Curso Bsico GPS

Diferentes Tipos de Levantamientos y Aplicaciones GPS.

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ndice - Seccin 2
Tiempo Real Precisin y Tiempos de Observacin Intervalos de Registro recomendados Receptores de Doble Frecuencia Receptores de una Frecuencia Una Frecuencia vs Doble Frecuencia

Empleo de GPS para Topografa Esttico Esttico Rpido Reocupacin Parar y Seguir Cinemtico Cinemtico sin Inicializacin

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GPS para Topografa

Todos los levantamientos topogrficos con GPS se llevan a cabo aplicando tcnicas diferenciales. Es decir, se mide una lnea base a partir de un punto fijo, (Estacin de Referencia) hacia un punto desconocido (Estacin Mvil). Lo anterior se lleva a cabo mediante uno de los siguientes mtodos Post Proceso

Se graban los datos GPS crudos de los satlites y se procesan mediante un software en la oficina

Tiempo Real

El procesamiento de datos se lleva a cabo en el momento de la medicin, obteniendo una posicin instantnea y precisa

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Esttico (STS)

Mtodo clsico para lneas largas y alta precisin emc en la lnea base de 3 mm + 0.5 ppm

Medicin clsica para lneas base GPS, donde cada lnea se observa por lo menos durante una hora. El tiempo de observacin es proporcional a la longitud de la lnea. Mtodo aplicado para lneas mayores de 20 Km
Control Geodsico para grandes reas Redes Nacionales y Continentales Monitoreo Tectnico de Placas. Ajuste de Redes de Gran Precisin

Aplicaciones

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Esttico Rpido (STS)

Tiempos cortos de observacin para lneas base de hasta 20 km. Precisin de 3 mm + 0.5 ppm

Aplicaciones

Levantamientos de Control, Inventarios Urbanos para SIG, Levantamientos de Detalle. Reemplazo de Poligonales y Triangulacin Local. Cualquier trabajo en el que se requiera levantar muchos puntos Ventajas: Sencillo, Rpido, Eficiente. Ideal para Levantamientos de Corto Alcance .

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Esttico Rpido (STS) Paso 1

Establezca el Receptor en la Estacin de Referencia JOG45 Establezca en la Estacin Ref2 el mvil

7 CKPT 6 5

3
Ref2 JOG45

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Esttico Rpido (STS)

Paso 2

Las estaciones JOG45 y Ref2 sern Estaciones de Referencia Con una tercera unidad desplzese a las estaciones 1,2,3, y 4
7 CKPT 6 5

3
Ref2 JOG45

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Esttico Rpido (STS) Paso 3

Desplaze el Receptor de Referencia a la Estacin 4 Establezca el mvil en la Estacin CKPT

7 CKPT 6 5

3
Ref2 JOG45

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Esttico Rpido(STS) Paso 4

La estacin 4 y CHKPT sern Estaciones de Referencia Con la tercera unidad, haga mvil en las estaciones 3,5,6 y 7
7 CKPT 6 5

3
Ref2 JOG45

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Reocupacin (STS)

Reocupacin

La Estacin de Referencia rastrea continuamente sobre un punto conocido. El Receptor mvil permanece durante un corto perodo en cada punto.

1 1 1
Xll

Vl

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Reocupacin (STS)

Reocupacin

La Estacin de Referencia rastrea continuamente sobre un punto conocido. El receptor mvil permanece durante un corto perodo en cada punto Despus de una hora, cada punto es reocupado por un corto perodo Mtodo ideal en condiciones no satisfactorias para aplicar el Mtodo Esttico Rpido.

2 1 1 2 1
Xll

2
Vl

1
2

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Parar y Seguir (SGS)

Modo Parar

Antes de comenzar el levantamiento, el mvil debe resolver ambigedades. Las ambigedades se resuelven mediante una de las siguientes tcnicas Inicializacin Esttica Inicializacin en un punto conocido

Estacin Base

Inicializacin Esttica del mvil

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Parar y Seguir (SGS)

Modo Seguir

Una vez que se tienen datos suficientes para resolver las ambigedades, el usuario puede mover el receptor

Mvil Inicializado

EStacin Base

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Parar y Seguir(SGS)

Modo Seguir

4 una vez que se tienen datos suficientes para resolver ambigedades, el usuario puede mover el receptor Se debe mantener en forma permanente la seal de por lo menos 4 satlites En cada punto se requieren nicamente 2 segundos de toma de datos Si se pierde la seal, se debe reinicializar el sistema 1

Aplicaciones
Levantamientos de detalle en reas abiertas

Mvil Inicializado Estacin Base

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Cinemtico (KIS)

Modo Parar

Primero, el mvil debe inicializar

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Cinemtico (KIS)

Modo Desplazarse

Primero, el mvil debe inicializar Una vez que se tienen suficientes datos para resolver ambigedades, el usuario puede mover el receptor Se debe mantener todo el tiempo la seal de por lo menos 4 satlites El mvil graba datos cada determinado tiempo, especificado previamente Si se pierde la seal, el sistema debe ser reinicializado

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Cinemtico sin Inicializacin (KOF)

Modo Desplazarse

No requiere de una inicializacin esttica Las ambigedades se resuelven despus de un cierto tiempo, cuando el mvil se ha desplazado, rastreando continuamente un mnimo de 5 satlites en L1 y L2

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Cinemtico sin Inicializacin (KOF)

