5. Aplicaciones bilineales y formas cuadrticas.

a
1 Aplicaciones bilineales.

o simplemente f (, y ) = (x)FB1 B2 {y}. x

1.2

Cambio de base de la matriz asociada a una forma bilineal.

Denicin 1.1 Dados tres espacios vectoriales U, V, W sobre el cuerpo IK, una aplio cacin o f : U V W se dice que es bilineal si es lineal en cada una de las componentes, es decir: f (1 + u2 , v1 ) = f (1 , v1 ) + f (2 , v1 ) u u u f (1 , 1 + 2 ) = f (1 , v1 ) + f (1 , v2 ) u v v u u para cualesquiera , IK, u1 , u2 U , v1 , v2 V . Denicin 1.2 Una forma bilineal es una aplicacin bilineal en la que el espacio o o vectorial nal es el cuerpo IK: f : U V IK, bilineal.

Supongamos que tenemos dos espacios vectoriales U, V . Supongamos que tenemos las siguientes bases: B1 = {1 , . . . , um } u Bases de U ; B1 = {1 , . . . , um } u B2 = {1 , . . . , vn } v Bases de V . B2 = {1 , . . . , vn } v

A su vez denotaremos las coordenadas de los vectores x U , y V en cada una de las bases de la siguiente forma: Coordenadas de x. (x1 , . . . , xm ) respecto a la base B1 (x 1 , . . . , x m ) respecto a la base B1 Coordenadas de y . (y 1 , . . . , y n ) respecto a la base B2 (y 1 , . . . , y n ) respecto a la base B2

ic

a1

La relacin entre las distintas bases y coordenadas utilizando las matrices de cambio o de base es la siguiente: { } = MB1 B1 {} u u (x) = (x )MB1 B1 v { } = MB2 B2 {} v (y) = (y )MB2 B2

1.1

Expresin matricial de una forma bilineal. o

em

at M at

Supongamos que tenemos dos espacios vectoriales U, V y respectivas bases B1 , B2 : B1 = {1 , . . . , um }, u B2 = {1 , . . . , vn }. v

Adems sabemos que podemos escriibir la aplicacin bilineal f matricialmente bien a o con respecto a las bases B1 , B2 o B1 , B2 : f (, y ) = (x)FB1 B2 {y} x f (, y ) = (x )FB1 B2 {y } x

Sea f : U V IK una forma bilineal. Supongamos que x U , y V son vectores cuyas coordenadas contravariantes con respecto a las bases B1 , B2 son:

ww w.

x = x ui ;

y = y vj .

Veamos como se relacionan las matrices asociadas a f con respecto a las bases B1 , B2 y B1 , B 2 : (x)FB1 B2 {y} = (x )MB y por tanto: FB
1 1

.c

om

Entonces teniendo en cuenta la bilinealidad de f se tiene: f (, y ) = f (xi ui , y j vj ) = xi y j f (i , vj ) x u Por tanto la matriz asociada a f respecto a la base B1 y B2 es: f (1 , v1 ) u u f (2 , v1 ) = . . . f (m , v1 ) u

B1 FB1 B2 ((y

)MB2 B2 )t = (x )MB1 B1 FB1 B2 (MB2 B2 )t {y }

B1 FB1 B2 (MB2 B2 ) t

B2

= MB

FB1 B2

f (1 , v2 ) u f (2 , v2 ) u . . . f (m , v2 ) u

... ... .. . ...

f (1 , vn ) u f (2 , vn ) u , . . . f (m , vn ) u

Formas bilineales sobre un solo espacio vectorial.

de manera que: f (1 , v1 ) u u f (2 , v1 ) xm ) . . . f (m , v1 ) u

f (, y ) = ( x1 x

x2

...

f (1 , v2 ) u f (2 , v2 ) u . . . f (m , v2 ) u

... ... .. . ...

f (1 , vn ) u y1 f (2 , vn ) y n u . . . . . . yn f (m , vn ) u

De especial inters son las formas bilineales sobre un mismo espacio vectorial, es e decir apliciones bilineales de la forma: f : U U IK. Estudiemos sus peculiaridades.

