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UNIDAD DOCENTEDE
HIDRAULlCA E HIDROLOGIA
G~NEZFERNANDEZ,JUANCARLOS DE SALAS REGALADO, LETICIA FERNANDEZ YUSTE, JOSE ANASTASIO FERNANDEZ YUSTE, MIGUEL ANGEL MARTINEZ SANTAMARIA, CAROLINA ROLDAN SORIANO, MARGARITA
La importancia del agua, como ingrediente basico y como constituyente nuestro entomo, es incuestionable. Ademas, interviene de una manera
0
esencial de
de otra en la mayoria de
las actividades humanas tanto de explotacion como de utilizacion de otros recursos naturales, convirtiendose en un factor determinante para la organizacion de las actividades humanas.
Pero, tal y como dicen Linsley y Franzini, "inc!uso un recurso de vital importancia puede ser un peligro y. el agua en exceso (inundaciones). provoca grandes perdidas materiales y de vidas humanas en todo el mundo".
La presion demognifica,
la urbanizacion,
la industrializacion
y la agricultura
han
estudio detail ado de la hidniulica fluvial puede ayudamos distintas actividades y, de esta maner"", disminuir
(Hydrologic
Engineering
System),
es un
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por hidrologos de todo el mundo. Muchos profesionales continuan hoy utilizando HEC-2 para realizar sus calculos hidraulicos aunque HEC-RAS deberia haberse impuesto mayoritariamente. El principal problema estriba en que el cambio a este nuevo software supone un gran esfuerzo porque, aunque las bases teoricas son las mismas, el aspecto externo del prograrna es
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completamente diferente.
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manual esta diseiiado para servir de guia de aprendizaje y consulta del HEC-RAS, describiendo de forma clara y concisa las principales capacidades del programa. Hemos intentado explicar
cada una de las tareas a realizar con todo detalle para que sea posible utilizar este manual como guia paso a paso para realizar los distintos analisis de hidraulica fluvial. Se ha intentado utilizar una terminologia precisa pero facil de entender, incluyendo numerosas figuras y salidas graficas del propio programa para familiarizar al lector con la interface grafica.
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en c1 Hydrologic
En~ineering
dirigido por Gary' W Brunner siendo director del centro durante cste
Mark R. Jensen: inter'/ase de usuario y graflcos. Steven S. Piper: modulo de calculo para el analisis de la lamina de agua en regimen permanente.
Joan Klipsch: rutinas para importar datos de HEC-2. Alfredo Montalvo: rutinas de interpolacion de secciones transversales. S'teven F Daly: rutinas para modelar laminas de hielo y obstrucciones
producidas por hielo. John W Warner & Gary W Brunner: desarrollo de aplicaciones practicas.
Ademas de estas personas, eI resto de la plantilla que forma el HEC contribuyo en el desarrollo del software, especialmente Ven R. Bonner, Richard Hayes, John Peters & Michael
Gee. La version inglesa del manual fue escrita por Gary W Brunner. Esta version espanola del manual ha sido desarrollada Miguel Angel Fernandez por Leticia de Salas Regalado, Jose Anastasio Fernandez Yuste, Juan Carlos Gimenez Fernandez, Carolina Yuste,
Martinez
Esperamos que nuestro trabajo sirva de ayuda a todos los hidrologos e hidraulicos de habla hispana, permitiendo que utilicen este software de una forma mas sencilla. Aquellas otras personas que se inicien en eI mundo de la hidraulica fluvial encontraran de gran ayuda los
capitulos introductorios que explican los fundamentos teoricos en los que se basa este programa.
Capitulo I Introduccion
Filosofia general de HEC-RAS
11-8
11-9 11-9 11-10 II-II 11-12 11-12 11-13 11-14 II-16
Distribuci6n de presiones
Flujo paralelo Flujo curvilineo
Leyes de conservaci6n
Ecuaci6n de conservaci6n de la masa Ecuaci6n de conservaci6n de la energia Ecuaci6n de conservaci6n de la cantidad de movimiento Aplicaci6n de las ecuaciones de conservaci6n de la energia y de la cantidad de movimiento
II-17 II-21 11-22 11-23 11-24 II-24 II-25 II-27 Il-28 11-29
._._- ----------
Movimiento uniforme
C3.1culo del calado normal
11-30
\,
11-30
Ill-I Ill-I Ill-I 111-3 111-4 111-4 111-5 111-6 111-6 111-7 111-10 111-12
IV-l IV-I IV-l IV-I IV-2 IV-3 IV-4 IV-5 IV-5 IV-7 IV-8 IV-9 IV-9 IV-9 IV -II IV-12 IV-13 IV-13 IV-14
Esquema del rio Geometria de la seccion transversal Propiedades opcionales de la seccion transversal Areas de flujo inefectivo Motas Obstrucciones cerradas
bifurcacion de cauces
IV-14 IV-15
Confluencia Bifurcacion
V-IO V-12
Contenido AmHisis de varios perfiles Analisis de varios planes Interpolaci6n de secciones de caudales en una secci6n
Calculo de la distribuci6n
Modelizaci6n
Este texto es una version al castellano de una parte del "Hydraulic Reference Manual" (Version 2.2. September 1.998). Se ha incorporado un capitulo nuevo escrito por el equipo que ha lIevado cabo esta version. En la tabla siguiente se indica la relacion de contenidos de este texto y su vinculacion con el manual original.
DE ESTE MANUAL
CAPITULO
DE HEC-RAS 1
lNTRODUCCION BASES TEORICAS PARA HEC-RAS METODOS DE CALCULO EN HEC-RAS No incluye Air entraitmentin high velocity stream (Cap 2). Incluye Mixed flow regimen calculation (Cap 4) DATOS BASICOS REQUERIDOS MODELIZACION DE CONFLUENCIAS Y BIFURCACIONES PANORAMICA DE CAPACIDADES OPCIONALES CALCULO DE ENCAUZAMIENTOS
ESTIMACION DE SOCAVACION EN PUENTES (Cap. to) MODELIZACION DE RlOS CON HIELO (Cap. 11)
HEC-RAS es un sistema integrado de software, disenado para uso interactivo en un entomo multiusuario, multitarea. EI sistema contiene un interfaz de un grafico de usuario,
y gestion de datos, y edicion de graficos e
eI sistema solo permite eI calculo de perfiles de lamina de agua con unidimensional. En el futuro se incorporaran las opciones de
estacionario
simulacion de movimiento no estacionario y calculo de transporte de sedimentos. En su version actual HEC-RAS simples, pasando por sistemas dendriticos, mixto. EI metodo bcisico de calculo esta basado en la solucion de la ecuacion unidimensional de la energia. Se consideran contraccion-expansion energia cinetica). las perdidas de carga por friccion (ecuacion de Manning) y por de perdidas multiplicado de cantidad por la variacion de la carga de se utiliza en aquellas puede manejar modelizando desde redes malladas hasta tramos tanto regimen lento, como rapido y
(coeficiente
La ecuacion
de variacion
movimiento
situaciones en las que es movimiento rapidamente variado (p.e. resalto hidraulico). En los calculos se pueden contemplar los efectos de puentes, alcantarillas, azudes y
estructuras en la Ilanura de inundacion. Tambien permite estudiar los cambios en el perfil de la lamina de agua inducidos por motas y mejoras en el canal. EI componente de analisis hidraulico ofrece varias opciones especiales: analisis de varios planes, calculo simultaneo de varios
EI objeto
de este capitulo
es presentar
de los pnnclplOs
del
movimiento en cauces abiertos que se utilizan en las aplicaciones basicas de HEC-RAS. Tanto en 10 que respecta a los temas tratados, como a los detalles de su desarrollo, estos principios se limitan a recoger 10 necesario para poder entender y aplicar las ecuaciones y metodos de calculo utilizados por HEC-RAS. Se supone que los lectores tienen unos conocimientos basicos de
hidraulica. Para arnpliar el contenido que aqui se presenta, pueden consultarse los textos de V T. Chow (Hidraulica de canales abiertos. McGraw-Hill), R.H. French (Hidraulica de canales
Calado (y): Distancia desde ellecho a la superficie libre medida sobre la vertical. Profundidad normal (d): Distancia desde el lecho a la superficie libre medida sobre la normal a la direcci6n del flujo. Cota(z): Distancia desde un plano horizontal de referencia sobre la vertical. Superficie mojada (A): Superficie ocupada por el flujo en la secci6n transversal. Anchura (B): Longitud de la superficie libre del flujo en la secci6n transversal. Peri metro mojado (P): Longitud de la linea de contacto del cauce con el Iiquido en la secci6n transversal. Radio hidraulico (R): R=A/P (Ill) Calado hidraulico (0): O=A/B (ILl) En la figura III se recoge la representaci6n grafica de los terminos expuestos. En la tabla II. I se incluyen las expresiones de A, P, R, B, y 0 de secciones transversales tipicas. basta un punto cualquiera, medida
11-1
E.Uf.T. FORESTAL.
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S
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6
Section Area. A Wetted perimeter. P Hydraulic radius. R Top width. B Hydraulic depth. D
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Trapezoidal
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(Bn + sy)y
Bn + 2y.Ji""+S'2
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Circular
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hidraulicas
(I - sino) 0
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sin
Datum
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Se entiende por movimiento en cauce abierto, el flujo que se desarrolla presentando una superficie libre a presion atmosferica. EI movimiento, por tanto, esta originado por la accion de la gravedad definida por la pendiente del cauce. En general, la velocidad es funcion de la posicion y del tiempo:
'iJ
= 'iJ(x,
y, Z, t}
En cuanto a la variacion espacial de la velocidad, hay que tener en cuenta que el sistema de referencia se establece de manera que el eje x coincide con la componente
j
velocidad (vx) y que las restantes (vy, vz) son, en general, pequenas comparadas HEC-RAS considera unicamente flujo unidimensional, esto es, la velocidad
J j
;f'
:) )
)
La clasificacion
del movimiento
se hace considerando
la variacion
espacial
(x) y
')
J
}.
J
~ ~
fJv -:,to
J
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-....
at
()v -7:0
;l
Ox
j j
;,p
A su vez, dentro del flujo variado, se distingue entre lentamente variado y rapidamente variado. La diferencia entre ambos se establece considerando la modificaci6n del calado en la direcci6n del tlujo: si esa modificaci6n es "pequeiia" seria lentamente variado, y rapidamente
variado cuando es "grande". Mas adelante, se precisaran el alcance de los adjetivos "pequena" y
. .. iN EstaclOnano 0 permanente ( -. = 0 )
at
Transito,'! (
'Ii *
0)
+
Uniforme (iN Ox
.~
= 0)
Variado (iN Ox
= 0)
Variado (iN Ox
*- 0)
Uniforme (iN Ox
*- 0)
U
v=v(x)
U
v=v(t) (Raro)
U
v=v(x,t)
Lentamente variado
Rapidamente variado
Lentamente variado
Rapidamente variado
EI movimiento
transitorio,
ya sea uniforme
(v=v(t),
practicamente
inexistente
en
ya que HEC-
RAS s610 contempla el movimiento estacionario variado (v=v(x tanto lenta como rapidamente variado (esto supone, entre otras cosas, que los caudales que atraviesan cada secci6n no
cambian con el tiempo, aunque Sl pueden variac de una seccion a otra del cauce) movimiento estacionario uniforme (v=constante)
0
EI caso del
no suele presentarse
en cauces naturales,
encauzamientos.
estacionario
velocidad direcci6n
presenta del
componente Aun
en la esta
flujo.
simplificaci6n, casos
transversales componente
con la
de la velocidad
y distancia al contorno
cauce. En la figura 11.3se muestran algunos ejemplos de variaci6n de la velocidad en distintos tipos de
en la distribuci6n
Se define la velocidad media en una secci6n (vm) como aquella que supuesta constante en todos los puntos de la secci6n considerada proporciona un gasto igual al real: Q=vmA (11.4) El gasto en la secci6n vienedado por la ecuaci6n Q
J
A
J vdA
media (11.4) se obtiene: v m =
_A --
(11.5)
A
En este epigrafe se estudia la influencia de la irregularidad estimaci6n de la energia cinetica transferida a traves de una secci6n.
de velocidades
en la
La energia cinetica transferida a traves de una secci6n debe calcularse considerando la variaci6n de la velocidad en la secci6n, pero esa variaci6n haee complejo su tratamiento por 10 que, para poder trabajar c6modamente con la energia cinetica, es conveniente referirla no a la distribuci6n
\
real de velocidades, sino a una velocidad media, y englobar el efecto que tiene la
variaci6n de la velocidad en la secci6n en un coeficiente, el coeficiente de Coriolis. En 10 que sigue se obtendra una expresi6n de dicho coeficiente.
dEC=
% p v dA v2 = Y2P v3 dA (II.6)
~
EC= Y2 P
Jv
A
3 dA (II.7)
5i la velocidad fuese constante en la secci6n, y por tanto igual a la velocidad media, la energia cinetica transferida a traves de A en la unidad de tiempo vendria dada por EC=Y2PVm3A (II.8). Tal como se indic6, el coeficiente de Coriolis evalua la relaci6n entre la EC realmente transferida y la correspondiente a una velocidad constante igual a la velocidad media:
Conocido a, se puede expresar la energia cinetica transferida a traves de A en la unidad de tiempo en funci6n de la velocidad media
"---=a~
EC
(11.11)
P9(vmA)
29
AI igual que antes se ha hecho con la energia cinetica, se trata ahora de estudiar la influencia de la irregularidad de velocidades en la estimaci6n de la cantidad de movimiento que pasa a traves de una secci6n. Como alii, para poder trabajar con comodidad, movimiento la cantidad de de
dCM=~AV= dm
CM= p
Jv
A
dA (11.13)
Si la velocidad fuese constante en la secci6n, y por tanto igual a la velocidad media, la cantidad de movimiento transferida a traves de A en la unidad de tiempo vendria dada por:
EI coeficiente correspondiente
de Boussinesq
evalua la relaci6n
entre la CM realmente
transferida
y la
Conocido
p, se puede
11.4.4.- COEFICIENTE
DE CaRIOUS
Y BOUSSINESQ
DE UN Rio
En general, la velocidad en la l1anura de inundaci6n (area I y 3 de la figura 11.4) es mucho menor que la del caucc. Se produce asi una variaci6n importante entre Ilanura de inundaci6n
y
de velocidad
mucho mas
en cada una de
margen
\_-s; -, ) -, } -,, -; ~-
22-
~'
.A'-/
-3 ----..)
llanura de inundaci6n; 2: cauce; 3: margen derecha de la llanura de inundaci6n) son constantes, las Figura II. 4. Seccion tipo de un rio
aunque las
si. De este
modo,
LVi Ai
i=1
LAi
i=1
tipo.
