INTRODUCCION

La fotogrametra es una disciplina que crea modelos en 3D a partir de imgenes 2D, para de esta manera obtener caractersticas geomtricas de los objetos que representan, mediante el uso de relaciones matemticas establecidas en la geometra proyectiva, y de la visin estereoscpica que posee en forma natural el ser humano. Ya que las imgenes de los objetos son obtenidas por medios fotogrficos, la medicin se realiza a distancia, sin que exista contacto fsico con el objeto. Desde sus inicios, la fotogrametra se ha convertido en la herramienta indispensable en la produccin de la base cartogrfica de todos los pases del mundo; de hecho, la mayora de la cartografa topogrfica de nuestro planeta a sido realizada por medio de esta disciplina. Actualmente, con el apoyo de la computacin, la fotogrametra se ha convertido en una disciplina indispensable en el campo de la cartografa, a la vez que aumenta el nmero de sus usuarios debido a que los equipos fotogramtricos de elevado costo, estn siendo desplazados por programas de precio menor, o por programas desarrollados por los mismos usuarios. La fotogrametra no ha eliminado a la topografa, por el contrario, a pesar de los avances realizados en los mtodos fotogramtricos para eliminar las operaciones topogrficas que sirven de base a los levantamientos de la fotogrametra, esta base que enlaza el terreno con la cmara fotogramtrica ha de existir.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIA Y VIAS DE TRANSPORTE

OBJETIVOS
La Fotogrametra se puede aplicar en regiones donde no pueden utilizarse los mtodos clsicos, como, por ejemplo: en regiones intransitables, tales como: cinagas, desiertos, selvas vrgenes, territorios azotados por alguna epidemia u ocupados por fuerzas enemigas, etc., debido a la caracterstica intrnseca de la fotogrametra, de que los objetos pueden ser medidos sin necesidad de estar cerca de ellos.

Aprender a realizar los clculos necesarios para determinar los datos necesarios parta el planeamiento de vuelo.

Mejorar la relacin entre los conocimientos tcnicos y las destrezas prcticas proporcionando un programa de prcticas A fondo que integra ambos elementos en un mismo cuerpo operativo.

Con el planeamiento de vuelo se da la Reduccin del trabajo de campo. El trabajo de campo es un componente oneroso de todo trabajo topogrfico, cuyo costo aumenta con la accesibilidad y las condiciones de clima adverso. La reducida cantidad de puntos de control necesarios en la fotogrametra, reduce la estada en el campo.

PLANEAMIENTO DE VUELO

Pgina 2

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIA Y VIAS DE TRANSPORTE

CONCEPTOS Y DEFINICIONES
La misin del vuelo fotogramtrico tiene por objeto, el sobrevolar la zona a altura y velocidad constante, describiendo una serie de trayectorias (pasadas), paralelas entre s, mediante su control de deriva. Dentro de una pasada, la cmara ir tomando exposiciones de terreno con cadencia tal, que la distancia B, entre dos puntos principales consecutivos, nos asegure un traslape o recubrimiento longitudinal prefijado entre fotogramas adyacentes. Entre dos fotografas consecutivas, generalmente voladas en sentido inverso, existir otro traslape o recubrimiento transversal, previamente fijado. Antes de proceder con la planificacin del vuelo sern necesarias conocer las especificaciones tcnicas, las cuales se refieren a los con que se efectuar el proyecto, como por ejemplo. Ubicacin de la Zona de vuelo Escala Distancia Focal Pelcula Cmara Formato de fotograma Traslape longitudinal Traslape lateral

Un concepto de suma importancia en este proceso es la escala de la fotografa, la cual se determina, como una funcin representativa, en la misma forma en que se designa la escala de un mapa. Sin embargo, la escala de la fotografa es slo aproximada a causa de los tantos cambios de la escala. La escala de la fotografa viene dada por la relacin: E = H/c Dnde: H = Altura de vuelo sobre el terreno

c = distancia principal (tambin f)

