UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CHILE Apuntes de Diseo Geomtrico de Caminos

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CURVA DE TRANSICIN: LA CLOTOIDE

Walterio Gonzlez Barra

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NECESIDAD DE CURVAS DE TRANSICION En un trazado donde solo se emplean rectas y arcos de crculo, la curvatura pasa bruscamente desde cero en la tangente hasta un valor finito y constante en la curva. Esta discontinuidad de curvatura en el punto de unin de los alineamientos rectos con las curvas circulares no puede aceptarse en un trazado racional, pues adems de ser incmoda para el conductor puede ser causa de accidentes debido a la fuerza centrfuga. Es conveniente introducir un elemento intermedio, de radio variable, en la unin de los tramos rectos y las curvas circulares, de tal modo que se produzca una trayectoria adecuada a los cambios del equilibrio dinmico del vehculo, cuando este pasa de un recorrido rectilneo a uno circular, o viceversa. Entre las funciones que debe cumplir este elemento de enlace, se destacan los siguientes: - Proporcionar un crecimiento gradual de la aceleracin centrfuga, que evite las molestias que significara para los pasajeros su aparicin brusca. - Permitir al conductor entrar o salir de la curva circular, ejerciendo una accin gradual sobre el volante del vehculo. - Posibilitar un desarrollo gradual del peralte, aumentando la inclinacin transversal de la calzada a medida que disminuye el radio, hasta llegar exactamente al valor necesario del peralte en el punto de comienzo de la curva circular. - Generar un trazado estticamente satisfactorio y que oriente visualmente al conductor. Geometra de las Curvas de Transicin De las consideraciones sealadas anteriormente surge la necesidad de emplear un alineamiento de transicin entre los alineamientos rectos y curvos de una carretera, a travs del cual la curvatura pase gradualmente desde cero hasta el valor finito de la curva circular, a la vez que la inclinacin transversal de la calzada pase tambin paulatinamente desde el bombeo al peralte. En las carreteras modernas, la transicin es un elemento de tanta importancia como el crculo y la recta. Su uso se hace obligatorio para evitar o aminorar las deformaciones pticas de los bordes de la va, a la vez que la necesidad de adaptar el trazado a la configuracin del terreno y al comportamiento usual de la mayora de los conductores induce a su empleo. El uso de estos elementos permite que un vehculo circulando a la velocidad especfica correspondiente a la curva circular, se mantenga en el centro de su pista. Esto no ocurre, por lo general, al enlazar directamente una recta con una

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curva circular, ya que en tales casos el conductor adopta instintivamente una trayectoria de curvatura variable que lo aparta del centro de su pista e incluso lo puede hacer invadir la adyacente, con el peligro que ello implica. La curva que se elija para efectuar la transicin, esta debe satisfacer los requerimientos exigidos por la dinmica del movimiento, la maniobrabilidad del vehculo y el confort del conductor y la geometra del trazado. La curva de transicin que mejor se adapta a tales funciones es la clotoide; esta curva pertenece a la familia de las espirales y su curvatura, nula en el punto inicial, crece linealmente con su desarrollo.- La ecuacin paramtrica de la clotoide est dada por la expresin A = R * L, donde R= radio de la curva en un punto determinado de la misma.- L = Desarrollo de la curva desde el origen hasta el punto de radio R y A es el Parmetro de la clotoide. Esta curva tiene la particularidad de que un vehculo que la recorre a velocidad constante, soporta una variacin constante de la aceleracin centrifuga respecto del tiempo recorrido.- Por lo tanto, esa variacin de la aceleracin puede ser limitada seleccionando adecuadamente el parmetro o el desarrollo de la curva. Ventajas de la clotoide como curva de transicin La existencia de numerosas tablas para el clculo y replanteo de la clotoide, como el uso generalizado de las calculadoras programables hace que desaparezca una de las principales dificultades que tiene esta curva como curva de transicin. La clotoide es una espiral, es decir, una curva cuya curvatura vara proporcionalmente con la longitud de su desarrollo, siendo cero al comienzo de la misma. Posee en razn de esta caracterstica, la comodidad de la conduccin ya que el conductor a velocidad uniforme, gira el volante con velocidad angular constante. En los trazados sin transiciones, los vehculos inscriben realmente una clotoide, separndose mas o menos del borde del pavimento. La frmula de la clotoide es sencilla. Para cada uno de sus puntos, el producto del radio de curvatura R y de su longitud desde el origen hasta ese punto L, es igual a una constante, A. La magnitud A, llamada parmetro de la curva, es siempre constante para una misma clotoide. Dicha magnitud limita el valor de la aceleracin centrifuga eligiendo el parmetro conveniente para cada caso. Adems fija la relacin entre R, L y tau. Todas las clotoides tiene la misma forma pero difieren entre si por su tamao.

