Mtodo de los Elementos Finitos

para Anlisis Estructural

Problemas axisimtricos

Definicin
Q

Dominio, cargas y ligaduras simtricas respecto a un eje (Z)

z

z
V1
U1

v
u

v
V2

u
V3

U2

U3

Deformaciones en 2 dimensiones (r,z)

u(r , z )

u=

v(r , z )

u(r , z ) N 1 0 N 2 0 ... 0 N n

=
v(r , z ) 0 N 1 0 N 2 0 ... 0

U 1

V
0 1
...
N n
U
n
V
n

Deformaciones unitarias
Q

2D + componente tangencial

r
r

r
v
0

z z
= =
=

1
u

r
r

rz

u v

z r

u
z
v
0

r
rz
r

= u

rz

Matriz B
= u = N e = B e

Bi =
1
r

z
3

N
z i
0
0

N 1

0
B = N =
N1
r

N
1
z
0

N i

0
N 1
z
0

N 2

...

N n
r

N 2

...

N2

N 1

r
N 2

N 2

Nn
r
N n
...
z

...

N n

N n
r

Estado de tensiones
Q

2D + componente tangencial

z
1
E (1 )
=

(1 + )(1 2 )
1

rz

1
0

1
1
0

r
0

z


0

rz
1 2

2(1 )
0

= D ( 0 )
Misma matriz D que en 3D
Deformaciones unitarias trmicas

rz
r

r
rz
r

0Tr T

0Tz T
0 = =
0T T

0Trz 0

Formulacin
Q

Problema similar el 2D, cambiando:

X Dominio de integracin: anillo dv = 2 r dr dz
Vectores , y relacin /. Incluyen 4 trminos.
X Matrices B , D.
Igual que en 2D:
X Interpolacin de coordenadas.
X Elementos isoparamtricos, en formulacin Serendip o
Lagrangianos.
X Elementos de 4 lados.
X

Elementos triangulares.
)

Coordenadas locales normalizadas (, ) entre -1 y +1

Coordenadas de rea normalizadas

Interpolacin de coordenadas.
Q
Q

Coordenadas r, z
Elementos con lados curvos
r

=
z

N 1 0 N 2 0

0 N
0 N2
1

r1

1
...
r

...
z 2

...

x = N xe

2x2

Matriz de rigidez (I)

K=

B D B dv

(0,0)

(-1,-1)

Integral se evala en ,
Dominio de integracin

K=

BT D B dv = 2

11
1n
... K
K

K = ... ... ...

Kn 1 ... Knn

(+1,+1)

dv = 2 r drdz = 2 N i ri J d d

T
B1

... D B1 ... Bn J

BT
n
+1

(N r )d d
i i

K = 2 BTi D B j (N iri ) J d d
ij

Matriz de rigidez (II)

Q
Q

B contiene las derivadas de N respecto de r,z

Relacin entre las derivadas
Necesario para B

N i

=
N i

z N i

=
z N i

N
i

J r
N i

N i
N i

r
1

= J

N i
N i

Jacobiana de la transformacin r,z / ,

Matriz de rigidez (III)

Conocidos de N(,)

Matriz Jacobiana J
r

J=
r

Ni
z
ri

=
z
Ni
ri

Ni
zi

Ni
zi

Coordenadas de los nudos

N i
N i

r
1

= J

N i
N i

+1

Kij = 2 BTi D B j
1

(N r ) J d d
i i

Fuerzas de volumen
qvz
qvr

Variacin permitida
Pv =

M = 2

T
N1

...

NT
n

qvr

q v = q

vz

No pueden depender de

q v = N qev

Valores nodales de la fuerza

de volumen (Ctes)

NT N dv qev = M qev

N ... N r drdz
n
1

N i N j
M = 2
0
1
+1

ij

10

0
J
N i N j

11

... M1n
M

= ... ... ...

Mn 1 ... Mnn

(N r )d d
i i

Fuerzas de superficie
z
qsz

qsr

qs =
q

sz

2 r qsz

Variacin permitida
q s = N qes

Ps =

NT N ds qes =
M = 2
ij
s

N N
i j
0

NT N 2 r dl qes = Ms qes
0

(N r ) dl
N i N j i i

dl igual que para los elementos bidimensionales

11

Fuerzas de lnea
Q

Q
Q

Distribuidas sobre una circunferencia (de radio R) con centro en

el eje de revolucin. Debe pasar por un nudo.
Mdulo constante en (fuerza por unidad de longitud).
Aplicar su resultante como fuerza puntual sobre el nudo.
qLz

q Lr

qL =
q

Lz

2 R qLz

z
R

2R qLr

PL =

2R qLz

12