PLANEAMIENTO DE VUELO

Pgina 3

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIA Y VIAS DE TRANSPORTE

PLANIFICACIN DEL VUELO Una vez obtenidos los datos de las especificaciones tcnicas y los factores importantes a considerar en la misin fotogramtrica se puede empezar a efectuar la planificacin de un vuelo en la que buscaremos conocer
Abarcamiento total de cada foto en el terreno. (S) Distancia entre lneas de vuelo. (D) Avance entre foto y foto. (a) Cantidad de lneas de vuelo.- La cantidad de lneas de vuelo, est dada por el cociente entre el ancho de la zona y la distancia entre lneas. Cantidad de kilmetros lineales.- Est dado por el largo de la zona de vuelo, el cual no tiene por qu ser constante en toda el rea de vuelo a fotografiar. Cantidad total de fotos. Clculo de tiempo de vuelo. Clculo de la altura de vuelo. (H) Clculo de la altitud promedio del terreno. Error mximo de navegacin.- El mximo permitido en la navegacin de una lnea de vuelo es de 10% del abarcamiento total a ambos lados del eje de la lnea de vuelo, lo que le dar como resultado un mnimo de 10% a un mximo de 50% de recubrimiento lateral. Este margen de error deber ir marcado en la carta como una lnea segmentada a ambos lados de cada lnea de vuelo.

Hora fotogramtrica.- La hora fotogramtrica UTC y la hora focal influyen en cuanto a dimensionar el efecto atmosfrico y la presencia de sombras. La altitud escogida para fotogrametra va a determinar la altura del sol y las posibles horas fotogramtricas de vuelo. La altura ptima del sol para fotogrametra va a depender de la topografa del terreno. Por esta razn se ha tomado como inclinacin mnima 30 con respecto al horizonte como valor lmite ordinario.

El procedimiento para el clculo de cada uno de los puntos mostrados se desarrollara ms adelante.

PLANEAMIENTO DE VUELO

Pgina 4

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIA Y VIAS DE TRANSPORTE

EJEMPLO APLICATIVO DE PLANEAMIENTO DE VUELO

A continuacin se desarrollara todos los procedimientos y clculos efectuados, para la elaboracin de un planeamiento de vuelo, sobre una zona determinada (otorgada por el profesor) cerca de la ciudad de Huancayo. SOLUCIN: Datos:

Se requiere un plano : 1/30500 con tolerancia de 20% Traslape longitudinal: 60% Traslape lateral : 25% con tolerancia de 10% Se dispone de: cmara gran angular (c=152 mm) Foto: 23 x 23 cm El plano Base: Carta Nacional (25-m) Huancayo de escala 1/100000

De manera ordenada, seguimos los siguientes clculos:

1.

MODULO ESCALAR Y ALTURA DE VUELO Emx = (1.20) * (30 500) = Em = (1.00) * (30 500) = Emin = (0.80) * (30 500) = 36.600 30.500 24.400 Zmx = C * Emx = Zm = C * Em = 5563,20 4636,00 3708,80

Zmin = C * Emin =

2.

DIFERENCIA DE ALTURAS DE VUELO PERMITIDO

Z = Zmax Zmin = 1,854

PLANEAMIENTO DE VUELO

Pgina 5

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIA Y VIAS DE TRANSPORTE DETERMINACION DE LA PLANTILLA S = 0.23 x 30500 = 7015 m Escala del plano base (Carta Nacional) 1/100000 1cm = 1000m

Entonces en este plano base: S = 7015 / 1000 = 7.01 cm 25%S = 0.25 x 7.01 = 1.75 cm 40%S = 0.40 x 7.01 = 2.8 cm 50%S = 0.50 x 7.01 = 3.5 cm 75%S = 0.75 x 7.01 = 5.26 cm

3.

ANLISIS DE LAS ESCALAS DE LA FOTOGRAFIAS DENTRO DE CADA LINEA DE VUELO

Del plano base se determina las cotas mximas y mnimas de cada lnea de vuelo, para que despus con estos datos, podamos analizar sus escalas y su variacin de altura y as poder determinar si cumple con los rangos hallados anteriormente.

Li L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7

Cmin . (m) Cmx. (m) 3,800 4,450 3,600 4,450 3,600 4,600 3,200 4,600 3,200 4,400 3,200 4,000 3,600 4,400
Cuadro de Cotas

Observacin 650 CUMPLE 850 CUMPLE 1,000 CUMPLE 1,400 CUMPLE 1,200 CUMPLE 800 CUMPLE 800 CUMPLE

PLANEAMIENTO DE VUELO

Pgina 6

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIA Y VIAS DE TRANSPORTE VARIACIN DE ESCALA DENTRO DE UNA FAJA O LNEA