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Cuando se aumenta o reduce una clotoide, todas las medidas lineales cambian en la misma proporcin en que se aumenta o reduce su parmetro, quedando los elementos que determinan su forma (ngulo y proporciones) sin cambio alguno. La clotoide cuyo parmetro es la unidad se denomina clotoide unitaria y de ella pueden derivarse los elementos de cualquier otra clotoide por simple multiplicacin de sus elementos unitarios. Las clotoides de parmetro grande aumentan lentamente su curvatura y por consiguiente, son aptas para la marcha rpida de los vehculos. Las clotoides de parmetro pequeo aumentan rpidamente su curvatura y se usan para velocidades menores y para suavizar sinuosidades de trazado. Longitudes, retranqueos y desviaciones de acimut adecuados, garantizan efectos satisfactorios en cuanto a transicin del peralte y orientacin visual La introduccin de transiciones permite llegar a radios menores con circulacin mas rpida. En zonas de interseccin se distribuyen mas lgicamente los sobreanchos, con mayor superficie de isletas y menos ocupacin de superficie total. Los criterios para calcular longitudes mnimas y mximas de la clotoide, tienen como finalidad que el proyectista verifique si la longitud o parmetros elegidos los cumpla. Deber tener en cuenta, adems, que se considera deseable la utilizacin de valores superiores a los mnimos establecidos. Segn el MC-V3 se emplear como elemento de curvatura variable en arcos de enlace, o como elemento de trazado propiamente tal, que presenta las siguientes ventajas: a.- El crecimiento lineal de su curvatura permite una marcha uniforme y cmoda para el usuario, quien solo requiere ejercer una presin creciente sobre el volante, manteniendo inalterada la velocidad, sin abandonar el eje de su pista. b.- La aceleracin transversal no compensada, propia de una trayectoria en curva, puede controlarse limitando su incremento a una magnitud que no produzca molestia a los ocupantes del vehculo. Al mismo tiempo, aparece en forma progresiva, sin los inconvenientes de los cambios bruscos. c.- El desarrollo del peralte se logra tambin en forma progresiva, consiguiendo que la pendiente transversal de la calzada aumente en la medida que aumenta la curvatura. d.- La flexibilidad de la clotoide permite acomodarse al terreno sin romper la continuidad, lo que permite mejorar la armona y apariencia de la carretera.

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e.- Las mltiples combinaciones de desarrollo versus curvatura facilitan la adaptacin del trazado a las caractersticas del terreno, lo que en oportunidades permite disminuir el movimiento de tierras logrando trazados mas econmicos. Composicin del Alineamiento Segn Categora: Toda Carretera o Camino con la sola excepcin de los Caminos de Desarrollo debern: Ser proyectadas con enlaces clotoidales de transicin entre los elementos de distintas naturalezas, magnitud o sentido de curvatura, dentro de los rangos establecidos en la norma. Las secuencias de curvas distantes menos de 400 m considerados entre el trmino y el inicio de las clotoides respectivas, debern cumplir las relaciones para los radios de entrada y salida establecidos anteriormente. La incorporacin de rectas largas, Lr mayor a 400 m, requerir un tratamiento de las curvas existentes en los extremos de la recta en funcin de la V85% predicha para cada Vp.

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La clotoide como curva de transicin La clotoide es una espiral, es decir, una curva cuya curvatura vara proporcionalmente con la longitud de su desarrollo, siendo cero al comienzo de la misma. En razn de esta caracterstica, posee la propiedad de que un mvil que la recorre a velocidad constante experimenta una variacin uniforme de la aceleracin centrfuga. La parte de la clotoide que se emplea en un trazado de camino no es sino un segmento de la espiral, cuya forma, por consiguiente, no es apreciable.

Fig de la espiral Para cada uno de sus puntos el producto del radio por su longitud desde el origen hasta dicho punto es una constante. La variacin de A genera por tanto una familia de clotoides que permiten cubrir una gama infinita de combinaciones de radio de curvatura y de desarrollo asociado.As por ejemplo para distintos puntos de una clotoide cuyo A = 8, se tendr:

R 2 4 8 16

L 32 16 8 4

R*L 64 64 64 64

A 8 8 8 8

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Es decir que aunque el radio y la longitud en los distintos puntos de la clotoide tiene diferentes valores, estn ligados entre si, de modo que su producto es un valor constante, pudindose calcular fcilmente uno de ellos cuando se conoce el otro. Todas las clotoides tiene la misma forma pero difieren entre si por su tamao. Esto quiere decir que todas las clotoides son homoteticas con A como relacin de homotecia. De aqu que se puedan desarrollar tablas de clotoide unitaria para calcular sus elementos y luego por simple proporcin, obtener los valores para una clotoide determinada. Se ha visto que la clotoide puede tener varias aplicaciones, dependiendo que la curvatura vaya aumentando o decreciendo, de lo cual resultaran combinaciones variadas entre las circunferencias y rectas que se quieren enlazar. Clotoide de transicin, simtrica y asimtrica, consistente a la serie recta clotoide - arco circular clotoide recta. En caso de simetra 2 = + y en el de asimetra = 1+2+, adems que 2/3 A1/A2 3/2. Cuanto mas larga sea la recta asociada, a la que corresponder un R > 1,2 Rm y mas ancha la calzada, mayor debe ser el parmetro de la clotoide, pero acotado por las condiciones A R y L mx = 1,5 L normal. Por el contrario, para curvas al interior de una configuracin que acepte radios en el orden del mnimo ( Rm R 1,2 Rm), menor deber ser la clotoide. La influencia de la deflexin total limita algunas soluciones cuando el ngulo es pequeo. Adems se destaca que para < 1 + 2, no existe solucin para el conjunto clotoide curva circular. Clotoide de vrtice, simtrica y asimtrica y que corresponde a la secuencia recta clotoide clotoide recta. Esta aplicacin es de transicin a todo lo largo y tericamente requerira peralte variable a todo lo largo, lo que es discutible. Esta configuracin se presenta cuando = 1 + 2, es decir para entre 6,2 y 7,1 g, si A mn se determina mediante las expresiones R/3,2 o R/3. En general deber ser evitada pues puede inducir maniobras algo errticas en el entorno del punto de tangencia de ambas clotoides. En trazados restrictivos para velocidades de proyecto de hasta 80 km/h (carreteras y caminos), su empleo podr ser autorizado excepcionalmente por la Direccin de Vialidad, como una clotoide de vrtice propiamente tal (Desarrollo circular = 0) o con desarrollos circulares menores que los indicados, tras haber estudiado y valorizado las posibles alternativas tendientes a evitarla. Si en definitiva se decide ocuparla, adems de las condiciones sealadas anteriormente, el peralte asociado al radio R 1,2 R mnimo correspondiente a la