La distribuci6n de presiones en la secci6n de un cauce depende de las caracteristicas flujo. En 10 que sigue, se considera el caso de flujo estacionario.
del
Se define el flujo paralelo como aquel que no presenta aceleracion perpendicular direccion del flujo. En este caso, las trayectorias son \ineas reetas paralelas.
a la
En la figura 11.5 se presenta una columna de liquido de seccion M y altura d medida desde la superficie sobre la normal a la direecion del flujo. Sea 0 la pendiente del lecho. La componente rd'cosO del peso que actua en la direccion de la columna de liquido considerado es
rd-coSO'M
(11.20),
siendo p la presion en la base de la columna considerada. Teniendo en cuenta que d = y-cosO (y= calado medido sobre la vertical) y sustituyendo en la ecuacion anterior queda:
el flujo es paralelo (trayectorias rectas y paralelas) la distribuci6n de presiones es hidrostatica, y que el calado (y) y la profundidad normal (d) coinciden.
En este caso, las trayectorias fuerzas centrifugas perpendiculares dicha direccion. positiva
0
presentan curvatura
(c6ncava
convexa)
y apareccn
Esta fuerza centrifuga afecta a la distribucion segun las trayectorias sean convexas
modificandolas
negativamente
c6ncavas. La variacion dc la presion fuerzas inducida (Figura por estas 11.6) Vlene
~rY(<:)
obtener esta pg de r= radio
.~
Flow
siendo
curvatura
de la trayectoria,
pequeiia, sera:
~Y'Y{
1 ;:)
(11.24). Asi pues, cuando eI f1ujo es curvilineo, si>lo se puede aceplar una de presiones si la curvatura es pequeiia, 10 que permite despreciar Pa
distribucion hidrostitica
ley de hidrostitica
10%.
de presiones es valida siempre y cuando la pendiente del cauce sea menor del
que ocurre cuando la variacion del calado con la distancia se hace de manera suave; a este flujo se Ie denomina lentamente variado. Cuando esa variaci6n del calado con la distancia se produce de manera brusca, flujo rapidamente hidrostatica. Como se vera, esta circunstancia tiene gran trascendencia a la hora de aplicar las variado, la distribuci6n de presiones no sigue la ley
Se estudian a continuacion las tres leyes basicas de conservacion, un flujo con movimiento estacionario (permanente) unidimensional.
restringidas al caso de
La ley de conservacion
de la masa entre dos secciones genericas del cauce implica, al que el volumen que por unidad de tiempo las atraviesa es
el mismo. Sean dA, y dA2 (Figura 11.7) dos secciones elementales cualesquiera:
Figura
II. 7_
Referencia
graftea
para
La eeuaeion
de
eontinuidad.(I'omada
de
que
CHAUDHRY) Volumen que atraviesa la seccion dA, en la unidad de tiempo atraviesa la seccion dA2 en la unidad de tiempo
y dA2 respectivamente.
=
v,'dA,
= Volumen
Extendiendolo (II.25).
J V(dA1 J v 2 -dA2
A, A2
vm1"A1
son genericas:
cte=Q (11.27)
I
SeooI6n
de fa energia (I'omada
La ecuaci6n de conservaci6n de energia expresada en terminos de energia por unidad de peso para el flujo que atraviesa dos secciones genericas A1 y Az (Figura 11.8) tiene la siguiente
expee,u'>n
1.[(
z, + Py' ) + :~]
1,[(
Z2 + P: ) + :~]
+he
(11.28), "endo
h. las perdidas
lentamente variado
y la pendiente dellecho
pequei'ia
e. = Y , y entonces r
+
Y2
Z1
Y1
+a1 v~ =
Z2
29
29
por un lado, las perdidas por friccion con el cauce -perdidas de la seccion
(variacion que implica contraccion 0 expansion del tlujo) -perdidas de carga locales-.
Seria necesario
conocer la ley de variacion de la presion en cada seccion a 10 largo del tlujo para poder integrar la ecuacion (11.28), y obtener la ecuacion de conservacion de la energia para el flujo.
por
unidad de tiempo es igual a la resultante de las fuerzas exteriores que actUan sobre el elemento considerado:
LF
ex
= Fr =
m !1v
!1t
(ll.30)
que el movimiento es lentamente variado (figura II. 9) Y por tanto. en ellas, la ley de presiones es hidrostatica. Debe destacarse que esta consideraci6n (movimiento Ientamcnte variado) se hace
exclusivamente
Secci6n.1~
-' 1_--..
~ ~F'
,,
I
.
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--- --/
1 ,
r
W
-,
,'...-/
Secci6n 2
Wsen'
Figura II. 9. Referencia grafica para La ecuacion de variacion de cantidad de movimiento. (fomada de FRENCH).
Para aplicar la ecuaci6n 11.30 al volumen de control considerado , se obtendra en primer lugar la variaci6n de la cantidad de movirniento por unidad de tiernpo y, a continuaci6n, resultante de las fuerzas exteriores: la
PdQ:.Y.L~fV1= P1PQV1
~ Masa transferida a traves de la secci6n 1 en la unidad de tiempo
siendo
y v la velocidad
media en la secci6n considerada. La variaci6n de la cantidad de movimiento por unidad de tiempo entre las secciones I y 2 sera: pQ(J.hV2 - P1V) (II.3I)
Siendo Z la distancia medida sobre la vertical desde la superficie libre hasta eI centro de gravedad de la secci6n correspondiente, +Peso delliquido
y
contenido en el volumen de control en la direcci6n del flujo=Wx respecto a la horizontal. Como la pendiente
Ff (II.32)
P-Qo(J.h-V2 - P1V)=y(Z1oA1 -Z2 A2) + W-So - Ff (II.33), que es la ecuaci6n de variaci6n de la cantidad de movimiento para un flujo estacionarioo
11.6.40- APLICACION
DE LAS ECUACIONES
DE CONSERVACION
DE LA
movimiento (EYCM) permiten obtener los mismos resultados si se aplican adecuadamente se dispone de los datos necesarios. Sin embargo, son distintas:
En la
forma presentada en el epigrafe anterior esta diferencia puede pasar desapercibida flujo unidimensional. Ademas, la ECE en la forma presentada exige movimiento
al considerar lentamente
aplicaci6n de la EVCM, ya que s610 se aplica esta hip6tesis en las secCiones que limitan el volumen de control. La aplicaci6n de la ECE exige conocer la energia interna disipada por el volumen de control considerado, incluyendo tanto las perdidas de carga continuas, consecuencia de la Sin
fricci6n con el cauce, como las locales, producida por procesos ajenos a este razonamiento. embargo la EVCM considera unicamente la fuerza externa de fricci6ndel
Asi, en procesos en los que pueden estimarse la totalidad de las perdidas de carga se utiliza ECE, mientras que en aquellos en los que esta estimaci6n no es posible es EVCM la utilizada. EI ejemplo mas caracteristico es el del resalto hidniulico. En este caso las perdidas de carga locales no son conocidas, y el movimiento es nipidamente variado, por 10 que no puede aplicarse ECE. Sin embargo EVCM no requiere la cuantificaci6n de fuerzas intemas y puede
aplicarse sin necesidad de evaluarlas. lncluso puede despreciarse la componente de la fuerza de fricci6n ya que, en general, la longitud considerada cuando se aplica EVCM es pequeiia, y el valor de esa fuerza de fricci6n 0 externa es insignificante energia (en este caso, la variaci6n de caotidad de freote a la disipaci6n movimiento esti interna de ocasionada
fundamental mente por la disipaci6n de energia asociada a procesos ajenos a la fricci6n con el cauce) .
11.7.-
PERDIDAS
ESTACIONARIO
Considerese eI volumen de control de longitud l:i.x de la figura II.IO. Para la secci6n de aguas arriba, sea
X
la distancia,
80 ,...----,
I
I I
:
I
I
Flow
~
__~-..J._------
Para aplicar la EVCM es necesario calcular la resultante de las fuerzas exteriores que actlian sobre el volumen de control y la variacion de la cantidad de movimiento por unidad de tiempo:
Se acepta que en las secciones que delimitan el volumen de control el movimiento lentamente hidrostitica. variado, y como la pendiente del lecho es pequena, la ley de presiones
es es
~,
F3= y(dy/dx)ill<A
la distancia ill<. Notese que en la cuantificacion de F3 se ha despreciado el termino infinitesimo de orden superior correspondiente al triangulo de la parte superior.
Wx
-(dzldx).
cuando x
Si el cortante medio que actua sobre el cauce es 'to, la fuerza debida al rozamiento sera
(U.34)
v dv --=9 dx
(dY dz P, -+-+-- 0 dx dx A y
.. (II.36),ydespeJando.
=_YH(dY + dz +~ dV) o dx dx 9 dx
Esta ecuaci6n
r =- YR~(Y
o dx
+ +~)
z 2g
=- yH dH =yRS dx
(11.38), donde
f
SF
-dH/dx
0
es la
pendiente de la linea de energia, tambien Hamada pendiente de energia fricci6n (figura II. II).
pendiente de
,
_0_
yH
5ustituyendo
en la ecuaci6n
37 y teniendo en cuenta que So= -dzldx (So=pendiente del lecho), se tiene, para movimiento uniforme
'0
=yRSo
(1139).
TO
(IIAI) que es la ecuacion de Chezy, ~onde C es un coeficiente Manning propuso C=(1/n)'R1I6 como ecuacion
L'I, T1.
(IlA3)1 conocida
T.
I
---~
H.G.L.
E.G.L.
Z Y L
hydrau1ic grade 1ine energy grade 1ine e1evation of the streambed above the datun depth of f10w in the channe1 distance a10ng the streambed between the c sections average ve10city of f10w area acce1eration due to gravity average 510pe of the energy grade 1ine s10pe of the streambed head10ss due to friction water surface e1evation above the datum cross-sectiona1 number
")'
Esta expresi6n de la ecuaci6n de Manning es valida para unidades del SI. Si se trabaja con ft/s es necesario multiplicar por 149
ponerse como
Sf
= ( R213)
vn
112
(1l.44).
-Caracteristicas monticulos
0
de las irregularidades
ondulaciones,
pequenos
pozos, etc.).
artificiales, del
puede utilizarse la tabla del anejo nOI. Tambien alii se incluye una serie de fotografias
USGS que permiten la selecci6n del valor de n por analogia del cauce en estudio con las imagenes alii recogidas.
Q =
R213S1I2 f.
A =K
S;'2
R213 .
A
(11.46) el denominado factor el caudal y n, se puede
(11.45), siendo K -
de capacidad.
=(~)
(11.47).
estacionario
unidimensional,
lentamente
variado
energia por unidad de peso, viene dada por: H= z + y + av2/2g (11.48), siendo z la cota de la solera, y el calado, a el coeficiente de Coriolis y v la velocidad media en la secci6n. Se define la energia especifica, y se representa con Ho, como la energia por unidad de peso referida allecho, esto es, tomando como referencia de cota el propio lecho: Ho Y + av2/2g
= y + a --
Q2
2gA2
Considerando
= Y + --2
q2
(11.50).siendo q=QIb el denominado
2g-y
(Ho - y).y2
=~
2g
(Ho>Homin) el
con dos calados (Y1; Y2). Cuando para un caudal umtario dado
s610 es posible con un calado (Yc)~ pues bien, ese calado, Yc, para el
cual la energia especifica es minima se denomina calado critico y viene dado por la ecuaci6n 11.52, obtenida derivando 11.51 respecto a Ho:
Yc
=( ~
2 )113
(11.52)
La velocidad correspondiente
q2
=Y+2-1 gy
anchura de la lamina de agua y el calado viene dada por una funci6n derivable. Por tanto, no pueden considerarse como tales las secciones compuestas, como por ejemplo las de un cauce y su llanura de inundaci6n.
= Y+
2g'A (y)
Q:
D
(11.55), siendo
A(y) la funci6n que define la superficie mojada. Para un caudal dado, se tiene el minimo de
2
energia especifica (derivando 11.55 respecto a y) cuando se cumple: ~ = _c (11.56), siendo Dc 2g 2 el calado hidraulico. (Recuerdese que se defini6 el calado hidraulico como la relaci6n A/B,
siendo A la superficie mojada y B la anchura de la superfice libre en la secci6n transversal). La velocidad asi obtenida es la velocidad critica:
Vc
=~9'Dc (11.57)
como el "metodo
EI calculo del calado critico puede hacerse mediante algoritmos parab6Iico": Partiendo de la ecuaci6n 11.55, a la que se Ie puede mcorporar coeficiente de Coriolis, el metodo se desarrolla en tres pasos: I) Calcular valores de Ho correspondientes intervalo l:i.y.
el correspondiente
2) Ajustar una parabola que pase por esos tres pares de valores, y calcular el valor de y correspondiente al minimo valor de Ho de la parabola.
3)Con el valor de y obtenido en 2) repetir los pasos 1 y 2. Si el nuevo valor obtenido a)difiere del anterior en menos que en umbral definido previamente, entre los valores de Ho correspondientes
y b)Ia diferencia
el ultimo calado obtenido se considera como el critico. De no ser asi el proceso se repite volviendo al paso I.
Para estos canales, entre los que se incluyen los cauces naturales, sc ha probado, tanto analitica como experimentalmente, que puede haber mas de un calado critico (Figura 11.13),
0
dicho con mas precision, puede haber varios minimos relativos (hasta un maximo de tres) en la ccuacion [l.55 Esta situacion puede ocurrir cuando la seccion presenta lIanuras de inundacion anchas y sensiblemente presenta planas,
0
zonas no efectivas
irregularidades
:n.
