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Octubre 2006

Estructura y Funcin
Komatsu Cummins Chile Ltda
Departamento de Entrenamiento
Estructura y Funcin
830 DC
Sistema Elctrico
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Estructura y Funcin
Contenido
Sistema de 24 Volt
Sistema de control
Sistema de propulsin y retardo
Transicin de los estados del sistema
Ventajas del control del sistema Statex
Comportamiento del camin 830E
PLM III
Seguridad
PRINCIPALES FALLAS OPERACIONALES
TROUBLESHOOTING PARA NO PROPULSION
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Estructura y Funcin
SEGURIDAD
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Estructura y Funcin
Objetivos:
Al final de esta unidad usted ser capaz de:

Describir el significado de la simbologa segn el riesgo
Reconocer la gravedad del riesgo segn el color del smbolo
Relacionar la simbologa de seguridad con el riesgo asociado
ABRIL 2007
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Estructura y Funcin
Equipo de proteccin personal
MUY IMPORTANTE EL USO ADECUADO
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Estructura y Funcin
La seguridad es importante
1) Camine alrededor del equipo.

2) Pensar mientras se trabaja.

3) Identificar peligros.

4) Controle y comunique.

5) Partes en movimiento.

6) Hacer el trabajo seguro.



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Estructura y Funcin
Accesos al equipo
Escalera de
emergencia
Pasamanos
Baranda de
proteccin
Escalera
de acceso
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Estructura y Funcin
1
2
3
Mantenga los 3 puntos de apoyo.
Suba y Baje de frente al equipo.
Nunca salte desde o hacia el equipo.
Use los pasamanos y accesos
permitidos.
Verifique la limpieza de los
accesorios y pasamanos.
Subir y bajar de la mquina.
Accesos al equipo
2
1
3
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Estructura y Funcin

Precauciones generales
PREVENCIN DE QUEMADURAS

Lquido de refrigeracin caliente
Aceite caliente

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Estructura y Funcin
Precauciones generales
VENTILACIN AL TRABAJAR EN LUGARES CERRADOS.

PRECAUCIONES CON EL POLVO EN SUSPENCIN.
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Estructura y Funcin
Precauciones generales


No realice mantencin y no opere si est bajo
la influencia de medicamentos o alcohol
ADVERTENCIA!
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Estructura y Funcin
Smbolo de alerta



Dar como resultado lesiones o la
muerte


Puede dar como resultado lesiones
o la muerte


Advierte la presencia de peligro
Smbolos de alerta
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Estructura y Funcin
Peligro no operar

Si encuentra algn tipo de tarjeta o
seal de bloqueo NO DEBE
ENERGIZAR EL EQUIPO

Si usted debe intervenir el equipo
siga el procedimiento de bloqueo
estipulado.

La tarjeta personal se debe ubicar
colgando en la llave de encendido o en
un lugar altamente visible para
cualquier persona.


La comunicacin es esencial antes,
durante y despus de un bloqueo.
ATENCIN!
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Estructura y Funcin
Pare el motor antes de cargar combustible.

No fume ni utilice llamas en el bosque, cerca del combustible.

No derrame combustible.

Utilice zonas bien ventiladas para cargar combustible.

Coloque un cable a tierra.

Mantener la limpieza con restos de combustible o aceite.

Apriete correctamente todos los tapones de aceite y de
combustible.




Prevencin de incendio
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Estructura y Funcin
Prevencin de incendio
Por combustible, aceite y cableado
elctrico
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Estructura y Funcin

Cuando arranque en motor, el operador
debe estar siempre sentado en el asiento

Las bateras expandes gases que son
explosivos. NO ACERQUE FUEGO

Una mala conexin de bateras produce
una explosin.
Rtulos de seguridad
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Estructura y Funcin
Rtulos de seguridad
No intervenir mecnicamente
sin informacin tcnica.

No perforar.

No aplicar calor.

No golpear.
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Estructura y Funcin
Rtulos de seguridad
Precauciones al acercarse con la mquina en movimiento
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Estructura y Funcin
Antes de arrancar el motor.

Haga sonar la bocina como
advertencia.

Espere algunos segundos antes
de mover el equipo.

Arranque y maneje la mquina
siempre sentado.

Use cinturn de seguridad.

No ponga en marcha el equipo
haciendo cortocircuito en los
motores de arranque.
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Estructura y Funcin
Todos tenemos una historia
Cul es tu historia?
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Estructura y Funcin
Condiciones de posibles accidentes:
La simbologa inserta en este modulo es
genrica y propia de la marca komatsu.
Lea y atienda las placas de advertencias en
el equipo y su manual de servicio, como
t ambi n apl i car l os pr ocedi mi ent os
est abl eci dos en su l ugar de t rabaj o
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Estructura y Funcin
Siga todas las normas de
seguridad planteadas por
el fabri cante antes de
real i zar al guna reparaci n u
operacin en el equipo, debemos
recordar que estamos propenso a
cualquier accidente del tipo leve o
fatal por desconocimiento o no
seguir las pautas del fabricante.
Tener presente lo siguiente:
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Estructura y Funcin
SISTEMA DE
24 VOLT
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Estructura y Funcin
Contenidos:
Bateras
Alternadores
Motores de Arranque
Control 24 Volt
Interruptores y sensores
Electricidad Bsica
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Estructura y Funcin
ESPECIFICACIONES TCNICAS SISTEMA 24 VOLTS
SISTEMA ELCTRICO DE 24 VOLTS

Bateras: Dos de 12 Volt Bateras en Serie
220 Capacidad por hora
Con interruptor desconectador

Alternador 24 Volt, 175 Amperes en la salida
Iluminacin 24 Volt
Arranque 24 Volt

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Estructura y Funcin
ELECTRICIDAD
BSICA
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Estructura y Funcin
Analoga Hidrulica v/s Elctrica
La presin en un sistema elctrico tambin se conoce
como diferencia de potencial o fuerza electromotriz.
sta se mide en volts (V) y se expresa por el smbolo
E.

El flujo de corriente en un conductor se mide en
amperes (A) e indica el volumen de electrones en
movimiento que pasan por un punto nico.
El smbolo del flujo de corriente o intensidad de corriente
es I.

Electricidad bsica y Ley de Ohm
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Estructura y Funcin
Las Protecciones permiten abrir el circuito en casos de Sobrecarga,
cortocircuito o falla a tierra, para evitar daar el equipo.
Deben operar correctamente, cuando la Corriente supera el valor
seteado.
PROTECCIONES: FUSIBLES Y DISYUNTORES
D2
Tableros de
Rels RB
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Estructura y Funcin
EJEMPLO DE PROTECCIONES
1. FUSIBLE : Elemento detector de corriente de accin rpida, diseado
para romperse por sobrecarga o cortocircuito, cuando la corriente
supera el valor indicado. Debe ser repuesto por otro de igual valor.

2. INTERRUPTOR DISYUNTOR: De reposicin MANUAL o AUTOMATICA,
operan por sobrecarga (Trmico) o por cortocircuito (Instantnea).




Nunca cambie un fusible
por otro de mayor
capacidad !!!


No elimine la proteccin
con alambres u otros
metales!!!
ADVERTENCIA!
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Estructura y Funcin
BATERAS
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Estructura y Funcin
Objetivos:
Al final de esta unidad usted ser capaz de:

Describir la construccin de la batera.
Describir el funcionamiento de la batera lquida.
Nombrar las caractersticas de la batera.
Explicar los procedimientos de prueba de la batera.
Evaluar el estado de la batera.

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Estructura y Funcin
Una batera almacena energa, en forma qumica para liberarla
como energa elctrica por el sistema elctrico del vehculo.
Separadores Separacin
de la celda
Lmina de
la placa
Elemento
Lmina de
la placa
Placas Positivas
Perxido de
plomo (PbO2)
Placas
Negativas
Plomo (Pb)
Construccin de la batera
Animacin
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Estructura y Funcin
Descarga de la batera

Arranque
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Estructura y Funcin
Carga de la Batera
Alternador
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Estructura y Funcin
Los casquillos de ventilacin cubren el acceso de los agujeros a
travs de los cuales se puede revisar el nivel de electrolito y a la vez
se puede agregar agua.

Los agujeros de acceso proporcionan una ventilacin para la salida
de gases que se forma cuando se est cargando la batera.

Construccin de la batera
Retorno del
lquido y
condensacin
del vapor
Filtros
porosos
Ventilacin
para la batera
Electrolito
Caja de la
batera


Las bateras de acumuladores de cido-
plomo contienen cido sulfrico, el cual
puede causar graves quemaduras en la
piel u otras lesiones graves al personal,
si se manipula en forma incorrecta.
ADVERTENCIA!
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Estructura y Funcin
El electrolito es una solucin concentrada de cido sulfrico (H2SO4) en
agua, en una batera total-mente cargada. Tiene una gravedad especfica
de aproximadamente 1,270 a 27C a plena carga.

Por cada 5C sobre 27C, reste 0.004 a la densidad leda, Ejs: 1250@22C
Por cada 5C bajo 27C, sume 0.004 a la densidad leda

La solucin es aproximadamente el 36% de cido sulfrico (H2SO4) y
el 64% de agua (H2O) a plena carga aproximadamente.
Funcionamiento de la batera
ATENCIN !!
Las bateras que no se usan se descargan lentamente, mayormente
en clima clido; Riesgo de que se cristalice el sulfato de plomo de las placas.
Resultado: Batera Sulfatada y difcil recuperar.

Si el equipo permanece detenido ms de 2 semanas, retirar las Bateras,
mantener en lugar fro y seco, y revisar su carga peridicamente.
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Estructura y Funcin
Caractersticas de la batera
La energa total de las bateras depende de cmo estn conectadas.
El ejemplo expuesto es conexin serie paralelo, la resultante es
de 24 Volt con el doble de capacidad de corriente (depende de la carga).

24 Volt
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Estructura y Funcin
Caractersticas de la batera
Bateras secas: Son las que se activan en el momento que se va utilizar

Bateras hmedas: Son las que fueron activadas para que estn disponibles

Libre de mantencin: No tienen tapa de llenado, tienen un indicador de
carga y mayor capacidad de respuesta a la demanda.

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Estructura y Funcin
Caractersticas de la batera
Rgimen amperio-hora: Es la capacidad de corriente indicada por
fbrica en una hora

Ejemplo: Una de 60 A-H con un consumo de 10 amperes va a ser
capaz de mantenerlo durante seis horas


Rgimen arranque en fro: Es la capacidad de corriente mxima
en el primer instante en la partida

Ejemplo: La batera del ejemplo anterior ser capaz de producir una
corriente de 850 amperes en el primer instante de haber energizado el
motor de partida

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Estructura y Funcin
Mantencin del nivel de lquido de la batera
Nivel superior
Nivel inferior
Camisa
Inferior
Superior
Nivel adecuado
Nivel bajo
Orificio de suministro
El nivel del electrolito alcanza la parte inferior
de la camisa, por eso la tensin de la
superficie hace que sta se eleve hacindola
parecer ondulada.
El nivel del electrolito no alcanza la parte
inferior de la camisa, por eso la tensin de la
superficie aparece normal.
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Estructura y Funcin
Mantencin de la batera
Si el nivel del electrolito est bajo, deben rrellenarse los
vasos de la batera slo con agua destilada, hasta un
nivel mximo de 1.5 cm sobre las placas (si no tiene
referencia de llenado).