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Vp, se deber mantener constante en una longitud igual a Vp/3,6 (m), distribuidos en partes iguales en cada clotoide. Los datos que se necesitan son el valor del radio mnimo de curvatura aceptable en el punto de contacto y en ngulo en el vrtice, o bien, el ngulo del vrtice y el parmetro A y con ellos calcular los dems elementos. Para el caso

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asimtrico adems de conocer el ngulo del vrtice y dos datos de las clotoide que pueden ser Rm y A1; Rm y A2 A1 y A2. En casos inevitables A1 debe ser aproximadamente igual a A2 y R 1,2 Rmin. Clotoide de inflexin o curva en S. Esta aplicacin consiste en unir dos circunferencias de curvaturas opuestas sin segmento recto intermedio, disposicin que deber cumplirse siempre en los Trazados Nuevos. En casos de rectificacin de los trazados existentes la longitud de dicha recta no deber superar la longitud dada por: Lr 0,08 (A1 + A2) Tramos rectos de mayor longitud que permiten independizarse de la condicin anterior estn dados por la expresin L 1,4 Vp (m). En este caso la configuracin ya no corresponde a una curva en S propiamente tal. Adems toda vez que la Lr < 400 las curvas R1 y R2 debern cumplir con las relaciones de los radios de entrada y salida. Consecuentemente los valores mnimos de A1 y A2 se obtendrn del cuadro pertinente en funcin de R1 y R2 segn se trate de Carreteras o Caminos, y de la magnitud de los radios involucrados. Consta de dos ramas de clotoides de direcciones inversas cuyas tangentes principales en su origen son comunes, unidas por el extremo de radio infinito poniendo como condicin que las dos clotoides tengan una ley de curvatura igual o aproximadamente igual. Su secuencia es arco circular-clotoide - clotoide- arco circular. Los parmetros debern cumplir con las normas generales respecto de la velocidad de proyecto y radio enlazado, pudiendo ser iguales o de un mismo orden de magnitud, respetando las razones; 2/3 A1/A23/2.

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Ovoide. Constituye la solucin adecuada para enlazar dos curvas circulares del mismo sentido muy prximas entre si. Para poder aplicar esta configuracin es necesario que uno de los crculos sea interior al otro y que no sean concntricos. La transicin del peralte se dar en la clotoide de enlace. Relaciones que deben respetarse: R1>R2 ;(R1)/3A1 R2.

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La clotoide como curva de transicin

Fig. V = Vrtice Pke=TE = Punto comn de tangente a espiral. FKe=EC=PC = Punto comn de espiral a curva circular. PKs =ET= Punto comn de la espiral a tangente. Angulo de deflexin entre las tangentes ==

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=e= = c R =Rc= Tt = Te= TL = TC = Xo = K= X = Xc= R =p= Dc = A = Bk = Ec

Angulo de deflexin de la clotoide y ngulo central de la clotoide Angulo central del arco circular Radio de la curva circular Tangente total Tangente larga Tangente corta de la clotoide Abcisa del centro de la circunferencia Abcisa del FK O PC Retranqueo o desplazamiento de la curva circular. Desarrollo de la curva circular Parmetro de la clotoide Bisectriz de la curva aclotoidada

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Ecuaciones de la clotoide Por definicin la clotoide es una curva tal que los radios de curvatura en cualesquiera de sus puntos estn en razn inversa a los desarrollo de sus respectivos arcos. En consecuencia, llamando l a la longitud del arco y R al radio de curvatura en el extremo del arco, la ley de curvatura de la clotoide queda expresada por :

A2 = R * L .

Fuente: M C. V-3 Es posible calcular el parmetro cuando se conocen la longitud del arco y el ngulo que forman entre si las tangentes en los extremos de dicho arco. De la fig. si se considera un elemento diferencial de arco dl, se tiene: dl = R * d ; = l/(2 * A) o bien: Adems = l/2R o bien: Tau = L 2 * R
2 Tau = L

2 * A2

De la figura se observa que: dx = dl * cos dy = dl * sen

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Desarrollando en serie cos y sen y aplicando las integrales de Fresnel, entre los limites que se indica, se tiene:

X = L * 1 2 / 10 + 4 / 216 6 / 9360 + ....................... . Y = L * / 3 3 / 42 + 5 / 1320 ...........

Angulo de desviacin tg = Y X

; = arctg Y X

Retranqueo R, R = Y R * (1 cos ) Se tiene que: t = * l/L Longitud total = Lk + Dc + Lk o sea Longitud total (Lt) = 2R + R * +2R Lt = R * (4 + ) Tangente total: Tt = Xo + (R + R ) * tg 2 Absisa del centro del crculo: Tangente corta: Tc = Y sen Tangente larga: TL = X Y * cot g Bisectriz exterior: Bk = (R + R ) * sec / 2 R

Xo= X R*sen

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ngulos de desviacin El replanteo de puntos intermedios de la clotoide se puede realizar por coordenadas o por deflexiones: Se sabe que = arctg Y X Se da un valor de longitud parcial de clotoide (l) pero medida desde el PK, y se determinan sus coordenadas x e y. Luego se obtiene fi (). Mltiples resultados han mostrado que = /3 Cs Cs corresponde a una pequea correccin en segundos. Para tau () menores a 15 grados, Cs no resulta significativo. 5 Cs = 0,0031 * 3 + 0,0023 * 5 * (10) Se tiene que = *l/(3*L) Se obtiene que: = 10,61033 * l 2 / A2 Para una clotoide en particular el parmetro A es constante por consiguiente se puede obtener otra constante (10,61033/A), la cual se deber multiplicar por la cuerda escogida elevado al cuadrado, para obtener la deflexin. Recuerde que esto es aplicable para clotoides cuyo ngulo del centro sea inferior a 15 y que en este mtodo L se mide desde el Pk, para el clculo de , sin embargo para el replanteo en terreno las distancias se miden parcialmente.