I
=OOI3j
I
n, =0.0144 3m--l
_E 1.0
>,
Figura I1.i3. Minimos relativos de energia especifica en un canal de seccion compuesta. (l'omada de CHAUDHRY) En este caso es necesario utilizar algoritmos para el calculo del calado critico que
permitan obtener todos los minimos locales y seleccionar el adecuado (en el texto de Chaudhry (pg 65-70), puede encontrarse un algoritmo para la determinacion de calados criticos en canales de seccion compuesta).
sobre el movimiento
se recoge mediante
un coeficiente
el numero de Froude (F), definido como la relaci6n entre las fuerzas inerciales y F ==
las gravitatorias:
\jg-D
Froude es igual a I. Si D>Dc entonces F<l, y si D<Dc es F> I.Se dice que el regimen es critico
cuando F==l, rapido si F>l, y lento cuando F<l. Para profundizar en el significado estos tres tipos de regimen es necesario introducir el concepto de celeridad de onda
fisico de
Una perturbacion
por debajo del nivel de la lamina (por ejemplo cuando se tira una piedra sobre una lamina de agua) crea una onda que se desplaza sobre la superficie libre; son las denominadas gravitacionales. Para estimar el movimiento de estas ondas, se define el concepto de celeridad de onda (C) como la velocidad relativa con la que se desplaza respecto a la del Iiquido. Asi, si el Iiquido esta en reposo, la velocidad con la que un observador tambien en reposo ve desplazarse la onda es C. Si elliquido esta en movimiento con una velocidad v, yel observador se des plaza con la ondas
misma velocidad que el Iiquido, la vena moverse tambien con una velocidad C, mientras que si estuviese en reposo la vena moverse con una velocidad v+C en eI sentido de aguas abajo y v-C aguas arriba. Se puede probar que la celeridad de onda viene dada por C =~g-y (11.59) (Para la
En consecuencia, cuando F==I,y por tanto v= vc=~g-y , la celeridad de la onda coincide con la velocidad del Iiquido y por tanto esta no se propaga aguas arriba, quedando la parte superior sin desplazarse, mientras que la inferior se desplaza con una velocidad 2-vc==2-C. Si el regimen es lento (F<I; velocidad propaga v<vc=-jgY), la parte superior se propaga v>
Vc=
v-C, y aguas abajo con v+C. Si es rapido (F> I; aguas abajo con velocidades (Figura /1.14). v-C y v+C
para el frente
respectivamente
el
flujo
en
0
una
seccion
se
transmitan arriba
no bacia
aguas
tiene
importantes
repercusiones pnicticas. Asi, en regimen lento, cualquier cambio en las condiciones de flujo en una seccion se trans mite aguas arriba, mientras
0
que
Sl
el
solo
~.,.,~. ~.~
Figura 11.14. Movimiento de una onda con Los distintos regimenes. Para eL dibujo de Laparte inferior: a) liquido en reposo. b) regimen Lento; c) regimen critico; d) regimen rapido. (tomadas de CHAUDHRY y CHOW).
U
aguas abajo. En consecuencia, cuando se desee estudiar el perfil de la lamina de agua en un tramo de un canal
0
tener en cuenta el regimen con el que circula el flujo, y partiendo de una seccion con valores de calado conocidos estudiar el
hacia aguas
regimen.
Se dice que una seccion es de control cuando la relacion calado-eaudal Entre las secciones de control que suelen encontrarse en canales -Estrechamiento
0
es conocida.
regimen critico. (La disminuci6n de la secci6n provocada por la presencia de un puente puede producir este efecto)
-Tramos
sensiblemente
constantes,
en los que se
establece un movimiento uniforme. Una secci6n de control regula el flujo ya que restringe la transmisi6n de cambios en los calados. Asi, si el regimen es lento, la secci6n de control regula los calados aguas arriba, mientras que si es rapido 10 hace hacia aguas abajo. Un ejemplo del primer caso (regimen lento) es el control ejercido par el vertedero de una presa
0
desagiie de fondo puede actuar como control tanto hacia aguas arriba como hacia aguas abajo (Figura Il.i6).
CotdciIQr\"'Ilufo~-
I I
I
..-
eur-_
"".
(Fr) y la componcnte del peso en la buena direccion del flujo (Wx=WSo) sean despreciables, EVCM queda:
Q2
F =-+Z A
e
gA
sumando es la cantidad de movimiento del flujo que atraviesa la seccion por unidad de tiempo y peso (componente dinamica), y el segundo es la fuerza ejercida por la presion hidrostatica
tambien por unidad de peso. Si se cumple que Fr y Wx son despreciables, se cumple F e1 independiente entonces, para las secciones consideradas
figura 11.17. Como puede verse, para un valor dado de Fe hay dos calados posibles, y solo un calado compatible con la condicion de minima fuerza especifica. a la minima fuerza especifica Puede probarse (French, coincide con el calado
Cuando
la
ecuacion
11.62 se aplica
cauces
naturales,
se
puede
escribir:
Fe = gA
Q2
+ Z . At m
mojada efectiva
La aplicacion del concepto de energia especifica entre dos secciones proximas I (aguas arriba) y 2 (aguas abajo), entre las que las perdidas de energia por friccion son despreciables, tiene la siguiente expresion: H01
La aplicacion de la ecuacion de energia especifica entre dichas secciones implica (II.65), con independencia correspondientes del valor de hi. En consecuencia,
a las respectivas secciones sin necesidad de conocer "a priori" las perdidas de
energia internas, cosa que no es posible aplicando II.64. En el caso resalto hidraulico, no es aplicable II.64. Sin embargo, la ecuacion II.65 permite obtener los correspondientes calados conjugados. EI uso conjunto de las curvas de
energia especifica y fuerza especifica (figura 1I.18) permite determinar la disipacion energia producida en el resalto:
~ :
---~----------------
E di --
JiJ Ii} ~
~
VI
fuerza especifica
los calados
t.E
=E
1 -
Ez.
11.13.- MdvlMIENTO
UNIFORME
El movimiento transitorio uniforme es muy raro, por 10 que, como ya se indicO, cuando se habla de movimiento uniforme se estil. refiriendo al movimiento estacionario y uniforme, que no es mas I que un -easo particular anteriores. del movimiento estacionario estudiado en los epigrafes
En este caso la velocidad permanece constante a 10 largo del recorrido del flujo, 10
que supone un equilibrio entre las fuerzas que generan aceleraci6n (componente del peso en la direcci6n del movimiento) y aquellas que desaceleran (fricci6n con el cauce). El calado tambien permanece constante y se denomina calado normal (Yn). Esta situaci6n se presenta en canales pendiente transversal un caudal suficientemente longitudinal constante, tambien largos, y con
secci6n
calado y la velocidad son constantes, y las lineas de energia, de la lamina de agua, y el lecho, son paralelas (Figura II. 19) . El calado correspondiente a
Edte tipo de movimiento, considerado en sentido estricto, no se da en cauces naturales, aunque en casos concretos, en los que las condiciones no se alejen mucho de las hip6tesis, los resultados obtenidos aplicando las ecuaciones correspondientes ofrecer una aproxirnaci6n valida. a movimiento uniforme pueden
R2/3 La ecuaci6n de Manning para movimiento uniforme viene dada por: v = (II.66) qUb no es mas que la particularizaci6n
S
0
112
(R .A I n JSo
23 /
1/2
=KSo
1/2
(11.67), slendo K
(factor de capacidad) funci6n del calado normal (K=K(Yn. La ecuaci6n Q =K(Yn)So112 no tiene, en general, soluci6~ explicita en Yn, y se resuelve mediante metodos numericos.
ANEJO 1
11-32
E.u.I.T. FORESTAL.
Minimum
Normal
Maximum
a. b. c. d. e.
Clean, straight, full. no rifts or deep pools Same as above, but more stones and weeds Clean, winding, some pools and shoals Same as above, but some weeds and stones Same as above, lower stages, more ineffective slopes and sections f. Same as "d" but more stones g. Sluggish reaches, weedy. deep pools h. Very weedy reaches, deep pools, or tloodways with heavy stands of timber and brush
2. Flood Plains a. Pasture no brush 1. Short grass 2. High grass b. Cultivated areas 1. No crop 2. Mature row crops 3. Mature field crops c. Brush 1. Scattered brush, heavy weeds 2. Light brush and trees, in winter 3. Light brush and trees, in summer 4. Medium to dense brush, in winter 5. Medium to dense brush, in summer d. Trees 1. Cleared land with tree stumps, no sprouts 2. Same as above, but heavy sprouts 3. Heavy stand of timber, few down trees, little undergrowth, flow below branches 4. Same as above, but with flow into branches 5. Dense willows, summer, straight
0.025 0.030 0.020 0.025 0.030 0.035 0.035 0.040 0.045 0.070 0.030 0.050 0.080 0.100 0.110
0.030 0.035 0.030 0.035 0.040 0.050 0.050 0.060 0.070 0.100 0.040 0.060 0.100 0.120 0.150
0.035 0.050 0.040 0.045 0.050 0.070 0.060 0.080 0 ..110 0.160 0.050 0.080 0.120 0.160 0.200
3.
Mountain Streams, banks usually steep, banks submerged a. Bottom: gravels. b. Bottom: cobbles
no vegetation in channel, with trees and brush on cobbles, and few boulders with large boulders 0.030 0.040 0.040 0.050 0.050 0.070
Type of Channel and Description B. Lined or Built-Up Channels l. Concrete a. Trowel finish b. Float Finish c. Finished, with gravel bottom d. Unfmished e. Gunite, good section f. Gunite, wavy section g. On good excavated rock h. On irregular excavated rock 2. Concrete bottom float fmished with sides of: a. Dressed stone in mortar b. Random stone in mortar c. Cement rubble masonary, plastered d. Cement rubble masonary e. Dry rubble on riprap
Minimum
Normal
Maximum
0.011 0.012
0.013 0.015
0.015 0.018
0.011 0.021
0.012 0.025
0.014 0.030
Minimum
Normal
Maximum
a. b. c. d.
Clean, recently completed Clean, after weathering Gravel, uniform section, clean With short grass, few weeds
2. Earth, winding and sluggish a. No vegetation b. Grass, some weeds c. Dense weeds or aquatic plants in deep channels d. Earth bottom and rubble side e. Stony bottom and weedy banks f. Cobble bottom and clean sides 3. Dragline-excavated or dredged a. No vegetation b. Light brush on banks 4. Rock cuts a. Smooth and uniform b. Jagged and irregular 5. Channels not maintained, weeds and brush a. Clean bottom, brush on sides b. Same as above, highest stage of flow c. Dense weeds, high as flow depth d. Dense brush, high stage
0.025 0.035
0.028 0.050
0.033 0.060
0.025 0.035
0.035 0.040
0.040 0.050
r.
n = 0.049 (Deep River at Ramseur. North Carolina): The bottom is mostly coarSf sand and contains some gravel; the banks are fairly steep and have underbrusl" and trees. The bottom and banks art
g. n = 0.050 (Clear Creek near Golden, Colorado): composed of 0.7-m-diameter angular boulders.
h. n = 0.060 (Rock Creek Canal near Darby. Montana): The bottom and bank~ consists of boulders; dso = 2.1 m.
i. n = 0.070 (Pond Creek near Louisville.
Kentucky): The bottom is fine sand an< silt; the banks are irregular with heavy growth of trees. dso = 2.2 m; the banks are composed of boulders and have brush and trees.
j. n = 0.075 (Rock Creek near Darby. Montana): The bottom consists of boulders
a. n = 0.024 (Columbia River at Vernita, Washington): The channel bottom consists of slime-covered cobbles and gravel, the steep left bank is composed of cemented cobbles and gravel. and the right bank consists of cobbles set in gravel. b. n = 0.030 (Salt Creek at Roca. Nebraska): The bottom consists of sand and clay; the banks are smooth and free of vegetation. c. n = 0.032 (Salt River below Stewart Mountain Dam. Arizona): The bottom and banks consist of smooth 0.15-m-diameter cobbles, with a few 0.45-m-diameter boulders. d. n = 0.036 (West Fork Bitterroot River near Conner. Montana): The bottom is gravel and boulders: dso = 1.72 m: left bank has overhanging bushes and the right bank has trees. e. n = 0.041 (Middle Fork Flathead River near Essex. Montana): The bottom consist~ of boulders: dso = 1.4 m: banks are composed of gravel and. boulders and have trees and brushes.
. .. ..
'-
~'
..., ' .
.
,.'.
Coeficienle
de Rugosidad
Descripci6n
del canal: fonda y bordos cooSlslenles de rocas Iisas y redondeadas del orden de 1 It (0.305 ml de diamelro. Algo de maleza se enconlro debalo de las elevac.ones del agua en lunio 13 de 1952.
Coeficienle
de rugosidad
Descripci6n
bordos son irregulares. eros,onados y tienen una espesa cubierta de paslo y Arboles pequenos
Coellciente
de rugosidad estimado: n
0.065
Oescripci6n del canal: canal total mente recto compuesto de p.edras grandes con arboles a 10 largo de la parte superior de los bordos
0.053; n
HEC-RAS permite obtener el perfil de la lamina de agua en un tramo del rio, esto es, los calados correspondientes compatible en cada una de las secciones consideradas. La obtencion del perfil es vertederos, confluencias,
bifurcaciones y obstrucciones.
Para obtener los calados HEC-RAS utilizada la ECE (11.29) cuando el movimiento es lentamente variado, y la EVCM (11.33) para movimiento rapidamente variado.
-Calado en la seccion aguas abajo del tramo si el regimen es lento, aguas arriba del tramo si rapido,
0
DEL
PERFIL
CON
LA ECE:
METODa
DEL
PASO
Para presentar este metodo supondremos regimen lento y. por tanto, conocido el calado en la seccion de aguas abajo (Y1), y con et, V1 Y a1. La ECE, para la referencia de la figura III. I tiene la siguiente expresion:
h.,= perdida de energia por unidad de peso entre las secclOnes consideradas, he
donde
expansion):
cp
IX ~2
vz
r1
Cp
_E~!!.~
---
;;~:~:
Lbr.,----t
{ i
he VZ ~
-.-.-.--~
Y)
------_
-.-~Y
Channel bottom
Z2 i
*
I
D_A_T_UM
__t
hi
=C.\a2
I
siendo C el coeficiente
V2, a2,
y entrando
Si
Iy; -
Y; \ < "criterio", se
toma Y2 como valor del calado en la seccion 2. Si esa condicion no se cumple, entonces se
convergencia. Como puede verse, para aplicar eI proccdimiento, ademas de definir eI algoritmo, es necesario establecer unas ecuaciones que permitan calcular para la secci6n los valores de he.
hI.
v. a. A continuaci6n se presentan las ecuaciones que utiliza HEC-RAS para calcular estas
variables.