LINEA (L1) Ci max m min 4,450 4,125 3,800 Zi

Zm =

4,636

m Zabs

min m max

4,311 4,636 4,961

8,761 8,761 8,761

(1/E)mx = 0.152 / (1/E)m = 0.152 / (1/E)min = 0.152 /

4,311 = 1 / 4,636 = 1 / 4,961 = 1 /

28,362 30,500 32,638

1/ 24,400 CUMPLE 1/ 36,600

LINEA (L2) C max m min 4,450 4,025 3,600 Z

Zm =

4,636

m Zabs

min m max

4,211 4,636 5,061

8,661 8,661 8,661

(1/E)mx = 0.152 / (1/E)m = 0.152 / (1/E)min = 0.152 /

4,211 = 1 / 4,636 = 1 / 5,061 = 1 /

27,704 30,500 33,296

1/ 24,400 CUMPLE 1/ 36,600

PLANEAMIENTO DE VUELO

Pgina 7

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIA Y VIAS DE TRANSPORTE LINEA (L3) C max m min 4,600 4,100 3,600 Z min m max 4,136 4,636 5,136 Zm = 4,636 m Zabs 8,736 8,736 8,736

(1/E)mx = 0.152 / (1/E)m = 0.152 / (1/E)min = 0.152 /

4,136 = 1 / 4,636 = 1 / 5,136 = 1 /

27,211 30,500 33,789

1/ 24,400 CUMPLE 1/ 36,600

LINEA (L4) C max m min 4,600 3,900 3,200 Z

Zm =

4,636

m Zabs

min m max

3,936 4,636 5,336

8,536 8,536 8,536

(1/E)mx = 0.152 / (1/E)m = 0.152 / (1/E)min = 0.152 /

3,936 = 1 / 4,636 = 1 / 5,336 = 1 /

25,895 30,500 35,105

1/ 24,400 CUMPLE 1/ 36,600

LINEA (L5) C max m min 4,400 3,800 3,200 Z

Zm =

4,636

m Zabs

min m max

4,036 4,636 5,236

8,436 8,436 8,436

(1/E)mx = 0.152 / (1/E)m = 0.152 / (1/E)min = 0.152 /

PLANEAMIENTO DE VUELO

4,036 = 1 / 4,636 = 1 / 5,236 = 1 /

26,553 30,500 34,447

1/ 24,400 CUMPLE 1/ 36,600

Pgina 8

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIA Y VIAS DE TRANSPORTE

LINEA (L6) C max m min 4,000 3,600 3,200 Z

Zm =

4,636

m Zabs

min m max

4,236 4,636 5,036

8,236 8,236 8,236

(1/E)mx = 0.152 / (1/E)m = 0.152 / (1/E)min = 0.152 /

4,236 = 1 / 4,636 = 1 / 5,036 = 1 /

27,868 30,500 33,132

1/ 24,400 CUMPLE 1/ 36,600

LINEA (L7) C max m min 4,400 4,000 3,600 Z

Zm =

4,636

m Zabs

min m max

4,236 4,636 5,036

8,636 8,636 8,636

(1/E)mx = 0.152 / (1/E)m = 0.152 / (1/E)min = 0.152 /

4,236 = 1 / 4,636 = 1 / 5,036 = 1 /

27,868 30,500 33,132

1/ 24,400 CUMPLE 1/ 36,600

PLANEAMIENTO DE VUELO

Pgina 9

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIA Y VIAS DE TRANSPORTE 4. ANLISIS DE LOS TRASLAPES TRANSVERSALES ENTRE LINEAS DE VUELO Una vez revisado las escalas de las lneas, en el paso anterior, se procede a analizar las escalas entre lneas de vuelo (entre ejes), para ello se hace un resumen de las cotas mximas y mnimas entre ejes halladas en el plano base. Adems en este paso se verificara el traslape lateral entre lneas de vuelo, que es de 25% y con una tolerancia de 10%, y en donde se necesitara las cotas absolutas de los ejes de cada lnea:

LINEA (Li) L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7

Zabs (m.) 8,761 8,661 8,736 8,536 8,436 8,236 8,636

PARA EL ANLISIS DEL TRASLAPE TRANSVERSAL Si = s * Ei vi = 1 -(A/Si) v = Z / Si A = s * E (1-v) = 5,261.25

PLANEAMIENTO DE VUELO

Pgina 10

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIA Y VIAS DE TRANSPORTE ANLISIS ENTRE 1 Y 2 Zabs = C max m min 4,450 4,125 3,800 8,761 Z min m max 4,311 4,636 4,961 Zabs 8,761 8,761 8,761

