Proceso de Empaquetado de Chicles

20 de julio de 2012
[AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL MECATRNICA]
TEMA:
PROCESO DE EMPAQUETADO DE GOMA DE MASCAR TIPO BOLA MARCA AGOGO
FILIACIN DE LOAS AUTORES:

EDWIN CAICEDO (edwin.rct@gmail.com) ANDREA CRDOVA (accordova.87@gmail.com) PABLO REGALADO (p_g_007@hotmail.com) CHRISTIAN SOCASI (coss2_89@hotmail.com)
RESUMEN
Se ha diseado, analizado y simulado las pruebas necesarias de un equipo automtico para el empaquetado de goma de mascar tipo bola. En base a una metodologa de diseo se logra elegir la alternativa ms viable para el diseo y construccin del equipo automtico, considerando para esto los requerimientos tanto tecnolgicos, econmicos e higinicos. Otro aspecto a tomar muy en cuenta en el presente trabajo la utilizacin de software, ya que permite optimizar tiempo, dinero y espacio. El equipo es totalmente desmontable lo que facilita el proceso de mantenimiento y transporte, adems en su estructura se ubican los elementos constitutivos de los diferentes sistemas. El suministro del producto consta de una alimentacin mediante bandas y un conjunto de mecanismos que permiten el empaquetado de goma de mascar tipo bola en fundas de cinco unidades. El sistema de conformado por medio de alas de moldeo realiza los dobleces en el plstico para la obtencin del empaque requerido. El mecanismo del sistema de sellado vertical es accionado por un cilindro neumtico el mismo que proporciona una presin establecida la cual permite la termosoldabilidad de las dos caras del plstico. En el sistema de arrastre del plstico, el movimiento de los rodillos es accionado mediante dos motores elctricos los cuales estn acoplados directamente a los rodillos de transmisin. En el sistema de sellado y corte horizontal los elementos mviles se desplazan a travs de los ejes guas los cuales son accionados por un cilindro neumtico, produciendo de esta manera el sellado y corte deseado. El control automtico de cada uno de los procesos antes mencionados se realiza mediante un PLC. Una vez diseado el sistema se realizo un estudio econmico determinando los costos y la tasa de produccin del sistema. Palabras Claves: Empaquetado, Goma de Mascar, Sellado Trmico, Mecanismo, Conformado, PLC, Tasa de produccin.
Manual para el empaquetado de chicles
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INTRODUCCIN
El chicle se define como una base de goma de mascar (polmero sinttico masticable) [1], la cual sufre diversos cambios hasta obtener una estructura gomosa de sabor agradable. Para la elaboracin del producto se utiliza un conjunto de elementos o ingredientes que permiten obtener un resultado final de alta aceptacin y cumpliendo con lo requerimientos establecidos por las autoridades pertinentes, entre los cuales estn: Componentes Sustancias sintticas masticables Plastificantes Suavizantes / Emulsificantes Coadyuvantes insoluble en agua Antioxidantes Glucosa Sacarosa Almidn Esencias Colorantes
La base o polmero sinttico en estado slido sufre varios cambios durante la elaboracin de goma de mascar debido a las etapas de proceso que siguen. Dichas etapas son: el fundido de la base, mezclado o incorporacin con los dems ingredientes donde se forma la goma, laminacin y marcado para obtener esferas de goma de dimensiones especficas, y finalmente el recubierto con jarabes de azcar para posteriormente ser empacadas y distribuidas Fig. 1.
Fig. 1 (Diagrama de flujo del proceso de produccin del chicle) Durante el proceso los ingredientes debe seguir ciertas condiciones de tiempo y temperatura para obtener una mezcla homognea, la mezcla obtenida es denominada cocido o goma. Manual para el empaquetado de chicles 2
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La base debe mantenerse en estado gomoso para poder ser mezclada con los dems ingredientes, esto quiere decir que debe mantenerse alrededor de su punto de flexibilidad o ablandamiento. Banda Trasportadora Una cinta transportadora o banda transportadora es un aparato para el transporte de objetos formado por dos poleas que mueven una cinta transportadora continua. Las poleas son movidas por motores, haciendo girar la cinta transportadora y asi lograr transportar el material depositado en la misma. Las cintas o bandas transportadoras se usan extensivamente para transportar materiales agrcolas e industriales, tales como grano, carbn, menas, etctera, a menudo para cargar o descargar buques cargueros o camiones. Para transportar material por terreno inclinado se usan unas secciones llamadas cintas transportadoras elevadoras. Existe una amplia variedad de cintas transportadoras, que difieren en su modo de funcionamiento, medio y direccin de transporte, incluyendo transportadores de tornillo, los sistemas de suelo mvil, que usan planchas oscilantes para mover la carga, y transportadores de rodillos, que usan una serie de rodillos mviles para transportar cajas o pals. Las cintas o bandas transportadoras se usan como componentes en la distribucin y almacenaje automatizados. Combinados con equipos informatizados de manejo de pals, permiten una distribucin minorista, mayorista y manufacturera ms eficiente, permitiendo ahorrar mano de obra y transportar rpidamente grandes volmenes en los procesos, lo que ahorra costes a las empresas que enva o reciben grandes cantidades, reduciendo adems el espacio de almacenaje necesario todo esto gracias a las bandas transportadoras. Esta misma tecnologa de bandas transportadoras se usa en dispositivos de transporte de personas tales como cintas transportadoras y en muchas cadenas de montaje industriales. Las tiendas suelen contar con cintas transportadoras en las cajas para desplazar los artculos.
Fig. 2 (Banda Trasportadora) Empaquetado Tecnologa para guardar, proteger y preservar los productos durante su distribucin, almacenaje y manipulacin, a la vez que sirve como identificacin y promocin del producto e informacin para su uso. El empaquetado debe mantener las condiciones de su contenido. En el caso de los alimentos, ha de extraerse el aire para evitar que su deterioro los haga no aptos para el consumo hasta la fecha de caducidad marcada en el envase. Este ltimo tiene que prevenir el derrame de su contenido, en especial en el caso de productos qumicos venenosos o corrosivos. Tambin debe identificar su contenido y composicin con Manual para el empaquetado de chicles 3
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etiquetas y dibujos explicativos, incluyendo instrucciones de uso y advertencias sobre su peligrosidad cuando sea preciso. Esto ltimo es esencial en el caso de frmacos y productos qumicos, ya sean de uso domstico o industrial. El empaquetado suele ser parte de la planificacin de un sistema global de distribucin. As, el tamao del envase exterior debe tener un diseo especfico para optimizar el espacio en los pallets y contenedores. Los envases tambin han de cumplir la funcin de disuadir a ciertas personas, como los clientes que intenten probar el producto. Para averiguar si el producto ha sido abierto antes se emplean lengetas de cierre, tiras alrededor de los tapones y `topes' en la cubierta de las latas que saltan al romperse el vaco. Empaquetado con el tema del plstico Una de las aplicaciones principales del plstico es el empaquetado. Se comercializa una buena cantidad de polietileno de baja densidad en forma de rollos de plstico transparente para envoltorios. El polietileno de alta densidad se usa para pelculas plsticas ms gruesas, como la que se emplea en las bolsas de basura. Se utilizan tambin en el empaquetado: el polipropileno, el poliestireno, el policloruro de vinilo (PVC) [2] y el policloruro de vinilideno. Este ltimo se usa en aplicaciones que requieren estanqueidad, ya que no permite el paso de gases (por ejemplo, el oxgeno) hacia dentro o hacia fuera del paquete. De la misma forma, el polipropileno es una buena barrera contra el vapor de agua; tiene aplicaciones domsticas y se emplea en forma de fibra para fabricar alfombras y sogas. El empaquetado relacionado con los alimentos La tecnologa alimentaria es tambin consciente del papel crucial que desempea el empaquetado de los productos. Los sistemas modernos no slo ofrecen un recipiente cmodo y atractivo, sino que, en caso de estar adecuadamente sellado y en el supuesto de que est fabricado con los materiales apropiados, acta como barrera para, por ejemplo, conservar la leche fresca de alta calidad y larga duracin durante varios meses, mantener el pan libre de mohos durante semanas o mantener el color rojo brillante de la carne de vacuno durante muchos das. Mquinas selladoras Tipos de selladoras industriales Existen diversos tipos de selladoras con varias aplicaciones, entre los que se encuentran: Selladoras de pedal Selladoras de mordaza Selladoras continas Selladoras con codificacin o fechadoras prcticas y econmicas. Pero como podemos conocer el principio es el mismo se basa en calentar una resistencia y pegar los dos extremos en el medio las fundas a utilizar por lo que veremos las caractersticas de los diferentes tipos: Selladoras de Pedal La selladora de pedal tiene un control de tiempo de sellado para proteger el material y asegurar un correcto sellado. Cuentan con un pedestal para un mejor manejo del producto, as como un sistema de cierre de las resistencias de sellado a travs de un pedal. Las selladoras manuales de pedal, tienen un ancho de sellado grueso y ms rudo, y el tiempo de sellado es muy rpido, 2 segundos aproximadamente. Estos equipos son selladores de mayor capacidad por su motor, pueden trabajar continuamente, tambin poseen sus protectores de tefln para un terminado ideal. Cuentan con resistencias de sellado a travs de un pedal. Manual para el empaquetado de chicles 4
20 de julio de 2012 Selladoras Continuas
Este tipo de selladoras tienen la funcin de banda infinita de cargado y sellado, transporta, sella e imprime (en tinta dependiendo del modelo) en una sola operacin. La impresin es de lote, y fecha, con sello en calor; o en el caso de la selladora con impresor, en tinta. Estas mquinas estn diseadas con controles de temperatura y de velocidad de transportacin para asegurar una produccin y calidad constante, ya sea por un sellado horizontal, vertical (para lquidos, etc.), y/o con stand. Es de gran utilidad para productos largos, y producciones grandes aqu encontramos dos tipos de selladoras continuas Selladoras Continuas Verticales Selladoras Continuas Horizontales
Selladoras Continuas Verticales Esta es una selladora continua semiautomtica vertical, trabaja de manera vertical para un mejor manejo de materiales slidos y lquidos. El colocado de la bolsa es lateral a una banda de sellado en continuo movimiento, tiene controles de temperatura, de presin (por la fijacin del sello y el peso de arrastre de la bolsa a travs de la banda transportadora) y de velocidad de la banda transportadora. La mquina tambin cuenta con un impresor de 12 dgitos alfanumricos para imprimir un cdigo sobre el sello. La altura mxima de la bolsa es de 60 cm. Selladoras Continuas Horizontales Esta es una selladora continua semiautomtica, el colocado de la bolsa es lateral a una banda de sellado en continuo movimiento, tiene controles de temperatura, de presin (por la fijacin del sello y el peso de arrastre de la bolsa a travs de la banda transportadora) y de velocidad de la banda transportadora. Material para el envase. El envasado preserva la calidad del producto y los protege de los daos que pudieran producirse durante el almacenamiento, el transporte y la distribucin. La proteccin ejercida puede ser de tres tipos: Qumica. El envasado puede impedir el paso del vapor de agua, del oxgeno y de otros gases, o actuar de forma selectiva, permitiendo slo el pas de algunos de los gases. Fsica. El envasado puede proteger del polvo y la suciedad, de las prdidas de peso y de los daos mecnicos. Biolgica. El envasado puede impedir el acceso al alimento de microorganismos e insectos, afectar el modo o velocidad de la alteracin, o la supervivencia y crecimiento de los grmenes patgenos que pudiera haber en el producto. Los envases pueden ser rgidos (latas, papel, cartn, vidrio, plstico) o flexibles (plsticos, yute, hoja de aluminio), los plsticos son cada vez ms utilizados. Mediante diversas combinaciones de materiales y tcnicas de procesado, es posible producir envases con cualquiera de las propiedades funcionales que se consideren deseables. Como se observo anteriormente el envase se confecciona en moldes o a partir de pelculas plsticas. Estas pelculas plsticas se las adquiere en el mercado generalmente con el nombre de films. Los ms utilizados para el envasado de productos son los de polietileno y polipropileno. En este caso se utilizara polipropileno biorientado [3]. Polipropileno El polipropileno (PP) es el polmero termoplstico de baja densidad, rigidez elevada, resistente a los rayos X, muy poco permeable al agua, resistente a las temperaturas elevadas (<135 C) y a los golpes, Manual para el empaquetado de chicles 5