En la figura 1I1.2 se presenta representan mirando hacia aguas abajo. Margen izquierda
Cauce
<
n
1 A
n
2
1
I
<
neh
A
Margen derecha
> <
I
>
D
A 3
ch eh
P
3
). y
~.
rob
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J
"""
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~
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~ ~
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t
~
~, 'tI'
Kj
R2/3 A
I I
nj
= factor
) )
Ami
= LA j =
j~l
~ "' ~ ~ ~ )
Kmi =
LK
j~l
i
~ ~
Como se ha podido apreciar, HEC-RAS divide cada margen en tantas subsecciones como coeficientes de Manning distintos se hayan considerado (en la figura, dos para la margen izquierda y uno solo para la derecha). Sin embargo, HEC-RAS incorpora un metodo que
metodo es el que utiliza HEC-2. Estudios realizados utilizando estos dos metodos han mostrado que las diferencias obtenidas son pequenas, sin que pueda asegurarse cmll de ellos es mas
EI cauce no se subdivide en secciones, salvo si hay mas de un valor del coeficiente de Manning. En este caso, HEC-RAS incorpora un test de aplicabilidad de la division por
coeficiente de Manning del cauce, conforme al siguiente criterio: Si el cauce tiene mas de un valor de n, y la pendiente de los taludes que 10 definen es mayor de SH: 1V, entonces el programa asume un valor unieo de n para el cauce (nc):
"p. n3/2
~ I I
expreSlOn a =
..
(LKy
(LA)2
para el tramo
La perdiente de energi.
~(~K
(vease
3
.~
.>'
3 ;;; ""
~,
""' y.
J
S - Sf1 + Sf2
f-
(III.8)
~
$
'"
i
~ ~
)
/.
La ecuaci6n utilizada por defecto es 1II.7. 5i el tramo es corto (longitud<160 ecuaciones anteriores proporcionan resultados practicamente
m), las
t
~
)
ecuacion mas adecuada depende de las caracteristicas del movimiento: ;,Sf secci6n considerada
> Sf secci6n precedente?
I
j
~ :?" ~ i)
it
TIPO DE PERFIL LENTO (Ml; S1) LENTO (M2) RAPIDO (S2) RAPIDO (M3; S3)
51
NO
51
NO
i.} D
I
'iiI
~.
J P
ftt.
TABLE 6.2
of Water Surface Profile Curves Slope So>O So> 0 So>O So> 0 So> 0 So>O So> 0 SI1.>O So=O So=O So<O So<O Depth d.>dn>dc dn > d> de dn >de> d d> dn = de dn =de> d d> de > dn de> d> dn dr.> dr,> d d>dc de>d d>dc de>d la ecuacion Curve M-l M-2 M-3 C-l C-3 S-I S-2 S-3 H-2 H-3 A-2 A-3 mas adecuada, (p.e. aguas
Channel Mild Mild Mild Critical Critical Steep Steep SteeQ Horizontal Horizontal Adverse Adverse El programa
puede seleccionar
automaticamente
significativas
------------
Qc
+Lmd
Qmd
c'
EI coeficiente
para
regimen lento, segun la siguiente referencia: TIPO DE TRANSICION Gradual Brusca Puentes VALORES DE C CONTRACCION EXPANSION
Se entiende que hay contracci6n cuando la componente de energia cinetica aguas abajo es mayor que aguas arriba, y expansion en caso contrario.
En regimen critico, los valores de C son, en general, menores que los correspondientes
regimen lento. Para transiciones graduales, se puede adoptar C=O.I tanto para contraccion como para expansion, y cuando son mas bruscas, pucde mantenersc 0.1 para contraccion y 0.2 para expansion.
Se supone conocido el caudal y la cota de lamina de agua para la seccion de aguas abajo (Y1) si el regimen es lento,
0
Antes de presentar los pasos que sigue el algoritmo utilizado por HEC-RAS, conviene sefialar que la variable que estima es la cota de la lamina de agua en la seccion 2 (Z2+Y2=WS2). A efectos de notacion, la variable WS2 se acompafiara de dos superindices: el de la izquierda,
numerico, hara referencia al numero de orden de la iteracion, mientras que el de la derecha, alfabetico, indicara si se trata de un valor "asumido" significado de estos dos terminos).
0
NO
~
NO
~
(Ill 12)
Esta ecuaci6n se deriva de la aplicaci6n del metodo de la secante, que no es mas que una variante del metodo de la "regula-falsi" de una ecuaci6n .. para la obtenci6n de las raices
i.1 WS a
2
~
NO
tl-.
WS, 'WS,' ~
- La variaci6n de una iteraci6n con la siguiente esta limitada a un maximo del del calado asumido en la iteraci6n previa. - Si el denominador de la ecuaci6n Ill. 12 es muy pequeno, entonces el metoda de la
50%
secante puede fallar. Si dicho denominador es menor de lO-IO , el programa toma como nuevo valor asumido la media de los valores de la cota de lamina de agua asumida y calculada en la iteraci6n previa.
;;
'}
- EI programa
:;
}
;:I
a)EI programa retiene el valor calculado que hizo minima la diferencia entre el valor calculado y el asumido: WSlme = WS2c que hace MIN{ iWS2a _iWS2c
.:Jl
:) )
I},
t
j
I
)
correcto respecto al valor del calado critico, entonces el programa asume WS2 = WSlme y da un mensaje de advertencia. Si WSlme > 0.1 m (tolerancia establecida por defecto)
0
, ,
~ ~ ~ ~ ~
esta del lado correcto respecto al valor del calado critico, entonces el programa asume WSz = WScrillca y da un mensaje de advertencia. En cualquier caso, el procedimiento descrito, que permite al programa segUlr con la estimaci6n de calados cuando en una secci6n no se cumple la condici6n del paso 4,
proporciona "soluciones" que, en general, no deben considerarse validas, y deben analizarse las causas que impiden la convergencia. convergencia Las causas que con mas frecuencia dan lugar a la no
cambios de regimen.
I
~ j
Si se cumple la condici6n del paso 4", el programa comprueba la adecuaci6n de la cota de lamina de agua obtenida respecto al calado critico, considerando el regimen supuesto (lento 6 rapido): Para regimen lento, cI programa calcula los numeros de froude (I1.58) correspondientes al cauce y a la secci6n completa. Si alguno de ellos es mayor de 0.94, entonces el
programa estima el calado critico (Yc), y con el comprueba la adecuaci6n de la cota de la lamina de agua: WS2 > Yc+Z2
:
si esta condici6n no se cumple, eI programa asume WS2 Se utiliza 0.94 para el numero de Froude
Yc+Z2
y da un mensaje de advertencia.
porque su calculo en canales irregulares no es preciso, y si se utilizace I, el programa se veria obligado a calcular el calado critico con mas frecuencia de la necesaria. Con regimen rapido el programa calcula el calado critico y si la condici6n WS2 < Yc+Z2 no se cumple, el programa asume WS2 Esta falta de congruencia
obtenido por eI algoritmo puede deberse a que las secciones estan demasiado separadas no representan adecuadamente
a que
mensaje de advertencia, el usuario debe analizar las causas e interpolar secciones geometria.
revisar su
Como se ha visto, el calado critico se calcula cuando se dan alguna de estas situaciones: -Se supone regimen rapido en el tramo -Si suponiendo regimen lento en el tramo, se obtiene algun numero de Froude en el cauce la secci6n completa mayor de 0.94 -EI programa establecido. no puede resolver la ecuaci6n 111.1 en el numero maximo de iteraciones
0
para
-Cuando el usuario requiere el cilculo del calado eritieo -Cuando hay una seeei6n extema al tramo, y eI ealado critieo debe determinarse en ella, para
asegurar que la eondiei6n de borde que se utiliee para el tramo, eonsidere el tipo de regimen adeeuado. HEC-RAS dispone de dos metodos para ealcular el ealado eritieo: el metodo
EI metodo "parabolico"
converge rapidamente.
de energia especiflca. En general., salvo en secciones que presenten lIanuras de inundacion muy amp lias y sensiblemente lIanas. las secciones solo tienen un minimo y eI metodo parabolico es
adecuado. De hecho, es el utilizado por defecto en eI programa. Si el metodo parabolico no converge. entonces el programa, automaticamente, utiliza el metodo de la "secante". Sin
embargo, si el metodo "parab6Iico" se utiliza en secciones que tienen varios minimos locales de energia especifica. podria con verger a uno de ellos que no tiene por que ser el adecuado. EI . usuario debera escoger el metodo de la "secante" en aquellas secciones en las que prevea que pueden aparecer varios minimos de energia especifica. En la pagina II-23,se recoge una sintesis del metodo "parab6Iico". En relaci6n con los umbrales que alli se citan, el programa utiliza
0.003 m. como diferencia maxima entre valores calculados en iteraciones sucesivas, tanto para los calados como para la energia especifica. EI metodo de la "secante" que utiliza el programa tiene dos parte. En primer lugar, mediante un calculo sencillo, localiza interval os en los que puede haber un minimo relativo. Una vez localizados estos intervalos, aplica en cada uno de ellos el metodo de la secante para encontrar el correspondiente Para localizar minimo. los minimos relativos el
procedimiento utilizado puede resumirse esquematicamente Crea una tabla de pares de valores calado-energia
30 intervalos. Si la maxima diferencia de cota en la seccion es menor que 1.5 veces la maxima diferencia de cota en el cauce, entonces los treinta intervalos son iguales. Si no es asi, divide en 25 interval os iguales el cauce, y los cinco restante los deja para la llanura de inundacion, esto es, desde la cota superior del cauce hasta la cota superior de la llanura de inundacion. La
localizacion de intervalos donde se situan los minimos locales, la hace sin mas que considerar como tales aquellos en los que la energia especifica es menor que en el inmediato anterior y en el inmediato siguiente. Una vez localizado el intervalo en el que se situa un minimo local, el programa aplica en ese intervalo el metodo de la secante para localizarlo. para localizar un nuevo intervalo y repetir el proceso. EI metodo permite localizar hasta tres minimos locales de energia especifica. obtiene mas de uno, el programa utiliza los calados correspondientes Si se Una vez obtenido, vuelve a la tabla
de estos minimos relativos se corresponde con un pica (falta de derivabilidad) de la curva (pico asociado general mente a una llanura de inundacion grande y sensiblemente plana (Vease figura II.13)), entonces el programa tomara el calado critico del minimo de menor energia Si no
Si el calado critico
localizado se situa en la cota mas alta de la seccion, es probable que no se corresponda con un calado critico real. En este caso, el programa duplica la altura de la seccion prolongando vertical mente los puntos extremos de la seccion y continua la busqueda; este proceso puede repetirse hasta cinco veces.
Como ya se ha seiialado, la ECE solo es aplicable con movimiento lentamente variado. Cuando hay movimiento rapidamente variado debe utilizarse la EVCM. EI movimiento
rapidamente variado se presenta cuando hay condiciones que imponen la transicion de regimen lento a rapido
0
viceversa.
en la
por contracciones
(g)
I
cp
1
I I
I
I I
--
j2
Z/I
t__ j Q~u~__
Y=
Coeficiente
de
= Pendiente
.del lecho:
Sf = Pendiente media
Para localizar las secciones de un tramo entre las que se produce un cambio de regimen, tanto de lento a rapido, como de rapido a lento, y obtener los calados correspondientes secci6n, sigue el procedimiento que se resume continuaci6n, a cada
fuerza espedfica (concepto derivado de la EVCM. Vease 11.62): (Se suponen conocidos los calados para las secciones de aguas abajo y aguas arriba del tramo, que serviran como condiciones respecti vamente.) iniciales para calcular los perfiles en regimen lento y rapido
eI
metodo
descrito
anteriormente,
eI
programa
calcula
el
perfil
a regimen lento, marcando las secciones en las que se ve obligado a dar como
secciones donde se produce un cambio de regimen: 2.1) Determina la secci6n y eI calado a utilizar como condici6n inicial para el calculo del perfil en regimen rapido: Sea arriba e
Yar us
el calado dado por el usuario como condici6n inicial para la secci6n de aguas
Ya/
NO
!
Busca hacia aguas abajo la primera seccion en la que se obtuvo un calado critico en eI perfil de regimen lento (estas secciones quedaron "marcadas" en el paso I), y 10 utiliza para iniciar el calculo del perfil en regimen critico.
su validez comparando
correspondientes
NO
!
NO
!
Asume Yi+111 como calado valido (hay resalto hidraulico des de la secci6n i hasta la i+1) Busca hacia aguas abajo la siguiente secci6n que en el perfil de regimen lento qued6 "marcada" (calado critico), y la utiliza para reiniciar el calculo del perfil en regimen rapido (paso 2.2).
Asume Yi+/ como calado valida y continua el calculo del perfil hacia aguas abajo
Se van a describir los datos bisicos que son necesarios para llevar a cabo los calculos para flujo unidimensional con HEC-RAS. Se definen los datos bisicos y se discuten los rangos
El principal objetivo del HEC-RAS es bastante simple, calcula( las cotas que alcanza la lamina de agua en puntos de interes para valores de caudales dados. Los datos que se necesitan para conseguir esto, se dividen en las siguientes categorias: datos geometricos; datos de flujo
estacionario; datos de flujo no estacionario (no disponible todavia); y datos de sedimentos (no disponible todavia). Los datos geometricos se necesitan siempre. Los otros tipos de datos s610 se requieren si se hace algun estudio especifico (p.e. los datos de flujo estacionario se requieren para obtener los perfiles de la cota de la lamina de agua para ese flujo estacionario). La versi6n actual del HEC-RAS esta limitada a los calculos de flujo estacionario, por tanto, los datos
geometricos y los datos de flujo estacionario son los unicos datos considerados.
se componen
del establecimiento
del sistema-rio;
datos de
longitudes de tramos; coeficientes de perdida de energia (perdida por e informaci6n sobre las intersecciones. La
descripcion de los datos de las estructuras hidraulicas (puentes, tuberias. etc) que tambien son considerados como datos geometricos pueden consultarse en el texto original del manual de
arriba como hacia aguas abajo del tramo cuyo perfil se desea conocer. Se hablara pues de tramo de estudio, aquel cuyo perfil se desea conocer, y tramo modelizado, el tramo de estudio
prolongado hacia aguas arriba y hacia aguas abajo. La delimitacion del tramo modelizado debe establecerse teniendo en cuenta dos aspectos. Para presentarlos, se considera al caso de regimen lento.
Para obtener el perfil de la cota de lamina de agua, el usuario debe establecer la cota de lamina de agua en la seccion de aguas abajo. En general, esta cota no es conocida, y una practica comun es asignar la correspondiente al movimiento uniforme (calado normal).
Supongamos
que se asume el calado normal, justa en la seccion de aguas abajo del tramo cuyo
perfil se desea conocer (tramo de estudio). Esta asignacion de calado supone, en general, la introduccion de un error que afectara a los calados obtenidos para eI tramo de estudio. Para en la cota de lamina de agua de la condicion de contorno afecte los
resultados del tramo de estudio, es necesario tomar mas secciones bacia aguas abajo, de manera que el perfil calculado en el tramo de estudio a partir de la condicion de contorno sobre el tramo modelizado, independencia sea sensiblemente independiente de dicha condicion de contorno. Esta
estara garantizada cuando la cota de lamina de agua en la seccion de aguas abajo de la condicion de
del tramo de estudio converja a un valor consistente, con independencia contorno establecida para el tramo modelizado. *Efecto aguas arriba. Cuando en el tramo de estudio se planteen modificaciones
-puentes,
alcantarillas,
encauzamientos ...-, sus efectos sobre la cota de lamina de agua pueden transrnitirse hacia aguas arriba, mas alia del tramo de estudio. En estos casos sera necesario prolongar bacia aguas arriba el tramo modelizado, para asi poder conocer los efectos de esas modificaciones debe prolongarse sobre la cota de
IV-2
E.u.rr. FORESTAL
El esquema del rio es necesario para los datos geometricos dentro del HEC-RAS.
El
esquema define como se conectan los tramos en el rio de estudio y establece una designacion para poder referenciar los demas datos. El usuario debe de hacer el esquema antes de introducir
cualquier otro dato. Cada tramo en el rio \leva un unico identificador y cuando se introducen _ otros datos, estos estan referenciados a un tramo especifico. Por ejemplo, cada seccion
transversal debe de estar localizada dentro de un rio, un tramo y una estacion, esta ultima nos indica donde se encuentra la seccion dentro del tramo. La conexion de los tramos es muy importante para que el modelo entienda como tiene que hacer los d.lculos de un tramo al siguiente. El usuario debe de dibujar -cada tramo desde aguas arriba hacia aguas abajo en la direccion del flujo. Las intersecciones se estableceran solo donde se unan dos 0 mas cursos 0 Las
donde se bifurquen. (Fig. IV 1). El esquema del ejemplo es una red de drenaje dendritica. flechas aparecen automaticamente
representan como circulos rojos y aparecen automaticamente cuando seconectan usuario debe de proporcionar
identificador para cada interseccion. El HEC-RAS puede modelar redes de drenaje desde muy senci\las hasta muy complicadas. El HEC-RAS tiene capacidad para modelar flujo que se bifurca, asi como flujo que se
combina. La version actual del modelo de flujo estacionario dentro del HEC-RAS, no determina el caudal que va a cada tramo en una bifurcacion. Normalmente, el usuario tiene que definir el caudal en cada tramo. Despues se hace una simulacion, y el usuario debe de ajustar los caudales en los tramos para obtener un balance de energia en la union.
La geometria para el analisis del flujo de agua en cursos naturales sc especifica con las secciones transversales localizadas y las distancias medidas entre ellas. Las secciones transversales estan
margenes, para transportar caudal. Estas secciones deberian extenderse a las margenes enteras y deberian ser perpendiculares alas lineas de flujo (aproximadamente de nivel). Ocasionalmente, perpendiculares a las curvas
sera necesario disponer de secciones en una alineacion curvada 0 que representen con
codos. Debera hacerse un esfuerzo para obtener secciones transversales aproximacion la geometria del cauce y sus margenes. en localizaciones
representativas forma
de un tramo y en
de caudales,
pendiente,
0 rugosidad,
localizaciones donde empiezan y terminan las motas, y en puentes 0 estructuras de control, tales como vertederos 0 presas. Donde hay cambios bruscos, se deberian usar vanas secclOnes transversales para
tambien funcion del tamano del cauce, pendiente y de la uniformidad de las secciones (forma). En general, rios grandes de pendientes pequeiias requieren normal mente menor numero de
secciones por kilometro. La eleccion espaciamiento de la ecuacion de perdida por friccion puede tambien influir en el
de las secciones
puede maximizarse
pendiente media de friccion 0 cuando la ecuacion de pendiente media de friccion (harmonic) es utilizada para calcular perfiles M2 (perfiles aguas abajo). EI HEC-RAS da la opcion de dejar al programa que seleccione la ecuacion ponderandola. Cada seccion transversal se identifica por un rio, tramo y estaci6n. La seccion
transversal se describe metiendo coordenadas X (distancias) e Y (cotas), de izquierda a derecha en la direccion del flujo. EI identificador de la estaci6n puede corresponderse al estacionamiento
a 10 largo del curso, punto kilometrico 6 cualquier otra numeracion ficticia. En el programa se asume que los numeros mas altos estin aguas arriba, y los mas bajos aguas abajo, dentro de un
Cada punto en una secci6n se corresponde con una distancia horizontal desde un punto de comienzo a la izquierda. Se pueden utilizar hasta 500 puntos para describir una secci6n. Los datos de la seccion se definen siempre mirando en la direcci6n del flujo. En el programa se considera que tiene distancias mas bajas en el lado Izquierdo y mas altas en el derecho. Los
datos de la seccion transversal penniten tener valores de coordenadas X negativas. Ademas mas de un punto puede tener el mismo valor de X. Los puntos que definen eI cauce principal deben espccificarse en eI editor de datos de la seccion transversal. Cuando las cotas de lamina de agua de caudales correspondientes a determinados
periodos de retorno estan por encima de las cotas de los puntos extremos que definen la seccion, el programa prolonga vertical mente esos puntos y aparecera una nota que nos indica que esa seccion tuvo que ser ampliada. Y el programa afiade perimetro mojado adicional para el agua que entra en contacto con las paredes prolongadas. Otros datos que se requieren para cada seccion son: distancias entre secciones aguas . abajo, coeficientes de rugosidad, y coeficientes de contraccion y expansion. Hay muchas opciones en el programa que permiten al usuario afiadir 0 modificar datos en las secciones determinada, transversales. Por ejemplo, cuando el usuario quiere repetir una seccion
hay una opcion que hace una copia de cualquier seccion. Una vez que se ha
copiado la seccion, hay otras opciones que permiten modificar las dimensiones horizontales y . verticales de los datos de la seccion repetida. En el capitulo V del manual del usuario hay una descripcion mas detallada de como utilizar todas estas opciones.
Hay una serie de opciones disponibles en el programa para limitar 0 reducir el flujo en las areas de flujo efectivo de las secciones. Entre ellas se encuentran las opciones de: areas de flujo inefectivo; motas; y obstrucciones cerradas. Todas ellas estan disponibles dentro de
Esta opcion permite al usuario definir dentro de la seccion transversal areas que tienen almacenada agua pero que no es conducida (flujo inefectivo). Las areas de flujo inefectivo son utilizadas can frecuencia para definir partes de la seccion transversal en las que el agua se
encharca, y la velocidad del agua en la direccion del flujo esta proxima a cero. Este agua se considera en los calculos de almacenamiento
y otros parametros de seccion mojada, pero no se
inciuye como parte del area de flujo activo. Cuando se estan utilizando areas de flujo inefectivo, no se anade perimetro mojado adicional al area de flujo activo (un ejemplo de area de flujo inefectivo aparece en la figura [V.2. el area rayada en el lado izquierdo representa 10 que se considera como area de fiujo inefectivo).
La primera opci6n
cota a la derecha (areas inefectivas normales). Cuando se utiliza esta opci6n, y la cota de la lamina de agua esta por debajo de las cotas establecidas para esas areas inefectivas, las areas a la derecha del punto derecho y las areas a la izquierda del punto izquierdo seran inefectivas. La segunda opci6n permite el establecimiento establecimiento de mas areas inefectivas al flujo. El
de estas areas requiere introducir una cota y su distancia a la izquierda y una a la derecha para cada area inefectiva. Se pueden introducir hasta un
cota y su distancia
maximo de 10 areas de este tipo para cada secci6n transversal. Una vez que la cota de la lamina de agua sobrepasa cualquiera de esas cotas de esas areas inefectivas, esas areas dejaran de ser inefectivas.
Ejemplo 1opciones
.1
eJemplo1
Cross Section 3
)1.
1-(---.1
4 EG 100 yr
- _,,!:>- :~
_C~OO~
y~-
EG PF2
WS PF2
Esta opci6n permite al usuario establecer una coordenada X a la izquierda y/6 derecha y su cota en cualquier secci6n. Cuando las motas se establecen', el agua no puede pasar por
encima de esos puntos hasta que se supera esa cota. Las cotas de las motas deben especificarse explicitamente en el programa 6 este supondnl que el agua puede ir por cualquier sitio dentro de la secci6n. El usuario puede introducir motas dentro del conjunto de los datos para ver la influencia que tiene sobre la cota de la lamina de agua. Una forma sencilla de hacerlo es poner una mota (X, V), por encima del terreno existente. Si la cota de la mota esta colocada por
encima de la geometria de la secci6n, entonces se coloca una pared vertical en ese punto por encima de la altura establecida para la mota. El peri metro mojado adicional se incluye cuando el agua entra en contacto con la pared de la mota (un ejemplo aparece en la figura IV.3)
EJemplo 1opciones
1825 .1
ejemplo 1
~. ~.1---l
Cross Section 10
o .(
1815
_C'2:2..OO~
EG PF2
:[
<J> (J
1810
'" a
1005
Ground
1795
179) 0
Esta opci6n permite al usuario definir areas de la secci6n. que estaran permanentemente bloqueando la salida. Las obstrucciones cerradas disminuyen eI area de flujo y anaden peri metro mojado cuando el agua entra en contacto con el obstaculo. Una obstrucci6n cerrada no impide al agua salir de la obstrucci6n. Hay dos altemativas para introducir las obstrucciones cerradas. La pnmera opci6n X a la
permite al usuario definir una coordenada X a la izquierda y su cota, y una coordenada derecha y su cota (areas bloqueadas normales)(un ejemplo aparece en la figura IV A).
La segunda opci6n, para obstrucciones cerradas, permite al usuario introducir hasta 20 bloques individuales (bloques multiples). Con esta opci6n el usuario introduce para cada bloque una coordenada X a la izquierda, a al derecha y sus cotas (un ejemplo aparece en la figura IV.S).
-----~.I
)t---
\--t
EGtal"
--~~~!~_C~OO~
Bank Sla
E,empfo
.lDl ----
1opciones
':'<IKG 1
S.".o.. 6
0."---
eremp60 1
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'195
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_c-~_l.00.!~
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:1[
3
U
""" "'"
ln~
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0
Las distancias medidas entre las secciones transversales son referidas a longitudes de tramos. Las longitudes de los tramos para la margen izquierda, margen derecha y cauce se especifican cauce estin trayectoria en el editor de datos de la seccion transversal. Las longitudes (distancias) en el
medidas en el thalweg. Las distancias en las margenes deberan medirse en la prevista en el centro de masas del tlujo dentro de ese margen. A menudo estas
longitudes seran de valor similar. Hay, sin embargo, condiciones en las que difieren bastante, tales como en las curvas 0 donde el cauce meandrea y las margenes son rectas. Donde las distancias entre las secciones transversales para el cauce y las margenes son distintas, se
determina una longitud ponderada con el caudal, basada en el caudal que atraviesa el cauce principal y las margenes izquierda y derecha del tramo (ecuaci6n III. 11)
Coeficientes para evaluar las perdidas en puentes y alcantarillas, relacionados con la forma, la configuracion de pilares, tlujo en carga, y condiciones de entrada y salida. Estos
La eleccion de un valor adecuado de la "n" de Manning es muy importante para la precision de los perfiles calculados. Su valor es muy variable y depende de numerosos factores: rugosidad de la superficie: irregularidades del cauce: erosiones y depositos; cauce; caudal;
cambios estacionales: temperatura; materiales en suspension y carga de lecho ... En generaL los valores de "n" deben calibrarse a partir de datos observados de perfiles de lamina de agua, siemprc: que esta informacion este disponible. Cuando no se disponga de estos datos, pueden similares, usarse
0
valores
de "n"
de Manning
obtenidos
para
corrientes
de
caracteristicas
Hay varias referencias que el usuario puede utilizar para asignar valores de "n" de Manning. Una extensa recopilaci6n se puede encontrar en el texto de Chow. De los factores que deben considerarse a la hora de seleccionar un valor de "n" de
Matming destacan el tipo y tamafio de los materiales que componen el lecho y las orillas del cauce y la forma del cauce. Cowan( 1956) desarro1l6 un metodo para estimar los efectos de
estos factores en la "n". En el metodo de Cowan el valor de "n" se calcula con la siguiente
Una descripci6n detallada de este metodo se puede encontrar en "Guide for selecting Manning's roughness coefficients for natural channels and flood plains" (FHW A, 1984). EI
informe tambien presenta un metodo similar al de Cowan para obtener "n" de Manning en llanuras de inundaci6n, asi como metodos tradicionales cubierta vegetal muy densa. Limerios (1970) propone una ecuaci6n que relaciona "n" con el radio hidraulico y el tamano de los materiales de lecho. Esta ecuaci6n la obtuvo a partir de los datos obtenidos en once cauces, con materiales que van des de pequefias gravas hasta cantos rodados de tamano medio. La ecuaci6n de Limerios tiene la siguiente expresi6n: O.0926*R~ para llanuras de inundaci6n con una
n=-------
1.16+210 \.. d
1~) 84
0
d84= Diametro del material del lecho en pies, que igualan (rango de datos entre 1.5 mm y 250 mm).
EI coeficiente de correlacion de esta ecuacion con los datos utilizados fue de 0.88, y la desviaci6n tipica de las estimas para valores de ~/
R/6
fue de 0,087.
Limerios seleccion6 tramos con poca rugosidad ajena a la propia del material del lecho, por 10 que su ecuaci6n proporciona una- buena estimaci6n del valor de "n" de Manning basico de la ecuaci6n de Cowan. Jarret( 1984) desarro1l6 una ecuaci6n para cauces con p.endiente>O.002 m/m. Plante6 una regresi6n con 75 conjuntos de datos obtenidos en 21 cauces distintos. La ecuaci6n que obtuvo es n = 0.39 * S~38 * R -0.16 , donde SF Pendiente de ficci6n, que si no es conocida puede sustituirse por la pendiente de la lamina de agua. R= Radio hidraulico.
