Guia Electromagnetism o

Mario Cosenza
Electromagnetismo
Notas de Clase - Versin A-12
Electromagnetismo
Versin A-12
Y Dios dijo:
E = 4 E+ 1 B = 0 c t B = 0 B 4 1 E = J, c t c
y se hizo la luz.
Frmulas vectoriales
A
(B C) = (A B) C = C (A B) = (C A) B = B (C A) (A B) (C D) = (A C)(B D) (A D)(B C)
A
(B C) = B(A C) C(A B) A) + (A A) + (B )B + (B )A (A )A )B B)
(A B) = A (
B) + B ( B) B(
(A B) = A(
(A B) = B ( (A) = (
A) A (
A) A ( ) A) + A
(A) = (
() = + ( A) = ( ( A)
2
A
A) = 0 ( ) = 0
[f (r)] = 0 r r=0 r=3 (

V 2
(
V
) d3 r =
S
( ) n da
A
Teorema de Green
A) d 3 r =
S
n da
Teorema de Gauss (divergencia)
(
S
A) n da =
C
dl
Teorema de Stokes
A d3 r =
V S
A da dl
C
n
S
( ) da = d3 r =
V S
n da
Contenido
Electrosttica.
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9
Ecuaciones de Maxwell. Campo electrosttico.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 6 17 27 35 39 40 45 48 53
57
Potencial escalar elctrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Expansin multipolar del potencial elctrico. . . . . . . . . . . . . . . . Interaccin de una distribucin de carga con un campo externo. . . . . Ecuaciones de Poisson y de Laplace. Energa electrosttica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Potencial y campo elctrico en conductores.
Capacitancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Problemas.
2
Problemas de frontera en Electrosttica
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9
Teorema de Green. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de Green. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mtodo de imgenes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuacin de Laplace en coordenadas cartesianas. Ecuacin de Laplace en coordenadas polares. Problemas de frontera con simetra azimutal. Armnicos esfricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57 60 65 75 78 83 87 91
Ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 . . . . . . 105
2.10 Expansin de la funcin de Green en coordenadas esfricas. 2.12 Problemas.
2.11 Aplicaciones de la expansin esfrica de la funcin de Green. . . . . . . 113 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 v
Campos elctricos en la materia
125
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6

4
Polarizabilidad molecular.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Modelos estadsticos de polarizabilidad molecular. . . . . . . . . . . . . 128 Electrosttica en medios dielctricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Problemas de frontera con dielctricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Energa electrosttica en medios dielctricos. . . . . . . . . . . . . . . . 144 Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
149
Magnetosttica
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6

5
Ecuaciones de la Magnetosttica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Ley de Biot-Savart y Ley de Ampre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Expansin multipolar del potencial vector. . . . . . . . . . . . . . . . . 162 Momento magntico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 Magnetosttica en medios materiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
181
Campos electromagnticos dependientes del tiempo.
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9

6
Ley de Faraday y ecuaciones de Maxwell.
. . . . . . . . . . . . . . . . 181
Transformaciones de calibre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 Energa del campo magntico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 Conservacin de energa del campo electromagntico. . . . . . . . . . . 194 Momento del campo electromagntico. Ondas electromagnticas. Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 . . . . . . . . . . . . . 200 . . . . 210 Momento angular del campo electromagntico.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Polarizacin, reexin y refraccin de ondas electromagnticas.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
221
Transformaciones relativistas de campos electromagnticos.
6.1 6.2 6.3 6.4
Revisin de Relatividad Especial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Corrimiento Doppler relativista. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 Transformaciones de campos electromagnticos. . . . . . . . . . . . . . 241 Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Captulo 1
Electrosttica.
1.1 Ecuaciones de Maxwell.

Los fenmenos electromagnticos macroscpicos estn descritos por las ecuaciones de Maxwell,
E 1 B E+ c t B 1 E B c t
unidades
= 4 = 0 = 0 4 = J. c
(1.1) (1.2) (1.3) (1.4)
Estas ecuaciones corresponden a fuentes y campos en el vaco, en el sistema de
cgs
. En medios materiales, aparecen algunos factores adicionales, pero la
forma de las ecuaciones es la misma. Las cantidades fsicas que aparecen en las ecuaciones de Maxwell y sus unidades en el sistema
cgs
son campo elctrico [statvolt/cm], campo magntico [Gauss], densidad de carga elctrica [Coulomb/cm ], densidad de corriente elctrica [Ampre/cm ], velocidad constante de la luz en el vaco [cm/s]. 1
E: B: : J: c:
(1.5)
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Las ecuaciones de Maxwell describen leyes de la naturaleza descubiertas experimentalmente en una serie de trabajos monumentales debidos a Oersted, Coulomb, Faraday, Ampre, Biot, Savart y otros grandes fsicos. La Ec. (1.1) tambin se conoce como la ley de Gauss para el Electromagnetismo, y es consecuencia de la ley de Coulomb para las fuerzas entre cargas elctricas. La Ec. (1.2) corresponde a la ley de induccin de Faraday. La Ec. (1.3) describe la ausencia de cargas (monopolos) magnticas, mientras que la Ec. (1.4) contiene la ley de Ampre para el campo magntico producido por una corriente elctrica, es decir, por cargas elctricas en movimiento. Maxwell di forma matemtica a estas leyes e introdujo una notacin conveniente. La inclusin del trmino
1 E c t (denominado
corriente de desplazamiento )
en
la Ec. (1.4), mediante un requerimiento de simetra en relacin con la Ec. (1.2), constituye la contribucin fundamental de Maxwell al Electromagnetismo. electromagntica, es decir, de una ecuacin de propagacin de onda para de stos con sus fuentes Con la adicin de este trmino, las ecuaciones de Maxwell pemitieron la prediccin de ondas Las ecuaciones de Maxwell expresan la relacin fsica entre los campos
E y B. E y B,
y J.
Desde el punto de vista matemtico, las ecuaciones de
Maxwell son un conjunto de seis ecuaciones diferenciales acopladas, en derivadas parciales de primer orden con respecto al espacio y al tiempo, para las seis componentes los campos vectoriales
E(r, t)
B(r, t);
dadas las fuentes
(r, t)
J(r, t).
Para aplicar estas ecuaciones en situaciones fsicas se requiere un sistema de coordenadas (cartesianas, esfricas, cilndricas, etc.) apropiado para el problema considerado.
Figura 1.1:
Campos E(r, t) y B(r, t) en un sistema de coordenadas cartesianas.
En coordenadas cartesianas, el vector de posicin en el espacio tridimensional con respecto a un origen dado
es
r = (x, y, z) = (x1 , x2 , x3 ),
y el campo elctrico (o
1.1.
ECUACIONES DE MAXWELL.
magntico) en el punto
y en el instante
es (1.6)
E(r, t) = (Ex (r, t), Ey (r, t), Ez (r, t)) ,

donde
sianas
Ex (r, t) = Ex (x, y, z, t), etc. En general, escribimos las componentes carteEi (r, t) = Ei (x1 , x2 , x3 , t), i = 1, 2, 3. El vector unitario en la direccin xi se denota por xi .
Los operadores diferenciales vectoriales en las ecuaciones de Maxwell, en coordenadas cartesianas, son: Gradiente:
(x, y, z) =
Divergencia:
, , x y z
(1.7)
E=
Rotacional:
Ex Ey Ez + + x y z
(1.8)
x y z E = Ex Ey Ez =
x y z
Ey Ez z y
x+
Ez Ex x z
y+
Ex Ey y x
. z
(1.9) Derivada temporal:
E = t
Ex Ey Ez , , t t t
(1.10)
Una consecuencia inmediata de las ecuaciones de Maxwell es la conservacin de la carga elctrica. Para ver esto, consideremos la siguiente derivada parcial con respecto a
t,
tomando en cuenta que las coordenadas de
y t son independientes,
( t
E) = = =
Ex Ey Ez + + t x y z 2E 2E 2E x y z + + xt yt zt E . t
(1.11)
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Derivando parcialmente la Ec. (1.1) con respecto a
t,
tenemos
Sustituyendo el trmino
E t
= 4
. t
(1.12)
E t de la Ec. (1.4), tenemos
c
Pero
B) 4
J = 4
. t
(1.13)
B) = 0
(identidad vectorial). Luego,
+ t
J = 0.
(1.14)
Esta es la ecuacin de continuidad para el ujo de carga elctrica, similar a la ecuacin de continuidad de un uido incompresible. Si la densidad de carga disminuye en una
< 0 en esa region; mientras que la divergencia de la corriente J > 0; es decir, hay un ujo de corriente (cargas en movimiento) que sale de dicha regin. Por otro lado, un aumento de carga en una regin, t > 0, est asociado a una divergencia negativa de la corriente, J < 0; es decir, las cargas
region, debemos tener elctrica debe ser elctricas deben entrar a esa regin. La Ec. (1.14) expresa la conservacin de la carga elctrica.
Conservacin de la carga elctrica: la disminucin de la densidad de carga en una regin del espacio est asociada a la divergencia positiva de la densidad de corriente J en esa regin.
Figura 1.2: En el Electromagnetismo clsico las distribuciones de cargas y de corrientes se asumen continuas en el espacio, aunque con frecuencia consideramos distribuciones de cargas localizadas como puntos. Sabemos que la carga elctrica est cuantizada a nivel microscpico; toda carga electrn,
es un mltiplo entero de la carga fundamental del
e = 1.6 1019
Coulomb.
1.1.
ECUACIONES DE MAXWELL.
Las ecuaciones de Maxwell describen la dinmica de los campos campos. La dinmica de una carga elctrica
E y B producidos
por cargas y corrientes elctricas; no describen el movimiento de cargas sujetas a esos
q que se mueve con velocidad v en presencia de campos electromagnticos externos E, B (es decir, no producidos por q )
es un resultado experimental adicional a las ecuaciones de Maxwell, y est descrita por la fuerza de Lorentz,
F=q E+
Los campos
v B . c E
(1.15)
contribuyen diferentemente a la fuerza de Lorentz sobre una produce en un punto del
carga en movimiento. La fuerza que el campo elctrico espacio donde est ubicada la carga permite medir la componente magntica de la fuerza determina Los campos
en ese punto y, similarmente,
B.
E, B
tienen signicado propio independiente de las fuentes que los
producen; ellos pueden existir en regiones lejos de sus fuentes en forma de ondas, y pueden llevar energa, momento lineal y momento angular. Las ecuaciones de Maxwell se simplican considerablemente si las cantidades son estacionarias, es decir, si
E, B,
J,
no dependen del tiempo,
E =0 , t
En este caso, los campos a la Magnetosttica,
B =0 , t
= 0. t
(1.16)
E(r), B(r)
se desacoplan y las ecuaciones de Maxwell
se pueden separar en dos pares de ecuaciones, correspondientes a la Electrosttica y
E = 4 E=0 B=0 4 B= J. c
(1.17) Electrosttica (1.18)
(1.19)

Magnetosttica
(1.20)
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
1.2 Campo electrosttico.

Consideremos dos cargas puntuales tivamente.
q1
q2
ubicadas en las posiciones
r1
r2 ,
respec-
Figura 1.3:
Dos cargas puntuales en el espacio.
La fuerza sobre por la
Ley de Coulomb,
q2
debida a la interaccin con
q1
est dada experimentalmente
Fsobre q2 = k
donde
q1 q2 (r2 r1 ) , |r2 r1 |3
(1.21)
es una constante de proporcionalidad que depende del sistema de unidades;
en el sistema
cgs
k 1.
Debido a la Tercera Ley de Newton, tenemos
Fsobre q2 = Fsobre q1 .
(1.22)
La fuerza entre cargas elctricas debida a la Ley de Coulomb puede ser atractiva o repulsiva. Esto permite distinguir dos tipos de cargas existentes en la Naturaleza, designadas como positivas o negativas; cargas de signos opuestos se atraen y cargas de signos iguales se repelen. El campo electrosttico
E(r)
en un punto
del espacio se mide en trminos de la
fuerza ejercida sobre una carga de prueba puntual
colocada en la posicin
r,
(1.23)
F(r) = qE(r).
La fuerza
F(r)
experimentada por la carga
es debida a su interaccin con otras
cargas que producen el campo
E(r).
1.2.
CAMPO ELECTROSTTICO.
Figura 1.4:
Campo elctrico E externo en la posicin de una carga q .
El campo elctrico en
E(r)
se dene cuando el campo creado por la carga de prueba
es despreciable; es decir, cuando
q 0, F(r) . q0 q r2
por una carga (1.24)
E(r) = lim
El campo elctrico producido en la posicin
q1 ,
cuando
q2 0
es
E(r2 ) = lim
La direccin de
Fsobre q2 q1 = (r2 r1 ) . q2 0 q2 |r2 r1 |3
(1.25)
ducido en la posicin
E(r2 ) depende del signo de la carga q1 . r por una carga q ubicada en r1 es E(r) = q (r r1 ) . |r r1 |3
En general, el campo pro-
(1.26)
Figura 1.5:
Campo elctrico E(r) producido en la posicin r por una carga q ubicada en r1 .
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Una carga
ubicada en el origen
O (r1 = 0)
produce un campo radial (1.27)
E(r) =
donde usamos la notacin
q q r = 2, r 3 r r E
y
r = |r|. B.
Los campos
Las ecuaciones de Maxwell son lineales para los campos cumplen el principio de superposicin: si
E1
E2
son campos independientes que tambin satisface a un conjunto de
E1 + E2 estas ecuaciones. Luego, el campo total en la posicin r debido cargas puntuales qi ubicadas en los puntos ri , i = 1, 2, . . . , N , es
satisfacen las ecuaciones de Maxwell, entonces su suma
E(r) =
i=1
qi
(r ri ) . |r ri |3
(1.28)
Figura 1.6:
Campo elctrico creado en la posicin r por un conjunto de cargas qi ubicadas en ri .
0) y N es muy grande (N ), tenemos el , tal que ri r y qi dq = (r )d3 r , 3 donde denotamos el elemento innitesimal de volumen por d r . En el lmite continuo,
Si las cargas son muy pequeas (qi lmite de una distribucin continua de carga la sumatoria sobre las cargas se convierte en una integral de la densidad de carga sobre el volumen. El campo elctrico producido por una densidad de carga resulta en
E(r) =
donde empleamos la notacin:
(r )
(r r ) 3 d r , |r r |3
(1.29)
r : r :
punto de observacin jo. posicin de fuentes, variable de integracin.
(1.30) (1.31)
1.2.
Campo elctrico producido por una densidad de carga. La coordenada de integracin es r y la de observacin es r.
Figura 1.7: El campo elctrico en la Ec. (1.29) constituye una expresin de la Ley de Coulomb para distribuciones continuas de carga. La Ec. (1.29) es compatible con las dos ecuaciones de la Electrosttica, como veremos. Dada una distribucin arbitraria de carga, la Ec. (1.29) permite, en principio, calcular el campo elctrico producido por esa carga en cualquier punto del espacio. En la prctica, el clculo de la integral en la Ec. (1.29) puede resultar difcil, salvo en conguraciones geomtricas que posean mucha simetra. Una alternativa til para calcular el campo elctrico producido por ciertas distribuciones simtricas de carga es la La ecuacin de la Electrosttica el
frmula integral de la Ley de Gauss.

E = 4
constituye la Ley de Gauss escrita
en forma diferencial. Esta ecuacin se puede expresar en forma integral empleando
teorema de la divergencia :
Si
es un campo vectorial denido dentro de un volumen
y sobre la
supercie punto de
S S,
que encierra a entonces
V,
es el vector unitario normal a cada
A n da =
S V
La integral sobre la supercie se denomina Si integramos la ecuacin
A d3 r.
(1.32)
ujo
de
a travs de
S. , tenemos
(1.33)
E = 4 sobre un volumen V E d3 r = 4
V V
que contenga a
(r) d3 r,
10
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
y el teorema de la divergencia implica que
S
donde
E n da = 4qenc , S.
(1.34)
qenc
es la carga total encerrada por la supercie
La Ec. (1.34) es la Ley de
Gauss en forma integral.
Figura 1.8:
Ley de Gauss.
Note que solamente se consideran las cargas encerradas por elctrico
S, S,
aunque el campo debido a campos
usado en la evaluacin del ujo a travs de
contenga contribuciones
de otras fuentes ubicadas fuera de producidos fuera de
S.
El ujo neto a travs de
S,
es cero.
Ejemplos.
1. Calcular el campo elctrico de un plano innito con densidad uniforme de carga supercial
Figura 1.9:
Aplicacin de la Ley de Gauss para un plano innito con carga supercial uniforme.
1.2.
11
Por simetra, en la gura.
es perpendicular al plano y paralelo al eje
Gauss en su forma integral para una supercie cilndrica
z . Usamos la Ley de S , como se muestra

(1.35)
E n da = 4qenc . S
La integral del ujo a travs de
contiene contribuciones de tres integrales
de supercie: dos trminos correspondientes a las tapas del cilindro, de rea
cada una, indicadas como 1 y 2; y un trmino correspondiente al lado del
cilindro, identicado con 3. Sobre el lado 3 del cilindro, el campo elctrico
E3
es perpendicular a la normal y
n3
asociada a ese lado. Luego,
E3 n3 = 0,
y la contribucin del trmino 3 al
ujo a travs de sobre la tapa 2,
S , es nula. Sobre la tapa 1, E1 = E z E2 = E y n2 = . Entonces, z z E n da =

S 1
n1 = ; z
mientras que
E1 n1 da +
2
E2 n2 da E() () da z z
2
=
1
E da + z z
= 2EA = 4q [total E = 2.
Luego, sobre
A] = 4A
(1.36)
E1 = 2 , z
E2 = 2. z (r ).
(1.37)
2. Supercie con densidad supercial de carga no uniforme
Figura 1.10:
Discontinuidad del campo elctrico a travs de una supercie cargada.
12
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
La densidad supercial de carga en la posicin campos elctricos en la posicin 2, respectivamente. Sea
es
sobre la supercie
(r ). Sean E1 y E2 los S en el lado 1 y en el lado
la normal a
que apunta hacia el lado 2.
Para evaluar la discontinuidad en los campos producida por la carga supercial
en el punto
r,
usamos la ley de Gauss con una supercie
cilndrica que
atraviesa transversalmente a la supercie cargada
S.
Supercie gaussiana para evaluar la discontinuidad del campo elctrico a travs de una supercie cargada.
Figura 1.11: Tomando el lmite
h0
en la supercie cilndrica
, tenemos (1.38)
E n da =
S
Esto es,
E2 n da +
2 1
E1 ( ) da = 4qenc n
(E2 E1 ) n da = 4
A
En el lmite
(r ) da.
A
(1.39)
A 0,
tenemos en el punto
r,
(1.40)
E2 (r ) E1 (r ) n = 4(r ).
elctrico a travs de una supercie cargada.
La Ec. (1.40) expresa la discontinuidad de la componente normal del campo
Funcin delta de Dirac.

Muchas distribuciones de carga elctrica de inters en Electrosttica estn localizadas en supercies, planos, lneas, o puntos; es decir, corresponden a distribuciones connadas en algunas dimensiones. La funcin este tipo de distribuciones.
delta de Dirac
resulta til para expresar
1.2.
13
La funcin delta de Dirac en un intervalo real 1. 2. 3. 4.
se dene mediante las propiedades:
(x a) = 0,
I I I
si
x=a
1, 0,
si a I si a I /
(x a)dx =
f (x)(x a)dx = f (a) f (x) (x a)dx = f (a).
Figura 1.12:
Ilustracin de la funcin delta de Dirac en una y en tres dimensiones.
La funcin delta de Dirac tambin se puede denir en tres dimensiones y posee las siguientes propiedades: 1. 2.
(r A) = (x Ax )(y Ay )(z Az )
V
(r A)d3 r =
1, 0,
si A V si A V /
3.
f (r)(r A)d3 r = f (A)

d ].
Note que las unidades de la funcin delta de Dirac denida en un espacio de dimensin
son [distancia
Ejemplos.
1. Expresar ciones
para una distribucin de
cargas puntuales
qi
situadas en posi-
ri .
N
La densidad es
(r) =
i=1
qi (r ri ).
(1.41)
14
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Figura 1.13:
Distribucin de cargas puntuales.
Una carga ubicada en el origen se puede expresar como
(r) = q (r). r
debido a un con-
Empleando la Ec. (1.29), el campo elctrico en la posicin junto de cargas puntuales se puede expresar como
E(r) =
N
(r ) qi
i=1 N
(r r ) 3 d r |r r |3 (r ri ) (r r ) 3 d r |r r |3
(1.42)
=
i=1
2. Expresar
qi
(r ri ) . |r ri |3 .
para un plano innito con densidad supercial de carga
Figura 1.14:
Plano z = 0 con densidad supercial de carga .
Escojamos el plano en
z = 0.
La densidad de carga en coordenadas cartesianas
1.2.
15
es
(x, y, z) = (z). El elemento de volumen en coordenadas d3 r = dx dy dz . La integral de sobre todo el volumen debe dar

cartesianas es la carga total,
d3 r =
3. Expresar sobre un
dx
dy
(z)dz = [
rea del plano]
1=q
total.
en coordenadas esfricas para una carga q distribuida uniformemente cascarn esfrico de radio a.
Figura 1.15:
Cascarn esfrico cargado.

supercie de la esfera. Proponemos la forma
Solamente hay carga en
r = a;
donde
(r, , ) = k q (r a),
es un factor de proporcionalidad que debe
contener informacin sobre la geometra, tal que
(r)d3 r = q,
donde
(1.43)
d3 r = r2 sin d d dr
2
en coordenadas esfricas. Luego,
kq
0
d
0
sin d
0
r2 (r a)dr = q 1 4a2
(1.44)
kq 2 2 a2 = q k = (r, , ) =
4. Expresar la funcin delta de Dirac
(1.45) (1.46)
q (r a). 4a2
(r r ) = (x x )(y y )(z z )
en coordenadas esfricas.
(1.47)
16
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Tenemos, en coordenadas cartesianas,
(r r ) d3 r =
V V
(r r ) dx dy dz =
V
(x x )(y y )(z z ) dx dy dz
(1.48) y tenemos
En coordenadas esfricas
d3 r = r2 sin d d dr,
r r d3 r =
V V
(r r )r2 dr d sin d =
V
r r r2 dr d d(cos ).
(1.49)
La Ec. (1.49) posee la misma forma que la Ec. (1.48) si, en coordenadas esfricas, tenemos
(r r ) =
1 r r cos cos . r2
(1.50)
5. Expresar forme
en coordenadas cilndricas para una densidad lineal de carga uni-
distribuida sobre un cilindro de radio
b.
Figura 1.16:
Cilindro con densidad lineal de carga.
Proponemos la forma el factor
(R, , z) = k (R b),
donde
= q/L.
Determinamos
tal que
(r)d3 r = q,
(1.51)
1.3.
POTENCIAL ESCALAR ELCTRICO.
17
donde
d3 r = R d dz dR d3 r = =
en coordenadas cilndricas. Luego,
k
0
dz
0
(R b)R dR
k2Lb = q 1 k= 2b (R, , z) = (R b). 2b
1.3 Potencial escalar elctrico.

De la ley de Coulomb, obtuvimos el campo elctrico en de carga
r creado por una distribucin

(1.52)
(r ), E(r) = (r ) (r r ) 3 d r |r r |3 .
donde la integral se extiende a todo el volumen donde exista Este campo Electrosttica,
E(r)
debe satisfacer las ecuaciones de Maxwell correspondientes a la
E = 0, E = 4.
Para demostrar que sin,
(1.53) (1.54)
E(r) satisface
E = 0, 1 |r r |
calculemos primero la siguiente expre-
,
2 2 1/2
(1.55)
donde
rr =
y el operador Tenemos,
xx
+ yy
+ zz
no de
(1.56)
acta sobre las coordenadas de
r,
r.
2
3 2 2
rr
1 = 2 xx 2 (x x ) = . |r r |3
xx
+ yy
+ zz
18
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Similarmente,
y z
Luego,
rr rr
(y y ) |r r |3 (z z ) = , |r r |3 =
1 |r r |
(x x ) (y y ) (z z ) , , |r r |3 |r r |3 |r r |3 (r r ) = . |r r |3 =
(1.57)
En particular, si
r = 0, 1 r = r r = 2. 3 r r
(1.58)
Un clculo relacionado es
r,
donde
r = x2 + y 2 + z 2
Tenemos,
1 2
(1.59)
1 x r = 2 x(x2 + y 2 + z 2 )1/2 = . x 2 r
Similarmente,
(1.60)
r y = y r
Luego,
r z = z r
(1.61)
r=
r r r , , x y z
1 r = (x, y, z) = = . r r r
(1.62)
El campo elctrico puede expresarse entonces como
E (r) =
(r r ) 3 d r = |r r |3
(r )
1 |r r |
d3 r .
(1.63)
1.3.
19
Recordemos que el operador diferencial integracin
acta sobre
r,
no sobre la variable de
r.
Luego, podemos escribir
E(r) =
(r ) 3 d r |r r |
(1.64)
La expresin entre parntesis es una funcin que depende del punto de observacin
r.
Denotamos esta funcin por
(r)
La funcin
(r ) 3 d r. |r r |
(1.65)
(r)
se denomina
potencial escalar elctrico.

E(r) = (r) .
Entonces, podemos escribir (1.66)
Esto es, el campo electrosttico se puede expresar como (menos) el gradiente de un potencial escalar. El campo
expresado en la Ec. (1.66) satisface la ecuacin de la Electrosttica
E=
lo cual es una identidad vectorial. Por otro lado,
( (r)) = 0 ,
(1.67)
E(r) =
(r ) 3 d r |r r | (r ) 3 = 2 d r |r r | 1 = (r ) 2 d3 r . |r r |
(1.68)
Luego, la otra ecuacin de la Electrosttica
E(r) = 4(r) ,
se puede expresar como
(1.69)
(r )
1 |r r |
d3 r = 4(r) ,
(1.70)
20
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
lo cual implica que
1 |r r |
= 4 r r r = 0,
(1.71)
Esta relacin es una propiedad general de la funcin delta de Dirac y se puede tomar como una denicin de esta funcin. Si tenemos la relacin (1.72)
1 r
= 4 (r) .
En general, si se conoce la densidad de carga elctrico
(r ) en todo el espacio, el clculo de
(r) a partir de la Ec. (1.65) resulta ms fcil que la determinacin directa del campo E(r) usando la Ec. (1.52). En la prctica, se calcula el campo elctrico a partir de (r), mediante la relacin E = (r). Note que para calcular la integral de (r), hay que conocer (r ) sobre todo el espacio; esto implica que r y que el punto de observacin incluye r .
Ejemplos.
1. El potencial escalar elctrico producido por un conjunto de cargas puntuales colocadas en las posiciones
qi
ri
puede expresarse mediante la densidad de carga
(r ) =
i
esto es,
qi (r ri ) ,
(1.73)
(r) =
i
qi
(r ri ) 3 d r = |r r | q q . r
qi . |r ri | = 0)
es
(1.74)
El potencial producido por una carga
colocada en el origen (r1
(r) =
(1.75)
2. Potencial producido por un plano innito con densidad supercial de carga uniforme
. E = 2 = (r) z (z > 0) 2 = z (z) = 2z + cte.
(1.76)
1.3.
21
3. Potencial producido por plano
z=0
con densidad supercial de carga
(x, y).
Figura 1.17:
Plano z = 0 con densidad de carga no uniforme.
r = x ,y z . rr
Luego,
(1.77)
1 2
xx
+ yy
+ zz
(1.78)
(r) = = = =
(r ) 3 d r = |r r | x , y dx dy
(x , y ) (z ) dx dy dz . |r r | (z ) dz |r r |
(x , y ) dx dy |r r |z =0 (x , y ) dx dy . [(x x )2 + (y y )2 + z 2 ]1/2 a,
cargado con
(1.79)
4. Potencial producido por un disco de radio
uniforme.
Figura 1.18:
Disco con densidad de carga uniforme.
22
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
La densidad supercial de carga es
(x , y ) =
, 0,
si si
R = x2+y2
1/2
R = (x 2 + y 2 )1/2 > a.
(1.80)
Podemos usar la Ec. (1.79) para calcular el potencial. La simetra del problema sugiere el empleo de coordenadas polares;
dx dy R dR d. R dR d . |r r |z =0
Entonces, (1.81)
a 0
(r) =
0
Cuando luego
z = 0,
la variable de integracin en coordenadas polares es
r = R;
rr
z =0
= |r R|
= = =
r2 + R2 2 r R cos r2 + R2 2 r R sin
2
1 2
1 2
z 2 sec2 + R2 2zR tan r = z sec . R dR
1/2
,
(1.82)
donde hemos usado
z = r cos
Luego,
(r) = (z, ) = 2
0
Las coordenadas
[z 2 sec2
+ R2 2zR tan ]1/2 r

son jas.
(1.83)
del punto de observacin
El potencial
Ec. (1.83) producido por el disco en el espacio posee simetra azimutal (no depende del ngulo los valores de eje
).
La evaluacin de la integral en la Ec. (1.83) para todos
es difcil. Sin embargo, podemos calcular el potencial sobre el
z,
que corresponde al caso especial
= 0.
a
(z) = 2
0
R dR [z 2 + R2 ]1/2
1 2
= 2 z 2 + R2 = 2 z +a
2
R=a
R=0 2 1/2
|z| .
(1.84)
1.3.
23
Consideremos los casos lmites: (a)
|z|
a,
muy cerca del disco
|z| /a
1
1/2
z2 (z) = 2 a 1 + 2 a
Empleamos la expansin de Taylor,
|z| .
(1.85)
(1 x)m 1 mx . . . , (z) 2 a 1 + z2 2a2
si
|x| |z|
1.
(1.86)
2 [a |z|] 2 (a z) , z > 0 = 2 (a + z) , z < 0.

El campo elctrico es
Ez =
= z
2 , z > 0 , 2 , z < 0 E
Ex = 0,
Ey = 0,
(1.87)
es decir; muy cerca del disco,
es perpendicular a la supercie de ste,
similar al campo de un plano innito con densidad uniforme de carga (b)
|z|
a,
muy lejos del disco
a/|z|
1 a2 1+ 2 z
1/2
(z) = 2 |z|
2 |z| 1 + =
a2 1 2z 2
(1.88) Es decir, para
q a2 = , |z| |z|
lo cual corresponde al potencial de una carga puntual.
distancias grandes comparadas con el tamao del disco, la estructura del disco o del objeto que produce el campo es irrelevante; slo importa su carga total.
24
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Interpretacin fsica del potencial escalar elctrico.
Consideremos una carga
en una regin donde existe un campo elctrico
E.
Figura 1.19:
Carga q llevada por fuerza externa entre puntos A y B en un campo elctrico.
La fuerza que ejerce el campo sobre la carga
es (1.89)
Felect = q E.
Consideremos el trabajo que debe realizar una fuerza externa carga
Fext
para llevar una
en equilibrio desde un punto
a otro punto
en esa regin,
WAB =
A
donde
Fext dl,
(1.90)
los puntos
dl = (dx, dy, dz) es el vector tangente en A y B . La fuerza externa debe ser
cada punto de la trayectoria que une
Fext = Felect .
Luego,
(1.91)
WAB = q
A
Pero
E dl = q
A
( ) dl.
(1.92)
dl =
Luego,
dx + dy + dz = x y z
B
dxi = d(x, y, z). xi
(1.93)
WAB = q
A
d = q (B A ) .
(1.94)
1.3.
25
El trabajo depende solamente de la diferencia de la funcin potencial evaluada en los puntos
B,
no de la trayectoria entre esos puntos. Entonces,
(B A ) =
WAB , q
(1.95)
es decir, la diferencia de potencial elctrico entre dos puntos es el trabajo por unidad de carga que debe realizar un agente externo para llevar una carga entre esos puntos. Adicionalmente, la integral de linea
E dl = A B
A
es independiente del camino entre
(1.96)
B.
Si el camino es cerrado,
A = B;
entonces
E dl = 0,
por lo tanto,
(1.97)
Felect dl = 0.
lo cual signica que las fuerzas electrostticas son Recordemos el supercie
(1.98) (el trabajo realizado
conservativas
por una fuerza conservativa a lo largo de una trayectoria cerrada es cero).
Teorema de Stokes
C
para un campo vectorial
denido sobre una
y en el contorno
que encierra esa supercie,
A dl =
C S
A) n da.
(1.99)
Figura 1.20:
Teorema de Stokes.
26
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Aplicando este teorema al campo electrosttico tenemos
que satisface la Ec. (1.97),
(
S
E) n da = 0
E = 0.
(1.100)
Luego, la ecuacin de la Electrosttica electrostticas son conservativas.
E = 0 expresa el hecho de que las fuerzas (r) debido a cualquier distribucin locar . Si el punto A es r , entonces
La Ec. (1.65) implica que el potencial lizada de carga tiende a cero cuando
A = (r ) = 0. Luego, la Ec. (1.94) implica que el trabajo para traer una carga q desde un punto A en r = hasta un punto B correspondiente a un r nito
es
W (r) = q B = q (r).
En la prctica, el innito se reere a un reservorio con potencial jo
(1.101)
=0
desde
el cual se pueden extraer cargas indenidamente. Con una buena aproximacin, la Tierra funciona como un reservorio inagotable de cargas y se le asigna potencial cero. Supongamos que el potencial en
(r) es producido por una carga puntual q (r) = q . |r r |
colocada
r;
entonces (1.102)
Figura 1.21:
Potencial producido en r por carga q ubicada en r .
El trabajo que debe hacer un agente externo para traer una carga hasta
desde
r=
en presencia de una carga
colocada en
es (1.103)
W (r) = q (r) =
qq U. |r r |
1.4.
EXPANSIN MULTIPOLAR DEL POTENCIAL ELCTRICO.
27
Este trabajo est acumulado en forma de energa potencial trosttico de la conguracin de las dos cargas.
en el campo elec-
1.4 Expansin multipolar del potencial elctrico.

En el espacio libre, el potencial producido por una distribucin de carga punto
(r )
en un
es
(r) =
simetras, es en general difcil. serie de potencias de
(r ) 3 d r. |r r |
(1.104)
El clculo analtico de esta integral, salvo en situaciones que posean sucientes Sin embargo, es posible obtener una expresin del potencial en el espacio libre para distancias alejadas de la fuente
r>r
en forma de
r /r.
Figura 1.22:
Potencial producido por una distribucin de carga lejos de la fuente, r > r .
En tal sentido, podemos escribir
1 1 = = 2 + r 2 2r r |r r | r r
donde
1 1 2r r r 2 r2
(1.105)
r /r < 1.
Denamos
2r r r 2 < 1, r2 x < 1,
(1.106)
y recordemos la siguiente expansin en serie de Taylor vlida para
13 2 135 3 1 (1 x)1/2 = 1 + x + x + x + 2 24 246

Entonces podemos expresar,
(1.107)
1 1 1 = 1+ |r r | r 2
2r r r2 2 2 r r
3 8
4(r r )2 4(r r )r 2 r 4 + 4 r4 r4 r
+O
r6 r6
(1.108)
28
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Manteniendo los trminos hasta orden
O 1/r3
, tenemos
1 |r r |
1 rr r2 3 (r r)2 + 3 3+ + r r 2r 2 r5 1 1 rr + 3 + 5 3(r r )2 r 2 r2 . r r 2r r>r,
(1.109)
Sustituyendo en la Ec. (1.104), tenemos el potencial para
(r) 1 r
(r )
1 1 rr + 3 + 5 3(r r )2 r 2 r2 d3 r (1.110) r r 2r r 1 (r ) d3 r + 3 (r ) r d3 r + 5 (r ) 3(r r )2 r 2 r2 d3 r . r 2r q , r

donde
El primer trmino en la Ec. (1.110) equivale a
q=
(r ) d3 r ,
(1.111)
es la carga total, que tambin se denomina carga.
momento monopolar
de la distribucin de
El segundo trmino en la Ec. (1.110) se puede expresar como
rp , r3
donde se dene el vector
(1.112)
momento dipolar
p=
de la distribucin de carga como
(r ) r d3 r .
(1.113)
Para expresar el tercer trmino en la Ec. (1.110), consideremos
(r r )
x1 x1 + x2 x2 + x3 x3
3
=
i,j=1
xi xj xi xj
(1.114)
x2 1
x2 2
x2 3
=
i,j=1
xi xj ij .
(1.115)
1.4.
29
Entonces,
3(r r )2 r2 r 2 = 3
i,j=1 3
xi xj xi xj r 2
i,j=1
xi xj ij
(1.116)
=
i,j=1
xi xj 3xi xj r 2 ij .
(1.117)
Luego, el tercer trmino se puede escribir
1 2r5
(r ) 3(r r )2 r 2 r2 d3 r =
1 2r5
xi xj
i,j=1
(r ) 3xi xj r 2 ij d3 r .
(1.118)
Denimos los
momentos cuadripolares
Qij =
de la distribucin de carga como (1.119)
(r ) 3xi xj r 2 ij d3 r . Qij = Qji .
Los momentos cuadripolares son simtricos,
Entonces, el tercer trmino se puede expresar como
1 2r5
Los
xi xj Qij .
i,j=1
(1.120)
momentos multipolares
son una propiedad de la fuente que produce el po-
tencial y de su geometra; es decir, dependen de la forma como est distribuida la carga en el espacio con respecto a un sistema de coordenadas particular. El momento monopolar es un escalar, el momento dipolar es un vector y el momento cuadripolar es un tensor. Reuniendo los resultados, podemos expresar la expansin del potencial para forma,
r>r
en trminos de los momentos multipolares de la distribucin de carga en la siguiente
(r)
q rp 1 + 3 + 5 r r 2r
xi xj Qij .
i,j=1
(1.121)
Note que el potencial del monopolo va como
1 cuadripolo cae como 3 . r
1 1 r , el del dipolo va como r2 , el del
30
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
El momento dipolar est asociado a una distribucin de carga a lo largo de una direccin espacial. El dipolo ms simple est constituido por dos cargas
separadas por una distancia
a.
Podemos escoger el eje
en la direccin de la lnea
que une las dos cargas y el origen de coordenadas en el punto medio de esa lnea.
Figura 1.23:
Dipolo elemental.
La densidad de carga del dipolo est dada por
(r ) = q (r a/2) q (r + a/2).
El potencial en
(1.122)
es
(r) = = = =
(r ) 3 d r |r r | q q |r a/2| |r + a/2| q 2 r a + a2 /4 r q r ra a2 1 2 + 2 r 4r
(1.123)
q r2
1/2
+ r a + a2 /4 ra a2 1+ 2 + 2 r 4r
1/2
(1.124)
Consideremos el punto de observacin muy alejado de la fuente; es decir, Empleamos las siguientes expansiones en serie, vlidas para
a/r
1.
x < 1,
(1.125)
(1 x)1/2 = 1
1 3 x + x2 2 8
1.4.
31
Haciendo
x=
ra < 1, r2 (r)
podemos expresar
q r
1+ ar . r3
ra ra 1 2 2 2r 2r
+O
a2 r2
(1.126) (1.127)
El momento dipolar de la distribucin de carga es
p=
Note que la direccin del vector el potencial para
(r ) r d3 r = q a = qa. z p
(1.128)
va de la carga negativa a la carga positiva. Luego,
r>a
se puede escribir como
(r)
Esta expresin es exacta en el lmite coordenadas esfricas
p r pr = 2 . 3 r r
manteniendo
(1.129)
a 0,
constante y corresponde
al potencial de un dipolo elemental. Si tomamos
p = p, z
el potencial del dipolo en
(r, , )
(r) = (r, ) =
el cual es independiente del ngulo azimutal. nadas esfricas, a partir de
p cos , r2
(1.130)
; es decir el potencial de un dipolo posee simetra
El campo elctrico producido por un dipolo puede calcularse en coorde-
E = (r) =
Luego,
1 1 + r + . r r r sin
(1.131)
Er = E E
2p cos = r r3 p sin 1 = = r r3 = 0.
(1.132) (1.133) (1.134)
32
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Figura 1.24:
Campo elctrico de un dipolo.
En coordenadas cartesianas, el campo elctrico puede calcularse a partir de
E=
La componente
pr . r3 pj xj
(1.135)
Ei
es
Ei = =
xi
r3
j pj xj xi (x2 + x2 + x2 )3/2 1 2 3 pj ij 2xi j pj xj 3 j = r3 2 r5 3xi (p r) pi = 3. r5 r
(1.136)
Luego, empleando la notacin como
= r/r, el campo elctrico del dipolo se puede escribir r 3r(p r) p 3(p ) p rr 3 = . 5 r r r3

(1.137)
E(r) =
Un ejemplo comn de dipolos elctricos son muchas molculas. Las molculas no tienen carga elctrica neta; sin embargo; muchas de ellas poseen momentos dipolares debido a la distribucin preferencial de los electrones en la direccin de los enlaces interatmicos presentes.
1.4.
33
Los momentos cuadripolares tensor o matriz
Qij
se pueden interpretar como componentes de un
3 3, Q11 Q12 Q13 Q = Q21 Q22 Q23 . Q31 Q32 Q33

(1.138)
Debido a la simetra
Qij = Qji ,
solamente
componentes de la matriz
son inde-
pendientes. Por otro lado,
Qii =
i
(r )
i
3xi2 r 2 d3 r xi2
i i 2 2
(1.139)
= =
Es decir, solamente
(r ) 3
r2
d3 r
(1.140)
(r ) 3r 3r
d3 r = 0 . Qii
(1.141)
de las componentes diagonales
son independientes. Luego,
el tensor de momento cuadripolar
posee
componentes independientes.
La distribucin de carga ms simple que da lugar a momentos cuadripolares consiste en un arreglo de cuatro cargas puntuales muy cercanas, con signos alternativos, formando un cuadrado. Note que, para esta conguracin,
q=0
p = 0.
Figura 1.25:
Campo elctrico del cuadripolo ms simple.
34
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Ejemplo.
1. Calcular los momentos multipolares de una distribucin de carga esfricamente simtrica. La densidad de carga depende slo de la coordenada radial; momento monopolar, o la carga total, es
(r ) = (r ).
El
q=
(r ) d3 r =
(r ) r 2 dr
0
sin d = 4
(r )r 2 dr = 0,
donde hemos empleado el elemento de volumen El momento dipolar es
d3 r = r 2 sin dr d d .
p=
Las componentes de
(r ) r d3 r .
en coordenadas cartesianas son
x = r sin cos y = r sin sin z = r cos .