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parcialmente cristalino. Se obtiene de la polimerizacin del propileno (o propeno). Pertenece al grupo de las poliolefinas [4] y es utilizado en una amplia variedad de aplicaciones que incluyen empaques para alimentos, tejidos, equipo de laboratorio, componentes automotrices y pelculas transparentes. Tiene gran resistencia contra diversos solventes qumicos, as como contra lcalis y cidos.
REVISIN DE LITERATURA
Para el presente proyecto se ha basado en varias fuentes literarias de orden tcnico que han permitido el mejor entendimiento y seleccin de las herramientas utilizadas para desarrollo de la misma. Adems la consulta se ha realizado en documentos fsicos as como tambin digitales que tambin ha permitido realizar un documento con un alto criterio de investigacin y profesionalizacin. A continuacin se describe los diferentes tipos de documentos revisados. Libros (fsicos y digitales) Tesis afines Artculos En bibliotecas virtuales En direcciones electrnicas
HIPTESIS Y MTODOS.
La tecnologa avanza con paso firme en todos los campos y procesos de envasados de productos no es menos. Se ha revolucionado el mercado cuando se empez a usar los envases plsticos. Todo ello hizo que muchos fabricantes pudieran bajar el costo de sus productos hacindolos as ms competitivos. Los equipos para sellado trmico o enfundado de productos son diseados para el embasamiento de productos con gran aplicacin principalmente en la industria de la alimentacin. Dichos equipos se encargan de realizar un proceso de confeccionado del recipiente, llenado y cierre, obtenindose un producto higinicamente terminado. Los equipos para el sellado trmico de lquidos se pueden clasificar:
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Alternativas para el moldeo de los embases Mediante alas de moldeo Consiste en un sistema que al desplazarse el plstico las alas de moldeo van acoplndolo de manera que quede lista para ser sellado trmicamente tanto verticalmente como horizontalmente, obtenindose de esta forma el envase donde se envasar el producto. Las alas de moldeo pueden ser de doble ala la que posee el sellado vertical en la parte central o de un ala la que realiza el sellado vertical en uno de los lados. Tanto las alas de moldeo de una ala o doble ala estn compuestas por los mismos elementos y tienen el mismo principio de funcionamiento.
Fig. 3 (Conformado Mediante alas de Conformado) Mediante anillo de moldeo Consiste en hacer pasar el material por un anillo, este mtodo se utiliza principalmente para materiales que no pueden ser deformados con facilidad como es el caso del cartn para posteriormente obtener un embace tipo Tetrebrick o Tetrapack.
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Fig. 4 (Conformado Mediante Anillo de Moldeo)
Alternativas de alimentacin del material El sistema de arrastre ser el encargado de desplazar el material con el cual se formaran bolsas de plstico. Pueden existir varias alternativas para la alimentacin del material entre las cuales se tiene: Por medio de rodillos de arrastre El sistema consiste en cuatro rodillos agrupados en parejas de dos, los cuales al rotar por medio de friccin con el material efectan el desplazamiento vertical del plstico. El inconveniente con este sistema es que se debe tener un adecuado control, en la rotacin de los rodillos de arrastre para que de esta forma los tamaos de los envases plsticos sean los mismos.
Fig. 5 (Rodillos de Arrastre) Por medio de mordazas y cilindro de avance En este sistema el cilindro de desplazamiento horizontal realiza el agarre del material y un cilindro de avance vertical realiza el desplazamiento del plstico verticalmente, en este sistema se tendr un mayor control y precisin en el desplazamiento del material, sin embargo el tiempo empleado para el avance ser mayor que en el caso de los rodillos adems que aumenta costos y consumo de energa con los dos cilindros neumticos.
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Fig. 6 (Mordaza y Cilindro de Avance) Materiales adecuados para el envase y preservacin MATERIAL Polimetalcrilato Polietileno lineal Polietileno de alta densidad Polietileno ramificado Polivinilo Polipropileno metalizado RANGO DE TEMPERATURA PARA CORTE Y SELLADO (C) 100 150 120 160 80 120 130 180 90 120 92 135
Tabla 1: MATERIALES USADOS EN EL EMBASADO. Como se observa la mayora de materiales tienen parmetros muy similares de temperaturas, estos valores de temperatura pueden variar debido al aumento o disminucin de la presin de sellado. En nuestro caso se ha seleccionado el Polipropileno Metalizado por prestar mejores caractersticas para el proceso. Seleccin del tipo de equipo Metodologa del diseo Como base para poder determinar el diseo de nuestra maquina se han planteado las siguientes exigencias y se han aadido algunas caractersticas para un mejor funcionamiento y comodidad. Estas exigencias y caractersticas son presentadas a continuacin.
FUNCIONES El equipo debe sellar fundas de 5 unidades de goma de mascar tipo bola El equipo debe sellar mximo 4000 u/h El equipo debe contar con un dosificador por colores de goma de mascar El sellado trmico se realizara por niquelinas calorficas ENERGA La energa para realizar el proceso de sellado, corte, y dosificado ser suministrada por un compresor (aire) La energa para realizar el proceso de arrastre ser suministrada por un motor Minimizar prdidas por friccin Manual para el empaquetado de chicles 9
E E E E E E C
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SEGURIDAD El equipo ir acompaado de las correspondientes instrucciones de montaje uso y mantenimiento, as como de las medidas preventivas de accidentes El equipo tendr un nivel de seguridad suficiente a fin de preservar a las personas y a los bienes de los riesgos derivados de instalacin, funcionamiento, mantenimiento y reparacin Evitar el ingreso de elementos perjudiciales a los sistemas ERGONOMIA El acceso a los distintos elementos del equipo deber ser cmodo para las operaciones de mantenimiento, montaje y desmontaje No debe existir contaminacin tanto en el producto como en el ambiente La posicin del tablero de control debe de ser de fcil acceso FABRICACION El equipo debe ser de fcil ensamblaje y anclaje Los elementos que formen parte del equipo deben ser de fcil manufactura y de forma sencilla Los materiales utilizados beben existir en el mercado Los elementos del equipo deben resistir esfuerzos a los que estn sometidos La transmisin de fuerzas se realizara por medio de sistemas mecnicos y neumticos El equipo debe tener buena estabilidad y rigidez SEALES El equipo deber tener seales visibles que indiquen que el equipo est en funcionamiento El equipo deber tener etiquetas de advertencias para evitar accidentes CONTROL Evitar que los niveles de ruido en el equipo sean elevados Verificar la calidad de los materiales empleados para la fabricacin del equipo FUNCIONAMIENTO Preservar la seguridad del operador El funcionamiento del equipo ser posible solo si existen las garantas necesarias de seguridad MANTENIMIENTO Los elementos que estn en friccin deben ser fciles de lubricar Los elementos de recambio deben existir en el mercado nacional Para lograr un buen mantenimiento los elementos y sistemas del equipo deben ser de fcil acceso
E C E C C C E C E E E E C E C E E E E E E
Tabla 2: Lista de caractersticas (C) y Exigencias (E) Estructura de funciones Entradas Materia prima PROCESOS Transporte Control de calidad Sellado lateral Pre-empaque (fundas) Sellado y corte horizontal Cierre de caja Salidas
Mano de obra
caja de chicle con 24 tacos de 5
Energa
Fig. 7(Estructura de Funciones)
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Entradas Ingreso de materia prima: - Plstico (conformado del envase) - Lquido a embasarse Proporcionado al equipo: - Compresor (elementos neumticos) - Motor elctrico (arrastre) Inicio del funcionamiento del equipo Salidas Producto en las diferentes presentaciones requeridas
Materia
Energa
Ruido, vibraciones, calor
Seales
Indica que el equipo est en funcionamiento
Tabla 3: Estructura de Funciones Los procesos tcnicos necesarios ser la preparacin de la goma de mascar a empaquetar, ejecucin del equipo, que cumpla con las caractersticas y exigencias planteadas, hasta la culminacin del proceso para finalmente verificar la calidad del producto a obtenerse.
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Determinacin de prototipos
Inicio Prototipo 1
Inicio Prototipo 2
Colocacin dela bobina de plastico
Colocacin dela bobina de plastico
Alimentacin de la gomas de mascar tipo bola por color
Alimentacin de la gomas de mascar tipo bola por color
Accionamiento de las bandas de alimentacin
Accionamiento de las bandas de alimentacin
Accionamiento de rodillos de arrastre del plastico
Arrastre de plstico mediante mordazas y cilindros de avance.
Accionamiento de rodillos trmicos para el sellado vertical
Accionamiento de rodillos trmicos para el sellado vertical
Accionamiento de cilindro neumtico para el corte
Accionamiento de cilindro neumtico para el corte
Recoleccin del producto termiando
Recoleccin del producto termiando
Fin Prototipo 1
Fin Prototipo 2
Una vez determinados los posibles procesos de empaquetado de la goma de mascar se procede a realizar una matriz morfolgica para determinar el camino ms conveniente.
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Alimentacin de Plstico Colocacin del plstico en el porta bobina Manual Sistema de Dosificacin Bandas Trasportadoras Banda Sistema de sellado vertical Elemento de sellado trmico Niquelina Sistema de sellado y corte horizontal Elemento de sellado trmico Niquelina Mecanismo de sellado horizontal Cilindro Neumtico Sistema de arrastre de plstico Arrastre de plstico Neumtico Sistema de moldeo de plstico Conformado del plstico Alas de Moldeo Tabla 4: Matriz Morfolgica
Automtico
Mecnico
Prototipo 1: En este prototipo la goma de mascar de cada color es dosificada mediante un banda trasportadora, esta cae por el cuello conformado hasta el empaque plstico el cual previamente ha sido sellado por los rodillos de sellado vertical y pistones de sellado horizontal y el sistema de arrastre neumtico. Prototipo 2: En este prototipo la goma de mascar de cada color es dosificada [5] mediante una banda trasportadora, esta cae por el cuello conformado hasta el empaque plstico el cual es desplazado verticalmente mediante un sistema de rodillos de arrastre el cual es sellado de forma vertical por el elemento de sellado trmico y por un pistn en el sellado horizontal. Seleccin del prototipo ms adecuado CARACTERSTICAS Equipo automtico De accionamiento electro-neumtico, de control electrnico y arrastre por rodillos Estructura y tubera vertical Isobrico [6] OBSERVACIONES Es la opcin ms adecuada
Modelo Tipo de dosificador Mtodo de moldeo de los envases Alimentacin del material
Presta mayor facilidad de diseo Eficiente para el sellado trmico Presenta facilidad de transporte y seguridad de la calidad del envase Da mayor rapidez y mayor facilidad de construccin adems de un ahorro de energa.
Tubo conformador
Rodillos de arrastre
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Materiales a utilizarse en los principales elementos
Acero inoxidable A304 Acero A36 Aluminio Acero AISI 1020 Acero cementado 7210
La mayora de elementos deben ser no corrosivos con caractersticas adecuadas para manejo de alimentos, los elementos estructurales y adems elementos que pueden corroerse deben ser debidamente pintados para evitar la corrosin.
Materiales de envase Nmero de envases mnimo a llenar
Materiales utilizados para el sellado trmico de productos alimenticios Entre 100 u/h y 200 u/h
Debe existir un control tanto en la presin como en las niquelinas, de manera que se pueda realizar un sellado y corte eficiente Los fabricantes de equipos de origen extranjero recomiendan para buenos resultados no sea superior a 1250 u/h.
Tabla 5: Caractersticas del equipo a construirse
EXPERIMENTOS, ANLISIS, O REALIZACIN DE SIMULACIONES