En climas muy fros, debe mantenerse el motor diesel
funcionando por 30 minutos despus de agregar agua
destilada, para permitir una buena mezcla del electrolito.

Deben mantenerse limpios los bornes, y terminales de
cables, ya que exceso de sulfato provoca fallas por
resistencia y cada de tensin.
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Estructura y Funcin
Procedimientos de prueba de la batera
Inspeccin visual: Esta consiste en revisar que la caja no tenga daos
o desgaste por roce como tambin los terminales de conexin. El nivel del
electrolito debe estar de 1 a 1,5 cm. sobre las placas.

Prueba del hidrmetro: Consiste en medir cada uno de los vasos de la
batera y calcular la diferencia entre el mayor menor valor. Si el resultado
es igual o mayor a 0,050 en su densidad sta se debe desechar
ESTADO DE CARGA PESO ESPECIFICO
100%
75%
50%
25%
0%
1,280
1,250
1,220
1,190
1,130
Gravedad especfica de aprox. 1,270 a 27C a plena carga.

Ejemplos:
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Estructura y Funcin
Procedimientos de prueba de la batera
Prueba de carga: Consiste en aplicar una carga con el restato cuatro
veces lo nominal por 15 segundos en el cual no debe bajar de 9,6 Volt
No debe bajar
de 9,6 Volt
La corriente debe ser
4 veces lo nominal
Restato
Prueba de carga rpida: Consiste en cargar por tres minutos la batera
en carga rpida y luego realizar la prueba de carga.
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Estructura y Funcin
Valor del hidrmetro
Carga lenta
Aceptable
Prueba de carga rpida
de 3 minutos
Carga lenta
Desechar
Prueba de carga
Aceptable Desechar
Inspeccin visual
Nivel del electrolito Llene segn se requiere
Falla
Falla
Prueba de carga
Falla
Pasa
Pasa
Pasa Falla
Pasa
Flujo de diagnstico de batera convencional
D2-1 BATERA
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Estructura y Funcin
Fallas comunes
Efecto: La batera es incapaz de proporcionar energa en el arranque.

Causas posibles :
Baja Carga
Placas de la batera sulfatadas
Conexiones de la batera sueltas
Cableado defectuoso en sistema elctrico
Correa de mando del alternador suelta
Alternador defectuoso
Ecualizador de la batera defectuoso
ATENCIN! La corrosin crea resistencia en el circuito de carga,
provoca baja carga y sub-alimentacin gradual de la batera. Revise
Bornes y terminales , elimine la corrosin.

Limpie la batera con una solucin de bicarbonato comn y una escobilla
de cerdas duras, no metlica y lave con agua limpia.

Asegrese que no entre bicarbonato a las celdas de la batera.
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Estructura y Funcin
Fallas comunes
Efecto: Sobrecalentamiento de la batera, consumo excesivo de agua.

Posible deformacin de la carcaza de la batera en casos extremos.

Causa probable :
Exceso de carga desde el alternador (falla del regulador de voltaje) o acab
Vida til de la batera.

ATENCIN! Se puede detectar una filtracin por la humedad permanente
en la batera o la excesiva corrosin de los terminales, en el portabatera y
en el rea que los rodea.

Inspeccione la caja, cubiertas y componentes sellantes para ver si hay
agujeros, roturas u otros signos de filtraciones. Revise las conexiones de
soporte de la batera para asegurarse que la tensin no sea muy grande
como para romper la batera, o muy suelta como para permitir que la
vibracin abra las uniones. Se debe cambiar toda batera que est filtrando.

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Estructura y Funcin
MOTORES DE
ARRANQUE
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Estructura y Funcin
Objetivos:
Al final de esta unidad usted ser capaz de:

Describir el principio del electromagnetismo
Describir la construccin del motor de arranque
Nombrar los dispositivos de accionamiento y control
del motor de arranque
Explicar el funcionamiento del motor de arranque
Evaluar el estado del motor de arranque

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Estructura y Funcin
El campo magntico se manifiesta en los imanes
permanentes o cuando existen cargas elctricas en
movimiento.
ELECTROMAGNETISMO
Octubre 2006
Estructura y Funcin
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Departamento de Entrenamiento

Existe una relacin directa entre electricidad y magnetismo.

Al circular una corriente por un conductor, aparecen lneas
de fuerza magntica concntricas alrededor del conductor.

ELECTROMAGNETISMO
Electroimn
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Estructura y Funcin
Principio de electromagnetismo
Al fluir corriente por un conductor se producen
anillos de fuerza magnticas y estos anillos son
proporcionales al flujo


Al enrollar el conductor con corriente, las lneas
de fuerza se enlazan concentrndose y adems se
forman los polos norte y sur

Para controlar la fuerza
magntica se vara la
intensidad de corriente.
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Estructura y Funcin
Relay: Tiene una bobina que al energizarse
parmite la conmutacin de cerrar o abrir
contactos.





Solenoide: Tiene uno bobina que al
energizarse su campo magntico generar una
fuerza que desplazar su ncleo.
Dispositivo de accionamiento y control
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Estructura y Funcin
Principio de funcionamiento del motor de CC
Flash
Motor de CC
Video motor
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Estructura y Funcin
Armadura
Bobinas de
campo
Solenoide Embrague de
rueda libre
Construccin del motor de partida
Un motor de partida transforma la energa elctrica en mecnica.
Animacin Motor
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Estructura y Funcin
Construccin del motor de partida
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Estructura y Funcin
Carter
Resorte
Brida
impulsor
Coraza
Resorte
Pin
impulsor
Rodillo
Construccin del motor de partida
Embrague de rueda libre: Gracias al desplazamiento axial permite la
conexin de la armadura con el volante y el embrague evita las sobre
revoluciones de la armadura
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Estructura y Funcin
Armadura: Consta de muchos bucles de
alambre de cobre pesado aislado uno del otro
y formados sobre un ncleo de acero.

El extremo de cada bobinados est adherido
a los conectores denominados conmutador.

Nucleo
Conmutador
Bobinas de
armadura
Bobinas de campo: Estos estn hechos
con un conductor de cinta de cobre larga
enrollada alrededor de un ncleo de hierro
dulce (expansin polar)

Bobinas
aisladas
Expansin
polar
Construccin del motor de partida
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Estructura y Funcin
Funcionamiento del motor de arranque


NO intente arrancar el camin
usando los terminales en el
solenoide del temporizador. SE
PUEDEN PRODUCIR DAOS A
USTED O EL EQUIPO.
ADVERTENCIA!

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Estructura y Funcin
1. CARGAR O REEMPLAZAR LA BATERIA.
2. REPARAR O REEMPLAZAR EL SOLENOIDE.
1. CARGA DE LA BATERIA BAJA
2. SOLENOIDE CON FALLAS
VIBRACION DEL
SOLENOIDE
1. CARGAR O REEMPLAZAR LA BATERIA.
2. PROPORCIONAR CALOR
3. REPARAR O REEMPLAZAR EL
ARRANCADOR.
4. REVISAR LA DIMENSION DEL CABLE Y LAS
CONEXIONES.
1. CARGA DE LA BATERIA BAJA
2. TEMPERATURAS MUY BAJAS
3. MOTOR DE ARRANQUE CON FALLA
4. RESISTENCIA EXCESIVA EN EL
CIRCUITO.
ELGIRO DEL MOTOR
ES LENTO, Y NO
ARRANCA.
1. REPARAR O REEMPLAZAR EL DISPOSITIVO
DE ACCIONAMIENTO
2. REPARAR O REEMPLAZAR EL
ARRANCADOR.
1. PION NO ENGRANADO
2. RESISTENCIA ALTA EN EL
ARRANCADOR.
SIN GIRO, LUCES CON
LUZ TENUE
1. REVISAR LA CONDICION DE LA BATERIA.
2. REPARAR O REEMPLAZAR DISPOSITIVOS
DEL ARRANQUE.
3. DIAGNOSTICAR LOS PROBLEMAS DEL
MOTOR.
1. CARGA DE LA BATERIA BAJA
2. DISPOSITIVOS DEL ARRANQUE
AGRIPADOS.
3. MOTOR DEFECTUOSO
SIN GIRO, LUCES CON
POCA LUZ
1. REVISAR LA RESISTENCIA A TRAVES DE
LOS ELEMENTOS EN EL CIRCUITO, Y
REPARAR O REEMPLAZAR LAS
CONEXIONES.
1. CIRCUITO DE CONTROL,
MOTOR O CONMUTADOR EN CIRCUITO
ABIERTO.
SIN GIRO, LAS LUCES
PERMANECEN
PRENDIDAS.
1. REEMPLAZAR O RECARGAR LA BATERIA.
2. REPARAR, LIMPIAR O REEMPLAZAR EL
CABLEADO.
1. BATERIA MUERTA
2. CIRCUITO ABIERTO
SIN GIRO
SIN LUCES
REVISION O CORRECCION CAUSA MAS PROBABLE CONDICION
Procedimientos de prueba en los motores de arranque
D2-10 PRELUBE
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Estructura y Funcin
ALTERNADORES
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Estructura y Funcin
Al final de esta unidad usted ser capaz de:

Describir las teoras de los sistemas de carga.
Describir la construccin de los elementos del sistema de
carga.
Identificar los controles del sistema de carga.
Explicar el funcionamiento del alternador
Evaluar el estado del alternador
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Estructura y Funcin
Ley de Faraday: Induccin electromagntica
Cuando un campo
magntico se mueve
respecto a un
conductor o viceversa,
se induce una F.e.m.
o Voltaje, que hace
circular una corriente
circulante en el
conductor.

V = A|
At

Donde:
V = f.e.m. inducida (volts)

A| = Variacin de
flujo(Webers)

At = Perodo de tiempo
(seg)
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Estructura y Funcin
El alternador convierte energa
mecnica en elctrica gracias a la
induccin.
Principio de funcionamiento del alternador
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Estructura y Funcin
La Bobina al estar en movimiento, corta
lneas de fuerza, lo cual induce un
voltaje que alimenta la carga
Page 65 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
1 Rotor: Es una bobina
montada sobre un eje que al girar
tambin lo hace su campo magntico.

2 Estator: Corta las lneas de
fuerza induciendo un voltaje. Este
voltaje el proporcional, como lo indica
la frmula:

V = A|
At

1 Volt = 1 Wb
Sg
Teoras de los sistemas de carga
Page 66 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin



Tapa trasera,
cojinete y
condensador Rectificador Diodo
Estator
Rotor
Espaciador Cojinete y
retenedor Espaciador
Tapa frontal
Ventilador
Polea
Construccin de los elementos del sistema de carga
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Estructura y Funcin
Estrella: Se utiliza cuando a bajas RPM se necesita
alto voltaje y bajas corrientes (autos, camionetas, etc.)






