UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA-ENERGIA LABORATORIO DE MECNICA DE FLUIDOS 1

TRABAJO TEMA : INFORME TCNICO : ESTABILIDAD ROTACIONAL DE CUERPOS PARCIAMENTE SUMERGIDOS : Ing. ALEJOS : 03L :

PROFESOR Grupo HORARIO ALUMNOS

SILVA VARGAS, EDER CESAR DIAZ QUISPCAHUANA DAVID

CALLAO PER

INTRODUCCIN
La nocin de estabilidad se demuestra considerando la estabilidad vertical de un objeto parcialmente sumergido. Si el objeto se eleva una pequea distancia, la fuerza de flotacin disminuye y el peso del objeto lo regresa a su posicin original. A la inversa, si un objeto parcialmente sumergido desciende un poco, la fuerza de flotacin se incrementa y la fuerza de flotacin ms grande regresa al objeto de su posicin original. De este modo un objeto parcialmente sumergido tiene estabilidad vertical puesto que un pequeo alejamiento del equilibrio produce una fuerza restauradora. En casos de inmersin parcial, deben considerarse directamente las fuerzas superficiales en lugar de intentar tratar con los volmenes desplazados. La lnea de accin de la fuerza de flotacin puede determinarse usando la fuerza resultante. Puesto que en los cuerpos parcialmente sumergidos estn en equilibrio las fuerzas msicas y de flotacin, la localizacin de la lnea de accin de la fuerza de flotacin determina la estabilidad. La fuerza msica debido a la gravedad sobre un objeto acta a travs de su centro de gravedad, CG. En la navegacin, las cargas del viento producen fuerzas adicionales sobre las embarcaciones, dichas fuerzas deben considerarse al analizar la estabilidad.

OBJETIVOS

OBEJTIVOS ESPECIFICOS

CONCLUSIONES

Determinar el tipo de equilibrio de un cuerpo parcialmente sumergido Evaluar el momento restaurador y analizar la variacin que hay con el ngulo de escorado

Despus de determinar el MG y el OB para cada distancio de X e Y, obtenemos que: EL CUERPO ES ESTABLE

Cuando el ngulo aumenta segn la posicin en X, el momento restaurador aumenta

MARCO TERICO
La fuerza de flotacin sobre un cuerpo acta a travs del centroide del volumen desplazado, mientras que el peso lo hace a travs del centro de gravedad. Estas caractersticas pueden hacer que un cuerpo parcial o totalmente sumergido sea estable o inestable. Un objeto se encuentra en equilibrio estable si un ligero desplazamiento genera fuerzas o momentos que restablecen la posicin original de un objeto. Un objeto est en equilibrio inestable si un ligero desplazamiento genera fuerzas o momentos que desplazan aun ms el objeto. Un objeto se encuentra en equilibrio indiferente si el desplazamiento no genera fuerzas ni momentos. Un cuerpo sumergido total o parcialmente (flotante) est en equilibrio estable si su centro de gravedad (G) se encuentra debajo de su centro de flotacin (B). Si el cuerpo gira, se establece un momento para enderezarlo y regresarlo a su posicin original con G directamente debajo de B. Si el centro de gravedad de un cuerpo totalmente sumergido est arriba del de flotacin, el cuerpo estar en equilibrio inestable, ya que se establece un desbalance de momento cuando el cuerpo gira.

MATERIALES Y EQUIPOS

Deposito rectangular Regla graduada Plomada Tirante Cilindro de 100 gr. Cilindro de 203.5 gr. Eje vertical

m e Mt ho hb mh mv

9.81 KN/m3 210 mm 368 mm 3.9028 kg 5 mm 80 mm 100 gr 0.2035 kg

PROCEDIMIENTO

Verificar que el sistema este en equilibrio

Fijar una posicin en el eje Y, peso vertical.

Con respecto al peso horizontal, mover a una distancia en el eje x.

Despus, tomar el ngulo que genera la rotacin.

Luego, se cambia la posicin del eje vertical y se hace el mismo procedimiento anterior.

TOMA DE DATOS

Yi (mm) 50 100 150 200

X1 (mm) 20 20 20 20

1 0.8 0.9 1 1.1

X2 (mm) 40 40 40 40

2 1.2 1.5 1.8 1.9

X3 (mm) 60 60 60 60

3 2.15 2.3 2.55 3

X4 (mm) 80 80 80 80

4 2.9 3.1 3.5 4.1

ANALISIS Y METODOLOGIA DE CLCULO

Tomando como referencia el dato Yi de la tabla, para un X1y 1 obtenemos: Masa total (Mt) = Masa barcaza + masa d horizontal + masa d. vertical = 3.9028 Kg.

