1.

5 Ecuaciones diferenciales de coeficientes homogneos

Antes de definir a las ecuaciones diferenciales de coeficientes homogneos, hablaremos sobre
las funciones homogneas.

Funciones homogneas

Una funcin es homognea es una funcin con comportamiento escalativo multiplicativo: si el
argumento se multiplica por un factor, entonces el resultado es una multiplicacin por alguna
potencia de este factor.

Se dice que una funcin f(x,y) es homognea de grado k si:

) , ( ) , ( y x f t ty tx f
k
=

Observe que de acuerdo con esta definicin, una funcin homognea de grado cero cumple
con

) , ( ) , ( ) , (
0
y x f y x f t ty tx f = =

Ejemplo 1. Demuestre que la funcin
2 2
) , ( y x y x f + = es homognea.

Aplicando la definicin: ) , ( ) ( ) ( ) ( ) , (
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
y x f t y x t y t x t ty tx ty tx f = + = + = + =

Entonces la funcin es homognea de grado dos.

Ejemplo 2. Demuestre que la funcin y x y x f
2
3 ) , ( = es homognea.

Aplicando la definicin: ) , ( ) 3 ( 3 3 ) ( ) ( 3 ) , (
3 2 3 2 3 2 2 2
y x f t y x t y x t ty x t ty tx ty tx f = = = = =

Entonces la funcin es homognea de grado tres.

Ejemplo 3. Determine si la funcin ) 1 ln (ln ) , ( + = x y y y x f es homognea.
Aplicando la definicin:
) 1 ln (ln ) , ( + = tx ty ty ty tx f =
(

+
|
.
|

\
|
1 ln
tx
ty
ty = ) , ( 1 ln y x tf
x
y
ty =
(

+
|
.
|

\
|

La funcin es homognea de grado uno.

Ejemplo 4. Determine si la funcin xy y x f + = 1 ) , ( es homognea.

Aplicando la definicin:
+ = + = ) , ( 1 ) )( ( 1 ) , (
2
y x f xy t ty tx ty tx f la funcin es no homognea

Ejemplo 5. Determine si la funcin
y
x
y x f = ) , ( es homognea.
Aplicando la definicin: = = = ) , ( ) , ( y x f
y
x
ty
tx
ty tx f la funcin es homognea de grado
cero

De este ejemplo se desprende el siguiente

Teorema. El cociente de dos funciones homogneas del mismo grado es una funcin
homognea de grado cero.

Una vez explicada la definicin de funcin homognea, definimos a las ecuaciones
diferenciales de coeficientes homogneos.

Ecuaciones diferenciales de coeficientes homogneos

La definicin de estas ecuaciones puede darse en dos formas: una cuando la ecuacin est en
forma diferencial y otra cuando la ecuacin est en su forma normal.

(a) Cuando la ecuacin est en su forma diferencial

0 = + Ndy Mdx (35)

Se dice que una ecuacin de coeficientes homogneos es aqulla en donde M y N son
funciones homogneas de x y y del mismo grado.

Ejemplo 6. Determine si la siguiente ecuacin diferencial es de coeficientes homogneos.

0 ) (
2 2
= + dy xy x dx y

En este caso
2
y M = y xy x N =
2
. Ahora averiguamos si M y N son homogneas:

2
) ( y y f M = = ; = = = ) ( ) ( ) (
2 2 2 2
y f t y t ty ty f M es homognea de grado 2
xy x y x f N = =
2
) , ( ; ) , ( ) ( ) )( ( ) ( ) , (
2 2 2 2 2 2 2
y x f t xy x t xy t x t ty tx tx ty tx f = = = =
N es homognea de grado 2.

Observamos que M y N son funciones homogneas del mismo grado, por lo que la ecuacin
diferencial es de coeficientes homogneos.

(b) En el caso de que la ecuacin diferencial est en su forma normal:

) , ( y x f
dx
dy
= (36)

Se dice que la ecuacin diferencial es de coeficientes homogneos si ) , ( y x f es una funcin
homognea de grado cero.

Ejemplo 6. Tomemos la ecuacin del ejemplo anterior pero expresada en su forma normal:

2
2
x xy
y
dx
dy

=
En este caso
2
2
) , (
x xy
y
y x f

= . Revisemos si esta funcin es homognea y de grado cero:

) , (
) ( ) ( ) )( (
) (
) , (
2
2
2 2
2 2
2 2 2
2 2
2
2
y x f
x xy
y
x xy t
y t
x t xy t
y t
tx ty tx
ty
ty tx f =

=

La funcin es homognea de grado cero, por lo que la ecuacin diferencial es de coeficientes
homogneos.