Delta: Se utiliza cuando a bajas RPM se necesita
altas corrientes (equipo alto tonelaje, cargador forntal,
etc.)
Estator
En los dos casos induce un voltaje alterno
trifsico
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Estructura y Funcin
Octubre 2006
Estructura y Funcin
Komatsu Cummins Chile Ltda
Departamento de Entrenamiento
Caja reguladora
Tri-Diodo
Realimentador
exitatriz
Rectificador
de
Potencia
Estator Rotor
Lmpara
Tablero
Indicador de
descarga
Chapa
contacto
Batera
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Estructura y Funcin
A. C. D. C.
La corriente producida en el estator es alterna, pero al pasar por el
rectificador se convierte en corriente continua pulsante y gracias al
condensador y bateras del equipo tiende a ser continua pura.
Rectificador
Reg.
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Estructura y Funcin
Rotor Rotor Condensador
F
F
S
S
Estrella Delta
Funcionamiento del alternador
B+ B+
Page 72 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
C
E
D
R D+ B+ RECTIFICADOR ESTATOR
TRASERO
ESTATOR
DELANTERO
TRI-DIODO
INTERRUPTOR
DE ENCENDIDO
REGULADOR
DE VOLTAJE
CAMPO
LUZ DE
CARGA
CARGA
B+
A
B
B-
D+ R
Funcionamiento del alternador (24 VOLT 240 AMP.)
NIEHOFF
B-

Algunas pruebas requieren que
se trabaje cerca del motor
funcionando. Tenga cuidado al
trabajar cerca del ventilador del
motor, ventilador del alternador y
correa.
ADVERTENCIA!
Page 73 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Detalle alternador
Mando de la polea
Polea del alternador
Page 74 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Revisiones con alternador montado
Verificar conexiones en bateras, APRETADAS, LIMPIAS y SECAS.
Verificar salidas B + y B- de alternador en buen estado.
Si encuentra bateras muy descargadas, asegurarse que no se
descargaron accidentalmente por accesorios encendidos.

Medir Voltaje en bateras y luego en terminal B + del alternador, rango 27 a
28 volts

Revisar tensin de la correa

Revisar bateras por fallas
Verifique voltajes de Ecualizador de bateras.







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Estructura y Funcin
Pruebas con alternador funcionando
Desconecte las bateras

Monte un voltmetro entre B+ y tierra.
Conecte un ampermetro entre B+ y el
positivo (+) de las Bateras.

Conecte nuevamente bateras,
arranque el motor y acelere.

Si la medida excede 30.5 Volts,
! DETENGA EL MOTOR
INMEDIATAMENTE !.

Tome nota de las lecturas y observe
la tabla siguiente.
Pruebas alternador
Page 76 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Pruebas con alternador funcionando
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Estructura y Funcin
Prueba de Regulador de voltaje v/s Alternador
Si medimos bajo voltaje y baja
Corriente

Desconectar enchufe arns

Puentear LEVEMENTE el terminal F-
con tierra
(2 seg mx. y medir)

Si el voltaje o amperaje sube, el
alternador OK y regulador MAL.

Cambiar slo Regulador.
D2-1 ALTERNADOR
Page 78 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
SISTEMA DE
PROPULSIN Y RETARDO
Page 79 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Sistema de propulsin
Componentes del sistema de propulsin y retardo
Sistema de retardo
Contenido
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Estructura y Funcin
Objetivos:
Al final de esta unidad usted ser capaz de:


Describir el sistema de propulsin
Describir el sistema de retardo
Reconocer los componentes del sistema de propulsin
Reconocer los componentes del sistema de retardo
Explicar el sistema de propulsin y retardo
Page 81 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
ESPECIFICACIONES TCNICAS SISTEMA DE
PROPULSION Y RETARDO
SISTEMA ELCTRICO DE PROPULSIN
Energas Statex III, corrientes CA/CC
Alternador General Electric GTA-26
Motores de Traccin General Electric 787
Velocidades estndar con relacin 31.875:1
Velocidad Mxima 30.6 mph (49.0 km/h.)

RETARDADOR DINMICO
Retardador dinmico elctrico extendido 20 resistencias en parrilla
Retardacin mxima 4000 HP (2983 kW)

MOTOR Komatsu SSDA16V160 (QSK 60 Cummins)
16 Cilindros, 4 Carreras
Potencia del Volante 2360 HP (1761 kW) @ 1900 RPM
Capacidad Frenos 2500 HP (1865 kW) @ 1900 RPM
Peso en Vaco (Sin radiador, base y alternador) 21.182 libras (9 608 kg)
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Estructura y Funcin
T1
T2
T3
Energa mecnica Energa Elctrica Energa mecnica
Motor Alternador Ruedas de traccin
Sistema de propulsin
Corriente alterna Corriente continua
Contactor
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Estructura y Funcin
Energa calrica Energa Elctrica Energa mecnica
Resistencias (Parillas) Transformacin en el motor Ruedas Motrices
Resistencias
(Parrillas)
Blower
Ruedas
Traccin
Salida Aire
Caliente
Entrada
Aire Fro
Sistema de retardo
Contactor
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Estructura y Funcin
Alternador
principal
Panel Rectificador
principal
Filtro
principal
Motores de
traccin
Banco de
parrillas
Gabinete
de control
Componentes del sistema de propulsin y retardo
Mdulo de
potencial
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Estructura y Funcin
Mdulo de Potencia
Vista lado izquierdo
Radiador
Soplador de enfriado
Alternador
principal GTA26
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Estructura y Funcin
Alternador Principal GE GTA-26
Rotor:
Es donde se produce el
campo magntico de CC
Estator: Es el que corta el
campo magntico para
inducir voltaje
Alimentacin trifsica
al panel rectificador
Conexiones
Prueba de Potencia (Detroit)
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Estructura y Funcin
Rectificador Principal
Rectificador principal:
Transforma la CA en CC
generado en el alternador
Filtro principal:
Reduce los aumentos y
disminuciones bruscas de
voltajes generados el en
alternador
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Estructura y Funcin

Motor de Traccin
Bobinas de campo
Armadura
Porta
carbones
Carbones
Planetarios
Pin
solar
Motor de traccin:
Transforma energa elctrica en mecnica
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Estructura y Funcin



Motor de traccin GE
787

Relacin 31.875 : 1

Velocidad mxima 49
km/h

con neumticos 40 x 57

Motor excitacin
independiente

4 Polos
EL MOTOR DE CC
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Estructura y Funcin
Armadura

Page 91 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Page 92 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
GENERADOR DE CC
Page 93 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Conjunto de Parrillas de Retardo Dinmico
Los motores de traccin transforman energa mecnica en
elctrica producto del desplazamiento del camin
Las parrillas transf. energa
elctrica en calrica
Los blower son para
disipar el calor generado
en las parrillas
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Estructura y Funcin
Gabinete de Control
Excitador campo
del alternador
Excitador esttico
del campo del motor
Contactores
de retardo
Contactores de campo
alternador y motor
Contactor de
propulsin
Reversor
Paneles de control
de carga de potencia
Page 95 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Componentes de control y potencia del sistema Statex
Avanzar
Planos
Page 96 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Componentes de control y potencia del sistema Statex
Avanzar
Planos
Page 97 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
MF
SE
AF
SE
Reversor
Motor diesel
Statex III

Campo
Rectificador
Principal
PROPULSIN
ADELANTE
FWD
Page 98 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
MF
SE
AF
SE
PROPULSIN
REVERSA
Page 99 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
RETARDO
DINMICO
Page 100 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
RETARDO DINMICO
Page 101 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Recomendaciones uso retardo dinmico

1.- Mantener conectado todo el turno el interruptor del RSC
(Retard Speed Control)

2.- Regular restato de acuerdo a Tabla carga / pendiente.

3.- Al usar el pedal de retardo dinmico o el pedal acelerador
se desconecta El RSC.

4.- El uso del pedal debera ser principalmente para disminuir la
velocidad como una curva, entrada al botadero o carguo.

6.- Si se pierde el control con el retardo dinmico usar el freno
de servicio de una vez para que vuelva a la curva de retardo dinmico.

7.- Usar el mximo posible el retardo dinmico antes de usar
el freno de servicio (bajo 4.8 km/hr.).
Page 102 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
FLASH OVERS
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Estructura y Funcin
Page 104 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Diagrama Causa - Efecto
FLASHOVER
Cambios sbitos
de corrientes
Prdida de contacto entre
escobillas y conmutador
Material acumulado
entre delgas
Residuos de carbn
Arrastre de cobre
Material conductor
Ajuste altura portacarbn
Superficie excntrica
Portacarbn fuera
de medida
Barras altas
Carbones cortos
Resorte dbil
Altura de mica
incorrecta
Dedo de portacarbn
fuera de posicin Carbones sin asentar
Erosin del conmutador
Prdida de contacto
de rueda con el suelo
Prdida de seal de
retroalimentacin
Apertura de contactor
Resbalamiento de rueda
Page 105 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
SISTEMA DE
CONTROL
Page 106 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Contenido
Sistema de control
Funcionamiento del sistema de control
Componentes del sistema de control y potencia
Panel de control
Page 107 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Objetivos:
Al final de esta unidad usted ser capaz de:


Describir el sistema de control
Describir el funcionamiento sistema de control
Reconocer los componentes de control del sistema Statex
Reconocer los componentes de potencia del sistema Statex
Relacionar el funcionamiento de los componentes del sistema
de control y potencia Statex
Explicar el sistema de control y potencia del sistema Statex
Page 108 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
SENSOR
CONTROLADOR ACTUADOR PROCESO
+
_
REFERENCIA
ERROR
VARIABLE
SENSADA
SEAL DE
CONTROL
Sistema de control
La electrnica del sistema Statex III ofrece todas las funciones para
iniciar y regular el funcionamiento del camin.
Monitorea las seales de entrada del operador.
Monitorea la retroalimentacin del sistema.
Calcula seales de comando.
Inicia la accin de control apropiada.

REGIMEN
TRANSITORIO
REGIMEN
PERMANENTE
Page 109 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Establece el circuito de propulsin P1, P2 (aliment. armaduras),
MF (campos), GF y GFR (ctos. Excitacin: Campo alternador y
Battery boost).

Establece el circuito de retardo MF, GF, GFR, RP1, RP2, para
conectar los bancos de parrillas de frenado.

Establece el retardo de margen extendido por eventos de
velocidad (RP3 RP9).

Controla el lmite de corriente
en propulsin y retardo.

Control de velocidad de retardo (RSC).