Una vez determinadas las caractersticas de la mquina se procede al diseo y anlisis de la misma, en donde el diseo de varias de sus partes ha sido indispensable con la finalidad de obtener un rendimiento apropiado y un producto final de calidad. A continuacin se describe los procesos de seleccin y clculos necesarios: SELECCIN DE LA BANDA TRANSPORTADORA INDIVIDUAL DE CHICLES INDIVIDUALES: La banda va ser ubicada de manera horizontal sin Angulo de desnivel. La banda cuenta con elementos recolectores.
Datos iniciales:
Fig. 7 (Banda transportadora de chicles individuales) [1]
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Tabla 6: Medidas de la banda transportadora FP15 de la RNA Longitud L=1.5 m Ancho de la banda = 2 cm Material: PVC (bandas para transporte de alimentos, PVC o PU) [3] Peso del chicle Pc= 3.2 gr Recolectores:
Fig. 8 (Medidas de perfil de banda de PVC) [2] a=5.6 mm b= 10 mm h= 6 mm
Material PVC, densidad d= 1.4 gr/cm3 Con este tipo de recolectores y una separacin de 10mm entre ellos pueden estar 75 chicles sobre la banda y 75 perfile recolectores.
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Fig. 9 (Disposicin de perfiles en la banda) 75 perfiles peso= 98.28 gr 75 chicles peso= 240 gr Peso total PT= 338.28 gr rea de trabajo At= 1.5 m * 0.02m = 0.03 m2 La carga del producto M= PT/At M= 0.3382Kg/0.03m2 = 11.276 Kg/m2 Tiempo de accionamiento de la banda: (1)
Fig. 10 (Cada mxima descrita por un chicle en la banda)
Ec=Ep m*g*h=00.5*m*v2 0.0032*9.81*0.087=0.5*0.0032* v2 V= 1.306 m/s
(2)
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(3)
a= 1.3062/(2*0.30675)= 2.7802 m/s2 t= 1.306/2.7802= 0.47 s (4) Vf= 1.306 + 2*9.81*0.19 Vf=5.0338 m/s (5) t=(5.0338-1.306)/9.81=0.38 s Tiempo total tT=0.47 + 0.38 = 0.85 s tbanda= 1.0625 min V=L/ tbanda = 1.5/1.06= 1.412 m/min Peso de la banda:
Tabla 7: Caractersticas fsicas de la banda [3] W=2.90 kg/m2 [2] Coeficiente de friccin entre la banda y el rodillo motriz:
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Tabla 8: Coeficientes de rozamiento entre rodillo y banda [4] Fw= 0.30 sin recubrir Factor de carga: Como el Angulo de inclinacin de la banda es 0
Tabla 9: Factor debido al ngulo de inclinacin de la banda [4] Fp= 1 Carga del producto corregida: Mp=M*Fp Mp= 11.276*1= 11.276 kg/m2 Manual para el empaquetado de chicles 18 (6)
20 de julio de 2012 Tensin de la banda:
(7) H=0 por 0 de inclinacin
ABP= Traccin ajustada a la banda SF= Factor de servicio
Tabla 10: Factor de servicio [4] SF=1.2 (8)
ABS= Resistencia permitida de la banda Bs= Resistencia nominal de la banda T= Factor de temperatura S= Factor de resistencia
Tabla 11: Caractersticas fsicas de la banda [3] Manual para el empaquetado de chicles 19
20 de julio de 2012 Bs= 20 N/mm = 2038.73 Kg/m
Tabla 12: Factor de temperatura [4] T= 0.98 (a 20C de temperatura ambiente) S= 0.92 (9) ABS>ABP Correcto CALCULO DE DEFLEXIONES:
Tabla 13: Datos del eje [4] Manual para el empaquetado de chicles 20
20 de julio de 2012 E= 19700 kg/mm2 I= 0.013 in4 = 5411.008533 mm4 Q= 1.33 lb/pie = 1.983 kg/m
(10)
(11)
Deformacin mnima. CALCULO DEL ESFUERZO DEL EJE MOTRIZ: f= Coeficiente de rozamiento de los rodillos de soporte sobre sus propios cojinetes.
Tabla 14: Coeficientes de rozamiento entre ejes y bandas [5] (12)
Qp= Peso neto de la cinta + peso de perfiles + peso de rodillos Peso de la banda= 2.9 kg/m2 (tomado de la tabla 11) Peso neto de la cinta= 2.9*3*0.02=0.174 Kg Peso de perfiles= 196.56 gr (150 perfiles) Peso de rodillos= 0.20614 Kg
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Qp= 0.174+0019656+0.20614= 0.5767 kg (13)
CALCULO DE ESFUERZO EN VACIO: (14)
Q= Capacidad del transportador Q= (3.2gr * 75)/1.06= 0.22642 Kg/min CALCULO DE ESFUERZO CON CARGA: (15) (16)
ESFUERZO TOTAL: (17)
Actuador lineal para cada una las 5 bandas de alimentacin de chicles: El actuador lineal [7] debe tener una carrera corta para realizar el avance secuencial de la banda por medio de un mecanismo de trinquete, procedemos a la eleccin del actuador. Actuador lineal: Carrera = 20 mm Eleccin del actuador: Escogimos los cilindros compactos AEVULQ/AEVULQZ Hoja de datos del cilindro de simple efecto con vstago cuadrado anti giro. Manual para el empaquetado de chicles 22
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Fig. 11 (Factor debido al ngulo de inclinacin de la banda) [6] Esfuerzo de empuje= 7.8766 Kg P=77.1907 N
Tabla 15: Coeficientes de rozamiento entre ejes y bandas [6] Escogemos un embolo con un dimetro de 16mm el cual nos da una fuerza de empuje a una presin de 6 bar de 111N suficiente para superar los 77.1907N que opone la banda. Calculo de la energa cintica del embolo, con la ayuda del PropNeu [8] obtenemos los siguientes resultados:
Fig. 12 (Parmetros del sistema para seleccin del cilindro PropNeu) [7] Manual para el empaquetado de chicles 23
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Escogimos el pistn:
Fig. 13 (Tipo de cilindro PropNeu) [7]
Con lo que obtuvimos los siguientes resultados:
Fig. 14 (Resultados de simulacin no adecuados PropNeu) [7] Debido a la velocidad de accin del pistn se produca una cantidad de energa residual [9] que produce un choque al final de la carrera la cual comprobamos con el siguiente clculo.
Tabla 16: Peso mvil del pistn escogido [6]
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Masa mvil con carrera de 20mm= 20 gr =0.002 Kg Esfuerzo total= Esfuerzo de la banda + masa mvil + final pistn Kg Esfuerzo total (Et)= 7.8766 + 0.002 + 0.002 = 7.9166 Kg Ec=Et*V2/2 (18)
Para sacar la velocidad e incluso nos da el tiempo del ciclo del actuador lineal nos ayudamos del programa ProNeu V= 0.52 m/s Ec=7.9166 * 0.522/ 2 = 1.07 J (energa cintica de impacto) Para reducir esta energa cintica procedemos a colocar un amortiguador el final de la carrera. Amortiguador
Fig. 15 (Escoger tipo de amortiguador para reducir la energa cintica PropNeu) [7] YSR-7-5-C
Fig. 16 (Amortiguador YSR-7-5-C PropNeu) [7] Manual para el empaquetado de chicles 25
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Propiedades Caractersticas Tamao Carrera Amortiguacin Posicin de montaje Deteccin de la posicin Velocidad mxima del impacto Tiempo de recuperacin corto Tiempo de recuperacin largo Forma de funcionamiento Clase de resistencia a la corrosin KBK Temperatura ambiente Carrera de amortiguacin Fuerza mxima del impacto Consumo mximo de energa por carrera Consumo mximo de energa por hora Energa residual mxima Fuerza de reposicin Peso del producto Tipo de fijacin Indicacin sobre el material 7 5 mm autorregulable indistinto Sin 3 m/s 0,2 s 1s de simple efecto compresin 2 -10 ... 80 C 5 mm 300 N 2J 12.000 J 0,01 J 1,2 N 16 g con contratuerca Exento de cobre y PTFE Conforme con RoHS NBR
Informacin sobre el material de las juntas Acero de aleacin fina Informacin sobre el material del cuerpo Acero de aleacin fina Informacin sobre el material del vstago Tabla 17: Tabla caractersticas tcnicas del amortiguador PropNeu [7] Lo cual nos produce el siguiente resultado:
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Fig. 17 (Resultados de la simulacin de la accin del pistn con el amortiguador acoplado PropNeu) [7] Con lo cual obtenemos una energa de impacto dinmica 0, con lo cual aseguramos una larga vida til del pistn. Adems el software de simulacin PropNeu nos ayuda a elegir la vlvula de control, el racor de rpido roscado y la manguera de alimentacin de aire, los cuales son descritos a continuacin: Vlvula de control: MFH-3-M5
Fig. 18 (Electrovlvula de simple efecto MFH-3-M5 PropNeu) [7]
Caracter. Funcin de las vlvulas Tipo de accionamiento Caudal nominal normal Presin de funcionamiento Construccin Tipo de reposicin Dimetro nominal
Propiedades 3/2 cerrada monoestable elctrico 58 l/min 0 ... 8 bar asiento de plato muelle mecnico 1,3 mm Manual para el empaquetado de chicles 27
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no estrangulable blando indistinto mediante pulsador directo no reversible 16 ms
Funcin de escape Principio de hermetizacin Posicin de montaje Accionamiento manual auxiliar Tipo de control Sentido del flujo Desconexin del tiempo de conmutacin Conexin del tiempo de conmutacin Fluido
9 ms Aire comprimido segn ISO8573-1:2010 [7:4:4] Opcin de funcionamiento con lubricacin Indicacin sobre los fluidos de (necesaria en otro modo de funcionamiento) funcionamiento y de mando -15 ... 60 C Temperatura del medio -15 ... 40 C Temperatura ambiente con taladro pasante Tipo de fijacin M5 Conexin neumtica 1 M5 Conexin neumtica 2 M5 Conexin neumtica 3 Tabla 18: Tabla caractersticas tcnicas de la electrovlvula PropNeu [7] Racor con rosca exterior con hexgono exterior: QSM-M5-3
Fig. 19 (Racor de conexin rpida QSM-M5-3 PropNeu [7]) Caracterstica Tamao Dimetro nominal Tipo de junta del eje atornillable Posicin de montaje Tamao del depsito Construccin Propiedades mini 2 mvm Junta indistinto 10 Principio de empuje y traccin Manual para el empaquetado de chicles 28
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-0,95 ... 14 bar Aire comprimido segn ISO8573-1:2010 [7:-:-] Opcin de funcionamiento con lubricacin 1 -10 ... 80 C Germanischer Lloyd 1,5 Nm 3,4 g Rosca exterior M5 para dimetro exterior del tubo flexible de 3 mm azul Conforme con RoHS latn niquelado POM
Presin de funcionamiento en funcin de la temperatura Fluido Indicacin sobre los fluidos de funcionamiento y de mando Clase de resistencia a la corrosin KBK Temperatura ambiente Homologacin Par de apriete mximo Peso del producto Conexin neumtica
Color del anillo extractor Indicacin sobre el material Informacin sobre el material del cuerpo Datos sobre el material del anillo de liberacin Informacin sobre el material de la junta NBR del tubo flexible Acero inoxidable de aleacin fina Datos sobre el material del segmento de sujecin del tubo flexible Tabla 19: Tabla caractersticas tcnicas del racor de conexin rpida PropNeu [7]
Tubo calibrado exterior, para racores rpidos QS, racores roscados CN y CK de poliuretano: PUN-3x0,5-BL
Fig. 20 (Manguera de conexin PUN-3x0.5-BL PropNeu) [7]
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Propiedades 3 mm 12 mm 2,1 mm 9 mm -0,95 ... 10 bar Aire comprimido segn ISO8573-1:2010 [7:-:-] -35 ... 60 C TV 0,0044 kg/m azul D 52 +/-3 Exento de cobre y PTFE Conforme con RoHS TPE-U(PU)
Caractersticas Dimetro exterior Radio de flexin relevante para el caudal Dimetro interior Radio mximo de curvatura Presin de funcionamiento en funcin de la temperatura Fluido Temperatura ambiente Homologacin Peso del producto segn la longitud Color Dureza Shore Indicacin sobre el material Informacin sobre el material del tubo flexible
Tabla 20: Tabla caractersticas tcnicas de la manguera de conexin PropNeu [7] Calculo de consumo de caudal del pistn: (19)
Q= Consumo de aire (NL/min) d= Dimetro del cilindro (mm) c= Carrera del cilindro (mm) n= Numero de ciclos completos por minuto p= Presin relativa de trabajo + 1 bar N= Numero de efectos del cilindro n=60/0.85= 70 ciclos/min
SELECCIN DE LA BANDA TRANSPORTADORA DE CAJAS DE CHICLES: La banda va ser ubicada de manera horizontal sin Angulo de desnivel. La banda cuenta con elementos recolectores.
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Fig. 21 (Banda transportadora de cajas de chicles) [8]
Tabla 21: Medidas de la banda transportadora FK120/FP120 de la RNA Longitud L=0.5 m Ancho de la banda = 12 cm Material: PVC (bandas para transporte de alimentos, PVC o PU) [3] Peso de caja de chicle Pcj= 264 gr Recolectores:
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Fig. 22 (Medidas de perfil de banda de PVC) [2] b= 10 mm h= 50 mm Material PVC, densidad d= 1.4 gr/cm3 Con este tipo de recolectores y una separacin de 40mm entre ellos y dejando 75 mm para la caja de chicles, podemos tener 8 perfiles en la banda de 330 gr/m.
Fig. 23 (Disposicin de perfiles en la banda) Perfiles peso= 330*0.12m=39.6 gr 8 perfiles= 316.8 gr Peso de caja= 264 gr 4 cajas= 1056 gr Peso total PT= 1372.8 gr = 1.3728 Kg rea de trabajo At= 0.5 m * 0.12m = 0.06 m2 La carga del producto M= PT/At M= 1.3728Kg/0.06m2 = 22.88 Kg/m2 El tiempo que se demora en caer el paquete de 5 chicles una altura de 51.5 cm es de 0.2s la cual fue tomada de forma experimental en un ambiente controlado con una temperatura de 20C. Manual para el empaquetado de chicles 32 (20)
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Lo cual sumado al tiempo de produccin de cada funda de 5 chicles de 0.85s nos dad un total de 1.05 s t paquete chicle= 1.05 s T24chicles= 1.05*24= 25.2 s tbanda = 25.2*4/60= 1.68 min V=0.5/1.68 = 0.298 m/min Peso de la banda: W=2.90 kg/m2 (tabla7) Coeficiente de friccin entre la banda y el rodillo motriz: Fw= 0.30 sin recubrir (tabla 8) Factor de carga: Como el Angulo de inclinacin de la banda es 0] Fp= 1 (tabla 9) Carga del producto corregida: Mp=M*Fp Mp= 22.88*1= 22.88 kg/m2 Tensin de la banda: (22) H=0 por 0 de inclinacin (21)
ABP= Traccin ajustada a la banda SF= Factor de servicio SF=1.2 (tabla 10) (23)
ABS= Resistencia permitida de la banda Manual para el empaquetado de chicles 33
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Bs= Resistencia nominal de la banda T= Factor de temperatura S= Factor de resistencia Bs= 20 N/mm = 2038.73 Kg/m T= 0.98 (a 20C de temperatura ambiente) S= 0.92 (24)
ABS>ABP Correcto CALCULO DE DEFLEXIONES: E= 19700 kg/mm2 I= 0.013 in4 = 5411.008533 mm4 Q= 1.33 lb/pie = 1.983 kg/m (25)
(26)
Deformacin mnima. CALCULO DEL ESFUERZO DEL EJE MOTRIZ: f= Coeficiente de rozamiento de los rodillos de soporte sobre sus propios cojinetes. f=0.3 (27)
Qp= Peso neto de la cinta + peso de perfiles + peso de rodillos Peso de la banda= 2.9 kg/m2 Peso neto de la cinta= 2.9*1*0.12=0.348 Kg Manual para el empaquetado de chicles 34
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Peso de perfiles= 633.6 gr (16 perfiles) Peso de rodillos= 1.71334 Kg Qp= 0.348+0.6336+1.71334= 2.695 kg (28)
CALCULO DE ESFUERZO EN VACIO: (29)
Q= Capacidad del transportador Q= (264gr * 4)/1.68= 0.629 Kg/min CALCULO DE ESFUERZO CON CARGA: (30) (31)
ESFUERZO TOTAL: (32)
Potencia absorbida por el transportador: (33) V=0.298 m/min = 0.00497 m/s
35
20 de julio de 2012 Nt= N1 + N2 = 0.00723574 CV
PISTONES DE CIERRE: Para realizar el cierre de la caja la cual contendr 24 chicles se va utilizar 2 pistones y un actuador de giro para realizar el cierre de 3 de las 4 tapas de la caja, la ltima tapa ser cerrada por medio de un tope fijo en la parte superior de la banda de transporte de cajas. PISTONES: Necesitamos una carrera de 55mm para doble completamente la tapa lateral de la caja. Para la seleccin de estos pistones vamos a contar con la ayuda del ProbNeu, ya que la fuerza de oposicin de la tapa lateral de la caja es despreciable:
Fig. 24 (Parmetros del sistema para seleccin del cilindro PropNeu) [7]
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Fig. 25 (Tipo de cilindro PropNeu) [7]
Fig. 26 (Pistn doble efecto de dimetro de 12mm ADN-12-55-A-P-A)
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20 de julio de 2012 Caractersticas Carrera Dimetro del mbolo En base a la norma Amortiguacin Posicin de montaje Construccin