Entonces,
px =
(r )x d3 r =
(r )r 3 dr
0
2
cos d
0
B 0
sin2 d = 0
py = pz =
Luego,
(r )y d3 r = (r )z d3 r =
(r )r 3 dr
0
sin d
B0
0
sin2 d = 0
(r )r 3 dr
0
$$ 0
X0 $$$ cos $$ d = 0. $ sin $
p = 0. Q12
del momento cuadripolar es
La componente
Q12 = 3 = 0.
(r ) x y d r = 3
X $0 $$ $$$ d (r )r dr sin cos sin3 d $$$ $

2 4 0 0
Similarmente, las otras componentes
Qij = 0.
1.5.
INTERACCIN DE UNA DISTRIBUCIN DE CARGA CON UN CAMPO EXTERNO.35
1.5 Interaccin de una distribucin de carga con un campo externo.

Supongamos una regin del espacio donde existe un campo elctrico externo y un potencial externo dado por para traer una carga externo
desde
Eext (r) = ext (r). Recordemos que el trabajo r = hasta una posicin r, donde existe un potencial W (r) = q ext (r) = U,
(1.142)
Eext
ext ,
es
donde
es la energa potencial de la interaccin de la carga con el campo externo.
Para un conjunto de externo
cargas
qi
en posiciones
ri
en presencia de un potencial
ext ,
no producido por las cargas, la energa potencial de interaccin es
U=
i
qi ext (ri ).
(1.143)
Para una distribucin continua de carga
(r) en presencia de un potencial externo
ext (r),
la energa potencial de la interaccin corresponde a
U=
(r) ext (r) d3 r.
(1.144)
Esta es la energa potencial de una distribucin de cargas ya formada, interactuando con un campo externo. No es el trabajo para ensamblar la distribucin de las cargas en contra de sus propios campos.
Figura 1.26:
Distribucin de carga en un campo elctrico externo.
36
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Supongamos que la distribucin de carga (r) en el espacio incluye el origen r = 0 y que el potencial externo vara sobre la extensin de la distribucin. Entonces, podemos hacer una expansin de Taylor del potencial alrededor de r = 0,
ext (r) = (0) +

i
xi
xi +
0
1 2
i,j
2 xi xj xj
xi xj +
0
= (0) + ( )0 r +
1 2
i,j
xi
xi xj +
0
(1.145)
donde hemos suprimido la notacin ext, por simplicidad. Utilizando la relacin
Eext = ext (r), 1 2
podemos escribir
ext (r) = (0) r E(0)
i,j
Ej xi
xi xj +
0
(1.146)
Sustitucin en la Ec. (1.144) permite obtener la expansin de la energa potencial
U = (0)
(r) d3 r E(0)
(r) r d3 r
1 2
(r) xi xj
i,j
Ej xi
d3 r +
0
(1.147)
lo cual se puede escribir como
U = q (0) p E(0)
1 2
(r) xi xj
i,j
Ej xi
d3 r +
0
(1.148)
donde hemos usado las deniciones de los momentos monopolar
y dipolar
p.
El tercer trmino se puede poner en forma cuadripolar usando el hecho de que el campo electrosttico externo, lejos de sus fuentes y en la regin donde se localiza la distribucin
(r), E=
satisface
i
En particular, en
Eext = 0. Luego, Ej Ei = ij = xi xi
i j
el campo externo satisface
i,j
Ej ij = 0 . xi
(1.149)
r = 0,
E(0) =
i,j
Ej xi
ij = 0 .
0
(1.150)
1.5.
INTERACCIN DE UNA DISTRIBUCIN DE CARGA CON UN CAMPO EXTERNO.37
Restando la cantidad nula escribirse como
1 6
E(0) r2 d3 r =
en el integrando, el tercer trmino puede
1 2
(r) xi xj
i,j
Ej xi
1 2 1 6 1 6
(r) xi xj
i,j
Ej xi
1 3 Ej xi
Ej xi
r2 ij d3 r
0
= =
(r) 3xi xj r2 ij
i,j
d3 r
0
(1.151)
i,j
Ej xi
Qij
0
donde hemos usado la denicin de los momentos cuadripolares
Qij =
(r ) 3xi xj r 2 ij d3 r .
(1.152)
Finalmente, podemos expresar la energa de una distribucin de carga en presencia de un campo elctrico externo como la siguiente expansin multipolar,
U = q (0) p E(0)
1 6
Qij
i,j
Ej xi
+
0
(1.153)
El primer trmino corresponde a la interaccin del monopolo con el potencial externo; el segundo trmino expresa la interaccin del dipolo de la distribucin de carga con el campo elctrico externo; y el tercer trmino describe la interaccin del momento cuadripolar de la distribucin con el gradiente del campo. La interaccin de un dipolo con un campo externo corresponde en general a
U = p E ,
donde
(1.154)
es el campo externo evaluado en la posicin del dipolo.
En particular, si tenemos un dipolo un dipolo
p1
en presencia del campo
E2
producido por
p2 ,
entonces la energa de interaccin ser
U = p1 E2 .
Si
(1.155)
es la posicin del dipolo
p1
con respecto al dipolo
p2 ,
el campo
E2
producido
por
p2
en la posicin de
p1
est dado por la Ec. (1.137),
E2 =
3(p2 ) p2 rr . r3
(1.156)
38
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Figura 1.27:
Campo elctrico de un dipolo p2 en la posicin de un dipolo p1 .
Luego, la energa de interaccin de los dos dipolos es
Udip = p1 =
En general, si
3(p2 ) p2 rr r3 p1 p2 3(p1 )(p2 ) r r . r3 r1

y
(1.157)
p1
est en la posicin
p2
est en
r2 ,
la energa potencial de
interaccin de los dos dipolos es
Udip = r2 r1 |r2 r1 |
p1 p2 3(p1 )(p2 ) r r , 3 |r2 r1 |
(1.158)
donde
Figura 1.28:
Interaccin entre dos dipolos p1 y p2 .
Fdip = Udip . 4 Note que la fuerza entre dos dipolos elctricos depende de la distancia como 1/r , 2 (Ley de Coulomb). mientras que la fuerza entre dos cargas puntuales vara como 1/r
La fuerza de interaccin entre dos dipolos
p1
p2
est dada por
1.6.
ECUACIONES DE POISSON Y DE LAPLACE.
39
1.6 Ecuaciones de Poisson y de Laplace.

La ecuacin de la Electrosttica
E=0
implica que el campo elctrico se puede expresar como el gradiente de un potencial escalar
E = (r) ,
el cual debe satisfacer tambin la otra ecuacin de la Electrosttica,
(1.159)
E = 4 .
Por lo tanto,
(1.160)
( ) = 4
2
= 4.
(1.161)
Esta es la
ecuacin de Poisson.
( = 0),
2
el potencial escalar satisface (1.162)
En sitios donde no hay cargas
= 0.
Esta ecuacin se conoce como la En coordenadas cartesianas,
ecuacin de Laplace.
2 = x2 i 2 2 2 + + 2 x2 y 2 z
3 2
=
i=1
(1.163)
Las ecuaciones de Poisson y de Laplace son ecuaciones diferenciales parciales en derivadas espaciales de segundo orden. teras En general, la solucin
de la ecuacin
de Poisson o de Laplace en regiones del espacio limitadas por supercies o fron-
requiere conocer ciertas condiciones sobre esas fronteras; especicamente, el
conocimiento del valor del potencial y de su derivada en la direccin normal sobre
S:
|S ,
.
S
(1.164)
40
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
En principio, el clculo directo del potencial a travs de la integral de la densidad de carga es posible si se conoce sta en todo el espacio. Sin embargo, hemos visto que este mtodo es limitado. La alternativa para calcular el potencial en regiones donde se conocen las condiciones de frontera Ec. (1.164) es resolver la ecuacin de Poisson o de Laplace en esa region. En el Captulo 2 estudiaremos varios mtodos de solucin de estas ecuaciones con condiciones de frontera. La solucin de la ecuacin de Poisson en una regin del espacio que contiene una densidad de carga obtenerse utilizando la funcin de Green o mtodo de imgenes. variables y expansin en series de funciones ortogonales. Algunas consecuencias de las ecuaciones de Poisson y Laplace son: 1. En un punto donde
puede
La solucin de
la ecuacin de Laplace puede encontrarse en muchos casos mediante separacin de
(r) = 0, no existe mximo o mnimo local de (r).

2 i x2 i
Si existe
un extremo (mximo o mnimo), cada trmino
2 tendra el mismo signo (+ x2 i
),
de modo que
= 0.
no puede ser simultneamente peridico en
2. En una regin donde
= 0,
todas las tres dimensiones (puede ser peridico en una o dos dimensiones). Si
es peridico en la direccin xi , entonces tiene la forma sin(ki xi ) 2 2 cos(ki xi ), donde ki es una constante, y por lo tanto, satisface = ki . Si x2
es peridico es las tres dimensiones, tendramos incompatible con la ecuacin de Laplace.
2 2 2 = k1 + k2 + k3 = 0,
1.7 Energa electrosttica.

Consideremos el trabajo total
Wtotal
para ensamblar una conguracin de
cargas
qi
en las posiciones
ri ,
trayendo sucesivamente cada carga desde el innito hasta su
correspondiente posicin en presencia de las cargas precedentes. Esto es,
Wtotal = Wq1 + Wq2 + Wq3 + . . . + WqN

donde
(1.165)
W qi
signica el trabajo para traer la carga
qi
a la posicin
ri ,
en presencia de
las anteriores cargas
q1 , q2 , . . . , qi1 .
1.7.
ENERGA ELECTROSTTICA.
41
Figura 1.29:
Conguracin de N cargas qi en posiciones ri .
Tenemos,
W q1 = 0 (no hay otras cargas presentes, ni campos q2 q1 Wq2 = q2 (r2 ) = |r2 r1 | q3 q1 q3 q2 Wq3 = q3 (r3 ) = + |r3 r1 | |r3 r2 | q4 q2 q4 q3 q4 q1 + + Wq4 = q4 (r4 ) = |r4 r1 | |r4 r2 | |r4 r3 |
Sumando todos los trminos,
externos.)
(1.166)
Wtotal =
1 2
i,j i=j
qi qj , |ri rj |
(1.167)
donde el factor El trabajo conguracin,
1 2 se introduce para no repetir la suma de trminos simtricos
i j.
Wtotal
es equivalente a la energa potencial total almacenada en esta
U = Wtotal . qi dq = d3 r qj dq = d3 r
(1.168)
Para una distribucin continua de carga, sustituimos los elementos de carga innitesimales y en el lmite continuo de la suma:
42
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Wtotal = U
= = =
1 2 1 2 1 2
(r) (r ) 3 d r |r r | (r ) 3 d r d3 r (r) |r r | d3 r (r) (r) d3 r , (r ).

(1.169)
donde la integral de volumen se extiende a todo el espacio
La Ec. (1.169) es
el trabajo para ensamblar la distribucin de cargas en contra de sus propio campos; mientras que la Ec. (1.144) expresa el trabajo para colocar una distribucin de cargas ya formada en un campo externo.
Figura 1.30:
Energa electrosttica de una distribucin de carga.

2
Utilizamos la ecuacin de Poisson Sustituyendo en Ec. (1.169), tenemos
= 4,
de donde
(r) =
2 /4 .
U =
Empleamos la identidad vectorial
1 8
d3 r.
(1.170)
(a) = a
y haciendo
a,
(1.171)
a=
obtenemos
( ) | |2 .
(1.172)
1.7.
ENERGA ELECTROSTTICA.
43
Sustituyendo en la Ec. (1.170)
U=
1 8
| |2 d3 r
1 8
( ) d3 r.
(1.173)
Evaluamos la segunda integral mediante el teorema de la divergencia:
( ) d3 r =
V
Tomemos
n da.
S
(1.174)
como una esfera de radio
densidad de carga
que produce el
R , potencial
dentro de la cual se encuentra la en todo el espacio. La normal
apunta en la direccin radial.
Figura 1.31:
Integral de volumen se extiende a todo el espacio cuando la supercie tiende a innito.
Entonces,
sobre S
Q R
(Q = carga n|S = n
total encerrado en
S)
(1.175)
=
S
Q 2 R R
(1.176)
da = R2 sin d d = R2 d
Luego,
(1.177)
n da =
S
En el lmite
da n
R2 d = R3
1 d R
(1.178)
obtenemos
( ) d3 r =
V S
n da = 0.
(1.179)
44
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Luego, tenemos la energa potencial
U=
Usando
1 8
| |2 d3 r .
(1.180)
E = ,
tambin se puede expresar
U=
1 8
|E|2 d3 r ,
(1.181)
lo que describe la energa potencial almacenada en todo el espacio donde existe un campo elctrico expresin
E.
Puesto que sta es una integral sobre un volumen, se dene la
u=
como la
densidad de energa
|E|2 , 8
(1.182)
[energa/volumen] de un campo electrosttico
E.
Ejemplos.
1. Calcular la fuerza por unidad de rea entre dos planos innitos paralelos, con densidades superciales de carga Sea
respectivamente. El campo elctrico en el
la direccin perpendicular entre los planos.
espacio entre los planos es
E = 4. x 1 |E|2 = 2 2 . 8 dx A dx.
La densidad de energa electrosttica entre los planos es
u=
Consideremos un desplazamiento
(1.183)
de uno de los planos en la direccin
x,
tal
que el volumen entre los planos aumenta en una cantidad mente, la energa electrosttica del sistema aumenta en
Consequente-
dU = uA dx = 2 2 A dx.
La fuerza sobre un plano es
(1.184)
F=
dU x, dx
y la fuerza por unidad de rea es
F 1 dU = x = 2 2 x A A dx
es decir, la fuerza entre los planos es atractiva.
(1.185)
1.8.
POTENCIAL Y CAMPO ELCTRICO EN CONDUCTORES.
45
1.8 Potencial y campo elctrico en conductores.

La solucin de la ecuacin de Poisson o de Laplace en una regin del espacio limitada por objetos o fronteras, denotadas por para el potencial
S,
requiere conocer las siguientes condiciones
sobre las fronteras:
|S ,
.
S
(1.186)
Estas condiciones son particularmente simples en fronteras constituidas por materiales conductores, los cuales adems tienen muchas aplicaciones prcticas. Un
conductor
es un material donde las cargas son capaces de moverse libremente
en su interior y sobre su supercie. En Electrosttica, las distribuciones de cargas y los campos en un conductor deben alcanzar un estado de equilibrio (independiente del tiempo). Los conductores poseen las siguientes propiedades: i. Toda carga neta en un conductor debe estar en su supercie. Consideremos una densidad de carga neta conductor. La carga
colocada inicialmente dentro de un
neta corresponde a partculas con carga de un mismo
signo; es decir que se repelen (si hay cargas con signos opuestos, se atraen hasta anularse; el exceso corresponde a
).
Puesto que tienen la posibilidad de moverse
libremente dentro del conductor, las cargas alcanzarn su mxima separacin. Esto implica que las cargas deben alcanzar la supercie del conductor. Luego, si un conductor posee una carga neta, sta debe estar justo en su supercie, distribuida como una densidad supercial de carga
Figura 1.32:
La carga neta se encuentra en la supercie de un conductor.
ii. El campo elctrico dentro de un conductor es cero. Apliquemos la Ley de Gauss dentro del conductor. Tomemos una supercie
46
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
gaussiana
justo debajo y arbitrariamente cerca de la supercie del conductor.
Puesto que no hay carga encerrada dentro de
S,
tenemos dentro de
E n da = 0
S
Puesto que
E=0
S.
(1.187)
S est arbitrariamente cerca de la supercie del conductor, esto implica que E = 0 en todo punto dentro del conductor. Luego, E = implica, a su vez, que es constante dentro de un conductor.
Figura 1.33:
El campo elctrico dentro de un conductor es cero.
iii. Un conductor es una supercie
equipotencial.
E.
El campo externo
Consideremos un conductor en campo elctrico externo no uniforme en la supercie del conductor.
mueve las cargas libres dentro del conductor e induce una densidad de carga
Figura 1.34:
Campo elctrico en la supercie de un conductor.
El campo dentro del conductor es
E1 = 0,
mientras que el campo en un punto
sobre la supercie se puede escribir como
E2 = En n + Et, t
(1.188)
1.8.
POTENCIAL Y CAMPO ELCTRICO EN CONDUCTORES.
47
donde
son t
el vector normal y el vector tangente a la supercie, respecti-
vamente.
Figura 1.35:
Campo elctrico e integral de lnea a travs de la supercie de un conductor.
La integral de lnea del campo elctrico a lo largo de un rectngulo
de lados
que atraviesa la supercie del conductor satisface
E dl = 0.
C
En el lmite
(1.189)
b 0,
b0 c
lim
E dl =
2
E2 dl = 0
luego
(1.190)
y haciendo
l 0,
tenemos que
dl dl; t
l0 2
lim
E2 dl =
2
E2 dl = 0 t Et = 0,
(1.191) (1.192)
E2 = 0 t
es decir, la componente del campo eletrico tangente a la supercie de un conductor es cero. El potencial sobre la supercie
del conductor satisface
E2 = |S = t t
=0
S
= constante
sobre
S.
(1.193)
Luego, tanto el interior como la supercie de un conductor poseen un potencial
constante.
48
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
iv. El campo elctrico en la supercie su magnitud es
de un conductor siempre es normal a
En = 4 . E1
y externo
Vimos que los campos interno con densidad de carga
E2
en un punto sobre una supercie
estn relacionados localmente por
(E2 E1 ) n = 4.
Pero
(1.194)
E1 = 0
(dentro del conductor). Luego,
E2 n = En = 4.
Puesto que
(1.195)
E2 n = |S n En = n = 4.
S
(1.196)
En general, resolver la ecuacin de Poisson o de Laplace en regiones limitadas por conductores requiere encontrar un
que satisface las condiciones de frontera
Ec. (1.193) y Ec. (1.196) sobre los conductores.
1.9 Capacitancia.
Supongamos un sistema de
conductores con cargas
qi y potenciales i , i = 1, . . . , N ,
colocados en el espacio libre.
Figura 1.36:
Sistema de conductores con cargas qi y potenciales i .
1.9.
CAPACITANCIA.
49
La energa electrosttica total del sistema es
U=
donde el volumen podemos escribir
1 8
|E|2 d3 r ,
V
(1.197)
se extiende a todo el espacio, excluyendo el volumen ocupado
por los conductores donde el campo elctrico es cero. Usando la relacin
E = ,
1 8 1 = 8 1 = 8
E
V
d3 r (E) ( E)] d3 r
(1.198)
[
V
(E) n da,
S
donde hemos usado el teorema de la divergencia para el primer trmino en la Ec. (1.198) y la Ley de Gauss, nito (S
E = 0
(puesto no hay cargas en el volumen
trmino de dicha ecuacin. La supercie
que delimita al volumen
V ), V
en el segundo incluye el in-
Si de los conductores, mientras que el vector normal n apunta hacia fuera de toda la S ; en particular, hacia dentro de la supercie de cada
y las supercies conductor. Luego,
U =
donde
1 8
(E) n da
S
1 8
(Ei ) ( i ) dai , n
i Si
(1.199)
ni
es la normal sobre cada
Si ( i n
apunta hacia dentro del conductor). La
integral en el primer trmino tiende a cero en el lmite
S ;
entonces,
= = =
1 8 1 8 1 2
i
i Si
E ni dai
(i es constante sobre cada
Si ), Si ),
(1.200)
i (4qi)
i
(usando la Ley de Gauss sobre cada
q i i .
i
Las cargas
del conductor
qi y los potenciales i en la Ec. (1.200) no son independientes. El potencial i se debe a la carga qi y a las contribuciones de todas las cargas en los
50
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
dems conductores. Supongamos que tenemos una carga decir,
qk = 0
entonces el potencial en cada conductor debe ser simplemente proporcional a
qi = 0, i = k ; qk , es
i = pik qk .
Puesto que las ecuaciones de la Electrosttica son lineales, podemos
escribir los potenciales para un conjunto de cargas mediante la superposicin lineal
i =
j=1
donde los
aij qj ,
(1.201)
conjunto de
aij son coecientes de proporcionalidad. Las Ecs. (1.201) constituyen N ecuaciones lineales que se pueden invertir para obtener
N
un
qi =
j=1
La matriz
Cij j .
(1.202)
Cij
se denomina
tensor de capacitancia. capacidad
Sus elementos poseen dimensiones
de longitud y dependen de factores geomtricos, tales como la forma de los conductores y la posicin relativa entre stos. Si tenemos solamente un conductor con carga
q,
el nico elemento
se denomina la
del conductor, (1.203)
q = C .
La capacidad
expresa la cantidad de carga que el conductor puede contener cuando La capacidad est relacionada con el tamao del
est sujeto a un potencial dado. sobre su supercie es
conductor. Por ejemplo, para una esfera de radio
R que tiene una carga q , el potencial
= q/R.
Comparando con la denicin Ec. (1.203), obtenemos
C=R
La
capacitancia
para una esfera conductora. de un sistema formado por dos conductores que poseen cargas Se pueden disear diversas conguraciones de
iguales y opuestas se dene como el cociente entre la carga de un conductor y la diferencia de potencial entre ellos. se llaman conductores para almacenar carga elctrica sujetos a potenciales; tales dispositivos
capacitores
condensadores.
Usando el tensor de capacitancia, la energa potencial electrosttica del sistema de conductores, Ec. (1.200), se puede expresar como
U=
1 2
Cij i j .
i,j
(1.204)
1.9.
CAPACITANCIA.
51
La energa almacenada en un capacitor con capacitancia es
sujeto a un potencial
U=
1 C2 . 2
(1.205)
Resumen.
1. Funcin delta de Dirac:
f (x)(x a)dx
I 2
= f (a). = 4 (r r ) .
1 |r r |
2. Ecuaciones de la Electrosttica:
E = 4. E = 0.
3. Forma integral de la ley de Gauss:

S
E n da = 4qenc .
4. Discontinuidad del campo elctrico sobre una supercie cargada:

[E2 (r ) E1 (r )] n = 4(r ).
5. Potencial escalar:
E = . (r ) 3 (r) = d r. |r r |
6. Diferencia de potencial entre dos puntos A y B :

(B A ) = WAB . q
7. Ecuaciones de Poisson y de Laplace,

2
= 4
2
(Ec. Poisson). = 0 (Ec. Laplace).
52
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
8. Energa electrosttica de una conguracin de cargas puntuales:

Wtotal = 1 2
i,j i=j
qi qj . |ri rj |
9. Energa de un campo electrosttico:

U= 1 8 |E| d3 r.
2
10. Expansin del potencial de una distribucin de carga para r > r ,

(r) q rp 1 + 3 + 5 r r 2r
3
xi xj Qij .
i,j=1
(1.206)
11. Momento dipolar de una distribucin de carga,

p= (r ) r d3 r . p r . 2 r
12. Potencial de un dipolo,

(r) =
13. Campo elctrico de un dipolo,

E(r) = 3(p ) p rr . r3
14. Energa de un dipolo en un campo elctrico externo,

U = p E .
15. Energa potencial de interaccin de dos dipolos,

Udip = p1 p2 3(p1 )(p2 ) r r |r2 r1 |
3
16. Propiedades de conductores:

E = 0, = cte, En = n = 4,
S
dentro del conductor. dentro y sobre la supercie del conductor. en la supercie del conductor.
q = C.
17. Capacidad de un conductor:
1.10.
PROBLEMAS.
53
1.10 Problemas.
1. Usando funciones delta de Dirac en las coordenadas indicadas, exprese las siguientes densidades de carga: a) Una carga
uniformemente distribuida sobre un cascarn esfrico de radio
a,
en coordenadas esfricas.
b) Una carga uniforme por unidad de longitud cie cilndrica de radio c) Una carga
distribuida sobre una super-
b,
en coordenadas cilndricas.
distribuida uniformemente sobre un disco de radio
y espesor
despreciable, en coordenadas cilndricas. d) Igual que c), pero en coordenadas esfricas. 2. Dos planos conductores paralelos e innitos se encuentran en tienen potenciales carga constante
x=0
x = b,
V1
V2 ,
respectivamente. Hay un plasma con densidad de
en el espacio entre los planos.
a) Encuentre el potencial en todo punto entre los planos. b) Encuentre la densidad de carga supercial sobre el plano en c) Calcule el campo elctrico entre los planos. 3. Una carga
x = 0. a.
Encuentre
se distribuye en una esfera no conductora de radio
la energa electrosttica de la conguracin en los siguientes casos: a) La carga se distribuye uniformemente en el volumen de la esfera. b) La carga se distribuye uniformemente en la supercie de la esfera. c) Explique por qu los resultados a) y b) son diferentes. 4. El potencial promedio de un tomo de hidrgeno se puede expresar como
=q
donde
e2r/ao r
1+
r ao
, ao
es el radio de Bohr.
es la magnitud de la carga del electrn y
a) Encuentre la distribucin de carga que produce este potencial. b) Calcule la carga orbital total del tomo de hidrgeno. c) Interprete fsicamente los resultados. 5. Tres esferas conductoras concntricas de radios poseen potenciales esfera.
R1 , R2 ,
R3 (R1 < R2 < R3 )
V1 , V2 ,
V3 ,
respectivamente. Determine la carga de cada
54
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
6. Una carga
se distribuye uniformemente sobre un anillo de radio
frecuencia para pequeas oscilaciones de una partcula de masa centro. 7. Considere tres esferas de igual radio
a. Calcule la m y carga q
que se mueve sobre el eje perpendicular al plano del anillo y que pasa por su
a y con la misma carga total q . rn ,

con
Una esfera
es conductora; otra tiene una densidad uniforme de carga; y la tercera posee una densidad de carga que vara radialmente como
n > 3. r
en los dos
a) Calcule el campo elctrico dentro y fuera de cada esfera. b) Dibuje esquemticamente el campo eletrico en funcin de primeros casos; y para
n=2
n = 2
en el caso de la tercera esfera.
8. Un cable coaxial innito est formado por un conductor cilndrico interior de radio
sujeto a un potencial
Vo
y otro conductor cilndrico exterior de radio
b,
conectado a tierra. Encuentre la densidad de carga lineal
en el conductor
interior. 9. Una esfera de radio
posee una densidad de carga uniforme
y tiene una
cavidad esfrica no concntrica de radio se encuentra a una distancia trosttica en la cavidad.
a (a < R).
El centro de la cavidad
del centro de la esfera. Calcule la energa elec-
10. Dos cilindros conductores muy largos y paralelos, ambos de radio rados por una distancia de este sistema. 11. La densidad de carga correspondiente a los estados tomo de hidrgeno es
a, estn sepa-
a.
Calcule la capacitancia por unidad de longitud
m = 1
del nivel
2p
del
(r) =
1 2 r 2 r e sin . 64
a) Calcule la expansin multipolar del potencial elctrico debido a esta densidad de carga, incluyendo trminos cuadrupolares. b) Demuestre que el potencial cerca del origen, correcto hasta orden aproximadamente
r2 ,
es
(r)
1 r2 P2 (cos ) . 4 120
1.10.
PROBLEMAS.
55
12. Calcule la capacitancia de un sistema formado por dos esferas conductoras concntricas, de radios
R1
R2 .
56
CAPTULO 1.
ELECTROSTTICA.
Captulo 2
Problemas de frontera en Electrosttica
2.1 Teorema de Green.

Muchos problemas en Electrosttica involucran la determinacin del potencial (o el campo) elctrico en regiones nitas del espacio que pueden contener distribuciones de carga y que se encuentran limitadas por supercies sujetas a determinadas condiciones de frontera. Para encontrar la solucin a este tipo de problemas, resulta til el
Teorema de Green, el cual derivamos a continuacin.

volumen
Consideremos el teorema de la divergencia para un campo vectorial
en un
V,
limitado por una supercie cerrada
S,
(2.1)
A d3 r =
V
Supongamos
A n da .
S
A = ; donde
son funciones escalares arbitrarias de
r.
Usamos (2.2)
la identidad vectorial
(a) = a
Haciendo
a. + , n
2
a=
obtenemos
A=
Por otro lado
( ) =
(2.3)
An= n=
57
(2.4)
58
CAPTULO 2.
PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA
donde
n =
n es la derivada de
en la direccin normal
a la supercie
S,
que apunta hacia fuera de
S.
Figura 2.1:
Volumen V encerrado por supercie S ; vector normal a la supercie n.
Sustituyendo en la Ec. (2.1),
V
La Ec. (2.5) se denomina la Intercambiando
d3 r =
S
da. n
(2.5)
primera identidad de Green.

2
en la Ec. (2.5), tenemos
d3 r =
S
da. n
(2.6)
Restando la Ec. (2.6) de la Ec. (2.5), obtenemos
d3 r =
S
n n
da .
(2.7)
La Ec. (2.7) se conoce como el Puesto que
Teorema de Green,
y se puede considerar como una
generalizacin del teorema de la divergencia.
son funciones escalares arbitrarias, en particular podemos usar
=
tal que
1 , |r r | r
la variable de integracin. Entonces,
(2.8)
sea un punto de observacin y
1 |r r |
= 4(r r ).
(2.9)
2.1.
TEOREMA DE GREEN.
59
Adems, podemos tomar Poisson, empleando
= ,
el potencial escalar que satisface la ecuacin de
= 4,
en
V.
Sustituyendo estas funciones escalares en la Ec. (2.7),
como variable de integracin, tenemos
4 r r r +
V
=
S
Si
n V,
1 |r r |
4 r d3 r |r r | 1 da . |r r | n
(2.10)
est dentro del volumen
la Ec. (2.10) da
4 (r) + 4
luego,
(r ) 3 d r = |r r |
1 |r r |
1 da |r r | n 1 |r r |
(2.11)
(r) =
V
Si
1 (r ) 3 d r + |r r | 4 V,
1 |r r | n n
da . 0.
(2.12)
est fuera del volumen
el lado izquierdo de la Ec. (2.12) es igual a
Figura 2.2:
Densidad de carga (r ) en el volumen V , supercie S y normal n.
La Ec. (2.12) implica que una supercie
(r)
est determinado en un volumen
limitado por
S,
si se conocen la distribucin de carga
y/o de su derivada normal sobre
solucin de la ecuacin de Poisson
(r ) en V y los valores de S . Es decir, la funcin (r) en la Ec. (2.12) es 2 = 4, en V , con condiciones de frontera
|S
n S sobre
Note que en la supercie
S, n =
S
n = En |S ,
(2.13)
60
CAPTULO 2.
esto es, la condicin de frontera
del campo elctrico normal sobre La condicin de contorno
n S , se denomina tipo
es nica.
Neumann.
S. |S se
n S es equivalente a dar el valor de la componente

llama condicin tipo
Dirichlet,
mientras que
Se puede demostrar que la solucin
de la
Ec. (2.12) que satisface un tipo dado de condicin de frontera, Dirichlet o Neumann,
S , 1 r . Puesto que r y n r12 , los trminos del integrando 1 1 1 en la integral sobre S van como r r 2 = r 3 , y el elemento de area crece como da r 2 . Luego, en el lmite S , la integral S 0, y la Ec. (2.12) da
El potencial en el espacio libre se puede obtener considerando el lmite para el cual
(r) =
lo cual corresponde al potencial
(r ) 3 d r , |r r |
(2.14)
en el espacio libre, si se conoce la
en todo el
espacio, ya obtenido en el Captulo 1.
2.2 Funcin de Green.

Vimos que la solucin de la ecuacin de Poisson o de Laplace en un volumen nito
V,
con condiciones de frontera tipo Dirichlet ( |S ) o Newmann (
supercie
n S ) sobre la
que encierra el volumen, se puede obtener por medio del Teorema de
Green, Ec. (2.7), utilizando la funcin
=
que satisface
1 |r r |
(2.15)
1 |r r | = 4
= 4 r r
en
(2.16)
y la funcin
= ,
tal que
V.
Sustituyendo estas funciones en el
Teorema de Green, obtenemos
(r) =
(r ) 3 1 d r + 4 |r r |
1 n |r r | n
1 |r r |
da .
(2.17)
2.2.
FUNCIN DE GREEN.
61
Se puede interpretar
como el potencial producido en la posicin
por una carga
q = 1 ubicada en r ,
cuya densidad corresponde a
(r) = (r r ),
tal que
satisface (2.18)
la ecuacin de Poisson
2
La funcin
= 4.
Green, que poseen la forma general
1 |rr | pertenece a una clase de funciones llamadas
funciones de
(2.19)
G r, r
1 + F r, r , |r r |
y que satisfacen las siguientes propiedades i) ii) iii)
2 G (r, r 2F
) = 4 (r r ).
(F satisface la Ec. de Laplace dentro de
(r, r ) = 0
V ).
de observacin Si sustituimos
G (r, r ) = G (r , r) (representa la r y la fuente r ). = G (r, r ) 1 4
equivalencia fsica de intercambiar el punto
en el Teorema de Green, tenemos
(r) =
V
r G r, r d3 r +
G r, r
S
r G r, r n n
da
(2.20)
Hay que recordar que los trminos en la integral cerrada de supercie deben ser evaluados sobre toda la supercie al volumen interior
S.
En general, la supercie total
que encierra
puede consistir en dos supercies no conexas, una exterior
Sint .
Sext
y una
Figura 2.3:
Volumen V encerrado por supercies Sext y Sint .
Existe libertad para escoger la funcin Esto permite disear sobre
F (r, r )
en la funcin de Green
G (r, r ).
G (r, r ) para adaptarse a los dos tipos de condiciones de frontera
S:
62
CAPTULO 2.
i) Condiciones tipo Dirichlet Esto da la solucin
|S :
requerir
GD (r, r )|S = 0. 1 4 r
S
(r) =
V
En particular, si Si
r GD r, r d3 r
GD da . n
(2.21)
es una superce de un conductor,
(r ) |S = 0 = cte.
es conductor conectado a tierra,
(r)S = 0.
En este caso, el potencial
tiene una expresin simple
(r) =
V
ii) Condiciones tipo Neumann total de
r G r, r d3 r . = 4 S S
(2.22)
S.
GN n S : requerir n S
donde
es el rea
Esta es la condicin ms simple para la derivada normal de el problema de Neumann. Para ver esto, consideremos
G (r, r )
sobre
en
G r, r G r, r
= 4 r r = 4 r r
(2.23) (2.24)
Luego, aplicando el teorema de la divergencia,
2 V
G r, r d3 r =
V
( G) d3 r =
S
G n da =
S
G da . n
Por otro lado,
2 V
Luego,
G r, r d3 r = 4
V
r r d3 r = 4
(2.25)
G da = 4. n
(2.26)
La relacin no trivial ms simple que se puede tomar en la Ec. (2.26) es cuando el integrando es constante; esto da
G n
= 4,
S
(2.27)
2.2.
FUNCIN DE GREEN.
63
que corresponde a la condicin escogida para Neumann. Esto conduce a la solucin
G en el problema de frontera tipo
(r) =
V
r G r, r d3 r +
1 4 1 S S.
GN r, r
S
1 da + n S
r da .
S
(2.28)
Denimos la cantidad
como el valor promedio de
r da
S
(2.29)
sobre
Un problema tpico de Newmann consiste en un volumen supercies, una exterior
limitado por dos
Sext
Sext
y una interior
Sint ;
tal que la supercie exterior
en el innito.
Figura 2.4:
Volumen V limitado por supercies Sint y Sext .
En este caso, la supercie total
S ,
0.
Entonces,
(r) =
V
r G r, r d3 r +
1 4
Sint
GN r, r
da n V.
(2.30)
donde la integral de rea se reere a la supercie interior de En ambos tipos de problemas de frontera, la funcin de Green una especie de modulacin de la accin de la fuente
(r )
G(r, r )
no depende de
(r ),
sino de la geometra de la
G(r, r ) representa r. La funcin supercie S solamente; por

en el punto
lo que se puede ver como una funcin de respuesta de la geometra del sistema ante el campo creado por la fuente.
64
CAPTULO 2.
La funcin de Green
F (r, r )
satisface la ecuacin de Laplace dentro de
V,
por lo que
representa el potencial de un conjunto de cargas fuera de
V.
Luego, la funcin
G r, r
1 + F r, r |r r |
tal que
G=0 G n = 0
sobre sobre
S S
(2.31)
se puede interpretar fsicamente como el potencial de una carga puntual ubicada en combinado con el potencial cuando que resulte en un potencial total
F (r, r ) de una distribucin de cargas fuera de V , de modo G igual a 0 sobre S (o derivada normal G = 0) n
S .
Ejemplo.
1. Encontrar
G(r, r )
en un volumen limitado por una nica superce
S,
tal que
S .
Esto incluye a puntos de observacin tales que
|r| ;
es decir, todo
el espacio.
Figura 2.5:
Tenemos la condicin
|S = 0, (r) =
V
tipo Dirichlet. Luego,
r G r, r d3 r .
(2.32)
Recordemos que el potencial libre es
(r) de una distribucin de carga (r ) en el espacio (r ) 3 d r. |r r |

(2.33)
(r ) =
2.3.
MTODO DE IMGENES.
65
Comparando estas dos expresiones para
tenemos
G r, r =
que satisface
1 , |r r |
(2.34)
2 G (r, r
) = 4 (r r ).
tiene la forma
Luego, la funcin
G(r, r )
G r, r =
con
1 + F r, r |r r |
(2.35)
F r, r = 0
y satisface la condicin de frontera
(2.36) sobre
GD (r, r ) = 0
S,
cuando
|r| .
2.3 Mtodo de imgenes.