(1/E)mx = 0.152 / (1/E)m = 0.152 / (1/E)min = 0.152 / Z (1-2) =

4,311 = 4,636 = 4,961 =

1/ 1/ 1/

28,362 30,500 32,638

1/ 24,400 CUMPLE 1/ 36,600 CUMPLE

4,961 -4,311 =

650 < Z

ANALIZAMOS EL TRASLAPE LATERAL vi = 1 - ( A / Si) S1 = s * E1 = S2 = s * E2 = S3 = s * E3 = 6,523.22 m 7,015.00 m 7,506.78 m v1 = v2 = v3 = 0.19 0.25 0.30 15 % CUMPLE 35 %

ANLISIS ENTRE 2 Y 3 Zabs = C max m min

(1/E)mx = 0.152 / (1/E)m = 0.152 / (1/E)min = 0.152 / Z (1-2) =

8,761 (Obtenido en el paso Anterior) Z 4,450 4,025 3,600

4,311 = 4,736 = 5,161 =

Zabs 4,311 4,736 5,161

28,362 31,158 33,954 1/ 1/ CUMPLE 24,400 CUMPLE 36,600

min m max
1/ 1/ 1/

8,761 8,761 8,761

5,161 -4,311 =

850 < Z

ANALIZAMOS EL TRASLAPE LATERAL vi = 1 - ( A / Si) S1 = s * E1 = S2 = s * E2 = S3 = s * E3 = 6,523.22 m 7,166.32 m 7,809.41 m v1 = v2 = v3 = 0.19 0.27 0.33 15 % CUMPLE 35 %

PLANEAMIENTO DE VUELO

Pgina 11

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIA Y VIAS DE TRANSPORTE ANLISIS ENTRE 3 Y 4 Zabs = 8,761 (Obtenido en el paso Anterior)

C max m min 4,500 3,850 3,200

Z min m max 4,261 4,911 5,561

Zabs 8,761 8,761 8,761

(1/E)mx = 0.152 / (1/E)m = 0.152 / (1/E)min = 0.152 / Z (1-2) =

4,261 = 4,911 = 5,561 =

1/ 1/ 1/

28,033 32,309 36,586

1/ 24,400 CUMPLE 1/ 36,600 CUMPLE

5,561 -4,261 = 1,300 < Z

ANALIZAMOS EL TRASLAPE LATERAL vi = 1 - ( A / Si) S1 = s * E1 = S2 = s * E2 = S3 = s * E3 = 6,447.57 m 7,431.12 m 8,414.67 m v1 = v2 = v3 = 0.18 0.29 0.37 15 % NO CUMPLE 35 %

v1 = 0.18 + v2 = 0.29 + v3 = 0.37 +

V -0.02 = -0.02 = -0.02 =

0.16 0.27 0.35

15 % CUMPLE 35 %

v = Z / S S=s*E= Z = Z'abs (L4) =

----> Z = v *S 7,015 -173.64 8,587.36

PLANEAMIENTO DE VUELO

Pgina 12

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIA Y VIAS DE TRANSPORTE

ANLISIS ENTRE 4 Y 5 Zabs = C max m min 4,450 3,825 3,200 8,587 (Obtenido en el paso Anterior) Z Min M Max 4,137 4,762 5,387 Zabs 8,587 8,587 8,587

(1/E)mx = 0.152 / (1/E)m = 0.152 / (1/E)min = 0.152 / Z (1-2) =

4,137 = 4,762 = 5,387 =

1/ 1/ 1/

27,219 31,331 35,443

1/ 24,400 CUMPLE 1/ 36,600 CUMPLE

5,387 -4,137 = 1,250 < Z

ANALIZAMOS EL TRASLAPE LATERAL vi = 1 - ( A / Si) S1 = s * E1 = S2 = s * E2 = S3 = s * E3 = 6,260.48 m 7,206.20 m 8,151.93 m v1 = v2 = v3 = 0.16 0.27 0.35 15 % NO CUMPLE 35 %

v1 = 0.16 + v2 = 0.27 + v3 = 0.35 +

V 0.00 = -0.005 = 0.00 =

0.16 0.27 0.35

15 % CUMPLE 35 %

v = Z / S S=s*E= Z = Z'abs (L5) =

----> Z = v *S 7,015 -32.27 8,555.09

PLANEAMIENTO DE VUELO

Pgina 13

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIA Y VIAS DE TRANSPORTE ANLISIS ENTRE 5 Y 6 Zabs = C max m min 4,200 3,700 3,200 8,555 (Obtenido en el paso Anterior) Z Min M Max 4,355 4,855 5,355 Zabs 8,555 8,555 8,555