Propiedades 1 ... 300 mm 12 mm ISO 21287 P: Amortiguacin por tope elstico/placa a ambos lados indistinto mbolo Vstago Tubo perfilado Para detectores de posicin Homologacin de proteccin antideflagrante (ATEX) Rosca exterior en el vstago prolongado Rosca especial en el vstago Vstago prolongado Con seguridad torsional todas las superficies de conexin del cilidnro cumplen los requisitos especificados en la clase de resistencia a la corrosin KBK3 (gran resistencia a la corrosin) Movimiento lento constante Mnima friccin Vstago doble Juntas termorresistentes hasta mx. 120 C Placa de tipo grabada con lser vstago simple 1 ... 10 bar De efecto doble II 2G c T4 II 2D c 120C -20C <= Ta <= +60C Aire comprimido segn ISO8573-1:2010 [7:4:4] Opcin de funcionamiento con lubricacin (necesaria en otro modo de funcionamiento) Segn la normativa UE sobre proteccin contra explosin (ATEX) 2 -20 ... 120 C 51 N
Deteccin de la posicin
Variantes
Presin de funcionamiento Forma de funcionamiento Categora ATEX para gas Tipo de proteccin contra explosin de gas Categora ATEX para polvo Tipo de proteccin contra explosin por polvo Temperatura ambiente explosiva Fluido Indicacin sobre los fluidos de funcionamiento y de mando Marcado CE (ver declaracin de conformidad) Clase de resistencia a la corrosin KBK Temperatura ambiente Fuerza terica con 6 bar, retroceso
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51 ... 68 N a elegir: con taladro pasante con rosca interior con accesorios M5 Conforme con RoHS Aleacin forjable de aluminio anodizado Acero de aleacin fina
Fuerza terica con 6 bar, avance Tipo de fijacin
Conexin neumtica Indicacin sobre el material Informacin sobre el material de la tapa Informacin sobre el material del vstago
Aleacin forjable de aluminio Informacin sobre el material de la camisa del Anodizado deslizante cilndro Tabla 22: Tabla de caractersticas tcnicas del pistn ADN-12-55-A-P-A [7]
Fig. 27 (Optimizacin del sistema con vlvulas reguladoras de caudal PropNeu) [7]
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20 de julio de 2012
Fig. 28 (Resultados de la simulacin de la accin del pistn con los reguladores de caudal PropNeu) [7] Estrangulacin del aire, con conexin giratoria. GRLA-M5-QS-4-D
Fig. 29 (Regulador de caudal de aire) Caractersticas Funcin de las vlvulas Conexin neumtica 1 Conexin neumtica 2 Propiedades Vlvula reguladora de caudal, antirretorno del escape QS-4 M5 Manual para el empaquetado de chicles 40
20 de julio de 2012 Elemento de ajuste Tipo de fijacin

Tornillo con cabeza ranurada atornillable 110 l/min 65 ... 110 l/min 0,2 ... 10 bar -10 ... 60 C Aire comprimido segn ISO8573-1:2010 [7:4:4] Germanischer Lloyd indistinto 165 l/min 140 ... 160 l/min Opcin de funcionamiento con lubricacin (necesaria en otro modo de funcionamiento) -10 ... 60 C 1,5 Nm 13 g latn NBR POM latn Fundicin inyectada de cinc cromado
Caudal nominal normal en el sentido de la estrangulacin Caudal nominal normal en el sentido del antirretorno Presin de funcionamiento Temperatura ambiente Fluido Homologacin Posicin de montaje Caudal estndar en sentido de regulacin del flujo: 6 -> 0 bar Caudal estndar en sentido de bloqueo: 6 -> 0 bar Indicacin sobre los fluidos de funcionamiento y de mando Temperatura del medio Par de apriete mximo Peso del producto Informacin sobre el material de la chaveta atornillable Informacin sobre el material de las juntas Datos sobre el material del anillo de liberacin Datos sobre el material del tornillo de regulacin Datos sobre el material de la junta basculante
Tabla 23: Tabla de caractersticas tcnicas del regulador de caudal ProbNeu [7] Tubo calibrado exterior, para racores rpidos QS, racores roscados CN y CK de poliuretano PUN-4x0,75-BL
Figura 30: Manguera de conexin de aire
41
20 de julio de 2012 Caractersticas Dimetro exterior

Propiedades 4 mm 17 mm 2,6 mm 8 mm -0,95 ... 10 bar Aire comprimido segn ISO8573-1:2010 [7:-:] -35 ... 60 C TV 0,0089 kg/m azul D 52 +/-3 Exento de cobre y PTFE Conforme con RoHS TPE-U(PU)
Radio de flexin relevante para el caudal Dimetro interior Radio mximo de curvatura Presin de funcionamiento en funcin de la temperatura Fluido Temperatura ambiente Homologacin Peso del producto segn la longitud Color Dureza Shore Indicacin sobre el material Informacin sobre el material del tubo flexible
Tabla 24: Tabla de caractersticas tcnicas de la manguera de conexin ProbNeu [7]
Rosca exterior con hexgono exterior. QSM-M5-4
Fig. 31 (Racor de conexin rpida de aire)
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20 de julio de 2012

