble y muchas veces por el desconocimiento nos provocan problemas y mal entendidos entre las diferentes reas de produccin en una planta de ensamble, en el proceso de atornillado existen ms de 50 variables segn un estudio realizado por la NASA hace algunos aos. Hasta hace algunos aos el torque era una variable poco atendida, pero hoy da con los nuevos diseos, adelantos tecnolgicos y bsqueda de ahorro en los procesos de produccin los requerimientos de calidad y precisin en el ensamble estn tomando cada vez mayor importancia. En este documento describir el proceso de atornillado y los fenmenos que ocasionan la mayora de problemas tpicos de calidad, entenderemos que es el torque, como se usa y como se aplica., los tipos de herramientas de aplicacin de torque que existen, donde debe aplicar cada una, los mtodos de medicin y auditora de torque, el mtodo de control estadstico as como las normas que aplican, todo esto enfocado a las reas de produccin, mantenimiento, planeacin, ingeniera, produccin, calidad, compras, metrologa y todas las reas que intervienen en el proceso de ensamble por el mtodo del atornillado., dentro de la industria hay gente capacitada que ya conoce los principios del proceso de atornillado y torque, este documento puede ser un buen complemento a su conocimiento.

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Breve historia de los Tornillos Roscados

Los tornillos roscados han sido usados por cientos de aos. Posiblemente fueron inventados por herreros hace unos 500 a 800 aos atrs como un mejor mtodo a los clavos, pernos, remachado o soldado para sujetar partes dos o ms materiales en lo que llamamos juntas. Los tornillos roscados utilizan una espiral en un plano inclinado. Arqumedes es a quien se le atribuye haber utilizado por primera vez este diseo; sin embargo, hay reportes que indican que se utilizaba ste diseo para elevar agua para riegos. Con el tiempo la espiral en plano inclinado se incorporo a los tornillos, probablemente como una fuerza multiplicadora o como un mecanismo reversible y reutilizable. Algunas de las primeras Maquinas en usar tornillos roscados fueron el apretador de cabezas y el sujetador de brazos, ambos implementos de tortura. Durante los siglos XII y XIII, Francia, Alemania e Inglaterra desarrollaron estas maquinas que usaban la espiral de plano inclinado. Al final del siglo XIII los primeros tornillos aparecieron en relojes y maquinaria de relojes. Conforme los tornillos roscados ganaban popularidad en su uso, se hizo necesario fabricarlos consistentemente. Henry Maudslay, David Wilkerson y Eli Whitney desarrollaron maquinaria para roscar con capacidad de repetir el mismo diseo y con partes intercambiables. Estos seores son reconocidos como los padres de los tornillos roscados y la industria moderna de las herramientas.

Propsito de los Tornillos

El tornillo roscado acta como un perno o como un dispositivo de clampeo, por lo tanto es un miembro activo de la junta. Cuando acta como perno solamente est evitando que los miembros de la junta se muevan transversalmente. Cuando acta como un dispositivo de clampeo el tornillo roscado mantiene a los miembros de la junta unidos y previene la separacin. La cabeza del tornillo acta como un ancla de un lado de la junta y la rosca o tuerca ancla del otro lado de la junta. Conforme se le aplica torque o torsin al tornillo a travs de la cabeza o tuerca, la tuerca normalmente gira en las cuerdas que se han maquinado al perno o varilla. Esta rotacin estira el tornillo causando tensin y el correspondiente estrs que ejerce una fuerza de compresin (fuerza de clampeo) entre los materiales a unir en la junta. Los tornillos roscados son mecanismos simples, pero entender, predecir y/o controlar la fuerza de carga con tornillos no es sencillo.

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Para entender de una forma sencilla el proceso de atornillado; iniciar por definir las tres variables ms usadas y conocidas en el proceso de atornillado:

Torque, tambin conocido como momentum o momento de fuerza o par de apriete o brazo de palanca es Un Momento de Torsin, es el producto de la Fuerza multiplicado por la distancia. La definicin segn el diccionario WEBSTER dice que es: un efecto de torsin aplicado a un cuerpo (para nosotros, tornillo o tuerca) por una fuerza a una distancia. Es igual a la fuerza por la distancia desde el centro de rotacin.
Unidades del toque:
Newton x Metro Newton x Centmetro Libras x Pie Libras x pulgada Onzas x pulgada (Nm) (Ncm) (Lbft) (Lbin) (Ozin)

Ver tabla de conversiones en el apndice 1

Usamos el torque como un mtodo de control para generar carga y fuerza de clampeo en tornillos y los miembros de una junta. El Torque es el mtodo ms comn; sin embargo, no es el nico mtodo que tenemos. Otros mtodos para controlar la carga en el tornillo y la carga de clampeo son: torque/tiempo, torque/giro, elongacin o medicin de cargas. Estos mtodos pueden ser caros y tardados por lo que son menos comunes, mas adelante nos ocuparemos de cada uno de stos.