Sobreancho en curvas con arco de enlace En curvas circulares de radio menores a los indicados en la tabla de ensanches en curvas circulares se deber ensanchar la calzada a todo lo largo de la curva, calculando el sobreancho a partir de las frmulas indicadas para cada vehculo tipo. Desarrollo del sobreancho.- La longitud normal para desarrollar el sobreancho ser de 40 mts. Si el arco de enlace es mayor o igual a 40 m., el inicio de la transicin se ubicar a 40 m., antes del principio de la curva circular. Si el arco de enlace es menor a 40 m, el desarrollo del sobreancho se ejecutar en la longitud de arco de enlace disponible. El desarrollo del sobreancho se dar, por lo tanto, siempre dentro de la curva de enlace, adoptando una variacin lineal con el desarrollo y ubicndose al costado del camino que corresponde al interior de la curva.

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Desarrollo del peralte en arcos de enlace Cuando existe un arco de enlace, el desarrollo del peralte puede darse de forma tal que el valor alcanzado sea exactamente el requerido por el radio de curvatura en el punto considerado, obtenindose el valor mximo del peralte justo en el principio de la curva circular retranqueada. Cuando la calzada posee doble bombeo, o si el bombeo nico es en sentido contrario al giro de la curva, ser necesario efectuar en la alineacin recta, el giro de la calzada o pistas, hasta alcanzar la pendiente transversal nula en el inicio de la curva de enlace. Desde ese punto se desarrolla el peralte al ritmo antes descrito. Si se pretendiera hacer la transicin desde b a 0 % dentro de la curva de enlace, quedara un sector de esta con un dficit de peralte. Por otra parte, para velocidades altas la longitud de la curva de enlace suele ser superior al desarrollo del peralte requerido entre cero % y p%. En estos casos la pendiente del borde peraltado respecto del eje de giro delta puede resultar pequea y por lo tanto la zona con pendiente transversal cercana a 0 %, ser demasiado extensa desde el punto de vista del drenaje. Procedimiento a seguir. Para minimizar los problemas de drenaje, manteniendo el concepto general antes expuesto, cuando existe arco de enlace el desarrollo del peralte se dar segn la siguiente forma: a.Eje de giro normal en torno del eje de la calzada. En casos especiales se podr adoptar otros ejes de giro. b.El desarrollo del peralte tendr una longitud total igual a : l = lo +Lk lo = desarrollo en la recta para pasar de b a 0% Lk = Desarrollo en la longitud total de la curva de enlace. siendo

Para calzadas de doble bombeo o de pendiente transversal nica de sentido opuesto al giro del peralte, la longitud de lo vale:
lo = n * a * b /

n = nmero de pistas entre el eje de giro y el borde de la calzada a peraltar. a = ancho normal de una pista (m). Se prescinde de posibles ensanches. b = bombeo o pendiente transversal normal en recta (%) = pendiente relativa del borde peraltado respecto del eje de giro (%) Para evitar problemas de drenaje a partir del comienzo de la curva de enlace se desarrollar el giro desde 0 % a b%, manteniendo la pendiente de borde utilizada en el tramo en recta,, resultando una longitud lo idntica a la ya definida. El valor de no deber ser nunca menor que 0,35 %, pudiendo alcanzar hasta el mx indicado en la tabla correspondiente para la Vp asociada.

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El saldo de peralte por desarrollar se dar entonces en la longitud Lk lo, resultando una pendiente relativa de borde delta ce igual a:

ce = n * a * ( p b ) / (LK lo )
Para velocidades altas que implican parmetros grandes, por lo general ce ser < a normal y para clotoides de parmetro mnimo con un constante en toda la transicin, este deber ser similar aunque menor o igual que mx.. Si la velocidad es baja y el parmetro fue determinado por condicin de desarrollo del peralte, el giro desde 0 % a p % se ejecutar desde el comienzo de la curva de enlace con pendiente relativa indicado en la tabla. c.- Para el caso de calzadas con pendiente transversal nica, en que esta coincide con el sentido de giro de la curva: lo = 0. El desarrollo del peralte para estos casos se hace considerando que no hay problema de drenaje, es decir, la transicin de 0 % a +p% se hace directo pero no se grafica el sector entre 0 % a b, ya que ello est incluido en el bombeo nico. d.- En Carreteras Unidireccionales con tres o mas pistas por calzada, si la curva requiere un peralte mayor que 4 %, puede ser conveniente desplazar los ejes de giro de los peraltes al centro de cada calzada, distando entre dicho eje de giro 5,25 m al borde interior de los pavimentos para el caso de tres pistas de 3,5 m y 7,0 m para cuatro pistas. Lo anterior tiene por objeto disminuir el desnivel que se produce entre los bordes exteriores de la calzada y la rasante, respecto de aquellos con ejes de giro en el borde interior del pavimento. Al actuar de este modo no se requiere modificar la rasante y la cota de los ejes de giro queda dada por: Cota Ejes de Giro en el Centro de la Calzada = Cota Rasante en eje de la mediana (c/2) b Siendo: c/2 = 5,25 , para 3 Pistas y 7,0 m para 4 Pistas. Y b = bombeo de la calzada en recta en m/m. El diagrama de peraltes deber presentarse empleando una nomenclatura distinta para cada borde de las calzadas, o bien, mediante dos diagramas diferentes.