Propiedades mini 2,2 mm Junta indistinto 10 Principio de empuje y traccin -0,95 ... 14 bar Aire comprimido segn ISO8573-1:2010 [7:-:-] Opcin de funcionamiento con lubricacin 1 -10 ... 80 C Germanischer Lloyd 1,5 Nm 3,2 g Rosca exterior M5 para dimetro exterior del tubo flexible de 4 mm azul Conforme con RoHS latn niquelado POM
Caractersticas Tamao Dimetro nominal Tipo de junta del eje atornillable Posicin de montaje Tamao del depsito Construccin Presin de funcionamiento en funcin de la temperatura Fluido Indicacin sobre los fluidos de funcionamiento y de mando Clase de resistencia a la corrosin KBK Temperatura ambiente Homologacin Par de apriete mximo Peso del producto Conexin neumtica
Color del anillo extractor Indicacin sobre el material Informacin sobre el material del cuerpo Datos sobre el material del anillo de liberacin
NBR Informacin sobre el material de la junta del tubo flexible Acero inoxidable de aleacin fina Datos sobre el material del segmento de sujecin del tubo flexible Tabla 25: Tabla de caractersticas tcnicas del racor de conexin rpida ProbNeu [7] Electrovlvula VUVG-L10-B52-T-M5-1P3
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20 de julio de 2012
Fig. 32 (Electrovlvula visitable 5x2) Caractersticas Funcin de las vlvulas Tipo de accionamiento Ancho Caudal nominal normal Presin de funcionamiento Construccin Tipo de proteccin Propiedades 5/2 biestable elctrico 10 mm 220 l/min 1,5 ... 8 bar Corredera IP40 IP65 con conector tipo zcalo 3,2 mm Estrangulable blando indistinto con enclavamiento mediante pulsador cubierto prepilotado interno 1,5 ... 8 bar 7 ms 100% 24V DC: 0,35W con reduccin de la corriente de parada 24V DC: 1W sin reduccin de la corriente de parada +/- 10 % Aire comprimido segn ISO8573-1:2010 [7:4:4] Opcin de funcionamiento con lubricacin (necesaria en otro modo de funcionamiento) 44
Dimetro nominal Funcin de escape Principio de hermetizacin Posicin de montaje Accionamiento manual auxiliar
Tipo de control Alimentacin del aire de control Presin de control Cambio del tiempo de conmutacin Duracin de la conexin Valores caractersticos de las bobinas
Fluctuacin de tensin permisible Fluido Indicacin sobre los fluidos de funcionamiento y de mando
20 de julio de 2012

-5 - 50 C Sin reduccin de la corriente de parada 2 -5 ... 60 C -5 ... 60 C 55 g Mediante placa base elctrica a elegir: Sobre regleta de bornes con taladro pasante M5 M5 M5 M5 M5 Conforme con RoHS
Limitacin de la temperatura ambiente y la temperatura de medios Clase de resistencia a la corrosin KBK Temperatura del medio Temperatura ambiente Peso del producto Conexin elctrica Tipo de fijacin
Conexin neumtica 1 Conexin neumtica 2 Conexin neumtica 3 Conexin neumtica 4 Conexin neumtica 5 Indicacin sobre el material Informacin sobre el material de las juntas
HNBR NBR Aleacin forjable de aluminio Informacin sobre el material del cuerpo Tabla 26: Tabla de caractersticas tcnicas de la electrovlvula de control ProbNeu [7] ACTUADOR DE GIRO: DSM-10-90-P-A #173199
Fig. 33 (Actuador de giro tamao 10) Caractersticas Tamao ngulo de amortiguacin ngulo de giro Amortiguacin Propiedades 10 0,5 deg 0 ... 90 deg P: Amortiguacin por tope elstico/placa a ambos lados Manual para el empaquetado de chicles 45
20 de julio de 2012 Posicin de montaje Forma de funcionamiento Construccin Deteccin de la posicin Presin de funcionamiento

indistinto De efecto doble Aleta giratoria Para detectores de posicin 2,5 ... 8 bar 3 Hz II 2G c T4 X 0C <= Ta <= +60C Aire comprimido segn ISO8573-1:2010 [7:-:-] Segn la normativa UE sobre proteccin contra explosin (ATEX) 0 ... 60 C 0,85 Nm 0,0026 kgm2 149 g con rosca interior M3 Exento de cobre y PTFE Acero inoxidable de aleacin fina TPE-U(PU)
Frecuencia de giro mxima con 6 bar Categora ATEX para gas Tipo de proteccin contra explosin de gas Temperatura ambiente explosiva Fluido Marcado CE (ver declaracin de conformidad) Temperatura ambiente Momento de giro con 6 bar Momento de inercia admisible de la masa Peso del producto Tipo de fijacin Conexin neumtica Indicacin sobre el material Informacin sobre el material del eje de salida Informacin sobre el material de las juntas Informacin sobre el material del cuerpo
Aluminio anodizado Tabla 27: Tabla de caractersticas tcnicas del actuador de giro
Girable 360, rosca exterior con hexgono exterior: QSML-B-M3-3-20
Fig. 34 (Acople rpido de aire) Manual para el empaquetado de chicles 46
20 de julio de 2012
Caractersticas Tamao Dimetro nominal Tipo de junta del eje atornillable Posicin de montaje Tamao del depsito Construccin Presin de funcionamiento en todo el margen de temperatura Fluido Indicacin sobre los fluidos de funcionamiento y de mando Clase de resistencia a la corrosin KBK Temperatura ambiente Homologacin Par de apriete mximo Peso del producto Conexin neumtica 1 Conexin neumtica 2 Color del anillo extractor Indicacin sobre el material Informacin sobre el material del cuerpo Datos sobre el material del anillo de liberacin
Propiedades mini 0,8 mm Junta indistinto 20 Principio de empuje y traccin -0,95 ... 10 bar Aire comprimido segn ISO8573-1:2010 [7:-:-] Opcin de funcionamiento con lubricacin 1 -10 ... 60 C Germanischer Lloyd 0,7 Nm 1,5 g Rosca exterior M3 para dimetro exterior del tubo flexible de 3 mm azul Conforme con RoHS PBT POM
NBR Informacin sobre el material de la junta del tubo flexible Acero inoxidable de aleacin fina Datos sobre el material del segmento de sujecin del tubo flexible Tabla 28: Tabla de caractersticas tcnicas del racor de acople rapido DISEO DEL SISTEMA DE SELLADO Y CORTE TRANSVERSAL Existen varias opciones para realizar el sellado y corte horizontal del plstico, se ha tomado el mecanismo que se indica en la figura debido a la facilidad de construccin, control y adems de ser econmicamente rentable.
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Fig. 35 (Sistema de sellado y corte transversal) [8]
Fig. 36 (Simulacin SOLIDWORK sistema de sellado y corte transversal) El prensado y corte se realiza mediante un cilindro neumtico el cual desplaza la placa mvil y la mordaza de corte y sellado, los elementos mecnicos deben ser diseados adecuadamente para soportar la fuerza que proporcione el cilindro, el cilindro debe ser seleccionado para ser capaz de realizar el proceso de corte y sellado adecuadamente. DISEO PLACA FIJA DEL CORTADOR: Diseo esttico: La carga a la rotura del polipropileno es de: (34)
Para un rea de corte y sellado Manual para el empaquetado de chicles 48
20 de julio de 2012
As= 20 mm2
Fig. 37 (Medidas placa fija) L= 200 mm
Fig. 38 (Corte transversal de la viga) b= 46.5 15.87 mm Distribucin de fuerzas:
Fig. 39 (Distribucin de fuerzas en la placa fija) P1= 560 N P2= 280 N Manual para el empaquetado de chicles 49
20 de julio de 2012 M= 280 * 100 Nmm
Fig. 40 (Distribucin de fuerzas cortantes en la placa fija)
Fig. 41 (Distribucin de momentos en la placa fija) (35) (36) b= 46.5 15.87 = 30.63 mm
Acero inoxidable 304: Sy= 207 Mpa = 30 Ksi Sut= 552 Mpa = 80 Ksi (37)
No existen placas comerciales de 7.3 mm se opto por una opcin comercial de in = 12.7 mm Manual para el empaquetado de chicles 50
20 de julio de 2012
Aceptable Diseo dinmico:
Fuerzas de 0 a 280 N (38) (39) Como entonces:
(40)
Se Lmite de fatiga experimental en condiciones ideales. ko Factor de concentracin de tensiones. kf Factor de acabado superficial. ks Factor de tamao. kr Factor de confiabilidad. kt Factor de temperatura. km Factor de efectos varios. (41)
(42)
Kc= Concentracin de tensin qn= Falla de sensibilidad de la muesca
51
20 de julio de 2012
Fig. 43 (Factor de concentracin en barra plana) [9].
Kc= 1.4 qn= 1 (muesca sensible) (43)
kf factor de acabado superficial
52
20 de julio de 2012
Fig. 44 (Factor de superficies para acabados de acero) [9].
kf= 0.9 ks de tamao: (44)
(45)
(46)
53
20 de julio de 2012
kr= 0.9 por una confiabilidad del 90% kt= 1 (para temperatura de 20C) km= 1 efectos varios
(47)
DISEO DE EJES GUIA:
Fig. 45 (Distribucin de fuerzas en los ejes de la mordaza fija) El peso de la placa y mordaza fija son despreciables en comparacin al la fuerza que afecta al eje. F=280 N Mf= 28 Nm Traccin: (48)
Flexin:
54
20 de julio de 2012
Teora de fallas: (49)
Podemos aproximar a un eje comercial de 5/8 de in (50)
Podemos aproximar a un eje comercial de 1 in. DISEO DINAMICO: Traccin:
Flexin:
(51)
Kc= Concentracin de tensin qn= Falla de sensibilidad de la muesca
55
20 de julio de 2012
Fig. 46 (Factor de concentracin de esfuerzos para ejes a flexin) [9]. Kc= 1.95 qn= 1 (muesca sensible) (52)
kf factor de acabado superficial
kf= 0.9 ks de tamao:
(53)
kr= 0.9 por una confiabilidad del 90% kt= 1 (para temperatura de 20C) km= 1 efectos varios
56
20 de julio de 2012
Diseo de de bocines de desplazamiento de placa mvil:
Fig. 47 (Diseo de bocn) [8]. Se recomienda que el ancho del bocn 2.5 a 3 veces el dimetro del eje.
F=57.084 Kg Carrera de 50mm Peso total= 57.084 + 2.88 + = 59.964 = 60 Kg Con esta fuerza procedemos a escoger el pistn con el que vamos accionar la mordaza: Carrera = 50 mm Manual para el empaquetado de chicles 57
20 de julio de 2012
Para esto vamos a realizarlo por medio del programa de simulacin PropNeu.
Fig. 48 (Parmetros del sistema para seleccin del cilindro PropNeu) [7].
Fig. 49 (Seleccin del tipo de cilindro PropNeu) [7].
58
20 de julio de 2012
Fig. 50 (Optimizacin de resultados y seleccin de amortiguador PropNeu) [7].
Fig. 52 (Resultado del funcionamiento del pistn con los elementos seleccionados PropNeu) [7].
59
20 de julio de 2012 Pistn ADN-20-50-A-P-A
Fig. 53 (Pistn doble efecto para mordaza mvil del mecanismo de cortado y sellado) Caractersticas Carrera Dimetro del mbolo Rosca del vstago Amortiguacin Posicin de montaje Corresponde a la norma Extremo del vstago Deteccin de la posicin Variantes Presin de funcionamiento Forma de funcionamiento Fluido Indicacin sobre los fluidos de funcionamiento y de mando Temperatura ambiente Energa del impacto en las posiciones finales Fuerza terica con 6 bar, retroceso Fuerza terica con 6 bar, avance Tipo de fijacin Propiedades 50 mm 20 mm M8 P: Amortiguacin por tope elstico/placa a ambos lados indistinto ISO 21287 Rosca exterior Para detectores de posicin vstago simple 0,6 ... 10 bar De efecto doble Aire comprimido segn ISO8573-1:2010 [7:4:4] Opcin de funcionamiento con lubricacin (necesaria en otro modo de funcionamiento) -20 ... 80 C 0,2 J 141 N 188 N a elegir: con taladro pasante Manual para el empaquetado de chicles 60
20 de julio de 2012

con rosca interior con accesorios M5 Conforme con RoHS Aleacin forjable de aluminio anodizado TPE-U(PU) Acero de aleacin fina
Conexin neumtica Indicacin sobre el material Informacin sobre el material de la tapa Informacin sobre el material de las juntas Informacin sobre el material del vstago
Aleacin forjable de aluminio Informacin sobre el material de la camisa del Anodizado deslizante cilindro Tabla 28: Tabla de caractersticas tcnicas del pistn doble efecto ProbNeu [7] Amortiguador YSRW-12-20
Fig. 54 (Amortiguador de salida de pistn) Caractersticas Tamao Carrera Amortiguacin Posicin de montaje Deteccin de la posicin Velocidad mxima del impacto Tiempo de recuperacin corto Tiempo de recuperacin largo Forma de funcionamiento Clase de resistencia a la corrosin KBK Temperatura ambiente Carrera de amortiguacin Propiedades 12 20 mm autorregulable curva caracterstica blanda indistinto Sin 3 m/s 0,3 s 1s de simple efecto compresin 2 -10 ... 80 C 20 mm
61
20 de julio de 2012 Fuerza mxima del impacto