(1/E)mx = 0.152 / (1/E)m = 0.152 / (1/E)min = 0.152 / Z (1-2) =

4,355 = 4,855 = 5,355 =

1/ 1/ 1/

28,652 31,941 35,231

1/ 24,400 CUMPLE 1/ 36,600 CUMPLE

5,355 -4,355 = 1,000 < Z

ANALIZAMOS EL TRASLAPE LATERAL vi = 1 - ( A / Si) S1 = s * E1 = S2 = s * E2 = S3 = s * E3 = 6,589.94 m 7,346.51 m 8,103.09 m v1 = v2 = v3 = 0.20 0.28 0.35 15 % CUMPLE 35 %

ANLISIS ENTRE 6 Y 7 Zabs = C max M min 4,200 3,700 3,200 8,550 (Obtenido en el paso Anterior) Z Min M Max 4,350 4,850 5,350 Zabs 8,550 8,550 8,550

(1/E)mx = 0.152 / (1/E)m = 0.152 / (1/E)min = 0.152 / Z (1-2) =

4,350 = 4,850 = 5,350 =

1/ 1/ 1/

28,619 31,909 35,198

1/ 24,400 CUMPLE 1/ 36,600 CUMPLE

5,350 -4,350 = 1,000 < Z

ANALIZAMOS EL TRASLAPE LATERAL vi = 1 - ( A / Si) S1 = s * E1 = S2 = s * E2 = S3 = s * E3 = 6,582.39 m 7,338.97 m 8,095.55 m v1 = v2 = v3 = 0.20 0.28 0.35 15 % CUMPLE 35 %
Pgina 14

PLANEAMIENTO DE VUELO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIA Y VIAS DE TRANSPORTE

FINALMENTE

LINEA (Li) L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7

Zabs (m.) 8,761 8,761 8,761 8,587 8,555 8,550 8,549

5. DIBUJAR LOS BORDES DEL PROYECTO, LOS EJES DE LA LINEA DE VUELO CON SU CENTRO DE FOTO Este procedimiento se realiza en el plano base (Carta Nacional), en donde dibujaremos el borde del proyecto y los ejes de las lneas de vuelo y despus de considerar por dnde empezar el vuelo se determina las rutas del avin. El procedimiento de encuentra anexado al final del informe.

6. DETERMINAR LAS COORDENADAS UTM DE LA ENTRADA Y SALIDA DE CADA LINEA DE VUELO

L7 L6 L5 L4 L3 L2 L1

COORDENADAS ENTRADA E (m) N (m) A 475600 8670500 C 498600 8636400 E 464200 8667600 G 492500 8627500 I 455200 8662100 K 483800 8621600 M 451300 8658600

COORDENADAS SALIDA E (m) N (m) B 500900 8641800 D 470100 8668800 F 495700 8631600 H 459200 8665400 J 488300 8624200 L 451300 8658600 N 483800 8621600 448650 8697600

AEROPUERTO DE LA CIUDAD DE JAUJA

PLANEAMIENTO DE VUELO

Pgina 15

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIA Y VIAS DE TRANSPORTE 7. CALCULO DEL AREA TOTAL A FOTOGRAFIAR

En este paso se calcula el rea que encierra los bordes de las lneas de vuelo para ello, en una forma ordenada de hacerlo, se halla el ancho y largo del rectngulo del borde que determina cada lnea de vuelo (ver anexo del plano base) de la sgte manera:

L7 L6 L5 L4 L3 L2 L1

ANCHO (m) LARGO (m) 5261.25 38259.38 5261.25 43151.01 5261.25 47835.66 5261.25 50450.97 5261.25 50319.18 5261.25 49246.83 5261.25 49246.83 AREA TOTAL ----->

= = = = = = =

AREA (m2) AREA (Hect2) 201292152 20129.22 227028272 22702.83 251675346 25167.53 265435146 26543.51 264741792 26474.18 259099870 25909.99 259099870 25909.99 1728372449 172837.24

8. CALCULAR LA BASE EN EL AIRE (B) Y LA DISTANCIA ENTRE LINEAS (A) A = s * E (1 25%) A = 5.26

B = s * E (1 60%) B = 2.8 9. DETERMINAR EL NUMERO DE LINEAS DE VUELO, EL NUMERO DE FOTOGRAFIAS POR LINEA DE VUELO Y EL NUMERO TOTAL DE FOTOGRAFIAS En este paso ms que el uso de frmulas, se aplica el criterio humano, pues tanto en la plantilla como en el plano base ya estn dibujadas las lneas de vuelo, es aqu donde pondremos puntos rojos (ver plano base) que sern los centros de las fotos y entonces enumeramos:

L7 L6 L5 L4 L3 L2 L1 # TOTAL DE FOTOS:

# FOTOS 16 18 19 20 20 19 18 130

PLANEAMIENTO DE VUELO

Pgina 16

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIA Y VIAS DE TRANSPORTE 10. DETERMINAR EL INTERVALO DE TOMA ENTRE EXPOSICIONES Suponiendo que la velocidad del avin es constante e igual a 220 km/hr, podemos hallar el intervalo de toma.