2.1

Expresin matricial y cambio de base. o

- Es sobreyectiva, ya que dada una matriz cuadrada A siempre podemos denir una forma bilineal cuya matriz asociada en la base B sea A: f (, y ) = (x)A{y}. x

Ahora para escribir su expresin matricial basta jar una unica base o B = {1 , . . . , un } u de U . Tendremos: f (1 , u1 ) u u f (2 , u1 ) f (, y ) = (x)FBB {y}, donde x . . . f (n , u1 ) u Por tanto dim(Bil(V )) = dim(Mnn (IK)) = n2 .

f (1 , u2 ) u f (2 , u2 ) u . . . f (n , u2 ) u

... ... .. . ...

f (1 , un ) u f (2 , un ) u . . . f (n , un ) u

2.3

Formas bilineales simtricas y hemisimtricas. e e

Denicin 2.1 Sea f : U U IK una forma bilineal. Denimos: o - f es simtrica si f (, y ) = f (, x) para cualesquiera x, y U . e x y - f es hemisimtrica o antisimtrica si f (, y ) = f (, x) para cualesquiera e e x y x, y U . Al conjunto de formas bilineales simtricas en U lo denotamos por BilS (U ). e

En este caso la matriz FBB tambin puede denotarse por FB o simplemente por F , e si indicamos previamente en que base estamos trabajando. Si tenemos otra base del espacio vectorial U : B = {1 , . . . , un }. u el cambio de base se escribe ahora como: F B = MB
t B FB (MB B )

a1 at at em ic

Como consecuencia de esto deducimos que: Dos matrices asociadas a una misma forma bilineal sobre un espacio vectorial U son congruentes.

.c
Veamos algunas propiedades de este tipo de formas bilineales: 1. Las formas bilineales simtricas son un subespacio vectorial de Bil(U ). e Prueba: En primer lugar BilS (U ) = ya que la forma bilineal 0 es simtrica. e Adems si f, g BilS (U ), , IK y x, y U se tiene: a (f + g)(, y ) x = f (, y ) + g(, y ) = f (, x) + g(, x) = x x y y = (f + g)(, x) y

2.2

Espacio vectorial de formas bilineales en U .

ww w.

Al conjunto de formas bilineales sobre un mismo espacio vectorial U lo denotamos por Bil(U ). Es fcil ver que es un espacio vectorial con las operaciones habituales a de suma de funciones y producto por un escalar. Veamos cual es su dimensin. Para ello construimos un isomorsmo entre Bil(V ) o y Mnn (IK). Fijada una base B de U denimos: : Esta aplicacin verica: o - Es lineal, ya que si f, g Bil(U ), , IK y x, y U se tiene: (f + g)(, y ) = f (, y ) + g(, y ) = (x)F {y} + (x)G{y} = (x)(F + G){y} x x x y por tanto (f + g) = (f ) + (g). - Es inyectiva, ya que si dos formas bilineales tienen la misma matriz asociada, son la misma aplicacin. o Bil(U ) f Mnn (IK) FBB

2. Las formas bilineales antisimtricas son un subespacio vectorial de Bil(U ). e Prueba: Como antes Bil(U )A = , porqu la forma bilineal 0 es antisimtrica. e Adems si f, g BilA (U ), , IK y x, y U se tiene: a (f + g)(, y ) x = f (, y ) + g(, y ) = f (, x) g(, x) = x x y y = (f + g)(, x) y

3. Los subespacios BilS (U ) y BilA (U ) son suplementarios. Prueba: Se tiene: - BilS (U ) BilA (U ) = {0} ya que si una forma bilineal es simtrica y antie simtrica al mismo tiempo, cumple: e f (, y ) = f (, x) = f (, y ) x y x para cualquier x, y U . f (, y ) = 0 x

om

Al conjunto de formas bilineales antisimtricas en U lo denotamos por BilA (U ). e

y por tanto (f + g) BilS (U ).

y por tanto (f + g) BilA (U ).

