Dimensionamento de engrenagens Prof. Ms.

Carlos Eduardo Figueirdo dos Santos

1

CRITRIO DE DESGASTE
A expresso seguinte deve ser utilizada no dimensionamento de pinhes com ngulo de presso = 20 e nmero de dentes de 18 a 40.

CRITRIO DE DESGASTE

Em que: b1 - largura do dente do pinho [mm]. d01 - dimetro primitivo do pinho [mm]. MT momento toror no pinho [N/mm]. Padm - presso admissvel [MPa (N/mm2)]. - relao de transmisso Z2/Z1 [adimensional]. - fator de servio (consultar tabela)[adimensional]. 3

PRESSO ADMISSVEL (Padm)

Em que:

np - rotao do pinho [rpm]. h - durao do par [horas]. HB - dureza Brinell [N/mm2].

4

TABELA DE DUREZA BRINELL

TABELA DE DUREZA BRINELL

OBSERVAO Os aos SAE 4320, SAE 4340, SAE 8620 e SAE 8640, quando submetidos a tratamento trmico, podem atingir dureza superior especificada na tabela, sendo necessria a utilizao da escala Rockwell C (HRC), uma vez que o limite mximo da escala Brinell 600 N/mm2.
Nestes casos, utiliza-se a escala de converso de dureza, mesmo tendo-se conhecimento de que o valor de dureza equivalente na escala Brinell apenas comparativo.

TABELA DE DUREZA BRINELL

TABELA DE DUREZA BRINELL

TABELA DE DUREZA BRINELL

TABELA DE DUREZA BRINELL

10

TABELA DE DUREZA BRINELL

11

TABELA DE DUREZA BRINELL

12

RELAO b/d0

13

MDULOS NORMALIZADOS DIN 780

14

MDULOS NORMALIZADOS DIN 780

Supondo que, ao estimar o mdulo, ele se encontre na faixa de 1,0 a 4,0 mm. Neste intervalo, os mdulos normalizados so: 1,00; 1,25; 1,50; 1,75; ... 3,50; 3,75; 4,00. Como se nota, h um incremento de 0,25 para os mdulos normalizados da faixa.

Os mdulos normalizados na faixa de 1,0 a 4,0 (mm) so: 1,00; 1,25; 1,50; 1,75; 2,00; 2,25; 2,50; 2,75; 3,00; 3,25; 3,50; 3,75; 4,00.
15

CRITRIO DE RESISTNCIA FLEXO NO P DO DENTE

Somente o dimensionamento ao critrio de desgaste insuficiente para projetar a engrenagem. necessrio que seja verificada a resistncia flexo no p do dente. A engrenagem estar apta para suportar os esforos da transmisso, quando a tenso atuante no p do dente for menor ou igual tenso admissvel do material indicado.

16

CARGA TANGENCIAL (Ft)

A carga tangencial (Ft) responsvel pelo movimento das engrenagens, sendo tambm a carga que origina momento fletor, tendendo a romper por flexo o p do dente.

17

CARGA TANGENCIAL (Ft)

Em que: Ft - fora tangencial [N]. MT torque [Nmm]. r0 - raio primitivo da engrenagem [mm]. 18 d0 - dimetro primitivo da engrenagem [mm].

TENSO DE FLEXO NO P DO DENTE

A tenso atuante no p do dente deve ser menor ou igual tenso admissvel do material indicado (consulta tabela).
A frmula que determina a intensidade da tenso a que segue:

19

TENSO DE FLEXO NO P DO DENTE

Em que:
mx - tenso mxima atuante na base do dente [N/mm2]. Ft - fora tangencial [N]. mn - mdulo normalizado [mm]. b - largura do dente do pinho [mm]. - fator de servio (tabela AGMA) [adimensional]. q - fator de forma (adimensional). 20 material - tenso admissvel do material [N/mm2].

FATOR DE FORMA q
O fator de forma de engrenagem obtido em funo do nmero de dentes.

21

FATOR DE FORMA q
Se o nmero de dentes for um valor intermedirio, torna-se necessria uma interpolao. Exemplo: engrenagem externa com 31 dentes.
Para a engrenagem com 28 dentes o fator de forma corresponde a q = 3,1, enquanto para engrenagem com 34 dentes o fator corresponde a q = 3,0.

