CAPTULO

6
La transformada de Laplace
6.2 Denicin de la transformada de Laplace
6.2.1 Denicin y primeras observaciones
En la gran mayora de los sistemas de inters para la fsica y la ingeniera es posible (al menos en princi-
pio) predecir su comportamiento futuro partiendo de condiciones dadas en un determinado tiempo, el cual
podemos desde luego suponer que es t = 0. Slo en muy contados ejemplos es factible predecir el compor-
tamiento pasado del sistema. En lo que sigue nos ocuparemos solamente de la parte de las funciones f.t /
denida para valores t _ 0, sin darle importancia a lo que sucede para t < 0. Con esta aclaracin podemos
enunciar la siguiente denicin de la transformada de Laplace, en ocasiones denominada unilateral:
v La transformada de Laplace (TL) de una funcin f.t / se dene mediante:
L{ f.t /] = F.s/ =
_
1
0
e
st
f.t / dt;
para todos los valores s R para los cuales la integral impropia anterior sea convergente.
v Si L{ f.t /] = F.s/, diremos tambin que f.t / es la transformada inversa de Laplace de F.s/, lo que
denotaremos como:
f.t / = L
1
{F.s/]:
A esta conexin entre f.t / y F.s/ se le suele representar mediante el esquema:
f.t / F.s/:
1. canek.azc.uam.mx: 24/ 9/ 2010
1
2 Ecuaciones diferenciales ordinarias
Observaciones:
1. Recordemos que una integral impropia como la anterior se dene como un lmite de integrales sobre
intervalos nitos, es decir,
_
1
0
e
st
f.t / dt = lm
R!1
_
R
0
e
st
f.t / dt;
si el lmite existe. El resultado de la integral ser en general una funcin que depende de s. Al calcular
una TL no siempre se especica el rango de valores s para los cuales la integral existe; no obstante en
algunos casos es recomendable determinarlo.
2. En ocasiones a esta transformada se le llama unilateral.
Podemos ampliar la denicin dada la TL bilateral. sta es
L{ f.t /] = F.s/ =
_
1
1
e
st
f.t / dt:
No obstante, el manejo y aplicacin de sta tiene otras complicaciones debidas en parte a problemas
de convergencia que caen fuera del alcance e inters de este libro.
6.2.2 Clculo de la TL
Usaremos la denicin para calcular la TL de algunas funciones.
Ejemplo 6.2.1 Calcular la TL de la funcin escaln unitario
u.t / =
_
0; si t < 0:
1; si t _ 0:
H Usando la denicin de la TL:
U.s/ =
_
1
0
e
st
u.t /dt = lm
R!1
_
R
0
e
st
dt = lm
R!1
_

1
s
e
st

R
0
_
=
=
_

1
s
_
lm
R!1
.e
sR
1/ =
_

1
s
_
lm
R!1
_
1
e
sR
1
_
:
Observamos ahora que el lmite anterior existe, slo si s > 0. En este caso, lm
R!1
e
sR
= lm
R!1
1
e
sR
= 0, en
consecuencia,
U.s/ =
_

1
s
_
.1/ =
1
s
:
De esta manera, hemos hallado nuestra primera frmula de TL:
u.t /
1
s
; con s > 0: (6.1)

Ejemplo 6.2.2 Calcular la TL de la funcin f.t / = e

at
, para t _ 0 &a R.
H Aqu
F.s/ =
_
1
0
e
st
e
at
dt = lm
R!1
_
R
0
e
.as/t
dt = lm
R!1
_
1
a s
e
.as/t

R
0
_
=
=
_
1
a s
_
lm
R!1
_
e
.as/R
1
_
: (6.2)
6.2 Denicin de la transformada de Laplace 3
Al estudiar el lmite anterior, concluimos su existencia siempre y cuando a s < 0. En este caso, tenemos
que lm
R!1
e
.as/R
= 0, por lo que:
F.s/ =
1
a s
.1/ =
1
s a
; con s > a:
Tambin podemos escribir:
e
at

1
s a
; con s > a: (6.3)