INTERVALO DE TOMA =

11. DETERMINAR EL TIEMPO DE VUELO SOBRE EL OBJETIVO Y EL TIEMPO TOTAL DE VUELO Conocidos las coordenadas del aeropuerto, y entrada y salida del rea a fotografiar podemos calcular sus distancias y de la misma manera que el paso anterior podemos hallar sus tiempos respectivos:

AEROPUERTO

E (m) 448650

N (m) 8697600 A = =

E (m) 475600 38219.27

N (m) 8670500

DISTANCIA DE IDA TIEMPO DE IDA

38.22 km 220 km/hr 0h 10m 25s E (m) 483800 83734.83 83.73 km 220 km/hr 0h 22m 51s N (m) 8621600

= E (m) AEROPUERTO 448650 N (m) 8697600 N

DISTANCIA DE VUELTA = TIEMPO DE VUELTA =

PLANEAMIENTO DE VUELO

Pgina 17

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIA Y VIAS DE TRANSPORTE Asumiendo que el avin tarda 5 min en girar para entrar a otra lnea de vuelo tendramos: TIEMPO DE VOLTEO = 6 x 5 = 30m 0h 30m 0s Por ltimo para hallar el tiempo de tomada de fotos, basta multiplicar el intervalo de toma por el nmero de fotos totales: TIEMPO DE TOMA DE FOTOS = 130 x 46 = 5980s 1h 39m 40s Sumando todos los tiempos, hallaramos as el tiempo total que el avin estar en el aire: TIEMPO TOTAL DE VUELO = 2h 42m 56s

12. DETERMINAR GRAFICAMENTE LOS PUNTOS DE CONTROL NECESARIOS PARA LA AEROTRIANGULACION Este procedimiento se realiza en la misma Carta Nacional, teniendo en cuenta que los puntos de control debe estar en regiones comunes a las lnea de vuelo, por lo tanto deben ubicarse dentro de los traslapes laterales (ver anexo al final del informe).

13. DETERMINAR EL COSTO DEL PROYECTO DE VUELO

En este paso tendramos que hallar el costo total por fotografas: COSTO = AREA (hect) x $ 0.65 = 172837.24 x 0.65 = $ 112344

PLANEAMIENTO DE VUELO

Pgina 18

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIA Y VIAS DE TRANSPORTE

14. CUADRO RESUMEN DE LAS LINEAS DE VUELO NUMERO DE LINEAS DE VUELO 1 2 3 4 5 6 7 COTA PROMEDIO (m) 4,125 4,025 4,100 3,900 3,800 3,600 4,000 ALTURA DE VUELO (m) 4636 4736 4661 4687 4755 4950 4549 COTA ABSOLUTA (m) 8,761 8,761 8,761 8,587 8,555 8,550 8,549 COORDENADAS DE E (m) 451300 483800 455200 492500 464200 498600 475600 ENTRADA N (m) 8658600 8621600 8662100 8627500 8667600 8636400 8670500 COORDENADAS DE E (m) 483800 451300 488300 459200 495700 470100 500900 SALIDA N (m) 8621600 8658600 8624200 8665400 8631600 8668800 8641800 # DE FOTOS POR LINEA 18 19 20 20 19 18 16

15. ESPECIFICACIONES TECNICAS

15.1.

Fases de los trabajos para la realizacin del vuelo

Fases que componen la ejecucin del vuelo fotogrfico: Fase 1: Aprobacin de la documentacin de la cmara y calibrado. Aprobacin del proyecto de vuelo. Fase 2: Ejecucin del vuelo. Entrega de fotogramas. Aprobacin de los centros de proyeccin mediante el procedimiento cinemtico. Conforme especifica el pliego cada fase requiere la aprobacin previa a su realizacin, no pudindose realizar la fase 2 hasta completa aprobacin de la fase 1. Aprobacin del proyecto de determinacin de centros de proyeccin.