Sistema de control
Page 110 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
SISTEMA DE CONTROL SIMPLIFICADO
RETARD
FOOT
PEDAL
RETARD
REF.
RETARDING
CURRENT
LIMIT

RETARDIN
G
TAPER
I
M

ENGINE
SPEED
RETARD
REF.
HP
LIMIT

LIMITS
LOAD REF.
WHELL H
P
I
M
V
A
i
AF

SPEED

I
MF


WHELL
SPEED

FIRING

E
HP


E
MF


SYNCH
TRANS

SYNCH
TRANS

MOT. REF.
RET. REF.
LOAD
CONT.
RPM
HP
MOTOR
REF.
IMF
IM
TO
AFSE

TO
MFSE

Funcionamiento del sistema de control
Page 111 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin

Control de sobre velocidad (vaco cargado).

Proteccin de sobre corriente para los devanados terciarios del
alternador y ruedas motorizadas.

Inicia las restricciones operativas necesarias:

Paraliza el camin
Enciende luces indicadoras
Registra eventos de fallas


Sistema de control
Page 112 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Componentes de control y potencia del sistema Statex
Avanzar
Planos
Page 113 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Informacin de eventos de falla en panel de presentacin de
dos dgitos.

Rutinas de autocomprobacin de diagnstico:
Automticas
Manuales

Registro histrico de datos estadsticos:
Contadores
Perfiles


Sistema de control
Cdigos de Eventos
Page 114 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Panel controlador (17FM275)
17FB100
Fuente de poder
(P1)

17FB101
Unidad procesadora
central
(CPU)

17FB140
Entrada/Salida
anloga
(A1)

17FB104
Entrada/salida digital
(D2)

17FB103
Entrada/salida digital
(D1)

DIG CONTACTOR /
feedback en TB
Page 115 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
11
1 1
1
Al acelerar y el sistema
regula la velocidad del
motor, estableciendo
adems los circuitos de
propulsin.

La demanda de
potencia es controlada
por el operador en el
pedal del acelerador.
Funcionamiento en PROPULSIN
Page 116 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
11
1
2
El motor enva una seal
de velocidad al sistema
para una referencia de
aceleracin y controla la
demanda de potencia.

El sistema responde a las
seales de aceleracin y
retardo de los pedales,
las cuales se procesan y
son devueltas al sistema
generando las seales de
control de los paneles
excitadores.
2
Funcionamiento en PROPULSIN
Page 117 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
11
1
3
3
La seal de salida de la
tarjeta anloga es un tren
de pulsos de amplitud y
frecuencia constante
sincronizado con la
corriente de los terciarios
del alternador.

Los pulsos de disparo son
generados de acuerdo a
la demanda del operador
y retroalimentacin
controlando la corriente de
campo del alternador y los
motores de traccin.
Funcionamiento en PROPULSIN
Page 118 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
11
1
4
4
La corriente de salida
del AFSE energiza el
campo del alternador
estableciendo el
voltaje en la salida del
alternador.
Funcionamiento en PROPULSIN
Page 119 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
11
1
5
5
La corriente de salida
del MFSE energiza el
campo de los motores
estableciendo la
traccin del camin.
Funcionamiento en PROPULSIN
Page 120 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
11
1
6
6
El voltaje de salida
del alternador es una
corriente alterna
trifsica que alimenta
al panel rectificador
principal.
Funcionamiento en PROPULSIN
Page 121 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
11
1
7
La salida del panel
rectificador es una
corriente continua
variable utilizada para
energizar las
armaduras de las
ruedas motorizadas.
7
Funcionamiento en PROPULSIN
Page 122 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
11
1
8
8
La tensin de salida
del rectificador es
sensada por el panel
VMM1 y
retroalimentada al
sistema de control.
Funcionamiento en PROPULSIN
Page 123 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
11
1
9
9
La seal de
retroalimentacin
est atenuada por
el panel VMM1 para
ser aplicada a la
tarjeta anloga.
Funcionamiento en PROPULSIN
Page 124 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
11
1
10
10
Las seales de los
sensores de
velocidad de las
ruedas motorizadas
son enviadas a la
tarjeta anloga para
operar varias
funciones de
eventos de
velocidad.
Funcionamiento en PROPULSIN
Page 125 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
11
1
11
11
El operador oprime el
pedal de retardo para
desacelerar el camin.
Se establecen los
circuitos y el esfuerzo
de retardo deseado.
Funcionamiento en RETARDO
Page 126 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Alternador trifsico (5GTA26)
Por sus devanados
principales suministra la
energa a las armaduras
de los motores de
traccin.

Por sus devanados
terciarios alimenta a los
excitadores estticos.

Mediante un soplador en
lnea proporciona
ventilacin a los motores,
equipo de control y para si
mismo.
gek 84702A
Page 127 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Rectificador trifsico (17FM528)

Un circuito en puente
trifsico rectifica la
alimentacin de
corriente alterna en
corriente continua
pulstil para
emplearse en el
circuito de traccin.
Gek 91509A
Page 128 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Procedimiento Prueba Diodos
Procedimiento Testeo Panel
Page 129 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Filtro trifsico (17FM460)
El panel de filtro protege a los diodos en el rectificador
principal suprimiendo puntas de alto voltaje.
Consiste en tres circuitos RC conectados en paralelo con
los bornes de entrada trifsica del panel rectificador.
Gek 84700A
Page 130 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Filtro trifsico (17FM460)
Planos
Page 131 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Son interruptores
capaces de conducir
altas corrientes y aislar
altos voltajes.

Los contactores de
propulsin P1 y P2
conectan el circuito de
potencia al rectificador
principal durante la
propulsin.
Contactores (17CP2)
gei 85150H
Page 132 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Los contactores de retardo
RP habilitan el sistema de
frenado durante el retardo.

Contactores (17CM55)

gei 85148M
Page 133 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Los contactores de campo
MF y GF conectan los
campos de los motores de
traccin y el alternador a
sus respectivos
excitadores estticos.
Contactores (17CM53)

gei 85146M
Page 134 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Reversor (17DP28)


El reversor permite el cambio
de la direccin del flujo de
corriente en los devanados
de campo de los motores.

Cambia el sentido de giro en
los motores y el sentido de
desplazamiento del camin.

Responde a los cambios de
posicin de la palanca
selectora en la cabina del
operador.
gek 73486A
Page 135 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Motor de traccin (5GE787)
Convierte la energa
elctrica proporcionada por
el sistema, en energa
mecnica capaz de entregar
el torque necesario para la
propulsin del camin
mediante la regulacin de
las corrientes de campo y
armadura. El operador
oprime el pedal de retardo
para desacelerar el camin.

El motor utilizado es de
corriente continua con
excitacin Independiente, 4
Polos.
En retardo funciona como
generador de CC.
gek 84738D
Page 136 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Los blower produce flujo de aire forzado para disipar el calor
generado en las parrillas
Blower (5GY19)
gek 87940C
Page 137 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
El MFSE se utiliza para regular
la corriente inductora de los
campos de los motores
conectados en serie.

Excitador esttico campo motor (17FM467)


gek 84772D
La regulacin de la
corriente de campo
(salida DC+ y DC-) se
logra usando un
puente con SCR y
Diodos.

Prueba.pdf
Page 138 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Shunt Amp to Volt Ratio
S1 10 A = 1mV IM1
S2 10 A = 1mV IM2
S3 4 A = 1mV MFAMPS
S4 4 A = 1mV ALT.FLD
S6 4 A = 1mV ATOC
S7 4 A = 1mV MTOC
El Shunt, es una resistencia
derivadora que se produce una
caida de tensin proporcional a la
corriente que est conduciendo.

Shunt


ISO Test.pdf
Page 139 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Este mdulo es diseado para medir corrientes mediante una
resistencia shunt.
Mantiene aislado el circuito sobre el cual se mide la corriente
a la salida del panel.
El voltaje de salida es proporcional a la corriente sensada.
Panel amplificador de aislacin de corriente ISO (17FM394)
gek 64315E
ADVERTENCIA!
Use antiparras siempre
que limpie con aire
comprimido.
Video
Page 140 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin

Puede sufrir una
descarga elctrica con
consecuencias fatales,
si no trabaja con las
debidas precauciones y
elementos de
seguridad.
ADVERTENCIA!
El voltaje de salida es proporcional a la entrada.
Este mdulo es diseado para aceptar y medir
con precisin voltajes continuos DC a travs del
uso de un amplificador operacional.
Monitorea los niveles de tensin en el circuito de potencia.
Mdulo medidor de voltaje VMM (17FM458)


Gek 84726C
video
*.pdf
Page 141 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Panel detector de falla a tierra GRR (17FM494)
Se emplea para detectar tierras del circuito de potencia.
Es un divisor de tensin empleado para atenuar el voltaje en GRR1.
Entrega una salida al panel GFIP
Una tensin de bajo nivel 114mA desconecta la propulsin en 0.2 seg.
Una tierra de alto nivel 250 mA lo har en 0.05 seg.
gek 84732A GFIP
gek 87976 GRR
video
*.pdf
Page 142 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Es un transformador de corriente que monitorea la corriente del
campo del alternador. Si se detecta un rizado de CA inducido desde
la salida rectificada hacia el campo alternador (CC), genera una seal.

Su seal energiza el panel detector de falla para detectar un diodo
defectuoso en el panel rectificador principal (acciona un rel).


Transformador detector de falla (FDT)
gek 61744A
plano
Page 143 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
El puente rectificador de onda completa rectifica la seal de entrada de CA en
CC para ser utilizada por el panel ( La CA proviene del FDT)

Cuando la salida alcanza el punto de accionamiento del rel FDR, ste entra en
funcionamiento quedando autoenclavado dando una seal de diodo
defectuoso.
Panel detector de falla FDP (17FM384)
gek 61800D
Page 144 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
El AFSE se utiliza para
regular la corriente
inductora del campo
alternador.
Los pulsos de disparo
desde el panel FL275
(Analog OUT) regulan
el ngulo de disparo
de los SCRs y salida
del panel en forma
sincronizada por
medio de un
transformador
conectado al terciario
del alternador.
Excitador esttico campo alternador (17FM466)


gek 84771C
*.pdf
Page 145 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Circuitos limitadores de variacin de tensin y rectificador



El circuito rectificador recibe
los pulsos como seales de
activacin a los gates de
SCR1 y SCR2. Se emplean
para activar los SCR`s en el
momento oportuno para
rectificar el porcentaje
apropiado de la alimentacin
de C.A. desde los terciarios
del alternador.