El mtodo de imgenes permite construir la funcin de Green casos; por ejemplo cuando conductoras
G(r, r ) en determinados
S,
donde
(r ) describe cargas |S = cte, |S = 0. I
puntuales en presencia de fronteras
Este mtodo consiste en inferir, a partir del conocimiento de la geometra del sistema, una distribucin de carga terna al volumen el potencial denominada carga imagen, o carga virtual, ex-
de inters, tal que simule las condiciones de frontera que satisface
sobre
S.
Esta distribucin de carga imagen externa a
ecuacin de Laplace la ecuacin de Poisson
2F
V satisface la = 0 en V ; mientras que la densidad de carga (r ) satisface 2 = 4 en V , con condiciones de frontera | . S
Ejemplos.
1. Consideremos una distribucin de carga ductor innito en en el espacio
ubicada en
z>0
frente a plano con-
z = 0, z > 0.
conectado a tierra. Calcular el potencial
producido
Conductor a tierra signica plano
|S = 0
sobre la supercie
correspondiente al
z = 0,
es decir una condicin de frontera tipo Dirichlet.
66
CAPTULO 2.
Figura 2.6:
Mtodo de imgenes para una distribucin de carga en z > 0 frente al plano conductor z = 0.
El volumen
de inters est constituido por el subespacio
z > 0,
encerrado
por la supercie
innita que incluye al plano
z = 0.
Usando el teorema de
Green con condicin de frontera tipo Dirichlet, el potencial est dado por
(r) =
V
donde
r GD r, r d3 r V
1 4
|S
GD da n
(2.37)
|S = 0
y el volumen
es el subespacio
z > 0.
La funcin
GD (r, r ) =
1 |rr |
+ F (r, r )
para este problema debe satisfacer las
siguientes propiedades (a) (b) (c)
GD (r, r ) = 0 para r en z = 0, tal que (r)|z=0 = 0. GD (r, r ) 0, para |r| , tal que (r ) 0, 2 G (r, r ) = 4(r r ) ( 2 F (r, r ) = 0), en V . D GD (r, r ),
en
V.
Probemos con la siguiente forma para
G r, r =
donde
1 1 , |r r | r rI
(2.38)
V (z > 0); y rI = (x , y , z ), fuera de V (z < 0). Note que el vector rI = (x , y , z ) corresponde a la imagen especular del vector r = (x , y , z ) con respecto al plano z = 0. r = (x , y , z ),
dentro de
2.3.
MTODO DE IMGENES.
67
Luego,
rr = r rI =
Vemos que Adems,
xx xx
2 2
+ yy + yy
2 2
+ zz + z+z
y
2 1/2 2 1/2
(2.39) (2.40) para
GD (r, r )
2
satisface
G(r, r )|z=0 = 0
GD (r, r ) 0,
|r| .
(2.41)
GD (r, r ) = 4(r r ) + 4 r rI , r
est en
pero el punto de observacin siempre tenemos
rI
est fuera de
rI = r,
y la segunda funcin delta siempre es
V . Luego, 0 en V .
en
Entonces, el potencial para
z>0
es
(r) =
z>0
(r )GD r, r d3 r (r ) 3 d r |r r | (r ) 3 d r. r rI
(2.42)
=
z>0
Explcitamente tenemos,
z>0
(r) =
z>0
(r ) d3 r (x x )2 + (y y )2 + (z z )2 (r ) d3 r
z>0
1 2
(x x ) + (y y ) + (z + z )
1 2
(2.43)
Este potencial puede interpretarse como el potencial resultante de dos contribuciones: el primer trmino corresponde al potencial producido por la densidad dada
en el volumen
V (z > 0),
y el segundo trmino proviene del potencial
asociado a una densidad de carga virtual o imagen
V (z < 0) z = 0.
por tanto,
y correspondiente a la imagen especular
I = , ubicada de con respecto
fuera de al plano
En el subespacio
z < 0
no hay carga. Luego, por la ley de Gauss,
E=0
y,
es constante alli.
Por continuidad con la condicin de frontera para
|z=0 = 0,
debemos tener
=0
z < 0.
68
CAPTULO 2.
2. Calcular el potencial producido para en
ro = (0, 0, zo )
frente al plano conductor
z > 0 por una carga puntual q z = 0, conectado a tierra.
colocada
Figura 2.7:
Mtodo de imgenes para una carga q ubicada en ro = (0, 0, zo ) frente al plano conductor z = 0.
El volumen V es el subespacio z > 0. q (x ) (y ) (z zo ) y rI = (0, 0, zo ). Sustituyendo En este caso,
(r ) = q (r ro ) =
(r )
en la Ec. (2.43), obtenemos
(r) = x2 + y2
q + (z zo )
2
1 2
x2 + y2
q + (z + zo )
2
1 2
(2.44)
Vemos que el potencial satisface la condicin de frontera
(x, y, 0) = 0
sobre
z = 0,
=0
para
|r| .
Este potencial se puede expresar tambin como
(r) =
donde
q q , |r r0 | |r rI |
(2.45)
|r r0 | = |r rI | =
x2 + y 2 + (z z0 )2 x2 + y 2 + (z + z0 )2
1 2
, , q
(2.46)
1 2
(2.47) colocada en
y se puede interpretar como el potencial resultante de la carga
r0 ,
ms el potencial de una carga virtual
ubicada en
rI
como la imagen
especular de
con respecto al plano
z = 0.
2.3.
MTODO DE IMGENES.
69
Podemos calcular el campo elctrico
E=
3 2
para
z > 0,
tal que
Ez =
= z = x = y
q (z z0 ) x2 + y 2 + (z z0 )2 qx x2 + y2 + (z z0 ) qy x2 + y2 + (z z0 )
2
3 2
q (z + z0 ) x2 + y 2 + (z + z0 )2
3 2
Ex =
3 2
x2 x2 + y2 + y2
qx + (z + z0 ) qy + (z + z0 )
2
3 2
3 2
Ey =
El campo elctrico sobre
Ez |z=0 =
z = 0 es 2 q z0
3
[x2 + y 2 + z0 2 ] 2
Ex |z=0 = Ey |z=0 = 0.
(2.48)
Luego, E|z=0 = Ez |z=0 . La normal z n = ; es decir E|z=0 es normal a z
al plano hacia fuera del volumen
es
la supercie, como debe ser sobre un
conductor. El campo elctrico normal sobre el conductor satisface
En = Ez |z=0 = 4 |z=0 .
(2.49)
Figura 2.8:
plano z = 0.
Izquierda: campo elctrico para z 0. Derecha: densidad de carga inducida sobre el
Podemos calcular la densidad de carga supercial inducida sobre el plano
z = 0,
(2.50)
|z=0 = (x, y) =
En q z0 = . 2 + y 2 + z 2 )3/2 4 2 (x 0
70
CAPTULO 2.
La carga total inducida sobre el conductor es
Qtotal = R2 = x2 + y 2 ,
dx

dy (x, y) .
(2.51)
Esta integral se puede evaluar ms fcilmente en coordenadas polares donde y
(R, ),
(2.52)
dx dy = R dR d. (R, ) =
Entonces,
q z0 2 (R2 + z0 2 )3/2
2
Qtotal = =
q z0 2
d
0 0
R dR (R2 + z0 2 )3/2
+q z0 R2 + z0 2 = q ,
1 2 0
(2.53)
donde hemos usado la integral
x dx (x2 + a2 )
carga
3 2
= x2 + a2
1 2
(2.54)
Luego, la carga total inducida sobre el plano conductor es igual y opuesta a la
colocada frente al plano. Esta carga proviene de la Tierra, a la cual el
plano est conectado. La carga inducida sobre el plano ejerce una fuerza atractiva sobre la carga equivalente a la fuerza elctrica entre en
q,
y una carga imagen
qI = q
colocada
z = zo ;
esto es
F= zo
q2 . z 2 4zo
(2.55)
El trabajo que debe realizar un agente externo para traer la carga innito a su posicin frente al plano requiere una fuerza
q desde el Fext = F. Luego, q2 . 4zo

(2.56)
Wext =
zo
q2 Fext dl = 4 q
y
zo
1 q2 1 dz = z2 4 z2
zo
Este trabajo es la mitad de la energa potencial elctrica almacenada en un sistema de dos cargas
2zo .
2.3.
MTODO DE IMGENES.
71
3. Carga puntual de radio
q colocada a una distancia ro del centro de una esfera conductora a < ro conectada a tierra. Calcular el potencial fuera de la esfera.
tierra.
Figura 2.9:
Mtodo de imgenes para una carga q frente a una esfera conductora conectada a
El volumen
donde se busca el potencial corresponde a todo el espacio exterior
a la esfera conductora,
r > a.
Puesto que la esfera est conectada a tierra, la
condicin de frontera sobre ella es Supongamos una carga imagen es decir, fuera de
(r = a) = 0.
ubicada en la posicin
rI dentro de la esfera, rI debe estar en la direccin de ro . El problema consiste en encontrar |rI | y qI tal que (r = a) = 0. Denimos los siguientes vectores normales a la supercie S de la esfera, V.
Por simetra,
qI
no = n =
vector unitario en direccin vector unitario en direccin
ro . r.
(2.57) (2.58)
El potencial total en un punto
fuera de la esfera es el resultado de las con-
tribuciones de los potenciales de la carga
y de la carga virtual
qI ,
esto es
(r) = = =
qI q + |r ro | |r rI | q qI + |r ro no | |r rI no | n n qI q + . ro r r n no rI no n r rI
(2.59)
72
CAPTULO 2.
Evaluamos en
r = a, (r = a) = qI + = 0. ro a a n no rI no n a rI q
entre (2.60)
La Ec. (2.60) debe satisfacerse para todos los posibles ngulos en particular para
=0
cuando
es paralelo a
no .
En ese caso
n y no , n = no , y de
la Ec. (2.60) obtenemos
qI . = ro a a no no rI no no a rI q
(2.61)
La relacin (2.61) requiere satisfacer simultneamente las siguientes condiciones
q a ro a
lo que conduce a
= =
a , rI
qI rI
(2.62) (2.63)
rI qI
Luego,
a2 ro
rI = rI no =
a q. ro q |r ro |
a2 r 2 o ro
(2.64) (2.65)
(r) =
qa . a2 ro r 2 ro r0
(2.66)
El potencial (2.66) se puede expresar en coordenadas esfricas como
(r, ) =
q
2 [r2 2rro cos + ro ]1/2 q (a/ro ) a 2 r2 2 rro cos + ro
a ro
4 2 ro
1/2
(2.67)
2.3.
MTODO DE IMGENES.
73
donde
es el ngulo entre
ro .
El potencial (2.66) corresponde a la solucin del problema de Dirichlet
(r) =
V
en el volumen
r GD r, r d3 r (r = a) = 0. ro ,
(2.68) La densidad de
r > a,
con condicin de frontera
carga corresponde a la carga puntual ubicada en
r
problema es
= q r ro .
(2.69)
Comparando con la solucin (2.66), vemos que la funcin de Green para este
G r, r
1 |r r |
a r r a2 r r2
(2.70)
La fuerza entre la carga y la carga virtual
y la esfera corresponde a la fuerza atractiva entre
qI ,
|r rI | = ro
Luego, la magnitud de la fuerza es
a2 . ro
(2.71)
F =
q qI aro q 2 2 = (r 2 a2 )2 . |r rI | o S
(2.72)
La densidad de carga supercial inducida sobre la supercie conductora puede ser calculada mediante la relacin
de la esfera
En |S = 4
1 4 r
.
r=a
(2.73)
A partir de la Ec. (2.67), calculamos
q q(r ro cos ) = + 2 r [r2 2rro cos + ro ]3/2
a ro a ro
r
2
a ro
ro cos a ro
4 2 ro 3/2
r2
rro cos +
74
CAPTULO 2.
q =
r=a 2 ro
a cos ro
3/2
q +
2 ro
ro a
a cos ro
3/2
a a2 1 2 cos + 2 ro ro
a a2 1 2 cos + 2 ro ro a2 2 ro
3/2
Despus de algunas simplicaciones, obtenemos
1 4 r
=
r=a
q 4a2
a ro
a2 a 1 2 cos + 2 ro ro
(2.74)
Se puede vericar que la integral de rea de da el valor de la carga imagen 4. Carga puntual esfera.
a qI = q . ro
sobre la supercie de la esfera
aislada, de radio
q colocada a una distancia ro del centro de una esfera conductora a < ro y con carga total Q. Calcular el potencial fuera de la
Figura 2.10:
Principio de superposicin para el problema 4.
Este problema se resuelve usando el principio de superposicin. El potencial en un punto procesos: (a) el potencial producido por una carga conectada a tierra, con carga
fuera de la esfera se puede considerar como la composicin de dos
frente a una esfera conductora
qI
en equilibrio electrosttico.
(b) se corta la conexin a tierra y se agrega una carga Por el teorema de Gauss, para producido por una carga
Q qI ,
la cual se
distribuye uniformente sobre la esfera debido al equilibrio electrosttico.
r > a
esto es equivalente al potencial
Q qI
colocada en el centro de la esfera.
2.4.
FUNCIONES ORTOGONALES.
75
Luego, tenemos
q qa + (r) = 2 |r ro | ro r a2 ro r
o
Q+ r
qa ro
(2.75)
2.4 Funciones ortogonales.

En muchas situaciones, las soluciones de problemas de potencial que involucran la ecuacin de Laplace se pueden expresar mediante expansiones en series de funciones ortogonales. El conjunto de funciones ortogonales apropiado para un problema dado depende de la geometra y de las simetras presentes en el sistema.
integrable
Se dice que una funcin real o compleja en el intervalo
f (),
para
(a, b),
es de
cuadrado
(a, b),
si
b a
f ()f () d =
a
|f ()|2 d
es nito.
(2.76)
Consideremos un conjunto de funciones reales o complejas de cuadrado integrable y ortonormales en el intervalo Ortonormalidad signica que
{un ()}, n = 1, 2, . . . ,
(a, b).
b a
u ()um () d = nm = n
1, 0,
si si
m=n m = n.
(2.77)
El concepto de ortogonalidad de funciones es anlogo al de ortogonalidad de vectores:
a b = 0 a b.
Cualquier funcin
f ()
de cuadrado integrable en el intervalo
(a, b)
puede repre-
sentarse mediante una expansin en serie de las funciones ortonormales
{un ()},
(2.78)
f () =
n=1
donde los coecientes
an un (),
an
estn unvocamente determinados.
Para ver esto, multi-
76
CAPTULO 2.
pliquemos la Ec. (2.78) por
u () m
e integremos en el intervalo
(a, b), d
b a
u () f () d m
=
a
u () m
n=1 b
an un ()
=
n=1
an
a
u () un () d m
(2.79)
=
n=1
Luego,
an mn = am .
an =
a
Se dice que las funciones
u () f () d . n
(2.80) en el intervalo
u()
forman una
base completa
(a, b)
para
las funciones cuyo cuadrado es integrable en ese intervalo. Sustituyendo los coecientes
an
de la Ec. (2.80) en la Ec. (2.78), obtenemos
f () =
n b a
u f d n
un ()
(2.81)
=
a
lo cual implica que
f
n
u un () d , n
u un () = . n
n
La Ec. (2.82) se denomina la relacin de y
(2.82)
clausura o completitud
del conjunto
Si una funcin de cuadrado integrable f (, ) depende de dos variables, (c, d), se puede representar mediante una doble expansin en serie de conjuntos de funciones ortogonales {un ()} denidas en (a, b) y {vn ()} denidas en (c, d),
{un ()}. (a, b)
f (, ) =
n b
donde
anm un () v(),
m d
(2.83)
anm =
a
d
c
d u () vm f (, ). n
(2.84)
2.4.
FUNCIONES ORTOGONALES.
77
Ejemplos.
1. Las series de Fourier constituyen uno de los ejemplos ms conocidos de expansin de funciones
f (x)
en un intervalo
x [c, c]
x [0, 2c]),
en trminos
del conjunto de funciones ortonormales
{un (x)}n=1,2,... =
Se expresa
1 1 nx nx sin , cos c c c c
(2.85)
b0 f (x) = + 2
n=1
nx bn cos + c
c
an sin
n=1
nx c
(2.86)
an =
1 c 1 c
f (x) sin
c c
nx dx c nx dx c
(2.87)
bn =
f (x) cos
c
(2.88)
2. Integrales de Fourier. Si el intervalo
un () son no contables n = 1, 2, . . . .
que permiten la expansin
(a, b) es (, ), las funciones ortogonales ikx , Este es el caso de las funciones u(x) = e
f (x) = a(k) =
Ortonormalidad:
1 2 1 2
a(k) eikx dk

(2.89)
f (x) eikx dx.
(2.90)
1 2
Clausura:
ei(kk )x dx = k k .

(2.91)
1 2
eik(xx ) dk = x x .
(2.92)
78
CAPTULO 2.
2.5 Ecuacin de Laplace en coordenadas cartesianas.

La ecuacin de Laplace
2
en coordenadas cartesianas es
(r) = 0
(2.93)
2 2 2 + + 2 = 0. x2 y 2 z
(2.94)
La ecuacin de Laplace es una ecuacin diferencial homognea en derivadas parciales. El mtodo de separacin de variables consiste en transformar una ecuacin de este tipo en un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias. Como ejemplo de este mtodo, buscamos una solucin de la Ec. (2.94) en la forma de un producto de funciones con variables independientes,
(r) = (x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z).

Sustitucin en la Ec. (2.94) da
(2.95)
Y ZX + XZY + XY Z = 0.
Dividiendo por
(2.96)
XY Z ,
obtenemos
1 d2 X 1 d2 Y 1 d2 Z + + = 0. X dx2 Y dy 2 Z dz 2 x, y, z .
cero,
(2.97)
La Ec. (2.97) contiene la suma de tres trminos independientes y se debe satisfacer Luego, cada trmino por separado debe ser constante, tal que la suma sea
1 d2 X = 2 X dx2 1 d2 Y = 2 Y dy 2 1 d2 Z = 2 Z dz 2
donde
X + 2 X = 0 Y + 2Y = 0 Z 2Z = 0
(2.98)
(2.99)
(2.100)
2 = 2 + 2 .
(2.101)
2.5.
ECUACIN DE LAPLACE EN COORDENADAS CARTESIANAS.
79
Escogemos las constantes Las ecuaciones para
reales, tales que 2 > 0, 2 > 0. Y son anlogas a la ecuacin de un oscilador
armnico.
Sus soluciones tienen la forma
X = A cos (x) B sin (x) eix Y = A cos (x) B sin (x) e Z

iy
(2.102) (2.103)
mientras que la ecuacin para
tiene solucin de la forma
Z = Aez Bez = A sinh (z) B cosh (z) e

La solucin
2 + 2 z
(2.104) Los
= XY Z
es una solucin particular de la ecuacin de Laplace.
coecientes y la forma especca de la solucin particular para un problema dado se determinan mediante las condiciones de frontera del sistema. La solucin general se encuentra por superposicin de todas las soluciones particulares que satisfacen las condiciones de frontera.
Ejemplos.
1. Encontrar el potencial dentro de una caja rectangular de lados caras estn todas conectadas a tierra, excepto la cara superior sujeta a un potencial
a, b y c, cuyas z = c, que est
V (x, y).
Figura 2.11:
Caja rectangular con potencial (x, y, c) = V (x, y) y demas lados con potencial cero.
Puesto que no hay cargas dentro de la caja, se cumple la ecuacin de Laplace en la regin donde se busca el potencial escalar. Se trata de encontrar la solucin
80
CAPTULO 2.
en la forma
= XY Z .
Para determinar las funciones
las condiciones de frontera en cada coordenada Condiciones de frontera para
x, y
X, Y z.
Z,
examinamos
X(x):
Sugiere la forma: Luego,
=0 =0
en en
x = 0 X(0) = 0. x = a X(a) = 0.
X sin(x). (2.105)
(2.106)
X sin(a) = 0.
Entonces, debemos tener
a = n
La forma de
n =
n , a
n = 0, 1, 2, . . . x=0
y
(2.107)
que satisface las condiciones de frontera en
x=a
es
X(x) = sin
n x . a Y,
tenemos
(2.108)
Similarmente, evaluando las condiciones de frontera para
=0 =0
en en
y = 0 Y (0) = 0. Y sin(y). y = b Y (b) = 0. Y sin(b) = 0. m = m , b m = 0, 1, 2, . . . m y . b
(2.109) (2.110) (2.111) (2.112)
Y (y) = sin
Condicin de frontera en
z = 0,
Sugiere la forma:
=0
en
z = 0 Z(0) = 0.
Z sinh(z).
(2.113)
Esto conduce a
2 = 2 + 2
nm =
n 2 m2 + 2 a2 b
(2.114) (2.115)
Z(z) = sinh (nm z) .

Entonces, la solucin parcial para el potencial tiene la forma
nm = sin
n m x sin y sinh (nm z) . a b
(2.116)
2.5.
ECUACIN DE LAPLACE EN COORDENADAS CARTESIANAS.
81
La solucin general se obtiene como la combinacin lineal de todas las soluciones parciales; es decir, sumando sobre todos los ndices
m,
(2.117)
(x, y, z) =
n=1 m=1
donde
anm sinh (nm z) sin
m n x sin y , a b
anm
son coecientes que se pueden obtener evaluando la condicin de
frontera faltante en
z = c,

(x, y, c) = V (x, y) =
n=1 m=1
Los factores pansin de Luego,
anm sinh (nm c) sin
n m x sin y . a b
(2.118)
anm sinh (nm c) pueden interpretarse V (x, y) en una doble serie de Fourier
a b
como coecientes de la exen
x (0, a)
y (0, b).
anm sinh (nm c) =
2 2 a b
dx
0 a 0 b
dy V (x, y) sin
m n x sin y a b m n x sin y . a b
(2.119)
anm =
4 ab sinh(nm c)
dx
0 0
dy V (x, y) sin
(2.120)
Luego, la solucin general
(x, y, z)
dada en la Ec. (2.117) est determinada.
2. Ecuacin de Laplace en dos dimensiones. En ciertos problemas, el potencial escalar elctrico no depende de alguna coordenada espacial. En esos casos, la ecuacin de Laplace en dos dimensiones, en coordenadas cartesianas, es
2 2 + = 0. x2 y 2
El potencial debe tener la forma obtenemos
(2.121)
(x, y) = X(x)Y (y),
independiente de
Sustituyendo en la ecuacin de Laplace bidimensional y dividiendo por
z. XY ,
1 d2 X 1 d2 Y + = 0. X dx2 Y dy 2
(2.122)
82
CAPTULO 2.
Cada trmino debe ser constante por separado, es decir,
X + 2 X = 0 X = A sin(x) B cos(x) Y Y = 0 Y = Ae
2 y
(2.123) (2.124)
Be
Como ejemplo, calculemos el potencial dentro de un canal rectangular de ancho
en la direccin
x,
que se extiende innitamente en la direccin
y en la
direccin
y.
El potencial es cero en las paredes laterales y el piso inferior en
y=0
est sujeto a un potencial constante
V.
Figura 2.12:
Problema de potencial en dos dimensiones en coordenadas catersianas.
Las condiciones de frontera para
X(x)
son (2.125) (2.126)
=0 =0
en en
x = 0 X(0) = 0 X sin(x). x = a X(a) = 0 X sin(a) = 0.
n =
La condicin de frontera para
n , n = 0, 1, 2, . . . a Y (y) en y = es Y ey .
(2.127)
Y () = 0
Luego, tenemos la solucin parcial
(2.128)
n = en y sin
n x . a
(2.129)
2.6.
ECUACIN DE LAPLACE EN COORDENADAS POLARES.
83
La solucin general es
(x, y) =
n=1
Los coecientes
an en y sin
n x . a
(2.130)
an
se obtienen evaluando la condicin de frontera en
y = 0,
(2.131)
(x, 0) = V =
n=1
an sin
n x , a
lo que representa la expansin en serie de Fourier de la funcin constante el intervalo
en
x (0, a).
Luego,
an = = = =
2 a n V sin x dx a 0 a 0 2V a n cos x a n a a 2V [1 cos(n)] n 0, n par 4V , n impar. n
(2.132)
Entonces, la solucin general se puede expresar como
(x, y) =
4V
n 1 n y e a sin x . n a n impar
(2.133)
2.6 Ecuacin de Laplace en coordenadas polares.

La ecuacin
2
para
=0
(2.134)
(r, )
en coordenadas polares tiene la forma
1 r r
1 2 = 0. r2 2
(2.135)
84
CAPTULO 2.
Buscamos una solucin por separacin de variables, tal que
(r, ) = R(r)().
La funcin
(2.136)
()
debe ser peridica para
[0, 2]
con periodo
2 ;
es decir,
(0) =
(2).
Sustitucin de (2.136) en la Ec. (2.135) da
d r dr
Multiplicamos la Ec. (2.137) por
dR dr
R d2 = 0. r2 d2
(2.137)
r2 R
y obtenemos
r d (rR ) + = 0. R dr
Cada trmino por separado en la Ec. (2.138) debe ser constante; es decir
(2.138)
r d rR = n2 R dr = n2 .
Si
(2.139) (2.140)
n = 0,
buscamos una solucin de la ecuacin para
en la forma
R = r ,
lo cual
conduce a ecuacin
= n. Luego, R = para corresponde a un
rn y
R =
rn son soluciones. Por otro lado, la

Luego, las soluciones para
oscilador armnico.
n=0
se pueden expresar como
R(r) = arn + brn () = A cos(n) + B sin(n).

La condicin de periodicidad para tener Si
(2.141) (2.142)
debe cumplirse
sin(n2) = 0. Esta condicin implica que n = 0, la ecuacin para R tiene la forma rR = cte,
A, B . En particular, debemos n = 0 debe ser un nmero entero.
(2.143)
y su solucin es
R = c1 ln r + c2 ,
(2.144)
2.6.
ECUACIN DE LAPLACE EN COORDENADAS POLARES.
85
donde
c1 , c2
son constantes, mientras que la ecuacin para
se convierte en (2.145)
= 0,
cuya solucin es
= A0 + B0 .
Para que
(2.146)
n=0
sea peridica en , debemos tener B0 = 0. Juntando los resultados para n = 0, podemos expresar la solucin general de la ecuacin de Laplace en
coordenadas polares como
(r, ) = a0 + b0 ln r +
n=1
Si el origen
an rn + bn rn [An cos(n) + Bn sin(n)] .
(2.147)
r=0
se incluye en el volumen donde no hay carga, todos los coecientes
bn = 0
y solamente las potencias positivas de
aparecen en la solucin. Si se excluye
el origen, los
bn pueden ser diferentes de cero.
En particular, el trmino
ln r representa
el potencial de una lnea de carga ubicada en
r = 0.
Ejemplo.
1. Encontrar el potencial dentro de un tubo innitamente largo, de radio parado en dos mitades longitudinales mantenidas a potenciales
a, seconstantes V y
V ,
respectivamente, y separadas por una brecha muy estrecha.
Figura 2.13:
Problema de potencial en coordenadas polares.
Puesto que el origen se incluye en la regin Medimos el ngulo
r < a,
debemos tener
bn = 0, n.
como se indica en la gura. Las condiciones de frontera
86
CAPTULO 2.
para el potencial
son
(a, ) = R(a)() =
Note que
V, (0, ) V, (, 2).
(2.148)
() = ().
Luego,
debe ser una funcin impar, es decir
An = 0.
La solucin general queda
(r, ) = a0 +
n=1
En
Cn rn sin(n).
(2.149)
r = a, (a, ) = a0 +
Cn an sin(n),
n=1
(2.150)
lo que equivale a una serie de Fourier para la funcin se determinan como
(a, ), y cuyos coecientes

2
a0 =
(a, ) d =
0
d
0
d = 0.
(2.151)
Cn an = = = = =
Luego,
1 2 (a, ) sin (n) d 0 1 1 2 V sin(n)d V sin(n)d 0 V V cos(n)|0 cos(n)| 2 n n V [1 cos(n) cos(n) + cos(2n)] n 0, n par 2V [1 cos(n)] = 4V n , n impar n 4V 1 r 2n 1 a
2n1
(2.152)
(r, ) =
sin[(2n 1)].
(2.153)
n=1
2.7.
ECUACIN DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFRICAS.
87
2.7 Ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas.

La ecuacin de Laplace,
2 (r)
= 0,
en coordenadas esfricas tiene la forma
1 1 2 (r) + 2 2 r r r sin
sin
1 2 = 0. r2 sin2 2
(2.154)
Figura 2.14:
Coordenadas esfricas.
Buscamos solucin
(r, , )
por separacin de variables:
(r, , ) =
donde
U (r) Y (, ), r
(2.155)
Y (, ) = P () Q().
Sustitucin da
(2.156)
Y d2 U U + 3 r dr2 r sin
Multiplicamos por
sin
U 2Y 2 2 = 0 . r3 sin
(2.157)
r3 UY
r2
U 1 + U Y
1 sin
sin
1 2Y sin2 2
=0
(2.158)
88
CAPTULO 2.
El primer trmino es funcin slo de Luego,
r,
y los trminos restantes dependen de
r2
U = cte l (l + 1) U l (l + 1) U U =0 r2 U = rn ;
(2.159) sustituyendo
donde
es una constante. Buscamos una solucin de la forma
tenemos
n (n 1) $$ l (l + 1) $$ = 0 r(n2) r(n2)
$ $
n2 n l (l + 1) = 0 1 (2l + 1) n= 2 l+1 n= . l
Luego,
(2.160)
U (r) = Ar(l+1) + Brl .

Entonces, la funcin angulares,
(2.161)
Y (, ) sin
satisface la siguiente ecuacin para las variables
1 sin
Sustituyendo
+ l (l + 1) Y +
1 2Y = 0. sin2 2 sin2 , PQ
obtenemos
(2.162)
Y (, ) = P () Q() sin d P d sin dP d
y multiplicando por
+ l (l + 1) sin2 + ,
1 d2 Q = 0. Q d2
(2.163)
El tercer trmino depende slo de
por lo que podemos escribir
donde
Q = m2 Q + m2 Q = 0 Q Q() = ei m = A cos (m) + B sin (m)
(2.164) (2.165)
es una constante real.
2.7.
ECUACIN DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFRICAS.
89
La ecuacin resultante para
es
sin d dP sin + l(l + 1) sin2 m2 = 0 P d d dP m2 1 d sin + l (l + 1) P = 0. sin d d sin2 P ().

tal que
(2.166)
La Ec. (2.166) es la ecuacin satisfecha por la funcin de variable
Haciendo el cambio
x = cos ,
dx = sin , d
dP dP dx dP = = sin d dx d dx
1 d d = , sin d dx
(2.167)
la Ec. (2.166) adquiere la forma
d dx
1 x2
dP m2 P = 0. + l (l + 1) dx 1 x2
(2.168)
La Ec. (2.168) tiene la forma de la independiente del ngulo
ecuacin generalizada de Legendre.

m = 0;
es decir,
Consideremos el caso particular
Q =
cte y por lo tanto,
es
Entonces, la Ec. (2.168) queda
d dx
1 x2
dP + l (l + 1) P = 0. dx
(2.169)
La Ec. (2.169) se conoce como la
ecuacin de Legendre.
Esta ecuacin tiene solucin
x [1, 1], si el valor de l es entero. Las soluciones para valores enteros de l son los polinomios de Legendre Pl (x), denidos por la frmula
en serie convergente en el intervalo
de Rodrigues :
donde
Pl (x) = l = 0, 1, 2, . . . . P (l (x)
Legendre son
1 dl x2 1 2l l! dxl
(2.170)
es un polinomio de grado l . Los primeros polinomios de
P0 (x) P1 (x) P2 (x) P3 (x) P4 (x)
= 1 = x = 1 (3x2 1) 2 = 1 (5x3 3x) 2 = 1 (35x4 30x2 + 3). 8
(2.171)
90
CAPTULO 2.
Los polinomios
Pl (x)
son un conjunto de funciones de cuadrado integrable y or-
togonales en el intervalo
x [1, 1];
1
esto es
Pl (x)Pl (x)dx =
1
Note que los polinomios
2 l l . (2l + 1)
(2.172)
Pl
son ortogonales, pero no ortonormales.
Los polinomios de Legendre constituyen una base ortogonal para funciones de cuadrado integrable denidas en el intervalo
f (x)
x [1, 1],
(2.173)
f (x) =
l=0
Al Pl (x) (2l + 1) 2
1
Al =
En trminos de la variable angular
f (x)Pl (x)dx.
1
tal que
(2.174)
[0, ],
x = cos ,
tenemos
f () =
l=0
Al Pl (cos )
(2.175)
Al =
(2l + 1) 2
f ()Pl (cos ) sin d.

0
(2.176)
Algunas propiedades de los polinomios de Legendre son i) ii)
Pl (x)
es par, si
es par.
Pl (x)
es impar, si
es impar.
iii)
Pl (1) = 1, l. Pl (1) = (1)l . 0, si l es impar. Pl (0) = (l 1)!! (1)l/2 , si l es l!!

donde
par.
(l 1) !! = 1 3 5 7 (l 1) . l !! = 2 4 6 l.
2.8.
PROBLEMAS DE FRONTERA CON SIMETRA AZIMUTAL.
91
iv)
1 0 Pl (x) dx
0,
si
es par.
(1)
(l1) 2
(l 2)!! , (l + 1)!!
si
es impar
Luego, una solucin parcial de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas con simetra azimutal (independiente del ngulo
m = 0)
es
l =
U (r) Pl (cos ). r
(2.177)
La solucin general de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas con simetra azimutal tiene la forma
(r, ) =
l=0
Los coecientes blema.
Al rl + Bl r(l+1) Pl (cos ).
(2.178)
Al
Bl
se determinan mediante las condiciones de frontera del pro-
2.8 Problemas de frontera con simetra azimutal.

A continuacin, presentamos algunas aplicaciones de la solucin de la ecuacin de Laplace en problemas de frontera con simetra azimutal, Ec. (2.178).
1. Encontrar la expresin del potencial producido dentro y fuera de una esfera no conductora de radio
a,
que posee un potencial
V ()
sobre su supercie.
Figura 2.15:
Esfera con potencial V () sobre su supercie.
92
CAPTULO 2.
Para
r < a,
dentro de la esfera, no hay cargas elctricas. Luego, el potencial
debe ser no singular (nito) para
r 0,
lo que implica que
Bl = 0, l.
Es
decir, la solucin interna debe poseer la forma
in (r, ) =
l=0
Para que
Al rl Pl (cos ) ,
r < a.
(2.179)
r > a, fuera de la esfera, debemos tener 0 para r . Esto implica Al = 0 para r > a. Por lo tanto, la solucin externa debe tener la forma
ex (r, ) =
l=0
Bl r(l+1) Pl (cos ) , r = a:
r > a.
(2.180)
Las soluciones interna y externa deben coincidir en
Al al Pl (cos ) =
l=0
lo que implica
Bl a(l+1) Pl (cos ) = V () ,
l=0
(2.181)
Al al = Bl a(l+1) Bl = Al a2l+1 .
En (2.182)
r = a,
la solucin interna da
in (a, ) = V () =
l=0
Al al Pl (cos ) . V ()
(2.183)
La Ec. (2.183) representa la expansin de la funcin nomios de Legendre para
en una serie de poli-
[0, ]. (2l + 1) 2al

0
Luego,
Al =
V ()Pl (cos ) sin d.
(2.184)
Entonces el potencial puede escribirse
(r, ) =
l l=0 Al r Pl l=0 Al
(cos ) ,
r < a.
(2.185)
a2l+1 Pl (cos ) , rl+1
r > a.
donde el coeciente
Al
determinado por la Ec. (2.184).
2.8.
93
2. Encontrar el potencial dentro de una esfera de radio dos hemisferios sujetos a potenciales constantes
a, la V ,
cual est dividida en respectivamente.
Figura 2.16:
Esfera dividida en hemisferios sujetos a potenciales V y V .
En este caso,
V () =
El coeciente
V, V,
0< , 2 < . 2
(2.186)
Al
en la Ec. (2.184) puede calcularse explcitamente
Al = =
(2l + 1) 2al
V ()Pl (cos ) sin d

0
2
(2l + 1) V 2al
Pl (cos ) sin d
Pl (cos ) sin d
(2.187)
En trminos de la variable
x = cos ,
las integrales denidas corresponden a
Pl (x) dx
0
Luego,
Pl (x) dx = 2
1 0
Pl (x) dx,
para
impar.
(2.188)
Al =
mientras que
(2l + 1) V al
para
Pl (x) dx,
0
para
impar,
(2.189)
Al = 0
par. Usando la propiedad (iv) de los polinomios de
Legendre, obtenemos
(l1) (l 2)!! (2l + 1) (1) 2 V, l (l + 1)!! a
Al =
impar,
(2.190)
94
CAPTULO 2.
donde
(l 2)!! (l 2) (l 4) (l 6) . . . 4 2 (l + 1)!! (l + 1) (l 1) (l 3) . . . 5 3 1.
Luego, el potencial para
(2.191) (2.192)
r<a
est dado por la Ec. (2.179) con los coecientes
Al
dados en la Ec. (2.190),

(l1) 2
(r, ) = V
l
impar
(1)
(2l + 1)
r a
(l 2)!! Pl (cos ) , (l + 1)!!
r < a.
(2.193)
Los primeros trminos de esta expresin son
(r, ) = V
3r 7 r P1 (cos ) 2a 8 a
P3 (cos ) +
11 r 16 a
P5 (cos ) + . . . .
(2.194)
3. Calcular el potencial fuera de una esfera conductora aislada de radio carga, en presencia de un campo elctrico externo uniforme.
a,
sin
Figura 2.17:
Esfera conductora en un campo elctrico externo uniforme.
Tomemos el campo elctrico externo en la direccin
z , E = E. z
El sistema
tiene simetra azimutal, por lo que buscamos una solucion de la forma
(r, ) =
l=0
Las condiciones de frontera son
Al rl + Bl r(l+1) Pl (cos ) .
(2.195)
2.8.
95
(a) En
r = a, (a, ) = cte,
puesto que la esfera es conductora.
(b) Para
r , debe corresponder al potencial del campo externo E = E. z (a, ) =

cte signica que en
La condicin
r =a
el potencial no depende de
Luego, el nico polinomio de Legendre que debe aparecer en el potencial
Ec. (2.195) evaluado en cual
r =a
es el trmino correspondiente a
l = 0,
para el
P0 (cos ) = 1.
Esto implica que
Al al + Bl a(l+1) = 0, Bl = Al a
Puesto que
l > 0
(2.196) (2.197)
2l+1
, l > 0.
Ez = = E , la condicin para el potencial en r debe z tener la forma = Ez , donde z = r cos . Es decir, la condicin de frontera en r es (r , ) = Er cos . (2.198)
lo cual signica que solamente los trminos trminos, slo el trmino la condicin de
Al rl Pl (cos )
sobreviven en la solu-
cin Ec. (2.195) para poder satisfacer esta condicin para
para
r . De estos l = 1, que tiene la forma P1 (cos ) = cos , satisface r . Los dems trminos debe ser cero, Al = 0, Bl = 0,
para si
l = 1.
(2.199)
Manteniendo slo el trmino
l=1
en la Ec. (2.195), tenemos (2.200)
(r , ) = A1 r cos = Er cos ,
lo que implica que
A1 = E, B1 = A1 a = Ea .
Entonces, la solucin Ec. (2.195) para
(2.201) (2.202)
r > a, con el nico trmino sobreviviente Ea3 cos . r2 r=a

y en (2.203)
l = 1,
queda
(r, ) = Er cos +
Esta solucin satisface ambas condiciones de frontera en
r .
96
CAPTULO 2.
El primer trmino corresponde al potencial asociado al campo externo, si no hubiera esfera presente, y el segundo trmino corresponde al potencial producido por la carga inducida sobre la esfera conductora. La densidad de carga inducida sobre la esfera se puede calcular mediante la relacin
En = 4
para una supercie conductora; esto conduce a
() = =
Note que
1 1 = Er 4 4 r r=a 3E cos . 4
(2.204)
r=a
(2.205)
() > 0, () < 0,
0<
2
< .
La carga total inducida sobre la esfera aislada es
Qtotal = = =
da
3E 2 2 a d sin cos d 4 0 0 3E 2 3E 2 1 a d(sin2 ) = a sin2 2 2 0 4
= 0.
(2.206)
4. Expansin del potencial de una carga puntual en polinomios de Legendre.
Figura 2.18:
Expansin de |r r |1 en polinomios de Legendre.
2.8.
97
Consideremos el potencial producido en la posicin
por una carga puntual
q=1
ubicada en
r, (r) = 1 . |r r |
(2.207)
Si escogemos al eje
en la direccin
, el sistema tiene simetra azimutal con respecto z
z.
Entonces, podemos escribir
(r) =
1 1 = |r r | (r2 + r 2 2rr cos )1/2
= (r, ) =
l=0
donde para
Al rl + Bl r(l+1) Pl (cos )
y
(2.208)
= es el ngulo = 0, lo cual da
entre
r.
Esta relacin es vlida
en particular
1 (r, 0) = = |r r |
La expresin para
Al rl + Bl r(l+1) .
l=0
(2.209)
(r, 0)
se puede interpretar como una condicin de frontera
para el potencial cuando Supongamos
= 0. r /r x < 1.
Entonces,
r < r,
es decir,
1 1 = (r r )1 = |r r | r
Utilizamos la siguiente expansin en serie para
r r
(2.210)
x < 1,
(2.211)
(1 x)
Luego, para
=
l=0
xl = 1 + x + x2 + x3 + x4 +
r < r, 1 r
l=0
r r
=
l=0
Al rl + Bl r(l+1) ,
(2.212)
98
CAPTULO 2.
lo cual implica que
1 r
Entonces, para
r r
= Al rl + Bl r(l+1) .
(2.213)
r <r
la Ec. (2.208) da
1 1 = |r r | r
Si
l=0
r r
Pl (cos ).
(2.214)
r > r,
una expansin similar se puede obtener intercambiando
rr.
En general, si
es el ngulo entre
r,
podemos escribir la expansin
1 1 = |r r | r>
donde
l=0
r< r>
Pl (cos ), r
y
(2.215)
r<
es el menor entre
r,
r>
es el mayor entre
r. q
uniforme-
5. Calcular el potencial producido en todo el espacio por una carga mente distribuida sobre un aro de radio
a.
Figura 2.19:
Potencial producido por un aro cargado.
Tomemos el eje eje
perpendicular al plano del aro y que pasa por su centro. Este
sistema posee simetra azimutal. El diferencial de potencial producido sobre el
por un elemento del aro de longitud
ds
es (2.216)
d(z) =
q ds . 2a (a2 + z 2 )1/2 z
sobre el eje es
El potencial total para una distancia
(z) =
(a2
q , + z 2 )1/2
(2.217)
2.8.
99
el cual, en coordenadas esfricas con simetra azimutal, corresponde a la condicin de frontera para
= 0, (r, 0) = (a2 q . + r2 )1/2

(2.218)
La solucin para el potencial en todo el espacio tiene la forma
(r, ) =
l=0
Para
(2.219)
=0
debemos tener,
q = 2 + r 2 )1/2 (a
Para determinar los coecientes
Al rl + Bl r(l+1) .
l=0
y
(2.220)
Al
Bl ,
debemos expandir la funcin en el
lado izquierdo de la Ec. (2.220) en serie de potencias de expansin vlida para
r,
y comparar esa serie
con la expresin en el lado derecho. En tal sentido, consideremos la siguiente
x < 1, 1 13 2 x+ x 2 24 135 3 1357 4 x + x 246 2468

(2.221)
(1 x)1/2 = 1
Supongamos
r > a,
y denamos
x a2 /r2 < 1.
Entonces, la funcin en el lado
izquierdo de la Ec. (2.220) puede expandirse en serie como
a2 q q 1+ 2 = r r (a2 + r2 )1/2 q 1 a 2 13 a 4 135 a = + 1 r 2 r 24 r 246 r = q r

l
1/2
+ a r
1357 a 2468 r
l
+
(2.222)
par
(1)l/2
(l 1)!! l!!
l = 0, 2, 4, . . .
tenemos
Comparando la Ec. (2.222) con la Ec. (2.220) para
= 0,
q
l
par
(1)
l/2
al (l 1)!! = l!! rl+1
Al rl + Bl r(l+1)
l=0
(2.223)
100
CAPTULO 2.
lo que implica que
Al = 0 Bl = q (1)l/2 al
Luego, el potencial para
(2.224)
(l 1)!! , l!!
l = 0, 2, 4, . . .
(2.225)
r>a
es
(r, ) = q
l
par
(1)l/2
al (l 1)!! Pl (cos ) . l!! rl+1 r < a,
(2.226)
Similarmente, intercambiando
r a,
obtenemos para
(r, ) = q
l
par
(1)l/2
rl (l 1)!! Pl (cos ). l!! al+1
(2.227)
Ambos resultados pueden expresarse en la siguiente forma
(r, ) = q
l
donde
par
y
(1)l/2 a, r>
l r< (l 1)!! Pl (cos ) , l+1 l!! r>

es el mayor entre
(2.228)
r<
es el menor entre
a.
2.9 Armnicos esfricos.