Resolucin de ecuaciones diferenciales de coeficientes homogneos

Para resolver una ED de coeficientes homogneos, se hace una sustitucin de la variable x o y
por x = vy o y = ux, y sus correspondientes diferenciales. Esto se hace con el fin de
transformar la ED de coeficientes homogneos en una ecuacin diferencial de variables
separables en funcin de x y u, o y y v. Esto se debe a que si M y N son funciones homogneas
de grado , entonces es posible escribir

) , 1 ( ) , ( u M x y x M

= y ) , 1 ( ) , ( u N x y x N

= , donde y = xu
y
) , 1 ( ) , ( v M y y x M

= y ) , 1 ( ) , ( v N y y x N

= , donde x = yv

Para demostrar que las propiedades anteriores se cumplen, considere la siguiente funcin
homognea de grado dos
2 2
) , ( y x y x f + = .

Aplicando la definicin: ) , ( ) ( ) ( ) ( ) , (
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
y x f t y x t y t x t ty tx ty tx f = + = + = + =
comprobamos que efectivamente es una funcin homognea de grado dos. Ahora, haciendo la
sustitucin y = xu y luego x = yv:

) , 1 ( ) 1 ( ) ( ) , (
2 2 2 2 2 2 2 2
u f x u x u x x xu x u x f = + = + = + =

) , 1 ( ) 1 ( ) ( ) , (
2 2 2 2 2 2 2 2
v f x v y y v y y yv u x f = + = + = + =

Esto demuestra las propiedades citadas sobre las funciones homogneas y sus sustituciones.

Ahora, para probar que una sustitucin de este tipo en una ED de coeficientes homogneos,
genera una ecuacin de variables separables, rescribimos la ecuacin (35) haciendo la
sustitucin y = xu:

0 ) , 1 ( ) , 1 ( = + dy u N x dx u M x

lo que es lo mismo 0 ) , 1 ( ) , 1 ( = + dy u N dx u M

Dado que y = xu, entonces dy = xdu + udx. Sustituyendo a dy en la ecuacin anterior y
agrupando trminos:

| | 0 ) , 1 ( ) , 1 ( = + + xdu udx u N dx u M

0 ) , 1 ( ) , 1 ( ) , 1 ( = + + du u xN dx u uN dx u M

| | 0 ) , 1 ( ) , 1 ( ) , 1 ( = + + du u xN dx u uN u M Dividiendo por | | ) , 1 ( ) , 1 ( u uN u M x +

0
) , 1 ( ) , 1 (
) , 1 (
=
+
+
u uN u M
du u N
x
dx


Hemos transformado la ecuacin (35) en una ecuacin diferencial de variables
separables. Con esto queda demostrado el procedimiento de solucin. Una vez que se tiene la
ED de variables separables, se integra y luego se hace la sustitucin de nuevo para escribirla
en trminos de las variables originales x y y. Un procedimiento igual al mostrado se utiliza
para probar que la sustitucin x = yv tambin reduce la ED de coeficientes homogneos a una
de variables separables. El ejercicio se deja al estudiante como prctica.

La eleccin de una u otra sustitucin: y = xu o x = yv, depende, generalmente, de cul
funcin es ms sencilla: es decir, si M(x,y) es ms sencilla que N(x,y), entonces se elige la
sustitucin x = yv, mientras que si es al contrario, se elige y = xu. Tambin podra suceder que
despus de utilizar una sustitucin, se pudieran encontrar integrales difciles o imposibles de
evaluar en forma cerrada, de tal forma que al cambiar las sustituciones se podra obtener un
problema ms fcil.

En resumen, los pasos a seguir para resolver una ED de coeficientes homogneos son:

1. Revisar si M y N son funciones homogneas del mismo grado
2. Emplear la sustitucin y = xu si N es la funcin ms sencilla, o x = yv si M es la
funcin ms sencilla
3. Separar las variables
4. Realizar la integracin. Si las integrales resultan muy difciles, tratar con una
sustitucin distinta
5. Escribir la solucin en trminos de las variables originales x, y

Si la ecuacin est en la forma (36):

1. Checar si f(x,y) es una funcin homognea de grado cero
2. En caso afirmativo, escribir la ecuacin en la forma (35) y realizar los pasos anteriores

Ejemplo 7. Resuelva la ecuacin 0 ) (
2 2
= + dy xy x dx y

Siguiendo los pasos listados:

1. Revisamos si M y N son funciones homogneas del mismo grado:

2
) ( y y M = ; ) ( ) (
2 2 2
y M t y t ty M = = M es una funcin homognea de grado dos

xy x y x N =
2
) , ( ; ) , ( ) ( ) , (
2 2 2 2 2
y x N t xy x t txty x t ty tx N = = = N es homognea de grado
dos
Entonces la ecuacin a resolver es de coeficientes homogneos.