Page 146 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
AFSE
PLANOS
Page 147 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
SCR: TIRISTOR
El tiristor se dispara y pasa al estado de conduccin
con la aplicacin de un pulso positivo de corriente en la
compuerta por un corto perodo. Una vez que el dispositivo
entra en conduccin se puede remover el pulso de la
compuerta. El ms comn es el SCR (Rectificador
Controlado de Silicio) nombre que se le asigna a pesar de
que es un rectificador SEMI-CONTROLADO.
+
p
I
GT
-
p n n
Ctodo
Compuerta
nodo
I
A
I
GT
Ctodo
V
F
nodo
+
p
I
GT
-
p n n
Ctodo
Compuerta
nodo
I
A
I
GT
Ctodo
V
F
nodo
Page 148 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Variacin de voltaje de salida

Page 149 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
K
IA
+
-
VAK
(a)
G
IA
VAK
Vf
I
VRWM
IA
VAK
Vf
I
VRWM
VAK
IA
Off a On
VAK
IA
Off a On
Page 150 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
El tiristor no se puede bloquear por compuerta, y
por esto conduce como un diodo.
Slo cuando la corriente de nodo es negativa
bajo la influencia del circuito, el tiristor se puede
bloquear y su corriente llega a cero.
Usualmente los rangos de voltaje de ruptura
directo e inverso son los mismos.
Los rangos de corriente del tiristor se especifican
en trminos de corrientes mximas, medias y rms.
En el diseo se debe considerar di/dt y dv/dt, es
decir, se deben proteger de los incrementos de corriente
y voltaje en pequeos instantes de tiempo.
Page 151 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
APLICACIONES

R
L
R
1
A
K
G
I
G
R
0 90
Conduccin de 90
R
L
R
1
A
K
G
I
G
R
0 90
Conduccin de 90
Page 152 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
AFSE
PLANOS
Page 153 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Circuitos limitadores de variacin de tensin y rectificador


Existen cuatro Snubbers y cada uno
consiste en resistencias y
condensadores los cuales protegen los
SCR y diodos del rectificador de
puntas transcientes de voltaje.

El circuito rectificador recibe los
pulsos como seales de activacin a
los gates de SCR1 y SCR2. Se emplean
para activar los SCR`s en el momento
oportuno para rectificar el porcentaje
apropiado de la alimentacin de C.A.
desde los terciarios del alternador.



Page 154 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Transformador Mdulo por disparador de Gate

El Gate Firing Module (GFM)
recibe los pulsos de entrada
desde la tarjeta de entrada/salida
anloga 17FB140 en el panel
FL275. Estos pulsos sern
amplificados y empleados para
alimentar los gates de los SCR`s
en el circuito rectificador.

El trabajo del GFM consiste en
duplicar la amplitud de los
pulsos antes de su divisin. Los
pulsos de entrada a los
terminales -1 y +2 son
amplificados antes de ser
enviados fuera del GFM en los
terminales G y K.
Page 155 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
El modulo GFM recibe los pulsos desde la tarjeta anloga del
panel FL275.
La salida de este mdulo se aplica al transformador de pulsos el
cual dispara los SCRs del AFSE.
Mdulo GFM (Gate Firing Module)
Transformador de Pulsos
Page 156 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Transformador de pulsos (Pulse transformer)
El transformador de pulsos recibe
estos ya amplificados por el GFM
entre sus terminales G y K.
Empleando doble secundario, el
transformador divide la potencia
de los pulsos en dos seales
iguales y enva hacia fuera una
seal de pulsos a travs de los
terminales G1 y K1 y otra seal de
pulsos a travs de los terminales
G2 y K2.

Existe un led en el lado primario
que se encender si aparecen
pulsos en la entrada del
transformador.
Page 157 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Circuito reforzador de bateras (Batery Boost)
La funcin del Batery Boost, consiste en
proveer una exitacin inicial al campo
del alternador utilizando la batera del
camin por medio del SCR3.


Tan pronto como el camin alcance 1 o
2 mph el trabajo de Batery Boost
consiste detener la corriente de la
batera.

Cuando la corriente generada por los
terciarios alcanza entre 40 y 50 Amps, el
transformador de corriente CT detecta
este valor y desconecta el Battery
Boost.

Deja entonces de circular corriente al
desconectar el pulso de disparo del
SCR3.



Page 158 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Circuitos Crowbar y Battery Boost

Page 159 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Circuito de corto circuito total (Crowbar)


El circuito Crowbar est diseado
para proteger el campo del
alternador del las puntas de tensin
excesivas capaces de daar el
campo. Los terminales A y K del
SCR4 estn conectados en paralelo
con el campo del Alternador, de
modo que puedan monitorear la
tensin entre los bornes del campo.

Cuando el valor del voltaje de
campo supera los 1200V, se
disparar el SCR1 del Crowbar, lo
cual genera un pulso en el terminal
G, activando la conduccin del
SCR4, disipando la sobretensin en
el circuito Snubber.

SCR4 conduce hasta que el voltaje
presente es menor a 1400V, con lo
cual se desactiva SCR1 y se
desacciona la seal G en SCR4.
Una falla en el rectificador puede
inducir una sobretensin en el campo,
la cual es detectada por CB.
Page 160 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin

Page 161 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
INTERRUPTORES
Y SENSORES
Page 162 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
INTERRUPTORES MANUALES
1 DE ARRANQUE
2 DE NEUTRALIZACIN DE LA TRANSMISIN
3 DE FRENO
4 DE EN MARCHA


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Estructura y Funcin
INTERRUPTORES AUTOMTICOS
1 POR PRESIN
2 POR TEMPERATURA
3 POR FLUJO
4 POR NIVEL
5 POR CAMPOS MAGNTICOS
Page 164 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Tipos de seal de salida
Seal Digital Seal Analgica
Seal que toma slo 2 estados:
On / Off, sin valores intermedios.
Son seales de voltaje y
continuidad
(ej: 0 / 5 Volts, 0 / 10 Volts )
Seal que toma distintos valores dentro
de un rango definido de medicin.

Ej: de 4 a 20 mA, 0 a 10 Volts,
500 Ohms a 1.5 kOhms

Page 165 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Detectores que requieren de un suministro de energa externo
para poder funcionar, y procesan la seal producida antes de
presentarla como salida variando frecuencia o ancho de pulso.

Ej: Detector de tres hilos que detecta la rotacin de un eje y
genera una seal de salida que cambia con esta rotacin.
Sensores de 3 Hilos
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Estructura y Funcin
Sensor de RPM
Este sensor, genera una seal sinusoidal que es
interpretada por el sistema de control.
Page 167 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Instalacin
Asegrese de instalar
correctamente el sensor,
de modo que no entre en
contacto con los dientes
y mantenga la distancia
de medicin adecuada.
ATENCIN!
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Estructura y Funcin
Sensor de Temperatura
Page 169 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Tipo de sensor de presin
Page 170 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
SENSOR DE PRESIN
El rango de presin del sensor es 4000 psi (281 Kg/cm2) y el lmite
de sobrecarga es 10.000 psi (700 Kg/cm2).

El rango de 0 a 4000 PSI es convertido a corriente de 4 a 20 mA.

Los cables son apantallados y reforzados.

Tiene dos conductores uno es de la fuente de voltaje 18 VDC y el
otro es la seal.
Componentes
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Estructura y Funcin
Seal del acelerador
Page 172 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Panel de control
Page 173 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Objetivos:
Al final de esta unidad usted ser capaz de:


Describir las seales utilizadas en el panel de control

Detallar el funcionamiento de las tarjetas del panel de control


Page 174 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Panel de control (17FM275)
17FB100
Fuente de poder
(P1)

17FB101
Unidad procesadora
central
(CPU)

17FB140
Entrada/Salida
anloga
(A1)

17FB104
Entrada/salida digital
(D2)

17FB103
Entrada/salida digital
(D1)

Page 175 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
TARJETA FUENTE DE PODER 17FB100
Page 176 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
TARJETA UNIDAD PROCESADORA CENTRAL 17FB101
Page 177 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
TARJETA ENTRADA/SALIDA ANLOGA 17FB140
Page 178 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
TARJETA ENTRADA/SALIDA DIGITAL 17FB103
Page 179 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
TARJETA ENTRADA/SALIDA DIGITAL 17FB104
Page 180 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Transicin de los
estados del sistema
Ingresar
Page 181 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Objetivos:
Al final de esta unidad usted ser capaz de:


Reconocer la transicin de los estados del sistema




Page 182 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
TRANSICIN DE LOS ESTADOS DEL SISTEMA
Control
Power
Off
Out A
Gndflt
Over
speed
Retard

Into
Retarding
RSC
OutR
et.
Coast
Out of
Accelerate
Into
Accelerate
Accelerate
Init
Fault
Dirchg Nomo
Page 183 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
TRANSICIN DE LOS ESTADOS DEL SISTEMA
Control Power Off:

Se desconecta el
microprocesador.

Se conecta y conmuta
al estado Init cuando
detecta potencia de
control CPSFB.
Control
Power
Off
Out A
Gndflt
Nomo
Over
speed
Retard

Into
Retarding
RSC
OutR
et.
Coast
Out of
Accelerate
Into
Accelerate
Accelerate
Init
Fault
Dirchg
Page 184 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
TRANSICIN DE LOS ESTADOS DEL SISTEMA
Init:

Estado de inicializacin del
sistema.

Establece preajuste de
posicin de contactores.
Control
Power
Off
Out A
Gndflt
Nomo
Over
speed
Retard

Into
Retarding
RSC
OutR
et.
Coast
Out of
Accelerate
Into
Accelerate
Accelerate
Init
Fault
Dirchg
Page 185 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
TRANSICIN DE LOS ESTADOS DEL SISTEMA
Nomo:

Velocidad del camin
menor a 3 mph.

No existe aceleracin ni
retardo.

Se emplea principalmente
para controlar las
transiciones hacia los
estados de eventos y
cambio de direccin
Dirchg.
Control
Power
Off
Out A
Gndflt
Nomo
Over
speed
Retard

Into
Retarding
RSC
OutR
et.
Coast
Out of
Accelerate
Into
Accelerate
Accelerate
Init
Fault
Dirchg
Page 186 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
TRANSICIN DE LOS ESTADOS DEL SISTEMA
Into Accelerate:

Ingresa a este estado al
producirse la transicin de
Neutro/Nomo o Coast a
aceleracin.

Posiciona los contactores
para propulsin.

Se restringe si hay retardo,
eventos que inhiban la
aceleracin o si falla la
secuencia de contactores.

Control
Power
Off
Out A
Gndflt
Nomo
Over
speed
Retard

Into
Retarding
RSC
OutR
et.
Coast
Out of
Accelerate
Into
Accelerate
Accelerate
Init
Fault
Dirchg
Page 187 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
TRANSICIN DE LOS ESTADOS DEL SISTEMA
Accelerate:

Se ingresa a este estado
cuando el operador
presiona el acelerador.

Se mantiene este estado
hasta que:
Se libera el acelerador.
Se presiona el pedal de
retardo.
Existe sobre velocidad.
Ocurre una condicin
de evento.
Control
Power
Off
Out A
Gndflt
Nomo
Over
speed
Retard

Into
Retarding
RSC
OutR
et.
Coast
Out of
Accelerate
Into
Accelerate
Accelerate
Init
Fault
Dirchg
Page 188 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
TRANSICIN DE LOS ESTADOS DEL SISTEMA
Out Of Accelerate:

Se ingresa al producirse la
transicin de aceleracin a
Coast.

