MOTOR SINCRONO Y CMR

Francisco Coronel (fcoronel@ups.edu.ec)

Docente: Ing. Omar lvarez(oalvarez@ups.edu.ec)

AbstractEn el presente ensayo se describen los aspectos constructivos, el principio de funcionamiento y las aplicaciones de los motores sncronos. De igual manera, se analizan los distintos mtodos de arranque y el funcionamiento del motor como compensador sncrono, tambin hablar del cambio magntico rotante (CMR) I. INTRODUCCION Los motores sncronos son mquinas que transforman energa elctrica en energa mecnica de rotacin. La caracterstica principal de este tipo de motores es su trabajo a velocidad constante que depende solo de la frecuencia de la red y de otros aspectos constructivos de la mquina. A diferencia de los motores asincrnicos, la puesta en marcha requiere de maniobras especiales a no ser que se cuente con un sistema de control automtico para el arranque. Otra particularidad del motor sncrono es que al operar de forma sobreexcitado consume potencia reactiva y mejora el factor de potencia. Tienen un muy bajo par de arranque, por lo cual solo se utilizan en mquinas con muy baja inercia. Los motores sncronos utilizados normalmente son micro-motores monofsicos de baja velocidad de rotacin (sin engranajes reductores) y se utilizan en programadores II FUNCIONAMIENTO MOTOR SICRONO La mquina sncrona es una mquina reversible ya que sepuede utilizar como generador de corriente alterna o como motor sncrono. Est constituido por dos devanados independientes: a) Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o distribuido en ranuras, alimentado por corriente continua, que da lugar a los polos de la mquina y que se coloca en el rotor. 1

b) Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifsico recorrido por corriente alterna ubicado en el estator que est construido de un material ferro magntico, generalmente de chapas de acero al silicio. La estructura del rotor puede ser en forma de polos salientes o de polos lisos como se ve en la figura 1
si el motor tuviese solo un par de polos.

Figura 1. Tipos constructivos de mquinas sncrona

Los polos del rotor estn sometidos ahora a atracciones y repulsiones, en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator, pero el rotor no consigue girar, entonces vibrar. Pero si llevamos el rotor a la velocidad de sincronismo, hacindole girar mediante un motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magntico que les obliga a seguir girando juntos, pudindose retirar el motor auxiliar.

es un campo magntico que rota a una velocidad uniforme (idealmente) y es generado a partir de una corriente elctrica alterna trifsica. El campo magntico del rotor sigue al campo magntico del estator y as genera movimiento cuando la carga en el eje aumenta el par o la fuerza con la que el campo magntico del rotor quiere alcanzar al del estator es mayor. Para que la suma de las tres fases no se eliminen entre si se hace el cambio de terminales en una fase haciendo una simple inversin, por lo tanto la sumatoria de fases nos queda explicito de una mejor forma en la siguiente grafica

Fig 2. Funcionamiento Motor Sincrono

Fig 3, Sumatoria de Fases

III. PRINCIPIOS MAQUINA

BASICOS

DE

LA
.

La corriente de campo IF del motor produce un campo magntico de estado estacionario BR. Un conjunto trifsico de voltajes se aplica al estator de la maquina, que produce un flujo de corriente trifsico en los devanados. El conjunto trifsico de corrientes produce un campo magntico uniforme rotacional Bs. Existen dos campos magnticos presentes en la maquina, y el campo del rotor tendera a alinearse con el campo del estator as como dos barras magnticas tendern a alinearse si se colocan una cerca de la otra. Puesto que el campo magntico de estator es rotante, el campo magntico del rotor y el rotor en si mismo trataran constantemente de alinearse con l. Cuanto mayor sea el ngulo entre los dos campos magnticos hasta un cierto lmite, mayor es el par sobre el rotor de la maquina.

IV MOTOR EN VACIO Y MOTOR EN CARGA

.

MOTOR EN VACIO Si a un alternador trifsico se le retira la mquina motriz y se alimenta su estator mediante un sistema trifsico de C. A. se genera en el estator un campo magntico giratorio, cuya velocidad sabemos que es N = 60 f/p. Si en estas circunstancias, con el rotor parado se alimenta el devanado del mismo con C. C. se produce un campo magntico del rotor fijo, delante del cual pasa el campo magntico del estator. Los polos del rotor estn sometidos ahora a atracciones y repulsiones, en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator, pero el rotor no consigue girar, a lo sumo vibrar. Pero si llevamos el rotor a la velocidad de sincronismo, hacindole girar mediante un motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magntico que les obliga a seguir 2

C.M.R Un campo magntico rotativo o campo magntico giratorio

girando juntos, pudindose retirar el motor auxiliar.

Fig. 5. Circuito equivalente de motor Sncrono

En donde: R= Resistencia inducida por fase Lw= Cada inductiva Ev= Tensin auto inducida por fase U= Tensin de fase de linea

Figura 4. Estructura del Motor en Vacio

Motor con carga Una vez que se produzca la conexin del motor a la red, se produce un desplazamiento (d/p) del eje de los polos de lrotor respecto de los polos ficticios del estator, que aumenta con la carga del motor, y tal que si este desplazamiento supera un lmite el motor se para (ver ms debajo" estabilidad del motor")

V. DIAGRAMA DE BLONDEL
El diagrama de Blondel supone q es constante para todos los regmenes de funcionamiento y el alternador es de polos lisos.

Figura 8. Estructura del Motor con Carga Fig 6. Diagrama de Blondel

IV. CIRCUITO EQUIVALENTE Ya que el motor sncrono es igual fsicamente al generador, las ecuaciones bsicas de velocidad, potencia y par son las mismas. La nica diferencia es que el sentido de flujo de potencia es opuesto para el motor. Si se considera un motor sncrono funcionando en rgimen estacionario con una tensin por fase U. Se supone que la reactancia de dispersin es constante, que se pueden despreciar las prdidas en el hierro y que el entrehierro es uniforme.