Modo Desplazarse

No requiere de una inicializacin esttica Las ambigedades se resuelven despus de un cierto tiempo, cuando el mvil se ha desplazado, rastreando continuamente un mnimo de 5 satlites en L1 y L2

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Cinemtico sin Inicializacin (KOF)

Modo Desplazarse

Si al pasar bajo una obstruccin ocurre una prdida de seal,

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Cinemtico sin Inicializacin (KOF)

Modo Desplazarse

Si al pasar por debajo de una obstruccin ocurre una prdida de seal, Las ambigedades se resolvern nuevamente al adquirir 5 satlites en L1 y L2 y el rastreo sea consistente en un breve perodo de tiempo

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Cinemtico sin Inicializacin (KOF)

Modo Desplazarse

Si al pasar por debajo de una obstruccin ocurre una prdida de seal, Las ambigedades se resolvern nuevamente al adquirir 5 satlites en L1 y L2 y el rastreo sea consistente en un breve perodo de tiempo Con esta tcnica se pueden posicionar puntos hasta aquel donde se recibi el nmero mnimo necesario de satlites

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Cinemtico sin Inicializacin (KOF)

Modo Desplazarse

Si al pasar por debajo de una obstruccin se pierde la seal, Las ambigedades se resolvern nuevamente al adquirir 5 satlites en L1 y L2 y el rastreo sea consistente en un breve perodo de tiempo Se vuelve a adquirir posicin hasta el punto en el que se adquieran nuevamente el nmero mnimo necesario de satlites

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Tiempo Real

Tiempo Real en Cdigo y Tiempo Real en Fase

No se requiere Post-proceso Se obtienen resultados precisos al instante. Puede operar en dos modos: RTK.-1 a 2 cm. (Medicin de Fase) RT-DGPS.-30 a 50 cm. (Medicin de Cdigo) A B

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Precisin y Tiempos de Observacin

Esttico y Esttico Rpido.

Longitud de Lnea base Nmero de Satlites > 4 = > 4 = > 4 = > 4 = > 4 = > 4 = > 4
=

PDOP
= < 6 = < 6 = < 6 = < 6 = < 6 = < 6 = < 6

Tiempo de Observacin 10 Min. 20 Min. 30 Min. 45 Min. 1 Hr. 2 Hr. 3Hr. 4 Hr.

Precisin
3 mm + 0.5 ppm 3 mm + 0.5 ppm 3 mm + 0.5 ppm 3 mm + 0.5 ppm 3 mm + 0.5 ppm 3 mm + 0.5 ppm 3 mm + 0.5 ppm

0 10 Km 10 20 Km 20 30 KM 30 50 Km 50 - 100 Km 100 - 200 Km 200 300 Km 300 o mas.

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Precisin y Tiempos de Observacin

Reocupacin
Longitud de Lnea base 20 - 50 Km 50 - 100 Km > 100 Km Nmero de Satlites 4 4 4 GDOP < 8 < 8 < 8 Tiempo de Observacin 10 min. 20 min. 30 min Precisin 10 mm + 1ppm 10 mm + 1ppm 10 mm + 1ppm

Parar y Seguir
El tiempo para fijar una posicin se determina como se mencion previamente. Se requieren pocas pocas en puntos conocidos.

Cinemtico
El tiempo para fijar una posicin se determina como se mencion previamente. Una vez que el mvil se desplaza, no hay necesidad de detenerse.

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Intervalos recomendados de Registro

Tipo de Operacin Esttico

Intervalo de Registr 15 seg. 5 seg. 1 - 5 seg. 1 seg. o ms

Esttico Rpido
Parar y Seguir

Cinemtico

Qu tipo de Receptor GPS debo emplear?

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Receptores de doble frecuencia

Son lo ms actual en el mercado de GPS Precisin de Lnea Base de 3mm + 0.5ppm (emc) Se emplean en todo tipo de levantamientos con GPS:

Redes de Control Geodsica, Monitoreo de placas Tectnicas, Densificacin de Redes, Control Fotogramtrico, Levantamientos de Detalle,etc.

Diariamente se encuentran nuevas aplicaciones

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Receptores de una frecuencia

Precisin de la Lnea Base de 10mm + 2ppm (rms) Emplea post proceso de Fase Portadora en L1 Se emplean para todos los levantamientos con lneas base de hasta 100Km

Densificacin de Redes, Levantamientos de Detalle

Menos costoso, alternativa a los de doble frecuencia

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Una frecuencia Vs. Doble frecuencia

Una Frecuencia

Doble Frecuencia

Opcin menos costosa Limitacin en la longitud de la lne base (100Km). Tiempos de ocupacin mayores. Tiempo Real
No tiene opcin de Cinemtico Sin Inicializacin

Longitud de lnea base ilimitada Tiempos cortos de ocupacin Tiempo Real

Con opcin de Cinemtico Sin Inicializacin

Segn la aplicacin, puede ser la solucin ideal

Trabaja en todos los modos GPS Resultados ms confiables

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Una frecuencia
SR510

Doble Frecuencia
SR520/SR530

Esttico Esttico Rpido Parar y Seguir Cinemtico Cin. S/Inicial. RT DGPS RTK RTK con OTF

Ing. Luis A. Marquez A. Mexico.

Preguntas ?

!!! Gracias por su atencin !!!

luis.marquez@prodigy.net.mx Solo Messenger: luis_marquez_1971@hotmail.com