Se inicia cuando:
Se libera el pedal de
aceleracin cortando la
secuencia de propulsin.
Ocurren condiciones del
tipo aplicacin de frenos,
tolva arriba, etc.
Control
Power
Off
Out A
Gndflt
Nomo
Over
speed
Retard

Into
Retarding
RSC
OutR
et.
Coast
Out of
Accelerate
Into
Accelerate
Accelerate
Init
Fault
Dirchg
Page 189 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
TRANSICIN DE LOS ESTADOS DEL SISTEMA
Out A Gndflt:

Se ingresa a este estado
cuando a ocurrido una
tierra accidental y se esta
en aceleracin.

Permite a los contactores
quitar la aceleracin.
Control
Power
Off
Out A
Gndflt
Nomo
Over
speed
Retard

Into
Retarding
RSC
OutR
et.
Coast
Out of
Accelerate
Into
Accelerate
Accelerate
Init
Fault
Dirchg
Page 190 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
TRANSICIN DE LOS ESTADOS DEL SISTEMA
Coast:

Marcha por inercia.

Similar al estado Nomo,
excepto que la velocidad es
superior a 3 mph.
Control
Power
Off
Out A
Gndflt
Nomo
Over
speed
Retard

Into
Retarding
RSC
OutR
et.
Coast
Out of
Accelerate
Into
Accelerate
Accelerate
Init
Fault
Dirchg
Page 191 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
TRANSICIN DE LOS ESTADOS DEL SISTEMA
Into Retarding:

Se ingresa a este estado al
producirse la transicin desde
Nomo o Coast a uno de los
tres estados de retardo.
Posiciona los contactores para
el retardo.
Presionando el pedal de
retardo.
Excediendo el control de
velocidad de retardo.
Accionando la funcin de
sobre velocidad.
Control
Power
Off
Out A
Gndflt
Nomo
Over
speed
Retard

Into
Retarding
RSC
OutR
et.
Coast
Out of
Accelerate
Into
Accelerate
Accelerate
Init
Fault
Dirchg
Page 192 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
TRANSICIN DE LOS ESTADOS DEL SISTEMA
Retard:

Se ingresa a este estado
cuando se presiona el
pedal de retardo.
Control
Power
Off
Out A
Gndflt
Nomo
Over
speed
Retard

Into
Retarding
RSC
OutR
et.
Coast
Out of
Accelerate
Into
Accelerate
Accelerate
Init
Fault
Dirchg
Page 193 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
TRANSICIN DE LOS ESTADOS DEL SISTEMA
Overspeed:

Se ingresa a este estado
cuando la velocidad del
camin excede el lmite de
sobre velocidad ignorando
los pedales de aceleracin y
retardo.

El camin queda sometido
al nivel de retardo mximo
hasta llegar a la velocidad
de reposicin.
Control
Power
Off
Out A
Gndflt
Nomo
Over
speed
Retard

Into
Retarding
RSC
OutR
et.
Coast
Out of
Accelerate
Into
Accelerate
Accelerate
Init
Fault
Dirchg
Page 194 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
TRANSICIN DE LOS ESTADOS DEL SISTEMA
Retard Speed Control (RSC):

Se ingresa a este estado
cuando la velocidad excede el
lmite superior del valor
establecido por el RSC.

El retardo se aplica hasta que
la velocidad sea inferior al
lmite de desconexin del
RSC.

Control
Power
Off
Out A
Gndflt
Nomo
Over
speed
Retard

Into
Retarding
RSC
OutR
et.
Coast
Out of
Accelerate
Into
Accelerate
Accelerate
Init
Fault
Dirchg
Page 195 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
TRANSICIN DE LOS ESTADOS DEL SISTEMA
Out Of Retarding

Se ingresa a este estado
cuando el operador suelta el
pedal de retardo.

Cuando las condiciones
requeridas satisfacen el
RSC o la sobre velocidad.

Se cancela la secuencia de
los contactores de retardo.
Control
Power
Off
Out A
Gndflt
Nomo
Over
speed
Retard

Into
Retarding
RSC
OutR
et.
Coast
Out of
Accelerate
Into
Accelerate
Accelerate
Init
Fault
Dirchg
Page 196 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
TRANSICIN DE LOS ESTADOS DEL SISTEMA
Dirchg:

El estado de cambio de
direccin.

nico estado que permite
la conmutacin del
reversor.

La velocidad del camin
debe ser inferior a 3 mph
(Nomo).

Control
Power
Off
Out A
Gndflt
Nomo
Over
speed
Retard

Into
Retarding
RSC
OutR
et.
Coast
Out of
Accelerate
Into
Accelerate
Accelerate
Init
Fault
Dirchg
Page 197 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
TRANSICIN DE LOS ESTADOS DEL SISTEMA
Fault:

Estado que se produce
cuando hay una tierra
accidental o un evento de
no aceleracin.

En este estado pueden
borrarse los eventos .

No se permite aceleracin,
pero si el retardo.
Control
Power
Off
Out A
Gndflt
Nomo
Over
speed
Retard

Into
Retarding
RSC
OutR
et.
Coast
Out of
Accelerate
Into
Accelerate
Accelerate
Init
Fault
Dirchg
Page 198 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Ventajas del
sistema de
control Statex III
Page 199 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Contenido
Restricciones operativas
Funciones del botn DOS
Panel de representacin de dos dgitos
Eficiencia del sistema
Sistema de ahorro de combustible
Page 200 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Objetivos:
Al final de esta unidad usted ser capaz de:


Listar las restricciones operativas

Describir el funcionamiento del panel de representacin de dos
dgitos

Explicar la eficiencia del sistema

Justificar el sistema de ahorro de combustible




Page 201 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Panel de representacin de dos dgitos
Visualizador de eventos de 2 dgitos.
Led First (Primero)
Led Last (ltimo)
Tecla Search Up (buscar anterior)
Tecla Search Down (buscar siguiente).
Tecla Reset (restablecer)
Cdigo de fallas
Page 202 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Panel de representacin de dos dgitos
Lmites para la reposicin de eventos:


1. Decay Time:
Tiempo durante el cual los eventos se mantienen en la
memoria (segundos). Esta asociado con el lockout limit.

2. Lockout Limit:
Nmero mximo de reposiciones permitidas antes que
deshabilite la capacidad de reposiciones (dentro del tiempo de
debilitacin)

3. Accept Limit:
Nmero mximo de eventos que puedan registrarse.

4. # Window Limit
Nmero de eventos con 51 ventanas (Una ventana es una
imagen tomada en el instante en que ocurre el evento)

Page 203 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
No es posible obtener aceleracin si :

Se solicita retardo.

Existe una falla de no aceleracin. Esta falla se puede normalizar
mediante:

El conmutador de sobre posicin Dos bajo el nivel Nomo.
El botn de reposicin en el panel de presentacin de dos
dgitos.
La instruccin de mandos fclear en la Ptu.

Existe una tierra accidental. Esta falla se puede normalizar de la
misma forma que en el caso anterior.





Restricciones operativas
Page 204 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin

Cuando la palanca selectora est en Neutro.

Se aplica freno de servicio o el freno de estacionamiento.
El conmutador de sobre posicin inhibe el bloqueo del
freno de servicio.

No hay presin de aire suficiente en el sistema 90 Lbs.

La Tolva est levantada.
El conmutador de sobre posicin DOS inhibe esta accin
si la palanca selectora esta hacia delante.

Cualquier contactor de retardo esta cerrado.



Restricciones operativas
Page 205 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Funciones de boton DOS
El switch de sobrepaso override permite mover el camin hacia
delante cuando:

1. El switch selector de marcha est en Forward, la tolva est levantada
y los frenos estn fuera.

2. Al estar en una pendiente y con frenos aplicados.

Use el switch de sobrepaso con ste propsito solamente
para situaciones de emergencia!

Tambin es usado para resetear una falla de sistema elctrico que est
indicada por la lmpara de advertencia roja en el panel de estado.
Page 206 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
MOTOR DIESEL
(2500 HP Y 1900
RPM TIPICAS)
PARASITOS OEM (VENTIADOR
DEL RADIADOR, BOMBAS, ETC.)
APROXIMADAMENTE 150 HP
TIPICOS
ALTERNADOR GE
PANEL RECTIFICADOR
GE
2
1
CAJA DE
ENGRANAJES
HP DE
NEUMATICOS
SALIDA DE HP
ELECTRICA
Va
Im
SALIDA DEL ALTERNADOR DE C.A.
Eficiencia del sistema
Page 207 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Eficiencia del sistema
Eficiencia total del camin.
% 100
GHP
neumticos en Potencia
=
T
q
Eficiencia del sistema de accionamiento GE
% 100
NHP
neumticos en Potencia
= q
GE
GHP = Potencia nominal bruta producida por el motor diesel.

Parsitos OEM = Cargas de los accesorios del sistema de potencia.

NHP = Entrada de potencia neta al sistema G.E. para la traccin.
Esta es la potencia bruta menos las perdidas parsitas.

Page 208 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
746
a m
E
V I
HP

=
Es la potencia neta menos las perdidas en el alternador, rectificador,
cables y el soplador.
Potencia elctrica de salida es la energa que sale del panel rectificador.

Eficiencia del sistema

Potencia en neumticos es la potencia entregada por los neumticos
para impulsar al camin. Es la potencia elctrica de salida menos las
perdidas de los motores y el tren de engranajes.


Eficiencia de la caja de carga.
375
MPH traccin de Par
neumticos de Potencia

=
% 100
elctrica Potencia
=
NHP
LBE
Page 209 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
STATEX III
CONTROL
MOTOR
DIESEL
0-10 V
0-10 V
MOTOR
DIESEL
CAMPO
ALTERNADOR
MT
CAMPO MFSE
AFSE
ACC
RET
0-10 V
SPEED
T
MT
BLOWER
AFSE
MFSE
1 HZ = 5 RPM 556
RPM MOTOR DIESEL

RELANTI 650
MEDIAS 1250
ALTAS 1920
HZ PTO 556
116
250
382
RSC
Sistema de ahorro de combustible
Page 210 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Control del Motor Diesel a travs del sistema Statex III

Sistema Statex III recibe informacin de los pedales de aceleracin y
retardo para la secuencia de contactores y el control de RPM del
Motor Diesel.

Las RPM del Motor Diesel en retardo varan segn las temperaturas
de los paneles AFSE, MFSE, MT y entrada de aire al blower entre
1250 y 1650 RPM.

Las RPM del Motor Diesel en estado de override o lmite de
velocidad sern variables con las temperaturas entre 1500 y 1750.

Sistema de ahorro de combustible
Page 211 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Sistema de ahorro de combustible
Page 212 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Comportamiento
del Camin 830E
Page 213 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Contenido
Comportamieno del camin en subida
Funcionamiento del retardo extendido
Comportamiento del camin en bajada
Parmetros de sobre velocidad
Page 214 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Objetivos:
Al final de esta unidad usted ser capaz de:


Describir el comportamiento del camin en subida

Describir el funcionamiento del retardo extendido

Describir el comportamiento del camin en bajada

Calcular los parmetros de sobre velocidad


Page 215 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Comportamiento de un camin 830E en subida

Resistencia total de las fuerzas.


