Matemticas V

UNIDAD 3
TRANSFORMADA DE LAPLACE

-FUNCIN DELTA DIRAC

FUNCION DELTA DIRAC.

Impulso unitario con frecuencia, sobre los sistemas mecnicos actan fuerzas externas (o fem sobre los circuitos elctricos) de gran magnitud solo durante un lapso muy breve por ejemplo, en un ala de aeroplano que se encuentre oscilando, puede caer un rayo, se puede dar un golpe brusco a una masa en un resorte con un martillo de bola, o una bola de beisbol (golf o tenis), podra mandarse volando golpendola violentamente con algn tipo de garrote, como un bate, palo de golf o una raqueta. La funcin t0)= {

a(t

Cuando a> 0, t0>0 se ven en la figura a), y podran servir como modelo matemtico de este tipo de fuerzas. Para los valores pequeos de es, esencialmente, una funcin constante de gran magnitud que se encuentra encendida slo durante un lapso muy pequeo alrededor de . El comportamiento de cuando a 0 se muestra en la figura b). Esta funcin , se llama impulso unitario porque tiene la prioridad de la integracin, .

Zill, Dennis G. (1997). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado. Mxico: International Thompson Editores.

Funcin delta Dirac. En la practica conviene trabajar con otro tipo de impulso unitario, con una funcin que aproxima a(t t0), definida con el limite. (t t0) = Esta ultima expresin, que por ningn motivo es una funcin, se puede caracterizar mediante las dos propiedades siguientes:
a

(t t0) ,

(ii)

dt = 1

Impulso unitario

se denomina funcin delta Dirac.

Es posible obtener la transformada de Laplace de la funcin delta de Dirac con la hiptesis } { } formal de que {

Teorema: Transformada de la funcin delta de Dirac. Para { }

DEMOSTRACIN: comenzaremos expresando escaln unitario, de acuerdo con las ecuaciones. ( ) (

en terminos de la funcin

Segn la linealidad, la transformada de Laplace de esta expresin es { }

Como esta ecuacin tiene la forma indeterminada 0/0 cuando a0, aplicamos la regla de LHpital: { } { }

Cuando que

parece lgico suponer de acuerdo con la ecuacin descrita en el teorema, { }

Este resultado subraya el hecho de que no es el tipo normal de funcin que tenemos } manejando porque de acuerdo con el teorema, esperaramos que { cuando

Definicin de funcin delta:

es un objeto matematico conocido como la funcin delta. Es un ejemplo de una distribucin o funcin generalizada. Tiene las siguientes propiedades: ii) ii) iii) iv) si g(t) es una funcin continua en entonses

Es posible construir una definicin lgicamente rigurosa pero no se har intuitivamente, se puede pensar en como en una aproximacin de un impulso fsico de magnitud 1 en el tiempo t=0 por ejemplo podra ser la transferencia rpida de una unidad de carga en el tiempo de carga en el tiempo cero. Se puede demostrar que si a es una constante entonces

v) vi) vii) si g(t) es una funcin continua en ( entonces

De estas formulas se obtiene que. Entonces, formalmente Y se puede considerar, en cierto sentido, como la derivada de la funcin Heaviside. Una propiedad agradable de la transformada de Laplace es que se aplica a manera casi tan sencilla a impulsos y distribuciones como a las funciones ordinarias. ,

No es necesario decir que en los problemas reales que involucran impulsos, debe tenerse cuidado de asegurar que las ecuaciones que se estn usando sigan proporcionando modelos exactos en la presencia de valores grandes, pero breves dados por el impulso.

Stephen L. Campbell, Richard Haberman Introduccin a las ecuaciones diferenciales con problemas de valor de frontera, 1ra. Ed.

Funcin Delta Dirac

El producto de la convolucin puede usarse para encontrar la respuesta de un sistema dinmico a una fuerza sbita de amplitud larga y duracin corta (como golpear una bola de beisbol). Esto puede modelarse mediante la funcin delta de Dirac. Empezaremos en un plano hipottico, definiendo la funcin delta por una propiedad que se requiere que posea.