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Eleccin de un parmetro para un arco de enlace Existen al menos cuatro criterios que determinan la eleccin del parmetro de una clotoide usada como curva de transicin o arco de enlace: a.- Por condicin de guiado ptico, es decir para tener una clara percepcin del elemento de enlace y de la curva circular, el parmetro debe estar comprendido entre:
R/3 A R

La condicin A R/3 corresponde al parmetro mnimo que asegura la adecuada percepcin de la existencia de la curva de enlace. Ello implica utilizar un valor de min 3,54 g. La condicin A R asegura la adecuada percepcin de la existencia de la curva circular. Esto asegura que sea menor o igual que 31,83 g. Para radios mayores a 1200 m se aceptarn ngulos de hasta 3,1 g , que est dada por A = R/3,2. El cumplimiento de estas condiciones se debe verificar para toda velocidad de proyecto. b. Como condicin adicional de guiado ptico es conveniente que si el radio enlazado posee un R 1,2 Rm el Retranqueo de la curva circular enlazada (R) sea 0,5 m, Dado que R, se puede expresar en forma exacta como el desarrollo en serie: L2 L4 L6 (4.12) R = + 24 R 2688 R 3 506880 R 5 L Adems, considerando que desde el segundo trmino en adelante los valores son muy pequeos, entonces se pueden despreciar y se tiene que:

2 L2 L2 0,5 m, si se multiplica esta desigualdad por 2, se obtiene: 1 24 R 24 R L2 Despejando R R 12

Multiplicando la desigualdad por R2, se obtiene:
A2 = R L R 2 L2 R 3 , por 12

R 2 L2 R 3 , y como 12

Reemplazando en

(A )
12

2 2

R 3 A 4 12R 3

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Finalmente al despejar A se obtiene

A 4 12R 3

(4.13)

c.- Por condicin de desarrollo del peralte. Para velocidades bajo 60 km/h, cuando se utilizan radios del orden del mnimo, o en calzadas de mas de dos pistas, la longitud de la curva de enlace correspondiente a Amin puede resultar menor que la longitud necesaria para desarrollar el peralte dentro de la curva de enlace. En estos casos se determinar A, imponiendo la condicin que Lk (largo de la clotoide) sea igual al desarrollo del peralte, requerido a partir del punto en que la pendiente transversal de la calzada o pista (s) es nula ocupando los valores mximos de la pendiente relativa de borde. Para el caso normal de giro de calzada en torno al eje se tiene: Lk = n* a* p/ Si Lk = A/R se tiene:

na pR n = nmero de pistas entre eje y borde de calzada a = ancho normal de una pista p = peralte de la curva circular enlazada %. = pendiente relativa de borde respecto al eje. A=

d.-El criterio empleado para relacionar el parmetro de una clotoide con la funcin que ella debe cumplir en un arco de enlace en caminos, se basa en el clculo del desarrollo requerido por la clotoide para distribuir a una tasa uniforme (J m/seg^3), la aceleracin transversal no compensada por el peralte, generada en la curva circular que se desea enlazar. a) La longitud de la clotoide debe ser suficiente para que el incremento de la aceleracin transversal no compensada por el peralte pueda distribuirse a una tasa uniforme J (m/s3). Este criterio dice relacin con la comodidad del usuario al describir la curva de enlace, y para velocidades menores o iguales que la Ve de la curva circular enlazada, induce una conduccin por el centro de la pista de circulacin. En la versin 1981 se utiliza la frmula:
A = 0.12 V3 J

(4.15)

Que se obtiene de la frmula General (4.16).

A=

VeR Ve2 R 1.27 p 46.656 J

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Que es la que hoy se utiliza, considerando como V a la Velocidad Especifica Ve. La frmula (4.15) ya no se puede utilizar en la nueva versin del Manual, ya que ahora el valor del peralte depende exclusivamente del radio seleccionado y no de la Velocidad de Diseo y del radio de la curva conjuntamente como antes, es decir, no se puede reemplazar el valor de 1.27p por V2/3R. Se considerarn dos grupos de valores de J para el diseo, segn sea la situacin que se est abordando. Criterio d.1.- Si el radio que se est enlazando posee un valor comprendido entre Rm R 1,2 Rm, resulta conveniente emplear los valores de J mx que se sealan. Con ello se persigue que el usuario perciba una fuerza centrfuga no compensada por el peralte que crece rpidamente, en relacin con la que percibe en curvas mas amplias. Ello le advertir que est entrando a una configuracin mnima.

TASA MXIMA DE DISTRIBUCIN DE LA ACELERACIN TRANSVERSAL Ve Vp(Km/h) Jmx (m/s3) 40-60 1.5 70 1.4 80 1.0/0.9 90 0.9 100 0,8 120 0,4

Fuente: Volumen 3 Manual de Carreteras.

Nota: Para 80 Km/h el valor mayor corresponde a caminos y el menor a carreteras.