PLANEAMIENTO DE VUELO

Pgina 19

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIA Y VIAS DE TRANSPORTE 15.2. Proyecto de vuelo Previamente a la realizacin del vuelo se planteara a la direccin tcnica el proyecto de vuelo. S entregara en soporte informtico el fichero que se vaya a utilizar como proyecto de vuelo en el sistema de navegacin y de control de la cmara, acompaado de documentacin explicativa del contenido. Se elaboraran los grficos del proyecto de vuelo a la escala apropiada, con la situacin de cada fotograma y se entregaran en soporte informtico. La altura de vuelo, la direccin de las pasadas, recubrimientos, tolerancias, etc. sern especificadas en una tabla de especificaciones tcnicas. Se efectuaran toma suficiente en los finales de pasada para asegurar recubrimiento estereoscpico dentro de la zona de objeto de este pliego. No se aceptara ninguna foto que tenga nubes en su punto principal, ni las imgenes de este punto pertenecientes a imgenes adyacentes cubiertas, por nubes, nieve, zonas inundadas, humo, polvo o brumas densas. No servirn las fotos que tengan ms del 5% de superficie cubierta de alguna de las anomalas indicadas. En cualquier caso la totalidad del terreno debe aparecer en un par estereoscpico por lo menos. 15.3.- Vuelo fotogramtrico El vuelo se realizara de acuerdo a los requisitos tcnicos mnimos que se especifican en los siguientes apartados y en una tabla de especificaciones tcnicas. 15.3.1.- Cmara fotogrfica Se utilizara una cmara digital mtrica de precisin y alta resolucin que cumpla con los requisitos expuestos en la tabla de especificaciones. La cmara deber estar calibrada, adjuntando copia del certificado de calibracin en la oferta tcnica y se mostrara original. El periodo de validez del certificado ser establecido en la tabla de especificaciones tcnicas.

PLANEAMIENTO DE VUELO

Pgina 20

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIA Y VIAS DE TRANSPORTE 15.3.2.- Plataforma giroestabilizadora La cmara deber ir dispuesta sobre una plataforma giroestabilizadora automtica dotada de girscopos propios o gobernada por un sistema inercial. 15.3.3 Equipo GPS Con el fin de determinar las posiciones de la cmara en el momento de disparo, durante la ejecucin del vuelo se realizaran observaciones GPS mediante el mtodo cinematico con un receptor GPS en vuelo y al menos una estacin fija que permita la, medicin de fase y post proceso. Deber conocerse con precisin subcentrica el vector que une el centro de fase de la antena GPS y el eje de giro o pivote de la cmara para cada una de las combinaciones de cmaras o aeronaves que se vayan a utilizar en el proyecto. Adems debe ser conocida la distancia entre el eje de giro o pivote de la cmara y su centro de proyeccin. 15.3.4.- Ejecucin del vuelo fotogramtrico Solo se ejecutara el vuelo fotogramtricos la direccin tcnica aprobado el proyecto de vuelo de vuelo definitivo presentado por el adjudicatario. La direccin tcnica podr indicar el orden por el que se ejecutara el proyecto de vuelo aprobado, indicando al contratista los bloques que tienen prioridad en su ejecucin. Durante la ejecucin del vuelo se enviaran informes que indiquen el bloque volado, las fechas y horas de ejecucin y cualquier indiferencia que haya afectado al trabajo.