Hemos visto que la solucin de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas puede encontrarse en la forma
(r, , ) =
donde
U (r) Y (, ). r
(2.229)
Y (, ) = P () Q(),
Q() = eim . P (), dP d

esto es,
El mtodo de separacin de variables, empleando la solucin Ec. (2.229), conduce a la Ec. (2.166) para la funcin
1 d sin d
sin
+ l (l + 1)
m2 P =0 sin2
(2.230)
2.9.
ARMNICOS ESFRICOS.
101
En particular, si
m = 0,
el potencial no depende del ngulo
es decir el sistema
posee simetra azimutal. En ese caso, vimos que la solucin para el potencial puede expresarse mediante una expansin en serie de los polinomios de Legendre,
(r, ) =
l=0
Al rl + Bl r(l+1) Pl (cos ). x = cos ,
(2.231)
La Ec. (2.230) con el cambio de variables ecuacin generalizada de Legendre,
se puede expresar como la
d dx
1 x2
m2 dP (x) P (x) = 0. + l (l + 1) dx 1 x2 m=0

corresponden a los
(2.232)
Las soluciones de la Ec. (2.232) para
polinomios asociados de Legendre, denidos por la formula generalizada de Rodrigues,

Plm (x) = (1)m dl+m (1 x2 )m/2 l+m x2 1 2l l! dx
l
(2.233)
con
l = 0, 1, 2, . . . m = l, (l 1), . . . , 0, . . . , (l + 1), l .
la forma
(2.234) (2.235)
Luego, la parte angular de la solucin Ec. (2.229) de la ecuacin de Laplace tiene
Y (, ) = P ()Q() = Plm (cos ) eim .
expresarse mediante las funciones
armnicos esfricos, denidas como
La dependencia angular puede
Ylm (, ) =
(2l + 1) (l m)! m P (cos ) eim . 4 (l + m)! l
(2.236)
La forma explcita de los primeros armnicos esfricos es la siguiente,
l=0
l=1
1 Y00 = 4 3 Y11 = sin ei 4 3 Y10 = cos 4 3 Y1,1 = sin ei . 4
(2.237)
(2.238)
102
CAPTULO 2.
Algunas propiedades de los armnicos esfricos son i) Conjugacin:
Yl,m (, ) = (1)m Ylm (, ).

ii) Ortonormalidad:
(2.239)
d
0
iii) Completitud:
sin d Ylm (, ) Ylm (, ) = l l m m .
(2.240)
l Ylm ( , ) Ylm (, ) = ( ) (cos cos ) .

(2.241)
l=0 m=l
iv)
Teorema de la adicin :
Si
es el ngulo entre los vectores
r = (r , , ) y r = (r, , ), en coordenadas
l Ylm ( , ) Ylm (, ) . m=l
(2.242)
esfricas, entonces
4 Pl (cos ) = (2l + 1)
Figura 2.20:
Teorema de la adicin para armnicos esfricos.

tenemos
En particular, si
= 0,
= ;
entonces
|Ylm (, )|2 =
m=l
(2l + 1) . 4
(2.243)
2.9.
ARMNICOS ESFRICOS.
103
Los armnicos esfricos forman una base completa para expresar cualquier funcin
f (, ),
denida en
[0, ], [0, 2]:

l
f (, ) =
l=0 m=l
donde los coecientes est determinados por
Alm Ylm (, ),
(2.244)
Alm =
0
Los armnicos esfricos lares,
d
0
sin d Ylm (, ) f (, ).
(2.245)
Ylm (, )
satisfacen la ecuacin para las variables angu-
1 sin
sin
Ylm
+ l (l + 1) Ylm r
1 2 Ylm = 0. sin2 2
(2.246)
La solucin general Ec. (2.229) de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas puede escribirse en trminos de potencias de y de los armnicos esfricos como
(r, , ) =
l=0 m=l
Los coecientes
Alm rl + Blm r(l+1) Ylm (, ).
(2.247)
Alm
Blm
se determinan mediante las condiciones de frontera del
problema particular. Note que para
m = 0,
la solucin general Ec. (2.247) corresponde a la solucin
con simetra azimutal, Ec. (2.231).
Ejemplos.
1. Vimos que el potencial producido en
por una carga puntual
q=1
ubicada en
se puede expresar en la forma
1 1 = |r r | r>
cribir
l=0
r< r>
Pl (cos ).
(2.248)
Empleando el teorema de la adicin para los esfricos armnicos, podemos es-
1 = 4 |r r |
l r< 1 Y ( , ) Ylm (, ). l+1 lm (2l + 1) r> l=0 m=l
(2.249)
104
CAPTULO 2.
Supongamos
r> = r ,
r< = r .
Entonces, comparando la expansin anterior
con la solucin general Ec. (2.247), obtenemos
Alm = 0 Blm = 4r Y ( , ), (2l + 1) lm

l
(2.250) (2.251)
de modo que el potencial Ec. (2.247) se hace cero en el innito. 2. Expansin del potencial
(r)
de una distribucin de carga
(r ),
para
r >r,
en serie de armnicos esfricos. Recordemos la siguiente expansin para
r = (r, , )
r = (r , , ),
1 = 4 |r r |
En este caso,
l r< 1 Y ( , ) Ylm (, ). l+1 lm (2l + 1) r> l=0 m=l

Entonces,
(2.252)
r< = r , r> = r .
(r) =
(r ) 3 d r = 4 |r r |
(r )
l=0 m=l
1 rl Y ( , ) Ylm (, ) d3 r (2l + 1) rl+1 lm
lo cual se puede escribir
(r) = 4
l=0 m=l l
1 (2l + 1)
(r )r l Ylm ( , ) d3 r
Ylm (, ) rl+1
(2.253)
= 4
l=0 m=l
donde hemos denotado los
qlm Ylm (, ) (2l + 1) rl+1

como
momentos multipolares generalizados

(r ) r l Ylm ( , ) d3 r .
qlm =
(2.254)
2.10.
EXPANSIN DE LA FUNCIN DE GREEN EN COORDENADAS ESFRICAS.105
Las cantidades
qlm
se pueden expresar en trminos de los momentos
q , p, Qij ,
etc. Por ejemplo,
q00 = q10 =
(r )Y00 ( , ) d3 r (r ) r Y10 ( , ) d3 r
= = =
1 4 3 4 3 4 3 4 3 4
1 (r ) d3 r = q. 4 (r ) r cos d3 r (r ) z d3 r = 3 pz . 4
q11 =
(r ) r Y11 ( , ) d3 r
= = =
(r ) r sin ei d3 r (r ) (x iy) d3 r
3 (px ipy ). 4
2.10 Expansin de la funcin de Green en coordenadas esfricas.

Vimos que la solucin de la ecuacin de Poisson, volumen encierra
2 (r)
= 4,
dentro de un
V con condiciones de frontera a V , se puede expresar como (r) =

V
tipo Dirichlet
|S
sobre la supercie
que
r GD r, r d3 r
1 4
r
S
GD da , n
(2.255)
donde la funcin de Green satisface Consideremos un volumen la supercie
G(r, r )|S = 0.
limitado por dos esferas concntricas que constituyen
S.
Sean
el radio de la esfera interior y
Entonces, la magnitud de
b el radio de la esfera exterior. r en la regin de inters para la solucin es tal que a r b.
Para este tipo de problemas que poseen simetra esfrica, es conveniente expresar la funcin de Green en coordenadas esfricas. la funcin de Green armnicos esfricos. En esta seccin, mostraremos que
GD (r, r )
se puede representar como una expansin en serie de
106
CAPTULO 2.
Figura 2.21:
Volumen V para la expansin de la funcin de Green en coordenadas esfricas.
La funcin
GD (r, r ) = G (r, r )
2 rG
satisface
r, r
= 4 r r ,
(2.256)
donde el subndice del Laplaciano indica derivadas con respecto a las coordenadas de
r,
con condicin de frontera
G (r, r )|S = 0,
para
Vimos en el Cap. 1 que la funcin delta de Dirac coordenadas esfricas como
r en r = a y en r = b. (r r ) se puede expresar
en
(r r ) =
1 r r cos cos . r2
(2.257)
Usando la relacin de completitud de los armnicos esfricos,
l Ylm , Ylm (, ) ,
(2.258)
cos cos
=
l=0 m=l
podemos escribir
1 rr = 2 rr r
Luego,
l Ylm , Ylm (, ) .
(2.259)
l=0 m=l
2 rG
4 r, r = 2 r r r
l Ylm , Ylm (, ) .
(2.260)
l=0 m=l
2.10.
Supongamos una solucin
G (r, r ),
como funcin de
r (r, , ),
en forma de ex-
pansin en armnicos esfricos:
G r, r = G r, r , , , , =
l=0 m=l
Para determinar los coecientes
Alm r, r , , Ylm (, ) .
(2.261)
Alm , debemos sustituir esta expansin en la Ec. (2.260)
y comparar ambos lados de la relacin resultante. El lado izquierdo de la Ec. (2.260) conduce a
2 r G(r, r
)=
1 G 1 2G 1 2 (r G) + 2 sin + 2 2 r r2 r sin r sin 2 Ylm (, ) 2 = r Alm r, r , , + r r2 m

l
Alm (r, r , , ) r2
Recordemos que
1 sin Ylm (, )
sin
1 2 Ylm (, ) + Ylm (, ) sin2 2
(2.262)
satisface la ecuacin angular
1 sin
sin
1 2 Ylm (, ) + l (l + 1) Ylm + Ylm (, ) = 0. sin2 2
(2.263)
Sustitucin de esta relacin en la Ec. (2.262) da
2 r G(r, r
) =
l,m
Ylm (, ) 2 r Alm r, r , , r r2 1 2 r Alm r, r , , r r2
Alm (r, r , , ) l (l + 1) Ylm (, ) r2
=
l,m
l (l + 1) Alm (r, r , , ) Ylm (, ). (2.264) r2
Luego, comparando con la Ec. (2.260), debemos tener la siguiente relacin entre los coecientes de
Ylm (, ), l (l + 1) Alm (r, r , , ) 4 = 2 r r Ylm , . 2 r r

(2.265)
1 2 r Alm r, r , , r r2
108
CAPTULO 2.
La Ec. (2.265) constituye una ecuacin en derivadas parciales para
Alm (r, r , , ).
Su forma sugiere buscar una solucin por separacin de variables, tal como
Alm r, r , , = gl r, r Ylm , .
Sustitucin en la Ec. (2.265) da la siguiente ecuacin para
(2.266)
gl (r, r ):
(2.267)
1 d2 r gl r, r r dr2
l (l + 1) gl r, r r2
4 rr . r2
Consideremos primero la Ec. (2.267) para el caso
r=r,
(2.268)
(rg)
Si hacemos la sustitucin
l (l + 1) g = 0. r
U = rg ,
se obtiene la ecuacin
l (l + 1) U = 0. r2
(2.269)
cuya solucin ya fue encontrada como
U = A rl+1 + B rl
Por lo tanto,
(2.270)
g(r, r ) = A rl + B r(l+1) .
La funcin y por lo tanto debe satisfacer las condiciones de frontera
(2.271)
g(r, r ) corresponde a la parte radial de la funcin de Green en la Ec. (2.261), g(a, r ) = 0 , r = a g(b, r ) = 0 , r = b. r = a,
obtenemos (2.273)
G|S = 0
Evaluando la funcin
(2.272)
g(r, r )
de la Ec. (2.271) en
A al + B a(l+1) = 0
luego,
B = A a2l+1 ,
g r, r
= A rl
a2l+1 rl+1
vlida para
r<r.
(2.274)
2.10.
Similarmente, en
r=b
obtenemos
A = B b(2l+1) ,
luego,
(2.275)
g(r, r ) = B
1 rl+1
rl b2l+1
vlida para
r>r.
(2.276)
Puesto que la funcin de Green debe tener simetra ante el intercambio funcin
r r,
la
g(r, r )
se puede expresar en general como
g r, r
donde caso
=C r
y
l r<
a2l+1 l+1 r<
1
l+1 r>
l r>
b2l+1
(2.277)
r>
es el mayor entre tal que
Para determinar la constante
rr
r , y r< es el menor entre r y r . C , consideramos la Ec. (2.267) (r r ) = 0, =
para
g (r, r ),
en el
d2 l (l + 1) rg r, r g r, r 2 dr r
4 rr . r r =r
r=r +
hasta
(2.278)
Integramos todos los trminos de esta ecuacin desde
r = r + ,
r=r + r=r
d2 rg r, r dr2
dr l (l + 1)
r=r r=r +
g (r, r ) dr r
(2.279)
= 4
r=r
y tomamos el lmite
(r r ) dr r
0: d rg r, r dr 4 = . r
r=r +
d rg r, r dr
r=r
(2.280)
Existe una discontinuidad en la derivada de
rg (r, r )
en
r=r.
110
CAPTULO 2.
Figura 2.22:
Discontinuidad en la derivada de la parte radial de la funcin de Green en r = r .
Debemos evaluar las derivadas i) Para
(rg)
r=r +
(rg)
r=r
, y tomar el lmite
0:
Luego,
r = r + ,
tenemos
r > r,
y por lo tanto,
r< = r , r> = r.
utilizando la Ec. (2.277),
rg r, r
Evaluamos la derivada en
=C r r = r + ,
l
a2l+1 r l+1
1 rl+1 2l+1 rl b 0, l rl+1 l r

l+1
(2.281)
y hacemos
d (rg) dr
= C r
r=r + 0
a2l+1 r l+1 a2l+1 r l+1
(l + 1) rl b2l+1 (l + 1) r b2l+1
l
r=r
= C r = Cr =
l
a2l+1 1 2l+1 r
2l+1
1 r l+1
r 2l+1 l + (l + 1) 2l+1 b r b
2l+1
C a 1 r r
l + (l + 1)
(2.282)
ii) Para
r = r ,
tenemos
r < r,
y por lo tanto
r< = r, r> = r . rl b2l+1
Luego,
utilizando la Ec. (2.277),
rg r, r
= C rl+1
a2l+1 rl
1 r l+1
(2.283)
2.10.
Evaluamos la derivada en
r = r ,
y hacemos
0, 1 r l+1 rl b2l+1
2l+1 r=r
d (rg) dr
=
r=r + 0
C (l + 1) rl + r r
l
l a2l+1 rl+1 l a2l+1 r

2l+1 2l+1
= C =
l+1
(l + 1) +
1 1
r b2l+1 r b
C a (l + 1) + l r r
2l+1
(2.284)
Sustituyendo en la Ec. (2.280), tenemos
C a 1 r r
2l+1
l + (l + 1)
2l+1
r b r b
2l+1
C a (l + 1) + l r r 4 , r C, l r b
2l+1
2l+1
(2.285)
de donde podemos obtener
C l + (l + 1)
r b
2l+1
a r +l
2l+1
(l + 1)
2l+1
a r a r
2l+1
r b r b
2l+1
+ (l + 1) (l + 1)
a r a b
2l+1
2l+1
=
2l+1
4 r 4 r 4 r
(2.286)
C l (l + 1)
a b a C (2l + 1) 1 b 4 C= a (2l + 1) 1 b
2l+1
+ (l + 1) l
=
2l+1
=
2l+1
112
CAPTULO 2.
Luego, la funcin
g(r, r ) 4
en la Ec. (2.277) es
g(r, r ) =
(2l + 1) 1
a b
2l+1
l r<
a2l+1 l+1 r<
1
l+1 r>
l r>
b2l+1
(2.287)
Entonces, la funcin de Green en la Ec. (2.261)
G(r, r ) =
l=0 m=l l
Alm r, r , , , , Ylm (, )
gl r, r Ylm , Ylm (, ) , l=0 m=l
=
se puede expresar, sustituyendo
(2.288)
g(r, r ),
como
l r<
G(r, r ) = 4
l=0 m=l
l+1 r> a (2l + 1) 1 b
a2l+1 l+1 r<
l r>
b2l+1
2l+1
Ylm ( , ) Ylm (, ) .
(2.289)
La Ec. (2.289) constituye la expansin de la funcin de Green esfricas, donde
r>
es el mayor entre
r,
r<
es el menor entre
G(r, r ) en coordenadas ryr.
Algunos casos particulares de inters son i) Potencial de una carga puntual en el espacio libre, que corresponde al caso
a 0, b , G(r, r ) = 4
l r< 1 Y , l+1 lm (2l + 1) r> l=0 m=l l
Ylm (, ) =
1 . |r r |
(2.290)
ii) Problema interior de la esfera, que corresponde a de la esfera.
a 0, b a
nito, igual al radio
iii) Problema exterior de la esfera, que corresponde a esfera, y
nito, igual al radio de la
b .
2.11.
APLICACIONES DE LA EXPANSIN ESFRICA DE LA FUNCIN DE GREEN.113
2.11 Aplicaciones de la expansin esfrica de la funcin de Green.

La solucin general de la ecuacin de Poisson con condiciones de frontera tipo Dirichlet es
(r) =
V
(r )G(r, r ) d3 r
1 4
(r )
S
G da . n
(2.291)
En problemas de potencial con simetra esfrica, podemos emplear la funcin de Green en trminos de su expansin esfrica, Ec. (2.289).
Ejemplos.
1. Calcular el potencial dentro de esfera radio un potencial
b,
sin carga en su interior, sujeta a
V (, )
en su supercie.
Figura 2.23:
Esfera sujeta a potencial V (, ) en su supercie.
Para este problema, tomamos
G(r, r )
en la Ec. (2.289) con
a = 0,
l r>
(2.292)
G(r, r ) = 4
l=0 m=l
donde
Ylm ( , ) Ylm (, ) l r< (2l + 1)
1
l+1 r>
b2l+1 r,
r>
es el mayor entre
r ; r<
es el menor entre
y la sustituimos en
en la solucin para volumen lo tanto,
en la Ec. (2.291). Puesto que no hay cargas dentro del
correspondiente a la esfera de radio
b,
tenemos
=0
y, por
(r) =
donde
1 4
(r )
S
G da n
(2.293)
|S = V (, ).
114
CAPTULO 2.
Calculamos
G n
tenemos
=
S
G r
.
r =b
y
(2.294) la forma de
Cuando
r = b,
r > r;
luego
r< = r
la funcin de Green que se debe tomar en la frontera
r> = r . Entonces, r = b es 1 r l+1 rl b2l+1
G(r, r ) = 4
l=0 m=l
Luego,
Ylm ( , ) Ylm (, ) l r (2l + 1)
(2.295)
G = 4 r
l=0 m=l
Ylm ( , ) Ylm (, ) l r (2l + 1)
l + 1 l r l1 + 2l+1 b r l+2
(2.296)
En la supercie de la esfera,
G r
= 4
r =b l=0 m=l
Ylm ( , ) Ylm (, ) l r (2l + 1) Ylm , Ylm (, )
l + 1 lbl1 + 2l+1 bl+2 b r b

l
4 b2
(2.297)
l=0 m=l
Sustituyendo en la Ec. (2.293), con diferencial de rea obtenemos
da = b2 d sin d , r b
l
(r) =
1 b2
l Ylm ( , ) Ylm (, )
V ( , )
S l l=0 m=l
b2 d sin d
=
l=0 m=l
donde
Alm
r b
Ylm (, ),
(2.298)
Alm =
V ( , )Ylm ( , ) d sin d .
(2.299)
Note que el potencial Ec. (2.298) tiene la misma forma que la solucin general de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas, Ec. (2.247), para el interior de una esfera sin cargas.
2.11.
2. Calcular
dentro de una esfera conductora de radio
b,
conectada a tierra, y
en cuyo centro se encuentra un aro de radio uniformemente distribuida.
a < b
que posee una carga
Figura 2.24:
Esfera conectada a tierra, con un aro cargado en su interior.
Debemos expresar la densidad de carga del aro en trminos de funciones delta de Dirac. Esto es,
(r ) q(r r ).
Recordemos que la funcin delta de Dirac,
en coordenadas esfricas, corresponde a (Cap. 1, Ec. (1.50))
(r r ) =
1 r r cos cos . r2 r = a, = /2, .

Luego,
(2.300)
La carga est localizada en
(r ) = k
donde
q q r a (cos ) , a2
(2.301)
es una constante que se determina mediante la condicin
r d3 r = q .
Entonces,
(2.302)
(r )d3 r
= k
q a2 q = k 2 a
(r a)(cos )r dr d d(cos )
2 b
d
0 0
(r a)r dr
0
(cos )d(cos )
(2.303)
= kq 2 = q
k=
1 . 2
116
CAPTULO 2.
Luego,
(r ) =
q r a (cos ) . 2a2 V
de la esfera es
(2.304)
La solucin para el potencial dentro del volumen
(r) =
V
(r )G(r, r ) d3 r
1 4
(r )
S
G da , n
(2.305)
con las siguientes condiciones de frontera (a)
|S = 0
sobre la la supercie
de la esfera. Luego, la integral sobre la
supercie
es cero, y el potencial dentro de la esfera es
(r) =
V
(b)
(r ) G(r, r )d3 r .
(2.306)
a=0
en la funcin de Green
G(r, r )
expandida en coordenadas esfricas. implica que
(c) Simetra azimutal: expansin de
(r) independiente de ; esto G(r, r ) en coordenadas esfricas.
m=0
en la
Estas condiciones implican que la funcin de Green debe tener la forma
G(r, r ) = 4
l=0 m=l
donde
Yl0 ( , )Yl0 (, ) l r< (2l + 1)
1
l+1 r>
l r>
b2l+1
(2.307)
Yl0 (, ) =
Luego,
2l + 1 Pl (cos ) . 4
(2.308)
G(r, r ) =
l=0
l Pl cos Pl (cos ) r<
1
l+1 r>
l r>
b2l+1
(2.309)
Consideremos el caso
r > r.
Entonces
r> = r , r< = r ,
y el potencial
2.11.
Ec. (2.306)) resulta en
(r) =
q 2a2
(r a)(cos )
l=0
Pl (cos )Pl (cos )r l
1 rl+1
rl b2l+1
r 2 dr d d cos = q 2a2
Esto es,
d
l=0 0 0
(r a)r 2+l dr
0
(cos )Pl (cos )d(cos )
1 rl+1
rl b2l+1
Pl (cos ).
(r) = q
l=0
En el caso
al Pl (0)
1 rl+1
rl b2l+1
Pl (cos ).
(2.310)
r<r, q 2a2
tenemos
r< = r , r> = r ,
(r) =
(r a)(cos )
V l=0
Pl (cos )Pl (cos )rl
1 r
l+1
rl b2l+1
r 2 dr d d(cos ) q 2a2
l=0 0 2 b
d
0
(r a)r 2
1 r l+1
rl b2l+1
dr
(cos )Pl (cos )d(cos )
rl Pl (cos ).
Esto es,
(r ) = q
l=0
rl Pl (0)
1 al+1
al b2l+1
Pl (cos ).
(2.311)
Ambos casos se pueden expresar como
(r) = q
l=0
l r< Pl (0)
1
l+1 r>
l r>
b2l+1
Pl (cos ).
(2.312)
118
CAPTULO 2.
Sustituyendo
Pl (0) =
podemos escribir
0, (1)l/2 (l 1)!! , l!!
impar (2.313)
lpar,
(r) = q
donde
l par
(1)l/2
(l 1)!! l r< l!! r

y
1
l+1 r>
l r> 2l+1 b
Pl (cos ), r
y
(2.314)
r>
es el mayor entre
a,
r<
es el menor entre
a.
En el lmite da
b ,
tenemos un aro cargado en el espacio libre, y el potencial
(r) = q
lpar
(1)l/2
l (l 1)!! r< P (cos ), l+1 l l!! r>
(2.315)
el cual es el mismo resultado obtenido anteriormente en la Sec. 2.8.
2.11.
Resumen
1. Potencial con condiciones de frontera tipo Dirichlet |S ,
(r) =
V
(r ) GD (r, r ) d3 r
1 4
(r )
S
GD da . n
2. Serie de Fourier para f (x), x [c, c], x [0, 2c],

f (x) = nx b0 nx + an sin + bn cos 2 c c n=1 n=1 an = 1 c
c
f (x) sin
c c
nx dx c nx dx c
1 bn = c
f (x) cos
c
3. Solucin de la ecuacin de Laplace en coordenadas cartesianas, (x, y, z) = XY Z ,

X Y Z = A cos (x) B sin (x) eix = A cos (x) B sin (x) eiy = A sinh (z) B cosh (z) Aez Bez = 2 + 2 .
4. Solucin de la ecuacin de Laplace en coordenadas polares,
(r, ) = a0 + b0 ln r +
n=1
an rn + bn rn [An cos(n) + Bn sin(n)] .
5. Solucin de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas con simetra azimutal,
(r, ) =
l=0
Los coecientes Al y Bl se determinan mediante las condiciones de frontera del problema.

f () = Al = (2l + 1) 2
l=0
Al Pl (cos ) f ()Pl (cos ) sin d.

0
120
CAPTULO 2.
6. Solucin general de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas,

l
(r, , ) =
l=0 m=l
Alm rl + Blm r(l+1) Ylm (, ).
Los coecientes Alm y Blm se determinan mediante las condiciones de frontera del problema,
l
f (, ) =
l=0 m=l 2
Alm Ylm (, ),
sin d Ylm (, ) f (, ). 0
Alm =
0
7. Expansin de la funcin de Green en armnicos esfricos,

l l r<
G(r, r ) = 4
l=0 m=l
a2l+1 l+1 r<
1
l+1 r>
l r> 2l+1 b
a (2l + 1) 1 b
2l+1
Ylm ( , ) Ylm (, ) .
2.12.
PROBLEMAS.
121
2.12 Problemas.
1. Demuestre que el potencial elctrico en cualquier punto dentro de una region libre de cargas es igual al promedio del potencial sobre cualquier supercie esfrica centrada en ese punto. 2. Si
es el potencial dentro de un volumen
V,
debido a una densidad de carga
dentro de
y a una densidad de carga supercial
sobre una supercie
conductora que encierra a densidades de cargas
V,
en
mientras que
es el potencial debido a otras
S,
respectivamente, demuestre que
d3 r +
V
3. Suponga que los planos una igual distancia
da =
S V
d3 r +
S
da.
xy
el trabajo para traer una
zy son conductores conectados a tierra. Calcule carga +q desde el innito hasta un punto ubicado a
y
perpendiclar a cada uno de estos planos.
4. Un cubo conductor est denido por los seis planos
x = 0, y = 0, z = 0,
x = a, y = a, z = a. constante V , mientras
Los lados
z = 0
z = a
se mantienen a un potencial
que los otros lados estn conectados a tierra.
a) Encontrar el potencial en todo punto dentro del cubo. b) Determinar la carga supercial inducida en la cara 5. Un hemisferio de radio tierra. Una carga
z = a.
sobresale de un plano conductor innito conectado a
se encuentra a una distancia
b>a
del plano, sobre el eje
de simetra azimutal del hemisferio. a) Encuentre la distribucin supercial de carga inducida en el conductor. b) Calcule la fuerza sobre la carga ubicacin. 6. El espacio entre dos esferas conductors concntricas de radios estn a potenciales constantes
q. q
desde el innito hasta su
c) Calcule el trabajo necesario para traer la carga
encuentra lleno de un plasma con densidad constante de carga
R1 y R2 > R1 se . Las esferas
V1
V2 , respectivamente.
Encuentre el potencial
en cualquier punto entre las esferas.
122
CAPTULO 2.
7. Una esfera de radio sobre una carga casos
R>a
a tiene un potencial constante Vo . Encuentre la q colocada a una distancia R del centro de la esfera R < a.
posiciones Suponga
fuerza en los
8. Dos cargas
+q y q se encuentran en las (x = a, y = 0, z = a), respectivamente. +q ;
(x = a, y = 0, z = a) y que el plano z = 0 es un
conductor conectado a tierra. Encuentre: a) la fuerza sobre la carga de cargas; c) la densidad supercial de carga en el punto 9. Tres cargas puntuales y b) el trabajo realizado por un agente externo para ensamblar esta conguracin
(a, 0, 0). z
en
q ,2q
estn localizadas sobre el eje
z = a, z = 0
z = a,
respectivamente. Encuentre el potencial elctrico lejos de las cargas.
10. Un cilindro conductor sin carga, de radio campo elctrico uniforme de magnitud cilindro.
y longitud innita, se coloca en un
dirigido perpendicularmente al eje del
a) Encuentre el potencial elctrico dentro y fuera del cilindro. b) Calcule la densidad de carga supercial inducida en el cilindro. 11. Dos mitades longitudinales de un tubo cilndrico hueco, de longitud innita y radio
b, estn sujetas a potenciales constantes V1 y V2 , respectivamente. +q

estn separadas una distancia
Calcule
el potencial dentro del tubo. 12. Dos cargas iguales
d.
Una esfera conductora
conectada a tierra se coloca justo en la mitad de la distancia entre las cargas. a) Calcule el radio que debe tener la esfera para que las cargas permanezcan en equilibrio. b) Encuentre el potencial fuera de la esfera en el caso (a). c) Calcule la fuerza entre las cargas si la esfera, con el radio determinado en (a), ahora se mantiene a un potencial constante 13. Un dipolo p se coloca a una distancia un ngulo
V.
h de un plano conductor innito, formando
con respecto a la normal al plano.
a) Calcule la magnitud y direccin de la fuerza sobre el dipolo. b) Calcule el trabajo requerido para llevar el dipolo al innito.
2.12.
PROBLEMAS.
123
14. Dos cargas puntuales
estn ubicadas sobre el eje
en
respectivamente. Encontrar el potencial en el espacio para
z = a y z = a, r < a y r > a.
15. Un condensador est formado por dos conductores planos, uno de los cuales tiene una pequea protuberancia hemisfrica de radio
a en su supercie interna,
y el cual est conectado a tierra. El conductor plano se encuentra a un potencial tal que el campo elctrico en el condensador, lejos del hemisferio, es uniforme y de magnitud
Eo .
Calcule la densidad de carga inducida en el hemisferio. posee una carga
16. Un disco de radio
uniformemente distribuida en su super-
cie. Determine el potencial elctrico para distancias mayores que 17. El potencial de una esfera de radio respecto al eje
a.
es
V = Vo cos ,
donde
es el ngulo con
en coordenas esfricas. Encuentre el potencial en todo punto
del espacio, dentro y fuera de la esfera. 18. Un disco delgado de radio
a posee una densidad de carga supercial = k(a2 R2 )1/2 , donde k es una constante y R es la distancia desde el centro del disco. Encuentre el potencial elctrico para distancias mayores que a.
uniforme se coloca paralela y a una distancia
19. Una varilla innita con densidad lineal de carga
del eje de un cilindro conductor innito de radio
b < R,
conectado a tierra. a) Calcule el potencial en todo punto del espacio. b) Encuentre la densidad supercial de carga inducida sobre el cilindro. c) La fuerza por unidad de longitud ejercida sobre la varilla. 20. Una esfera de radio con
tiene una densidad de carga supercial
() = o cos ,
Calcule
constante. Calcule el campo elctrico dentro y fuera de la esfera.
21. Una varilla de longitud el potencial para
L posee una densidad lineal uniforme de carga . distancias mayores que L. q

y
22. Dos cargas puntuales respectivamente.
estn localizadas sobre el eje
en
z = a y z = a,
Encontrar
Las cargas estn dentro de un cascarn esfrico conductor
conectado a tierra de radio
b con centro en el origen de coordenadas.
el potencial dentro de la esfera.
124
CAPTULO 2.
Captulo 3
Campos elctricos en la materia
3.1 Polarizabilidad molecular.

En general, los tomos poseen distribuciones esfricas de carga electrnica, por lo que no exhiben momentos dipolares apreciables. Sin embargo, muchas molculas tienen momentos dipolares intrnsecos debido a la distribucin de los electrones en los enlaces atmicos, o pueden adquirirlo en presencia de un campo elctrico externo. Como consecuencia, las propiedades elctricas son afectadas en materiales compuestos por estas molculas, debido a que, en adicin a los potenciales producidos por las cargas netas presentes en el medio, cada dipolo
contribuye con un potencial
(r) =
p r . 2 r
(3.1)
La intensidad de un momento dipolar se mide en unidades denominadas debye= son
1018 [Coul][cm]. Algunos ejemplos de molculas intrnsicamente dipolares

debye),
debyes ; 1
H Cl (1.03
H2 O (1.86
debye),
N H3 (1.47
debye).
Figura 3.1:
Algunas molculas dipolares.

125
126
CAPTULO 3.
CAMPOS ELCTRICOS EN LA MATERIA
Un momento dipolar tambin puede ser inducido en un tomo o molcula con carga total nula en presencia de un campo elctrico externo. Se observa que el campo externo produce una separacin o redistribucin de las cargas, tal que el tomo o molcula adquiere un momento inducido aplicado
Eext ,
pind
que es proporcional al campo externo (3.2)
esto es,
pind = Eext ,
se denomina
donde la constante de proporcionalidad
polarizabilidad
y depende de
propiedades fsicas o geomtricas del objeto.
Ejemplos.
1. Como un ejemplo simple de un elemento polarizable, consideremos el problema de una esfera conductora aislada de radio externo uniforme
a,
sin carga neta, sujeta a un campo
Eext = E. z
Figura 3.2:
Esfera conductora en un campo elctrico externo.
Recordemos que el potencial resultante fuera de la esfera es
(r, ) = Er cos +
Ea3 cos . r2 ext = Ez ,
(3.3) mien-
El primer trmino es el potencial asociado al campo externo, supercial inducida por el campo externo sobre la esfera,
tras que el segundo trmino corresponde al potencial producido por la carga
ind =
Ea3 pind r Ea3 cos = 3 r = z , r2 r r3 pind = E a3 = Eext , z
(3.4)
el cual describe el potencial de un dipolo inducido (3.5)
3.1.
POLARIZABILIDAD MOLECULAR.
127
donde la polarizabilidad de la esfera conductora est dada por
= a3 .
Este ejemplo sirve para ilustrar el comportamiento de un tomo neutro en un campo externo. tomo como El resultado permite estimar la polarizabilidad tpica de un (radio atmico)
(108 cm)3 = 1024
cm .
2. Modelo simple de polarizabilidad de un tomo o molcula.
Figura 3.3:
Momento dipolar inducido en un tomo por un campo elctrico externo.
Consideremos un tomo con una distribucin electrnica, sujeto a un campo externo
m 2 , es decir, F = m 2 r, donde m es la masa del electrn, es la frecuencia tpica tmica y r es el desplazamiento

como una fuerza restauradora de constante de la nube electrnica desde su posicin de equilibrio. carga La fuerza sobre una
Eext .
Supongamos que la interaccin ncleo-electrn se puede describir
debida al campo es
Fext = eEext .
Entonces, en el equilibrio de fuerzas
debemos tener
e Eext m 2 r = 0
El momento dipolar inducido es
r=
e Eext . m 2
(3.6)
pind = er =
y la polarizabilidad del tomo es
e2 Eext = Eext m 2
(3.7)
=
donde hemos empleado gr;
e2 6 1024 cm3 , m 2
Coul (carga del electrn);
(3.8)
e = 1.6 1019 = 2c/; = 4000 (visible).
m = 1027
128
CAPTULO 3.
Los medios materiales pueden contener muchos momentos dipolares, tanto permanentes como inducidos por campos externos. En general, ambos tipos de dipolos tienden a alinearse con un campo externo aplicado. El momento dipolar promedio por tomo o molcula es proporcional al campo externo,
p = Eext ,
donde La
(3.9)
polarizacin P de un medio se dene como el momento dipolar por unidad de

n es el nmero de molculas por unidad de volumen, entonces P = n p P
es proporcional al campo externo aplicado, .
es la polarizabilidad molecular caracterstica.
volumen. Si
En un medio isotrpico, cuyas propiedades son iguales en todas las direcciones, se observa experimentalmente que
P = e Eext ,
donde la constante de proporcionalidad Un
(3.10)
dielctrico
e se llama susceptibilidad elctrica del medio.
es un medio material no conductor que puede ser polarizado me-
diante un campo elctrico externo. Cuando un dielctrico es colocado en un campo elctrico, las cargas no uyen libremente como en un conductor, sino que se separan ligeramente desde sus posiciones de equilibrio promedio, causando polarizacin en el medio.
3.2 Modelos estadsticos de polarizabilidad molecular.

