EVOLUCIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

CAPACIDAD

1903

1920

1977

1980

1993 2000 2005 2010

TIEMPO

EVOLUCIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

- 1960 Bedford Associates propuso el MODICON (MOdular DIgital CONtroler) para para reemplazar los paneles de rels de la Ford. - El MODICON 084 result ser el primer PLC del mundo en ser producido comercialmente.

Problemas de los rels:

* Poca Flexibilidad: Cambio en el sistema de control con modificaciones en el proceso. * Bajo Tiempo de vida: Estricta manutencin planificada. * Montaje y Mantenimiento Complejo.

EVOLUCIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Los "nuevos controladores" :
* Fcilmente programables por ingenieros de planta o personal de mantenimiento. * El tiempo de vida deba ser largo. * Trabajaran sin problemas en entornos industriales adversos. * La solucin fue el empleo de una tcnica de programacin familiar y reemplazar los rels mecnicos por rels de estado slido.
En 1970 con la evolucin del microprocesador: * Funciones de clculo adems de funciones de tipo secuencial. * Funciones de manipulacin de datos: Registros y pilas. * El acceso a grados de automatizacin ya exigidos en la industria.

EVOLUCIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

* En 1973 aparecen las habilidades de comunicacin con el sistema Bus Modicon actualmente arquitectura de red MODBUS, aunque con poca Estandarizacin. * A finales de los 70 se posiciona el PLC en funciones de Control Analgico.

En 1980: * Se produjo un intento de estandarizacin de las comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motor's.
* Se reducen las dimensiones de los PLCs. * Se desarolla SW para programacin del PLC desde el PC, sin necesidad del uso de terminales especiales Mayor flexibilidad y posibilidad, sin lenguajes avanzados.

EVOLUCIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

EVOLUCIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

En los 90s: * El ltimo estndar (IEC 1131-3) intenta unificar el sistema de programacin de todos los PLC. No constituido totalmente!!! * Posicionamiento de Redes Industriales. * Creacin de Mdulos especiales. * Creacin de Interfaces de Usuario sofisticadas. * Desarrollo de Sistemas de Control Distribuidos (DCSs). * Creacin de Plataformas de desarrollo y SW en los diferentes niveles de jerarqua organizacional de las empresas .Solucin Piramidal Los PLCs han experimentado a lo largo de los aos una fuerte progresin en su aplicacin que les hace presentes hoy en da en prcticamente todos los sectores industriales, y en algunos de ellos de forma masiva.

NORMA UTE63850
Aparato electrnico que posee una memoria, a programar por el usuario con la ayuda de un lenguaje adecuado, para el almacenamiento interno de las instrucciones que componen las funciones de automatismos, tales como: - Lgica secuencial.
- Clculo aritmtico. - Temporizacin. - Conteo y comparacin.

- Ajuste, servoregulacin, etc.

Para mandar, medir, y controlar mediante mdulos de entradas y salidas (lgicas, numricas o analgicas) diferentes tipos de mquinas y procesos, en un entorno industrial

ESQUEMA BASICO

ENTRADAS
PULSADORES LIMIT SWITCH

SALIDAS
CONTADORES ELECTROVALVULAS ACCIONADORES SEALIZACIONES

FOTOCELDAS
DETECTORES

MEMORIA DONDE ALMACENA LA LOGICA DE CONTROL

BLOQUES MNIMOS DE FUNCIONAMIENTO

DEFINICIN ESTRUCTURAL

Un computador cuya arquitectura, sistema operativo, lenguaje de programacin, E/S y forma constitutiva estn especialmente pensados para las aplicaciones de control industrial .

CARACTERSTICAS GENERALES
* Forma de Operacin Interna: SCAN. * Lgica de Programacin Sencilla: Diagramas en Escalera. * Resistencia a Ambientes Severos: - Temperaturas. - Humedades. - Vibraciones. - Ruido elctrico. - Corrientes y Voltajes. - Otros: Corrosin. * Fabricacin Robusta/ Componentes de Estado Slido. * No hay partes mecnicas en Movimiento. * No se requiere de manejo de lenguaje especializado para la programacin del autmata.

CARACTERSTICAS ADICIONALES
* Actualmente fuerte orientacin analgica: Rx/Tx se seales de control, funcin PID. * Gran capacidad de manejo de datos: - Procesadores Veloces. - Control PID. - Facilidades de Programacin. - PLCs Modulares. - Interfaces de Operador. - Redes Industriales. - Mdulos de I/O Inteligentes...

MDULOS DE I/O INTELIGENTES

Contador de Alta Velocidad. Controlador Paso a Paso. Controlador de Movimiento. Tx/Rx utilizando ASCII. Termocuplas/mv, RTD, Control de Flujo. Sistemas de visin: Cmaras de video Mdulo de Lgica Difusa.

CAMPOS DE APLICACIN
Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las siguientes Necesidades: * Espacio reducido. * Procesos de produccin peridicamente cambiantes. * Procesos secuenciales. * Maquinaria de procesos variables. * Instalaciones de procesos complejos y amplios. * Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.

APLICACIONES GENERALES

* * * * * * *

Control de procesos Qumicos. Sistemas de transferencia de Materiales. Sistemas de Manufactura Flexible. CIM. Operaciones Industriales Riesgosas. Sistemas de Manejo de energa. Lineas de Produccin. Existen PLCs para aplicaciones pequeas: Hogar.

BENEFICIOS
* Dimensiones mnimas. * Composicin modular: fcil reparacin y mantenimiento. * Fiabilidad por su carcter electrnico. * Simplicidad y rapidez en la programacin flexible. * Menor tiempo de elaboracin de proyectos. * Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes. * Menor costo de mano de obra. * Mantenimiento sencillo: Indicadores y registros de estado. * Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata. * Reduccin de los tiempos de instalacin y puesta en marcha. * Menor consumo de energa. * SW de interface con el usuario.

INCONVENIENTES
* * * * Costo. Adiestramiento de tcnicos. Poca Estandarizacin en los productos. Desplazamiento frente al PC: - Tiempo Real: La capacidad en tiempo real se refiere a la Capacidad del ordenador en programas de procesamiento de datos para que siempre est listo para procesar y proporcionar los resultados dentro de un tiempo especificado.

La principal ventaja de un sistema basado en PC -su estructura abierta- es un inconveniente: Sistemas operativos no dan T.R., la solucin: Tarjetas de Expansin = PLC