La ecuacion es aplicable a cauces naturales con lechos estables (gravas gUiJarros canto rodado) sin brazos estancados.
Esta ecuacion es aplicable a corrientes que tengan una cantidad relativamente sedimentos en suspension. Como "n" depende de muchos factores, HEC-RAS
pequena de
introducir distintos val ores de "n" de Manning en la secci6n. Cuando son suficientes tres valore~ para describir el cauce y los margenes de la seccion, el usuario puede introducirlos directamente en el editor de secciones. Los valores de "n" de Manning pueden cambiar de una secci6n a otra. A menu do, tres valores no son suficientes para describir adecuadamente las variaciones de la
rugosidad en la seccion; en este caso Horizontal variation ofn value puede activarse en el menu Options del editor de secciones. Si la "n" de Manning cambia en eI cauce, el programa usa el criterio descrito en III.2.1 para considerar esta variacion.
La rugosidad equivalente "k", frecuentemente usada en eI diseno de canales, aparece en HEC-RAS como ope ion para describir la rugosidad de las secciones. La rugosidad equivalente, a menudo dimensiones denominada "altura de rugosidad", es una una magnitud cuya ecuacion de
necesariamente
igual a la altura de los materiales del lecho. De hecho, dos materiales del [echo
con dimcnsiones
lineales distintas pueden tener el mismo valor que "k" como consecuencia
de
sus diferencias en forma y orientacion (Chow, 1994). La ventaja de usar "k" en lugar de "n" es que "k" retleja cambios en el factor de friccion debidos al calado, mientras que a "n" no los considera. definicion de la "C" de Chezy para un cauce rugosa: Esta influencia puede verse en la
(unidades inglesas)
Notese como el incremento del radio hidraulico R (que supone un aumento del calado), implica un incremento del factor de friccion "C". En HEC-RAS "k" se transforma en "n"
RX;
(R)
K
18*log 12.2
La variacion de los valores de "k" a 10 largo de la seccion puede describirse en el editor de secciones de la misma manera que la "n" de Manning. hasta veinte val ores de "k". En EM 1110-2-160 I (USACE, 1991) pueden encontrarse tablas y graticos para pueden de En cada seccion pueden especificarse
determinar "k" para canales de hormigon. Los valores de "k" para canales de escollera
tomarse como el diametro teorico del tamaiio medio de los escollos. Valores aproximados
.-
"k" para un conjunto variado de materiales pueden verse en Chow. Para cauces naturales los valores de "k" (0,1-3,0 pies) son normalmente mucho mayores que el diametro de los materiales del lecho, porque cuantifican tambien la rugosidad debida a la forma del lecho.
La contraccion y expansion del flujo debida a cambios en las secciones, es una causa comun de perdidas de carga entre las secciones en las que se produce la transicion. Cuando esto ocurre. las perdidas se calculan a partir de los coeficientes de contraccion y expansion se
especificados
Estos coeficientes
introducen como parte de los datos de la seccion de aguas arriba. EI coeficiente se multiplica por el valor absoluto de la diferencia entre la carga de velocidad de la seccion considerada y la inmediata de aguas abajo. Puede consultarse 1II.2.4 para conocer los valores tipicos de estos coeficientes.
bifurcaci6n de cauces, ademas que los limitan, dichas secciones son las (vease
R.<rl'
figura) y, en el caso de usar la opci6n de la ecuaci6n movimiento, de variaci6n los angulos de cantidad de
de los tributarios.
Estos datos se introducen en el editor de Data Junction. En relaci6n con la figura, las
0
las
distancias medias que recorre el agua desde la ultima secci6n del tramo I hasta la primera secci6n de los tramos 2 y 3. En general, las secciones que definen la confluencia 6 bifurcaci6n deben situarse tan pr6ximas como sea posible, para asi minimizar el error en el calculo de las perdidas de carga. En HEC-RAS, el usuario puede modelizar la confluencia 6 bifurcaci6n usando tanto la ecuaci6n de conservaci6n de la energia como la ecuaci6n de variaci6n de cantidad de
movimiento.
La ecuaci6n de conservaci6n
tributario forma con el cauce principal, mientras que la ecuaci6n de variaci6n de cantidad de movimiento si 10 contempla. En la mayoria de los casos, las perdidas de carga debidas a los de la
angulos de los tributarios no son significativas, y el uso de la ecuaci6n de conservaci6n energia es adecuado. perdidas significativas, Sin embargo, hay situaciones
movimiento. Una descripci6n detallada de como HEC-RAS hace los calculos en confluencias bifurcaciones puede encontrarse en el capitulo V de este manual.
Los datos para flujo estacionario son necesarios para llevar a cabo los calculos del perfil de la cota de la lamina de agua (CLA). Estos datos pueden agruparse en tres bloques: regImen del flujo; condiciones de contomo; caudales.
IV-13
.UJ T. FORESTAL
Los calculos comienzan a partir de una seccion con qmdiciones lamina de agua (CLA) conocidas regimen lento,
0 0
iniciales de cota de
el regimen es rapido la CLA es menor que la de regimen critico. Cuando el regimen puede pasar de lento a rapido
0
viceversa, el usuario deb era seleccionar regimen mixto. En este caso deb era
introducir condiciones de contomo -CLA- en las dos secciones extremas del tramo.
establecer
unas
condiciones de contomo: CLA en la seccion extrema de aguas abajo si eI regimen es lento, en la seccion extrema de aguas arriba si es rapido,
0
contomo contiene una tabla en la que aparece una relacion de todos los tramos. En cada tramo hay una celda para las condiciones de contomo deaguas Las conexiones
.'.
entre tramos
son consideradas
como condiciones
EI usuario unicamente tiene que introducir las condiciones de contomo de los extremos del sistema. Debera introducir tantas condiciones de contomo como perfiles desee calcular, y dispone de cuatro tipos de condiciones de contomo: CLA conocida: EI usuario debe introducir la CLA conocida correspondiente a la
seccion extrema que el prograrna utilizara para iniciar los calculos. Debera introducir la CLA para cada uno de los perfiles requeridos. Calado critico: Cuando se selecciona esta opci6n, el usuano no necesita introducir
ningun dato. EI programa calculara el calado critico en la seccion que deba usarse como condicion de contomo, y 10 hara para cada uno de los perfiles solicitados. Calado normal: En este caso, el usuario debera introducir la pendiente de la linea de energia, que sera utilizada para que el programa calcule el calado normal (usando
de energia puede aproximarse usando la pendiente del cauce la lamina de agua en eI entorno de la secci6n.
Curva de gasto: Cuando se selecciona esta opci6n, aparece una ventana que permite al usuario introducir los pares de valores CLA-Caudal de la. curva de gasto. Para el caudal de cada perfil, la CLA sc interpola en la curva de gas to usando una interpolaci6n lineal. Normalmcnte, la CLA a utilizar como condici6n de contorno no es conocida. Sin
embargo, el usuario debe introducirla para que puedan iniciarse los calculos. EI uso de un valor estimado, incorporara un error en el perfil de la CLA calculada para las secciones pr6ximas a la secci6n inicial (secci6n para la que se define la condici6n de contomo). Si en esa zona es
importante la precisi6n de los resultados, el usuario debera proceder como sigue: Si eI regimen es lento, debera aiiadir secciones aguas abajo de la que hasta entonces era la ultima (y por tanto la que en ese caso definia la condici6n de contomo). Si es rapido las aiiadira aguas arriba de la que hasta entonces era la primera (y por tanto la que en ese caso definia la condici6n de contomo).
Con esto se pretende que, a 10 largo de las secciones aiiadidas, la CLA disponga de espacio suficiente para evolucionar de manera que, cuando alcance la secci6n cuyo perfil
interesa al usuario, los val ores obtenidos no dependan de la condici6n de contomo utilizada. Para comprobar si las secciones aiiadidas son suficientes, eI usuario debera ejecutar el programa con distintas condiciones de contomo para el mismo caudal. Si los perfiles obtenidos convergen hacia un mismo resultado en las secciones que real mente interesan al usuario,
entonces no sera necesario aiiadir mas secciones, ya que la condici6n de control no afecta a los resultados en el area de estudio.
Para el cilculo del perfil de la lamina de agua es necesario indicar al programa el caudal a considerar en cada una de las secciones. Los datos de caudales se introducen des de aguas arriba hacia aguas abajo, y una vez introducido un caudal en la primera secci6n de un tramo (Ia situada mas aguas arriba), el programa mantiene ese valor para las restantes hasta que se introduzca otro valor en otra secci6n. El caudal puede cambiar en cualquier secci6n del tramo, sin embargo, el caudal no puede cambiar en medio de un puente, una alcantarilla,
0
una confluencia
bifurcaci6n. Deben
introducirse datos de caudal para cada uno de los perfiles que se deseen calcular.
La confluencia
cuantia condiciona el metodo a aplicar en su estudio. La ecuaci6n de conservaci6n de la energia (ECE) no permite cuantificar esas perdidas de carga, por 10 que su aplicaci6n queda limitada a los casos en los que aquellas sean despreciables. Cuando la velocidad del flujo sea notable y los angulos que con respecto al cauce principal forman los cursos confluentes grandes, las perdidas de carga que se producen pueden ser importantes,
0
bifurcados sean
aplicarse la ecuaci6n de variaci6n de la cantidad de movimiento (EYCM), que permite obtener calados sin necesidad de evaluar esas perdidas de cargas. A esta consideraci6n perfil en una bifurcaci6n
0
es necesario incorporar la EYCM a traves de la fuerza especifica tal como se describi6 en el capitulo III. HEC-RAS permite utilizar para el calculo de los calados en bifurcaciones
0
confluencias tanto la ECE como la EYCM, aunque cuando el regimen es mixto y se usa la ECE el programa incorpora la fuerza especifica. Por defecto. el programa calcula los calados con la
bifurcaci6n
son practicamente
despreciables,
con independencia
tributarios. Con velocidades altas, la magnitud de las perdidas de carga puede ser significativa, y
su valor dependera de los angulos de los tributarios. En consecuencia, cuando el usuario prevea un regimen marcadamente lento, puede usar la opci6n de cilculo basada en la ECE, mientras
que si 10 preve rapido y los angulos de los tributarios hacen pensar en unas perdidas de carga significativas, convendra usar la opcion basada en la EVCM. los posibles regimenes, y
SI
Considerando
se produce
una confluencia
una
mas frecuentes
a los casos
I y 2, que,
confluencia
bifurcacion despreciables. se describe el tratamiento que da el prograrna a cada uno de los seis
0
A continuacion
en la EVCM.
EI procedimiento
En primer lugar el programa calcula con el metodo del paso estandar el perfil hasta la seeei6n 3.0 del tramo 3. EI cilculo de la cota de lamina de agua (CLA) en la secci6n 4.0 del
tramo I, y en la secei6n 0.0 del tramo 2, se haee por separado, aplicando la ECE entre las seeeiones 3.0 y 4.0, y 3.0 y 0.0 respeetivamente. Asi, entre 3.0 y 4.0 la ECE eonsiderada tiene la siguiente expresi6n:
Como puede verse, las perdidas de earga por frieei6n estan basadas en la distaneia que separa las seeeiones 3.0 y 4.0 (L4-3), yen la pendiente de frieei6n media (5"f4-3) entre diehas
Figura
V I. Confluencia
en regimen
lento. (Fomada
de HEC-RAS
EN REGIMEN LENTO
(Se utiliza la figura V.2 para ilustrarlo)
El programa calcula en primer lugar el perfil de los tramos 2 y 3 hasta las secciones 2.0 y 3.0 utilizando el metodo del paso estandar. Para determinar cual de ellas sera utilizada como condici6n de contorno para la secci6n 4.0(tramo I), el programa cuantifica las respectivas
fuerzas especificas y toma la que presenta el valor mayor. Si, por ejemplo, la fuerza especifica de la secci6n 3.0 es mayor que la fuerza especifica de la secci6n 2.0, el programa calcula la CLA aplicando la ECE entre la secci6n 3.0(tramo 3) y la 4.0(tramo I).
de HEC-RAS
a)Asumir una distribuci6n de caudales para la bifurcaci6n. b)Ejecutar el programa para obtener la energia y CLA en las secciones que definen la bifurcaci6n.
1/-4
E.UI.T. FORESTAL.
c)Comparar
significati va, el usuario debe redistribuir los caudales, incrementandolo energia sea menor y reduciendolo donde sea mayor. d)Repetir
los pas os b) y c) hasta que la diferencia entre las energias en 2.0 y 3.0
presente una tolerancia razonable. Idealmente seria mejor llevar a cabo una estimacion de las CLA des de la secci6n 2.0 hasta la 4.0, y desde la 3.0 hasta la 4.0, y entonces comparar las dos energias calculadas para la misma secci6n (la 4.0). Pero como el programa calcula s610 una energia para la secci6n 4.0, el . usuario debeni comparar las energias en las secciones de aguas abajo. Este procedimiento
asume que las secciones que definen la bifurcaci6n estin pr6ximas entre si.
El programa calcula el perfil en los tramos 1 y 2 en regimen rapido utilizando el metodo del paso estandar. A continuaci6n, considera que lacorriente calcula la fuerza especifica en las secciones 4.0 y 0.0, y
especifica. A partir de esa secci6n (la de mayor fuerza especifica), hace el cilculo de la CLA en la secci6n 3.0.
EI programa calcula el perfil del tramo I en regimen rapido utilizando el metoda del paso estandar. EI cilculo de la CLA en las secciones 2.0(tramo 2) y 3.0 (tramo 3) se hace por separado, tomando en ambos casos como condicion de contomo el resultado obtenido en la 4.0(tramo I).
de HEC-RAS
Hydraulic
Reference
En primer lugar, se obtiene un perfil para regimen lento a traves de la confluencia siguiendo el proceso descrito en eI caso I. Si el resultado obtenido implica que el regimen permanece lento, entonces dicho resultado se da par valida. Si en una a en las dos secciones de aguas arriba que definen la confluencia (4.0~ 0.0), el programa detecta posibles condiciones de regimen rapido, entonces recalcula la confluencia. Veamoslo can un ejemplo:
de HEC-RAS
Hydraulic
Reference
que el programa, en el calculo del perfil de la confluencia condiciones de regimen rapido en la seccion 4.0
en regimen el
A continuaci6n,
programa calcula el perfil de la confluencia para regimen rapido y obtiene la CLA en la secci6n 0_O. Sean FOil y F 31t las fuerzas especificas correspondientes alas secciones 0 0 y 3_ (regimen 0
NO
t
EI control en confluencia 10 ejerce la secci6n con regimen lento (0.0), y por tanto se considera valida la cota de lamina de agua de la secci6n 3. 0 obtenida con regimen lento.