O incremento do fator q da engrenagem de 34 dentes para a engrenagem de 28 dentes determinado pela relao entre a diferena dos fatores e o nmero de variaes do conjunto. 22

FATOR DE FORMA q

Portanto, para uma engrenagem de 31 dentes, o fator q=3,0501. 23

TABELA DE FATORES DE SERVIO - AGMA ()

24

TABELA DE FATORES DE SERVIO - AGMA ()

25

TABELA DE FATORES DE SERVIO - AGMA ()

26

TABELA DE FATORES DE SERVIO - AGMA ()

27

TABELA DE FATORES DE SERVIO - AGMA ()

28

TABELA DE FATORES DE SERVIO - AGMA ()

29

TABELA DE FATORES DE SERVIO - AGMA ()

30

TABELA DE FATORES DE SERVIO - AGMA ()

31

TABELA DE FATORES DE SERVIO - AGMA ()

32

TABELA DE FATORES DE SERVIO - AGMA ()

33

TABELA DE FATORES DE SERVIO - AGMA ()

34

TABELA DE FATORES DE SERVIO - AGMA ()

35

TABELA DE FATORES DE SERVIO - AGMA ()

36

TABELA DE FATORES DE SERVIO - AGMA ()

37

TABELA DE FATORES DE SERVIO - AGMA ()

38

TENSO ADMISSVEL
Tabela - Tenses ideais para os materiais no dimensionamento de engrenagens

39

TENSO ADMISSVEL
O projeto ideal aquele em que a tenso atuante no p do dente est bem prxima da tenso admissvel no seu limite inferior.
Se a tenso atuante estiver acima da tenso admissvel , a engrenagem pode no suportar a transmisso, vindo a se romper na base do dente prematuramente. Se, por outro lado, a tenso atuante estiver bem aqum da tenso admissvel, a engrenagem estar super dimensionada, tornando-se antieconmica. 40

DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS
No dimensionamento de um par de engrenagens, o pinho (engrenagem menor) o dimensionado, pois se ele resistir ao esforo aplicado, a coroa (engrenagem maior) suportar com folga a mesma carga por ser uma engrenagem maior.

41

1) CRITRIO DE PRESSO (DESGASTE)

1.1) Torque no pinho.

1.2) Relao de transmisso i.

42

1) CRITRIO DE PRESSO (DESGASTE)

1.3) Presso admissvel (Padm).
1.3.1) Fator de durabilidade (W).

HB - dureza Brinell obtm-se na tabela de converso de dureza (Anexos F e G).

43

1) CRITRIO DE PRESSO (DESGASTE)

1.4) Fator de servio ().
Obtm-se na tabela Agma. 1.5) Volume mnimo do pinho.

44

1) CRITRIO DE PRESSO (DESGASTE)

1.6) Mdulo do engrenamento.
O mdulo do engrenamento determinado por meio de:

(1) (volume mnimo do pinho)

(2)
45

1) CRITRIO DE PRESSO (DESGASTE)

1.6) Mdulo do engrenamento.
Substituindo 2 em 1, tem-se:

46

1) CRITRIO DE PRESSO (DESGASTE)

1.6) Mdulo do engrenamento.
O mdulo do engrenamento determinado pela expresso do dimetro primitivo.

47

1) CRITRIO DE PRESSO (DESGASTE)

1.6) Mdulo do engrenamento.
O mdulo a ser utilizado ser o normalizado mais prximo ao mdulo calculado, que ser obtido por meio da tabela de mdulos normalizados DIN 780.

mn =mdulo normalizado (mdulo da ferramenta que vai usinar a engrenagem).

48

1) CRITRIO DE PRESSO (DESGASTE)

1.7) Dimetro primitivo (recalculado).
Definido o mdulo da ferramenta, recalculado o dimetro primitivo por intermdio de:

1.8) Largura do pinho.

49

2) CRITRIO DE RESISTNCIA
FLEXO NO P DO DENTE

A tenso mxima no p do dente expressa por meio de:

50

2) CRITRIO DE RESISTNCIA
FLEXO NO P DO DENTE

2.1) Fora tangencial (FT).

2.2) Fator de forma (q) Obtm-se em f(Z).

2.3) Fator de servio () O mesmo do item 1.4.

51

2) CRITRIO DE RESISTNCIA
FLEXO NO P DO DENTE

2.4) Mdulo normalizado (mn) O mesmo do item 1.6. 2.5) Largura do pinho (b) O mesmo do item 1.8. 2.6) Tenso mxima atuante no p do dente (mx).
2.7) Anlise do dimensionamento.
52

FIM