- Cualquier forma bilineal f puede descomponerse como suma de una forma bilineal simtrica fS y otra antisimtrica fA , denidas como: e e fS (, y ) = x fA (, y ) = x
1 (f (, y ) + f (, x)) x y 2 1 (f (, y ) f (, x)) x y 2

- Tomamos g denida como se indica: g(, y ) x

1 = 2 (( + y ) () ()) = x x y 1 = 2 (f ( + y , x + y ) f (, x) f (, y )) = x x y = 1 (f (, x) + f (, y ) + f (, x) + f (, y ) f (, x) f (, y )) = x x y y x y 2 = f (, y ) x

4. Si f es una forma bilineal simtrica la matriz F asociada respecto a cualquier e base de U , B = {1 , . . . , un } es simtrica. u e Prueba: Para cualesquiera i, j con 1 i, j n, se tiene: fij = f (i , uj ) = f (j , ui ) = fji . u u 5. Si f es una forma bilineal antisimtrica la matriz F asociada respecto a cualquier e base de U , B = {1 , . . . , un } es antisimtrica. u e Prueba: Para cualesquiera i, j con 1 i, j n, se tiene: fij = f (i , uj ) = f (j , ui ) = fji . u u

Por tanto g = f y es bilineal y simtrica. e 2) 1) Ahora basta comprobar que la aplicacin g es la forma bilineal o simtrica cuya forma cuadrtica asociada es : e a g(, x) x = 1 (( + x) () ()) = 1 ((2) 2()) = x x x x x 2 2 1 = 2 (4() 2()) = () x x x

Observacin 3.2 De la denicin deducimos que dada un forma bilineal simtrica o o e en U , tenemos una forma cudratica y viceversa. Por tanto el conjunto de formas a cuadrticas en U es un espacio vectorial isomorfo al espacio vectorial de formas a bilineales simtricas BilS (U ). e

a1 ic at em at
IK f (, x) x

3
3.1

Formas cuadrticas. a
Denicin. o

3.2

.c

om

Expresin matricial y cambio de base. o

Denicin 3.1 Damos dos deniciones equivalentes: o

Sea U un espacio vectorial y B = {1 , . . . , un } una base. Dada una forma cuadrtica u a : U K podemos considerar su forma polar asociada f : U U IK. La expresin matricial de f es: o f (, y ) = (x)FB {y} x Por tanto, teniendo en cuenta que () = f (, x), la expresin matricial de la forma x x o cuadrtica es: a () = (x)FB {x} x La matriz asociada a una forma cuadrtica respecto a una base B es por tanto a la matriz asociada a la correspondiente forma polar. Observemos, que como f es una forma bilineal simtrica, la matriz FB asociada a una forma cuadrtica es una e a matriz simtrica. e Si ahora tenemos otra base B = {1 , . . . , un } de U , la relacin entre las matrices u o asociadas a la forma cuadrtica respecto a las bases B y B es la misma que la a relacin entre las matrices asociadas a las correspondientes formas polares, es decir: o F B = MB
t B FB (MB B )

U x

2. Dado un espacio vectorial U una aplicacin : U IK es una forma o cuadrtica si cumple: a - () = 2 (), para cualesquiera IK, x U . x x - La aplicacin g : U U K denida como: o g(, y ) = x 1 (( + y ) () ()) x x y 2

es bilineal y simtrica. A esta aplicacin se le llama forma polar. e o Veamos que efectivamente ambas deniciones son equivalentes: 1) 2). Si f : U U IK es una forma bilineal simtrica y su forma e cuadrtica asociada se tiene: a - () = f (, ) = 2 f (, x) = 2 (). x x x x x

ww w.