Ejemplo 6.2.3 Calcular la TL de la funcin

f.t / =
_
e
2t
; si t < 1:
4; si 1 _ t:
H Partiendo de la denicin de la TL:
L{ f.t /] =
_
1
0
e
st
f.t / dt =
_
1
0
e
st
e
2t
dt
_
1
1
e
st
4 dt =
_
1
0
e
.2s/t
dt 4
_
1
1
e
st
dt =
=
e
.2s/t
2 s

1
0
4 lm
R!1

e
sR
s

e
s
s

=
e
2s
2 s

1
2 s

4e
s
s
=
=
1 e
2s
s 2

4e
s
s
, para s > 0 y s = 2:
Para s = 2, se reduce la integral:
F.2/ =
_
1
0
e
2t
f.t / dt =
_
1
0
e
2t
e
2t
dt
_
1
1
e
2t
4 dt =
=
_
1
0
dt 4
_
1
1
e
2t
dt = 1 lm
R!1
_
2e
2t

R
1
_
= 1 2e
2
:
Entonces:
L{ f.t /] = F.s/ =
_

_
1 e
2s
s 2

4e
s
s
; si s > 0 y s = 2:
1 2e
2
; si s = 2:

v Propiedad de linealidad de la TL
Una propiedad importante de la TL es la siguiente:
L{ af.t / bg.t /] =
_
1
0
af.t / bg.t /e
st
dt = a
_
1
0
f.t /e
st
dt b
_
1
0
g.t /e
st
dt =
= aL{ f.t /] bL{ g.t /] = aF.s/ bG.s/:
Es decir:
L{ af.t / bg.t /] = aL{ f.t /] L{ g.t /]: (6.4)
v Una frmula recursiva para la TL
Hay frmulas de integracin que reducen el resultado de una integral a una integral ms sencilla,
por lo comn mediante una integracin por partes. Vamos a calcular L{ t
n
] (para ello usaremos en el
desarrollo):
4 Ecuaciones diferenciales ordinarias
u = t
n
= du = nt
n1
dt :
dv = e
st
dt = v =
e
st
s
:
L{ t
n
] =
_
1
0
e
st
t
n
dt =
_
1
0
t
n
e
st
dt = lm
R!1
_

t
n
e
st
s

R
0
_

_
1
0

e
st
s
nt
n1
dt =
=
1
s
lm
R!1
_
R
n
e
Rs
0
_

n
s
_
1
0
e
st
t
n1
dt:
Si aplicamos n-veces la regla de L
0
Hpital, entonces, lm
R!1
R
n
e
sR
= 0. Por lo tanto:
L{ t
n
] =
n
s
_
1
0
e
st
t
n1
dt; si s > 0:
Registramos lo anterior como una frmula recursiva:
L{ t
n
] =
n
s
L

t
n1

; para n = 1; 2; 3; (6.5)
Aplicando esta frmula podemos obtener los siguientes resultados:
L

t
1

=
1
s
L

t
0

=
1
s
L{ 1] =
1
s

1
s
=
1
s
2
:
L

t
2

=
2
s
L

t
1

=
2
s

1
s
2
=
2 1
s
3
:
L

t
3

=
3
s
L

t
2

=
3
s

2 1
s
3
=
3 2 1
s
4
:
L

t
4

=
4
s
L

t
3

=
4
s

3 2 1
s
4
=
4 3 2 1
s
5
:
Generalizando, vemos lo siguiente:
L{ t
n
] =
n
s
nC1
; para n = 1; 2; 3; (6.6)
Ejemplo 6.2.4 Calcular la TL de la funciones f
1
.t / = t
3
3t , f
2
.t / = 2t 5 &f
3
.t / = 2e
t
3e
2t
e
3t
.
H Usando las propiedades anteriores:
L

t
3
3t

= L

t
3

3L{ t ] =
3
s
4
3
1
s
2
=
6
s
4

3
s
2
=
6 3s
2
s
4
:
L{ 2t 5] = 2L{
t
] 5L{ u.t /] = 2
1
s
2
5
1
s
=
2 5s
s
2
:
L

2e
t
3e
2t
e
3t

= 2L

e
t

3L

e
2t

e
3t

=
=
2
s 1

3
s 2

1
s 3
=
2.s 2/.s 3/ 3.s 1/.s 3/ .s 1/.s 2/
.s 1/.s 2/.s 3/
=
=
2.s
2
s 6/ 3.s
2
2s 3/ .s
2
3s 2/
.s 1/.s 2/.s 3/
=
4s
2
11s 23
.s 1/.s 2/.s 3/
:
De manera similar es posible calcular la TL de cualquier funcin que sea combinacin lineal de potencias
enteras de t y exponenciales e
at
, para a R.