Angulo de apriete: es el desplazamiento angular que sufre el tornillo o tuerca despus

de aplicarle un torque o giro a partir del asentamiento o snug.

Tiempo: Es el tiempo total que dura el proceso de atornillado.

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La junta roscada
Los elementos que forman una junta roscada son: dos o ms materiales que sern unidos; por un tornillo un tornillo y una tuerca externa o intrnseca en uno de los materiales. El tornillo roscado y la junta se comportan como resortes; es decir, cuando aplicamos fuerza de torsin al tornillo lo estiramos y simultneamente se comprime la junta formndose entre los materiales una fuerza de clampeo o de amarre suficiente para evitar el desplazamiento de las piezas, como se ve en la siguiente figura:

El Tornillo y la junta son en esencia dispositivos que almacenan energa (proveniente del torque aplicado). Conforme se van apretando se incrementa su energa potencial; el estiramiento y el estrs (compresin) hacen que la junta se mantenga viva y podr reaccionar a las cargas por el trabajo normal y se mantenga completa sin fallar durante su vida til. En la junta roscada, el elemento menos rgido ser el que almacene la mayor parte de la energa y se le llama elemento vivo, en ensambles de metal normalmente debe ser el tornillo, pero en plsticos casi siempre ser uno de sus componentes, cuando hay materiales muy blandos, como empaques u o-rings, ser mucho ms complicado lograr este fenmeno; es decir, lograr que la junta almacene la energa y el estrs (compresin) adecuado.

Comportamiento de la junta roscada

Si expresamos el comportamiento de una junta roscada, en una grafica Torque Vs ngulo o tiempo, tendremos la siguiente curva caracterstica:

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El proceso de atornillado lo iniciamos con la alineacin (1), es donde hacemos que las cuerdas se enlacen, para sto debemos procurar un ngulo perpendicular entre el tornillo y el material a ensamblar, la alineacin puede llevar de 0 a 365 grados de giro, si seguimos girando el tornillo iniciamos el acercamiento (2), aqu estamos llevando el tornillo hasta el punto de asentamiento o snug, que es donde la cabeza del tornillo y/o tuerca toca los materiales y todos los componentes estn en contacto, dependiendo del tipo de ensamble, puede haber poca o gran friccin durante este recorrido y podemos usar poco o mucho del torque aplicado. Despus entramos a la zona elstica (3) o rea de trabajo del tornillo, aqu el comportamiento es como se describi en el punto anterior; es decir, como un resorte, el tornillo esta estirado y la junta comprimida, cada vez que aflojemos el tornillo todas las partes regresaran a su estado inicial, aqu es donde la junta tiene la capacidad de acumular energa y se dice viva. Casi todas las juntas se disean para trabajar a un 75 y 85% del lmite elstico para que conserven esta propiedad. Si por alguna razn seguimos dando vueltas al tornillo aplicando mas torque ste llegara a la zona de deformacin o plstica (4), en sta zona la junta esta muerta ya no acumula energa pues los materiales se han deformado y perdieron su capacidad elstica, aqu el tornillo solo funcionara como perno con riesgo que se rompa cuando reciba cargas de servicio, aunque giremos mas el tornillo, el torque ya no se incrementara solo se romper el tornillo o uno de los componentes de la junta.

Rigidez de la junta
En mi experiencia casi cada junta roscada es nica y tiene un comportamiento nico, por la sencilla razn de que cada una tiene materiales distintos de durezas diferentes. La rigidez de la junta y del Tornillo son variables muy importantes que en ocasiones se sub-estiman para crear especificaciones en el ensamble de juntas roscadas; adems, en el proceso de ensamble y medicin de calidad. Estos factores afectan grandemente la cantidad de energa que puede ser almacenada en la junta. A ms energa almacenada, mejor ser el desempeo que podemos esperar de la junta. Es muy importante determinar la rigidez de la junta de nuestra aplicacin, as podremos predecir ms precisamente las cargas del tornillo y la carga de clampeo que queremos lograr aplicando torque y/o tensin. Si el tornillo est muy rgido no se alongara mucho y como estar sujeto a cargas, calor, vibracin, golpeteo y hasta deformacin; perder un mayor porcentaje de clampeo comparado con otro tornillo ms elstico, sujeto a las mismas condiciones. Esto es el porqu, normalmente queremos juntas rgidas con tornillos con buen ndice de elasticidad. En este momento no abundaremos en el diseo de juntas, pues no es el objetivo, para los interesados en conocer ms de el diseo de juntas roscadas les puedo recomendar el libro: An Introduccin To The Design And Behavior of Bolted Joints de John Bickford, de Publicaciones ASME, La Sociedad Alemana de Ingeniera VDI, donde encontraran las ecuaciones de rigidez de juntas y sus proporciones. Una forma sencilla y prctica (para auditores, ensambladores y herramentistas) de estimar la rigidez de la junta es identificar la clasificacin de sta para cada aplicacin especfica.

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La norma ISO 5393 define la clasificacin de juntas y recomienda mtodos de prueba para herramientas de poder con varios valores de clasificacin de juntas. Actualmente ISO 5393 identifica tres clasificaciones de juntas; Dura, Media y Blanda. Una junta Dura se define como: aquella en la que el tornillo, a partir del asentamiento o snug requiere un giro 30 grados o menos para alcanzar el toque final. Una junta Media se define como: aquella en la que el tornillo a partir del asentamiento o snug requiere un giro de 31 a 719 grados para alcanzar el toque final. Una junta Blanda se define como: aquella en la que el tornillo a partir del asentamiento o snug requiere un giro de 720 o ms grados para alcanzar el toque final; es decir, casi dos vueltas.

Si analizamos sto, para la junta rgida el giro debe ser menor a 1/12 de vuelta; es decir, el ngulo que se forma en las manecillas de un reloj de cuando son la 1:00 en punto. La junta media tiene un rango muy amplio de 29 a 719 grados, es decir, de 1/12 a casi 2 revoluciones de giro y la junta blanda a ms de dos revoluciones del tornillo. La ISO56393 como definicin nos da una idea, pero en la realidad no es muy prctica esta clasificacin, pues el 80% de las juntas que he encontrado en ms 13 aos como Asesor de Sistemas de Ensamble, caen dentro del rango de las juntas medias; es decir, entre 30 y 719 grados, por lo que propongo hacer una re-clasificacin como sigue: De 0 a 30 grados junta extremadamente dura De 31 a 120 grados junta dura De 121 a 270 grados junta media De 271 a 720 junta blanda De 721 en adelante junta extremadamente blanda

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Mtodo prctico para determinar la rigidez de una junta y el ngulo de giro

Para identificar la rigidez de la junta y los grados de rotacin de la misma podemos hacer lo siguiente: 1.- Toma el tornillo en la junta y se acerca con la mano hasta que todos los materiales se toquen (punto de asentamiento o snug). 2.- Marca una lnea con un lpiz en el tornillo y el material, ste es el punto inicial, ahora con un torquimetro manual aplcale el toque especificado que tiene esa junta, la marca del tonillo quedar desplazada o girada tanto como la rigidez de la junta. 3.- El ngulo de la junta, es el que se forma entre la marca de la junta y la del tornillo. Para medir el ngulo no se requiere ningn transportador o equipo especial, con un reloj de caratula es suficiente pues no se requiere gran precisin, cada separacin de una hora son 30 grados, por ejemplo, si ponemos el punto de inicio en las 12:00 y el punto final a las 3:00 tendremos un ngulo de 90 grados, entonces esta junta es dura y con esto ya sabemos ms del comportamiento que debemos esperar al momento de aplicarle torque y auditar la junta., esto lo veremos un poco ms adelante al analizar las variables y sus efectos en el proceso de atornillado. Cuando tratamos de almacenar energa tenga en cuenta que las juntas blandas consumen ms energa que las juntas duras. Si la junta es muy suave no podremos almacenar energa en el Tornillo.

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Tipos de juntas segn la carga que reciben

Existen varios tipos de juntas, nos ocuparemos de las cuatro ms comunes, las dems son variaciones de estas: La junta cortante: Experimenta ciertas cargas que son perpendiculares al eje del tornillo. En sta junta el tornillo acta primeramente como un perno. La integridad de esta junta depende de la fortaleza del material del tornillo para evitar que los miembros de la junta se recorran. Algo de fuerza de clampeo es deseable para agregar una resistencia al deslizamiento de la junta; sin embargo, en la mayora de los casos la junta cortante no requiere de un alto porcentaje de estiramiento y con las cargas de servicio tienen usualmente menos efecto sobre la fuerza de clampeo se piensa que es una junta ms fcil de controlar. (Con esto no tengo intencin de minimizar la necesidad de asegurar desde diseo el mtodo que evite deslizamiento de la junta cortante) La junta Tensil: Experimenta cargas que son paralelas al eje del tornillo. Estas cargas jalan al tornillo por el eje, lo que incrementa el estrs y estiramiento del mismo, pero disminuyen la fuerza de clampeo. Debido a sto podemos tener auto-aflojes, movimiento perpendicular y fatiga que dramticamente reducirn la fuerza de clampeo de la junta. Por sto se necesitan mejores diseos de juntas y mejor control de la cantidad de elongacin que se desarrollar en el tornillo. La junta Excntrica: Es donde el eje central del tornillo est desfasado del eje central de la junta donde se aplicar la carga. No es difcil imaginar que sta junta requiere mayor inteligencia y cuidado en su diseo, aun ms que en las juntas cortante y concntrica. Estas juntas tienden a ser menos rgidas y requieren ms tornillos u otras consideraciones de diseo para cumplir con las especificaciones.

La junta Concntrica se describe como un tornillo simple que est alineado con el eje de la junta y la fuerza tensil externa a la que est sujeta. Esta junta es muy rara en el mundo del ensamble, pero es la plantilla que la mayora de los diseadores usan para crear especificaciones de torque y carga.

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