Wtotal Hallamos calado: C = e.m Liq .

Liq = 9810

N m

e (eslora) = 0.368 m m (manga) = 0.211 m Reemplazando: C = 3.9028 Kg 9.81 m s2 = 0.05026 m = 50.263 mm

N 9810 3 0.368 m 0.211 m m

Hallando BM

BM =

m 12C

Reemplazando: BM =

( 0.211 m ) 12 ( 0.050263 m )

= 0.07382 m = 73.814 mm

Hallando

OB
C 2

OB = ha + hb

; Donde ha = altura del origen de la parte superior de

la barcaza. Reemplazando:
OB = 0.005m + 0.08m 0.05026 = 0.05987 m = 59.87 mm 2

Determinamos d

Sen =

d d = OM BM OB

Donde: d = ( BM OB) Sen d = (0.073814 0.05987) Sen (0.8) d = 0.000195 m = 0.195 mm.

Determinamos a

Cos =

a+d x

a = x1Cos1 d a = 0.02 m Cos (0.8) 0.00195 m a = 0.0198 m = 19.8 mm

Determinamos Radio Metacntrico ( MG )

MG =

Wmh .a ( WT Wmh ).Sen1

Donde: Wmh = peso de la masa horizontal WT = peso total de la barcaza.

Reemplazando:

MG =

( 0.981 N ) ( 0.0198m ) ( 38.286468 N 0.981 N ) ( Sen 0.8 )

MG = 0.037298 m = 37.298 mm

Determinamos el par restaurador (MR) MR = Wt MG Sen

Reemplazando: MR = (38.286468 N) (0.037298) (Sen0.8) MR = 0.019938 Nm = 19.938 Nmm

RESULTADOS

N X (mm) 1 2 20 40

Y (m m) 50 50 0.8 1.2

c (mm) 50.26 3 50.26 3 73.814 73.814 59.87 59.87

d (mm) 0.195 0.292

a (mm) 19.80 39.70 37.298 49.848 19.938 39.969

3 4

60 80

50 50 Y (m m) 100 100 100 100 Y (m m) 150 150 150 150 Y (m m) 200 200 200 200

2.15 2.9

50.26 3 50.26 3 c (mm)

73.814 73.814

59.87 59.87

0.523 0.706 d (mm)

59.43 79.19 a (mm) 19.78 39.62 59.39 79.13 a (mm) 19.75 39.54 59.32 79.00 a (mm) 19.73 39.52 59.19 78.80

41.660 41.161

59.839 79.730

N X (mm) 1 2 3 4 20 40 60 80

0.9 1.5 2.3 3.1

50.26 3 50.26 3 50.26 3 50.26 3 c (mm)

73.814 73.814 73.814 73.814

59.87 59.87 59.87 59.87

0.219 0.365 0.560 0.754 d (mm)

33.112 39.802 38.917 38.477

19.913 39.891 59.796 79.667

N X (mm) 1 2 3 4 20 40 60 80

1 1.8 2.55 3.5

50.26 3 50.26 3 50.26 3 50.26 3 c (mm)

73.814 73.814 73.814 73.814

59.87 59.87 59.87 59.87

0.243 0.438 0.620 0.851 d (mm)

29.764 33.104 35.061 34.029

19.888 39.811 59.723 79.536

N X (mm) 1 2 3 4 20 40 60 80

1.1 1.9 3 4.1

50.26 3 50.26 3 50.26 3 50.26 3

73.814 73.814 73.814 73.814

59.87 59.87 59.87 59.87

0.268 0.462 0.730 0.997

27.004 31.341 29.739 28.982

19.863 39.784 59.590 79.334

GRAFICAS

RECOMENDACIONES
Colocar los pesos deslizantes con exactitud haciendo un buen uso de la escala milimetrada ubicada en los ejes. Evitar que el cuerpo tope con los bordes del recipiente ya que esto producira una mala lectura del ngulo para cada una de las posiciones. Se debe esperar que el cuerpo este en equilibrio para poder hacer las medidas y procurar que los errores seas mnimos.