Hasta el momento, a partir de la denicin y primeras propiedades de la TL tenemos una cantidad limitada
de funciones cuyas TL podemos calcular. Conforme avancemos en las siguientes secciones se ampliar
considerablemente la clase de funciones para las cuales podemos calcular su TL.
6.2 Denicin de la transformada de Laplace 5
6.2.3 Ms ejemplos de clculo de la TL
Al estudiar ED lineales homogneas con coecientes constantes, consideramos conveniente introducir los
nmeros complejos de la forma z = i y las correspondientes frmulas de Euler como sigue:
e
i
= cos i sen & e
i
= cos i sen:
Las propiedades de la integral son vlidas para constantes complejas, es decir, que si z = i, entonces:
_
zf.t / dt =
_
. i/f.t / dt =
_
f.t / dt i
_
f.t / dt =
= . i/
_
f.t / dt = z
_
f.t / dt:
Por otro lado, la frmula
L

e
zt

=
1
z a
es vlida con z complejo. Ya que, si z = i, en la deduccin de la frmula (vase ejemplo 6.2.2),
requeriramos considerar:
lm
R!1
e
.zs/R
= lm
R!1
e
iR
e
.s/R
= 0 cuando s < 0:
As, para que la frmula anterior sea vlida es preciso que su parte real cumpla Re.z/ = < s.
Utilicemos ahora las consideraciones previas para resolver los ejemplos siguientes:
Ejemplo 6.2.5 Calcular la TL de las funciones
f.t / = cos kt & f.t / = senkt para k R:
H Si usamos la observacin previa sobre linealidad de la integral con nmeros complejos y la frmula de
Euler:
L

e
i kt

=
_
1
0
e
st
e
i kt
dt =
_
1
0
e
st
.cos kt i senkt / dt =
=
_
1
0
e
st
cos kt dt i
_
1
0
e
st
senkt dt = L{ cos kt ] i L{ senkt ]:
Tambin, de acuerdo a lo dicho antes, sobre la transformada de una funcin con exponente complejo,
L

e
i kt

=
1
s i k
=
1
s i k
_
s i k
s i k
_
=
s i k
s
2
k
2
=
s
s
2
k
2
i
k
s
2
k
2
:
Por lo tanto:
L{ cos kt ] i L{ senkt ] =
s
s
2
k
2
i
k
s
2
k
2
:
De aqu, al igualar las partes reales e imaginarias respectivamente, determinamos que
cos kt
s
s
2
k
2
; con s > 0;
senkt
k
s
2
k
2
; con s > 0:
La validez de estas frmulas se logra puesto que Re.i k/ = 0 < s.

6 Ecuaciones diferenciales ordinarias

v Se puede generalizar la frmula (6.5) para L{ t
n
] al caso de exponentes no enteros, introduciendo la
funcin Gamma .z/, estudiada por Euler en el siglo XVIII:
.z/ =
_
1
0
e
x
x
z1
dx;
que se puede denir para nmeros complejos z, con Re.z/ > 0, aunque aqu restringimos nuestra
atencin a .r/, con r > 0. La propiedad que caracteriza a .r/ es la de generalizar el factorial de
enteros positivos, ya que integrando por partes:
.r 1/ =
_
1
0
e
x
x
r
dx= lm
R!1
_
e
x
x
r

R
0
_

_
1
0
e
x
rx
r1
dx = r
_
1
0
e
x
x
r1
dx = r.r/:
Hemos usado para resolver por partes la primera integral:

u = x
r
= du = rx
r1
dx:
dv = e
x
dx = v = e
x
:
De este modo, la frmula recursiva obtenida
.r 1/ = r.r/ (6.7)
junto con la observacin de que .1/ = 1 nos permiten concluir que
.2/ = .1 1/ = 1.1/ = 1:
.3/ = 2.2/ = 2 1 = 2:
.4/ = 3.3/ = 3 2 1 = 3:
y en general
.n 1/ = n n = 1; 2; 3; (6.8)
Ejemplo 6.2.6 Calcular L{ t
r
], con r > 0.
H Aplicando la denicin de TL:
L{ t
r
] =
_
1
0
e
st
t
r
dt =
_
1
0
e
x

x
s

dx
s

=
1
s
rC1
_
1
0
e
x
x
r
dx =
.r 1/
s
rC1
:
Donde hemos usado para resolver la primera integral el cambio de variable x = st .