1. Dado un espacio vectorial U y una forma bilineal simtrica f : U U IK, e se llama forma cuadrtica asociada a f a la aplicacin: a o

Como consecuencia de esto deducimos que: Dos matrices asociadas a una misma forma cuadrtica a sobre un espacio vectorial U son congruentes. Del hecho de que el rango de una matriz se conserve por congruencia, nos permite introducir la siguiente denicin: o

Denicin 3.3 Dada una forma cuadrtica se dene su rango como el rango de o a cualquier matriz asociada.

3. conj(A) = conj(L(A)). Prueba: Primero aplicamos la propiedad anterior: A L(A) conj(L(A)) conj(A).

3.3
3.3.1

Conjugacin. o
Vectores conjugados.

Veamos la otra inclusin. Sea x conj(A) e y L(A). Entonces: o y= Por tanto: f (, y ) = f (, x x i ai ) = i f (, ai ) x = 0 f (, ai ) = 0. x i ai con i IK, ai A.

Denicin 3.4 Sea : U IK una forma cuadrtica y f su forma polar. Dos o a vectores x, y U se dicen conjugados respecto de o f si: f (, y ) = 0. x

x conj(A), ai A Est claro que el vector nulo es conjugado a todos los vectores del espacio a 0 vectorial: f (, = 0 x 0) para cualquier x U . Denicin 3.5 Dada : U IK una forma cuadrtica, se dice que un vector o a x U es autoconjugado si est conjugado consigo mismo: a () = 0 x Deducimos que x conj(L(A)).

4. El conjugado de un subespacio vectorial es el conjugado de un sistema generador del mismo.

conj(A) = { U | f (, a) = 0 para todo a A}. x x Veamos algunas propiedades del conjunto conjugado:

ww w.

Denicin 3.6 Sea : U IK una forma cuadrtica. Sea A un subconjunto o a de U , se llama conjugado de A y se denota por conj(A) al conjunto de todos los vectores conjugados respecto a todos los elementos de A:

em

3.3.2

Subespacios conjugados.

at

ic

a1

3.3.3

om

N cleo de una forma cuadrtica. u a

Denicin 3.7 Dada una forma cuadrtica : U IK denimos su n cleo como o a u el conjunto de todos los vectores conjugados a todos los del espacio vectorial: ker() = { U | f (, y ) = 0, x x donde f es la forma polar asociada a . Veamos algunas propiedades del nclo: u 1. El ncleo es un subespacio vectorial. u 2. Dada una base B de U : ker() = { U | (x)FB = (0)}. x Prueba: Basta tener en cuenta que: f (, y ) = 0, x U (x)FB {y} = 0, y U (x)FB = (0). y U } = conj(U ) y

1. El conjunto conj(A) es un subespacio vectorial. Prueba: Est claro que conj(A), porque el vector nulo est conjugado a 0 a con cualquier vector. Adems sean x, y conj(A) y , IK. Entonces para a cualquier a A se tiene: f ( + y , a) = f (, a) + f (, a) x x y x, y conj(A) Y por tanto + y conj(A). x 2. A B Prueba: conj(B) conj(A). f (, = 0, x b) f (, a) = 0, x B b A B a = 0 f (, a) = f (, a) = 0 x y

at

.c

3. Todos los vectores del ncleo son autoconjugados. El rec u proco no es cierto. 4. dim(ker()) = dim(U ) rango(). Prueba: Se deduce si tenemos en cuenta que la dimensin de la solucin de o o un sistema es la dimensin del espacio vectorial menos el nmero de ecuaciones o u independientes. Aplicando esto a: ker() = { U | (x)FB = (0)} x

x conj(B)

x conj(A).

se obtiene la relacin indicada. o

3.3.4

Formas cuadrticas ordinarias y degeneradas. a

Teorema 3.13 Toda forma cuadrtica es diagonalizable. Equivalentemente dada a una forma cuadrtica siempre existe una base de vectores conjugados. a