La funcin delta de Dirac y sus propiedades

Comencemos por ampliar los dominios de las funciones f en E a toda la recta real al tomar de valor de f(t) como cero para toda t negativa. Este nuevo conjunto de funciones se denota con . Ahora ya podemos dar la definicin de un objeto muy extrao al que Dirac llam funcin generalizada. Funcin delta de Dirac. Supngase que existe un elemento en toda y toda funcin que es continua en , (1) tal que para

El elemento se denomina funcin delta de Dirac.

En realidad no puede haber mas de una funcin delta de Dirac. Para verlo, digamos que hay dos funciones que satisfacen la definicin (1). Entonces, para cualquier punto es continua,
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Paul Adrien Maurice Dirac (1902-1084), fsico terico britnico, fue premiado (junto con Erwin Schrdinger) con el premio Nobel de fsica por su trabajo en mecnica cuntica. Ente otros logros, Dirac describi el movimiento de un electrn mediante cuatro ecuaciones diferenciales simultaneas. Con e hallazgo de estados negativos de energa que predijo con este modelo matemtico, Dirac planteo la hiptesis de la existencia de positrones, o antipartculas electrnicas, hiptesis que se confirm mas tarde.
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Robert L. Borreli, Courthey S. Coleman. Ecuaciones diferenciales. Ed. OXFORD UNIVERSITY PRESS. Pg. 397

Por tanto,

porque

en todos los valores t donde y son continuas.

Ahora supongamos que existe una funcin delta de Dirac. Es posible que el lector sienta incomodidad con el calculo de una funcin que podra no existir; no obstante, proseguiremos por este camino.

TEOREMA: Propiedades de la funcin delta de Dirac. Se tiene

Para comprobar la primera propiedad, sea f(t)=escaln(t), que es la funcin de Heaviside. De (1) puede establecerse que u=t-u y demostrarse que Por tanto, (2). Para demostrar la segunda propiedad se emplea el teorema de la convolucin. (4) Por otro lado de tiene que (5) Y que (despus de declarar [ ) ] [ ] (6) [ ] [ ] . Y se demuestra la primera desigualdad de (3)

Donde se han utilizado identidad (3). Por tanto (4),(5) y (6) se observa que

y la .

La funcin delta se utiliza a menudo para resolver PVI. Supngase que para las constantes reales a y b. Entonces, el siguiente resultado da una formula de solucin para un PVI: Teorema: la funcin delta y problemas de valor inicial. La solucin del PVI.

Donde f est en

, est dada por

Donde para cada u la funcin

es la solucin del PVI

Para ver por qu la formula (8) da la solucin del PVI (7) se razona como sigue: si * = Donde se ha aprovechado que otra parte, se ve que la transformada G(t,u) del PVI est dada por . Por +, entonces la solucin del PVI(7) est dada por

En consecuencia, por (11) y la frmula del teorema del corrimiento se observa que.

Por ultimo de (10) y (12) se tiene la frmula buscada (8):

 Por consiguiente, se ha planteado otra forma de encontrar la solucin nica de un PVI. Existe la solucin delta de Dirac? Por el momento, supngase que es una funcin en y veamos a donde nos lleva esto. Digamos que es un punto de continuidad para y que . Entonces hay un intervalo en el que es positiva y continua. Consideremos la funcin Entonces, como que por (1) se tiene que al hacer el que

Donde tambin se ha utilizado el hecho de que cambio de variables se observa por la eleccin de

Puesto que hemos supuesto que es positiva para esta contradiccin indica que no puede ser positiva en ningn punto de la continuidad. De manera similar, tampoco puede ser negativa y, por tanto, desaparece en todo punto donde es continua. Esto significa que el miembro izquierdo de (1) desaparece para toda t, sin importar qu funcin Pero esto es absurdo de modo que cualquiera que sea , no es una funcin en . Tenamos la sospecha de que a partir de la segunda frmula de (2) ya que no puede ser una funcin, pues cualquier funcin en debe tener una transformada que tiende a cero cuando . Desde los tiempos de Dirac, las funciones como han sido muy importantes en las aplicaciones. En los tratamientos avanzados de las modernas matemticas aplicadas se construye una teora lgicamente rigurosa que incluye objetos, conocidos como distribuciones, funciones generalizadas o funcin simblica. Que se comportan como la funcin delta.