De aqu que para la funcin f.t / = t

r
, con r > 0:
L{ t
r
] =
.r 1/
s
rC1
: (6.9)
Puesto que, usando (6.8)
L{ t
n
] =
.n 1/
s
nC1
=
n
s
nC1
:
Vemos que la frmula (6.9) generaliza la anterior (6.6).
6.2 Denicin de la transformada de Laplace 7
v Vamos a demostrar

1
2

=
_
.
H Usando la denicin de :

1
2

=
_
1
0
e
x
x
1
2
1
dx =
_
1
0
e
x
x
1
2
dx:
Haciendo
u =
_
x = x = u
2
= dx = 2udu;
se tiene

1
2

=
_
1
0
e
u
2
u
2udu =
_
1
0
2e
u
2
du:
Ahora

1
2

=
_
1
0
2e
u
2
du
_
1
0
2e
v
2
dv = 4
_
1
0
_
1
0
e
.u
2
Cv
2
/
dudv:
Usando coordenadas polares (u = r cos : v = r sen):

1
2

= 4
_

2
0
_
1
0
e
r
2
r drd = 4
_

2
0

1
2

e
r
2

1
0
d = 4
_

2
0

0
1
2

d = 2

2
0
= ;
de donde

1
2

=
_
:

A partir del resultado anterior, usando (6.7):

3
2

1
2
1

=
1
2

1
2

=
1
2
_
:

5
2

3
2
1

=
3
2

3
2

=
3
4
_
:
:
:
:
Ejemplo 6.2.7 Calcular L
n
t
3
2
o
.
H Usamos (6.9):
L
n
t
3
2
o
=

5
2

s
5
2
=
3
4
_

_
s
5
=
3
4
_

s
5
:

Ejemplo 6.2.8 Calcular L

1
_
t

.
H
L

1
_
t

= L
n
t

1
2
o
=

1
2
1

1
2
C1
=

1
2

s
1
2
=
_

_
s
=
_

s
:

Podemos aplicar, entonces, la frmula para los exponentes r negativos que cumplan 1 < r < 0.
Por supuesto, para exponentes r que no sean enteros o mltiplos impares de
1
2
, el clculo de .r 1/ puede
ser muy complicado y requerir de alguna aproximacin numrica.
8 Ecuaciones diferenciales ordinarias
Ejercicios 6.2.1 Denicin. Soluciones en la pgina 9
Utilizar la denicin para hallar la transformada de Laplace de cada una de las siguientes funciones:
1. f.t / = e
1
5
t
.
2. f.t / = e
t 2
.
3. f.t / = 6 t
2
.
4. f.t / = t 8 e
t
.
5. f.t / =
_
3t; si t < 1:
0; si t _ 1:
6. f.t / =
_
t
2
3t 2; si 1 _ t _ 2:
0; si t 1; 2 :
7. f.t / = t cos at ; a constante.
8. coshkt =
e
kt
e
kt
2
& senhkt =
e
kt
e
kt
2
.
6.2 Denicin de la transformada de Laplace 9
Ejercicios 6.2.1 Denicin. Pgina 8
1.
5
5s 1
; para s >
1
5
.
2.
e
2
s 1
; para s > 1.
3.
6
s

2
s
3
; para s > 0.
4.
7s
2
C9s 1
s
2
.s 1/
.
5. 3

1
s
e
s

1
s
2
e
s
C
1
s
2

.
6.
e
s
s
3
.s 2/ C
e
2s
s
3
.s C2/.
7.
s
2
a
2
.s
2
Ca
2
/
2
.
8. Lf cosh.kt /g D
s
s
2
k
2
; Lf senh.kt /g D
k
s
2
k
2
: