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Contenido temtico
Acerca del manual ............................................................................................................. 3 Unidad I. Introduccin a la mecnica clsica ...................................................................... 4 Competencia de unidad I ................................................................................................... 4 1.1 Resumen histrico y descripcin .................................................................................. 4 1.2 Conceptos fundamentales: espacio, tiempo, masa y fuerza .......................................... 5 1.3 Leyes de Newton ................................................................................................... 6 y 7 1.4 Principios fundamentales de la mecnica ............................................................... 7 y 8 1.5 Ley de la gravitacin universal ..................................................................................... 8 1.6 Sistemas de unidades................................................................................................... 9 Conversin de unidades .......................... 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23
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Esttica
Contenido temtico y ejercicios prcticos Acerca del manual
Competencia de unidad l
Aplicar los conceptos y principios de la esttica, manejando los diferentes sistemas de unidades y sus conversiones, el anlisis dimensional y los sistemas de coordenadas, para la resolucin de problemas respecto a situaciones hipotticas o reales, con objetividad y responsabilidad.
1.1
Mecnica. Ciencia que describe y predice las condiciones de reposo y movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas.
Isaac Newton (1642 1727) fue el que encontr una formulacin satisfactoria de sus principios fundamentales. La mecnica Newtoniana es la base de las actuales ciencias de la ingeniera.
1.2
Espacio
Se asocia con la nocin de la posicin de un punto P. La posicin del punto P puede definirse por tres longitudes medidas desde cierto punto de referencia, llamado origen. A estas longitudes se les conoce como coordenadas.
Tiempo
Para definir un evento, no es suficiente con indicar su posicin en el espacio sino que debe darse tambin el tiempo del evento.
Masa
Tiene la funcin de caracterizar y comparar los cuerpos con base en ciertos experimentos mecnicos. Ejemplo: dos cuerpos que tengan la misma masa serian atrados por la Tierra de la misma forma.
Fuerza
Representa la accin de un cuerpo sobre otro y puede ejercerse por contacto real o a distancia (fuerzas gravitacionales y magnticas). Se caracteriza por su punto de aplicacin, magnitud, y direccin y se representa por un vector.
1.3
Leyes de newton
2 ley.
Una fuerza aplicada sobre un cuerpo le comunica una aceleracin. (F= ma). Hasta Newton se supona que para que existiera movimiento se requera una fuerza (F velocidad), pero despus de enunciada la 1 ley, entendemos que un cuerpo se puede mover indefinidamente actuando sobre l una F = 0. (Nave en el espacio).
3 Ley de Newton.
PRINCIPIO DE ACCIN Y REACCIN. Siempre que una partcula ejerza una fuerza (accin) sobre otra partcula, sta segunda responder simultneamente con otra fuerza (reaccin) igual en mdulo y direccin pero sentido opuesto a la primera. Las fuerzas proceden de una interaccin y siempre aparecen de dos en dos. Se aplica cada una en uno de los cuerpos que interaccionan, (s se aplicaran las dos en el mismo cuerpo produciran reposo).
1.4
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido permanecern inalteradas si una fuerza que acta en un punto del cuerpo rgido se sustituye por una fuerza de la misma magnitud y la misma direccin pero que acte en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin.
1.5
Establece que dos partculas de masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F y F, de magnitud F dada por la frmula
Mm F G 2 r
1.6
Sistema de unidades
Nombre Sistema Internacional de Unidades (SI) Sistema de Unidades comunes en Estados Unidos
Sistema Internacional de Unidades El SI de medidas es reconocido y utilizado por la comunidad cientfica internacional como el medio preciso (y exacto) a travs del cual se dan a conocer los resultados de las investigaciones realizadas en los distintos contextos de la ciencia. Los mltiplos y submltiplos de las unidades de longitud, masa y fuerza de mayor uso en la ingeniera son: el kilmetro (km) y el milmetro (mm), la mega gramo (Mg) y el gramo (g) y el kilo newton (kNw).
Taller #1
1. Una cancha de tenis tiene 100m de largo y 80m de ancho. Cules son la longitud y la anchura de la cancha en pies? Cul es el rea de la cancha en pulgadas? 2. Un cubo tiene 7 pulgadas por lado. Cul es el volumen del cubo en pies y en metros cbicos? 3. Un carro viaja a una velocidad de 87mi/h. A cunto equivale su rapidez en pies/s? 4. Convertir 25 m/s a ft./s
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5. Convierta las cantidades 300 lb.s y 52 slug/ft a las unidades del SI apropiadas. 6. Un cohete tiene una masa de 250(10 ) slugs sobre la Tierra. Especifique (a) su masa en unidades SI, y (b) su peso en unidades SI. Si el cohete est en la Luna, donde la aceleracin de la gravedad gm = 5.30 ft/s2, determine con tres cifras significativas (c) su peso en unidades SI, y (d) su masa en unidades SI.