Resistencia total = resistencia de rodado + resistencia de la
pendiente.

RT = RR + RP


Friccin interna = 2% GWV (tpica)

Resistencia de Rodado

Penetracin de neumticos =
0% GWV (camino rgido)

Page 216 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Resistencia de la pendiente.
100
pendiente%
GVW RP
Wsen RP
=
=
Rimpull RT
100
2 pendiente
GVW RT
100
2%
GVW
100
pendiente%
GVW RT
=
(

+
=
+ =
%
Resistencia total.
Comportamiento de un camin 830E en subida
Page 217 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Comportamiento de un camin 830E en subida
Page 218 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
0
10000
20000
30000
40000
50000
60000
70000
80000
90000
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55
SPEED (km/hr)
R
I
M
P
U
L
L

(
k
g
s
)
830E PERFORMANCE CHART
1864 kW/ 31.875:1 FGR
Page 219 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Teniendo el Rimpull podemos calcular la corriente de armadura.
T
r
elec
Rimpull
=

engranajes Relacion
2
neumaticos
a f a
elec
I KI I K
T
= u =
( ) A I KI
a a
elec T
1150
2
> =
Comportamiento de un camin 830E en subida
Octubre 2006
Estructura y Funcin
Komatsu Cummins Chile Ltda
Departamento de Entrenamiento
Page 221 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Funcionamiento retardo extendido
9
10
8
7
6
5
4
3
2
1
Page 222 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
1
1 La velocidad mxima de la armadura esta limitada por la fuerza
centrfuga. Este valor es de 2750 RPM para un motor 776. Todas
las armaduras son probadas en fabrica a un 120% de esta
velocidad.

Funcionamiento retardo extendido
Page 223 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
2
1
1-2 El mximo valor de la corriente de armadura se incrementa desde
650(A) @ 1850 RPM. Se limita la corriente de armadura a un valor
seguro de chisporroteo basado en la velocidad. Este es un lmite
de conmutacin que jams debe ser excedido. Una excursin
momentnea sobre este limite puede provocar un flashover.

Funcionamiento retardo extendido
Page 224 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
2 La velocidad es suficientemente baja para permitir una corriente
de armadura de 1320(A). El campo se debilita en este punto ya
que no se requiere todo el campo para producir 1320(A) en las
resistencias de parrillas de 0.526(O).


2
T
mx

Funcionamiento retardo extendido
Page 225 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
2-3 As como la velocidad del camin disminuye la corriente de campo se
debe incrementar para mantener 1320(A) en los 0.526(O). Debido a
que el torque es proporcional a la corriente de armadura por la
corriente de campo el esfuerzo de retardo aumenta. En el punto 3 la
corriente de campo esta en su valor mximo de 375(A).

3
2
T
mx

Funcionamiento retardo extendido
Page 226 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
3-4 Como el camin continua disminuyendo su velocidad el
motor a pleno campo no puede mantener ms tiempo
1320(A) en los 0.526(O). El esfuerzo de retardo comienza a
caer.

4
3
T
mx

Funcionamiento retardo extendido
Page 227 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
4 En este punto RP3 se cierra y la resistencia de las
parrillas disminuye de 0.526(O) a 0.387(O).

4
R
P
1


R
P
2



R
P
3



R
P
4



R
P
5

T
mx

Funcionamiento retardo extendido
Page 228 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
4-5 El motor puede producir ahora 1320(A) y el torque
aumenta a su valor mximo.

5
4
R
P
1


R
P
2



R
P
3



R
P
4



R
P
5

T
mx

Funcionamiento retardo extendido
Page 229 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
5-6 Lo mismo que 3-4. el torque cae a medida que el camin
disminuye su velocidad.

6
5
R
P
1


R
P
2



R
P
3



R
P
4



R
P
5

T
mx

Funcionamiento retardo extendido
Page 230 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
6 Similar a 4 pero RP4 se cierra entregando 0.198(O).

6
R
P
1


R
P
2



R
P
3



R
P
4



R
P
5

T
mx

Funcionamiento retardo extendido
Page 231 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
6-7 Similar a 4-5.
7
6
R
P
1


R
P
2



R
P
3



R
P
4



R
P
5

T
mx

Funcionamiento retardo extendido
Page 232 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
7-8 Lo mismo que 3-4.
8
7
R
P
1


R
P
2



R
P
3



R
P
4



R
P
5

T
mx

Funcionamiento retardo extendido
Page 233 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
8 Similar a 4 pero RP5 se cierra entregando 0.198(O).

8
R
P
1


R
P
2



R
P
3



R
P
4



R
P
5

T
mx

Funcionamiento retardo extendido
Page 234 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
8-9 Similar a 4-5.
9
8
R
P
1


R
P
2



R
P
3



R
P
4



R
P
5

T
mx

Funcionamiento retardo extendido
Page 235 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
9 La velocidad ms baja a la cual el torque mximo se puede
mantener en la corriente de campo mxima y mnima
resistencia en las parrillas.

9
R
P
1


R
P
2



R
P
3



R
P
4



R
P
5

T
mx

Funcionamiento retardo extendido
Page 236 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
9-10 El torque cae a cero a medida que el camin disminuye la
velocidad. La corriente de campo mxima de 375(A) se
mantiene.
9
10
R
P
1


R
P
2



R
P
3



R
P
4



R
P
5

T
mx

Funcionamiento retardo extendido
Page 237 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
10 El camin se detiene. No se puede proporcionar torque
de retardo a velocidad cero.

10
R
P
1


R
P
2



R
P
3



R
P
4



R
P
5

T
mx

Funcionamiento retardo extendido
Page 238 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Resistencia total de las fuerzas.

Resistencia total = resistencia de la pendiente - resistencia de
rodado.

RT = RP - RR


Friccin interna = 2% GWV (tpica)

Resistencia de Rodado

Penetracin de neumticos =
0% GWV (camino rgido)

Comportamiento del camin en bajada
Page 239 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Resistencia de la pendiente.
100
pendiente%
GVW RP
Wsen RP
=
=
Resistencia total.
retardo de Fuerza RT
%
2 - pendiente
GVW RT
100
2%
GVW
pendiente%
GVW RT
=
(

=
=
100
100
Comportamiento del camin en bajada
Page 240 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
MPH
Speed Override 29
2
Overspeed Detect 30
1
Overspeed Overshoot 41
3
Overspeed Dropout 27
4
Parmetros de sobre velocidad
Ejemplo de programacin a las 30 MPH
Speed Override:
1.- Establece el lmite de velocidad en propulsin.
2.- Speed override debe ser establecido en 1 mph (o ms) por debajo de
Overspeed Detect

Overspeed Dropout:
Velocidad del camin a la cual se libera el retardo de sobre velocidad.
Debe ser menor o igual al 95% de overspeed detect.

Overspeed Overshoot:
Velocidad del camin que excede la capacidad de control de sobre velocidad.

Overspeed Detect:
1.- Velocidad del camin a la cual se establece la sobre velocidad.
2.- Comienza la secuencia de retardo en un nivel mximo.
Maximun Retard Pot
Es el valor de velocidad de retardo mxima para el sistema de control de velocidad.
Debe establecerse en 3 mph por debajo de overspeed detect.
El ajuste mnimo del potencimetro RSC es siempre de 5 mph.
Maximun Retard Pot 26
5
Los valores cargado deben ser menores o iguales a los valores vaco
Page 241 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
PAYLOAD
METER III
Page 242 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Contenido
Generalidades
Beneficios
Componentes
Funcionamiento del sistema
Especificaciones
Page 243 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Objetivos:
Al final de esta unidad usted ser capaz de:


Listar las generalidades del sistema

Sealar los beneficios del sistema

Describir el funcionamiento de los componentes del sistema

Explicar el funcionamiento del sistema

Interpretar las especificaciones tcnicas

Monitorear la eficiencia de la aplicacin del equipo


Page 244 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin

El Payload Meter III(PLM3) mide, despliega y registra el peso del
material que est transportando un camin fuera de carretera.


El sistema generalmente consta de un medidor de carga til, una
pantalla de medidores, luces montadas en la cubierta y sensores.


Los sensores primarios corresponden a cuatro presiones de
suspensin y un inclinmetro. Otras entradas incluyen una seal
tolva arriba, la seal de bloqueo de frenos y velocidad.

Generalidades
Page 245 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
REDUCE SOBRECARGASOPTIMIZA
CARGAS..MAXIMIZA PRODUCTIVIDAD!
Beneficios

Simple mtodo de rastrear la produccin.

Mantiene constantemente informado al operador sobre cada carga.

Velocmetro y Pantalla de carga integrado.

Mejor control de sobrecargas reduce costos de mantencin.

Trabajo integral con Dispatch.

Page 246 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
SENSORES DE
PRESIN
INCLINOMETRO
SCOREBOARD
MODULAR
MINING
SENSOR TOLVA ARRIBA
FRENO
VELOCIDAD
RUEDA GE
BATERIA
SWITCH OPERADOR
LUCES DE CARGA
VELOCMETRO Y PANTALLA
RS232
PC PORTATIL
Componentes del sistema
Page 247 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
SENSOR DE PRESIN
El rango de presin del sensor es 4000 psi (281 Kg/cm2) y el lmite
de sobrecarga es 10.000 psi (700 Kg/cm2).

El rango de 0 a 4000 PSI es convertido a corriente de 4 a 20 mA.

Los cables son apantallados y reforzados.

Tiene dos conductores uno es de la fuente de voltaje 18 VDC y el
otro es la seal.
Componentes
Page 248 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Componentes
INCLINMETRO

El inclinmetro se utiliza para incrementar la exactitud de los clculos
de carga sobre un terreno inclinado.

El inclinmetro usa 3 cables. Para el sensor:
Rojo es la fuente de voltaje de +18 vdc.
Negro es tierra.
Blanco es la seal.

La seal de inclinacin es un voltaje entre 1 y 4 vdc.

0 grado de inclinacin se representa por 2.6 vdc en lnea de seal.

La seal disminuir 0.103 VDC por cada grado de inclinacin nariz
arriba.
Page 249 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
PANTALLA DEL OPERADOR
El visualizador se usa como velocmetro y despliegue de carga.

Aterrizando el Terminal 4 del instrumento se muestran unidades
mtricas y desconectando inglesas.

El velocmetro puede ser ajustado usando un potencimetro de
calibracin en la parte posterior del instrumento.

El visualizador superior se usa para la velocidad y puede mostrar
unidades mtricas (Km/h) o inglesas (MPH).

El Payload Meter usa el visualizador inferior
para la informacin de carga.

Componentes
Page 250 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
PANTALLA DEL OPERADOR
El visualizador puede ser cambiado
para mostrar el contador de toneladas y
las cargas totales o la ID del operador.