Ejercicio 1:
Funcin de forzamiento impulsiva Resuelva Solucin: Tomando la transformada de Laplace en ambos lados se tiene:

Despejando Y(s),

De manera que: * + * + (1)

Fsicamente, este ejercicio se puede ver como el circuito RC lineal simple de la figura 3.12.1, donde y es la carga en el capacitor del tiempo, y existe una carga inicial de 1 en el capacitor. Para , el voltaje e es cero, y el capacitor se esta descargando. En el tiempo t=1, hay un impulso de voltaje, es decir se aplica un voltaje muy alto durante un periodo breve, lo que recarga el capacitor. Despus el voltaje es 0 otra vez y el capacitor contina descargndose. La grafica de (1) se puede ver en la figura 3.12.2. Esta grafica debe interpretarse como que, en una problema real, y(t) estara dada por una funcin como la de la figura 3.12.3.

Fig. 3.12.1
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Fig. 3.12.2 Grfica de (1)

Fig. 3.12.3

Stephen L. Campbell, Richard Haberman. Introduccion a las ecuaciones diferenciales como problemas de valor de frontera. Pg. 288

Ejercicio 2:
Una masa unida a un resorte se libera desde el reposo, a un metro por bajo de la posicin de equilibrio para el sistema masa-resorte y comienza a vibrar. Despus de segundos, la masa es golpeada por un martillo que ejerce un impulso sobre la masa. El sistema queda descrito por el problema simblico con valores iniciales. (I) Donde x(t) denota el desplazamiento con respecto del equilibrio en el instante t. Determinar x(t).

Solucin:
Sea { } { Como } { }

Al calcular la transformada de Laplace de ambos lados de (I) y despejar X(s) tenemos:

}(s)

Usamos la propiedad de translacin para determinar la transformada inversa de Laplace de X(s)

Translacin en t. Teorema: Suponga que positiva, entonces: { { } existe para } Si es una constante

, esta dada por:

Recprocamente, una transformada inversa de Laplace de { }

s tenemos que:

La grafica de x(t) aparece en color en la figura 3.12.4. Como comparacin, la curva punteada exhibe el desplazamiento de un resorte vibrante sin perturbaciones. Observe que el impulso suma 3 unidades al momento en el instante t=.

Desplazamiento de un resorte vibrante golpeado por un martillo t= Grafica 3.12.4

R. Kent Nagle, Edward B. Saff, Arthur David Snider. Ecuaciones diferenciales con problemas con valores de frontera .Pg. 433

Ejercicio 3:
Suponga que tratamos de resolver:

Con condiciones iniciales . Supongamos que buscamos una solucin continua. Tomando transformadas de Laplace con como es usual, obtenemos

Para esta inversa necesitamos el segundo teorema de translacin.

Segundo teorema de translacin

Sea f(t) una funcin que tiene una transformada de Laplace y sea u positiva. Entonces

Forma 1: Forma 2: Se establece el resultado que es:

, ,

La grafica de esta solucin se muestra en la figura 3.12.5

Fig. 3.12.5

Daniel A. Marcus. Ecuaciones Diferenciales. Pg. 448

Bibliografa
Zill, Dennis G. (1997). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado. Mxico: International Thompson Editores. Stephen L. Campbell, Richard Haberman Introduccin a las ecuaciones diferenciales con problemas de valor de frontera, 1ra. Ed. McGRAW-HILL, Mxico, 1998 Robert L. Borrelli, Courtney S. Coleman Ecuaciones Diferenciales, una perspectiva de modelacin, 1a. ed. Oxford university press, Mxico, 2002.

Daniel A. Marcus Ecuaciones Diferenciales, 1a. ed. Compaa editorial continental, Mxico, 1993 R. Kent Nagle, Edward B. Saff, Arthur David Snider. Ecuaciones diferenciales y problemas con valores de frontera, 3a. ed. Pearson Educacin, Mxico, 2001 Stephen L. Campbell, Richard Haberman Introduccin a las ecuaciones diferenciales con problemas de valor de frontera, 1ra. Ed. McGRAW-HILL, Mxico, 1998