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1.- 100m de largo a pies= 328.08 ft 80m de largo a pies= 262.46 ft y El rea en pulgadas= 12399975.2 pul. 2.- 343 343 a a = 0.00562177 = 0.198508827
5.- 1334.46 N/s y 26798.04 kg/ 6.a) 3648250 kg b) 35789332.5 N c) 19.335 Mn d) 3.6482 x Kg
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EJERCICIOS PROPUESTOS: 1. El agua tiene densidad de 1.94 slug/ft3. Cul es su densidad expresada en unidades SI? Exprese la respuesta con tres cifras significativas. 2. Si un objeto tiene una masa de 40 slugs, determine su masa en kilogramos.
3. Cul es el peso en newtons de un objeto que tiene una masa de: (a) 10 kg, (b) 0.5 g, (c) 4.50 Mg? Exprese el resultado con tres cifras significativas. Use un prefijo apropiado. 4. Si un automvil est viajando a 55 mi/h, determine su rapidez en km/h y en m/s.
5. La madera tiene una densidad de 4.70 slug/pie3. Cul es su densidad expresada en unidades SI? 6. Represente cada una de las siguientes cantidades en la forma SI correcta usando un prefijo apropiado: (a) 0.000431 kg, (b) 35.3(103) N, (c) 0.00532 km. 7. Un cohete tiene una masa de 250(103) slugs sobre la Tierra. Especifique (a) su masa en unidades SI, y (b) su peso en unidades SI. Si el cohete est en la Luna, donde la aceleracin de la gravedad es gm = 5.30 pies/s2, determine con tres cifras significativas (c) su peso en unidades SI, y (d) su masa en unidades SI. 8. Convierta cada una de las siguientes cantidades y exprese la respuesta usando un prefijo apropiado: (a) 175 Ib/pie3 a kN/m3, (b) 6 pies/h a mm/s, y (c) 835 lbpie a kNm. 9. Convierta cada una de las siguientes cantidades a cantidades con tres cifras significativas. (a) 20 lb pie a N . m, (b) 450 Ib/pie3 a kN/m3, y (c) 15 pies/h a mm/s. 10. Evale cada una de las siguientes cantidades con tres cifras significativas y exprese cada respuesta en unidades SI usando un prefijo apropiado: (a) (0.631 Mm)/(8.60 kg)2, (b) (35 mm)2 (48 kg)3.
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2.1.3 Descomposicin de una fuerza en sus componentes. Se ha visto que dos o ms fuerzas que actan sobre una partcula pueden sustituirse por una sola fuerza que produce el mismo efecto sobre la partcula. De la misma manera, una sola fuerza F que acta sobre una partcula puede reemplazarse por dos o ms fuerzas que produzcan juntas el mismo efecto sobre la partcula.
Dos casos son de especial inters: a) Una de las dos componentes P se conoce. La segunda componente se obtiene aplicando la Ley del Tringulo.
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b) Se conoce la lnea de accin de cada una de las componentes. La magnitud y el sentido de las componentes se obtiene al aplicar la Ley del Paralelogramo y trazando lneas, por la punta de F, paralelas a la lnea de accin dadas.
2.1.4 Vectores unitarios En tres dimensiones, el conjunto de vectores unitarios cartesianos i, j, k, se usa para designar las direcciones de los ejes x, y, z
Como las tres componentes de A actan en las direcciones positivas i, j, k, podemos escribir A en forma vectorial cartesiana como:
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Notacin vectorial cartesiana En dos dimensiones, los vectores unitarios i y j se usan para designar direcciones de los ejes x y y, respectivamente
Esos vectores tienen una magnitud adimensional de la unidad y sus sentidos sern descritos analticamente por un signo mas o uno menos, dependiendo si sealan a lo lardo de los ejes x o y , positivos o negativos
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2.1.6 Equilibrio de una partcula Si la Resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la partcula se encuentra en equilibrio. Una partcula a la accin de dos fuerzas estar en equilibrio si ambas fuerzas tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin, pero sentidos opuestos. Esto es una consecuencia de la segunda Ley de movimiento de Newton, la cual puede escribirse como: En consecuencia, la partcula se mueve con velocidad constante o permanece en reposo.
Otro caso de una partcula en equilibrio se muestra en la figura donde aparecen 4 fuerzas que actan sobre A. Para expresar en forma algebraica las condiciones del equilibrio de una partcula se escribe:
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Se concluye que las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de una partcula son:
2.1.7 Primera Ley del movimiento de Newton. Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la partcula permanecer en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se mover con velocidad constante en lnea recta (si originalmente estaba en movimiento). De esta Ley y de la definicin de equilibrio se deduce que una partcula en equilibrio puede estar en reposo o movindose en lnea recta con velocidad constante.
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2.1.7 Diagrama de cuerpo libre Para aplicar la ecuacin del equilibrio tenemos que tener e cuenta todas las fuerzas conocidas y desconocidas (F) que actan sobre la partcula. La mejor manera de hacer esto es trazando el diagrama de cuerpo libre de la partcula. Este diagrama es simplemente un croquis que muestra la partcula libre de su entorno con todas las fuerzas que actan sobre ella.