En un medio material aislado pueden existir muchos dipolos permanentes a nivel molecular. El momento dipolar promedio del material es cero, puesto que los dipolos permanentes a temperaturas nitas estn orientados al azar. Sin embargo, si el material est sujeto a un campo elctrico externo, los dipolos moleculares intrnsecos tienden a alinearse con el campo; y ste a su vez puede inducir momentos dipolares adicionales en otras molculas presentes, dando lugar a un momento dipolar resultante distinto de cero en el medio. Luego, el momento dipolar promedio resultante en un medio sometido a un campo externo
Eext
proviene tanto
de los momentos dipolares permanentes como de los momentos inducidos. Calculemos cada una de estas contribuciones al momento dipolar promedio de un material a temperatura
T,
basados en la Fsica Estadstica.
3.2.
MODELOS ESTADSTICOS DE POLARIZABILIDAD MOLECULAR.
129
i) Dipolos permanentes en presencia de un campo externo. Consideremos que el medio es homogneo, es decir que sus dipolos poseen igual magnitud
p0 .
A temperatura
T,
estos dipolos estn orientados al azar.
Supongamos el campo externo uniforme interaccin de un dipolo con el campo es
Eext = E. Entonces, la energa de z U = p0 Eext = p0 E cos . Puesto

que se debe tomar en
que la orientacin de los dipolos permanentes en el medio es aleatoria debido a la agitaci'on trmica, existe una distribucin de ngulos cuenta para calcular el momento dipolar promedio resultante
Eext
p per
al aplicar
a una temperatura
T.
En Mecnica Estadstica, la distribucin de probabilidad de partculas en el espacio de fase conjunto de las coordenadas y
(, p) de un sistema a una temperatura T , donde q representa el q p el conjunto de los correspondientes momentos f (H) = eH/kB T ,
conjugados del sistema, es una funcin de la forma Maxwell-Boltzmann (3.11) erg/ K es la
donde
es el Hamiltoniano del sistema y
kB = 1.4 1016 p0
constante de Boltzmann. El Hamiltoniano o la energa de una molcula con dipolo sujeto al campo externo es en el material
H = H0 p0 E cos ,
donde
(3.12) Entonces,
H0
slo depende de coordenadas internas de la molcula.
utilizando la distribucin de probabilidad de Maxwell-Boltzmann y puesto que las variables angulares son continuas, podemos calcular el promedio estadstico
p per
en el espacio de fase, correspondiente al momento dipolar permanente
promedio por molcula en el medio,
p per =
H d3 p d3 r p exp kB T H d3 p d3 r exp kB T
(3.13)
d3 q d3 r = r2 dr d sin d es el elemento de volumen de las coor 3 denadas q y d p es el elemento de volumen de los momentos p. El factor
donde
130
CAPTULO 3.
exponencial se puede expresar como
exp
Las componentes de
H kB T
= exp
H0 kB T
exp
p0 E cos . kB T
(3.14)
p per
estn denidas como
px per = p0 sin cos py per = p0 sin sin pz per = p0 cos .

Calculamos
(3.15) (3.16) (3.17)
px per =
p0 $$$$H0 p d3 r sin cos exp exp k$ d3 BT $ $
p0 E cos kB T
$ 3 p0 E cos 3 $$$ exp H0 kB T $$$ kB T d p d r exp 0 X $ $$ 2 E p0 $$$$ d 0 sin2 exp p0 kBcos d r2 dr 0 cos T 2 2 d sin exp p0 E cos d r dr 0 kB T 0
(3.18)
= 0.
Similarmente, lo que
py per contiene un factor 0 sin d = 0 py per = 0. Para pz per obtenemos pz per = p0 r2 dr 0 d

2
0
en su numerador, por
cos sin exp
p0 E cos kB T
d .
(3.19)
2 E r2 0 0 sin exp p0 kBcos d dr d T
Hacemos el cambio de variable
x = cos ,
1 1 x
y obtenemos
pz per = p0
exp
p0 E kB T x p0 E kB T x
dx . dx p0 E kB T 1.
Luego, (3.20)
1 1 exp
Para la temperatura ambiente, podemos hacer la expansin
T = 300K , tenemos el factor p0 E x + kB T
exp
p0 E x kB T
1+
(3.21)
3.2.
131
despreciando trminos de orden superior, que son muy pequeos. podemos escribir
Entonces,
pz per
1 1 x
p0
1 1
p0 E x dx kB T p0 E 1+ x dx kB T 1+
1 1
(3.22)
= =
Luego,
1 p0 2 E x3 2 kB T 3 1 p0 . 3 kB T
2E
1 p0 2 1 p0 2 E = z Eext . p per = pz per = z 3 kB T 3 kB T

Esta expresin no es vlida para la condicin
(3.23)
T 0,
puesto que en ese lmite no se cumple
p0 E kB T
ii) Medio sin dipolos permanentes sujeto a un campo externo. En este caso, el campo externo
en las partculas presentes en el medio, con
Eext = E induce momentos dipolares pind = er z r variable, de modo que p ind = 0.
El Hamiltoniano de una molcula, correspondiente al modelo simple de polarizabilidad molecular, es
H=
donde
1 p2 + m 2 r2 + eext , 2m 2
(3.24)
ext = E z .
Luego,
H=
p2 1 + m 2 r2 eEz. 2m 2
(3.25)
132
CAPTULO 3.
El promedio estadstico
p ind
corresponde a
p ind =
H d3 p d3 r pind exp kB T H d3 p d3 r exp kB T H e d3 p d3 r r exp kB T H d3 p d3 r exp kB T
(3.26)
(3.27)
Calculemos la componente
pz ind =
H e d3 p d3 r z exp kB T H d3 p d3 r exp kB T
(3.28)
Hagamos el siguiente cambio de variables
eE z m 2 eE r = r + z m 2 eE r2 = r 2 + 2 z + m 2 r = r
donde
(3.29) (3.30)
eE m 2
(3.31)
z = r . z
En las nuevas variables, el Hamiltoniano Ec. (3.25) se puede
expresar como
H = =
p2 1 2eE z + + m 2 r 2 + 2m 2 m 2 1 1 e2 E 2 p2 + m 2 r 2 . 2m 2 2 m 2
eE m 2
eE z +
eE m 2
(3.32)
Escribimos la Ec. (3.28) en las nuevas variables,
e d3 p d3 r z + pz ind =
eE m 2
1 exp kB T p2 2m
p2 2m
1 + 2 m 2 r 2
1 d3 p d3 r exp kB T
1 + 2 m 2 r 2
(3.33)
3.2.
133
donde el factor
exp
1 kB T
e2 E 2 m 2
se simplica en el denominador y el nume-
rador de la Ec. (3.33). Entonces,
pz ind
$$$ 2 2 2 $$$1T 2m d3 r z exp mBr exp kb p $ 2k T e2 E $$ = +e $ . $$ m 2 1 3 p exp $$$ p2 3 r exp m 2 r 2 d d $$ kb T 2m 2kB T $$$
d3 p
(3.34)
Si expresamos resulta en
z = r cos , r 3 exp
la integral en el numerador del segundo trmino
m 2 r 2 dr kB T
d
0 0 0
cos sin d = 0.
1 1 x dx
(3.35)
puesto que, haciendo Luego,
x = cos ,
tenemos
cos sin d =
= 0.
e2 E pz ind = . m 2
nentes, las componentes
(3.36)
Se puede demostrar que, al igual que el caso de un medio con dipolos perma-
px ind
py ind
se anulan. Entonces,
p ind = pz = z
e2 e2 E = z Eext . m 2 m 2 Eext
(3.37) coexisten
En general, en un medio sujeto a un campo elctrico externo por molcula tendr contribuciones de ambas fuentes, es decir,
dipolos permanentes e inducidos. Por lo tanto, el momento dipolar promedio
= = =
p ind + p per e2 p0 2 Eext + Eext m 2 3 kB T e2 p0 2 + Eext . m 2 3 kB T p = Eext ,
(3.38)
Comparando con la denicin cular a temperatura
vemos que la polarizabilidad mole-
es
e2 p0 2 + . m 2 3 kB T
(3.39)
134
CAPTULO 3.
3.3 Electrosttica en medios dielctricos.

Consideremos un material dielctrico en el cual existe una densidad de carga libre
libre (r )
y una polarizacin
P(r ).
El potencial producido en la posicin
(dentro o
fuera del dielctrico) por un volumen
ubicado en
de la carga libre y del momento dipolar contenido en
r se V ,
debe a las contribuciones
(r) =
P(r )V (r r ) libre (r )V + . |r r | |r r |3
(3.40)
Figura 3.4: El potencial total en carga y polarizacin,
Contribuciones al potencial en un medio dielctrico.
r se obtiene integrando sobre todo el volumen donde existan libre (r ) 3 d r + |r r | 1 |r r | xi P(r ) (r r ) 3 d r. |r r |3 1 |r r |
(r) =
(3.41)
Para evaluar el segundo trmino en la Ec. (3.41), consideremos el siguiente gradiente
=
i
xi .
(3.42)
Calculamos las componentes la Ec. (3.42),
1 |r r |
= =
xi
1 |r r |
(x x )2 + (y y )2 + (z z )2 x xx , |r r |3 xi xi . |r r |3
1 2
(3.43)
3.3.
ELECTROSTTICA EN MEDIOS DIELCTRICOS.
135
Luego,
1 |r r | libre (r ) 3 d r + |r r |
rr . |r r |3
(3.44)
Entonces, podemos expresar el potencial en la Ec. (3.41) como
(r) =
P(r )
1 |r r |
d3 r .
(3.45)
Para evaluar la segunda integral en la Ec. (3.45), usamos la identidad vectorial
(a)
a,
(3.46)
que permite escribir esa integral como
P(r )
1 |r r |
d3 r =
P(r ) |r r |
d3 r
P(r ) 3 d r. |r r |
(3.47)
Usamos el teorema de la divergencia para evaluar
P(r ) |r r |
d3 r =
S
P(r ) n da . |r r |
(3.48)
Figura 3.5:
Supercie que justo encierra al medio dielctrico.
Si tomamos la supercie Entonces, nos queda
por encima de ste, tenemos
S tal que encierre a todo el material dielctrico y justo P = 0 sobre S y, por lo tanto, esta integral se anula. libre (r ) 3 d r |r r | ef (r ) 3 d r , |r r | P(r ) 3 d r |r r |
(3.49)
(r) = =
136
CAPTULO 3.
donde hemos denido la
densidad efectiva o equivalente

ef libre P.
de carga en el medio, (3.50)
La Ec. (3.49) implica que el medio dielctrico contribuye al potencial de la misma forma que lo hara una densidad de carga asociada a la polarizacin, dada por
pol =
elctrico
P.
(3.51)
La existencia del potencial en la Ec. (3.49) implica que se puede denir el campo
E = ,
el cual debe satisfacer las ecuaciones de la Electrosttica en el medio
(3.52)
E = 0, E = 4ef .
Se dene el vector de
(3.53) (3.54)
desplazamiento elctrico
como (3.55)
D = E + 4P.
En medio isotrpico,
P = e E,
por lo que podemos escribir (3.56) del medio (3.57)
D = (1 + 4e )E = E ,
donde se ha denido la como
permitividad elctrica
o la
constante dielctrica
1 + 4e .
Note que
>1
en un medio material. El vaco corresponde a
= 1,
mientras que
un conductor perfecto posee desplazarse hasta su supercie.
Un conductor puede considerarse como un
medio altamente polarizable, hasta el punto en que las cargas pueden separarse y El desplazamiento elctrico satisface
D =
E + 4
P P P) + 4 P
(3.58)
= 4ef + 4 = 4(libre = 4libre .
3.3.
ELECTROSTTICA EN MEDIOS DIELCTRICOS.
137
Las ecuaciones de la Electrosttica en un medio dielctrico se pueden expresar en trminos de
como
E = 0 D = 4libre .
Note que
(3.59) (3.60)
est relacionado con
libre ,
mientras que
est asociado con
ef . n
al
Consideremos las condiciones de frontera en una interfase entre dos medios dielctricos, caracterizados por constantes a la interfase. Sean
1 y
2 , respectivamente. Denominamos
vector normal a la interfase, dirigido de (1) hacia (2), y
al t
vector unitario tangente
E1
E2
los campos elctricos en el medio
y en el medio
2,
respectivamente, justo sobre la interfase.
Figura 3.6:
Direcciones normal y tangencial en la frontera entre dos medios dielctricos.
i. Condicin de frontera para la componente tangencial de
E.
Figura 3.7:
Evaluacin de la componente tangencial de E en la frontera entre dos dielctricos.
La integral de lnea del campo elctrico
sobre un rectngulo
C,
de lados
b,
que atraviesa la interfase satisface
E dl =
C
donde
(
S
E) da = 0. s S
encerrada por
(3.61)
es s
el vector normal a la supercie
C.
138
CAPTULO 3.
En el lmite
a 0,
b a0 C
lim
E dl =
0
(E2 E1 ) dl = 0 , t t
(3.62)
lo cual es vlido
b;
luego localmente tenemos
E2 = E1 . t t
Es decir, la componente tangencial de medios dielctricos. ii. Condicin de frontera para la componente normal de
(3.63)
es continua en la frontera entre dos
D.
Figura 3.8:
Evaluacin de la componente normal de D en la frontera entre dos dielctricos.
Aplicamos la ley de Gauss en un cilindro de longitud la interfase,
y rea
que atraviesa
D d3 r = 4
V V
libre d3 r,
(3.64)
S
Tomamos el lmite
D nda = 4qlibre .
(3.65)
h 0, (D2 n D1 n)da = 4
A A
libre da ,
(3.66)
lo cual es vlido
A,
luego localmente tenemos
D2 n D1 n = 4libre .
Es decir, la componente normal de carga libre supercial
(3.67)
es discontinua si existe una densidad de
libre
en la frontera entre dos medios dielctricos.
3.4.
PROBLEMAS DE FRONTERA CON DIELCTRICOS.
139
iii. La relacin
pol =
permite encontrar la densidad de carga supercial
de polarizacin inducida sobre la interfase. Aplicando la ley de Gauss, al igual que en el caso anterior, podemos obtener
(P2 P1 ) n = pol .
(3.68)
3.4 Problemas de frontera con dielctricos.

Las ecuaciones para la Electrosttica en un medio dielctrico son
E = 0 D = 4libre ,
donde
(3.69) (3.70)
D =
en un medio isotrpico.
Estas ecuaciones implican que existe un
potencial elctrico
que satisface
E = , libre 2 = 4 .
(3.71) (3.72)
Las condiciones de frontera en la supercie que separa dos medios con constantes dielctricas
1 y
2 son
E2 = E1 , t t D2 n D1 n = 4libre .
Ejemplos.
(3.73) (3.74)
1. Calcular el potencial dentro y fuera de una esfera de radio trica
, sin cargas libres, sujeta a un campo elctrico externo
a y constante dielcEext = E. z
Figura 3.9:
Esfera dielctrica en un campo externo uniforme.
140
CAPTULO 3.
Puesto que
libre = 0,
el potencial satisface la ecuacin de Laplace
dentro y fuera de la esfera. Entonces, buscamos soluciones del potencial simetra azimutal para y para frontera en
r < a,
en un medio con constante dielctrica
= 0, con 1 = ,
r > a, en un medio r y r = a.
tenemos
con
= 1,
tales que cumplan las condiciones de
El potencial dentro de la esfera no debe poseer singularidades en para
r = 0,
luego
r < a,
1 (r, ) =
l=0
Para
Al rl Pl (cos ).
(3.75)
r > a, 2 (r, ) =
l=0
Bl rl + Cl r(l+1) Pl (cos ). 2 = Er cos .

Luego, en
(3.76)
Para
r ,
la condicin de frontera es
r ,
(3.77)
tenemos
Bl rl Pl (cos ) = ErP1 (cos ) ,

l=0
lo cual implica,
B1 = E Bl = 0, l = 1.
(3.78) (3.79)
En coordenadas esfricas, el campo elctrico se puede expresar como
E= =
En
1 1 + . + r r r r sin
(3.80)
r = a,
tenemos las siguientes condiciones:
(a) continuidad de la componente tangencial de
E,
dada por
E =
1 : r
(3.81)
A1 a
P1 +
l=1
1 1 1 2 = a r=a a r=a Pl (cos ) P1 Al al = B1 a + C1 a2 +
Cl a(l+1)
l=1
Pl (cos )
3.4.
141
de donde, comparando coecientes en ambos lados, obtenemos
l = 1, l = 1,
A1 a = B1 a + C1 a2 A1 = E + 1Al al = Cl a(l+1) Al = D = E, Cl 2l+1 a .
C1 a3
(3.82) (3.83)
(b) continuidad de la componente normal de
correspondiente a
Dn =
, Dr = r
puesto que
libre = 0. 1 r =
r=a
2 r
.
r=a
(3.84)
Calculamos,
1 r 2 r
= A1 P1 (cos ) +
l=1
lAl rl1 Pl (cos ) (l + 1)Cl r(l+2) Pl (cos )

l=1
= (E + 2C1 r3 )P1 (cos )
Sustituyendo en la Ec. (3.84), y comparando coecientes en ambos lados, obtenemos
l = 1, l = 1,
A1 = E 2C1 a3 Al la(l1) = (l + 1)Cl a(l+2)
2C1 a3 Cl Al l = (l + 1) 2l+1 a A1 = E
(3.85) (3.86)
Comparando las cuatro ecuaciones para las condiciones de frontera de gencial y
tan-
normal en
r = a,
encontramos los coecientes
( 1) Ea3 ( + 2) 3 A1 = E ( + 2) l = 1, Cl = 0 l = 1, C1 = Al = 0.
(3.87)
(3.88) (3.89) (3.90)
142
CAPTULO 3.
Luego, el potencial dentro y fuera de la esfera dielctrica es
3 Er cos , ( + 2) ( 1) a3 E cos , 2 (r, ) = Er cos + ( + 2) r2 1 (r, ) =

El potencial dentro de la esfera puede expresarse como
r<a r > a.
(3.91)
(3.92)
1 =
3 Ez, ( + 2)
(3.93)
luego, el campo elctrico dentro de la esfera es
E1 =
1 3 = z E. z z ( + 2) > 1.
En el lmite
(3.94)
Note que la intensidad del campo elctrico dentro de la esfera dilectrica es menor que la del campo externo, puesto que como debe esperarse. La polarizacin de la esfera puede calcularse a partir de
tenemos un conductor perfecto, y el campo elctrico dentro de la esfera es cero,
P1 = e E1 =
( 1) 3 ( 1) E1 = E. z 4 4 ( + 2)
(3.95)
Figura 3.10:
Polarizacin y su densidad de carga asociada de la esfera en un campo externo.
La densidad supercial de carga inducida por la polarizacin en la supercie de la esfera puede calcularse a partir de la relacin
pol = (P2 P1 ) n = P1 , r
(3.96)
3.4.
143
puesto que
P2 = 0.
Luego,
pol = =
Note que
3 4 3 4
y
( ( ( (
1) E z r + 2) 1) E cos . + 2)
para
(3.97)
pol > 0
para
[0, /2),
pol < 0
(/2, ].
El momento dipolar total inducido en la esfera es
p =
esfera
P1 d 3 r
(3.98)
( 1) Ea3. z ( + 2) 2 ,
Note que los dos trminos en el potencial al campo externo.
fuera de la esfera dielctrica,
corresponden justamente al potencial de este dipolo
p, ms el potencial asociado
Figura 3.11:
Momento dipolar de la esfera inducido por el campo externo.
Recordemos que la polarizabilidad como
de un objeto en un campo externo se dene ( 1) 3 a . ( + 2)
p = Eext .
Entonces, la polarizabilidad de la esfera es
=
En el lmite un campo
(3.99)
, recobramos 3 externo, = a .
la polarizabilidad de una esfera conductora en
144
CAPTULO 3.
2. Encontrar el potencial dentro de una cavidad esfrica de radio material con constante dielctrica uniforme.
dentro de un
, sujeto a un un campo elctrico externo
Figura 3.12:
Cavidad esfrica en un dielctrico con un campo elctrico externo uniforme.
Este problema es equivalente al anterior, haciendo ahora la esfera y
= 1 (vaco) dentro de
>1
fuera de la esfera. La solucin se puede obtener directamente
de la anterior, sustituyendo
1/
3.5 Energa electrosttica en medios dielctricos.

La energa potencial electrosttica de una densidad de carga externo
ext
libre
en un potencial
es
U=
libre (r) (r) d3 r .
(3.100)
Si el medio es un dielctrico, la fuente del potencial es la densidad efectiva de carga presente en el medio,
ef = libre + pol .
Figura 3.13:
Energa electrosttica de una densidad carga libre en un medio dielctrico.
Supongamos que traemos una pequea carga libre la posicin
libre
desde el innito hasta
en un medio dilectrico. Entonces, el cambio de energa electrosttica
3.5.
ENERGA ELECTROSTTICA EN MEDIOS DIELCTRICOS.
145
en el sistema es
U =
libre (r) (r) d3 r . D,

tal que
(3.101)
En el medio dilectrico, el vector de desplazamiento elctrico satisface Correspondientemente,
D = 4libre .
(3.102)
en el medio cambia en una cantidad
D = 4 libre .
Luego, podemos expresar
= =
1 4 1 4
D d3 r (D) d3 r 1 4 D d3 r .
(3.103)
El primer trmino es la integral de volumen de la divergencia de un campo vectorial, la cual, mediante el teorema de la divergencia, se puede expresar como una integral sobre la supercie que encierra ese volumen,
(D) d3 r =
V
Puesto que para supercie que
D n da .
S
si tomamos
(3.104)
r , r1 encierra al volumenV 1 4
D r2 ,
S ,
la integral de
se hace cero. Por lo tanto, el primer trmino en
la Ec. (3.103) se anula, y tenemos
U =
donde hemos sustituido es decir,
D d3 r =
1 4
E D d3 r ,
(3.105)
E = .
Suponemos un medio dielctrico lineal e isotrpico;
D = E.
Entonces, usando la relacin
E D =
podemos escribir
D D =
11 (D D) , 2
(3.106)
U =
1 8
(D D)
d3 r .
(3.107)
146
CAPTULO 3.
La energa elctrosttica total de la conguracin de carga en el medio dielctrico es
=
0
U = 1 8 1 8
= =
Para
1 d3 r 8 DD 3 d r
D 0
(D D )
E D d3 r .
(3.108)
= 1,
la Ec. (3.108) describe la energa de un campo electrosttico en el vaco,
encontrada en el Cap. 1. La Ec. (3.108) tambin permite inferir la fuerza experimentada por un dielctrico en las proximidades de una regin donde hay un campo elctrico. Consideremos, por ejemplo, un trozo de un material dielctrico con constante campo elctrico , siendo introducido en el espacio entre dos planos paralelos que poseen cargas opuestas, y donde existe un
E.
Figura 3.14:
Fuerza sobre un dielctrico introducido en una regin donde existe un campo elctrico.
La energa electrosttica en el espacio ocupado por el dielctrico es
D = E, mientras que en el espacio vaco entre las placas, D = E. U2 |E|2 , y en 2 el vaco es U1 |E| . Luego, U2 > U1 y existe un gradiente U en la direccin desde el vaco (1) hacia el dielctrico (2). La fuerza sobre el dielctrico es F = U y est
En el dielctrico, dirigida desde (2) hacia (1). Luego, el dielctrico es atrado hacia la regon del campo elctrico entre las placas.
3.5.
ENERGA ELECTROSTTICA EN MEDIOS DIELCTRICOS.
147
Resumen
1. Potencial de un dipolo,
(r) = p r . r2
2. Momento dipolar en un campo externo,

p = Eext ,
3. Polarizacin (momento dipolar por unidad de volumen),

P = e Eext ,
4. Desplazamiento elctrico,
D = (1 + 4e )E = E ,
5. Ecuaciones de la Electrosttica en un medio dielctrico,

E = D = 0 4libre .
o, equivalentemente,
2
E= = 4 libre
6. Densidad de carga asociada a la polarizacin,

pol = P
7. Condiciones de frontera en la interfase entre dos dielctricos,

E2 = E1 . t t D2 n D1 n = 4libre .
8. Energa elctrosttica en un medio dielctric,o

U= 1 8 E D d3 r .
148
CAPTULO 3.
3.6 Problemas.
1. Un polvo compuesto de partculas esfricas de radio trica igual a
10
y constante dielc-
se encuentra disperso en el vaco con una concentracin de
1012
3 partculas por cm . Calcule la constante dielctrica efectiva de este medio.

2. Una carga puntual de radio
se encuentra a una distancia .
del centro de una esfera
a (a < R)
y constante dielctrica
a) Encuentre el potencial elctrico dentro y fuera de la esfera. b) Demuestre que en el lmite
, a,
el resultado anterior corresponde al
obtenido con una esfera conductora. 3. Un cilindro muy largo, de radio eje constante dielctrica , y con su eje sobre el
z,
se coloca en un campo elctrico uniforme E
= Eo x.
a) Encuentre el potencial dentro y fuera del cilindro. b) Calcule la densidad de carga supercial inducida en el cilindro. 4. El volumen entre dos esferas conductoras concntricas de radios
se encuentra lleno de un medio inhomogneo con constante dielctrica
b, (a < b), (r) =
o /(1 + kr), donde
o son constantes y
es la coordenada radial. Una carga
se coloca sobre la esfera interna, mientras la otra se conecta a tierra.
a) Encuentre el campo elctrico entre las dos esferas. b) Encuentre el vector de polarizacin en el medio dielctrico. 5. Un tubo cilndrico muy largo, de radio interior dielctrica
a,
radio exterior
b,
y constante
, se coloca en el vaco en un campo elctrico uniforme de magnitud Calcule el potencial y
E,
cuya direccin es perpendicular al eje del cilindro.
el campo elctrico en todo el espacio, despreciando efectos en los extremos del tubo. 6. Un capacitor consiste en dos tubos conductores cilndricos coaxiales, de radios
b (b > a).
El capacitor se baja verticalmente en un lquido dielctrico
cuya densidad es
La supercie del lquido sube una distancia
entre los
tubos cuando se aplica una diferencia de potencial susceptibilidad elctrica del lquido.
entre ellos.
Calcule la
Captulo 4
Magnetosttica
4.1 Ecuaciones de la Magnetosttica.

Existen medios en los cuales las cargas elctricas pueden moverse en presencia de un campo elctrico externo. una Por ejemplo, los electrones en un material conductor pueden moverse si se aplica un campo externo. Una carga en movimiento constituye
corriente elctrica.
Figura 4.1: La
Densidad de corriente el'ectrica.

producida por una densidad de carga
densidad de corriente elctrica

v
se dene como
que se
mueve con velocidad
J = v.
Supongamos que un ujo de carga elctrica con densidad velocidad
(4.1)
en la direccin
x,
tal que
atraviesa el rea magnitud de
en un tiempo
atraviesa un rea A con v = dx . Entonces, la cantidad de carga que dt dt es dq = A dx. Luego, podemos expresar la
(4.2)
como
J=
dq dx dq I = = , A dx dt A dt A
149
150
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
donde
I=
se denomina
dq , dt
(4.3)
intensidad de corriente elctrica
y es la cantidad de carga elctrica que
pasa por un punto por unidad de tiempo. Es decir, la densidad de corriente elctrica
es la cantidad de corriente por unidad de rea que se mueve en direccin de
unidad de corriente ectrica en el sistema Coulomb por segundo. En el sistema amperio
= 3 109
cgs
mks
es el
amperio,
v.
La
que corresponde a un
la unidad de corriente es el
statamperio ; 1
statamperios.
En muchos materiales conductores se observa experimentalmente que la densidad de corriente es proporcional al campo elctrico externo aplicado en el medio,
J = Eext ,
donde la constante de proporcionalidad denomina
(4.4)
1 .
conductividad elctrica. El inverso La Ec. (4.4) es la Ley de Ohm.
es una propiedad especca del medio y se de esta cantidad se llama
resistividad,
Figura 4.2: Si tenemos un trozo de material de rea
Ley de Ohm.
externo uniforme en la direccin de l , entonces como
A y longitud l sujeto a un campo elctrico Eext = V , donde V es la diferencia de l
potencial entre los extremos. Luego, la Ec. (4.4) puede expresarse en forma escalar
I V = A l V I= , R
donde la cantidad
(4.5)
l l = A A
(4.6)
4.1.
ECUACIONES DE LA MAGNETOSTTICA.
151
se denomina Ohm.
resistencia
del material y depende de la conductividad y de propiedades La Ec. (4.5) es una expresin ms comn de la Ley de
geomtricas del material.
El campo externo produce una fuerza sobre las cargas; sin embargo, en general stas no se aceleran indenidamente sino que alcanzan una velocidad terminal debido a la resistencia del medio. La resistencia se origina en las interacciones de las cargas con el medio (por ejemplo, con la red cristalina en medios slidos; o con otras cargas en plasmas). En estas situaciones, la densidad de corriente campo magntico, adems de campo elctrico. Si
es constante.
Las ecuaciones de Maxwell muestran que las cargas en movimiento producen
J es constante, el campo magntico
satisface las ecuaciones de Maxwell para la Magnetosttica,
B = 0, 4 B= J. c
El campo
(4.7) (4.8)
tambin se denomina
induccin magntica.
B;
la Ec. (4.8) es la
La Ec. (4.7) expresa la
ausencia de fuentes monopolares para que una densidad de corriente
Ley de Ampre
B.
e indica
produce un campo magntico
Si tomamos la divergencia en ambos lados de la Ec. (4.8), obtenemos
(
Pero
B) =
4 c
J.
(4.9)
a) = 0, a;
luego, en Magnetosttica,
J = 0.
(4.10)
La Ec. (4.10) es compatible con la ecuacin de conservacin de la carga elctrica
+ t
si la densidad de carga
J = 0,
(4.11)
es constante. Como vimos en ese caso, el campo elctrico
satisface las ecuaciones de la Electrosttica,
E = 4 E = 0.
(4.12) (4.13)
152
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
La Ec. (4.7) implica que
B=
donde el campo vectorial Ec. (4.8), obtenemos
A,
(4.14) Sustituyendo en la
A(r)
se denomina el
potencial vector.
(
Usamos la identidad vectorial
(
2
4 J. c A) = ( A) A) =
3 2 i=1
(4.15)
2 A, donde
A(r) =
Ai (r) xi ,
(4.16)
3 2
Ai (r) =
j
2 Ai (r) . x2 j 4 J. c
(4.17)
Luego, podemos escribir
A)
A=
(4.18)
La determinacin del potencial vector asociado a un campo magntico est sujeta a la adicin de un gradiente de un campo escalar. Supongamos un vector potencial
tal que
B=
Entonces el vector
A. ,
(4.19)
A=A +
donde
(4.20)
es un campo escalar arbitrario, B= A =
est asociado al mismo campo magntico
B,
X $ $ 0 A $$$ =
constituye una
A.
(4.21) para el
La transformacin
A A+
transformacin de calibre
B. + c,
potencial vector, la cual deja invariante el campo magntico
La invarianza de
ante esta transformacin es anloga a la invarianza del campo elctrico
si al
potencial escalar
se le agrega una cantidad constante,
E = ( + c) = .
(4.22)
4.1.
ECUACIONES DE LA MAGNETOSTTICA.
153
Puesto que el campo escalar
es arbitrario, podemos escogerlo tal que
(4.23) Con esta condicin, el potencial
La Ec. (4.23) se conoce como
calibre de Coulomb.
A +
2
vector en la Ec. (4.20) satisface
A=
A = 0.
(4.24)
Luego, la Ec. (4.14) y la Ec. (4.18) se pueden expresar como las ecuaciones de la Magnetosttica en trminos de
A, A, 4 2 A = J. c B=
(4.25) (4.26)
Estas ecuaciones son anlogas a las ecuaciones para la Electrosttica en trminos del potencial escalar
,
2
= 4, E = .
(4.27) (4.28)
La componente
de Ec. (4.26) satisface
Ai =
4 Ji . c
2
(4.29)
Esta relacin es similar a la ecuacin de Poisson escalar
= 4
para el potencial
haciendo las analogas
Ai , Ji /c. (r ) 3 d r. |r r |
La solucin de la ecuacion de
Poisson en el espacio libre es
(r) =
Luego, por analoga, debemos tener
(4.30)
Ai (r) =
1 c
Ji (r ) 3 d r |r r |
(4.31)
154
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
y, por lo tanto, la solucin de la Ec. (4.26) en el espacio libre es
A(r) =
1 c 1 c
J (r ) 3 d r. |r r | J (r ) |r r | r.
(4.32)
El campo magntico se determina a partir de
B(r) =
donde el operador denamos
A(r) =
d3 r ,
(4.33)
acta sobre las componentes de
Para evaluar la Ec. (4.33),
a
de modo que
J (r ) , |r r | Jx (r )
(4.34)
ax =
2
(x x ) + (y y ) + (z z ) ay =
2
1/2
(4.35)
Jy (r ) (x x ) + (y y ) + (z z )
2 2 1/2
(4.36)
az =
Entonces,
Jz (r ) (x x )2 + (y y )2 + (z z )2
1/2
(4.37)
( ( (
a)x = a)y = a)z =
ay az y z ax az z x ay ax x y
Jz (r ) (y y ) Jy (r ) (z z ) + |, , |r r |3 |r r |3 Jx (r ) (z z ) Jz (r ) (x x ) = + , |r r |3 |r r |3 Jy (r ) (x x ) Jx (r ) (y y ) = + . |r r |3 |r r |3 = J (r r )
tal que
(4.38)
(4.39)
(4.40)
Por otro lado, consideremos el producto vectorial
J (r r ) J (r r ) J (r r )
x y z
= Jy z z Jz y y , = Jz x x Jx z z , = Jx y y Jy x x .
(4.41) (4.42) (4.43)
4.2.
LEY DE BIOT-SA VART Y LEY DE AMPRE.
155
Comparando las componentes de de
J (r r ) J(r ) |r r |
con las correspondientes componentes
a,
vemos que
a=
J(r ) (r r ) . |r r |3
(4.44)
Luego, la Ec. (4.33), que da el campo magntico en el espacio libre debido a una densidad de corriente
J,
B(r) =
1 c
J (r ) (r r ) 3 d r. |r r |3
(4.45)
Figura 4.3:
Campo magntico B y potencial vector A producidos en posicin r por una densidad de corriente J(r ).
La Ec. (4.45) para
es anloga a la expresin del campo elctrico en el espacio
libre producido por una distribucin de carga
(Cap. 1),
E(r) =
(r )
(r r ) 3 d r . |r r |3
(4.46)
4.2 Ley de Biot-Savart y Ley de Ampre.