La presin de las suspensiones y la
inclinacin pueden ser visualizadas
usando el interruptor del operador.

Las unidades a mostrar son
configuradas usando el software del PC.
Componentes
Page 251 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
La siguiente informacin de la carga mediante oprimiendo el interruptor
SELECT
CARGA
ID OPERADOR
TOTAL DE CARGADO
TOTAL DE CARGAS DEL TURNO
PRESION SUSPENSION DEL IZQ
PRESION SUSPENSION DEL DER
PRESION SUSPENSION TRAS IZQ
PRESION SUSPENSION TRAS DER
INCLINOMETRO
PANTALLA DEL OPERADOR Componentes
Page 252 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
INTERRUPTOR DEL OPERADOR

La posicin SELECT se usa para pasar a travs de las diferentes
visualizaciones y SET para establecer la ID del operador, borrar los
contadores de carga y toneladas totales.

Normalmente las entradas desde el interruptor al Payload Meter estn en
circuito abierto. El interruptor conecta momentneamente el circuito a tierra.

Para establecer, ver y borrar el contador de cargas y toneladas total.

Para ver la presin de las suspensiones
y el inclinmetro.

Para ingresar el ID del operador (0 a 9999).


Componentes
Usos del interruptor de carga se usa:
Page 253 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Existe una pequea ventana en la tapa de la unidad, a travs de la
cual se pueden ver los cdigos de estados y alarmas activas.

Los cdigos de fallas activos sern visualizados por 2 segundos.

Estos cdigos son tpicamente vistos usando el computador porttil
conectado al puerto serie de comunicaciones.

Durante la operacin normal un
visualizador destella 00.

Componentes
CONTROLADOR DE PLM
Page 254 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
El PLM tiene 2 puertos de comunicacin en su interior serie RS232 y 2
puertos CAN para futuros sistemas electrnicos.

Al conectar el PC en el puerto serie el visualizador quedar en blanco, este
puerto opera con la configuracin serie en 9600, 8, N, 1. La configuracin
cambia automticamente para aumentar la velocidad de comunicacin
cuando el PC usa este puerto. Este puerto usa 3 conductores.

El puerto serie nmero 1 se usa para la comunicacin con el visualizador
del tablero de instrumentos como tambin para conectarlo al computador
porttil y el 2 para comunicar otra electrnica a bordo como Dispatch de
Modular Mining o el Scoreboard.


Componentes
PUERTOS DE COMUNICACIN
Page 255 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Las luces se encienden cuando el freno de traba est aplicado

El destello de la luz VERDE indica que el prximo balde har una carga
mayor que el 50% de la carga nominal del camin y si est permanente es
por que sobrepas el 50% del nominal.

El destello de la luz MBAR indica que el prximo balde har una carga
mayor que el 90% de la carga nominal del camin y si est es por que
sobrepas el 90% de la carga nominal.

El destello de la luz ROJA indica que el prximo balde har una carga mayor
que el 105% de la carga nominal del camin. La luz roja permanente indica
que la carga actual es mayor que el 105% de la carga nominal.

La carga ptima es una luz VERDE y MBAR permanentes con la luz ROJA
destellando indica que la carga est entre el 90% y 105%
Componentes
LUCES DE CARGA
Page 256 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Un ciclo de transporte puede ser dividido en 8 estados, estos son:
Funcionamiento del Sistema
Ciclos del transporte
1 Zona de tara
3 Cargado
2 Vaco
4 Maniobrando
5 Zona final
6 Transportando
7 Descargando
8 Despus de descarga
Avanzar
Page 257 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
El PLM permanecer en el estado despus de la descarga por 10 segundos
confirmando que la carga realmente ha sido descargada. Si la carga actual es
menor del 20% de la carga nominal, el PLM cambiara a zona de tara y empieza
a calcular una nueva tara vaca.

Si despus de la descarga, el PLM no ha cado bajo el 20 % de la carga
nominal, el medidor volver al estado maniobrando o al estado transportando.
En este caso, la bandera falsa tolva arriba ser almacenada en el registro de
transporte.

Mientras est en el estado zona de tara y andando a ms de 5 Km/h (3 mph), el
PLM calcula el peso vaco en movimiento del camin y lo restar del peso
cargado en movimiento para calcular la carga final. El PLM cambiar de la
zona de tara o vaco al estado cargando si se detectan baldadas.

Levantando la tolva mientras se encuentra en el estado vaco el PLM puede
ser retornado manualmente a la zona de tara para calcular una nueva tara.
ZONA DE TARA A VACO
Funcionamiento del Sistema
Page 258 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Desde el estado vaco cambiar a cargando a travs de 2 maneras:


Si el freno de traba es aplicado, el PLM estar analizando la presin de
las suspensiones para detectar una baldada. Si un balde es detectado, el
medidor cambiar al estado cargando. El tamao mnimo para detectar un
balde es un 10% de la carga nominal y esto demora 4 a 6 segundos.

Es a travs de carga continua. Esto puede ocurrir si el freno de traba no
es usado durante la carga. Si la carga aumenta por sobre el 50% de la
carga nominal por 10 segundos sin el freno de traba aplicado, el medidor
cambiar a cargando y registrar la bandera de carga continua en el ciclo
de transporte.
VACO A CARGANDO
Funcionamiento del Sistema
Page 259 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
El PLM cambiar de cargando a maniobrando tan pronto como el
camin comience a moverse.

La zona de maniobra es de 160 metros y est diseada para
permitir al operador reposicionar el camin bajo la pala y se
puede agregar carga en cualquier momento.

CARGANDO A MANIOBRANDO
Funcionamiento del Sistema
Page 260 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
MANIOBRANDO A ZONA FINAL

Una vez que el camin viaja 160 m (0.1 milla) el PLM cambiar de
maniobrando a zona final y empezar a calcular la carga.

Si la tolva es levantada mientras el PLM est en el estado
maniobrando la bandera de carga sin final se grabar en el
registro de ciclo de transporte, no se calcular carga, y el medidor
cambiar al estado descargando.
Funcionamiento del Sistema
Page 261 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin

Mientras esta en zona final movindose a ms de 5 Km/h (3 mph), el
PLM calcula el peso cargado en movimiento del camin. El mismo
algoritmo avanzado se usa para calcular el peso vaco cargado en
movimiento.

El PLM cambiar desde zona final al estado descargando si se
recibe una seal de tolva arriba.

Si el camin se ha movido por menos? de un minuto en zona
final, el PLM calcula la carga final usando una tcnica promedio que
puede ser menos exacta. Si esto ocurre, la bandera carga promedio
se registrar en el ciclo de transporte (transportando).

ZONA FINAL A TRANSPORTANDO
Funcionamiento del Sistema
Page 262 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
El PLM cambia al estado descargando cuando se sube la tolva.
TRANSPORTANDO A DESCARGANDO
DESCARGANDO A DESPUS DE DESCARGA
El PLM cambiar de descargando a despus de carga cuando se baja
la tolva.
Funcionamiento del Sistema
Page 263 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
10 segundos
despus de la ltima
descarga, PLM3 verifica
el camin vaco e inicia
un nuevo ciclo
Mientras circula
vaco es calculada
una nueva tara vaco.
Esta es utilizada para
ser grabada.
Miestras
carga, PLM cuenta
las pasadas.
Mientras circula cargado sobre
5 kms/h. PLM III calcula la carga
final usando el algoritmo de carga
Komatsu
PLM graba y
salva en memoria
la carga
Carga estimada
En 160 mts.
Funcionamiento del Sistema
Page 264 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Desde el estado despus de descarga, el PLM cambiar a uno de
tres estados.


1. Si la carga promedio es mayor que el 20% de la carga nominal y
la carga final no ha sido calculada, el PLM volver al estado
maniobrando. Despus de que el camin viaje 160 metros (0.1
milla) el medidor cambiar a zona final e intentar calcular la
carga de nuevo. La bandera tolva arriba falsa se grabar en el
registro de ciclo de transporte.
Funcionamiento del Sistema
Page 265 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
2. Si la carga promedio es mayor que 20% de la carga nominal y
la carga final ha sido calculada, el PLM volver al estado
transportando. La bandera tolva arriba falsa ser grabada en
el registro del ciclo de transporte.

3. Si la carga promedio es menor que el 20% de la carga nominal,
el PLM cambiar a zona de tara y comenzar a calcular una
nueva tara vaca.
Funcionamiento del Sistema
Page 266 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Payload Meter 2 Payload Meter 3
Memory
2900 payloads
with battery backup
5209 Payloads
no battery required
Wiring
25 connectors,
wiring integrated with all
truck systems
3 connectors,
point to point wiring with
ring terminals, new high flex
wire
Permanent
memory storage
None
Top 5 payloads, speeds, +/-
frame torque, lifetime
rainflow counting of frame
torque cycles
Field
Programmable
No Yes
Accuracy Goal*
5% Aggregate
5 % each payload
Communications 1 serial RS232 2 serial RS232, 2 CAN
Power Supply 24vdc, 1A nom 24vdc, 1A nom
Operating Temp -30 to +60 C -40 to +85 C
Pressure Sensors 0-2844psi, 1-5vdc 0-4000 psi, 4-20ma
Incline Sensor +/- 15, ~1-4vdc +/- 15, ~1-4vdc
Environmental
KES 06.780.52 AB
KES 48.919.83 B
KES 06.780.41 B
KES 48.921
KES 45.316.6, H.KES 45.298.1,
MDG 15, KES 06.790.2,
KES 06.790.7, KES 06.790.6,
KES06.780.31, KES 06.790.3,
KES 06.780.41, KES 06.790.5,
KES 06.780.51, KES 06.780.52,
V.KES 48.919.83
Especificaciones tcnicas
Page 267 / 185 Octubre 2006
Estructura y Funcin
Inputs Comparison
Haul Cycle Data Recorded
PLM1 PLM2 PLM3
LF Pressure
RF Pressure
LR Pressure
RR Pressure
Pitch Inclinometer
Body Up Switch
Brake Lock
LF Pressure
RF Pressure
LR Pressure
RR Pressure
Pitch Inclinometer
Body Up Switch
Brake Lock
Speed
Keyswitch
Alternator "R"
Terminal
Engine Oil Pressure
LF Pressure
RF Pressure
LR Pressure
RR Pressure
Pitch Inclinometer
Body Up Switch
Brake Lock
Speed
Keyswitch
Operator Switch
Payload Meter 2 Payload Meter 3
Payload, Time & Date
Distance & time loaded & empty
Loading & dumping time
Max and Avg speed loaded & empty
Engine hours
Payload, Time & Date
Distance & time loaded & empty
Loading & dumping time
Max speed empty & loaded w/ time
Avg speed empty & loaded
Peak sprung load with time
Carry-back load
Loading & dumping start time
Peak +/- frame torque with time
Rainflow measurement of frame
torque
Number of swingloads
TTMPH L Front, R Front and Rear
Especificaciones tcnicas