Dos tipos de conexiones en equilibrio de partculas: a) Resortes: Si un resorte elstico lineal se usa como soporte, su longitud cambiara en proporcin directa a la fuerza que acte en el. Una caracterstica que define la elasticidad de un resorte es la constante de resorte o rigidez, k. La magnitud de la fuerza ejercida en el resorte elstico es:
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Aqu s est determinada a partir de la diferencia de la longitud del resorte deformado l y su longitud no deformada lo, es decir:
b) Cables y Poleas: Un cable puede soportar solo una tensin o jaln, y esta fuerza siempre acta en la direccin del cable.
Procedimiento para trazar un Diagrama de Cuerpo Libre. 1) Trace la forma delineada: Suponga que la partcula esta aislada de su entorno trazando su forma delineada. 2) Muestre todas las fuerzas: Indique sobre ese croquis todas las fuerzas que actan sobre la partcula.
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3) Identifique cada fuerza: Las fuerzas que son conocidas deben ser rotuladas con sus propias magnitudes y direcciones. Para representar las magnitudes y direcciones de las fuerzas desconocidas se usan letras.
Ejercicios. Equilibrio de una Partcula. Cuando una partcula esta en equilibrio, la resultante de todas las fuerzas que actan sobre la particula debe ser igual a cero. Instrucciones: Resolver los siguientes problemas de Equilibrio de una Partcula. Pasos a seguir: 1. Trace un diagrama de cuerpo libre 2. Si solo estn involucradas 3 fuerzas en el diagrama de cuerpo libre, utilice la ley del tringulo. 3. Si estn involucradas ms de 3 fuerzas, descomponga las fuerzas en sus componentes X y Y.
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Ejercicios Propuestos: 1. Si = 50 y el aguiln AC ejerce sobre la articulacin C una fuerza dirigida a lo largo de la lnea AC, determine a) la magnitud de la fuerza, b) la tensin en el cable BC.
2. Las cuerdas AB y AC son lanzadas a una persona cuya lancha se ha hundido. Si = 25 y la magnitud de la fuerza FR ejercida por el ro sobre el lanchero es de 70 lb, determine la tensin en a) la cuerda AB, b) la cuerda AC.
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3. Dos cables se amarran juntos en C y son cargados como indica la figura. Si W= 190 lb, determine la tensin en a) el cable AC, b) el cable BC.
4. Un bloque de peso W est suspendido de una cuerda de 25 in. De largo y de dos resortes cuyas longitudes sin estirar miden 22.5 in. Cada una. Si las constantes de los resortes son KAB= 9 lb/in, y KAD= 3lb/in., determine a) la tensin en la cuerda, b) el peso del bloque.
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5. El aguiln AB est soportado por el cable BC y una bisagra colocada en A. Si el aguiln ejerce sobre el punto B una fuerza dirigida a lo largo de s mismo y la tensin en la cuerda BD es de 310 N, determine a) el valor de para el que la tensin en el cable BC es mnima, b) el valor correspondiente de la tensin.
6. El cincel ejerce una fuerza de 20 lb sobre la barra de madera que gira en un torno. Resuelva esta fuerza en componentes que acten (a) a lo largo de los ejes n y t, Y (b) a lo largo de los ejes X y Y.
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7. Determine la magnitud y la direccin de la resultante FR = F1 + F2 + F3 de las tres fuerzas encontrando primero la resultante F = F2 + F3 , y formando luego FR = F1 + F.
8. La viga va a ser levantada usando dos cadenas. Si la fuerza resultante debe ser de 600 N dirigida a lo largo del eje Y positivo, determine las magnitudes de las fuerzas FA y FB sobre cada cadena y la orientacin de FB de manera que la magnitud de FB sea mnima. FA acta a 30 desde el eje Y como se muestra.
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10. Si ( ) = 60 y F= 20 kN, determine la magnitud de la fuerza resultante y su direccin medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el eje X positivo.
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Taller # 2 7. Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se muestra en la figura. Si P = 15 lb y Q = 25 lb, determine la magnitud y la direccin de su resultante.
8. Dos fuerzas son aplicadas a una argolla sujeta a una viga. Determine la magnitud y la direccin de su resultante.
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9. Dos esquiadores acuticos estn siendo jalados por un bote que provee una fuerza neta de 500 lb (5.00 x 102) a lo largo del eje x en la figura. Esta fuerza ocasiona una tensin en cada una de las cuerdas, la cual a su vez jala al esquiador. Calcula la tensin en las cuerdas utilizando la ley de senos.
10. Un automvil descompuesto es jalado por medio de cuerdas sujetadas a las dos fuerzas que se muestran en la figura. Determine la magnitud y la direccin de su resultante.
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11. La armella roscada que se ve en la figura est sometida a dos fuerzas F 1 y F2. Determine la magnitud y la direccin de la resultante.
12. La fuerza de 500 lb que acta sobre la estructura debe resolverse en dos componentes actuando a lo largo de los ejes de las barras AB y AC. Si la componente de la fuerza a lo largo de AC debe ser de 300 lb, dirigida de A C, determine la magnitud de la fuerza que debe actuar a lo largo de AB y el ngulo de la fuerza de 500
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Taller #3
1. La figura muestra tres fuerzas que actan de forma concurrente en un plano en un solo punto (un perno de armella en la caja de un camin). Determine la fuerza Resultante que acta sobre el perno.