PLANEAMIENTO DE VUELO

Pgina 21

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIA Y VIAS DE TRANSPORTE

APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRIA A LA INGENIERIA CIVIL

Al inicio la fotogrametra solo se utilizaba para la elaboracin de mapas y planos, esta fue la primera aplicacin. De hecho, los mapas base de la cartografa de cualquier pas, son obtenidos mediante ella. La Fotogrametra es el mtodo topogrfico habitual, que si bien no elimina por completo los trabajos de campo, los reduce a un volumen y tiempo, adems de mejorar su calidad, hasta extremos que fueron inimaginables en el pasad. Hoy en da adems de esto tiene muchas ms aplicaciones, las principales son la realizacin de proyectos de ingeniera como diseo y localizacin de: Carreteras, ferrocarriles, aeropuertos, canales, acueductos, alcantarillados, lneas de transmisin elctrica, puentes, tuberas, oleoductos, gasoductos, lneas de transmisin, presas hidroelctricas, irrigaciones, puertos martimos y fluviales. Tambin se utiliza en urbanismo, estudios de trfico, catastro, conservacin del suelo, geologa, medicin de reas. La aplicacin de esta tcnica fuera del campo de la generacin de mapas topogrficos da lugar a lo que se conoce como fotogrametra no topogrfica, tambin denominada fotogrametra de rango prximo pues las distancias de toma estn comprendidas entre valores prximos a cero y 300 m. Actualmente, una de las principales reas de aplicacin de la fotogrametra no topogrfica es la arquitectura: la generacin de planos de edificios histricos, as como modelos tridimensionales que permiten visualizar, incluso interactivamente, los productos generados. Las fotografas areas se utilizan, aparte para la cartografa, para el reconocimiento del terreno, de modo que, guiado por la ndole de la vegetacin, uno puede distinguir los diferentes tipos de pantanos y la configuracin del terreno. Para obras habituales (carreteras, encauzamiento de ros, ferrocarriles, etc.), se realizar un vuelo fotogramtrico a escala comprendida entre 1/3.500 y 1/5.000, siguiendo lo especificado en el "Proyecto de Vuelo" preceptivo. Una vez comprobada la calidad del mismo, se aceptara para continuar las siguientes fases del trabajo.

PLANEAMIENTO DE VUELO

Pgina 22

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIA Y VIAS DE TRANSPORTE VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRA: Ventajas: Dentro de las ventajas se pueden mencionar las siguientes: Reduccin en los costos, a medida que el terreno se hace ms extenso resulta ms conveniente utilizar la fotogrametra. El trabajo de campo se reduce. Se requiere de menos tiempo para elaborar un mapa. Debido a que las fotografas contienen la fecha en que fueron tomadas se pueden realizar comparaciones entre ellas para analizar cambios en el terreno. La Fotogrametra se puede aplicar en regiones donde no pueden utilizarse los mtodos clsicos, como, por ejemplo: en regiones intransitables, tales como: Cinagas, desiertos, selvas vrgenes, territorios azotados por alguna epidemia u ocupados por fuerzas enemigas, etc., debido a la caracterstica intrnseca de la fotogrametra, de que los objetos pueden ser medidos sin necesidad de estar cerca de ellos. Desventajas: Cuando existe mucha vegetacin es imposible observar la superficie del terreno, por lo que se debe suponer una altura de la vegetacin con respecto al suelo y esto causa errores en la ubicacin de las curvas de nivel. La zona fotografiada debe ser inspeccionada para determinar objetos que no pueden ser observados tan fcilmente. Debido a que se requiere equipo y personal especializado su costo es muy elevado. Sin un control de campo el trabajo no puede ser realizado.

PLANEAMIENTO DE VUELO

Pgina 23

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIA Y VIAS DE TRANSPORTE

CONCLUSIONES
Para los clculos y el esquema de vuelo, se han supuesto condiciones ideales y se asumen criterios que en la prctica no se aplican, debido a diversos motivos. Las condiciones que se suponen son: 1.- Las fotografas son verticales 2.- Las lneas de vuelo son paralelas 3.- Los recubrimientos son constantes 4.- No existen fallas humanas 5.- La cmara se halla perfectamente calibrada y el lente no tiene distorsin. Estas condiciones ideales se ven afectadas en la prctica, por factores atmosfricos, el viento, las corrientes, las vibraciones de la cmara, fallas en la operacin, fallas humanas etc. Por esto las fotografas no salen perfectamente verticales, ni las lneas suelen ser paralelas. Las nubes aparecen en las fotografas en mayor o menor calidad o faltan los sistemas auxiliares de vuelo, etc En cuanto a los clculos realizados se tuvo que corregir y cambiar el azimut de nuestras lneas de vuelo para as lograr la ptima y as pueda cumplir con todos los clculos realizados y tambin se nota que a mayor escala saldrn menos lneas de vuelo y menos fotografas a tomar por lo que saldr un trabajo con menor detalle. Garantiza la produccin de datos topogrficos y temticos de cobertura nacional, reduciendo costos, optimizando procesos y permitiendo obtener informacin con niveles de precisin y calidad aceptables.

PLANEAMIENTO DE VUELO

Pgina 24

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIA Y VIAS DE TRANSPORTE

REFERENCIAS

http://html.rincondelvago.com/fotogrametria.html. FOTOGRAMETRIA APLIACADA A LA INGENIERIA CIVIL

www.labfotogrametria.usach.cl . FOTOGRAMETRIA

LEHMAN, GERHARD. FOTOGRAMETRIA. Editores Tcnicos Asociados. Barcelona

APUNTES DE CLASE

PLANEAMIENTO DE VUELO

Pgina 25