1.000 N 12 J 41.000 J 0,05 J 5N 78 g con contratuerca Exento de cobre y PTFE Conforme con RoHS NBR Acero cincado Acero de aleacin fina
Consumo mximo de energa por carrera Consumo mximo de energa por hora Energa residual mxima Fuerza de reposicin Peso del producto Tipo de fijacin Indicacin sobre el material Informacin sobre el material de las juntas Informacin sobre el material del cuerpo Informacin sobre el material del vstago
Tabla 29: Tabla de caractersticas tcnicas del amortiguador del pistn ProbNeu [7] Racor: QSM-M5-3
Fig. 55 (Racor de conexin rpida de aire) Caractersticas Tamao Dimetro nominal Tipo de junta del eje atornillable Posicin de montaje Tamao del depsito Construccin Presin de funcionamiento en funcin de la temperatura Propiedades mini 2 mm Junta indistinto 10 Principio de empuje y traccin -0,95 ... 14 bar 62
20 de julio de 2012 Fluido

Aire comprimido segn ISO85731:2010 [7:-:-] Opcin de funcionamiento con lubricacin 1 -10 ... 80 C Germanischer Lloyd 1,5 Nm 3,4 g Rosca exterior M5 para dimetro exterior del tubo flexible de 3 mm azul Conforme con RoHS latn niquelado POM
Indicacin sobre los fluidos de funcionamiento y de mando Clase de resistencia a la corrosin KBK Temperatura ambiente Homologacin Par de apriete mximo Peso del producto Conexin neumtica
Color del anillo extractor Indicacin sobre el material Informacin sobre el material del cuerpo Datos sobre el material del anillo de liberacin
NBR Informacin sobre el material de la junta del tubo flexible Acero inoxidable de aleacin fina Datos sobre el material del segmento de sujecin del tubo flexible Tabla 30: Tabla de caractersticas tcnicas del racor del pistn ProbNeu [7] Tubo calibrado exterior, para racores rpidos QS, racores roscados CN y CK de poliuretano:
Fig. 56 (Mangueras de conexin de aire) Caractersticas Dimetro exterior Radio de flexin relevante para el caudal Dimetro interior Propiedades 3 mm 12 mm 2,1 mm Manual para el empaquetado de chicles 63
20 de julio de 2012

9 mm -0,95 ... 10 bar Aire comprimido segn ISO85731:2010 [7:-:-] -35 ... 60 C TV 0,0044 kg/m azul D 52 +/-3 Exento de cobre y PTFE Conforme con RoHS TPE-U(PU)
Radio mximo de curvatura Presin de funcionamiento en funcin de la temperatura Fluido Temperatura ambiente Homologacin Peso del producto segn la longitud Color Dureza Shore Indicacin sobre el material Informacin sobre el material del tubo flexible
Tabla 31: Tabla de caractersticas tcnicas de mangueras de conexin de aire ProbNeu [7]
Electrovalvula: VUVG-L10-M52-RT-M5-1P3
Fig. 57 (Electrovalvula de mando)
Fig. 58 (Esquema de electrovlvula de mando) Manual para el empaquetado de chicles 64
20 de julio de 2012 Caractersticas Funcin de las vlvulas Tipo de accionamiento Ancho Caudal nominal normal Presin de funcionamiento Construccin Tipo de reposicin Tipo de proteccin

Propiedades 5/2 monoestable elctrico 10 mm 220 l/min 2,5 ... 8 bar Corredera muelle mecnico muelle neumtico IP40 IP65 con conector tipo zcalo 3,2 mm Estrangulable blando indistinto con enclavamiento mediante pulsador cubierto prepilotado interno 2,5 ... 8 bar 19 ms 7 ms 100% 24V DC: 0,35W con reduccin de la corriente de parada 24V DC: 1W sin reduccin de la corriente de parada +/- 10 % Aire comprimido segn ISO8573-1:2010 [7:4:4] Opcin de funcionamiento con lubricacin (necesaria en otro modo de funcionamiento) -5 - 50 C Sin reduccin de la corriente de parada 2 -5 ... 60 C -5 ... 60 C 45 g Mediante placa base elctrica Manual para el empaquetado de chicles 65
Dimetro nominal Funcin de escape Principio de hermetizacin Posicin de montaje Accionamiento manual auxiliar
Tipo de control Alimentacin del aire de control Presin de control Desconexin del tiempo de conmutacin Conexin del tiempo de conmutacin Duracin de la conexin Valores caractersticos de las bobinas
Fluctuacin de tensin permisible Fluido Indicacin sobre los fluidos de funcionamiento y de mando Limitacin de la temperatura ambiente y la temperatura de medios Clase de resistencia a la corrosin KBK Temperatura del medio Temperatura ambiente Peso del producto Conexin elctrica
20 de julio de 2012 Tipo de fijacin