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2. Dos varillas de control estn unidas en A la palanca AB. Aplique trigonometra y, sabiendo que la fuerza en la varilla de la izquierda F1 =30lb, determine: a) La fuerza F2 requerida en la varilla derecha si la resultante R de las fuerzas ejercidas por las varillas sobre la palanca vertical; b) La magnitud de R.
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3. Cuatro fuerzas concurrentes actan sobre el centro de masa de un avin que est aterrizando, como se muestra en la figura. Calcule la fuerza Resultante y el ngulo que forma con el eje horizontal.
2.00x103 lb cos90=0lb 2.00x103 lb sen90=2000lb 1.00 x103lb cos0= 1000lb 1.00 x103lb sen0=0lb 5.0 x102lb cos135=-353.55lb 5.0 x102lb sen135=353.55lb 2.00 x103lb sen30=1000lb 2.00 x103lb cos30=1732.05lb ( R=1759.844lb ) ( )
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4. El anillo mostrado en la figura est sometido a dos fuerzas, F1 y F2.Si se requiere que la fuerza resultante tanga magnitud de 1KNw y est dirigida verticalmente hacia abajo, determine: a) Las magnitudes de F1 y F2 si =30; b) Las magnitudes de F1 y F2 debe ser mnima.
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)(
b) =70
)(
)(
b) =90
)(
)(
b) =110
)(
)(
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Taller #4
Fuerza F1 F2 F3
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Fuerza F1 F2
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la fuera resultante de FA y Fb este dirigida horizontalmente hacia la derecha, cual es la magnitud de la fuerza resultante?
( (
) )
( )
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2. SI F1=F2=30lb, determine los ngulos de manera que la fuerza resultante este dirigida a lo largo del eje X positivo y tenga una magnitud FR=20lb.
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Resolver problemas de cuerpos rgidos, mediante la aplicacin de los fundamentos de sistemas de fuerzas equivalentes, para explicar fenmenos fsicos en equilibrio bajo diferentes condiciones, con creatividad, objetividad y responsabilidad.
cuerpo rgido en consideracion. Ellas son las responsables del comportamiento externo del cuerpo rgido. Las fuerzas externas causan que el cuerpo se mueva o aseguran que este permanezca en reposo . Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las particulas que
conforman al cuerpo rgido. Si este esta constituido en su estructura por varias partes, las fuerzas que mantienen unidas a dichas partes tambien se definen como fuerzas internas . Ejemplo 1: Las fuerzas externas que actuan sobre un camin descompuesto que es arrastrado hacia
adelante por varios hombres mediante cuerdas unidas a la defensa delantera, son: la fuerza (F) que ejercen los hombres al tirar de la cuerda, el peso (W), el suelo se opone a la caida del camin por medio de las
reacciones (R1) Y (R2), estas fuerzas se ejercen por el piso sobre el camin, como se observan en la figura 3.1 y 3.2.
Ejemplo 2: El diseo y anlisis de cualquier miembro estructural requieren conocer las fuerzas internas que actan en l. En la figura
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3.3 se aprecia una viga de acero donde estan actuando las fuerzas externas F1 y F2, y las reacciones de soporte Ax, Ay, y By, si se realiza una seccin trasnversal en el punto C, se distinguen las fuerzas internas momento Mc, fuerza de corte Fc y fuerza axial Nc, segn se
Figura 3.4
Figura 3.5
Figura 3.6 a.
La magnitud de Mo es , donde d, brazo de momento o distancia perpendicular del eje en el punto O a la lnea de accin de la fuerza. Las unidades de la magnitud del momento son el producto de la fuerza multiplicada por la distancia, N.m lb.pie.
Ejemplo 2: Determine los momentos de la fuerza de 800N que acta sobre la estructura que aparece en la siguiente figura, con respecto a los puntos A,B,C y D. Solucin:
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cuatro fuerzas que actan sobre la barra mostrada con respecto al punto O. Solucin:
par, es necesario que las fuerzas de pares iguales se encuentren en el mismo plano o en planos que sean paralelos entre s. Los momentos par son vectores libres, pueden aplicarse en cualquier punto P sobre un cuerpo y ser sumados vectorialmente. (pagina 150 y 151). Ejercicio 5: Un par acta sobre los dientes del engrane como se muestra en la figura. Reemplcelo por un par equivalente de un par de fuerzas que acte a travs de los puntos A y B.
Solucin: El par tiene magnitud de M= Fd= 40(0.60)= 24 N.m y direccin hacia fuera de la pgina ya que las fuerzas tienden a girar en sentido contrario al de las manecillas del reloj. M es un vector libre, por lo que puede colocarse en cualquier punto sobre el engrane.
Para conservar la rotacin de M en sentido contrario al de las manecillas del reloj, fuerzas verticales actuando a travs de los puntos A y B deben dirigirse como se muestra en la figura. La magnitud de cada fuerza es:
Considere los efectos sobre la mano cuando una barra de peso insignificante soporta una fuerza F en su extremo. Cuando la fuerza se aplica horizontalmente, es percibida en el mango, independientemente de dnde est aplicada a lo largo de su lnea de accin. Esto es una consecuencia del principio de transmisibilidad.
Cuando la fuerza se aplica verticalmente, ocasiona que se perciba una fuerza F hacia abajo en el mango y un momento de par en el sentido de las manecillas del reloj de M= Fd. Esos mismos efectos son percibidos si F se aplica en el mango y M en cualquier lugar sobre la barra. En ambos casos los sistemas son equivalentes.
La ecuacin 3.7.1 establece que la fuerza resultante del sistema es equivalente a la suma de todas las fuerzas. La ecuacin 3.7.2 establece que el momento de par resultante del sistema es equivalente a la suma de todos los momentos de par , ms los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas . Ejemplo: Si las dos fuerzas que actan sobre la barra son reemplazadas por una fuerza resultante
Figura 1
Figura 2
Figura 3
Si las dos fuerzas que actan sobre la barra (fig. a) son reemplazadas por una fuerza resultante y un momento de par equivalentes en el punto A (fig. 2), o por la fuerza resultante y un momento de par equivalentes en el punto B (fig. 3), entonces, en cada caso la mano debe proporcionar la misma resistencia a la traslacin y la rotacin para mantener la barra en la posicin horizontal. En otras palabras, los efectos externos sobra la barra son los mismos en cada caso.
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Ejercicio 5: Reemplace las fuerzas que actan sobre la pieza mostrada en la figura, por una fuerza resultante y un momento de par equivalentes actuando en el punto A. Solucin: aplicando el principio de momentos,
Suma de momentos: el momento del par resultante momentos de los fuerzas con respecto al punto A.
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una fuerza resultante que sea equivalente al sistema dado de fuerzas medido desde E. Solucin: el origen de coordenadas se localiza en el punto E como se muestra en la figura,
Ejercicio 7: La grua mostrada en la figura, est sometida a tres fuerzas coplanares. Reemplace esta carga por una fuerza resultante equivalente y especifique en qu punto la lnea de accin de la resultante interseca la columna AB y el pescante BC. Solucin: al resolver la fuerza de 250 lb en sus componentes x y y, y sumar las componentes de fuerza, resulta
Suma de momentos: Los momentos se suman respecto al punto A. Suponiendo que la lnea de accin de interseca a AB, se requiere que el momento de las componentes de sea igual a los momentos del sistema 45
3. Determine el momento de cada una de las tres fuerzas con respecto al punto A. Resuelva el problema usando primero cada fuerza como un todo, y luego aplique el principio de momentos.
4. Dos pares actun sobre la viga. Determine la magnitud de F de modo que el momento del par resultante sea de 450 lb.pie en sentido contrario a l de las manecillas del reloj. en qu punto de la viga acta el momento del par resultante?.
5. Los extremos de la placa triangular estn sometidos a tres pares. Determine la dimensin d de la placa de 46
manera que le par resultante sea de 350 N.m en el sentido de las manecillas del reloj.pag 156
6. Dos pares actan sobre la viga como se muestra. Determine la magnitud de F de manera que el momento de par resultante sea de 300 lb.pie en sentido contrario al de las manecillas del reloj. dnde acta el par resultante sobre la viga?.
7. Reemplace el sistema de fuerzas actuando sobre la viga por una fuerza y momento de un par equivalente en el punto B. pag 175
8. Reemplace la carga que acta sobre la viga por una sola fuerza resultante. Especifique dnde acta la fuerza, medida desde el extremo A. pag 176
sistema de fuerzas externas no le impartir un movimiento traslacional o rotacional al cuerpo en anlisis. Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rgido se pueden obtener igualando a cero: ( )
Si se descompone cada fuerza y cada momento en sus componentes rectangulares, se pueden expresar las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rgido por medio de las seis ecuaciones escalares siguientes: , , estas ecuaciones se pueden emplear para determinar fuerzas desconocidas que estn aplicadas sobre el cuerpo rgido o reacciones desconocidas ejercidas sobre ste por sus puntos de apoyo. Las mejor manera de tomar en cuenta esas fuerzas es trazando el diagrama de cuerpo libre del cuerpo(DCL), que es un croquis del contorno del cuerpo, que lo representa aislado o libre de su entorno, sobre este croquis, es necesario mostrar todas las fuerzas y los momentos de par que el entorno ejerce sobre el cuerpo.
Figura 4.2
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, representa la suma algebraica de los momentos de par y los momentos de todas las componentes de fuerza con respecto a un eje perpendicular al plano X-Y. Ejercicio 1: Una gra fija tiene una masa de 1000 kg y se usa para levantar una caja de 2400 kg. La gra se mantiene en su lugar por medio de un perno en A y un balancn en B. El centro de gravedad de la gra est ubicado en G. Determine las componentes de las reacciones en A y B.
Solucin: se dibuja un diagrama de cuerpo libre de la gra. Si se multiplica las masas de la gra y de la caja por g= 9.81 m/s2 se obtienen sus respectivos pesos, esto es, 9810 N 9.81 kN. La reaccin en el perno A es una fuerza con direccin desconocida; sta se representa por sus componentes y . La reaccin en el balancn B es perpendicular a su superficie; por tanto, dicha reaccin es horizontal.
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Ejercicio 2: Se aplican tres cargas a una viga como se muestra en la figura. La viga se apoya en un rodillo en A y en un perno en B. Sin tomar en cuenta el peso de la viga, determine las reacciones en A y B cuando P= 15 kips.
Solucin: se realiza un diagrama de cuerpo libre, la reaccin en A es vertical y se representa con A. La reaccin en B se representa con las componentes .
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Ejercicios propuestos:
1. Al sostener la piedra de 5 lb en equilibrio, el hmero H, supuesto liso, ejerce fuerzas normales sobre el radio C y el cbito A como se muestra. Determine esas fuerzas y la fuerza que el bceps B ejerce sobre el radio por equilibrio. La piedra tiene su centro de masa en G. Ignore el peso del brazo.
2. El hombre est jalando una crga de 8 lb con un brazo en la posicin mostrada. Determine la fuerza que la carga ejerce sobre el hmero H, y la tensin desarrollada en el bceps B. Ignore el peso del brazo del hombre.
3. La plataforma tiene un peso de 250 lb y su centro de gravedad en . Si se quiere soportar una carga mxima de 400 lb colocada en el de la plataforma. Pag 223
4. El muro de contencin AD est sometido a presiones de agua y de tierra de relleno. Suponiendo que AD est articulado en el terreno en A, determine las reacciones horizontal y vertical en ese punto y tambin la tensin requerida en le ancla BC necesaria por equilibrio. El muro tiene una masa de 800 kg.
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5. La gra de tres partes con pesos y centros de gravedad en respectivamente. Ignorando el peso de la pluma, determine las reacciones sobre cada uno de los neumticos si la carga es levantada con velocidad constante y tiene un peso de 800 lb. Pag 227
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C.G. indica centro de gravedad, que tambin se conoce como centroide o baricentro. d.A. indica: diferencial de area. Xc Xc indican: eje horizontal centroidal. Yc Yc indican: eje vertical centroidal. Tambin podemos definir como centro de gravedad de una superficie el punto donde pasa por la resultante de todas la reas, dA, infinitamente pequeas y encontramos sus momentos estticos con respecto a un sistema de ejes
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cartesianos, el centro de gravedad se localizar donde se crucen las resultantes de las reas con respecto al eje X y al eje Y; observando la figura tenemos que:
Datos: C.G. = Centro de gravedad. A = rea total. dA = Diferencial de rea. x = Abscisa de dA y = Ordenada de dA x = Abscisa del C.G. y = Ordenada del C.G.
Calculo de la ordenada y : y = =
( )
= a( ) / a =
Calculo del rea A: Area elemental = dA = xdy Area total = A = Por semejanza de triangulos: =
( )
x=b) [ ] [ ]
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y=
por simetra
similar a estas determinaciones, se pueden obtener los centros de gravedad de polgonos conocidos, a continuacin un resumen de algunos de ellos: Circulo
C.G. (0,0)
C.G. (
Semi circulo
C.G. (
Media parbola.
C.G. (
Triangulo issceles
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C.G. (
Un cuarto de circulo:
C.G. (
Sector circular
C.G. (
,0)
Triangulo.
C.G. (
Cuarto de elipse
C.G. (
)
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Donde: xi = distancia sobre el eje x tomada desde el origen hasta el centroide para el Area Ai. Ai = Area parcial tomada del area a la cual se le determina Ejemplo: centroide. el
Calcular el centro de gravedad de la siguiente figura. Para la solucin se propone descomponer el polgono en 4 figuras conocidas; 3 rectangulos y 1 triangulo rectngulo. Evaluar entonces las areas para cada figura, el area total como sumatoria de todas las areas de la figura y las distancias conocidas hacia los centroides de cada figura.
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Ai = Areas conocidas. A1 = 3 cm A2 = 5 cm A3 = 6 cm A4 = 3 cm
A = Area total del poligono. Area = suma de areas = 17 cm xiAi = sumatoria de cada rea multiplicada por su distancia del origen al centroide. (1.5cm)(3cm) + (3.5cm)(5cm) + (4.5cm)(6cm) + (16/3 cm)(3cm) xiAi = 65 cm xiAi / A = 65 cm / 17 cm = 65/17 cm = X 3.82 cm De la misma forma podemos calcular la distancia y :
Yi = Distancia sobre el eje y al centroide del poligono i A1 : y1 = 0.5 cm A2 : y2 = 2.5 cm A3 : y3 = 6 cm A4 : y4 = 4 cm Ai = Area del polgono subdividido. A1 = 3 cm A2 = 5 cm A3 = 6 cm A4 = 3 cm A = Area total del polgono. Area = suma de areas = 17 cm yiAi = sumatoria de cada rea multiplicada por su distancia al centroide. (0.5cm)(3cm) + (2.5cm)(5cm) + (6cm)(6cm) + (4 cm)(3cm) yiAi = 62 cm yiAi / A = 62 cm / 17 cm = 62/17 cm = Y 3.65 cm
Este valor (Ixy), se llama producto de inercia; como observamos, el producto de inercia esta dado en cm4, m4, pies4, etc. segn sea la unidad de medida utilizada. El producto de inercia puede ser positivo, negativo o nulo, ya que tanto x como y aparecen a la primera potencia y pueden ser de cualquier signo. Si obtenemos el producto de inercia con respecto a un sistema de ejes coordenadas, basta que uno de ellos sea eje de simetra para que los momentos estaticos de las areas de un lado se nulifiquen con los del otro lado y originen con esto que el producto de inercia valga cero. El teorema de los ejes paralelos, pueden utilizarse para el caso de productos de inercia, referidos a un eje que no sea eje centroidal.
Figura V.1 Figura V.2 Solucion paso a paso: a) Trazamos la figura V.2 que es la V.1 pero en un sistema de ejes de coordenadas centroidales paralelos a los originales (XcXc , YcYc). b) Llamamos x e y a las coordenadas entre ambos ejes (valores fijos) y x y a las coordenadas variables del rea elemental dA, por lo que las coordenadas entre el rea dA y el sistema de ejes XX e YY sern: ( x + x ) y ( y + y ) c) Planteamos la ecuacin del producto de inercia referido a los ejes XX y )( ) . YY , Ixy = ( d) Quitamos parntesis y sacamos de las integrales las constantes: Ixy = xy +x + y + . Como sabemos que los productos de inercia valen cero con respecto a los momentos de primer orden, de superficies referidas a centroidales, tenemos que; xy = Axy x =0 y =0 = Ixy Por lo tanto: Ixy = Ixy + Ax y
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Tambien podemos formular el segundo momento de dA con respecto al polo o eje z, a esto se le llama momento de inercia polar, Jc = rdA. Aqu r es la distancia perpendicular desde el polo (eje z) hasta el elemento dA. Para toda el area, el momento de inercia polar es: Jc = Ejemplo 1: Ix + Iy
Determine el momento de inercia del rea rectangular mostrada en la figura superior, con respecto a: (a) el eje centroidal x ', (b) el eje Xb que pasa por la base del rectngulo, y (c) el polo o eje z ' perpendicular al plano x' - y' y que pasa a travs del centroide C.
b) El momento de inercia con respecto a un eje que pase por la base del rectngulo
se puede obtener usando el resultado de la parte (a) y aplicando el teorema de los ejes paralelos:
+ bh( ) =
Iy = Usando la ecuacin Jc = Ix + Iy = + = ( h + b )
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Ejemplo 2: Calcule el momento de inercia del rea compuesta mostrada en la figura con respecto al eje x.
Dado que es posible conocer el centroide y area de cada una de las figuras, y al mismo tiempo la determinacin del momento de inercia de la figura resultara como: Crculo; Ix = Ix + Ady = (25mm)4 + (25mm)(75mm) = 11.04(10)6 mm4
El momento de inercia del area compuesta es entonces la sumatoria de: Ix = 112.5(106) mm4 11.4(106)mm4 Ix = 101 (106) mm4.
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Armadura
tiende a alargar el miembro, es una fuerza de tensin (T), mientras si tiende a cortarlo, es una fuerza de compresin (C). d. Para prevenir el colapso, la forma de una armadura debe ser rgida. La forma ms sencilla que es rgida o estable es un tringulo.
6.3 Anlisis de armaduras: mtodo de nudos y mtodo de secciones. 6.3.1 Mtodo de nudos
Procedimiento de anlisis: 1. Trace el diagrama de cuerpo libre de un nodo que tenga por lo menos una fuerza conocida y cuando mucho dos fuerzas desconocidas. 2. Aplique las dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas y . Obtenga las dos fuerzas de miembro desconocidas y verifique su sentido correcto. 3. Continuar con el anlisis de cada uno de los otros nodos. 4. Una vez que se encuentra la fuerza en un miembro a partir del anlisis de un nodo en uno de sus extremos, el resultado puede usarse para analizar las fuerzas que actan sobre el nodo en su otro extremo. Ejercicio 1: Determine la fuerza en cada miembro de la armadura mostrada en la figura, indique si los miembros estn en compresin o en tensin. Solucin: Hay dos fuerzas de miembro desconocidas en el nudo B, dos fuerzas de miembro desconocidas en los nudos A, B, y C. Como no se debe tener ms de dos incgnitas en un nudo, el anlisis va empezar en el nodo B.