2. Dado que M es la funcin ms sencilla, empleamos la sustitucin yv x =

El diferencial dx en trminos de la sustitucin es dx = ydv + vdy

Sustituyendo en la ecuacin diferencial:

0 ) ( ) (
2 2 2
= + + dy yvy v y vdy ydv y ; 0
2 2 2 2 3
= + + vdy y dy v y vdy y dv y

0
2 2 3
= + dy v y dv y ; 0 ) (
2 2
= + dy v ydv y ; 0
2
= + dy v ydv

Separando variables e integrando ambas partes:

0
2
= +
y
dy
v
dv
; C
y
dy
v
dv
= +
2
; C y
v
= + ) ln(
1
; Regresando a las variables
originales (v= x/y)

La solucin general es: C
x
y
y = ) ln(

La ecuacin se ha resuelto satisfactoriamente. Ahora, veamos que sucede si elegimos la
sustitucin y = xu en lugar de la que hemos empleado en el ejemplo 1.

Ejemplo 8. Resuelva el ejemplo 7 empleando la sustitucin y = xu. Compare el
procedimiento de integracin y los resultados obtenidos. Comente.

Sustituyendo y = xu y dy = xdu + udx en la ecuacin diferencial:

0 ) )( (
2 2 2 2
= + + udx xdu u x x dx u x ; 0 )] )( 1 ( [
2 2
= + + udx xdu u dx u x

0
2 2
= + + dx u uxdu udx xdu dx u ; 0 ) 1 ( = + udx u xdu ; Separando variables:

0
) 1 (
= +

x
dx
u
u du
; Integrando ambas partes:

C du
u
du
x
dx
= +

; C u u x = + ) ln( ) ln( ; Regresando a las variables originales:

C
x
y
x
y
x = |
.
|

\
|
+ ln ) ln( Simplificando:

La solucin general es: C
x
y
y = ) ln(

Observamos que hemos llegado a la misma solucin que en el ejemplo 7, aunque con un
procedimiento relativamente un tanto ms laborioso. En este caso la dificultad de las
integrales resultantes no es mucha ya que se trata de un ejemplo sencillo. En otros casos el
utilizar una u otra sustitucin conduce a integrales ms sencillas.

Ejemplo 9. Resolver 0 cos cos = |
.
|

\
|
+
(

|
.
|

\
|
dy
x
y
x dx
x
y
y x
Revisamos si M y N son funciones homogneas del mismo grado:

|
.
|

\
|
=
x
y
y x y x M cos ) , ( ; ) , ( cos cos ) , ( y x tM
x
y
y x t
tx
ty
ty tx ty tx M =
(

|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
Homognea grado uno

|
.
|

\
|
=
x
y
x y x N cos ) , ( ; ) , ( cos cos ) , ( y x tN
x
y
tx
tx
ty
tx ty tx N =
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
= Homognea grado uno

M y N son funciones homogneas de grado uno.

Puesto que N es ms sencilla que M, realizamos la sustitucin udx xdu dy xu y + = =
Rescribiendo la ecuacin diferencial: 0 ) ( cos cos = + |
.
|

\
|
+
(

|
.
|

\
|
udx xdu
x
xu
x dx
x
xu
xu x

( ) | | ( ) ( ) | | 0 ) cos( ) cos( cos 1 ) ( cos cos
2
= + + = + + dx u xu du u x dx u u x udx xdu u x dx u xu x

| | | | 0 ) cos( ) cos( ) cos( 1 = + + dx u u du u x dx u u x

0 ) cos( ) cos( ) cos( = + + dx u u du u x dx u u dx

0 ) cos( = + du u x dx Separando variables:

0 ) cos(
x
= + du u
dx
Integrando ambas partes:

C u x du u
dx
= + = +

sin ln ) cos(
x
Regresando a las variables originales (u = y/x):