a elegir: Sobre regleta de bornes con taladro pasante M5 M5 M5 M5 M5 Conforme con RoHS HNBR NBR Aleacin forjable de aluminio
Conexin neumtica 1 Conexin neumtica 2 Conexin neumtica 3 Conexin neumtica 4 Conexin neumtica 5 Indicacin sobre el material Informacin sobre el material de las juntas Informacin sobre el material del cuerpo
Tabla 32: Tabla de caractersticas tcnicas de la electrovlvula de mando ProbNeu [7] Calculo del caudal de consumo de aire:
Q= Consumo de aire (NL/min) d= Dimetro del cilindro (mm) c= Carrera del cilindro (mm) n= Numero de ciclos completos por minuto p= Presin relativa de trabajo + 1 bar N= Numero de efectos del cilindro n=60/8.5= 70 ciclos/min
CONSUMO TOTAL DE AIRE DE LOS PISTONES DEL SISTEMA: Pistn banda 1: Q= 1.95 l/min * 5= 9.85 L/min Pistn de cierre lateral de caja: Q= 0.418 L/min Actuador de giro:
n= 2.4 ciclos/min Q=0.011*2.4= 0.0264 L/min Pistn del mecanismo de cerrado: n= 60/0.85 = 70 ciclos Manual para el empaquetado de chicles 66
20 de julio de 2012 Q=15.4 L/min
Consumo total de aire por el sistema neumtico: Qtotal= 9.85 + 0.418 + 0.0264 + 15.4 = 25.6944 L/min Seleccin del aislamiento trmico Para determinar el aislante trmico es indispensable saber la temperatura termosellable a la que va a trabajar el equipo automtico de sellado trmico de bebidas lquidas. El aislante trmico seleccionado tiene como funcin evitar que todo el calor que genera las niquelinas vertical y horizontal sea transmitido a las paredes de las mordazas ya que este puede calentarse y producir un sellado trmico de malas condiciones. En algunos casos se utiliza un sistema de refrigeracin para evitar este tipo de calentamiento hacia las paredes las mordazas. En este caso hemos credo suficiente la seleccin del aislante trmico para evitar dicho inconveniente.
Fig. 59 (Disposicin de aislamiento tcnico)
Fig. 60 (Niquelina para corte y sellado horizontal)
67
20 de julio de 2012 Niquelina: Niquelina Horizontal
Potencia (W) Temperatura (C) 600 120 Tabla 33: Tabla de caractersticas trmicas de la niquelina. Voltaje (V) Corriente (A) Potencia (W) 12 50 600 Tabla 34: Tabla de caractersticas elctricas de la niquelina.
Niquelina Horizontal
Caractersticas de los polmeros: Material Rango de temperatura para corte y sellado (C) 100 150 Polimetalcrilato 120 160 Polietileno lineal 80 120 Polietileno de alta densidad 130 180 Polietileno ramificado 90 120 Polivinil 120 135 Polipropileno metalizado. Tabla 35: Tabla de caractersticas trmicas de los polmeros. Formulas: Niquelina Horizontal: (54)
(55)
rea de la base de aluminio= 80 * 26= 0.00208 m2 rea de la niquelina= 80 * 4= 0.00032 m2
q= 600 W
ex= 0.0000985=0.098 = 1mm El espesor de banda de mica aislante tendr que tomar para conseguir una temperatura prudente en la lmina de aluminio de 30 C.
68
20 de julio de 2012 Niquelina vertical:
Fig. 60 (Niquelina para sellado vertical) Formulas: Niquelina Horizontal:
rea de la base de aluminio= 110 * 26= 0.00286 m2 rea de la niquelina= 110 * 4= 0.00044 m2
69
20 de julio de 2012 q= 600 W
ex= 0.0001594=0.1594 mm = 1mm El espesor de banda de mica aislante tendr que tomar para conseguir una temperatura prudente en la lmina de aluminio de 30 C.
DETECTORES DE PROXIMIDAD DE LOS CILINDROS: SME-10M-ZS-24V-E-10-L-OE
Fig. 61 (Detectores de proximidad magnticos (fines de carrera)) Caractersticas Construccin Corresponde a la norma Homologacin Marcado CE (ver declaracin de conformidad) Indicacin sobre el material Propiedades para ranura redonda EN 60947-5-2 C-Tick Segn la normativa UE sobre EMC Cable sin halgenos Cable resistente al aceite Exento de cobre y PTFE Conforme con RoHS Posicin magntico Reed -40 ... 70 C bipolar, con contacto contacto de trabajo
Magnitud de la medicin Principio de medicin Temperatura ambiente Salida Fu|ncin del elemento de conmutacin
70
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0,1 mm <= 1,2 ms <= 1 ms 50 Hz 300 mA 9 VA 9W no no existente 24 V 5 ... 30 V 5 ... 30 V no 2 contactos 3 contactos Cable Cable con conector M12 M8x1 Collarn elstico Rosca giratoria Final abierto Cadena de arrastre: 5 millones de ciclos, radio de curvatura 28 mm Resistencia a la torsin: > 300 000 ciclos, 270/0,1 m Resistencia a la flexin alternante segn la norma Festo Condiciones de control a pedido 0,2 ... 10 m Cadena de arrastre+robot TPE-U(PU) Fijado con tornillos Montaje en la ranura por arriba 0,4 Nm indistinto refuerzo PA Acero inoxidable de aleacin fina LED amarillo -20 ... 70 C
Precisin de repeticin de la salida de conexin en mm Tiempo de conexin Tiempo de desconexin Frecuencia mxima de conmutacin Corriente mxima de salida Capacidad de conmutacin AC mxima Rendimiento DC mximo de conmutacin Anticortocircuitaje Resistencia a sobrecargas Tensin de servicio calculada CC Margen de tensin de funcionamiento AC Margen de tensin de funcionamiento DC Polos inconfundibles Conexin elctrica
Condiciones de control lnea
Longitud del cable Caracterstica de la lnea Informacin sobre el material de la cubierta del cable Tipo de fijacin Par de apriete mximo Posicin de montaje Informacin sobre el material del cuerpo Indicacin del estado Temperatura ambiente con cableado mvil Tipo de proteccin
IP65 IP68 Tabla 36: Tabla de caractersticas tcnicas de detectores de proximidad magnticos [9] Manual para el empaquetado de chicles 71
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Sensor ptico de Barrera fotoelctrica horquilladla:
Fig. 62 (Esquema elctrico del detector ptico de horquilla (NPN))
Fig. 63 (Sensor ptico fsico) Caractersticas Homologacin Marcado CE (ver declaracin de conformidad) Indicacin sobre el material Magnitud de la medicin Principio de medicin Mtodo de medicin Tipo de luz Dimetro mnimo de objeto Temperatura ambiente precisin de repeticin Salida Funcin del elemento de conmutacin histresis Frecuencia mxima de conmutacin Propiedades C-Tick c UL us - Listed (OL) Segn la normativa UE sobre EMC Conforme con RoHS Posicin optoelectrnico Barrera fotoelctrica ahorquillada Rojo 0,3 mm -10 ... 60 C 0,03 mm NPN conmutable <= 0,25 mm 2.000 Hz Manual para el empaquetado de chicles 72
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100 mA ciclos 10 ... 30 V 10 % 30 mA Para la conexin de la tensin de funcionamiento 3 contactos M8x1 Conector 0,3 Nm Horquilla 50x55 mm 50 mm 1 Nm con rosca interior 4 Nm con taladro pasante de fijacin 3 Nm accesorios 30 g PC LED amarillo Teach-In IP67 50 V 0,8 kV 0 3
Corriente mxima de salida Anticortocircuitaje Margen de tensin de funcionamiento DC Ondulacin residual Intensidad en reposo Polos inconfundibles Conexin elctrica
Par de apriege mx. conector tipo clavija Tamao Ancho de horquilla Par de apriete mx.
Peso del producto Informacin sobre el material del cuerpo Indicacin del estado Posibilidades de regulacin Tipo de proteccin Tensin de aislamiento Resistencia a la tensin de choque Clase de resistencia a la corrosin KBK Grado de ensuciamiento
Tabla 37: Tabla de caractersticas tcnicas de detectores de los detectores pticos de horquilla [9]
Seleccin de las bandas de arrastre El plstico podr pasar por el formador gracias a la traccin ejercida por el sistema de bandas de arrastre ya que este sistema impone las mejores propiedades de deslizamiento de la cara interna del material. Las bandas de arrastre [10] de ninguna manera deben deslizar respecto a sus poleas al momento de la traccin del material, por lo que se decidi utilizar bandas de sincronizacin. Adems, se requiere un elevado coeficiente de rozamiento con respecto al material arrastrado, por lo que la banda debe tener un recubrimiento de algn material abrasivo o tener labrado. Considerando el dimetro del tubo de alimentacin, se decidi utilizar una banda de 15mm de ancho de paso mtrico T5 A partir del paso de la banda, se seleccion la polea 21-T5-10, donde: 10 es el nmero de dientes. El clculo del dimetro de paso de la polea est determinado por la ecuacin.
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Tabla 38 (Seleccin de la polea para el sistema de arrastre)
Fig. 64 (Seleccin de la banda para el sistema de arrastre) Siendo el nmero de dientes Z = 10.
Como se necesita una relacin de transmisin 1:1, la distancia entre centros se determina a partir de la ecuacin: , determinando que la longitud de la banda ser de 190 mm. (56)
Fig. 65 (Detalle de las bandas de arrastre) Manual para el empaquetado de chicles 74
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Seleccin del motor-reductor para el mecanismo de arrastre Anlisis de la cintica del sistema Con el objetivo de determinar la velocidad angular de las poleas dentadas necesarias para satisfacer los requerimientos de produccin, se desarroll un anlisis cinemtico del sistema de arrastre. Por cuestiones de diseo, se consider inicialmente que no existe aceleracin, es decir que el plstico baja con velocidad constante. De esta manera:
Donde: V: Velocidad del plstico [m/s] L: Distancia a ser arrastrada [m]. (Longitud de la bolsa) t: Tiempo de arrastre [seg.]
Fig. 66 (Longitud de la bolsa necesaria a ser arrastrada) Y con los tiempos de arrastre establecidos anteriormente se determina la velocidad:
La velocidad angular con que giran las poleas dentadas est dada por: (57) Donde: : Velocidad angular de las poleas dentadas [rad/s.] V: Velocidad lineal del plstico [m/s] r: Radio de las poleas dentadas considerando el espesor de la banda [m]. r= 9.75mm + 1mm = 10.75 mm Manual para el empaquetado de chicles 75
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Una vez conocidas las revoluciones para abastecer de la envoltura necesaria para el empaquetado se procede a la seleccin del motor el cual es un DC ya que la aplicacin requiere de una baja potencia.
Fig. 67 (Seleccin del motor elctrico DC marca Bosh) Adems se requiere de un reductor con relacin de transmisin con la finalidad de obtener las RPM necesarias, de esta manera se seleccion basndose en la relacin de transmisin.
Fig. 68 (Seleccin del reductor con relacin de transmisin marca REM) Clculo de la potencia para jalar el plstico. A partir de la fuerza necesaria para jalar el plstico, la misma que implica vencer la accin del freno, la inercia del rollo plstico y el rozamiento. Se determina la potencia.
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Fig. 69 (Fuerzas que actan en el arrastre del material) La fuerza de rozamiento entre las bandas y la cara impresa del plstico (Fr1) es la encargada del arrastre del plstico. Esta fuerza debe ser siempre mayor que la fuerza de rozamiento entre el tubo formador y la cara interna del plstico (Fr2) para que se produzca deslizamiento del material.
(58) Donde: : Coeficiente de rozamiento entre la banda y el plstico u=0.7 : Coeficiente de rozamiento entre el plstico y el tubo formador, u=0.2 N: Fuerza normal generada por la presin que ejercen las bandas de arrastre sobre el plstico y a su vez sobre el tubo formador.
Fig. 70 (Diagrama de distribucin de los cilindros para tensin del plstico) Manual para el empaquetado de chicles 77
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Se determina la aceleracin angular del motor partiendo de: (59) t: Tiempo de aceleracin. [seg]; Por cuestiones de diseo se considera t=0.1s
En el anlisis cinemtico se calcul la aceleracin angular de las poleas dentadas, con este valor se determina la aceleracin tangencial del plstico. (60) Donde: at: Aceleracin lineal del plstico [m/s2] rp: Radio de la polea dentada considerando la banda [m]
Suponiendo que esta aceleracin permanece constante en todo el trayecto del plstico, se calcula la aceleracin angular del rollo con la ecuacin:
Donde Ancho rollo = 65 mm. Peso de rollo = 7,25 Kg.
es dato entregado por el fabricante [m].
Para determinar la inercia del portabobina incluido el rollo de plstico se utiliz el software de diseo SolidWorks. A continuacin se presentan los resultados obtenidos: I del rollo de polipropileno (g*mm2) = 148258344.93 I del tubo portabobina (g*mm2) = 21409.46 I del eje portabobina (g*mm2) = 1554433.87 Manual para el empaquetado de chicles 78
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I total (g*mm2) = 149834188.26 I total (Kg*m2) = 0.149834188 Se remplaza los valores en la siguiente ecuacin: (61)
Fig. 71 (D.C.L. con la fuerza de arrastre)
Fig. 72 (D.C.L. a la entrada del tubo formador)
Finalmente se obtiene la potencia necesaria para el arrastre de la funda. (62)
Anlisis de esfuerzos y fatiga para la flecha del rollo del polipropileno biorientado.
Fig. 73 (Diagrama de cuerpo libre del eje del rollo)
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(AH+)
(63)
Fig. 74 (Diagrama del eje con la carga del rollo) (64)
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Lmite a la fatiga:
Resistencia a la fatiga (65) C carga = 1 (Flexin) C tamao = C superficie = C temp = 1 (trabaja a temperatura de 20 C) C confiabilidad = 0.659 (con % de confiabilidad 99.999%) Se = 1*(0.854)*(0.921)*1*(0.659)*200 Mpa = 103.67
Los clculos realizados dan como resultado un factor de seguridad elevado lo que indica que el rodillo seleccionado es ms que adecuado y ptimo ya que la aplicacin en la que se va a implementar no es muy exigente. Se podra reducir el factor de seguridad cambiando el tipo del material, sin embargo se mantiene con el acero inoxidable ya que es el ms adecuado para estar en contacto directo con productos alimenticios. Alimentacin neumtica Adems se realiz un estudio para determinar la infraestructura de la alimentacin neumtica. El sistema a disear consta de una tubera primaria de la cual saldrn cinco ramificaciones para la alimentacin de cinco equipos detallados a continuacin con el consumo en lt/min de cada uno y la presin requerida en bar para su funcionamiento: No 1 2 3 4 Presin requerida [bar] bar psi 6 87 6 87 6 87 87 Consumo lt/min 1.97 0.21 15.40 0.03 Cant. 5 2 1 Consumo Final lt/min pcm 9.85 0.35 0.42 0.02 15.40 0.54 0.03 25.69 0.001 0.92