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Ejercicio 2: Determine las fuerzas que actan en todos los miembros de la armadura mostrada en la figura, Solucin: Hay ms de dos incgnitas en cada nodo, las reacciones de soporte en la armadura deben ser determinadas primero. El anlisis empezara por el nodo C, por solo tener dos incgnitas,
Al resolver simultneamente estas ecuaciones, se obtiene que ( ) Revisando el nodo D, tenemos que:
( ),
La fuerza BA en ltimo miembro puede obtenerse a partir del nodo B o del nodo A, de donde, ( )
Ejercicio 3: Determine la fuerza en cada miembro de la armadura mostrada en la figura. Indique si los miembros estn en tensin o compresin. Solucin: se determinan las reacciones en los soportes, y se dibuja el diagrama de cuerpo libre
El anlisis puede empezar ahora en cualquier de los nodos A o C. La seleccin es arbitraria ya que hay una fuerza conocida y dos fuerzas de miembro desconocidas actuando sobre el pasador en cada uno de esos nodos.
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Nodo sobre
Nodo D: El pasador ubicado en este nodo la fuerza en AD es conocida y las fuerzas desconocidas en DB y DC pueden ser determinadas a partir del diagrama de cuerpo libre siguiente:
Para determinar , se corrige el sentido de esta ecuacin y retener el signo negativo para ,
y luego aplicar
, o aplicar
Nodo C:
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Las tres fuerzas de miembro desconocidas , se pueden obtener aplicando las tres ecuaciones de equilibrio. Las tres reacciones de soporte , tendrn que determinarse primero. En la solucin, al aplicar las ecuaciones de equilibrio, se debe considerar maneras de escribir las ecuaciones en forma tal que den una solucin directa para cada una de las incgnitas en vez de tener que resolver ecuaciones simultneas.
Procedimiento de anlisis: 1. Determinar las reacciones externas de la armadura. 2. |Seccionar la armadura a travs de los miembros cuyas fuerzas deben determinarse 3. Trazar el diagrama de cuerpo libre de la parte seccionada de la armadura sobre la que acte el menor nmero de fuerzas.
Ejercicio 1: determine la fuerza en los miembros GE, GC, y BC de la armadura mostrada en la figura siguiente. Indique si los miembros estn en tensin o en comprensin. Solucin: la seccin que muestra la figura a-a, se propone porque corta a travs de los tres miembros cuyas fuerzas deben ser determinadas. En primer lugar se debe determinar las reacciones externas en A o en D.
Ecuaciones de equilibrio. Sumando momentos con respecto al punto G se eliminan y y se obtiene una solucin directa para . De la misma manera, sumando momentos con respecto al punto C, obtenemos una solucin directa para .
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Como y no tienen componentes verticales, sumando fuerzas en la direccin y obtenemos directamente , esto es, Ejercicio 2: Determine la fuerza presente en el miembro CF de la armadura de puente mostrada en la figura que se presenta. Indique si el miembro est en tensin o en comprensin. Suponga que cada miembro est conectado mediante pasadores.
b. Ser usada la seccin a-a que se muestra en la figura, ya que es la que expondr a la fuerza interna en el miembro CF como externa en el diagrama de cuerpo libre de la porcin derecha o bien de la izquierda de la armadura muestra tres incgnitas: . Aplicando la ecuacin de momento con respecto a O, que elimina dos de las fuerzas desconocidas , tenemos que:
Ejemplo 3: Determine la fuerza en el miembro EB de la armadura de techo mostrada en la figura. Indique si el miembro est en tensin o en compresin. Solucin: Una manera de obtener EB es determinando primero a partir de la seccin aa, y luego usar est resultado en la seccin bb, . Aqu el sistema de fuerzas es concurrente y el diagrama de cuerpo libre seccionado es el mismo que el diagrama de cuerpo libre para el pasador ubicado en E(mtodo de nudos). Ecuaciones de equilibrio: para determinar el momento de con respecto al punto B, se resolver la fuerza en sus componentes rectangulares y, por el principio de transmisibilidad, se extender hasta el punto C como se muestra. Los momentos de 1000 N, , 68
en la seccin
Ejercicios propuestos
1. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura y establezca si los miembros estn en tensin o en compresin. Considere .
2. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura y establezca si los miembros estn en tensin o compresin.
3. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura y establezca si los miembros estn en tensin o en compresin. Considera .
4. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura y establezca si los miembros estn en tensin o en compresin.
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5. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura y establezca si los miembros estn en tensin o en compresin. Considere .
6. Determine la fuerza en los miembros BC, HC, Y HG de la armadura de puente, e indique si los miembros estn en tensin o en compresin. Utilice el mtodo de secciones.
7. Determine la fuerza en los miembros GF, CF y CD de la armadura de puente, e indique si los miembros estn en tensin o en compresin. Utilice el mtodo de secciones.
8. La armadura de techo soporta la carga vertical mostrada. Determine la fuerza en los miembros BC, CK y KJ, establezca si esos miembros estn en tensin o en compresin. Utilice el mtodo de secciones.
Bibliografa
1. Russel C. Hibbeler, Mecnica vectorial para ingenieros, Pearson Prentice Hall, ISBN 970-26-0501-6. 2. Beer Ferdinand P; Johnston E. Russell, Mecnica vectorial para ingenieros, Mc Graw Hill, ISBN 970104469-X.
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