10 ejerce la secci6n
Calcula la CLA en la secci6n 3.0 para regimen rapido utilizando como condici6n de contomo la CLA en la secci6n 4.0 en regimen rapido. Sea F3' la fuerzaespecifica en la secci6n 3 para regimen rapido:
1
SI Asume que la CLA en la secci6n 3.0 es la correspondiente a regimen rapido, y continua hacia aguas abajo el calculo del perfil del tramo 3 en regimen rapido hasta encontrar un resalto. Ademas, asume que la CLA en la secci6n 0.0 corresponde al calado critico y la utiliza como condici6n de cantama para calcular el perfil del tramo 2 en regimen lento. Si algtin otro trama situado par encima del tramo 2 se ve afectada par este cambio, tambien 10 recalcula.
NO
l'
'.
Asume como valida para la secci6n 3.0 la CLA obtenida para el perfil de regimen lento, y conSldera que en la confluencia se produce resalto hidraulica
para
regimen lento. Si, por ejemplo, el programa detecta condiciones de posible regimen rapido en la secci6n 4.0(tramo I). entonces recalcula la confluencia para regimen rapido. EI valor de la CLA asi obtenido para la secci6n 4.0 se toma como condici6n de contomo para calcular las CLA en las secciones 2.0 y 3.0. Considerando las fuerzas especificas correspondientes a regimen lento y
rapido para las secciones 2.0 y 3.0, el programa asumira como valida para cada secci6n la CLA que corresponda al mayor valor de fuerza especifica. EI programa calculara los calados hacia aguas abajo en los tramos 2.0 y 3.0. siguiendo el metoda del paso estandar para el caso de regimen mixto.
en regimen mixto.
([omada
de HEC-RAS
Hydraulic
Reference
amilogo al empleado
en la ECE. La (mica
difercncia es que la ecuacion utilizada para determinar la CLA es la ecuacion de variacion de cantidad de movimiento. Esta ecuacion se formula de tal forma que tiene en cuenta los angulos cuando se produce la bifurcacion A continuacion
0
que los tramos forman respecto al cauce principal confluencia. Estos angulos debe suministrarlos
la
el usuario.
se presentan dos
ejemplos, uno para confluencia y otro para bifurcacion, analizando en cada uno de eUos los tres posibles regimenes.
Reach 3
Las cotas de lamina de agua se calculan por el metodo del paso estandar hasta la seccion 3.0 del tramo 3. EI programa obtiene las CLA en las secciones 4.0 y 0.0 resolviendo la EVCM. Esta ecuacion evalua unicamente las fuerzas en la direccion del cauce principal (tramo 3),
donde Fe es la fuerza especifica t, Ff la fuerza de friccion y Wx la componente del peso del agua en la direccion del cauce principal. Las fuerzas de friccion y peso se calculan cada una de ellas con dos sumandos, considerando la hipotesis de que el centro ide de la confluencia equidista de las secciones. EI corresponde al recorrido desde la seccion 4.0 hasta el centro ide de la para dicho recorrido. EI
segundo corresponde
al recorrido restante (desde el centro ide hasta la seccion 3.0), usando la de la seccion 3.0, pero ponderara con la razon de caudales, porque
de no hacerlo asi, el area de la seccion 3.0 apareceria dos veces tanto en el computo de la fuerza total de friccion como en el de la fuerza total debido al peso:
WXO_3 =So
0-)
0-)
LO_3 Sm3 00
03
en las secciones 4.0 y 0.0 deben obtenerse simultcineamente con dicha ecuacion. Para poder hacerlo, se asume que ambas CLA son iguales. Para que esta hipotesis sea razonablemente valida es necesario que las secciones que definen la confluencia minimizar eI error asociado a esta hipotesis. esten proximas, para asi
Regimen rapido:
Las cotas de lamina de agua en 4.0 y 0.0 se calculan con el metodo del paso estandar, y la CLA en 3.0 se obtiene aplicando la ecuaci6n V.2.
El programa maneja la confluencia con una l6gica analoga a la utilizada con el metodo de la energia, salvo que se usa la ecuaci6n V.2 para obtener la CLA en la confluencia.
Para regimen lento, las CLA en las secciones 2.0 y 3.0 se obtienen con el metodo del paso estandar, y en la secci6n 4.0 aplicando V.3.
V-12
E.U./.T. FORESTAL.
Para regimen nipido, la CLA en la sccci6n 4.0 se obtiene con el metodo del paso estandar. yen las secciones 2.0 y 3.0 se obtienen simult:aneamente aplicando Y.3, asumiendo que las CLA son iguales.
maneja la bifur~aci6n
con un procedimiento
analogo al utilizado con el metodo de la energia. salvo que usa la ccuaci6n Y.3 para obtener las CLA en la confluencia
0
bifurcaci6n.
El programa es capaz de analizar hasta quince perfiles longitudinales diferentes para el mismo conjunto de datos geometricos y de flujo. El nfunero de perfiles a analizar se define dentro del apartado de introducci6n de datos de flujo. Cuando se quiere analizar mas de un perfil, el usuario debe asegurarse de que los datos de flujo y las condiciones de contomo esten establecidas para carla perfil. Una vez realizados los c81culoscon varios perfiles, se pueden ver los resultados, tanto en forma de tabla como gnificamente, del conjunto de los perfiles,
0
una
combinaci6n de ellos. Dicho an81isisde varios perfiles se corresponde con un imico plan.
HEC-RAS tiene la posibilidad de trabajar dentro de un IDlsmo proyecto con diferentes planes, es decir, con diferentes conjuntos de datos, cada conjunto de datos esta deterrninado por un bloque de datos geometricos y otro de datos de flujo, cada conjunto de datos determinan un plan diferente.
alcantarilla ...), variando los datos de flujo, se pueden obtener distintos bloques de datos de un mismo rio y con la combinaci6n de estos obtener distintos planes y poder hacer distintos analisis del mismo rio, con diferentes condiciones. EI programa tiene una opci6n en la cual se pueden analizar varios planes a la vez, para poder comparar resultados conjuntamente. Por ejemplo, esto es util cuando se quiere realizar un encauzamiento rio y entonces, se pueden comparar conjuntamente tramo sin encauzar. Un plan consiste por tanto en la selecci6n de un fichero de datos de flujo y un fichero de datos geometricos. Una ,vez seleccionados, se realizan los calculos y se guardan los en un tramo de un
resultados, asi podemos tener los resultados de distintos planes y poder verlos tanto en forma de tabla como graficamente, uno a uno,
0
A veces es necesario aumentar el numero de secciones transversales, secciones que han sido introducidas. unidad de peso (carga de velocidad)'es
interpolando entre
A menudo es necesario cuando la energia cinetica por demasiado grande para calcular con buena aproximaci6n las perdidas por fricci6n asi adecuada del cambio en el
el cambio en el gradiente de energia. Para modelar correctamente como por contracci6n y expansi6n, es necesaria una representaci6n
gradiente de energia. Cuando las secciones est3n muy separadas el programa, por defecto, puede hacer los calculos con profundidad critica. EI HEC-RAS puede generar secciones interpolando entre dos secciones introducidas
por el usuario. La interpolaci6n geometrica que realiza el programa em basada en un modelo de cuerdas como aparece en la figura VI. EI modelo dibuja unas cuerdasque secciones aguas-arriba y aguas-abajo. Las cuerdas estan clasificadas unen puntos de las
Cords) y menores (Minor Cords). Las cuerdas maestras estan definidas explicitamente. defecto, el numero de cuerdas maestras que considera el programa
maestras estan basadas en los siguientes criterios de localizaci6n: I. La primera coordenada de la secci6n transversal (puede coincidir con el primer punto de la margen izquierda). 2. 3. Coordenada de la orilla izquierda del cauce principal. Punto de menor cota en el cauce principal.
Ultima coordenada de la secci6n transversal (puede coincidir con eI ultimo punto de la margen derecha). La interpolaci6n no se restringe a poner un numero de cuerdas maestras. Como pero no hay un maximo. Las cuerdas maestras
adicionales pueden ser aiiadidas por el usuario. Esto se explica en el capitulo V del manual de usuario en interpolaci6n de secciones transversales. Las cuerdas menores son generadas automaticamente coordenada estableciendo por la interpolaci6n. Una cuerda menor es generada tomando de las secciones aguas-arriba 6 aguas-abajo una y
ya existente en cualquiera
su coordenada correspondiente
una nueva. El valor de ese punto, en la secci6n opuesta, se que representa la coordenada conocida
la distancia proporcional
maestras de la secci6n opuesta. El numero de cuerdas menores coincide con el numero de puntos que sirvieron para definir la geometria de las secciones aguas-arriba y aguas-abajo, menos el numero de cuerdas maestras. Una vez se han obtenido todas las cuerdas menores, se pueden interpolar cualquier numero de secciones entre las dos secciones conocidas. La interpolaci6n se hace de forma Lineal entre las cotas de dos cuerdas. La cota de un punto de una secci6n interpolada en particular, se obtiene ponderando con la distancia, basado en la distancia que hay entre la secci6n interpolada y las secciones conocidas. En las rutinas existentes en Lainterpolaci6n, tambien se induye la interpolaci6n de coeficientes de rugosidad, y esta interpolaci6n esta basada en un modelo simiLar al utilizado para la interpolaci6n de secciones. Las cuerdas se utilizaran para unir secciones con distintos coeficientes de rugosidad. Las cuerdas tambien se clasifican como cuerdas mayores y menores. En este caso, el numero de cuerdas
maestras por defecto son cuatro, y se localizan teniendo en cuenta los siguientes criterios: I. La primera coordenada margen izquierda). de la secci6n(puede coincidir con el primer punto de la
4.
La ultima coordenada de la secci6n(puede coincidir con eLultimo punto de la margen izquierda). Cuando cualquiera de las dos secciones transversales tiene mas de tres valores de
105
interpolaci6n
de los coeficientes
de rugosidad
se hace de la mlsma
manera
que la
interpolaci6n de secciones. Ademas de los val ores de la "n" de Manning, es interpolada tambien la siguiente infonnacion para cada seccion transvers~1 generada: distancias del cauce; coeficientes de contracci6n entre secciones aguas-
abajo; determinacion
y expansion:
areas de flujo
inefectivo normales: obstrucciones cerradas normales. Las areas de flujo inefectivo, motas,
y obstrucciones
cerradas son solo interpoladas si estas aparecen en las dos secciones que Para aprender como hacer la interpolacion, revisar la
VI-4
E.lI.r T. FORESTAL
La salida que de manera generica presenta el programa para una seccion, muestra la distribucion calculos: de caudales considerando izquierda, cauce, las tres partes en las que esta se subdivide para los y margen derecha. Pero, a peticion del usuario, la
margen
distribucion de caudales en la seccion puede obtenerse para una subdivision mas detallada. Para obtener esta distribucion en una, varias,
0
a)Seleccionar de caudales.
las secciones en las que se desea conocer una distribucion mas detallada
considerar en la margen izquierda, en el cauce, y en la margen derecha. EI numero de subdivisiones no tiene porque ser el mismo para cada una de las tres partes de la
seccion, y puede cambiar de una seccion a otra. c)Ejecutar el programa para que calcule el perfil. En cada una de las secciones en las que el usuario pidio la distribucion de caudales, el programa calcula, para cada una de las subdivisiones definidas, el caudal, la superficie mojada, el perimetro mojado, la
I)EI programa calcula, usando el metodo del paso estandar, la cota de lamina de agua y la cota de la linea de energia. 2)Con la cota de lamina de agua obtenida usando la subdivision izquierda, cauce, margen derecha), el programa hidraulica calcula normal (margen mojada, el
la superficie
Manning de la seccion, y la superficie mojada y el perimetro mojado obtenidos en 2), el programa. usando la ecuacion de Manning, calcula el factor de capacidad (K) y el
porcentaje de caudal que corresponde a cada subdivision. 4)Suma los valores de K obtenidos en 3). En general, esa suma no sera la misma que la obtenida considerando la division normal (margen izquierda, cauce,margen derecha).
Normalmente, cuanto mas se subdivida una seccion, para una misma cota de lamina de agua, mayor sera el valor de K obtenido.
5)Para corregir la diferencia entre los valores de K calculados (K=valor del factor de capacidad obtenido considerando la division normal de la seccion~ K*=valor del factor de capacidad obtenido considerando la subdivision definida por eI usuario), el prograrna calcula la relacion KlK*. Esta relacion se aplica a cada subdivision, y de esta forma la suma de los nuevos val ores del factor de capacidad asi corregidos, coincidini con eI
obtenido considerando la division normal de la secci6n. Con los nuevos valores de K, el programa asigna a cada subdivision un nuevo porcentaje del caudal. 6)Calcula dividiendo la velocidad media en cada subdivision. eI caudal de cada subseccion, Esta velocidad media se obtiene a partir del porcentaje
caudal obtenido
Un ejemplo de la salida que proporciona el prograrna para la distribucion de caudales se presenta en la figura VI.2.
---'--80i"Bi . ii4.i3T-72.05I-
-~~~:~~J J~~~.f.'-~~r
278,66 "45."921--72.97 560.07 222.03' 73.141 6.22: 749.93 262.71, 72.031 .... 9.32! , .-- .. _ -.-=-=t.- --._~o-------+---~:!l.8~~_ ~~:.q7.:.. 12-0l~_._6:.~ __ .__~6.?,~~._ .~.6,~!. 22..CKl !U.~ ._.?:74: __ ._..~27.~; .._.. 212.~.L._.~2..Ql. .... .86j__ 2.961 ~ 361.40 169.74; 72.10 4.02' 2.361 ~-4(i5Y--,0.24-;---5.67 -0:45i 2.281 190.2S--- 26.28i 5.89 -2.11 5.841 -448.2i-'~a8T'--5.22' --"4:98 9.31i
-----_ .. -- ...~-41.88: 5.22: 4.98 9.31~ .. 601.441 47.49: 4.60[ 6.68'0.551----670 17r-'-5(i:59T---4.58~_-:-t4.?==_ . .!l1~l._13.25 ---604~50:-'"47.83; 4.64 6.72 10.63: 12.64 419.30: 39.84 509 4.66-8.85'-;1153
448271
.-_.}~$A~L_??~??:
12056 3420 18.74 880,
5.Q8......