Denicin 3.8 Sea : U IK una forma cuadrtica sobre un espacio vectorial o a U: - se dice ordinaria o no degenerada ker() = { rango() = dim(U ). 0}

4
4.1

Formas cuadrticas reales. a

Expresin cannica de una forma cuadrtica. o o a

- se dice degenerada ker() = { rango() < dim(U ). 0}

3.4

Diagonalizacin de una forma cuadrtica. o a

Sea : U IR una forma cuadrtica. Sabemos que siempre es diagonalizable. En a particular existe una base B en la que la matriz asociada es de la forma: Ip FB =

Denicin 3.9 Una forma cuadrtica : U IK se dice diagonalizable si o a existe una base de U respecto a la cual la matriz asociada a es diagonal. Observacin 3.10 Si la matriz de una forma cuadrtica : U IK respecto a o a una base B es diagonal, entonces su expresin matricial es: o () = (x)D{x} = d11 (x ) + d22 (x ) + . . . + dnn (x ) x
1 2 2 2 n 2

Iq

()

at

Por tanto diagonalizar es equivalente a obtener una expresin de la forma cuadrtica o a como suma de cuadrados. Denicin 3.11 Dada una forma cuadrtica : U IK, se llama base de vectores o a conjugados a una base en la que cada vector est conjugado a todos los dems. a a Proposicin 3.12 Sea una forma cuadrtica : U IK. Una base B es una base o a de vectores conjugados si y slo si la matriz asociada FB es diagonal. o Prueba: Sea B = {1 , . . . , un }. Recordemos que si f es la forma polar asociada a u , la matriz asociada es: (FB )ij = f (i , uj ) u Por tanto: B base de vectores conjugados f (i , uj ) = 0, i = j u (FB )ij = 0, i = j (FB ) es diagonal.

ic

a1

Denicin 4.1 Se llama signatura de la forma cuadrtica al par de nmeros o a u naturales (p, q) donde p indica el nmero de elementos positivos en su forma diagonal u y q el nmero de elementos negativos: u

.c

om

Sig() = (p, q). Estos nmeros cumplen p + q = rango(). u En el siguiente teorema, llamado Ley de inercia de Sylvester se prueba que la denicin anterior es coherente, es decir, que los nmeros (p, q) no dependen de la o u base en la que se diagonalice. Teorema 4.2 (Ley de inercia de Sylvester) La signatura de una cuadrtica : U IR es un invariante, es decir, no depende de la base. a Prueba: Supongamos que tenemos dos bases de U : B = {1 , . . . , un }, u B = {1 , . . . , un }, u forma

ww w.

at

em

respecto a las cuales la matriz asociada a es diagonal (en la forma (*)). Vimos que las matrices asociadas a las formas cuadrticas son simtricas. Adems a e a el cambio de base transforma una matriz asociada en otra congruente. Por tanto si FB es una matriz asociada a w en cualquier base: diagonalizable FB diagonalizable por congruencia Teniendo en cuenta que toda matriz simtrica es diagonalizable por congruencia e deducimos el siguiente teorema: Supongamos que la signaturas con respecto a las bases B, B son respectivamente (p, q) y (p , q ). Sean: U1 = L{1 , . . . , up } u U2 = L{p +1 , . . . , un } u Si x U1 U2 es un vector no nulo se tiene: x U1 x U2 () > 0 x () 0 x

luego, U1 U2 = { En consecuencia: 0}. dim(U1 )+dim(U2 ) = dim(U1 +U2 )+dim(U1 U2 ) p+(np ) n pp

Proposicin 4.5 Sea : U IR una forma cuadrtica en un espacio vectorial U o a n-dimensional. - es denida positiva Sig() = (n, 0). Sig() = (p, 0) con p < n. Sig() = (0, n). Sig() = (0, q) con q < n. Sig() = (p, q) con p > 0, q > 0.