En general, la corriente elctrica (carga por unidad de tiempo) debida a una densidad de corriente
que atraviesa una supercie
es
I=
A
donde
J ds , A.
(4.47)
ds
es el elemento de rea con vector normal a la supercie
156
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
En muchos casos de inters, seccin transversal de rea a
uye en materiales en forma de tubos o cables. Un
cable se puede describir como un circuito o curva
C,
con un vector tangente
posee un vector normal
ds.
En un cable,
dl.
El elemento de volumen del cable se puede expresar como
dl, cuya J es paralelo d3 r = dl ds.
Figura 4.4: Luego, si
Densidad de corriente J uyendo a travs de un cable C .
uye por el cable, tenemos
J d3 r = J(dl ds) = dl(J ds). J ds =

A C
La integral
de volumen de
en el cable se puede expresar como
J d3 r =
C
dl
I dl .
(4.48)
La Ec. (4.45) para densidades de corriente uyendo por cables se puede escribir como
B(r) = = =
La Ec. (4.49) es la
1 c 1 c 1 c
C
J(r ) d3 r (r r ) |r r |3 dl (r r ) J(r ) ds |r r |3 A I dl (r r ) . |r r |3
(4.49)
Ley de Biot-Savart.
Figura 4.5:
Ley de Biot-Savart en forma diferencial.
En forma diferencial, la Ley de Biot-Savart se puede expresar como
dB(r) =
I dl r . c r3
(4.50)
4.2.
157
El diferencial de campo magntico
que pasa por el elemento de lnea
dB en dl.
la posicin
es producido por la corriente
Ejemplos.
1. Calcular el campo magntico producido por un cable recto e innito, ubicado a lo largo del eje
z,
por el cual uye una corriente constante
en la direccin
. z
Figura 4.6:
Campo magntico B producido por un cable innito en la direccin z con corriente I .

una distancia ja perpendicular al cable. De la gura, tenemos
Sea
rr =R+z z r r = R2 + z 2
1/2
dl = dz . z
Luego,
B = = =
1 c I c I c
I dl (r r ) |r r |3 C dz (R + z ) z z 2 + z 2 )3/2 (R dz R 2 + z 2 )3/2 (R
(4.51)
158
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
donde hemos usado
R = R . z
Luego,
I z B = R 2 (R2 + z 2 )1/2 c R
2I . cR
(4.52)
Las lneas de campo magntico forman circunferencias alrededor del eje la direccin de la regla de la mano derecha.
z,
en
2. Calcular el campo magntico sobre el eje perpendicular de una espira de radio
que lleva una corriente constante
I.
Figura 4.7:
Campo magntico B sobre el eje perpendicular de un aro de radio a con corriente I .
El campo producido en
por un elemento de corriente de la espira es
dB(r) =
donde
I dl r , c r3 dl
es perpendicular a
(4.53)
r = (a2 + z 2 )1/2 .
El vector tangente
r.
Luego,
dB =
La componente de
I dl . c r2
es
(4.54)
dB
en la direccin
dBz = dB cos = dB
Las componentes de
a I a dl . = r c r3
se anulan entre s. Luego,
(4.55)
dB
perpendiculares a
B(z) =
I a c (a2 + z 2 )3/2
dl =
C
a2 2I . c (a2 + z 2 )3/2
(4.56)
4.2.
159
En muchas situaciones que poseen simetras, el campo magntico tambin puede ser calculado utilizando la segunda ecuacin de la Magnetosttica,
B=
4 J, c
(4.57)
la cual constituye la Ley de Ampre en forma diferencial. Integramos esta ecuacin en una supercie
con normal
n, 4 c J n da.
S
(4.58)
(
S
B) n da =
Usando el teorema de Stokes en el lado izquierdo,
(
S
B) n da =
C
B dl,
(4.59)
y la denicin de corriente elctrica, podemos escribir la Ec. (4.58) como
B dl =
C
donde
4 Ienc , c C.
(4.60)
Ienc
es la corriente circundada por el contorno
La Ec. (4.60) es la Ley de
Ampre en forma integral, anloga a la ley de Gauss en forma integral
S
Ejemplos.
E n da = 4qenc .
(4.61)
1. Calcular el campo magntico dentro de un solenoide innito, con unidad de longitud, por el cual uye una corriente constante
vueltas por
I.
Figura 4.8:
Campo magntico B dentro de un solenoide que lleva una corriente I .
160
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
El campo magntico fuera de un solenoide innito es cero. Aplicamos la Ley de Ampre en forma integral al rectngulo como se muestra en la gura. Entonces,
Por simetra, el
campo magntico dentro del solenoide debe estar en la direccin de su eje
de longitud
z. h,
B dl = B h =
C
donde
4 N I, c
(4.62)
es el nmero de vueltas (espiras) contenidas en la longitud
del
solenoide y
n = N/h.
Luego,
B=
4 nI. c
(4.63)
Experimentalmente sabemos que un campo magntico externo ejerce una fuerza sobre una carga en movimiento. Por lo tanto, una corriente elctrica experimenta Consideremos la fuerza una fuerza en presencia de un campo magntico externo. magntica sobre una densidad de carga con velocidad
dq = d3 r
en la posicin
que se mueve
en un campo externo
Bext ,
dFmag = =
1 (r ) v Bext (r ) d3 r c 1 J(r ) Bext (r ) d3 r . c
(4.64)
Entonces, la fuerza magntica total sobre una distribucin de corriente es
Fmag =
1 c
J(r ) Bext (r ) d3 r .
(4.65)
Figura 4.9: Si
Fuerza sobre un elemento de corriente Idl en un campo magntico externo.
uye en un cable, podemos expresar
J d3 r = I dl.
Luego, la fuerza sobre un
elemento de corriente
Idl
en un cable es
dFmag =
1 Idl Bext . c
(4.66)
4.2.
161
La fuerza total sobre un circuito externo es
que lleva una corriente
en un campo magntico
Fmag = I1
es producido por otro circuito
1 c
I dl Bext (r ). C1
(4.67)
Si el campo externo que acta sobre un circuito
que lleva una corriente constante
C2
por el que pasa una corriente constante
I2 ,
la
fuerza magntica sobre
C1
ser
Fmag12 =
I1 I2 c2
dl1
C1 C2
dl2 r21 , 3 r21 dl1 .
(4.68)
donde empleamos la Ley de Biot-Savart, Ec. (4.49), y donde vector de distancia desde el elemento de lnea descubierta por Ampre.
r21 = r1 r2
es el
dl2
La Ec. (4.68) es la expresin
matemtica de la fuerza entre dos corrientes que uyen por respectivos circuitos,
Figura 4.10:
Fuerza entre corrientes paralelas (izquierda) y entre corrientes opuestas (derecha).
El triple producto vectorial en la Ec. (4.68) se puede expresar como
dl1 (dl2 r21 ) = (dl1 r21 )dl2 (dl1 dl2 )r21 .

Luego, podemos escribir la integral en la Ec. (4.68) como
(4.69)
dl1
C1 C2
(dl2 r21 ) = 3 r21 r21 3 r21
dl1
C1 C2
r21 3 r21
dl2
C1 C2
(dl1 dl2 )r21 . 3 r21
(4.70)
Usando la relacin
(1/r) = /r2 , r dl1

C2
calculamos la primera integral en la Ec. (4.70),
dl2 =
C1
dl1 d
C1
C1
1 r21 dl2
C2
dl2
C2
= = 0,
1 r21
(4.71)
162
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
puesto que
d
C1
1 r21
1 r 21 1 r21 C1
ro
= 0,
ro
si
C1
es cerrado, (4.72)
= 0,
debido a
si
C1
es innito.
Entonces, la fuerza magntica sobre
C2
Fmag12 =
I1 I2 c2
C1
C2
(dl1 dl2 )r21 . 3 r21
(4.73)
C2 debido a la C1 es Fmag21 = Fmag12 , de acuerdo con la Tercera Ley de Newton. La Ec. (4.73) implica que corrientes paralelas (dl1 dl2 > 0) se atraen, mientras que corrientes antiparalelas (dl1 dl2 < 0) se repelen.
La correspondiente fuerza magntica que experimenta el cable corriente del cable
4.3 Expansin multipolar del potencial vector.

Consideremos una densidad de corriente localizada por esta distribucin en el espacio libre es
J(r ).
El potencial vector creado
A(r) =
1 c
J(r ) 3 d r. |r r |
(4.74)
Figura 4.11:
Potencial vector A(r) lejos de una distribucin de corriente J(r ), r
r.
4.3.
EXPANSIN MULTIPOLAR DEL POTENCIAL VECTOR.
163
Queremos calcular
A(r)
para distancias
r,
lejos de la distribucin de co-
rriente. Para ello, utilizamos la expansin de Taylor empleada en el Cap. 1 para la expansin multipolar del potencial escalar,
1 rr 1 1 = + 3 + 5 3 rr |r r | r r 2r
Luego, podemos escribir para
r 2 r2 + .
(4.75)
r, 1 cr3 J r r r d3 r + .
(4.76)
A(r) =
1 cr
J r d3 r +
El primer trmino en la Ec. (4.76) es la contribucin monopolar, mientras que el segundo trmino constituye la contribucin dipolar al potencial vector. Consideremos la componente
del trmino monopolar,
Ji (r ) d3 r =
donde hemos usado podemos escribir
J xi d3 r =
xi d3 r , (a) = a
(4.77)
xi = xi .
Empleando la identidad
a,
Ji (r ) d3 r =
xi d3 r = J = 0.
sobre
(xi J) d3 r
X0 xi $$$$ d3 r ( J)
(4.78)
puesto que, en Magnetosttica, con una supercie corriente
Empleamos el teorema de la divergencia
ubicada completamente fuera de la distribucin localizada de
J,
de modo que
J=0
S.
Entonces, para tal
tenemos
(xi J) d3 r =
S
donde
(xi J) n da = 0,
(4.79)
n es la normal a la supercie S . Ji (r )d3 r = 0
Luego, la contribucin monopolar al potencial
se anula,
J r d3 r = 0.
(4.80)
164
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
Figura 4.12:
Evaluacin del trmino monopolar en la expansin multipolar del potencial vector.
Entonces, el potencial vector lejos de la distribucin de corriente se puede expresar, hasta la contribucin dipolar, como
A(r) =
La componente
1 cr3
J(r ) r r
d3 r .
(4.81)
de
es
Ai (r) = = =
1 cr3 1 cr3 1 cr3
r r Ji (r ) d3 r
j
xj xj Ji (r ) d3 r xj Ji (r ) d3 r .
(4.82)
xj
j
El integrando de la Ec. (4.82) puede escribirse como
1 1 xj Ji = (xj Ji + xi Jj ) + (xj Ji xi Jj ). 2 2
El primer trmino de la Ec. (4.83) se puede expresar como
(4.83)
xj Ji + xi Jj
= xj J = J =
xi + xi J
xj
= J (xj xi + xi xj ) (xi xj )
(4.84)
X0 (xi xj J) xi xj ($$J). $
4.3.
EXPANSIN MULTIPOLAR DEL POTENCIAL VECTOR.
165
puesto que
J=0
en Magnetosttica. Luego,
(xj Ji + xi Jj ) d3 r =
Puesto que la distribucin de
(xi xj J) d3 r .
(4.85) comde la
J se encuentra localizada, sta se puede encerrar pletamente con una supercie S tal que J = 0 sobre S . Empleando el teorema divergencia para tal S con normal n, tenemos (xj Ji + xi Jj ) d3 r = (xi xj J) d3 r =
S
Luego, la Ec. (4.82) se puede escribir como
(xi xj J) n da = 0.
(4.86)
Ai (r) = =
1 cr3 1 2cr3 1 2cr3 1 2cr3
xj
j
xj Ji (r ) d3 r (xj Ji (r ) xi Jj (r )) d3 r
j
(4.87)
xj
j
(4.88)
= =
(4.89)
xj xj Ji (r )
xj Jj (r ) xi d3 r
r r Ji (r ) r J(r ) xi d3 r .
(4.90)
Por lo tanto, podemos escribir
A(r) =
1 2cr3
r r J(r ) (J(r ) r) r
d3 r .
Entonces,
(4.91)
Recordemos la identidad vectorial
a (b c) = (a c)b (a b)c.
r r J (J r) r = r (J r ) = (r J) r.
Luego,
(4.92)
A(r) = =
1 2cr3 1 2c
(r J(r )) r d3 r r J(r ) d3 r r . r3
(4.93)
166
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
La integral en la Ec. (4.93) depende solamente de propiedades de la distribucin de corriente y se dene como el distribucin,
momento magntico dipolar

m 1 2c r r r J(r ) d3 r .
(o dipolo magntico) de la
(4.94)
Entonces, el potencial vector para
A(r) =
Si
mr . r3
(4.95)
apunta en la direccin
, z
en coordenadas esfricas tenemos
A(r) =
m sin . r2
(4.96)
Figura 4.13:
Potencial vector A(r) producido por un dipolo magntico m.
La Ec. (4.95) es comparable al potencial escalar de un dipolo elctrico
p, (Cap. 1),
(4.97)
(r) =
pr . r3
4.4 Momento magntico.

El integrando en la Ec. (4.94) es el momento magntico por unidad de volumen y se denomina
magnetizacin,
M(r ) = A,
1 r J(r ). 2c m
(4.98) se puede calcular mediante
El campo magntico debido a un dipolo magntico
B=
empleando el potencial vector de un dipolo, Ec. (4.95),
B(r) =
r . r3
(4.99)
4.4.
MOMENTO MAGNTICO.
167
Usamos la identidad vectorial Haciendo puesto
(a b) = a( b) b( a) + (b )a (a )b. a = m y b = r/r3 , vemos que los trminos b( m) = 0 y (b )m = 0, que m no depende de las coordenadas del punto de observacin r. Entonces, B(r) = m r (m r3 ) r . r3
(4.100)
Para evaluar el primer trmino en la Ec. (4.100), recordemos las siguientes relaciones,
1 r
de manera que
r ; r3
1 r
= 4(r),
(4.101)
Luego,
r r3
1 r
1 r
= 4(r).
(4.102)
B(r) = 4m (r) (m
Si
r . r3
(4.103)
r = 0,
el campo magntico del dipolo es
B(r) = (m
La componente
r . r3
(4.104)
de
en la Ec. (4.104) es
Bi =
j
donde
mj
xj
xi , r3
(4.105)
r = (x2 + y 2 + z 2 )1/2 .
Obtenemos,
Bi =
j
mj
ij 3xi xj 3 r r5 mj xj
j
(4.106)
mi 3xi = 3 + 5 r r =
mi 3xi + 5 (m r) . r3 r
168
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
Figura 4.14:
Campo magntico B producido por un dipolo magntico m.
Luego,
B(r) =
3r(m r) m 3. r5 r m, p
(Cap. 1),
(4.107) Ec. (4.107), tiene la
El campo magntico producido por un dipolo magntico
misma forma que el campo elctrico debido a un dipolo elctrico
E(r) =
3r(p r) p 3. 5 r r m
(4.108)
La analoga entre un dipolo magntico y un dipolo elctrico puede ser extendida a otros fenmenos. En particular, la energa de interaccin de un dipolo campo magntico externo con un
Bext
es
U = m Bext ,
y la fuerza ejercida por el campo externo sobre el dipolo magntico es
(4.109)
F=
Ejemplos.
(m Bext ).
(4.110)
1. Momento magntico de un circuito de rea
que lleva una corriente
I.
4.4.
MOMENTO MAGNTICO.
169
Figura 4.15:
Momento magntico m de un circuito cerrado de corriente.
Para una distribucin de corriente que uye en un cable tenemos
m = =
El elemento de rea del circuito
1 2c I 2c C
es
r J r d3 r r dl .
C
(4.111)
da =
1 2
|r dl |.
Luego,
m=
donde
I A n, c
(4.112)
es el vector normal al rea del circuito, en la direccin
r dl .
masa
2. Momento magntico de un sistema de las posiciones
partculas con carga
ri ,
que se mueven con velocidad
qi y vi , i = 1, 2, . . . , N .
en
Figura 4.16:
Momento angular Li de una partcula con carga qi , velocidad vi , en la posicin ri .
La densidad de carga es
(r) = J(r ) =
i qi (r
ri )
y la densidad de corriente es (4.113)
qi vi (r ri ).
i
170
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
Luego,
m = = = = =
donde son
1 2c 1 2c 1 2c 1 2c 1 2c
r J r d3 r r
i
qi vi (r ri ) d3 r (r vi ) (r ri ) d3 r 1 2c qi (ri i vi ) i
(4.114)
qi
i
qi (ri vi ) =
i
qi Li . i
la partcula
Li = ri i vi es el momento angular de q qi = es constante. Entonces, idnticas, i q m= L, 2c L
i.
Si las partculas
(4.115) El momento mgntico
donde
es el momento angular total del sistema.
y el momento angular de un sistema con carga elctrica estn relacionados clsicamente mediante la Ec. (4.115).
4.5 Magnetosttica en medios materiales.

Existen materiales, como la magnetita o los imanes naturales, que poseen magnetizacin a temperatura ambiente. La presencia de dipolos magnticos a nivel atmico o molecular contribuye a crear una magnetizacin macroscpica
en el medio. Por
otro lado, un campo magntico puede contribuir a generar corrientes en un medio material que dan lugar a momentos dipolares magnticos inducidos. La magnetizacin, ya sea intrnseca o inducida, produce un campo magntico adicional al campo creado por las corrientes libres en el medio. El potencial vector debido a una densidad de corriente libre
es (4.116)
A(r) =
1 c
J (r ) 3 d r. |r r |
4.5.
MAGNETOSTTICA EN MEDIOS MATERIALES.
171
Igualmente, un dipolo magntico
puede producir un potencial vector
A(r) = m
(r r) . |r r |3
(4.117)
El momento dipolar de un elemento de volumen que posee una magnetizacin
es
dm = M d3 r. Luego, el potencial vector producido en la posicin r por un elemento 3 de volumen d r ubicado en r en un medio material donde existen una densidad de
corriente
y una magnetizacin
ser (4.118)
dA(r) =
Por lo tanto,
1 J (r ) 3 M (r r ) 3 d r + d r. c |r r | |r r |3 J (r ) 3 d r + |r r | M (r r ) 3 d r. |r r |3
A(r) =
1 c
(4.119)
Consideremos el segundo trmino en la Ec. (4.119),
M (r r ) 3 d r = |r r |3
Utilizamos la identidad vectorial y
1 |r r | a+
d3 r . a.
Haciendo
(4.120)
(a) =
a=M
1 = , |r r |
podemos escribir
M(r )
1 |r r |
d3 r
M(r ) 3 d r |r r | M(r ) |r r |
d3 r .
(4.121)
El segundo trmino en la Ec. (4.121) se puede convertir en una integral de supercie mediante el teorema integral
A d3 r =
V S
n A da,
A.
(4.122)
Para demostrar el teorema Ec. (4.122), consideremos un vector constante arbitrario
y denamos
X=
V
A d3 r.
(4.123)
172
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
Luego,
cX=
V
Usamos la identidad vectorial puesto que
(c
A) d3 r.
Pero
(4.124)
(A c) = c ( A) A ( c).
c = 0,
es un vector constante. Luego,
cX =
V
(A c) d3 r (A c) n da
S
(por el teorema de la divergencia)
= = c
( A) da. n
S
(4.125)
Puesto que medio
Empleamos este teorema con una supercie
c es un vector constante arbitrario, se cumple el teorema integral Ec. (4.122). S ubicada completamente fuera del material, de modo que M = 0 sobre S . Entonces, para tal S tenemos M(r ) |r r | d3 r =
S
M(r ) |r r |
da = 0.
(4.126)
Luego, la Ec. (4.119) se puede escribir como
A(r) = = =
donde hemos denido una
1 c 1 c 1 c
J(r ) 3 M(r ) 3 d r + d r |r r | |r r | [J(r ) + c M(r )] 3 d r |r r | Jef (r ) 3 d r , |r r |
(4.127)
corriente efectiva
Jef J + c M.
(4.128)
El potencial vector en un medio puede puede considerarse como debido a una densidad de corriente
Jef .
El trmino
M se puede interpretar como una corriente adicional
contribuida por la magnetizacin presente en el medio.
4.5.
173
El campo magntico
correspondiente debe satisfacer la segunda ecuacin de la
Magnetosttica, Ec. (4.8), con
Jef , B= 4 Jef . c
(4.129)
Sustituyendo
Jef ,
obtenemos
B=
4 (J + c c
M)
(B 4M) =
4 J c 4 H= J, c
(4.130)
donde denimos el
campo magntico
en el medio, (4.131)
H = B 4M.
En muchos medios isotrpicos se encuentra experimentalmente que la magnetizacin es proporcional a
H, M = m H,
(4.132)
donde
es una propiedad del medio denominada
susceptibilidad magntica.
Luego, (4.133)
se puede expresar
B = (1 + 4m )H = H.
donde
= 1 + 4m se llama permeabilidad magntica del medio. La relacin H = 1 B para campos magnticos es anloga a la relacin D = E para campos elctricos en un medio. Sin embargo, mientras que siempre > 1 en medios materiales, la
permeabilidad magntica puede tener valores
> 1, > 0, < 1, < 0,
materiales paramagnticos, materiales diamagnticos.
Los materiales paramagnticos se caracterizan por poseer momentos magnticos permanentes que tienden a alinearse con el campo, de manera que stos son inducidos por el campo; en este caso
es paralelo a
H.
En materiales diamagnticos no existen momentos magnticos permanentes, sino que
es opuesto a
H.
174
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
Adicionalmente, existen materiales la relacin
ferromagnticos
para los cuales no se cumple
B = H,
sino una relacin funcional no lineal
B = F (H).
El fenmeno de la funcin
(4.134)
histresis
es un ejemplo de una relacin no trivial entre
B y H, donde
F (H)
depende de la historia de la preparacin del material.
Figura 4.17:
Histresis.
Las ecuaciones de la Magnetosttica en medios materiales toman la forma
B=0 4 H= J. c
teriales,
(4.135) (4.136)
Estas ecuaciones son anlogas a las ecuaciones para la Electrosttica en medios ma-
D = 4 E = 0.
por permeabilidades magnticas en Electrosttica,
(4.137) (4.138)
Las condiciones de frontera en la supercie que separa dos medios caracterizados
son tambin anlogas a las correspondientes
B2 n = B1 n 4 Jsup . H2 H1 = t t c
donde
(4.139) (4.140)
t B
son los vectores normal y tangente a la supercie, respectivamente, y como la componente tangencial de
Jsup
es la densidad de corriente sobre la supercie. Si
normal de
Jsup = 0, tanto la componente H = 1 B, son continuas.
4.5.
175
Por ltimo, existen materiales
superconductores
T
que no son penetrados por cam-
pos magnticos ni elctricos para temperaturas
por debajo de cierto valor crtico
Tc .
La resistencia de un superconductor se hace cero para temperaturas
Para el mercurio, tiempo (10 cida.
Tc =
T < Tc . o K. La corriente elctrica puede permanecer por largo 4.2
5 aos) en un circuito superconductor sin fuente externa, una vez estable-
En los ltimos aos, se han descubierto materiales cermicos (no metlicos)
superconductores a altas temperaturas.
Figura 4.18:
Temperatura crtica para superconductividad.
La conductividad en un superconductor que
R1
para
T < Tc .
Puesto
J = E,
si hay una corriente nita establecida en un circuito superconductor,
debemos tener
E=0
en el superconductor. La ecuacin de Maxwell
E+
implica entonces que cialmente
1 B = 0, c t
(4.141)
debe ser constante dentro del superconductor. Luego, si ini-
B=0
cuando
T > T c,
entonces
campos despus. Por otro lado, si
T < Tc
se observa el
efecto Meissner :
B = 0 para T < T c, aunque se apliquen inicialmente B = 0 cuando T > T c, entonces para

el campo magntico es expulsado del super-
conductor. El superconductor acta como un medio diamagntico perfecto. ste es un efecto de origen cuntico; la explicacin completa del fenmeno de superconductividad requiere de la Mecnica Cuntica.
176
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
Resumen
1. Ecuaciones de Maxwell para la Magnetosttica,
B = 0, 4 B= J. c
2. Densidad de corriente elctrica,

J = v.
3. Ley de Ohm,
J = Eext
4. Ecuaciones de la Magnetosttica en trminos del potencial vector A,

B=
2
A, 4 J. A= c
5. Potencial vector de una distribucin de corriente,

A(r) = 1 c J (r ) 3 d r. |r r |
6. Campo magntico debido a una densidad de corriente,

B(r) = 1 c J (r ) (r r ) |r r |
3
d3 r .
7. Ley de Biot-Savart en forma diferencial,

dB(r) = I dl r . c r3
8. Ley de Ampre en forma integral,

B dl =
C
4 Ienc . c
9. Fuerza magntica entre dos circuitos,

Fmag12 = I1 I2 c2
C1 C2
(dl1 dl2 )r21 . 3 r21
4.5.
177
10. Dipolo magntico de una distribucin de corriente,

m= 1 2c r J(r ) d3 r .
11. Potencial vector de un dipolo magntico,

A(r) = m r . r3
12. Campo magntico de un dipolo magntico,

B(r) = 3r(m r) m 3. r5 r
13. Energa de un dipolo en un campo magntico externo.

U = m Bext
14. Ecuaciones de la Magnetosttica en medios materiales,

B=0 4 H= J. c
donde B = H, = 1 + 4m . 15. Condiciones de frontera en la supercie que separa dos medios,

B2 n = B1 n 4 H2 H1 = t t Jsup . c
178
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
4.6 Problemas.
1. Una esfera de radio
y con densidad de carga supercial
est rotando con
velocidad angular constante
alrededor de un eje que pasa por su centro.
a) Encuentre el potencial vector fuera de la esfera. b) Encuentre el campo magntico fuera de la esfera. 2. Un tubo conductor cilndrico con radio interior corriente uniforme espacio. 3. Un solenoide de longitud nita lleva una corriente
y radio externo
lleva una
I.
Encuentre el campo magntico producido en todo el
L, radio a y con n vueltas por unidad de longitud,
I.
Calcule el campo magntico dentro del solenoide en
cualquier punto sobre su eje. 4. Tres cables rectos, innitos y coplanares estn igualmente espaciados por una distancia
y llevan una corriente
cada uno. La direccin de la corriente en
el cable central es opuesta a la de los cables externos. a) Encuentre los puntos del espacio donde el campo magntico se anula. b) Si el cable central se desplaza una distancia
sobre el plano comn,
calcule la frecuencia de oscilacin del movimiento resultante. 5. Un electrn gira con velocidad angular constante centro de la esfera. El radio de la esfera es esfera. b) Calcule el momento magntico resultante. 6. Un conductor cilndrico de radio y centrado a una distancia
en un plano ecuatorial
alrededor de una esfera conductora de conectada a tierra, a una distancia
del
b < a.
a) Calcule la magnitud y la direccin del campo magntico en el centro de la
tiene un hueco de radio
del eje del cilindro, con
b paralelo a su eje d + b < a. Una corriente
uye a lo largo del cilindro. Calcule la magnitud y la direccin del campo
magntico en el hueco. 7. Un disco de radio angular
a y densidad de carga supercial uniforme rota con velocidad constante sobre un eje perpendicular a su plano y que pasa por su
centro. Calcule el momento magntico resultante.
4.6.
PROBLEMAS.
179
8. Demuestre que el vector potencial correspondiente a un campo magnetico uniforme B se puede expresar como A
1 2B
r. a,
posee una densidad supercial de
9. Un cascarn cilndrico muy largo, de radio carga
y rota sobre su eje con velocidad angular constante
Encuentre el
campo magntico dentro y fuera del cilindro. 10. a) Demuestre que el campo magntico y la magnetizacin en un medio material libre de corrientes satisfacen la relacin
B dl = 4
C C
M dl, a,
b) Encuentre el campo magntico dentro de una barra de imn de radio innitamente larga, que posee magnetizacin uniforme 11. Un cilindro dielctrico de longitud innita y radio elctrica
a lo largo de su eje.
posee una polarizacin
P = kr, r
donde
es el vector unitario en la direccin radial y
es una constante. fuera del cilindro.
El cilindro rota alrededor de su eje con velocidad angular
constante no relativista
Calcule el campo magntico generado dentro y
180
CAPTULO 4.
MAGNETOSTTICA
Captulo 5
Campos electromagnticos dependientes del tiempo.
5.1 Ley de Faraday y ecuaciones de Maxwell.

Los experimentos de Faraday constituyen las primeras observaciones cuantitativas de los efectos de campos electromagnticos dependientes del tiempo. Faraday encontr que una corriente elctrica transitoria aparece en un circuito situaciones: i) se enciende o se apaga una corriente en un circuito cercano; ii) se mueve un circuito cercano por el cual uye una corriente; iii) se mueve un imn en relacin a
en las siguientes
C. C
ocurre cuando las corrientes adya-
En todos los casos, la aparicin de corriente en
centes cambian, o cuando existe movimiento relativo entre de ujo del campo magntico
y los fuentes de campos
magnticos. Faraday interpret que la corriente transiente en
se deba al cambio
encerrado por
C,
denido como (5.1)
m =
S
donde
B n da, n,
y
es el rea encerrada por
C,
cuya normal es
es el campo magntico
en la vecindad de
C.
181
182CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.
Figura 5.1:
Flujo magntico y corriente inducida en un circuito C .
Por otro lado, la aparicin de una corriente en una diferencia de potencial sobre circuito
est asociada a la existencia de
C.
La diferencia de potencial entre dos puntos del
es
= 2 1 =
1
donde
dl =
1
E dl, dl
de
(5.2)
E es 1 > 2 , la
el campo elctrico en la posicin del elemento de longitud corriente uye del punto
C.
Si
al punto
total a lo largo del circuito se denomina
fuerza electromotriz, y se dene como

E dl.
c
en
C.
La diferencia de potencial
=
La
(5.3)
ley de induccin
descubierta por Faraday se expresa matemticamente de la si-
guiente forma
=
El signo menos es la expresin de la en
ley de Lenz, que establece que la corriente inducida

C.
La constante de proporcionalidad
1 dm . c dt
(5.4)
(y el ujo magntico asociada a esa corriente) ocurre en una direccin tal que
se opone siempre al cambio de ujo a traves de y magnticas. En el sistema donde
depende de la escogencia del sistema de unidades para medir cantidades elctricas
CS, la constante, medida experimentalmente, es
1/c,
es la velocidad de la luz.
La ley de Faraday Ec. (5.3) se puede escribir como
E dl =
c
1 d c dt
B n da.
S
(5.5)
5.1.
LEY DE F ARADAY Y ECUACIONES DE MAXWELL.
183
Usando el teorema de Stokes en el lado izquierdo y en un sistema de referencia donde
est en reposo, podemos escribir
E n da =
S
Calculamos la derivada total de
1 c
dB n da. dt
(5.6)
B(r, t) = = =
con respecto al tiempo,
dB dt
B + t B + t
B dxi xi dt vi B xi )B,
(5.7)
B + (v t
v es la velocidad del circuito, que es cero en el sistema de referencia empleado. dB B Luego, = . Entonces, podemos escribir la Ec. (5.6) como dt t 1 B n da = 0. (5.8) E+ c t S
donde Puesto que el circuito
y el rea encerrada
son arbitrarios, el integrando debe ser
cero en todo punto del espacio,
E+
1 B = 0. c t
(5.9)
La Ec. (5.9) es la ley de induccin de Faraday en forma diferencial. Ambos campos y
B estn denidos en el sistema de referencia donde C
est en reposo. Sin embargo,
el principio de relatividad implica que la ley de Faraday es vlida en cualquier sistema de referencia inercial. Hasta la poca de Maxwell, las ecuaciones que describan los fenmenos electromagnticos conocidos en un medio material podan escribirse como (i) (ii) (iii) (iv)
D = 4 1 B E+ =0 c t B=0 4 J H= c
(Ley de Coulomb) (Ley de Faraday) (ausencia de monopolos magnticos) (Ley de Ampre)
donde
D= E
B = H
en un medio isotrpico. Adems, se conoca experimental-
mente la conservacin de la carga elctrica,
d = 0, dt
la cual puede ser descrita mediante la ecuacin de continuidad,
(5.10)
d dt
= =
+ t + t + t
dxi = +v xi dt t
X (v) $$$$ ( v)
0
(5.11) Sin embargo,
J = 0,
donde
v = 0, puesto que la velocidad es independiente de la posicin. ( H) = J = 0. 4 c J = 0,
la Ley de Ampre en su forma (iv) fue derivada para corrientes estacionarias y da (5.12)
lo cual es inconsistente con la ecuacin de continuidad, Ec. (5.11), en situaciones dependientes del tiempo, donde como Utilizando la ley de Coulomb (i), la ecuacin de continuidad puede expresarse
J+
= = =
1 ( D) 4 t 1 D J+ 4 t 1 D J+ = 0. 4 t J+ 1 D 4 t
(5.13)
Maxwell propuso sustituir
JJ+J+
tiempo. Maxwell llam
(5.14)
en la Ley de Ampre (iv) como una generalizacin para campos dependientes del
D t . Entonces, la Ley de Ampre se convierte en
corriente de desplazamiento elctrico

H= 4 1 D J+ . c c t
al trmino adicional
(5.15)
5.1.
LEY DE F ARADAY Y ECUACIONES DE MAXWELL.
185
Con la adicin de la corriente de desplazamiento, las ecuaciones de Maxwell en medios materiales se convierten en
D = 4 1 B E+ =0 c t B=0 4 1 D = J. H c t c
Maxwell. La adicin del trmino
(i) (ii) (iii) (iv)
La ecuacin de continuidad Ec. (5.11) es ahora consecuencia de las ecuaciones de
D t tiene consecuencias importantes: un campo
elctrico que vara en el tiempo puede dar lugar a un campo magntico, an en ausencia de corrientes. Por ejemplo, un campo elctrico que vara en el tiempo entre dos placas de un condensador, produce un campo magntico. Esto es anlogo a la ley de Faraday (ii), donde un campo magntico dependiente del tiempo produce un campo elctrico. De esta manera, los campo elctricos y magnticos dependientes del tiempo se acoplan y las ecuaciones de Maxwell permiten la existencia de ondas electromagnticas. Las ecuaciones de Maxwell forman la base de todos los fenmenos electromagnticos clsicos.
Figura 5.2:
Campo elctrico variable en el tiempo produce un campo magntico.
En el vaco, donde
E=D
H = B,
las ecuaciones de Maxwell son
E = 4 1 B E+ =0 c t B=0 1 E 4 B = J. c t c
(1) (2) (3) (4)
La Ec. (3) implica que
puede expresarse como el rotacional de un vector,
B=
El campo vectorial
A.
(5.16) Susti-
se denomina
potencial vector, como vimos en el Cap. 4.

1 A c t
tuyendo en la Ec. (2), tenemos
E+
1 ( c t
A) =
E+
= 0.
(5.17)
El trmino entre parntesis en la Ec. (5.17) puede expresarse como el gradiente de un campo escalar,
1 A = c t 1 A E= . c t E+
(5.18)
La Ec. (5.18) se reduce a la correspondiente expresin en Electrosttica cuando los campos son independientes del tiempo. Las Ecs. (5.16 y (5.18) implican que, dados los potenciales
se pueden determinar los campos
E. A
y
Las ecuaciones de Maxwell se pueden expresar en funcin de los potenciales
Sustituyendo la Ec. (5.18) en la ecuacin de Maxwell (1), obtenemos
1 A c t
= 4
(5.19)
1 ( c t
A) = 4.
Sustituyendo las Ecs. (5.16) y (5.18) en la ecuacin de Maxwell (4), obtenemos
1 1 A 4 + = J c t c t c 1 2A 4 1 + 2 2 = J ( A) 2 A + c t c t c 1 2A 1 4 2 A 2 2 A+ = J. c t c t c ( A) +
(5.20)
5.2.
TRANSFORMACIONES DE CALIBRE.
187
Las Ecs. (5.19) y (5.20) constituyen cuatro ecuaciones acopladas de segundo orden para el potencial escalar funcin de las fuentes componentes
y las tres componentes
Ai
del potencial vectorial
A,
en
J.
Estas ecuaciones son equivalentes a las ecuaciones
de Maxwell (1)-(4), que corresponden a seis ecuaciones de primer orden para las
Ei
Bi
de los campos
B.
5.2 Transformaciones de calibre.

Consideremos las ecuaciones de Maxwell en trminos de los potenciales
,
(5.21)
1 2A c2 t2
1 ( A) = 4, c t 1 4 A+ = J. c t c A y .
(5.22)
Las Ecs. (5.21) y (5.22) pueden desacoplarse haciendo uso de la indeterminacin implcita en las deniciones de los potenciales Ntese que el campo magntico es invariante si al potencial vector se le aade el gradiente de algn campo escalar
AA =A+
Esto signica que
. = A.
(5.23)
B=
A =
A+
Por otro lado, el campo elctrico tampoco cambia si el potencial escalar se transforma simultneamente de la forma
=
En este caso,
1 . c t
(5.24)
E=
1 A c t
1 c t 1 A = . c t = +
1 A 1 c t c t
(5.25)
Las transformaciones Ecs. (5.23) y (5.24) que dejan invariantes los campos
se llaman
transformaciones de calibre.
La invarianza de los campos
ante
las transformaciones de calibre revela la existencia de simetras fundamentales en
las ecuaciones de Maxwell. Aunque no es materia correspondiente a este curso, las ecuaciones de Maxwell se pueden derivar como ecuaciones de movimiento a partir de un Lagrangiano apropiado que describe el campo electromagntico. Por el teorema de Noether, sabemos que una transformacin que deja invariante el Lagrangiano y, por lo tanto, las ecuaciones de movimiento de un sistema, est asociada a una cantidad conservada. Se puede demostrar que la simetra de calibre presente en las ecuaciones de Maxwell implica la ecuacin de continuidad, Ec. (5.11); es decir, la conservacin local de la carga elctrica. La libertad que existe en las transformaciones de calibre permite escoger los potenciales relacin
tal que satisfagan alguna condicin especca.
En particular, la
A+
se llama
calibre de Lorentz
1 =0 c t
(5.26)
y simplica las Ecs. (5.19) y (5.20) en la forma
1 2 = 4 c2 t2 1 2A 4 2 A 2 2 = J. c t c
2
(5.27)
(5.28)
Las Ecs. (5.27) y (5.28) constituyen dos ecuaciones de onda inhomogneas e independientes para transformados
las cuales, junto con el calibre de Lorentz, son equivalentes Note que el calibre de Lorentz para los potenciales en las Ecs. (5.23) y (5.24), implica que el campo escalar
a las ecuaciones de Maxwell.
satisface una ecuacin de onda,
A+
1 1 2 2 =0 c t c t2 1 2 2 2 = 0. c t2
(5.29)
de Coulomb, donde
Otra condicin sobre las transformaciones de calibres que resulta til es el
calibre
(5.30)
A = 0.
Esta condicin fue utilizada en Magnetosttica, Cap. 4. calibre, la Ec. (5.19) para el potencial
Con esta escogencia de
(r, t)
queda (5.31)
= 4,
5.3.
ENERGA DEL CAMPO MAGNTICO.
189
cuya solucin es
(r, t) =
Si
(r , t) 3 d r. |r r |
(5.32)
es independiente del tiempo, el potencial
en la Ec. (5.2) se reduce al potencial
de Coulomb en Electrosttica, como vimos en el Cap. 1. Con el calibre de Coulomb, la Ec. (5.22) para el potencial
A(r, t)
conduce a la ecuacin inhomognea de onda,
1 2A 4 1 = J+ 2 t2 c c c A
. t
(5.33)
El calibre de Coulomb para el potencial escogido un campo
en la Ec. (5.23), es equivalente a haber
tal que
= 0.
5.3 Energa del campo magntico.