Diagrama de Blondel simplificado

Fig. 7. Curvas en V de Mordey Fig. 5. Diagrama de Blondel Simplificado

VII. MTODOS DE ARRANQUE VI. CURVAS EN V (MORDEY) El motor sncrono para la misma potencia P puede absorber una corriente I variable segn su excitacin. El motor subexcitado absorbe potencia reactiva QL. El motor sobreexcitado suministra potencia reactiva QC. Cuando el motor est detenido y se lo conecta a la red, ste vibrar fuertemente y se sobrecalentar. Existen varios mtodos para arrancarlo deforma segura. A continuacin se describirn los tres mtodos ms utilizados y finalmente se mostrar un circuito para el arranque automtico. Se tiene cuatro tipos de arranque, de los cuales se estudiara en este ensayo solo los tres mas importantes.
Fig. 6. Diagrama fasorial de Mordey

Arranque por medio de la reduccin de la frecuencia elctrica Arranque con un motor primario externo Arranque con amortiguamiento Arranque automtico POR DE MEDIO DE LA LA FRECUENCIA devanados de

Esta propiedad se traduce grficamente en una serie de curvas en V de Mordey. Cada una de ellas da una potencia til constante, la variacin de la corriente absorbida en funcin de la corriente de excitacin Iex .

ARRANQUE REDUCCIN ELCTRICA

Si los campos magnticos del estator en un motor sncrono giran a una velocidad lo suficientemente baja, no habr ningn problema para que el rotor se acelere y se enlace con el campo magntico del estator. Entonces, se puede incrementar la velocidad de los campos magnticos del estator aumentando gradualmente la frecuencia hasta su valor nominal de 50 Hz. Para esto pueden utilizar accionadores de estado slido como ciclo convertidores. 4

ARRANQUE CON UN MOTOR PRIMARIO EXTERNO Para llevar al motor a su velocidad sncrona se le puede adjuntar un motor de arranque externo. Una vez alcanza da esta velocidad, se conecta la mquina en paralelo a la red y se desconecta el motor primario del eje. El motor de arranque puede tener valores nominales mucho ms pequeos que el motor que arranca ya que slo debe superar la inercia de la mquina sncrona en vaco. ARRANQUE CON DEVANADOS AMORTIGUAMIENTO DE

Fig 9. Circuito Automatico

ste es el mtodo ms popular de arranque. Recibe el nombre de devanado amortiguador porque reduce las oscilaciones que se producen en los procesos transitorios de las mquinas: acoplamiento a la red, vibraciones bruscas de carga elctrica o mecnica. Los devanados de amortiguamiento son barras especiales dispuestas en ranuras hechas en la cara del rotor en un motor y en cortocircuito en cada extremo con un anillo (figura 18). Esto crea un rotor del tipo jaula de ardilla y el motor arranca como si fuera un motor asincrnico trifsico.

Mediante el siguiente circuito se puede arrancar al motor de forma automtica. Primero se cierra el interruptor 1 que alimenta al estator del motor. En el instante de arranque el rotor tiene la frecuencia de la red (alta frecuencia). En el circuito del rotor, que alimenta la resistencia de arranque, para que sta absorba la tensin elevada de las bobinas de los polos, aparece una diferencia de potencial a los bornes de la reactancia. Esta diferencia de potencial alimenta una bobina del rel polarizado, que mantiene abierto los contactos del mismo. La mquina arranca como motor asncrono debido a la jaula de ardilla que poseen los polos del rotor. A medida que aumenta la velocidad, la frecuencia del rotor disminuye, por consiguiente disminuye la diferencia de potencial a los bornes de la reactancia hasta que sta no puede mantener el yugo del rel, ya cercana a la velocidad de sincronismo, y cierra los contactos de l. Al cerrarse este contacto se alimenta la bobina del contacto, quien cierra los interruptores 2 y abre el 3 quedando de esta manera alimentado el rotor por corriente continua y funcionando en sincronismo IX. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS La mquina sncrona es una mquina reversible, pues se puede utilizar como generador de corriente alterna o como motor sncrono. Est constituido por dos devanados independientes: 1. Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o distribuido en ranuras, alimentado por corriente continua, que da lugar a los polos de la mquina y que se coloca en el rotor.

Fig 8. Devanado amortiguador colocado en los polos (jaula de ardilla)

VIII ARRANQUE AUTOMTICO

2. Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifsico recorrido por corriente alterna ubicado en el estator que est construido de un material ferro magntico generalmente de chapas de acero al silicio. La estructura del rotor puede ser en forma de polos salientes o de polos lisos. X. CONCLUSIONES El motor sncrono es utilizado en aquellos casos que se desea velocidad constante El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de un campo magntico giratorio producido por el de estator, pero ahora el rotor consta de electroimanes permanentes que giran sincrnicamente con el campo del estator. Un motor sncrono tiene dos caractersticas fundamentales para su operacin, la primera cuando la carga y la excitacin son variables, pues en esta consideracin el factor de potencia cambia a capacitivo. La segunda cuando la carga es constante y la excitacin es variable, pues en esta consideracin se tiene un control total del factor de potencia, ya que puede comportarse como Inductivo, Capacitivo e incluso puramente Resistivo. X REFERENCIAS [1] Jess Fraile Mora, Mquinas elctricas (5a Edicin), Mc Graw Hill 2003 2 Stephen J. Chapman, Mquinas elctricas (4 Edicin), Mc Graw Hill

2005

[2] http://es.scribd.com/doc/80742916/Ensayo-deMotores-Sincronos [3]http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_s%C3%AD ncrono