C
x
y
x u x = |
.
|

\
|
+ = + sin ln sin ln

La solucin general es C
x
y
x = |
.
|

\
|
+ sin ln

Ejemplo 10. Resuelva 0 csc
2
=
(

|
.
|

\
|
dx
x
y
x y xdy
Revisamos que M y N sean funciones homogneas del mismo grado:
|
.
|

\
|
=
x
y
x y y x M
2
csc ) , ( ; ) , ( csc csc ) , (
2 2
y x tM
x
y
x y t
tx
ty
tx ty ty tx M =
(

|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
Homognea de grado uno

x x N = ) ( ; ) ( ) ( x tN tx tx N = = Homognea de grado uno, i.e., se trata de una ecuacin de
coeficientes homogneos.

N es ms sencilla que M, entonces, sustituimos udx xdu dy xu y + = =

Rescribiendo la ecuacin diferencial:

0 csc ) (
2
=
(

|
.
|

\
|
+ dx
x
xu
x xu udx xdu x

0 )] ( csc [
2 2
= + dx u x xu xudx du x

0 ) ( csc
2 2
= + + dx u x xudx xudx du x

0 ) ( csc
2 2
= + dx u x du x

0 ) ( csc
2
= + dx u xdu Separando variables:

0
) ( csc
2
= +
x
dx
u
du
Integrando ambas partes:


= =

= = ) 2 )( 2 cos(
4
1
2
1
) 2 cos(
2
1
2
1
2
) 2 cos( 1
) ( sin
) ( csc
2
2
du u du du u du du
u
du u
u
du


1
) 2 sin(
4
1
2
1
) 2 )( 2 cos(
4
1
2
1
C u u du u du + =



Entonces:

C x u u
x
dx
u
du
= + = +

ln ) 2 sin(
4
1
2
1
) ( csc
2


Regresando a las variables originales (u = y/x):

C x
x
y
x
y
= + |
.
|

\
|
ln 2 sin
4
1
2
1
Multiplicando la ecuacin por 4, simplificando y rescribiendo:

La solucin general es C C x
x
y
x
y
= = + |
.
|

\
|
4 ln
2
sin
2
4


Ejemplo 11. Resolver
y x
y x
dx
dy
+
+
=
2
5 2


Revisando si f(x,y) es una funcin homognea de grado cero:

) , (
2
5 2
) 2 (
) 5 2 (
2
5 2
) , ( y x f
y x
y x
y x t
y x t
ty tx
ty tx
ty tx f =
+
+
=
+
+
=
+
+
= Homognea de grado cero

Pasando la ecuacin de su forma normal a su forma diferencial:

0 ) 2 ( ) 5 2 ( = + + dy y x dx y x

En este caso M y N son igual de sencillas, por lo que se puede utilizar cualquiera de las dos
sustituciones x = yv o y = xu. Utilizaremos la sustitucin udx xdu dy xu y + = =

Entonces:

0 ) )( 2 ( ) 5 2 ( = + + + udx xdu xu x dx xu x

0 2 2 5 2
2 2 2
= + dx xu udu x xudx du x xudx xdx

0 2 3 2
2 2 2
= + udu x du x dx xu xudx xdx

0 ) 2 ( ) 3 2 (
2 2
= + + u du x u u xdx

0 ) 2 ( ) 3 2 (
2
= + + du u x dx u u Separando variables:

0
3 2
2
2
=
+
+
du
u u
u
x
dx
Integrando ambas partes:



+
=
+
+
=
+
+
du
u u
u
du
u u
u
du
u u
u
) 1 )( 2 (
2
2 3
2
3 2
2
2 2
Separando en fracciones
parciales:

) 1 ( ) 2 ( ) 1 )( 2 (
2

=

+
u
B
u
A
u u
u
; 2 ) 2 ( ) 1 ( + = + u u B u A ; 2 2 + = + u B A Bu Au

1 1 ) ( = + = + B A B A u

2 2 = + B A

Resolviendo el sistema de ecuaciones:

3
4
=
=
B
A


Entonces:

1
) 2 ln( 4 ) 1 ln( 3
) 2 (
4
) 1 (
3
) 1 )( 2 (
2
C u u du
u
du
u
du
u u
u
+ =

=

+

Finalmente:

C u u x du
u u
u
x
dx
= + =
+
+

) 1 ln( 3 ) 2 ln( 4 ln
3 2
2
2


Regresando a las variables originales (u = y/x):

La solucin general es C x
x
y
x
y
+ = |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
ln 2 ln 4 1 ln 3