Si repetimos el razonamiento inviertiendo los papeles de p y p obtenemos p p. Por tanto: p=p q =np=np =q .

- es semidenida positiva - es denida negativa

4.2

Clasicacin de formas cuadrticas. o a

- es semidenida negativa - es indenida

Denicin 4.3 Sea : U IR una forma cuadrtica: o a - es denida positiva - es semidenida positiva - es denida negativa - es semidenida negativa - es indenida () > 0, x = x 0.

No es denida positiva y () 0, = x x 0. () < 0, x = x 0.

Prueba: Es una comprobacin inmediata si tenemos en cuenta que si Sig() = (p, q) o la expresin de respecto a una determinada base es: o

ic em at at

No es denida negativa y () 0, = x x 0. , y = 0 con () > 0, x x () < 0. y

a1
Proposicin 4.6 Dos matrices congruentes tienen el determinante del mismo signo. o Prueba: Si A y B son congruentes existe una matriz regular C con: A = CBC t |A| = |C||B||C t | = |C|2 |B| signo(|A|) = signo(|B|).

Denicin 4.4 Sea A Mnn (IR) una matriz simtrica real: o e

ww w.

Todas estas deniciones pueden hacerse para matrices simtricas reales, si tenemos e en cuenta que cualquier matriz simtrica real determina una forma cuadrtica: e a

Teorema 4.7 (Criterio de Sylvester) Sea : U IR una forma cuadrtica y a F su matriz asociada respecto a una base B = {1 , . . . , un }. Denotamos por: u - A es denida positiva - A es semidenida positiva - A es denida negativa - A es semidenida negativa A es congruente con I. A es congruente con I F1 = (f11 ), . Entonces: A es congruente con I. 1. es denida positiva |Fi | > 0, para todo i = 1, . . . , n. A es congruente con I I . . 2. es denida negativa (1)i |Fi | > 0, para todo i = 1, . . . , n. F2 = f11 f21 f12 f22 , F3 = f11 f21 f31 f12 f22 f32 f13 f23 f33 , etc . . .

- A es indenida

I A es congruente con

Prueba: 1. =: Si es denida positiva en U , lo es en cualquier subespacio Ui = L{1 , . . . , ui }. u

.c

om

() = (x1 )2 + (x2 )2 + . . . + (xp )2 (xp+1 )2 (xp+2 )2 . . . (xp+q )2 . x

La matriz de la forma restringida a Ui es Fi . Por ser denida positiva Fi es congruente a Id y por tanto su determinante es positivo. =: Supongamos que |Fi | > 0, para todo i = 1, . . . , n. Probaremos por induccin que es denida positiva: o - Para n = 1 est claro. a - Supongamos que el resultado es cierto para formas cuadrticas sobre espacios a vectoriales de dimensin n 1 y veamos que es cierto para dimensin n. o o Por hiptesis de induccin sabemos que es denida positiva en el subespacio o o vectorial U1 = L{1 , . . . , un1 }. Por tanto existe una base B1 de U1 respecto a u la cual la matriz asociada a restringida a U1 es la identidad. Consideramos la base: B = B1 {} u La matriz asociada a respecto a esta base es:

a1 I ... an1

a1 . . . an1 an

Como F y C son congruentes sus determinates tienen igual signo. Por tanto |C| > 0, b > 0 y la signatura de es (n, 0). Por tanto es efectivamente denida positiva. 2. Para probar que es denida negativa i = 1, . . . , n, tenemos en cuenta que: (1)i |Fi | > 0, para todo

es denida negativa es denida positiva. Ahora basta aplicar el apartado anterior.

ww w.

...

0 b

at

C=

em

0 . . .

at

ic

Si diagonalizamos por congruencia obtenemos una matriz congruente a la matriz F de respecto a la base de partida:

a1

.c

om