273
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"._
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12.31:
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0.67
1tirTr$i~.({W~~
~::~~_~_iigL~~.~_:i.;~L_~j!~L_ .. Q.QL~_~-O.12)---Cl25"' I -
El general, los resultados asi obtenidos deben usarse con precaucion. En particular, las veloeidades medias y los porcentajes de caudal estim basados en los resultados de un modelo hidraulico caudales, unidimensional. La verdadera velocidad, y la correspondiente distribucion de
medir la distribucion
establecida
por el usuano,
la distribucion considerando
correspondientes
a la division estandar (margen izquierda, cauce, margen derecha), los valores Por tanto, En
obtenidos estim basados en medias estimadas a partir de resultados unidimensionales. los resultados obtenidos pueden variar con el mimero de subdivisiones
consideradas.
CALCULO
DE
ENCAUZAMIENTOS
La evaluacion del efecto del encauzamiento en los perfiles de la superficie del agua es de gran interes para ingenieros, proyectistas ... Tambien es de gran utilidad en los estudios de seguridad ante inundaciones. HEC-RAS contiene cinco metodos para definir el encauzamiento. Este capitulo describe cada uno de ellos y hace una serie de consideraciones especiales sobre alcantarillas, puentes, y aberturas multiples.
j
El procedimiento de analisis esta basado en calcular un primer perfil natural (con unas condiciones de geometria) como perfil base de comparacion, para posteriormente ejecutar el programa. No obstante, es fundamental antes de realizar cualquier aruilisis
0
i
} )
)
estudio de
encauzamiento, desarrollar un modelo del sistema del rio y comprobar que es adecuado. Para mayor informacion y detalle de entrada de datos consultar capitulo de Usuario.
}
.~
t
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J
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."
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Metodo 1.-El usuario especifica las coordenadas de la estacion de encauzamiento para cada seccion transversal. Pueden ser distintas para cada perfil.
." "'to
~,~
iiiI
Legend VVSPFI2
Ground
Encroachment Station
200
200
400
600
Las estaciones derecha e izquierda del encauzamiento se sitilan a la misma distancia desde el centro del cauce principal ( que se encuentra en medio de las dos coordenadas "x" que definen la orilla del cauce).
225 220
"....
0
Ground
'-' c
~ > Q)
w
termina el encauzamiento (izquierdo y/o derecho) en las estaciones de orillas. EI programa establecer permite definir un resguardo en ambos lados. Esta zona slrve para el
un margen de seguridad
encauzamiento.
Por ejemplo, si se establece un resguardo ala derecha de 1m y a la izquierda de 1m desde la coordenada que define la estaci6n
derecha de la orilla y 3m des de la coordenada que define la orilla izquierda. Si con el ancho fijado el encauzamiento encauzamiento rebasa la zona de resguardo, el programa asimilara la estaci6n de
a la estaci6n de resguardo.
que definen
la estaci6n de encauzamiento
se establecen
~
c
0
> Q)
ii:i
EI porcentaje de reducci6n se elimina por igual en ambos lados de la secci6n transversal (la mitad en cada uno), si es posible. Si la mitad del factor de. capacidad que se va a reducir excede cualquier margen, el programa intenta ajustar la diferencia en el otro lado. Si el % no se puede ajustar por combinaci6n de las dos areas de las margenes, las estaciones
0
de
encauzamiento
con las
estaciones de resguardo si es que se han especificado. Este metodo programa) requiere que eI primer perfil ( de una secuencla posteriormente de eJecuclOnes de se puede
el programa
ejecutar de 2-15 veces. EI porcentaje secci6n a otra. Un valor de un 10% para eI segundo perfil indicaria que un 10% de del factor de 5% en cada de reducci6n del factor de capacidad puede tambien modificarse de una
capacidad del perfil natural ( del primer perfil) se eliminari con el encauzamiento, lado. Por defecto se establece la misma reducci6n en ambos lados. Un esquema alternativo a este metodo seria considerar capacidad proporcional
tiene el doble del factor de capacidad en la margen izquierda que en la derecha y se quiere reducir un 10 % del factor de capacidad, se reducira un 6,7% en la izquierda y un 3,3% en la derecha ( 2
* X +X = I0------>
X=3,3 )
Metodo 4.- Se define un incremento maximo admisible de la lamina de agua sobre el perfil natural que se utiliza como base. EI programa calcula el incremento del factor de capacidad con esa nueva lamina de agua,
y es el factor de capacidad
capacidad permanece constante antes y despues del encauzamiento. Las estaciones de encauzamiento se determinan de manera que se reduzca la mitad del
factor de capacidad en cada margen si es posible, en caso contrario, la diferencia se aplicara en el otro lado, excepto cuando el encauzamiento esquema altemativo no se perm ita dentro del cauce principal. Un
a esa misma disminuci6n del factor de capacidad en ambas margenes seria a su distribuci6n natural. Ver metodo 3 para su
t
,"
c
0
~
:}
"J
> G) ill
Un incremento de 0.3 indicani que se puede utilizar una e1evacion de la lamina de agua de 0.3m para determinar eI encauzamiento. La diferencia fundamental entre el metodo 3 y 4 eS,que en el metoda 4 la reduccion del factor de capacidad esta basada en la superficie libre e1evada con el encauzamiento, que en eI metodo 3 se utiliza como comparacion naturales. mientras
Metodo 5.- Con este metodo se fija un incremento de la lamina de agua y un incremento de energia. EI objetivo de este metodo es alcanzar eI nivel prefijado de la lamina del agua sin rebasar la linea de energia definida. Se opera de manera similar al metodo 4 aunque ahora se trata de optimizar el incremento de la lamina de agua producido con el encauzamiento. iteraciones para obtener la solucion. Se intenta reducir el factor de capacidad por igual en ambas margenes a menos que no sea posible ( por ejemplo si el encauzamiento limite prefijado). Si al introducir los dos datos no se puede obtener una solucion, eI programa tratara de calcular el encauzamiento con el incremento de energia definido. Si no se define un incremento de energia. el programa prolongara el encauzamiento hasta encontrar la lamina de agua prefijada. llega a la estacion de la orilla antes de alcanzar el EI programa permite un maximo de 20
Si solo se.,introduce el incremento de energia, el programa prolongara el encauzamiento hasta el incremento de energia prefijado. Si
f.lO
despucs de 20 iteraciones, el programa elige la mejor opci6n y la adopta como soluci6n. Tanto el incremento de energia como el incremento en la lamina de agua definidos pueden variarse de una seeci6n a otra como en el resto de los metodos.
Por defecto, el programa apliea en la estruetura y en la secei6n justa aguas arriba de la misma, el encauzamiento obtenido en la secci6n aguas abajo.
Como excepciones se pueden citar: Cuando se utiliza el metodo I, el usuario puede introducir eneauzamiento coordenadas que definan el
misma. Solo se puede estableeer un encauza.miento dentro de la estructura. Para los metodos 2-5, el programa permite ealcular por separado el encauzamiento en el
puente si se utiliza el metodo de calculo de puentes basado en la energia. Para los otros metodos de calculo de puentes: de momentum, Yarnell, WSPRO, Flujo a presi6n ... el en
programa utilizani el encauza.miento obtenido aguas abajo para definir el encauzamiento el puente y justa en la seeci6n aguas arriba. Con los metodos 2-5 para alcantarillas
0
multiple la existencia en una misma seeei6n de un puente con varios vanos, una alcantarilla,
0
un puente y
dispositivo y justo aguas arriba del mismo, el eneauza.miento obtenido aguas abajo. El umeo metodo para evitarlo seriautilizar el metodo I.
EI procedimiento
esta basado en calcular un perfil natural (sin encauzamiento), Los siguientes perfiles se obtienen con las distintas opciones.
como
En general, cuando se realiza un analisis de la "via de intenso desagiie" se utilizaran en primer lugar los metodos 4-5 para hacer una primera aproximaci6n los encauzamientos. de los puntos que definen iniciales:
Vll-6
E.U.f.T. FORESTAL
velocidad, cambios en el ancho superior, y otros parametros. Ademas se recomienda representar los resultados en tres dimensiones hacerse nuevas aproximaciones. Algunas veces las soluciones que proporcionan niveles d.e agua acordes
0 0
en mapa topografico.
proximos al
estudio; en este supuesto, el usuario puede modificar la localizacion de algunas estaciones de encauzamiento. Los calculos se repetiran con las modificaciones realizadas para asegurarse de
que no se supera el limite maximo prefijado. EI proceso se puede repetir hasta delimitar mas concretamente el encauzamiento y por
ultimo conviene ejecutar el programa por el metodo I quedando definidas las coordenadas de las estaciones de encauzamiento en cada seccion. A continuacion se debe definir la via de
intenso desagiie.
}>
o
o
o PUENTE
- -:::-:::::J_' '"
}>
REQUIERE:
CUATRO SECCIONES:
secc. 1: EI ftujo se ha expandido por completo Secc 4: EI ftujo no ha comenzado a contraerse Secc. 2 y 3: Inmedlatamente aguas abajo y arriba de la eslnlc:tura
-'
Cf
-v
o
o
COEFICIENTES HIDRAULICOS:
CoetIc:lentes de c:ontrac:e:lOnyexpansiOn Codc:lente de reslscencla al ftujo en p1las
}>
o
o
TRADICIONALES
USGS: EL-b CORPS: ER=4
ACTUALES
ERmedlo-1.5
I'UH
-' ----
n.,)o. = 1
(3) 1.4-3.6 1.0-2.5 1.0-2.2 1.6-3.0 1.5-2.5 1.5-2.0 1.4-2.6 1.3-2.1 1.3-2.0
n""In." 2
(4) 1.3-3.0 0.8-2.0 0.8-2.0 1.4-2.5 1.3-2.0 1.3-2.0 1.3-1.9 1.2-1.6 1.2-1.5
o.,)n 4
(5) 1.2-2.1 0.8-2.0 0.8-2.0 1.2-2.0 1.3-2.0 1.3-2.0 1.2-1.4 1.0-1.4 1.0-1.4
TRADiCIONALES
USGS: CL-b CORPS: CR"'1
ACTUALES
CRmed10"'1.1
S
(1) 0.019% 0.095% 0.189%
nobln"
=,
nobln"
=2
nobln"
(4)
=4
(3)
0.8-1.7 0.8-1.5 0.8-1.4
SECC. 2 y 3:
SITUACl6N
AI pie del talud de Ios estrlbos
-~/
FLWO INEFECTIVO
Perrnltl! deflnlr lIdeculldamenlle la zona de f1uJo(4~3; 2~1) realmenlle acava
II. 1k'od1.~"""""_"""'''''.'''''~J-.nJ
SITUACl6N DE LA ESTACI6N (x,z) PARA FLWO INEFECTIVO X: Asumlr una tasa de contracclOn y
z: Cota
expansIOn Junto a Ia abertura del puenlle 1:1 superior del tablero agoaniba Cota Inferior del tablero agoabaJo
>
>
HIGH FLOW
(CLA >COTA INFERIOR V1GAS)
1r=T-. . T
=-
_.
.JJ.\ 1
~u
VERTIOO
SOBRE TABLERO
--LLL
?ft-
Circular
piC.T Elongated piC'" with semi-<:in:ular enth EIl~'lica( pier. with 2:1 lell~'tlilo "iLllh Elliplical piers with 4:1 lL'1lgtlllll width Elliplkal Ph:rs wilh R:1 length 10 "wIll Square .IOSC piers Triang.ular I~ \\-ith 30 dc:gr~cangl~ TrianguJal nose with (~I dc~ee angle TriaJlgu~.H IIClSC: \\-ilh 90 lkgrt."e angk rriangular 1X'tSC ",ith 120 dl,,'grcc angk
1.20
133
O.611
o.n
0.2<) 2.00 I.flO 1.3'1
1.611
1.72
~
ECE: Metodo del paso estandar. Resta eI areaocupada por estribos, tablero y pilas, aftadiendo el correspondiente Pm -f) ~
I
I r
J
;,
':
0
pert
Q-CJ,f
~trD
(t; -<
do
OUBRE
V,'I1..1dL,,","" Ii,," ",,-,ullum imdg< 10\, dud 10 Ih< tllC'JD ","cr "'-'Il ~b~lioo 31 ,,"'elioo BL
AHOGADO
EI ftujo alcanza Ia base del tablero (vlga) en Ia secclOn de aguas abajo
Coefficient of discharge for fully submerged flow_ Typical value ore is 0.8,
pressure
The difii:rence between the cm.,orgy gradient elevation upstream and the water surface e1c\'ation down:ilream.
T(tal now
O\('f"
Ilk'
\h'lf
C(k.-fTIC~lIlof~it.argL'kx\
. t:'rrllo\\-
&-
.'0k CfJ1&
dt ~ eil.~ a ticJl
1.44<C<1.66
(5.1.)
.....
.....
'\. \
,~-----~---~U./
~
~ M aM.
--.-
>
TIPOS:
o
o
>
REQUIERE:
o CUATRO SECCIONES (an4logo al caso de puentes) o GEOMETRIA DEL AZUD (planta y alzado) Y COMPUERTAS o COEFICIENTES HIDRAuLiCOS:
Coeftcientes de contraccl6n y expansiOn Coeftclente de gasto
,.
ECUACION
GENERAL:
~--~Q- ~ ---r'\..
1.-
wocn': C
Estos __ :; =_r
I; .
,.
Weir Ilow cocmcicnt. typical \a1u~'Swill range from depending upon lhe shape oflhe ,. pillway a 51 mullpllcor crest (i.e . broad crest~'\l or ogee shaped). L Lcngth of the spillway cresl. H lpstream energy head abo\e the spillway crest
n on unlcladeS!.to(04.0
o
,.
EI programa tiene en cuenta Ia variaci6n del coeficiente de gasto segun la carga total aguas arriba del vertedero sea mayor 0 menor que Ia de disei\o
AHOGAMIENTO:
%ahogamiento= (CLAag ar ICLEag ab)x100 Reduce eI coeficiente de gasto segun Ia gnU'1ea presentada vertido sobre tablero para
,.
CRITERIO
DE APLICACION:
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H<B ~ Sin compuerta H>1.25B ~ Con compuerta B<H<1.25B => Cak:ula con y sin compuerta asigna un valor medio y
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DESAGOE AHOGADO:
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