Sistema hidrulico en los tractores

Se da el nombre de sistema hidrulico a un sistema de transmisin de potencia, cuyo principio de funcionamiento se basa en la transmisin de fuerza y movimiento a travs de un fluido (aceite), prcticamente incompresible. Los sistemas hidrulicos utilizados en tractores y mquinas agrcolas pueden ser representados, de forma generalizada, por el flujo grama de la siguiente figura.

Bomba Deposito Vlvula Actuador

Tipos de sistemas hidrulicos: a) Hidrosttico. b) Hidrodinmico. En el sistema hidrosttico de transmisin de potencia, la energa es transmitida entre una bomba hidrulica y uno o ms actuadores motrices (cilindros, motores, etc.), usualmente a presiones relativamente altas de fluido y velocidades relativamente bajas. Al contrario, el sistema hidrodinmico se caracteriza por operar con altas velocidades de fluido y la transmisin de energa ocurre principalmente por variacin de energa cintica. Bombas: La bomba es el corazn del sistema hidrulico, transforma la potencia mecnica en potencia hidrulica, esta ltima puede ser definida como: Nh = Q * P Dnde: Nh = potencia hidrulica P= presin (kg/cm2) Q = Caudal (m3/s) Todas las bombas que equipan los sistemas hidrulicos de los tractores y cosechadoras son de accionamiento positivo, es decir, el caudal de entrega es aproximadamente independiente de la presin de trabajo. Las bombas pueden ser de engranajes o de pistones, en estas ltimas la disposicin de los mbolos puede ser radial o axial. En las bombas de engranajes, el aceite entra por la admisin y llena el espacio entre el diente y la carcasa de la bomba, debido a la succin que se genera cuando los engranajes se mueven, luego el lquido es transportado hasta el orificio de salida. Las bombas de pistones dan los mejores rendimientos y tienen la posibilidad de variar el volumen de entrega, son ms complejas y caras que las de engranajes. Su principal

inconveniente es que se averan si hay vaco, por este motivo no deben llevar filtro en la admisin

Bomba de pistones axial: la cilindrada disminuye, al aumentar la presin sobre un valor umbral de la misma

Bomba de pistones radial

Bomba de engranajes:

Vlvulas direccionales: Controlan la direccin del flujo al actuador que se desea accionar, por su funcin los controladores de las mismas se encuentran al alcance del operador. Existen dos tipos, de centro abierto y de centro cerrado, en las primeras el flujo de aceite se desva al tanque cuando la vlvula esta en posicin neutro. Las vlvulas de centro cerrado operan con bombas de cilindrada variable, y en la posicin neutro, la vlvula bloquea el paso de aceite, al aumentar la presin la bomba reduce su caudal al mnimo necesario para mantener la presin en los niveles predeterminados. Vlvulas de presin: Como su nombre lo indican controlan la presin, estas vlvulas pueden ser agrupadas en tres grupos, de alivio, secuenciales y de bloqueo -Vlvulas de alivio: son vlvulas de bolilla que trabajan con un resorte calibrado, su funcin es mantener una determinada presin, cuando esta es sobrepasada el resorte cede y la bolilla permite el paso del aceite al depsito. -Vlvulas secuenciales: Se utiliza para realizar una secuencia de acciones, por ejemplo cuando se acciona la vlvula direccional para levantar la sembradora, el aceite se dirige a una vlvula secuencial que deja pasar el aceite al cilindro de la gua de siembra, esta se levanta y una vez que el cilindro hidrulico termino su recorrido la presin aumenta, entonces un resorte cede se levanta una bolilla y permite el paso al segundo actuador, los cilindros de las ruedas que levantan el chasis de la mquina. -Vlvulas de bloqueo: Son vlvulas de bolillas que impiden que el aceite contine pasando en sentido inverso ante una cada de presin, son las utilizadas en los enganches rpidos del tractor. 8.1 Sistemas de caudal constante y presin variable (de centro abierto): En este sistema, una bomba de cilindrada constante funciona continuamente, siendo el flujo de aceite a baja presin desviado para el deposito por la lnea de retorno, cuando no esta siendo utilizado por algn actuador (vlvula direccional en la posicin neutro). Cuando el sistema es solicitado, la vlvula de control orienta el flujo de aceite para el actuador, cuya velocidad de funcionamiento es directamente proporcional al caudal de la bomba. La presin de trabajo del sistema alcanza los valores apenas suficientes para la realizacin de una determinada funcin en un momento dado. Despus de realizar el trabajo, la bomba vuelve a funcionar bajo condiciones de baja presin. Se trata de un sistema muy utilizado en tractores agrcolas; por su simplicidad en la disposicin de los componentes, puede ser bien adaptado a operar de forma intermitente un nmero limitado de actuadores motrices. Aunque se exige una capacidad de bomba mayo, las prdidas de presin a travs de las vlvulas de control pueden ser suficientemente altas para causar problemas de elevacin de temperatura del aceite.

La presin nominal de trabajo para este tipo de sistema vara de 84 a 140 Kgf/cm2.

8.2 Sistemas de presin constante (de centro cerrado): Este sistema mantiene la presin en una estrecha faja de variacin, para ello consta de una bomba de cilindrada variable y presin compensada, generalmente del tipo de mbolos radiales. La cilindrada de la bomba (y consecuentemente su caudal) varia en funcin de la carga a la cual el sistema es sometido, satisfaciendo la demanda de caudal y manteniendo, al mismo tiempo, la presin dentro de lmites predeterminados. El sistema de presin constante permite una flexibilidad de aplicacin bien mayor que el sistema de caudal constante, simplificando el arreglo de las vlvulas cuando se trata de circuitos hidrulicos de mltiples funciones, con innumerables actuadores motrices. La plena presin del sistema esta disponible constantemente, para cualquier nmero de actuadores motrices dispuestos en paralelo. El desempeo de uno de ellos no interfiere en el trabajo de los dems cuando son accionados en forma simultnea. La respuesta de los comandos es firme y rpida, dado que la presin es constante, independientemente de la carga. Sin embargo cuando la bomba es solicitada, esta debe operar contra la presin plena del sistema, aunque la demanda pueda eventualmente ser de baja presin. El estrangulamiento (apertura parcial de la vlvula de flujo) requerido para reducir la presin al nivel exigido por el actuador motriz provoca aumento de la temperatura del aceite y la necesidad de disipar el calor. En este tipo de sistemas la presin nominal de trabajo va de 127 a 183 Kgf/cm2, y las vlvulas de alivio son reguladas para entrar en operacin con presiones 25% ms altas que la nominal.

Actuadores: Son los componentes del sistema, responsables de convertir la energa del flujo de aceite, en trabajo mecnico til. En trminos generales podemos decir, que estos actuadores transforman la presin en fuerza y el caudal en velocidad de operacin. Los actuadores pueden ser lineales o rotativos, los primeros son los cilindros hidrulicos, convierten la presin en fuerza de traccin o compresin en un determinado recorrido rectilneo y el caudal se transforma en velocidad de desplazamiento. En los actuadores rotativos la presin se convierte en torque y el caudal en velocidad angular, en el rbol motriz del actuador, es decir, estamos refirindonos a un motor hidrulico. Cilindros hidrulicos: De simple efecto: solo realizan trabajo en una direccin, para volver a su posicin inicial utilizan el peso de la mquina que previamente movieron. De doble efecto: pueden realizar trabajo en dos sentidos.

De acuerdo al rea de aplicacin de la presin los cilindros de doble efecto pueden ser clasificados como heterobaros (vstago simple) u homobaros (doble vstago)