Los valores de J mx. que se indican en la Tabla fueron verificados segn el criterio c) de modo que los parmetros mnimos resultantes sean tales que la longitud de la clotoide permita desarrollar el peralte cumpliendo con la pendiente relativa de borde mx que se indica en la Tabla respectiva, para los casos de Caminos y Carreteras con n = 1 n > 1, es decir, vas bidireccionales y unidireccionales de 2 pistas por calzada. En la Tabla siguiente aparecen los valores de Amn calculados bajo los criterios antes descritos. A continuacin se presentan algunos ejemplos numricos que explican lo establecido en la Tabla mencionada. TABLA 4.06 PARMETROS MNIMOS DE LA CLOTOIDE POR CRITERIO DE J mx. y mx. Vp (km/h) Caminos (pmx =7%) 40 50 Rm (m) 50 80 A mnimo Bidireccionales Unidireccionales 29 37 -

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60 120 48 68 70 180 60 83 80 250 83 117 Carreteras (p mx =8%) 80 250 89 125 90 330 110* 144 100 425 142* 173 110 540 195 120 700 234* Fuente: Volumen 3 Nuevo Manual de Carreteras. Manda el criterio a) A R/3 Criterio d.2. Si el radio que se est enlazando posee un valor de R > 1.2 Rm se deben emplear los valores de JNormal que se indican en la Tabla siguiente, o incluso algo menores, segn resulta de aplicar los criterios indicados en las letras a, b y c. TASA NORMAL DE DISTRIBUCIN DE ACELERACIN TRANSVERSAL (J mximo m/seg) Ve (km/h) J Normal (m/s) Fuente: M. de C. V-2 Anlisis Grfico: (1) Parmetros A Mnimos y Normales. La Figura 3.203.403(1) A, ilustra grficamente los valores de A especificados segn la situacin que se enfrente. El grfico superior corresponde a caminos con Vp 80 km/h. La lnea raya punto raya, corresponde a radios comprendidos entre Rm R 1,2 Rm, siendo el Rm el radio mnimo correspondiente a cada Velocidad de Proyecto y fue calculado bajo el criterio expuesto en d.1). Entre los Radios 250 m y 300 m se traza una recta para cerrar la curva de los Amin. La lnea continua del mismo grfico fue calculada seleccionando el mayor valor resultante de aplicar los criterios a), b) y d.2), considerando para d.2) los valores de JNormal y para cada valor del radio, la Ve que les corresponde, segn la Tabla 3.03 B Entre los Radios 50 y 300 m, se traz una curva envolvente para suavizar los quiebres moderados que presentaba la curva original. El criterio c) se cumple holgadamente para mx, puesto que A normal es mayor que Amm. Para valores entre Amx. y Anormal se debe verificar el A que se est empleando. El grfico inferior de la lmina corresponde a Carreteras con Ve 80 km/h y
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Ve < 80 0,5

Ve 80 0,4

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fue calculado empleando los mismos criterios que para los caminos, en consecuencia para radios entre 250 y 700 m existen dos curvas, segmentadas, asociada a Rm R 1,2 Rm para vas bidireccionales y unidireccionales extendindose la segunda hasta un radio de 800 m en que se empalma con la lnea continua para R > 1,2Rm. Para radios comprendidos entre 500 y 1000 m, prevalece el criterio b), es decir R 0,5 m, tanto para Carreteras como Caminos y luego los valores de A son los mismos en ambos grficos. Para Radios sobre 1000 m prevalece el criterio a), es decir A R/3. No obstante esto ltimo, entre R = 1000 y 1200 m se hace una transicin empleando un factor que pasa de R/3 a R/3,2 y para R 1200 m el valor de Amn. se determina mediante la expresin Amn R/3,2. Esta ltima expresin se asocia a un valor de = 3,1g, algo menor que lo recomendado inicialmente, pero ello permite en algunos casos crticos, limitar clotoides excesivamente extensas para radios grandes; en todo caso se siguen cumpliendo los criterios R 0,5 m y sobradamente el de distribucin de aceleracin transversal. Si no hay limitacin de espacio, es preferible emplear para R > 1000 m el A correspondiente a R/3. En algunos casos, por condiciones de trazado, puede convenir emplear valores de A comprendidos entre las lneas segmentadas y la continua que figuran en la Figura 3.203.403(1) A, y an por sobre la lnea continua, siempre que se controle el Lmx de la clotoide. (2) Desarrollo Mximo de la Clotoide. An cuando el criterio a) estableci un valor mximo de A = R, no es conveniente emplear desarrollos clotoidales excesivamente largos, siendo recomendable limitarlos a Lmx = 1,5 Lnormal, siendo el Lnormal aquel obtenido empleando los parmetros correspondientes a las dos lneas continuas de la Figura 3.203.403(1) A. La limitacin de L max es especialmente vlida para clotoides que enlazan radios superiores a 200 m, en los que al usar valores de A cercanos a R, resultan desarrollos clotoidales muy largos, a los que se asocian valores de y J muy pequeos; adems durante un desarrollo considerable en la zona inicial de la clotoide, los valores de R son mucho mas grandes que los radios que se estn enlazando, lo que los hace difciles de percibir, sobretodo de noche. Como caso particular, para hacer coincidir el FK con el PK de clotoides sucesivas en curvas en S o para resolver situaciones del tipo Ovoide y Ovoide doble, se aceptar superar el lmite antes definido, siempre que Lmax no sea mayor que 2 L normal.

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(3) Radios que no Requieren el Empleo de Clotoides

En Caminos con Vp 80 km/h R> 1500 m En Carreteras con Vp 80 km/h R> 3000 m.

Sobre los lmites establecidos, la aceleracin transversal no compensada por el peralte gt es menor que el J normal para Ve 80 km/h ( 0,4 m/seg3), considerando en el clculo Ve = 110 km/h para caminos y Ve =130 km/h en Carreteras Cuando no existe curva de enlace, el desplazamiento instintivo que ejecuta el conductor respecto del eje de su pista disminuye a medida que el radio de la curva circular crece. Se estima que un desplazamiento menor a 0,1 m es suficiente pequeo como para prescindir de la curva de enlace que lo evitara. El hecho de que para ciertos valores del radio se pueda prescindir de la curva de enlace no significa que para radios superiores a los que se indican se deba suprimir la curva de enlace; ello es optativo y depender en parte del sistema de trabajo en uso. Por ejemplo, si el proyecto hace uso intensivo de clotoides como elementos de trazado y se cuenta con los programas de computacin para realizar los clculos y obtener los datos de replanteo, no se justificar suprimir las curvas de enlace, al menos hasta que la amplitud del radio alcance el nivel en que el peralte requerido se iguala al bombeo normal de la calzada en recta.

Conceptos generales para el trazado horizontal Aspectos bsicos que deben ser considerados en el proyecto.
-

Los tramos rectos largos no son aconsejables ya que producen monotona en el manejo del vehculo y fatiga al conductor durante el da y aumentan las molestias del deslumbramiento provocado por los vehculos que circulan en sentido contrario en la noche. Para altas velocidades de diseo, el trazado debe estar compuesto por una secuencia de curvas de radio amplio que enlacen tangentes no muy largas. Se deben definir la longitud de los tramos rectos considerando la topografa del lugar y se tratar de adecuar el trazado a la conformacin y brindar una distancia de visibilidad de adelantamiento en las calzadas bidireccionales. Se debe tender a evitar la destruccin o mutilacin de la naturaleza buscando en lo posible la integracin del proyecto con el paisaje y armonizando las necesidades

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del diseo geomtrico y la seguridad con el medio natural que la rodea. Adems deber otorgar guiado ptico al conductor, es decir, suficiente distancia de visibilidad de la trayectoria que sigue el camino, disminuyendo su tensin de conduccin y por ende aumenta la seguridad.
-

No es recomendable el uso de ngulos de deflexin entre las tangentes, iguales o menores a 6 grados. En situaciones muy particulares el proyectista podr usar estos ngulos hasta un lmite inferior de 2 grados pero los radios de la curva circular debe ser grande que proporcione desarrollos mnimos indicados en el M.C. Las curvas circulares deben estar dotadas con arcos de transicin que en forma gradual cambien la curvatura. El tramo deber ser homogneo sin cambios bruscos en la velocidad de proyecto. En rectas largas o sectores con pocas curvas que permitan desarrollar velocidades superiores a la de proyecto, deben realizarse transiciones graduales con curvas circulares de radios paulatinamente decrecientes o crecientes, con el fin de orientar al conductor sobre las nuevas caractersticas geomtricas. El trazado horizontal debe proporcionar en todos sus puntos, por lo menos la distancia mnima de visibilidad de frenado. En los tramos de calzadas bidireccionales, el trazado debe proyectarse de tal manera que proporcione al conductor una razonable cantidad de oportunidades de adelantamiento. Los sectores con distancia de visibilidad de adelantamiento debe representar el mayor porcentaje posible de la longitud total. Deben estar homogneamente distribuidas a lo largo del camino con el objeto de no superar el lmite de tolerancia de los conductores obligados a circular detrs de los vehculos mas lentos y de disminuir la posibilidad de maniobras que atentaran contra la seguridad. No es recomendable dos curvas sucesivas en el mismo sentido, aun cuando sus desarrollos se unan con un corto tramo recto. Preferentemente la longitud mnima del tramo recto debe ser del orden de 500 metros. En sectores montaosos puede ser difcil y en ese caso debe reemplazarse por una sola. Las curvas de inflexin dotadas de arco de transicin deben tener sus extremos coincidentes o separados por tangentes cortas. Cuando no cuentan con curva de transicin debe existir una longitud intermedia que permita el desarrollo del peralte de ambas curvas.

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Eleccin Del Parmetro A De Las Clotoides Ejercicio: Determine el parmetro mnimo que debe tener la clotoide para una velocidad de 70 Km/h.: a) Como primer paso debemos determinar cual es el radio mnimo para una velocidad de 70 km/h.. V2 70 2 Rmin = = 127 (Ft max + p max ) 127 (0,149 + 0,07) = 176.2 m. Sabemos que: Se considera como radio mnimo 180 m. b) El clculo del parmetro por condicin de guiado ptico dice que (R/3 A R ) lo que implica que A=R/3. c) Primer valor de parmetro mnimo es: 180/3 = 60 m. d) La versin 2002 establece una nueva condicin para el clculo del parmetro mnimo; sta es que el retranqueo de la curva circular enlazada R sea mayor o igual a 0,5 m. siempre que el radio sea mayor que 1,2*Rmn. En este caso no es aplicable, ya que estamos buscando el A mnimo. Si el radio estuviera comprendido: Rm R 1.2 Rm, y en este caso se determina el parmetro mnimo segn la siguiente frmula:
A 4 12 R 3

e) Para el clculo del parmetro mnimo bajo el criterio de desarrollo del peralte, la frmula de clculo es la siguiente: 1 3,5 7 180 na pR A= A= 1,3 = 58,24 La PRB de borde que se ocupa para determinar el valor mnimo del parmetro de la clotoide, corresponde a los valores mximos segn tabla 3.203.305(3).A. TABLA 3.203.305(3).A VALORES ADMISIBLES PENDIENTE RELATIVA DE BORDE % Vp (km/h) 30 - 50 60 - 70 80 90 100 120 Normal 0.7 0.6 0.5 0.35 mx. n = 1 1.5 1.3 0.9 0.8 1.5 1.3 0.9 0.8 mx. n >1 Mnimo en zona - b % a + b = 0,35% para todo Vp. Fuente: Volumen 3 Manual de Carreteras.

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f) La longitud de la clotoide debe ser suficiente para que el incremento de la aceleracin transversal no compensada por el peralte pueda distribuirse a una tasa uniforme J (m/s3):

Se ocupa la siguiente frmula:.