Un campo magntico posee una energa almacenada similar a la energa acumulada en un campo elctrosttico (Cap. 1). La energa del campo magntico proviene de la interaccin entre distribuciones de corrientes; es equivalente al trabajo realizado para traer circuitos de corriente desde el innito hasta formar una conguracin dada. El trabajo para traer un primer circuito auto-energas. Consideremos dos circuitos
C1
y
desde el innito hasta una posicin
dada es cero, puesto que no hay campos magnticos externos presentes y no contamos
C1
C2
con corrientes constantes
I1
I2 ,
respectivamente, en una conguracin dada. Sean
S1
S2
las reas encerradas por
C1
C2 ,
respectivamente, y sean
n1
n2
sus vectores normales correspondientes.
Recordemos que la fuerza magntica sobre
C2
debido a
C1
es (Cap. 4),
Fmag 21 =
donde hemos denotado a
I1 I2 c2
C1
C2
(dl1 dl2 ) r , 2 r
(5.34)
r = r12 = r2 r1
como el vector de posicin relativa desde
dl1
dl2 .
El trabajo realizado por un agente externo en contra de la fuerza magntica
para traer el circuito
C2
desde el innito hasta su posicin relativa a
C1 ,
es
Wext = =
Fmag 21 (r ) dr
r dr I1 I2 (dl1 dl2 ) 2 2 c C1 C2 r dl1 dl2 I1 I2 . = 2 c r C1 C2
(5.35)
El signo negativo en paralelas; es decir
Wext es compatible con el hecho dl1 dl2 > 0, se atraen (Cap. 4);
que circuitos con corrientes por lo tanto se debe hacer
un trabajo negativo para acercarlos. opuestos.
Similarmente, se requiere realizar un trabajo
negativo en contra de la fuerza elctrica para acercar dos cargas cuyos signos son
Sin embargo, existe una contribucin adicional al trabajo necesario para construir el campo magntico en una conguracin de dos circuitos de corriente. A medida que se acercan, cada circuito crea un campo que produce un cambio de ujo magntico a travs del rea encerrada por el otro circuito. La ley de Faraday implica entonces que campos elctricos son inducidos en los circuitos, los cuales alteran las corrientes en cada circuito. Por lo tanto, el agente externo debe realizar un trabajo adicional en contra de los campos elctricos inducidos para mantener los valores constantes establecidos para las corrientes en cada circuito, hasta alcanzar la conguracin nal. El ujo del campo magntico
B2
del circuito
C2
a travs del circuito
C1
es
21 =
S1
B2 (r1 ) n1 da1 (
S1
= =
C1
El potencial vector
A2 (r1 )) n1 da1
(usando el teorema de Stokes). (5.36)
A2 (r1 ) dl1 A2 (r1 )

es
A2 (r1 ) =
I2 c
C2
dl2 I2 = |r2 r1 | c
C2
dl2 . r
(5.37)
5.3.
191
Sustituyendo en la Ec. (5.36), obtenemos
21 =
Se acostumbra denir la simtrica
I2 c
C1
C2
dl1 dl2 . r C1
y
(5.38)
inductancia mutua
M12 = M21 1 c2
de dos circuitos
C2
como la cantidad
C1
C2
dl1 dl2 , r
(5.39)
la cual depende exclusivamente de la geometra y de la disposicin relativa de los circuitos
C1 C2
C2 . C1
debido al cambio del ujo magntico
La fuerza electromotriz inducida en al mover hacia
21
C1
es
1 =
1 d21 . c dt C1
es
(5.40)
La potencia (energa por unidad de tiempo) disipada en el circuito donde
2 I1 R1 = I1 1 ,
R1 = 1 /I1
es la resistencia de
C1 .
Luego, el trabajo por unidad de tiempo
que debe suministrar el agente externo para contrarrestar la disipacin causada por la fuerza electromotriz inducida y mantener
I1
constante es
I1 d21 dW1 = I1 1 = . dt c dt
Integrando con
(5.41)
I1
constante, obtenemos
W1 =
Similarmente, el circuito de ujo
1 I1 21 = I1 I2 c
C1
C2
dl1 dl2 . r
1 c I1 12
(5.42)
C2
disipa una energa
W2 =
= W1
debido al cambio
12 .
La energa total disipada debido a las fuerzas electromotrices inducidas
mutuamente en ambos circuitos debe ser suministrada por el trabajo realizado por el agente externo que construye la conguracin. Este trabajo es
Wfem = W1 + W2 I1 I2 = 2 2 c C1
C2
dl1 dl2 . r
(5.43)
Luego, el trabajo total requerido para alcanzar la conguracin nal de los dos circuitos
C1
C2
es
= Wext + Wfem I1 I2 dl1 dl2 I1 I2 = 2 +2 2 c r c C1 C2 dl1 dl2 I1 I2 . = c2 C1 C2 |r2 r1 |
C1
C2
dl1 dl2 r
(5.44)
Este trabajo total es igual a la energa potencial
Umag
almacenada en el campo Por extensin, la
magntico producido por la conguracin de los dos circuitos.
energa potencial total almacenada en el campo magntico de una conguracin de
circuitos con corrientes
Ii (i = 1, . . . , N ) 1 2 Ii Ij c2
es
Wtotal =
i,j i=j
C1
C2
dli dlj , |ri rj |
(5.45)
donde el factor
1 2 se introduce para no repetir la suma de trminos simtricos
i j.
La generalizacin de la Ec. (5.45) para densidades de corriente generales es
Umag = =
1 2c2 1 2c2
J(r) J(r ) 3 3 d rd r |r r | J(r ) 3 J(r) d3 r d r. |r r | Idl Jd3 r
(5.46)
donde hemos empleado la equivalencia
para integrales de corrientes en
cables. Utilizando la expresin para el potencial vector
A(r) =
y la ley de Ampre,
1 c
J(r ) 3 d r |r r |
(5.47)
B= 1 8 1 8
4 J, c ( B(
podemos escribir la Ec. (5.46) como
Umag = =
B) A d3 r A) d3 r 1 8 (A B) d3 r,
(5.48)
5.3.
193
donde hemos usado la identidad vectorial
B) A = B (
A)
(A B).
Usamos el teorema de la divergencia para la integral
(A B) d3 r =
S
Puesto que la supercie campos
(A B) n da.
(5.49)
es arbitraria, se puede tomar en el innito, donde los
tienden a cero. Luego,
(A B) d3 r =
S
(A B) n da = 0.
(5.50)
Entonces, la energa del campo magnetosttico queda
Umag = = =
1 8 1 8 1 8
B(
A) d3 r
B B d3 r |B|2 d3 r.
(5.51)
La densidad de energa del campo magntico se dene como
umag =
1 |B|2 . 8
(5.52)
Esta expresin es anloga a la correspondiente a la densidad de energa de un campo elctrico,
uelec =
1 |E|2 . 8
(5.53)
En general, la densidad de energa de un campo electromagntico, cuando ambos campos elctrico y magntico estn presentes en una regin del espacio, es
uem =
1 |E|2 + |B|2 . 8
(5.54)
5.4 Conservacin de energa del campo electromagntico.

El trabajo por unidad de tiempo (potencia) realizado por un campo electromagntico
B,
sobre una carga
que se mueve con velocidad
es (5.55)
Fv =q E+
v B v = q E v. c
El campo magntico no realiza trabajo, puesto que la fuerza magntica es perpendicular a la velocidad. Consideremos un volumen cargas
en movimiento, en presencia de
V que contiene una distribucin de campos E y B. El trabajo por unidad de
tiempo hecho por los campos es
dW = dt
v E d3 r =
V V
J E d3 r.
(5.56)
Esta potencia representa la conversin de energa electromagntica en energa mecnica empleada en mover las cargas y producir corrientes. Debe ser balanceada por el cambio de energa del campo electromagntico por unidad de tiempo en el volumen
V.
Entonces, expresamos la Ec. (5.56) en trminos de los campos
B,
usando las ecuaciones de Maxwell. Sustituimos
mediante la ley de Ampre, (5.57)
4 J= c
y obtenemos
1 E , c t E 3 d r. t
J E d3 r =
V
Usamos la identidad vectorial
1 4
cE (
V
B) E
(5.58)
E(
para obtener
B) = B (
E)
(E B)
(5.59)
J E d3 r =
V
1 4
cB (
V
E) c
(E B) E
E 3 d r. t
(5.60)
Sustituimos la ley de Faraday,
E=
1 B , c t
(5.61)
5.4.
CONSERVACIN DE ENERGA DEL CAMPO ELECTROMAGNTICO.195
de manera que
J E d3 r =
V
1 4
c
V
(E B) + E
B 3 E +B d r. t t
(5.62)
Recordemos que la densidad de energa (energa por unidad de volumen) del campo electromagntico es
uem =
entonces, su derivada temporal es
1 (|E|2 + |B|2 ), 8 E E B +B t t uem t
(5.63)
1 uem = t 4 c 4
(5.64)
Luego, podemos escribir la Ec. (5.62) como
JE+
V
Puesto que el volumen Se acostumbra escribir
(E B) +
d3 r = 0.
(5.65)
es arbitrario, el integrando en la Ec. (5.65) debe ser cero.
donde hemos denido el
vector de Poynting
S
uem + t
S + J E = 0,
como
(5.66)
c E B. 4 S.
(5.67)
El vector de Poynting representa el ujo de energa del campo electromagntico por unidad de tiempo (energa/reatiempo) en la direccin de conoce como el
teorema de Poynting
La Ec. (5.56) se
y expresa la conservacin de energa en una
regin donde coexisten campos electromagnticos, cargas y corrientes: el cambio de energa del campo electromagntico por unidad de tiempo en un volumen, ms el ujo de energa por unidad de tiempo a travs de la supercie que encierra ese volumen, ms el trabajo total hecho por los campos dentro de ese volumen, debe ser cero. Si no hay cargas ni corrientes en
V,
tenemos la ecuacin de continuidad
uem + t + t
S = 0,
(5.68)
anloga a la ecuacin de conservacin de la carga elctrica,
J = 0.
(5.69)
5.5 Momento del campo electromagntico.

La fuerza electromagntica sobre una partcula con carga
en presencia de campos
v B . c Si consideramos una distribucin de cargas en un volumen V F=q E+

electromagnticos, la fuerza por unidad de volumen ser
es
(5.70) donde existan campos
= E+ = E +
v B c
(5.71)
J B, c V
donde
J = v es la densidad de corriente. dPmec = dt
La segunda ley de Newton correspondiente se puede expresar como (5.72)
al cambio de momento de todas las cargas y corrientes en
E +
V
J B c
d3 r.
Usando las ecuaciones de Maxwell, podemos expresar
E = 4 = B= 4 1 E J+ c c t
1 4 c J= 4
E B 1 E , 4 t
(5.73) (5.74)
y sustituir en la Ec. (5.72), para obtener
1 dPmec = dt 4
(
V
E)E + (
B) B
1 E B d3 r. c t
(5.75)
El trmino con la derivada parcial temporal se puede escribir como
1 E B = c t =
1 1 B (E B) E c t c t 1 (E B) + E ( E), c t 1 B . c t
(5.76)
donde hemos empleado la ley de Faraday,
E=
(5.77)
5.5.
MOMENTO DEL CAMPO ELECTROMAGNTICO.
197
Sustituyendo en la Ec. (5.75), tenemos
dPmec 1 = dt 4
(
V
E)E + (
B) B
1 (E B) E ( c t
E) d3 r .
Podemos escribir
1 d dPmec + dt 4c dt 1 4 [(
V
(E B) d3 r =
V
E)E + (
B)B + ( (
B) B + (
E) E] d3 r,
(5.78)
donde hemos sumado el trmino identidad vectorial
B)B = 0
en el lado izquierdo. Podemos usar la
(a b) = a (
con a
b) + b (
a) + (a
)b + (b
)a,
(5.79)
= b = E,
para expresar
(E 2 ) = 2E ( (
Similarmente,
E) E = (E
E) + 2(E 1 )E (E 2 ) . 2 )B 1 (B 2 ) . 2
)E
(5.80)
(
interpretarse como el
B) B = (B
(5.81)
La integral de volumen de los campos en el lado izquierdo de la Ec. (5.78) puede
momento total del campo electromagntico

Pem 1 4c (E B) d3 r.
V
en el volumen
V,
(5.82)
El integrando puede ser interpretado como la
densidad de momento electromagntico,

(5.83)
1 1 E B = 2 S. 4c c
dPmec dPem + = dt dt 1 4 (
V
E)E + (E
)E + (
B)B + (B
)B
1 2
E2 + B2
d3 r.
(5.84)
Consideremos las componentes
de los siguientes trminos en la Ec. (5.84),
[( [(
E)E + (E B)B + (B
)E]i =
j
Ei Bi
j
Ej + xj Bj + xj
Ej
j
Ei xj Bi xj E 2 + B 2 ij . xj
)B]i = =
Bj
j
E2 + B2
Luego, la componente
E2 + B2 = xi
de la Ec. (5.84) se puede escribir como
dPmec dPem + dt dt
Se dene el
=
i V j
xj
1 1 (Ei Ej + Bi Bj ) ij E 2 + B 2 4 8
d3 r.
tensor de tensiones de Maxwell

Tij
para un campo electromagntico como
1 1 (Ei Ej + Bi Bj ) ij E 2 + B 2 4 2
(5.85)
de modo que podemos escribir
d [Pmec + Pem ]i = dt
Tij 3 d r. xj
(5.86)
El teorema de la divergencia para un vector
se puede expresar en la forma
Aj 3 d r= xj
Aj nj da,
S j
(5.87)
luego, podemos escribir la Ec. (5.86) como
d [Pmec + Pem ]i = dt
La cantidad
Tij nj da.
S j
(5.88)
Tij nj
es la componente
del ujo de momento por unidad de rea
que cruza la supercie
hacia el volumen
V.
En otras palabras, es la fuerza por
5.5.
MOMENTO DEL CAMPO ELECTROMAGNTICO.
199
unidad de rea que se transmite a travs de dentro de
y que acta sobre las cargas y campos
V.
La Ec. (5.88) representa la conservacin de momento lineal del sistema
de cargas y campos electromagnticos en el volumen
encerrado por la supercie
S.
La Ec. (5.88) se puede expresar en forma diferencial como
f+
dg dt
=
i j
Tij . xj
(5.89)
Ejemplo.
1. Fuerza sobre un conductor en un campo elctrico uniforme
E = Eo. z
Figura 5.3: Puesto que
Fuerza sobre un conductor en un campo elctrico.
B=0 z
en todo el espacio,
EB=0
Pem = 0.
La componente
de la fuerza sobre el conductor es
Fz =
Tomamos la supercie rea del plano
dPmec dt
=
z S j
Tzj nj da.
(5.90)
tal que justo encierre el conductor. Considerando el
xy
, tenemos
n = . z
El tensor de tensiones de Maxwell es
Tzj Tzz Tzx

Luego,
1 1 (Ez Ej ) zj E 2 ; 4 2 1 1 2 1 2 2 = (Eo Eo ) = E ; 4 2 8 o = Tzy = 0 = Tzz nz da =

A
Fz =
A 2 E , z 8 o
(5.91)
donde
es el rea perpendicular a
E.
Luego, la fuerza sobre esta rea del
conductor es opuesta a
E;
el conductor tendr all una densidad de carga su-
percial negativa y ser atrado por las cargas positivas que producen el campo. La magnitud de la presin ejercida por el campo elctrico sobre el conductor es
E2 Fz = o. A 8
(5.92)
5.6 Momento angular del campo electromagntico.

Del mismo modo que derivamos la ley de conservacin del momento lineal, Ec. (5.88), podemos encontrar la conservacin del momento angular en un sistema de cargas y campos electromagnticos contenido en un volumen de cargas y corrientes, dado por
V.
La derivada temporal del
momento angular mecnico del sistema es igual al torque total sobre la distribucin
dLmec = dt
donde
r f d3 r,
V
(5.93)
f = E +
J c
es la densidad de fuerza, cuya componente
satisface la
Ec. (5.89),
fi =
dg dt
+
i j
Tij 1 dSi = 2 + xj c dt
Tij . xj
(5.94)
Recordemos que la componente
i del producto vectorial a b puede expresarse como (a b)i = ijk aj bk ,

(5.95)
donde utilizamos el tensor de Levi-Civita, denido como
ijk =
1, 1, 0,
si si
i, j, k i, j, k
son permutaciones pares (o cclicas) de son permutaciones impares de
1, 2, 3.
(5.96)
1, 2, 3.
si dos ndices son iguales.
5.6.
MOMENTO ANGULAR DEL CAMPO ELECTROMAGNTICO.
201
Empleando esta notacin, la componente
de la Ec. (5.93) puede expresarse como
dLmec dt
=
i V j,k
ijk xj fk d3 r 1 dSk + c2 dt Tkl 3 d r xl ijk

jkl V
=
V j,k
ijk xj 1 d c2 dt
= dLmec dt +
i
ijk xj Sk d3 r +
V jk
xj xj
V
Tkl 3 d r xl
(5.97)
1 d c2 dt
ijk xj Sk d3 r =
V jk jkl
ijk
Tkl 3 d r. xl
El segundo trmino del lado izquierdo de la Ec. (5.97) puede interpretarse como la derivada con respecto al tiempo de la componente
de la cantidad (5.98)
Lem
1 c2
r S d3 r =
V V
r g d3 r,
la cual puede identicarse como el
integrando de la Ec. (5.98) corresponde a la
electromagntico,
momento angular del campo electromagntico. El densidad del momento angular del campo
l = r g.
(5.99)
Entonces, podemos escribir la Ec. (5.97) en la forma
d [Lmec + Lem ]i = dt =
ijk
jkl V
xj
Tkl 3 d r. xl ijk
jkl V
ijk
jkl V
(xj Tkl ) 3 d r xl
xj Tkl d3 r. 5.100) ( xl
Consideremos el siguiente trmino en la Ec. (5.100),
ijk
jkl V
xj Tkl d3 r = xl =
ijk jl Tkl d3 r
V jkl

V jk
ijk Tkj d3 r = 0.
(5.101)
Este trmino contiene la suma sobre los ndices antisimtrico en el cambio suma sobre los ndices
k, j
del producto de
k j,
Tkj ,
que es simtrico en el cambio
ijk , que k j.
es El
producto resultante es antisimtrico bajo el cambio
k j.
Por lo tanto, la doble
k, j
en la Ec. (5.101) se hace cero.
Luego, la Ec. (5.100) queda
d [Lmec + Lem ]i = dt =
ijk
jkl V
(xj Tkl ) 3 d r xl (xj Tkl ) 3 d r xl

jk
ijk
V jkl
(5.102)
=
V
Se dene el
xl
ijk xj Tkl d3 r.
tensor de ujo de momento angular

Mil
jk
del campo como (5.103)
ijk xj Tkl .
Entonces, podemos escribir
d [Lmec + Lem ]i = dt
El teorema de la divergencia para un tensor
Mil 3 d r. xl
(5.104)
Mil
se puede expresar en la forma,
V
donde
Mil 3 d r= xl
Mil nl da,
S l
(5.105)
es la supercie que encierra al volumen
V.
Por lo tanto, Ec. (5.104) se puede
expresar como
d [Lmec + Lem ]i = dt
campos electromagnticos en el volumen
Mil nl da.
S l
(5.106)
La Ec. (5.106) expresa la conservacin de momento angular del sistema de cargas y
encerrado por la supercie
S.
La cantidad
Mil nl
es la componente
del ujo de momento angular por unidad de rea que
cruza la supercie
S.
5.7.
ONDAS ELECTROMAGNTICAS.
203
5.7 Ondas electromagnticas.

Las ecuaciones de Maxwell fuera de las fuentes ( izado por y
= 0, J = 0),
en un medio caracter-
son
E=0 1 B =0 E+ c t B=0 E B =0 c t
(1) (2) (3) (4)
Si tomamos el rotacional en la Ec. (2), obtenemos
E) +
X $0 ( E) $$$
1 B c t 1 2 E+ ( B) c t 2E 2E + 2 c t2 2E 2 E 2 c t2
= 0 = 0 = 0 = 0.
(usando (1))
(usando (4))
(5.107)
Igualmente, tomando el rotacional en la Ec. (4), obtenemos
B)
X $0 ( $ $$ B)
E c t 2 B ( E) c t 2B 2B + 2 c t2 2B 2 B 2 c t2
= 0 = 0 = 0 = 0.
(usando (3))
(usando (2))
(5.108)
Las Ecs. (5.107) y (5.108) muestran que, como consecuencia de las ecuaciones de Maxwell dependientes del tiempo, tanto el campo elctrico como el campo magntico satisfacen una ecuacin de onda.
Cada componente de
o de
B
2
satisface la ecuacin
Ei
2 Ei = 0, c2 t2 u(r, t) 1 2u = 0, v 2 t2 x),
(5.109) en un medio,
que corresponde a la ecuacin onda para un campo escalar
2
donde
(5.110)
es la velocidad de propagacin de la onda en el medio. En una dimensin la ecuacin
(por ejemplo, una onda propagndose en una cuerda en la direccin de onda es
2u 1 2u 2 2 = 0. x2 v t u(x, t) = f (x vt) + g(x + vt),
(5.111)
Se puede vericar que la solucin general de la Ec. (5.111) tiene la forma (5.112)
f (x vt) describe una perf (z) movindose con velocidad v hacia la direccin +, con x z = x vt; mientras que g(x + vt) representa una funcin g(z) movindose con v hacia , con z = x + vt. La velocidad v se denomina velocidad de fase de la onda. x
donde
f (z)
g(z)
son funciones arbirarias. El trmino
turbacin con la forma
Figura 5.4:
Onda movindose con velocidad v en la direccin x.
Recordemos que una funcin
f (z),
donde
z (, ),
puede expresarse como
una integral de Fourier de trminos exponenciales de la forma
f (z) eikz ,
donde torio,
(5.113)
es un parmetro tal que el argumento del exponencial es adimensional.
Luego, con esta representacin podemos encontrar una solucin
u(x, t) de tipo oscila(5.114)
u(x, t) = A ei(kxt) + B ei(kx+t) ,
5.7.
205
donde
k=
corresponde el nmero de onda y por la condicin
(5.115)
es la frecuencia. La longitud de onda
est dada
u(x, t) = u(x + , t) eik = 1 2 . = k

expresarse como (5.116)
Similarmente, una solucin de la ecuacin de onda tridimensional Ec. (5.110) puede
u(r, t) = A ei(krt) + B ei(kr+t) ,

donde el vector
(5.117)
planas.
v = k/ ,
k indica la direccin k r = kx x + ky y + kz z .
de la propagacin de la onda con velocidad Las soluciones de este tipo se llaman
ondas
Figura 5.5:
Vector de onda k.
Veriquemos que la onda plana Ec. (5.117) satisface la ecuacin de onda Ec. (5.110),
u = ikj u xj 2u 2 = kj u x2 j
2
u = ik u, u = k 2 u,
(5.118)
(5.119)
2u = 2 u. t2
Sustitucin en la Ec. (5.110) da
(5.120)
k2 u +
2 u=0 v2
k=
. v
(5.121)
Comparando la ecuacin de onda general Ec. (5.110) con la ecuacin de onda Ec. (5.109) satisfecha por una componente
Ei
Bi ,
vemos que
1 = 2 2 v c
donde hemos denido el
c c v= = , n
del medio como
(5.122)
ndice de refraccin
n=
(5.123)
En el vaco,
= 1, = 1,
n = 1,
por lo que la velocidad de una onda elec-
tromagntica en el vaco es igual a la velocidad de la luz electromagnticas tenemos
c.
Luego, para ondas
k=n
. c
(5.124)
Existen medios dispersivos donde el ndice de refraccin depende de la frecuencia,
n().
En estos medios, la forma de la onda puede cambiar a medida que sta se
propaga. La solucin de onda plana de la ecuacin de onda para el vector expresar como
se puede
E(r, t) = 1 Re Eo ei(krt) , e
donde y
(5.125)
Re
indica que se debe tomar la parte real de la expresin entre corchetes,
Eo
es la amplitud (en general compleja) de la oscilacin,
k es la direccin de propagacin
1 e
es un vector unitario que indica la direccin del campo elctrico. Similarmente,
la solucin de la ecuacin de onda para
se puede escribir
B(r, t) = 2 Re Bo ei(krt) , e
donde
(5.126)
2 e
Bo
son la direccin y la amplitud compleja de
B,
respectivamente. Ejem-
plos de ondas electromagnticas planas son los lsers y la luz proveniente de fuentes muy lejanas, como las estrellas. Los campos
E y B que describen ondas planas tambin deben satisfacer las ecuaEl campo elctrico en la Ec. (5.125) se puede escribir como (se acostumbra obviar la notacin
ciones de Maxwell.
E = 1 u, con u = Eo ei(krt) e
Re en los clculos).
5.7.
207
Luego, la ecuacin de Mawell
E=0 E = = =
conduce a
(1 u) e 1 e
$ u + u $$$ eX 1
1 (iku) = 0 e
(5.127)
k 1 e
(las derivadas espaciales de los vectores el espacio). Es decir, el campo
1 e
y de
2 e
son cero, puesto que son jos en
de la onda electromagntica es perpendicular a
la direccin de propagacin. Por otro lado, si escribimos el campo magntico en la Ec. (5.126) como
B = 2 u, e
la ecuacin de Mawell
B=0 0
conduce a
= = =
(2 u) e 1 e
$ eX u + u $$$ 2
2 (iku) = 0 e
(5.128)
k 2 . e
Por lo tanto, la direccin de propagacin de la onda campos,
es perpendicular a ambos
B,
los cuales deben yacer sobre un mismo plano.
Consideremos la Ley de Faraday,
E=
1 B , c t
(5.129)
que tambin deben satisfacer los campos en la onda electromagntica. Tenemos las expresiones
E = =
(1 u) e u 1 u $$$1 e e
X $0
= iku 1 e = iEo ei(krt) k 1 e = ik E

y (5.130)
B = i 2 Bo ei(krt) = i B. e t
(5.131)
Sustituyendo en la ley de Faraday, obtenemos
e Bo 2 c Eo c 2 = e k k 1 e Bo Eo 2 = n e k 1 . e Bo Eo k 1 = e
propagacin de la onda. Puesto que implica que
(5.132)
Luego, el campo magntico es perpendicular al campo elctrico y a la direccin de
E k
estn en un mismo plano, la Ec. (5.132)
k, E
son perpendiculares entre s. La Ec. (5.132) conduce a
1 2 ; e e
es decir que la direccin de
de los campos electromagnticos son propagacin de la onda.
transversales
es la del producto
E B.
Las oscilaciones
con respecto a la direccin de
Figura 5.6:
Longitud de onda , campos E, B y vector k en una onda electromagntica plana.
Puesto que
1 , 2 e e
son vectores unitarios, la Ec. (5.132) implica que las am-
plitudes de los campos en un medio material estn relacionadas por
Bo = n Eo .
de la onda van ambos en la direccin de propagacin,
(5.133)
La direccin del ujo de energa, dada por el vector de Poynting, y el momento lineal
S=
c E B k, 4 1 g = 2 S k. c
(5.134) (5.135)
5.7.
209
Las ecuaciones de Maxwell permiten la existencia de ondas electromagnticas. La variacin temporal del campo magnetico variacin temporal a su vez produce un electromagnticas. Para la poca de Maxwell, la naturaleza ondulatoria de la luz y su velocidad haban sido establecidas por Huygens, Young, Fresnel, Fizeau y otros, mediante diversos experimentos pticos y observaciones astronmicas. Por otro lado, las constantes de proporcionalidad en la ley de Faraday y en la Ley de Ampre fueron medidas por Kohlrausch y Weber mediante experimentos puramente elctricos y magnticos. La velocidad de las ondas electromagnticas predichas por las ecuaciones de Maxwell puede ser determinada a partir de dichas constantes, obtenindose un valor que coincide con la velocidad medida para la luz. Este hecho condujo a Maxwell a inferir que la luz es una onda electromagntica; una prediccin vericada posteriormente por los experimentos de Hertz. De este modo, Maxwell unic la electricidad, el magnetismo y la ptica. Las ondas electromagnticas pueden producirse, en principio, con cualquier frecuencia
B da origen a un campo elctrico E, cuya B. Esto signica que los campos E y B
variando en el tiempo pueden auto-sostenerse en el espacio libre, dando lugar a ondas
Se denomina
espectro electromagntico
al conjunto de frecuencias de las
ondas electromagnticas. Distintos rangos de frecuencias reciben diferentes nombres y tienen propiedades y aplicaciones especcas.
Figura 5.7:
Espectro electromagntico.
5.8 Polarizacin, reexin y refraccin de ondas electromagnticas.

Las ondas electromagnticas planas son transversales a la direccin de propagacin
k.
Escojamos
k = k z
(x, y)
como el plano de
del campo elctrico en una onda plana con
B. Entonces, la forma general frecuencia se puede expresar como

y (5.136)
E(r, t) = (E1 x + E2 y) ei(kzt) = Eo ei(kzt) ,

donde
E1 , E2
son nmeros complejos y se debe recordar tomar la parte real.
Figura 5.8:
Onda electromagntica plana en el plano (x, y).
El campo magntico correspondiente a esta onda est determinado por las ecuaciones de Maxwell. Para calcular
B,
usamos la ley de Faraday,
B = c t
Escribimos Ec. (5.130),
E.
y
(5.137) y obtenemos, segn la (5.138)
E = Eo u,
con
Eo = (E1 x + E2 y)
u = ei(kzt) ,
E = ik E.
Luego,
B = ick E t c B = kE = nk E,
(5.139)
5.8.
POLARIZACIN, REFLEXIN Y REFRACCIN DE ONDAS ELECTROMAGNTICAS.211
donde hemos sustituido
k = n/c
k = . z
Usando el hecho que
x = y z
y que
y = , z x
obtenemos
B(r, t) = n(E1 y E2 x) ei(kzt) .

La direccin del campo
(5.140)
E dene la polarizacin
de la onda electromagntica plana.
Podemos expresar el campo elctrico como
E(r, t) = Ex (r, t) + Ey (r, t), x y

donde
(5.141)
Ex (r, t) = Re E1 ei(kzt) Ey (r, t) = Re E2 ei(kzt) .

Existen varias posibilidades de polarizacin: 1. Polarizacin lineal,
(5.142) (5.143)
E1 , E 2
. Entonces (5.144) (5.145) (5.146)
Ex (r, t) = E1 cos(kz t) Ey (r, t) = E2 cos(kz t) Ey E2 = = tan = cte. Ex E1
Figura 5.9:
Onda electromagntica plana con polarizacin lineal.
En este caso, la direccin de las componentes de
de la onda. Si tomamos el plano
E es ja en el plano perpendicular a la propagacin z = 0, podemos visualizar las oscilaciones de Ex = E1 cos t Ey = E2 cos t,
(5.147) (5.148)
como
es decir,
Ex
Ey
oscilan en fase. La magnitud de
es (5.149)
2 2 2 2 |E| = (Ex + Ey )1/2 = (E1 + E2 )1/2 | cos t|.

Por lo tanto, el campo plano
oscila con frecuencia
en una direccin ja sobre el
(x, y) E2 = iE1 ,
con
2. Polarizacin circular,
E1
. Entonces, (5.150) (5.151) (5.152)
Ex (r, t) = E1 cos(kz t) Ey (r, t) = E2 sin(kz t)

2 2 |E| = (Ex + Ey )1/2 = E1 = cte.
Figura 5.10:
Onda electromagntica plana con polarizacin circular y helicidad postiva.
En el plano
z = 0,
si
E2 = iE1
tenemos
Ex = E1 cos t Ey = E2 sin t Ey = tan t. Ex
(5.153) (5.154) (5.155)
5.8.
El campo
rota con frecuencia
sobre el plano
(x, y),
manteniendo su mag-
nitud constante. El campo tiene la forma
E(r, t) = ( + i)E1 ei(kzt) . x y

Se dice que la onda est circularmente polarizada con
(5.156)
helicidad positiva ; E rota

E2 = iE1 ,
(5.157)
en la direccin de los dedos de la mano derecha (contra reloj) y el pulgar indica la direccin de propagacin hacia el observador. Por otro lado, si tenemos
E(r, t) = ( i)E1 ei(kzt) , x y

y el campo
rota en sentido opuesto y posee
helicidad negativa.
En Mecnica Cuntica, la helicidad de la onda se interpreta como el estado de spin del fotn. 3. No polarizada;
E2 , E 1
arbitrarios.
En este caso, en general ni la direccin de conguracin correspondiente de
ni su mdulo son constantes. La
se denomina
polarizacin elptica.
Figura 5.11:
Onda electromagntica plana con polarizacin elptica.
Cuando una onda electromagntica incide sobre una supercie que separa dos medios con diferentes ndices de refraccin, se observa que una parte de la onda se transmite y otra se reeja en direcciones que siguen ciertas relaciones geomtricas. Supongamos que el plano onda electromagntica plana se puede escribir medio con ndice de refraccin
z = 0 con normal n = es una interfase que separa un z n1 (z < 0) de un medio cuyo ndice es n2 (z > 0). Una en el medio con n1 , incidente sobre la interfase z = 0, E1 = Eo ei(k1 rt) B1 = n1 k1 E1 .
(5.158) (5.159)
La onda reejada en el medio con ndice
n1
tiene la forma (5.160)
= Eo e
i(k rt)
La onda transmitida o refractada en el medio caracterizado por
n2
es (5.161)
E2 = Eo ei(k2 rt)
Las magnitudes de los correspondientes nmeros de onda son
|k1 | = |k | = n1
, c
|k2 | = n2
. c
(5.162)
Figura 5.12:
Onda incidente k1 , onda reejada k y onda refractada k2 en la interfase z = 0.
Las condiciones de frontera sobre las componentes paralelas y normales de deben cumplirse en todo punto del plano factor de fase
EyB
z = 0,
para cualquier tiempo. Esto implica es decir, las fases deben satisfacer (5.163)
que la variacin espacial de todas las ondas en un instante dado, contenida en el
(k r),
debe ser la misma en
z = 0;
(k1 r)z=0 = (k r)z=0 = (k2 r)z=0 .

Luego,
k1 , k2
deben yacer en un plano. Escojamos
sobre el plano
z = 0.
De
acuerdo a la gura, obtenemos
k1 sin 1 = k sin
La
1 =
(Ley de reexin). (Ley de Snell).
(5.164) (5.165)
k1 sin 1 = k2 sin 2 n1 sin 1 = n2 sin 2
reexin total interna
consiste en la ausencia de onda refractada cuando
n1 > n2 .
El ngulo de incidencia
para la ocurrencia de este fenmeno corresponde al valor
2 = /2
en la ley de Snell,
1 = sin1
n2 n1
(5.166)
5.8.
Resumen
1. Ley de induccin de Faraday,
= m =
S
1 dm , c dt
B n da.
2. Ecuaciones de Maxwell en el vaco,

E = 4, 1 B E+ =0 c t B = 0, 4 1 E = J. B c t c
3. Potenciales electromagnticos,
B = A, 1 A . c t
E =
4. Calibre de Lorentz,
A+
1 = 0. c t
5. Densidad de energa del campo electromagntico,

uem = 1 (|E|2 + |B|2 ). 8 c E B. 4
6. Vector de Poynting,
S
7. Ecuacin de onda para el campo elctrico (o magntico)

2
2E = 0. c2 t2
8. Onda plana,
E(r, t) = 1 Re Eo ei(krt) . e
9. Nmero de onda,
k=n
, c
n=
10. Transversabilidad de ondas electromagnticas,

B = nk E
11. Polarizacin de ondas planas (E1 , E2 , ),

E(r, t) = (E1 x + E2 y) ei(kzt) , E(r, t) = (E1 x + iE1 y) e
i(kzt)
polarizacin lineal. , polarizacin circular.
5.9.
PROBLEMAS.
217
5.9 Problemas.
1. Considere los potenciales
A(r, t) = Ao ei(krt) ,
(r, t) = 0.
a) Encuentre el campo electromagntico asociado a estos potenciales. a) Encuentre las condiciones para que el campo electromagntico sea fsicamente realizable. 2. Considere los campos electromagnticos
E = A sin(ky t) z B = B sin(ky t). x

a) Qu relacin debe existir entre fsicamente posibles en el vaco?. b) Calcule los potenciales de Lorentz. 3. Una varilla con conductividad
para que estos campos sean ondas
A y para este campo electromagntico en el calibre

y densidad de masa
se mueve sin friccin
sobre rieles en presencia de un campo magntico constante velocidad inicial de la varilla en la direccin para que la varilla se detenga.
B = Bo z.
Si la
es
vo ,
calcule el tiempo requerido
4. Un aro de radio una corriente
est rotando con velocidad angular uniforme Un anillo de radio
sobre un
eje que pasa por su dimetro.
por el cual circula
se encuentra en el centro del aro, con su plano perpendicular
al plano del aro. Encuentre la diferencia de potencial resultante entre los dos extremos del dimetro del aro.
5. Un anillo de radio resistividad
est hecho de un cable de cierto dimetro, que posee
. El anillo cae verticalmente en la direccion z , con su plano perpendicular a z , en un campo magntico con una componente Bz = Bo z , donde Bo =cte. Despreciando la resistencia del aire, encuentre la
y densidad de masa velocidad terminal del anillo.
6. Un alambre muy largo, de longitud
y radio
cuando se le aplica una diferencia de potencial
b, transporta una corriente I V entre sus extremos. Calcule
el ujo de energa por unidad de longitud en la supercie del alambre. 7. Considere la siguiente onda plana linealmente polarizada propagndose en un medio caracterizado por constante dielctrica conductividad , permeabilidad magntica
, E(r, t) = Eo ei[t c (kr)] .

n
Calcule el ndice de refracin
del medio.
8. Considere un plasma neutro con conductividad magntico
y permeabilidad
a) Suponga que el plasma es estacionario y que en
t=0
contiene un campo
B(r, 0) =
Bo x, |x| < L, 0, |x| > L, v,

encuentre la ecuacin que satisface
Determine el campo magntico en el espacio para todo tiempo posterior. b) Si el plasma se mueve con velocidad el campo magntico.
9. Un plasma formado por electrones (carga carga uniforme
y masa
m)
tiene una densidad de
muy pequea. Suponga que las interacciones entre los elec-
trones pueden ser despreciadas. Una onda electromagntica plana de frecuencia
y nmero de onda
incide sobre el plasma.
a) Encuentre la conductividad del plasma en funcin de
. .
para los
b) Encuentre el ndice de refraccin del plasma en funcin de
c) Si la onda incide paralelamente a la direccin de Bo y posee polarizacin circular, determine el ndice de refraccin del plasma en funcin de dos tipos de helicidad (positiva y negativa) de la onda.
5.9.
PROBLEMAS.
219
10. Un cable delgado de longitud
y orientado en la direccin
lleva una corriente
I = Io cos t.
a) Encuentre el momento dipolar elctrico del cable. b) Calcule el potencial vector para distancias
l.
Captulo 6
Transformaciones relativistas de campos electromagnticos.
6.1 Revisin de Relatividad Especial.