A=

VR 46.656 * J

V 2 1.27 * p R

Para obtener el valor de J se ocupa el valor mximo el cual se obtiene de la tabla 3.203.403.A: TASA MXIMA DE DISTRIBUCIN DE LA ACELERACIN TRANSVERSAL 40-60 70 80 90 100 120 Ve Vp(Km/h) 3 Jmx (m/s ) 1.5 1.4 1.0/0.9 0.9 0,8 0,4 Fuente: Volumen 3 Manual de Carreteras. Nota: Para 80 Km/h el valor mayor corresponde a caminos y el menor a carreteras. Se considera como V a la Velocidad Especifica Ve.

A =

70 2 70 *180 * 180 1.27 * 7 46.656 *1,4

= 59,47

De estos tres valores mnimos el mayor de ellos ser el Parmetro mnimo, es decir para nuestro caso es de 60 m. Otro ejercicio: Determine el parmetro normal que debe tener la clotoide para enlazar una curva de R = 300 si la velocidad de proyecto es de 70 km/h. 1.- El clculo del parmetro por guiado ptico dice que (R/3 A R ). Primer valor de parmetro mnimo es: 300/3 = 100 m. 2.- Se debe analizar si el radio es mayor o igual a 1,2*Rmn. 1,2*Rmin = 1,2*180 = 216, lo que significa que el radio dado es mayor, razn por la cual el parmetro debe cumplir con la condicin que el retranqueo sea mayor o igual a 0,5 m para lo cual se ocupa la siguiente frmula:
A 4 12 R 3 A 4 12 * 300 3 = 134,16

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3.- Para el clculo del parmetro mnimo bajo el criterio de desarrollo del peralte, la frmula de clculo es la siguiente: La PRB () que se ocupa para determinar el valor mnimo del parmetro de la clotoide, corresponde para este caso a los valores normales segn tabla 3.203.305(3).A.

A=

na pR

A=

1 3,5 7 300 0,6

= 110,67

4.- La longitud de la clotoide debe ser suficiente para que el incremento de la aceleracin transversal no compensada por el peralte pueda distribuirse a una tasa uniforme J (m/s3):

Se ocupa la siguiente frmula:.

A=

VeR 46.656 * J

Ve 2 R 1.27 * p

Para obtener el valor de J se ocupa el valor normal el cual se obtiene de la tabla 3.203.403(1).B: TABLA 3.203.403(1).B: TASA NORMAL DE DISTRIBUCIN DE ACELERACIN Ve (km/h) J Normal (m/s3) Fuente: M. de C. V-2 Ve < 80 0,5 Ve 80 0,4

Para entrar en la frmula se debe calcular la Ve., y ella se obtiene de la siguiente frmula: Atendiendo que R>250 se debe ocupar la formula de carreteras:

Ve 2 + (0.112 * R) * Ve 127 * R ( p + 0.193) = 0

Reemplazando queda:

Ve 2 + (0.112 * 300) * Ve 127 * 300 * (0,07 + 0.193) = 0 Ve 2 + 33.6 * Ve 10020.3 = 0

La Ve = 84,70 km/h

Se reemplazan los valores en: :.

A=

VeR 46.656 * J

Ve 2 R 1.27 * p

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A=

84,70 * 300 84,70 2 300 1,27 * p 46,656 * 0,4

25.410 * (23,91 8,89) 18,662

A=

A = 143,01 De estos cuatro valores el mayor de ellos corresponde al valor normal de la clotoide, que en este caso sera el dado por la condicin de retranqueo: 143,01. Se tiene entonces un valor de parmetro mnimo para la velocidad de proyecto, luego otro valor que es aplicable para cada radio en particular y que corresponde al valor normal. Adems se tiene que el valor mximo del parmetro correspondera al dado por la condicin de guiado ptico, es decir que A R, pero esta condicin produce longitudes de clotoide muy largas que crean cierto riesgo para los conductores en el empalme de la recta, por lo que se regul acotando que el parmetro mximo es igual a 1,225 veces el parmetro normal, lo que dara un valor mximo de 143,01*1,225 cuyo resultado es igual a 175,19 m. Como conclusin se puede agregar que para una curva de radio 300 y Vp de 70 km/h el parmetro debe estar comprendido entre los 143,01 a 175,19 o mejor dicho entre 145 y 175 m dependiendo finalmente su eleccin de las condiciones que presente el terreno. Este desarrollo analtico se encuentra comprendido en los grficos de la lmina que se adjunta: Ejercicio: Determine el parmetro normal y mximo para un camino de 70 km/h y radio 250 m., ocupando los grficos.

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BIBLIOGRAFA

Manual de Carreteras. Volumen 3 Instrucciones de Diseo. Ministerio de Obras Pblicas. Direccin de Vialidad. Carreteras. Estudio y proyecto. Jacob Carciente. Ediciones Vega. Venezuela. Segunda Edicin 1980. Caminos. Jos Luis Escario. Tomo I. Quinta Edicin. Editorial Dossat, S.A. Madrid. Levantamientos y trazado de caminos. Thomas F. Hickerson. Quinta Edicin. Editorial Talleres Grficos de Ediciones Castilla, S.A. 1969. Trazado. Instruccin de Carreteras Norma 3.1-IC. Ministerio de Fomento. Madrid. 1 Reimpresin Abril 2000. Memoria de Titulacin: Anlisis Comparativo en Seguridad Vial, entre la Normativa Vigente y las Nuevas disposiciones del Volumen III del Manual de Carreteras. Erick Araya O. y Pablo Cubillos R. Diciembre 2002. Apuntes de clases. Universidad del Bio-Bio. Depto Ingeniera Civil. Area Transportes. Autor. Sergio Vargas T.

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