Hacia nales del siglo XIX, la Fsica consista en dos grandes teoras para explicar la mayora de los fenmenos conocidos hasta entonces:
Mecnica, expresada en las leyes de Newton, que presentaba una descripcin unicada de los fenmenos del movimiento. Electromagnetismo, contenido en las ecuaciones de Maxwell, que representaba la unicacin de la descripcin de los fenmenos elctricos, magnticos y pticos, y que condujo al descubrimiento de las ondas electromagnticas y de la naturaleza de la luz.
En sus estudios sobre el movimiento, Galileo estableci el principio de relatividad:

Principio de Relatividad de Galileo.
Las leyes de la Mecnica son las mismas en diferentes sistemas de coordenadas inerciales que se encuentran en movimiento relativo uniforme. Dados dos sistemas de coordenadas
con origen
O,
S'
con origen
se mueve con velocidad constante
con respecto a 221
O,
las
transformaciones de
O,
tal que
222CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.
Galileo
entre estos sistemas de coordenadas son
r = r vt t =t
(6.1)
Figura 6.1: Si
Transformaciones de Galileo para sistemas inerciales en movimiento relativo.

las transformaciones de Galileo resultan en
v = v, x
x y z t
= x vt =y =z =t
(6.2)
Derivando con respecto al tiempo la Ec. (6.1), se obtiene la suma de velocidades,
dr dr = +v dt dt u = u + v,
puesto que
(6.3)
dt = dt
y donde
es la velocidad de una partcula medida en
corresponde a la velocidad de esa partcula medida en la suma de velocidades da
S'.
En particular, si
u v = v, x
y (6.4)
ux = ux v.
Consideremos la Segunda Ley de Newton en
La forma de las leyes de Newton es invariante bajo las transformaciones de Galileo.
S',
d2 r = dt 2
V (r ) = F(r ).
(6.5)
6.1.
REVISIN DE RELATIVIDAD ESPECIAL.
223
Tenemos,
Por otro lado, notamos que
dr dr = v, dt dt d2 r d dr d2 r = v = 2. 2 dt dt dt dt para cualquier f , f x f f = = x x x x f f = , y y f f = z z = , , x y z =
(6.6)
(6.7)
(6.8)
y similarmente (6.9)
Luego,
=
La coordenada Es decir,
, , x y z
(6.10)
se puede expresar, en general, como la distancia entre la partcula
en consideracin y otra partcula (o inuencia externa) con la cual aquella interacta.
r = ri rj = ri rj = r.
Luego,
(6.11)
V (r ) =
V (r).
De acuerdo a las transformaciones de Galileo Ec. (6.1), la
Ec. (6.5) en el sistema de referencia
S'
se expresa en el sistema
como (6.12)
d2 r dt2
= V (r) = F(r).
Por lo tanto, la Segunda ley de Newton es invariante (conserva su forma) bajo las transformaciones de Galileo, y el principio de relatividad de Galileo es vlido para estas transformaciones. Sin embargo, en contraste con el comportamiento de las leyes de la Mecnica, las leyes del Electromagnetismo no son invariantes ante las transformaciones de Galileo. Las ecuaciones de Maxwell para los campos
E(r, t)
B(r, t)
son (6.13) (6.14) (6.15) (6.16)
E = 4 1 B E+ =0 c t B=0 1 E 4 B = J c t c
Note que las ecuaciones de Maxwell contienen trminos de la forma donde
Ej t (r, t),
Ej
es la componente
del campo elctrico (tambin contienen trminos simi-
lares para el campo magntico). Consideremos la componente
Ej (r , t )
en
S'.
Entonces,
Ej (r , t ) = t
Ej xi Ej + = xi t t
Ej Ej vi + xi t
(6.17)
donde hemos usado las transformaciones de Galileo
xi = xi vi t, t = t xi xi = = vi . t t
Luego,
(6.18) (6.19)
Ej Ej = +v t t
de Galileo slo si
Ej .
(6.20)
Por lo tanto, las ecuaciones de Maxwell son invariantes bajo las transformaciones
v = 0;
es decir, conservan su forma solamente en un sistema de
referencia inercial en reposo con respecto al medio en el cual se propaga la luz. (El medio correspondiente al vaco se denominaba
ter ).
Ante esta situacin, se presentan los siguientes escenarios posibles: 1. Las transformaciones de Galileo son correctas, tanto para la Mecnica como para el Electromagnetismo, lo cual implica que las ecuaciones de Maxwell son incorrectas. 2. Las transformaciones de Galileo son vlidas para la Mecnica en todo sistema inercial, pero las ecuaciones de Maxwell slo son vlidas en un sistema inercial en reposo con respecto al ter (v
= 0).
Esto
3. Tanto las leyes de la Mecnica como las del Electromagnetismo son invariantes en todo sistema inercial, pero no bajo las transformaciones de Galileo. macin de coordenadas. El xito de las ecuaciones de Maxwell en la prediccin de las ondas electromagnticas (experimentos de Hertz, Marconi, y otros) sugiere descartar el escenario (i). implica que las leyes de Newton son incorrectas y que se requiere otra transfor-
6.1.
225
Por otro lado, la falla en la deteccin del movimiento relativo al ter (experimento de Michelson-Morley) requiere descartar la posibilidad (ii). El escenario (iii) fue el camino elegido por Einstein en 1905.
Postulados de la Relatividad Especial.
1) Las leyes de la Naturaleza (los resultados de los experimentos) son las mismas en todos los sistemas inerciales. 2) La velocidad de la luz es constante en todos los sistemas inerciales.
Segn el postulado 1, la ecuacin de onda electromagntica se cumple en los sistemas de referencia
S'.
El postulado 2 implica que la forma de una onda elec-
tromagntica debe ser igual en los sistemas de referencia inerciales consideremos un pulso esfrico de luz emitido en el origen
S y S'. Entonces, O de S en el instante
t = t = 0,
cuando ambos orgenes
coinciden.
Figura 6.2: Luego,
Pulso electromagntico emitido cuando los orgenes O y O coinciden.
En En donde
S: |r| = ct S': |r | = ct
(6.21)
es la magnitud constante de la velocidad de la luz en ambos sistemas. En
trminos de las coordenadas en cada sistema, tenemos En En
S: S':
x2 + y 2 + z 2 = c2 t2 x 2 + y 2 + z 2 = c2 t 2 .
(6.22)
Las relaciones (6.22) no son compatibles con las transformaciones de Galileo. Esto se puede vericar sustituyendo las transformaciones Ecs. (6.2) en la relacin (6.22) para
S',
lo que da
x2 2vxt + v 2 t2 + y 2 + z 2 = c2 t2 ,
y lo cual es distinto de la expresin correspondiente en
(6.23)
S.
Las transformaciones compatibles con los postulados de la Relatividad deben ser lineales en
y en
para preservar la forma de una onda esfrica en ambos sistemas
de coordenadas. Adems, deben tender a las transformaciones de Galileo cuando la velocidad relativa entre los dos sistemas es pequea, puesto que la suma de velocidades derivada de esas transformaciones, Ec. (6.3), funciona en las prctica en tales situaciones. La simetra de los sistemas sugiere invarianza en las coordenadas Entonces, si la velocidad de
y, x
es
perpendiculares a la direccin del movimiento.
v = v, x
supongamos unas transformaciones de la forma
x t y z
donde
= (x vt) = (t f x) =y =z
(6.24)
yf
son factores o funciones a determinar. Sustitucin de las transformaciones
(6.24) en la relacin (6.22) para
S'
consistente con el segundo postulado, da
x2 2 (1 c2 f 2 ) + 2(f c2 v) 2 xt + y 2 + z 2 =
Comparando con la relacin (6.22) para
v2 c2
2 c2 t2 .
(6.25)
S,
requerimos (6.26) (6.27) (6.28)
f c2 v = 0 v2 1 2 =1 c
2 (1 f 2 c2 ) = 1
lo cual conduce a
f=
v , c2
v2 c2
1/2
(6.29)
6.1.
227
Luego, las transformaciones buscadas son
x =
x vt
v2 1 2 v c t 2x c t = v2 1 2 c y =y z =z
Las Ecs. (6.30) son las
(6.30)
transformaciones de Lorentz.
v/c,
Las ecuaciones de Maxwell (y la
ecuacin de una onda electromagntica) son invariantes bajo estas transformaciones. Se acostumbra emplear la notacin con la cual las transformaciones de Lorentz se escriben en forma compacta como
x = (x ct) t = t x c y =y z = z.
Note que
(6.31)
1. v c,
tenemos
En el lmite de pequeas velocidades
1,
y las
transformaciones de Lorentz se aproximan a las transformaciones de Galileo,
x x vt t t.
Las transformaciones de Lorentz inversas se pueden obtener haciendo
(6.32)
v v ,
x x , t t ,
en las Ecs. (6.31),
x = (x + ct ) t= t + x c y=y z=z.
(6.33)
A partir de las transformaciones de Lorentz se obtiene la regla de adicin de velocidades,
ux =
dx = dt
dx dt c dt dt
,
(6.34)
dx dx dt dt = = ux dt dt dt dt
luego,
ux = (ux c)
dt = (ux c) dt
dt dt
(6.35)
dt = 1 ux , dt c
lo cual conduce a
(6.36)
ux =
ux v . 1 ux c
(6.37)
La relacin inversa de la suma de velocidades se obtiene haciendo en la Ec. (6.37),
v v , ux ux ,
(6.38)
ux =
ux + v . 1 + ux c
Contraccin de la longitud.
Consideremos un objeto de longitud
S.
Lo
en reposo a lo largo del eje
en el sistema
Luego, independiente de
t, Lo = x2 x1 ,
(6.39)
S' debe realizar una medida de los extremos x2

para un mismo tiempo
Consideremos la longitud del objeto medida en el sistema y
S'.
Un observador en
x1
simultneamente en
S', es decir,
(6.40)
t, L = x2 (t ) x1 (t ).
6.1.
229
Figura 6.3:
Contraccin de la longitud.
x1
y
Las transformaciones de Lorentz, Ecs. (6.31), dan las coordenadas para un mismo tiempo
en
S'
x2
en
x2 = (x2 + ct ) x1 = (x1 + ct ) x2 x1 = (x2 x1 ) .

Luego,
(6.41)
L =
Como
Lo = Lo
v2 . c2
(6.42)
> 1,
la longitud
del objeto medida en
S'
es menor que la longitud
Lo
en
donde el objeto se encuentra en reposo.
Dilatacin del tiempo.
Un observador con un reloj en
S, presente en dos eventos que ocurren en las mismas
coordenadas con respecto al observador, mide el
tiempo propio
entre esos eventos. El
tiempo propio entre dos eventos que ocurren en un mismo punto
de
es (6.43)
t2 (x) t1 (x).
tiempo en
Las transformaciones de Lorentz inversas, Ecs. (6.33), dan para ese intervalo de
S',
t = t2 t1 = t2
x t1 x c c
= (t2 t1 ).
(6.44)
Luego,
t = =
v2 1 2 c
(6.45)
Figura 6.4:
Un observador en S mide el tiempo propio entre dos eventos que ocurren en las mismas coordenadas en S.
Puesto que
> 1,
propio medido en
el intervalo de tiempo medido en S' es mayor que el tiempo S. En general, el tiempo propio es el intervalo de tiempo ms corto
posible entre dos eventos.
Dinmica relativista.
Los postulados de la Relatividad y las transformaciones de Lorentz son compatibles con las ecuaciones de Maxwell, pero requieren modicaciones de las leyes de Newton. Einstein propuso redenir el momento lineal de una partcula que se mueve con velocidad
en un sistema
S,
del siguiente modo
pi = m
donde
dxi , d
(6.46)
es el tiempo propio (el tiempo medido en el sistema donde la partcula est
en reposo), el cual est denido unvocamente (tiene el mismo valor) para todos los
6.1.
231
observadores inerciales. Tenemos,
dxi dt dxi dxi = = d dt d dt
1 u2 1 2 c
= ui .
(6.47)
Luego, el momento relativista es
p=
mu u2 1 2 c
= mu ,
(6.48)
donde
es la velocidad de la partcula en el sistema de referencia
S.
La Segunda Ley de Newton relativista se escribe entonces,
F=
donde
dp . dt
(6.49)
est denido en la Ec. (6.48). En esta forma, la Segunda Ley de Newton es
invariante bajo las transformaciones de Lorentz,
dp dp = . dt dt
Note que en el lmite de bajas velocidades,
(6.50)
v c
1,
obtenemos
p mu.
Invariantes relativistas.
Existen cantidades escalares que tienen el mismo valor en todos los sistemas inerciales. Por ejemplo,
2 (1 2 ) = 1
tiene el mismo valor en todos los sistemas. obtenemos otra cantidad invariante, Multiplicando por la constante
(6.51)
m2 c4 ,
m2 c4 = m2 c4 2 p2 c2 = cte.
(6.52)
Energa relativista.
Si denimos la cantidad
E mc2 ,
entonces podemos expresar
(6.53)
E 2 p2 c2 = m2 c4 = cte.
Los trminos en la Ec. (6.54) poseen unidades de energa al cuadrado. cantidad
(6.54) Luego, la
es un tipo de energa que se puede interpretar fsicamente si hacemos una
expansin en trminos de
v c
1,
(6.55)
1 E = mc2 (1 2 )1/2 = mc2 1 + 2 O( 4 ) 2

Luego,
1 E = mc2 + mv 2 + 2
partcula,
(6.56)
El primer trmino en la Ec. (6.56) es constante y no depende de la velocidad de la
Eo = mc2 ,
por lo que representa la Luego, la cantidad libre,
(6.57)
energa en reposo
de la masa
m.
El segundo trmino en la
Ec. (6.56) corresponde a la energa cintica de la partcula para bajas velocidades.
se interpreta como la energa total relativista de una partcula
E=
mc2 v2 1 2 c
= mc2 + Trel .
(6.58)
Lagrangiano para una partcula relativista.
Las leyes de Newton se cumplen en Relatividad con la denicin apropiada de para un Lagrangiano
p,
dada en la Ec. (6.48). Luego, las ecuaciones de Lagrange tambin se deben cumplir
denido apropiadamente,
d dt
L xi
L = 0. xi
(6.59)
6.1.
233
Consideremos una partcula con velocidad Luego,
y posicin
en un potencial
V (r).
(6.60)
L = pi = mxi , xi
L V = = Fi . xi xi xi ,
i.e.,
Supongamos la velocidad a lo largo del eje
xi = v .
Entonces,
L L = = mv , xi v
luego, la dependencia funcional del Lagrangiano con la velocidad es
(6.61)
L(v) = m
v dv 1 v2 c2
= mc2
d 1 2
(6.62)
lo cual da
L(v) = mc2 (1 2 )1/2 .

Para
(6.63)
1, L(v)
se aproxima a la energa cintica newtoniana
1 L(v) mv 2 + 2
Luego, el Lagrangiano para una partcula relativista debe tener la forma
(6.64)
L = L(v)
V (r),
es decir,
L = mc2
Note que sistema,
v2 V (r). c2 L
(6.65) no depende
L = E V,
explcitamente del tiempo, la funcin de energa es una cantidad constante para este
L = Trel V .
Sin embargo, puesto que
E=
i
Utilizando
L xi L = cte. xi
(6.66)
de la Ec. (6.65), obtenemos
E=m
i xi xi 1 2
+ mc2
1 2 + V,
(6.67)
lo cual se reduce a
E=
mc2 1 2
+ V = E + V = cte.
(6.68)
La inclusin de potenciales dependientes de la velocidad no representa problema, y se hace del mismo modo que en el caso no relativista. En particular, recordemos que en Mecnica Clsica la energa potencial de una partcula con carga con velocidad
que se mueve
en un campo electromagntico caracterizado por los potenciales
est dada por
V = q
q Av. c
(6.69)
La fuerza de Lorentz sobre una partcula en un campo electromagntico se deriva de este potencial. Luego, el Lagrangiano relativista para una partcula en un campo electromagntico es
L = mc2
Ejemplo.
v2 q q + A v. 2 c c
(6.70)
1. Partcula con masa El potencial es
sujeta a la fuerza
F = ma,
donde
es una constante.
V = max
y el Lagrangiano relativista es
L = mc2
donde
1 2 + max, x
da:
(6.71)
= x/c.
La ecuacin de Lagrange para
d dt
Integrando, tenemos
1 2
a . c
(6.72)
1 2
donde
at + c
at + c2 + (at + )2
(6.73)
es una constante de integracin. Integrando otra vez,
x=c
(at + )dt c2 + (at + )2
(6.74)
6.2.
CORRIMIENTO DOPPLER RELATIVISTA.
235
x x0 =
se encuentra en reposo tenemos
c a
c2 + (at + )2
en el
c2 + a2
(6.75)
donde hemos introducido la condicin inicial
x(0) = 0 x+
x = x0 en t = 0. Si la partcula origen x0 en t = 0, entonces = 0 y c4 , a2 (x, t).

(6.76) Note que en el lmite no
c2 a2
c2 t2 =
lo cual corresponde a una hiprbola en el plano relativista,
1,
la Ec. (6.73) da la trayectoria parbolica usual en el plano
(x, t), 1 x at2 + t + x0 . 2

(6.77)
6.2 Corrimiento Doppler relativista.

Los postulados de la Relatividad implican que una onda plana tiene la misma forma en todos los sistemas de coordenadas inerciales. Puesto que las transformaciones de Lorentz son lineales, una onda plana en
debe seguir siendo una onda plana en
S'.
La fase de una onda debe ser una cantidad invariante, la misma en todos los sistemas de coordenadas, puesto que la fase est determinada por el nmero de mximos y mnimos de la onda que pasan por un observador; y toda operacin de conteo de objetos es independiente del sistema de coordenadas. Es decir, el nmero de objetos es un
invariante de Lorentz.
Luego, la fase de una onda plana en el sistema
tener el mismo valor en el sistema
S';
debe
k r t = k r t ,
donde y
(6.78)
k = (kx , ky , kz ) k = (kx , ky , kz ) y
son el vector de onda y la frecuencia en el sistema
son las correspondientes cantidades en
S'.
S,
Las coordenadas
de los dos sistemas estn relacionadas por las transformaciones de Lorentz. Luego, sustituyendo las transformaciones inversas Ecs. (6.33) en la Ec. (6.78), tenemos
kx x + ky y + kz z t = kx x + ky y + kz z t , v kx (x + vt) + ky y + kz z t + 2 x = kx x + ky y + kz z t , c v kx 2 x + ky y + kz z ( kx v)t = kx x + ky y + kz z t (6.79) c
comparando coecientes en ambos lados de la Ec. (6.79), obtenemos
kx = kx ky = ky kz = kz
del movimiento, podemos expresar
v c2 = ( vkx )
(6.80) (6.81) (6.82) (6.83)
En trminos de componentes vectoriales perpendiculares y paralelas a la direccin
k = k c = k c c k = k
Note que las cantidades
(6.84)
/c
se transforman de la misma manera que
en
las transformaciones de Lorentz. Las transformaciones inversas se obtienen intercambiando variables primas por no primas y haciendo
en las Ecs. (6.84).
Figura 6.5:
Efecto Doppler relativista.
Doppler relativista.
eje
Una consecuencia inmediata de las transformaciones Ec. (6.84) es el Si una vector de onda
corrimiento
en el sistema de coordenadas
S,
forma un ngulo
entonces en el sistema
S'
con respecto con el que se mueve con
velocidad
v = v, x
la frecuencia de la onda es
= ( v k cos ), = (1 cos ) ,
(6.85)
6.2.
237
donde hemos usado Para
k = /c. = 0, la Ec. (6.85) da el conocido corrimiento Doppler para la luz: si v > 0, la fuente en S se aleja del observador en S' y < , lo que corresponde al corrimiento hacia el rojo ; mientras que si v < 0, la fuente en S se acerca al observador en S' y > , lo que se denomina corrimiento hacia el azul. En el lmite no relativista, 1, la Ec. (6.85) da = 1 v cos . c
(6.86)
Note que en el lmite no relativista, no existe corrimento Doppler para decir
= .
Sin embargo, la expresin relativista, Ec. (6.85), para
= /2; = /2, da
es
= > ;
este efecto relativista se conoce como el
(6.87)
corrimiento Doppler transversal.

S
y
A pesar del corrimiento Doppler relativista, la velocidad de fase de la onda plana sigue siendo la misma en los sistemas de referencia
S'.
En
tenemos, (6.88)
v=
mientras que en
= c, k . k
S',
v =
(6.89)
donde
= (1 cos ).
Por otro lado, calculamos
(6.90)
como
k 2 = kx2 + ky2 + kz2 2 2 2 = 2 kx + ky + kz c = k 2 sin2 + k 2 (cos )2 ,

donde hemos usado
(6.91)
2 2 2 ky + kz = k = k 2 sin2 ,
kx = k = k cos ,
k=
. c
(6.92)
Usando la identidad
2 (1 2 ) = 1,
podemos escribir la Ec. (6.91) como
k 2 = k 2 2 (1 2 ) sin2 + k 2 (cos )2 = k 2 2 (sin2 2 sin2 + cos 2 2 cos + 2 ) = k 2 2 (1 + 2 cos 2 2 cos ) = k 2 2 (1 cos )2 k = k(1 cos ).
(6.93)
v =
(1 cos ) = = = c. k k(1 cos ) k
(6.94)
La invarianza de la velocidad de fase es consecuencia del postulado 2 de la Relatividad. El ngulo
que el vector de onda
k = =
forma con la direccin de
en
S'
es
tan tan
k k sin . (cos )
(6.95)
Ejemplos.
1. Experimento de Fizeau (1951).
Figura 6.6:
Experimento de Fizeau.
6.2.
239
Este experimento buscaba medir el cambio en la velocidad de la luz en un medio (agua) en movimiento. Hyppolite Fizeau encontr experimentalmente que la velocidad de la luz en el laboratorio en este caso era
vluz =
donde
1 c v 1 2 n n v
(6.96)
es el ndice de refraccin del agua;
es la velocidad del agua en
movimiento; el signo el signo
ocurre si el agua se mueve en la direccin de la luz, y
tiene lugar si el agua se mueve en direccin contraria a la luz. El
aparato separa dos rayos de luz monocromtica provenientes de la misma fuente y los transmite por un uido movindose a favor o en contra de la direccin de la onda electromagntica. Un observador mide el corrimiento de fase mediante el patrn de interferencia resultante entre las dos ondas,
(k1 k2 )L donde k1 y
k2
son los nmeros de onda correspondientes y
es la longitud del recorrido
para ambos rayos.
El corrimiento de fase es proporcional a la diferencia de
velocidades de la luz en los dos casos. Los resultados del experimento pueden explicarse mediante la Relatividad Especial. La invarianza de la fase de la onda debe ser vlida an en presencia de un medio dielctrico; luego las transformaciones relativistas de cionaria en el sistema
siguen
siendo vlidos en un medio como el agua. Consideremos que el agua est estarespecto al sistema del laboratorio reposo, la velocidad de la luz es
S', el cual se mueve con velocidad v en la direccin x con S. Entonces, en S', donde el agua est en
vluz = c = k n
la frecuencia de la luz en (6.97)
donde
k =kx
es el vector de onda y
S'.
(6.98)
En el laboratorio
S,
la velocidad de la luz ser
vluz =
. k
Utilizamos las transformaciones inversas de las Ecs. (6.84),
= ( + vk ) k = k + c
(6.99)
(6.100)
y sustituyendo en la Ec. (6.98) obtenemos
vluz =
( + vk ) k + c k 1+v k 1+ ck c (1 + n) 1 + n n
1
(6.101)
Puesto que el agua se mueve con velocidad pequea comparada con la de la luz, tenemos
podemos escribir para la velocidad de la luz en el laboratorio
v c
1.
Luego, despreciando trminos de orden
y mayores,
S,
vluz = = = vluz =
c (1 + n) 1 + n n c 1 + n + n n 1 c 1+ n + n n 1 c +v 1 2 , n n
(6.102)
lo cual est en completo acuerdo con el experimento de Fizeau cuando el agua se mueve en la direccin de la luz. Para el agua movindose en direccin opuesta a la de la luz, simplemente reemplazamos
v v
en el resultado anterior.
Note que las transformaciones de velocidades de Galileo dan, para la velocidad de la luz en el laboratorio, la expresin
vluz =
c v, n
(6.103)
que no est de acuerdo con el resultado experimental.
6.3.
TRANSFORMACIONES DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.
241
6.3 Transformaciones de campos electromagnticos.

La evidencia experimental indica que la carga elctrica es un invariante relativista; es decir, la carga elctrica de una partcula, tal como el electrn o el protn, es independiente de su velocidad. Se ha establecido que el cociente entre la carga del electrn y el protn es el mismo para diversos tomos neutros; a pesar de que las velocidades de los correspondientes electrones sean muy distintas. Igualmente, se han realizado experimentos con haces de diversos tomos neutros movindose a altas velocidades y sujetos a campos elctricos; sin observacin de efecto de desviacin alguno. La invarianza de la carga elctrica y la contraccin de la longitud implican que la densidad de carga medida en sistemas inerciales
S'
en movimiento relativo debe
ser diferente. Como consecuencia, los campos elctricos y magnticos en sistemas.
y en
S'
tambin son diferentes; pero las ecuaciones de Maxwell conservan su forma en ambos Para mostrar cmo la densidad de una distribucin carga se transforma en distintos sistemas, consideremos una lmina paralela al plano
Lo
(en la direccin
x)
y ancho
de carga de la lmina en
en reposo en un sistema donde
S.
(x, z)
con carga
q,
largo
La densidad supercial
es
o ,
o =
q . Lo l
(6.104)
Figura 6.7:
Transformacin de la componente Ey en S a Ey en S' .
La longitud de la lmina, medida en un sistema en la direccin
S' que se mueve con velocidad v

(6.105)
x,
es
L =
Lo = Lo
v2 . c2
Luego, la densidad de carga supercial de la lmina, medida en
S'
es
q q = = o . Ll Lo l
puesto que
(6.106)
Es decir, la densidad de carga medida en un sistema en movimiento es mayor que la
> 1. Consideremos dos lminas paralelas al plano (x, z) en reposo en S, con densidades de carga o y o , y con sus longitudes Lo en la direccin x. El campo elctrico en S es uniforme entre las lminas y va en la direccin y ,
densidad de carga en reposo;
> o ,
Ey = 4o .
El campo elctrico medido en
(6.107)
S'
S' debe tener la misma forma que en S, puesto que en

Ey = 4 = 4o Ey = Ey .
(6.108) (6.109) (6.110)
tambin que se cumplen las ecuaciones de Maxwell,
Luego, en
S,
Ey > Ey .
Del mismo modo, si colocamos las lminas paralelas al plano
(x, y)
con sus longitudes
Lo
en la direccin
x,
obtenemos (6.111)
Ez = Ez ,
puesto que la contraccin de la longitud sigue afectando a
Lo
en la direccin
en
Por otro lado, si las lminas se encuentran paralelas al plano traccin de la longitud en la direccin en
(y, z)
en
S,
S'.
la con-
S',
afecta la separacin de las lminas medida tampoco
pero no sus reas.
medida en cambia,
S' no cambia; y por lo tanto, el campo elctrico en la direccin x

= o Ex = Ex .
Como consecuencia, la densidad de carga de las lminas
(6.112) (6.113)
6.3.
243
Figura 6.8:
Transformacin de la componente Ex en S a Ex en S' .
Entonces, las componentes del campo elctrico perpendiculares a la direccin de la velocidad cambian, mientras que las componentes del campo elctrico paralelas a la velocidad no se alteran en el sistema
S';
esto es, (6.114) (6.115)
E = E E = E .
Figura 6.9:
Transformaciones de las componentes Ey y Bz en S a Ey y Bz en S' .
S. Para que exista un campo magntico en S, debemos tener cargas en movimiento en S. Consideremos entonces que las lminas paralelas, cuyas densidades de carga en reposo son o , se mueven ambas en el sistema S en la direccin x con velocidad uo . Entonces, la densidad de carga en S es
en
Supongamos ahora que, adems de un campo elctrico, existe un campo magntico
= o o ,
donde
(6.116) (6.117) (6.118)
o = (1 uo o = . c
2 o )1/2
La densidad de carga en movimiento equivale a una corriente. Consideremos un elemento diferencial de una lmina de largo
dx.
Su carga es (6.119)
dq = l dx.
La corriente que pasa en un tiempo
dt
en
es
I=
dx dq = l = luo . dt dt
(6.120)
Figura 6.10:
Ley de Ampre para calcular la componente Bz en S .
Para calcular el campo magntico producido por las corrientes laminares van en las direcciones
que
x,
notamos que el campo magntico entre las lminas en
movimiento es uniforme y va en la direccin circuito
z,
mientras que fuera de las lminas
el campo magntico es cero. Utilizando la ley de Ampre en forma integral para el
C,
obtenemos
4 Ienc c C 4 Bz l = I c 4 Bz = uo . c B dl =
(6.121)
va en la direccin
y su valor es (6.122)
Ey = 4.
6.3.
245
Sustituyendo
podemos expresar los campos en
como
Ey = 4o o 4 o o uo = 4o o o . Bz = c
Las expresiones de los campos en el sistema
(6.123) (6.124)
S'
tienen la misma forma que en
Ecs. (6.121) y (6.122), pero en trminos de cantidades medidas en
S';
S,
esto es
Ey = 4 4 Bz = u, c
donde a
(6.125) (6.126)
S'.
es la densidad de carga en
S' y u
es la velocidad de las lminas con respecto
Tenemos
donde
= o = 1 u2 c2
1/2
(6.127)
(6.128)
Utilizando la suma de velocidades relativistas, tenemos
u u c
uo v 1 uo c o , 1 o
(6.129)
(6.130)
donde
v c
o =
uo . c
(6.131)
Luego,
u2 c2
= 1 =
o 2 1 o 2 (1 o )(1 2 ) (1 o )2 u2 1 2 c
1/2
(6.132)
2 = (1 o )1/2 (1 2 )1/2 (1 o )
= o (1 o ).
Sustituyendo
(6.133)
Ey = 4 = 4 o = 4o o (1 o ) = (4o o 4o o o ) Ey = (Ey Bz ) , ,
y (6.134) donde hemos sustituido las Ecs. (6.123) y (6.124). Del mismo modo, sustituyendo
u /c
Bz = 4
u c (o ) (1 o )
= 4 o
(o ) (1 o ) = (4o o o 4o o ) = 4o o (1 o ) E
y
Bz = (Bz Ey ) . x
de la velocidad se transforman como
(6.135)
Por un procedimiento similar, se puede demostrar que las otras componentes de
perpendiculares a la direccin
Ez = (Ez + By ) By = (By + Ez ) .
(6.136) (6.137)
6.3.
247
Figura 6.11:
Transformaciones de las componentes Ez y By en S a Ez y By en S' .
Por ltimo, consideremos la transformacin de la componente ntico, paralela a la velocidad. Supongamos que en el sistema solenoide innito en la direccin vueltas por unidad de longitud.
S tenemos en reposo un
I
y posee
Bx
del campo mag-
x,
el cual transporta una corriente
N/Lo
Figura 6.12:
Transformacin de la componente Bx en S a Bx en S' .

x.
La
Dentro del solenoide, el campo magntico es uniforme y va en la direccin ley de Ampre da el valor
Bx =
La corriente medida en
4 N I . c Lo dq , d dq
(6.138)
es
I=
donde
(6.139) por el cable.
es el intervalo de tiempo propio para el paso de una carga
La corriente medida en
S'
es
I =
dq 1 dq I = = , dt d
(6.140)
puesto que
dt = d
debido a la dilatacin del tiempo en
de la longitud, la longitud del solenoide en
S'
S'. Debido a la contraccin
es
L =
El nmero de espiras
Lo .
(6.141)
es invariante. Entonces, el campo magntico en
S'
es
Bx =
Bx
4 I c 4 = c 4 = I c = Bx .
N L I N Lo
(6.142)
N Lo
(6.143)
Es decir, la componente del campo magntico paralela a la velocidad no cambia. En resumen, las transformaciones relativistas de las componentes de los campos electromagnticos son
Ex = Ex Ey = (Ey Bz ) Ez = (Ez + By )
donde la velocidad relativa del sistema
Bx = Bx By = (By + Ez ) Bz = (Bz Ey ) ,
(6.144)
S'
con respecto a
va en la direccin
x.
Las Si
componentes de los campos electromagnticos paralelas a la direccin de la velocidad no se alteran, mientras que las componentes perpendiculares se transforman. escribimos
E = E + E
B = B + B , las transformaciones Ecs. (6.144) se pueden E E B B = = = = E (E + B) B (B E), = (1 2 )1/2 .
expresar en forma vectorial como
(6.145)
donde
v x, c
(6.146)
6.3.
249
Las transformaciones inversas se obtienen intercambiando variables primas por variables no primas, y haciendo
en las Ecs. (6.144) y
en las Ecs. (6.145).
Las transformaciones Ecs. (6.145) muestran que los campos elctrico y magntico siempre coexisten en algn sistema de referencia. Un campo puramente elctrico en un sistema aparece como una mezcla de campos eletricos y magnticos en otro sistema. Los campos
estn completamente relacionados, formando una entidad
que es el campo electromagntico, y podemos considerar a las componentes de
B como seis componentes del campo electromagntico.

esas seis componentes.
El mismo campo electromag-
ntico, visto desde distintos sistemas, estar representado por distintos valores para De este modo, el campo electromagntico se puede expresar como un tensor o una matriz
33
con seis componentes independientes que se
transforman en distintos sistemas de referencia de acuerdo a las Ecs. (6.144).

Ejemplos.
1. Carga puntual en movimiento.
Figura 6.13:
Campos de una carga en movimiento.
Supongamos una carga
q en reposo en S'. Luego, en S' no hay campo magntico,
B = 0, B = 0,
con velocidad
es un campo electrosttico radial.
Vista desde el sistema
S,
que podemos llamar
laboratorio,
en la direccin
x.
la carga
se mueve
est dado por las
transformaciones inversas correspondientes a la Ecs. (6.145),
E =E ,
es decir,
E = (E B ), E = E .
(6.147)
Ex = Ex ,
(6.148)
En
S, las lneas radiales de campo elctrico se pliegan en la direccin transverv.
sal al movimiento, concentrndose en un cilindro delgado perpendicular a la direccin de
Similarmente, el campo magntico medido en
est dado por (6.149)
B =B ,
lo que conduce en este caso a
B = (B + E )
B = 0,
En
B = E .
(6.150)
S se observa un campo magntico B = B
y al campo radial
perpendicular a la direccin del
movimiento
E.
Las lneas de campo
son circunferen-
cias alrededor de la direccin de movimiento, en el plano perpendicular a sta. La carga en movimiento constituye una corriente en la direccin direccin del campo
en
S,
y la
que sta produce satisface la regla de la mano derecha.
Figura 6.14:
Direcciones de los campos E y B de una carga en movimiento.

q
se encuentra en el origen de coordenadas de
Supongamos que la carga de modo que con respecto a
E = c,
q r. r3
S',
Consideremos un instante
orgenes de coordenadas de
S' y S
r,
t = t = 0
cuando los
coinciden. Entonces, para velocidades bajas
1, r
y obtenemos campo magntico en
q vr , c r3
(6.151)
el cual es el campo magntico dado por la ley de Biot-Savart para una corriente correspondiente a una carga en movimiento.
6.3.
251
Figura 6.15:
Campo magntico de una carga en movimiento y la ley de Biot-Savart.
2. Supongamos que en magntico,
existe un campo elctrico
B = 0.
Entonces, en
S'
E,
pero que no hay campo
se observa un campo magntico
B = 0,
B = E . Ey = 4o
en
(6.152)
En el ejemplo de las lminas cargadas en reposo, campo magntico en
S'
S.
Luego, el
es
Bx = 0, By = 0, Bz = Ey = 4o .
(6.153)
Resumen
1. Transformaciones de Lorentz,
x = (x ct) t = t x c y =y z = z. = v , c = 1 v2 c2
1/2
2. Suma relativista de velocidades,

ux = ux + v . 1 + ux c Lo .
3. Contraccin de la longitud,
L =
4. Dilatacin del tiempo,

t = .
5. Momento relativista,
p = mu.
6. Energa relativista,
E mc2 , E 2 p2 c2 = m2 c4 = cte.
7. Corrimiento Doppler relativista,

= k c c E E B B = = = = , k = k . c
8. Transformaciones de los campos electromagnticos,

E (E + B) B (B E) v = x. c
6.4.
PROBLEMAS.
253
6.4 Problemas.
1. En un laboratorio se observa un cable recto innito, con densidad lineal de carga
o en reposo, movindose con velocidad v paralela a la direccin del cable.
Cules son los campos elctrico y magntico observados en el laboratorio?. 2. Considere un sistema de referencia en el cual existe un campo elctrico E y un campo magntico
= Eo y
B = Bo z,
tal que
Eo < Bo .
son iguales en ambos sistemas.
a) Encuentre un sistema de referencia inercial donde el campo elctrico sea nulo. b) Demuestre que las cantidades
E B y E2 B2
3. Una onda electromagntica plana con frecuencia formando un ngulo constante
incide sobre un espejo plano,
con respecto al espejo.
Si el espejo se mueve con velocidad
en la direccin de su normal al encuentro de la onda incidente,
determine el ngulo de reexin respecto al plano del espejo y la frecuencia de la onda reejada 4. Una onda electromagntica plana en un sistema inercial elctrico
posee un campo
y E = Eo sin(kx t). S. S.
y lleva
a) Encuentre el campo magntico correspondiente a esta onda en referencia
b) Encuentre el nmero de onda y la frecuencia de esta onda en un sistema de
que se mueve con velocidad constante
v x
con respecto a
5. Un cable recto e innito tiene una densidad lineal de carga uniforme una corriente
I.
a) Encuentre un sistema de referencia en el cual no exista campo magntico y determine la magnitud del campo elctrico medido en ese sistema. b) Encuentre un sistema de referencia en el cual solamente se observe campo magntico y determine la magnitud de ese campo en tal sistema. 6. En un laboratorio, se observan dos electrones movindose en trayectorias paralelas, uno al lado del otro, con la misma rapidez transversal
y separados por una distancia
d.
a) Cul es la fuerza entre ambas partculas, calculada en el laboratorio?. b) Si los electrones se mueven en la misma lnea uno delante del otro, separados por una distancia
d,
cul es la fuerza medida en el laboratorio en este caso?.
7. Una esfera conductora de radio
se mueve con velocidad constante
v = v. x
travs de un campo magntico uniforme
B = Bo y.
a) Encuentre la densidad supercial de carga inducida sobre la esfera. b) Cul es el lmite no relativista de esta cantidad?. 8. Una partcula relativista de masa en un campo elctrico
m y carga q , con velocidad inicial vo , se mueve Eo uniforme, constante y perpendicular a vo . Encuentre q

y masa
la velocidad de la partcula en funcin del tiempo. 9. Una partcula relativista con carga campo de un dipolo magntico
se mueve con velocidad
en el
orientado en la direccin
y cuyo potencial
vector, en coordenadas esfricas, es
A=
a) Encuentre el momento conjugado b) Demuestre que
sin . r2 p
de la partcula.
es una constante del movimiento.
10. Este problema se reere al
efecto Sagnac.
Se construye un interfermetro en-
vindo luz de longitud de onda plano cerrado (por ejemplo, rea
en direcciones opuestas a travs de un contorno una bra ptica) de longitud L y que encierra un
A.
Todo el aparato, incluyendo la fuente de luz y el detector, se hace rotar
con velocidad angular
alrededor de un eje perpendicular a su plano.
a) Demuestre que el corrimiento de fase observado entre los rayos de luz que se mueven en direcciones opuestas es
4A c , hasta primer orden en
b) Cmo depende la respuesta anterior de la localizacin del eje de rotacin?. c) Podra este efecto ser observado en un laboratorio tpico?.
6.4.
PROBLEMAS.
255

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Mario Cosenza

Notas de Clase - Versin A-12

[f (r)] = 0 r r=0 r=3 (

Teorema de Gauss (divergencia)

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9

Ecuaciones de Maxwell. Campo electrosttico.

Potencial y campo elctrico en conductores.

Problemas de frontera en Electrosttica

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9

Ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas. . . . . . . . . . . . . . .

2.10 Expansin de la funcin de Green en coordenadas esfricas. 2.12 Problemas.

2.11 Aplicaciones de la expansin esfrica de la funcin de Green. . . . . . . 113 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 v

Campos elctricos en la materia

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6

Campos electromagnticos dependientes del tiempo.

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9

Ley de Faraday y ecuaciones de Maxwell.

Polarizacin, reexin y refraccin de ondas electromagnticas.

Transformaciones relativistas de campos electromagnticos.

6.1 6.2 6.3 6.4

1.1 Ecuaciones de Maxwell.

(1.1) (1.2) (1.3) (1.4)

Estas ecuaciones corresponden a fuentes y campos en el vaco, en el sistema de

. En medios materiales, aparecen algunos factores adicionales, pero la

Desde el punto de vista matemtico, las ecuaciones de

dadas las fuentes

Campos E(r, t) y B(r, t) en un sistema de coordenadas cartesianas.

E(r, t) = (Ex (r, t), Ey (r, t), Ez (r, t)) ,

(1.9) Derivada temporal:

tomando en cuenta que las coordenadas de

Derivando parcialmente la Ec. (1.1) con respecto a

E t de la Ec. (1.4), tenemos

(identidad vectorial). Luego,

es un mltiplo entero de la carga fundamental del

por cargas y corrientes elctricas; no describen el movimiento de cargas sujetas a esos

contribuyen diferentemente a la fuerza de Lorentz sobre una produce en un punto del

en ese punto y, similarmente,

tienen signicado propio independiente de las fuentes que los

no dependen del tiempo,

se desacoplan y las ecuaciones de Maxwell

se pueden separar en dos pares de ecuaciones, correspondientes a la Electrosttica y

(1.17) Electrosttica (1.18)

1.2 Campo electrosttico.

ubicadas en las posiciones

Dos cargas puntuales en el espacio.

La fuerza sobre por la

debida a la interaccin con

est dada experimentalmente

es una constante de proporcionalidad que depende del sistema de unidades;

Debido a la Tercera Ley de Newton, tenemos

del espacio se mide en trminos de la

fuerza ejercida sobre una carga de prueba puntual

experimentada por la carga

es debida a su interaccin con otras

cargas que producen el campo

Campo elctrico E externo en la posicin de una carga q .

se dene cuando el campo creado por la carga de prueba

es despreciable; es decir, cuando

Fsobre q2 q1 = (r2 r1 ) . q2 0 q2 |r2 r1 |3

En general, el campo pro-

Campo elctrico E(r) producido en la posicin r por una carga q ubicada en r1 .

produce un campo radial (1.27)

son campos independientes que tambin satisface a un conjunto de

Polarizacin, reexin y refraccin de ondas electromagnticas.

tienen signicado propio independiente de las fuentes que los

se dene cuando el campo creado por la carga de prueba

punto de observacin jo. posicin de fuentes, variable de integracin.

es un campo vectorial denido dentro de un volumen

es la carga total encerrada por la supercie

usado en la evaluacin del ujo a travs de

El ujo neto a travs de

Por simetra, en la gura.

Gauss en su forma integral para una supercie cilndrica

La integral del ujo a travs de

de supercie: dos trminos correspondientes a las tapas del cilindro, de rea

cilindro, identicado con 3. Sobre el lado 3 del cilindro, el campo elctrico

ujo a travs de sobre la tapa 2,

2. Supercie con densidad supercial de carga no uniforme

Discontinuidad del campo elctrico a travs de una supercie cargada.

La densidad supercial de carga en la posicin campos elctricos en la posicin 2, respectivamente. Sea

Para evaluar la discontinuidad en los campos producida por la carga supercial

usamos la ley de Gauss con una supercie

atraviesa transversalmente a la supercie cargada

se dene mediante las propiedades:

para un plano innito con densidad supercial de carga

Plano z = 0 con densidad supercial de carga .