Elementos Piston Piston Piston Actuador de Giro 6
pcm 0.07 0.01 0.54 0.001
1 TOTAL Tabla 39: Descripcin de equipos a ser alimentados
Como el consumo para este sistema es mnimo se estima un consumo de 1 pcm Manual para el empaquetado de chicles 81
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Dimensionamiento de la tubera principal Para esta instalacin neumtica se utilizar una lista de las tuberas de acero cdula 40 disponibles. Se asume un dimetro de 1 para realizar los clculos y ver si este dimensionamiento cumple con los requerimientos de prdidas de energa menores al 10% de la presin suministrada. DIMENSIONES DE TUBERAS DE ACERO Cdula 40
Fig. 75 (Dimensiones de tuberas de acero. Cdula 40) El dimetro interior de la tubera es de y el area es de . A continuacin se plantea la ecuacin de Bernoulli entre la salida del compresor hasta la entrada de la mquina para determinar la cada de presin: (66) En el diseo se pretende tener una P1 similar a P2, el cambio en el peso especfico del aire es despreciable por lo que se asume que . Este valor se obtiene de realizando el siguiente clculo, asumiendo condiciones de trabajo de 100 psi y 80 F. [4]
Las alturas se cancelan en la ecuacin de Bernoulli ya que la variacin de altura no produce un cambio significativo en la presin, y las velocidades se anulan porque el tamao de la tubera va a ser el mismo, dando la misma velocidad. La ecuacin simplificada se muestra a continuacin: (67)
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Siendo P1 la presin en el compresor. Las prdidas de energa estn representadas por hL, para encontrar este valor se utiliza la ecuacin de Darcy, en la cual se incluyen los efectos de las prdidas menores: (68) Donde es la relacin de la longitud de la tubera principal al dimetro de flujo y es la carga de
velocidad. La longitud de la tubera principal es de L=14 m L=551.12 in. Con estos datos se calcula la longitud equivalente de la tubera utilizando su dimetro:
De igual manera se calcula las longitudes equivalentes de las vlvulas y acoples que se encuentran en la tubera principal, los cuales generan prdidas menores.
Fig. 76 (Resistencia de vlvulas y acoplamientos, expresadas como longitud equivalente en dimetros de tubera Le/D) RESISTENCIA DE EQUIVALENTE Tipo Vlvula de compuerta abierta completamente Codo estndar a 90 Te estndar con flujo a travs de un tramo Te estndar con flujo en el ramal VLVULAS Y ACOPLAMIENTOS Cantidad 2 6 1 1 8 30 20 60 Total 16 180 20 60 276 83 COMO LONGITUD
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La velocidad del flujo v se calcula con la ecuacin de la continuidad. Para esto se debe calcular el flujo volumtrico utilizando el valor de consumo de aire total calculado. El clculo de las dems componentes de la ecuacin de Darcy se muestra detalladamente a continuacin: (69) Donde: Qa = Flujo volumtrico en condiciones reales Qs = Flujo volumtrico en condiciones estndar Patm-s = Presin atmosfrica absoluta estndar Patm = Presin atmosfrica absoluta real Pa = Presin real manomtrica Ta = Temperatura absoluta real Ts = Temperatura absoluta estndar = 520 R 288 K
Donde V = velocidad de flujo A = Area de la tubera
Carga de velocidad
Factor de friccin Densidad del aire
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Cabe recalcar que la viscosidad dinmica de un gas no cambia mucho con los cambios de presin, por ello se manejan los datos de la tabla mostrada a continuacin, en la cual se muestran diferentes valores de la viscosidad dinmica del aire a presin atmosfrica a diferentes temperaturas. Esto no puede ser asumido de igual manera con la viscosidad cinemtica.
Fig. 77 (Propiedades del aire vs temperatura en unidades del sistema ingles a presin atmosfrica)
Nmero de Reynolds
Rugosidad Relativa
En el diagrama de Moody podemos ingresar los valores de la rugosidad relativa y el nmero de Reynolds para obtener el factor f y si este coincide con el factor de friccin para la tubera en s, la relacin L/D para la tubera se agrega al total Le/D para las vlvulas y acoplamientos:
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Fig. 78 (Factor de friccin en zona de turbulencia completa para conductos de acero comercial nuevo y limpio) Como los valores obtenidos del diagrama de Moody coinciden con los del ft de la tabla anterior se calcula una longitud equivalente total:
Una vez obtenido estos valores se halla el valor de las prdidas de energa con la ecuacin de Darcy (70)
Cada de presin en la tubera:
Presin en el compresor
Como el cambio de presin es menor que el 10% es correcto asumir que el peso especfico del aire es constante. Si ocurriera una cada de presin mayor, habra que volver a disear el sistema con el uso de una tubera ms grande, o ajustar el peso especfico al promedio de aquellos, al principio y al final del sistema. Este diseo de sistema parece satisfactorio respecto a la cada de presin.
CLCULO DEL COMPRESOR [11] La principal consideracin en la seleccin de un compresor es la produccin de un suministro adecuado de aire comprimido al mnimo coste, asegurando un servicio permanente. La instalacin de un sistema de generacin de aire comprimido precisa una inversin de capital con consiguientes costes de funcionamiento y mantenimiento. La informacin en la que se basa la seleccin debe ser lo ms exacta posible. La mayora de equipos de aire trabajan a una presin de 80 a 100 psig por lo que es muy comn suministrar una presin principal de 100 psig para poder absorber las prdidas de carga. Manual para el empaquetado de chicles 86
20 de julio de 2012 Factor de Uso
Para el trabajo continuo de una herramienta neumtica se necesita un compresor que por lo menos de tanto aire como consume la o las herramientas. En el presente proyecto se utilizar un factor de uso =1 ya que los equipos estarn funcionando constantemente. Factor de simultaneidad Este factor depende del nmero de mquinas o herramientas iguales en funcionamiento. Si suponemos que todas estn funcionando simultneamente, el consumo es tan grande como la suma de cantidades de aire que ellas consumen. Es fcil comprender que tal simultaneidad solamente ocurre en muy pocas ocasiones y nunca durante largos periodos de tiempo. Al contrario, hay un desfase entre los periodos en que cada una esta en funcionamiento. La capacidad de cada herramienta para iniciar su operacin de trabajo despus de la otra, aumenta con el nmero de herramientas iguales, en vez de acumularse la cantidad de aire en todas ellas.
Fig. 79 (Factor de Simultaneidad) Elementos Cilindro banda 1 Cilindro banda 2 Actuador de giro Cilindro sellador Cant. Caudal [pcm] 5 0.07 2 0.01 1 1 0.001 0.54 Factor Uso 1 1 1 1 Factor simult. 0.8 0.9 0.95 0.95 caudal [pcm] 0.28 0.018 0.00095 0.513 0.81195 total
Total pcm Tabla 41: Descripcin de los elementos a utilizar
Un compresor que suministre aproximadamente 1 pcm puede considerarse suficiente para esta instalacin. Sin embargo, es necesario hacer prever un aumento para dar cabida a una ampliacin de la produccin en el futuro con el consiguiente aumento de herramientas neumticas y un caudal perdido por fugas de aire. Este
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aumento no debe ser inferior al 50% para hacer posible la adquisicin sucesiva de herramientas complementarias que siempre est relacionada con una nueva planta.
La presin del compresor es aproximadaente 90 psi la cual se la puede aproximar a 100 psi. Esta presin es mayor a la presin de trabajo de los equipos. Con los datos obtenidos podemos ir hacia la siguiente tabla para escoger el compresor que cubra nuestras necesidades. Caudal=1.2m3*h, presin=6.89 bar
Fig. 80 (Seleccin de Compresores) [7] Segn los requerimientos del sistema el compresor recproco de una etapa es el adecuado para esta aplicacin, mas estos compresores resultan un poco costosos con referencia al compresor centrfugo de una etapa, por lo que se seleccionar este, ya que el punto de operacin de nuestro sistema tambien se encuentra dentro del rango de trabajo de este. MODELO 3D Una vez realizados todos los clculos se realiza el modelo 3D con los valores de las tuberas y dimensiones del pulmn de aire del sistema. Este diseo se lo realiza con la ayuda de programas de dibujo asistido por computador, en este caso AutoCad. Adems se realizaron estudios de ciertas piezas para analizar el comportamiento de los mismos durante el funcionamiento de la mquina, para lo cual se utiliz como herramienta el Solidworks los cuales se encuentran en los Anexos.
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ANLISIS DE COSTOS
Costos de Produccin del Equipo Es importante realizar un anlisis econmico para poder determinar el valor de la inversin en el diseo y construccin del equipo. Costos directos Al realizar un estudio de costos directos debe considerarse los siguientes aspectos: Materiales, equipos, herramientas, mano de obra, transporte, varios.
COSTO DE MATERIAL POR KG MATERIAL COSTO POR KG [$] ACERO A-36 2.7 ACERO A-304 9.5 ACERO AISI 1035 4.5 ACERO 7210 4.5 ALUMINIO A-1060 22 GRILON PA TIPO 6 32
Tabla 41. (Costo de Metales por Kilogramo)
Con el costo por kilogramo de los materiales que se van a utilizar podemos calcular de manera precisa el valor total de la materia prima de las diferentes piezas diseadas.
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20 de julio de 2012 Costos Directos
COSTO DE MATERIALES PARA LA CONTRUCCIN DE PIEZAS CDIGO DE DESCRIPCION CANT PESO UNITARIO PIEZA [gr] ABT1_A04 ABT1_C02 ABT1_D01 ABT1_M02 ABT1_M03 ABT1_P04 ABT1_P05 ABT1_S02 ABT1_T01 ABT1_T02 ABT1_T04 ABT2_AG11 ABT2_AG12 ABT2_M02 ABT2_P05 ABT2_P06 BT1_S03 BT2_S03 TC1_T001 ABT2_P08 ABT2_P07 CST_R01 CST-R04 CCON_S01 TC1 E001 CCON_S02 Soporte de amortiguador Soporte de Cmara Desechador Mesa de Bandas Fijador de Mesa Soporte ua Ua Soporte Solenoide Trinquete Eje Trinquete Manga Eje Soporte Actuador de Giro Palanca Actuador Giro Mesa Banda 2 Soporte Pistn de Cierre Soporte pistn de Cierre Soporte de la banda 1 Soporte de la banda 2 Tubo de arrastre Placa vertical de cierre Placa horizontal de cierre Eje templado de plstico Placa soporte ejes funda Placa pistn sellado Rampa de alimentacin Soporte sellador horizontal 5 5 5 1 8 5 5 5 5 5 5 1 1 1 1 1 20 4 1 2 1 5 1 1 1 2 1.06 125.66 35.96 33148.52 69.3 24.63 22.65 19.04 105 124 4.78 117.55 7.6 5278.93 1500 1087.86 28.06 38.07 79.19 70.18 131.13 613.64 20000 151 908.55 425
MATERIAL
PESO TOTAL [Kg]
COSTO MATERIAL DE PIEZAS 0.01 1.70 1.71 89.50 1.50 0.55 0.51 0.26 2.36 5.89 0.53 0.32 0.24 14.25 4.05 2.94 1.52 0.41 0.75 0.38 0.35 13.81 190.00 0.41 8.63 2.30 344.87
ACERO A-36 ACERO A-36 ACERO A-304 ACERO A-36 ACERO A-36 ACERO AISI 1035 ACERO 7210 ACERO A-36 ACERO 7210 ACERO A-304 ALUMNIO A-1060 ACERO A-36 GRILON POLIAMINA TIPO 6 ACERO A-36 ACERO A-36 ACERO A-36 ACERO A-36 ACERO A-36 ACERO A-304 ACERO A-36 ACERO A-36 ACERO 7210 ACERO A-304 ACERO A-36 ACERO A-304 ACERO A-36
0.0053 0.6283 0.1798 33.14852 0.5544 0.12315 0.11325 0.0952 0.525 0.62 0.0239 0.11755 0.0076 5.27893 1.5 1.08786 0.5612 0.15228 0.07919 0.14036 0.13113 3.0682 20 0.151 0.90855 0.85 TOTAL
Tabla 42. Costo de Elementos por materiales Manual para el empaquetado de chicles 90
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LISTA DE ELEMENTOS POR ADQUIRIR CANTIDAD PRECIO UNITARIO 11 7 5 1 5 2 3 5 2 1 11 10 8 7 1 2 1 10 1 1 2 1 9 1 1 5 1 10 5 5 150 5 1 1 1 2 1 1 16 23 10 79 50 65 142 80.2 15 800 2.5 2 2 5 5 5 900 60 260 8 5 2 3 4 40 400 300 2 25 975 1 150 1110 2 160 30 150 100
ELEMENTO
PRECIO TOTAL 176 161 50 79 250 130 426 401 30 800 27.5 20 16 35 5 10 900 600 260 8 10 2 27 4 40 2000 300 20 125 4875 150 750 1110 2 160 60 150 100 91
SENSORES Detectores de proximidad magntico Sensor ptico ACTUADORES Solenoide Actuador de giro Pistn Simple efecto Pistn doble efecto Electrovlvula biestable Electrovlvula monoestable Motor Servomotor ALIMENTACIN NEUMATICA Conectores codo Electrovlvulas Manguera para electrovlvulas Silenciador de bronce Codo 90 1in Tee 1in Vlvula de Globo Compresor Aire Tubo Galvanizado MATERIALES ELECTRICOS PLC Breaker Porta fusible y fusible Lmparas Indicadoras Pulsadores Selector de posicin (ON-OFF) Tablero de Control Cmara Servo driver Cable elctrico OTROS Amortiguador Sistema de Banda Transportadora (Chicles) Perfiles de banda (Chicles) Cinta banda transportadora (Chicles) Sistema de banda transportadora (Caja) Perfiles de Banda (Caja) Cinta banda Transportadora (Caja) Sistema de bandas arrastre Sistema cortado y sellado horizontal Sistema de sellado vertical
20 de julio de 2012 Tubo acero inoxidable

1 30 14299.5
30 TOTAL Tabla 43. Lista de elementos por adquirir y sus precios
COSTOS DE MAQUINARIA Y EQUIPO UTILIZADOS NO Descripcin Horas-Equipo 1 TORNO 6 2 FRESA 10 3 LIMADORA 2 4 CORTE (PLASMA) 24 5 SOLDADORA TIC 10 6 TALADRO 4 7 AMOLADORA 2 8 DOBLADORA 3 9 HERRAMIENTA MANUAL 10 OTROS EQUIPOS
Costo Total 72 40 16 72 80 8 2 3 20 20 TOTAL 333 Tabla 44. Costos de maquinaria y equipos utilizados para la fabricacin de partes
Costo-Hora 12 4 8 3 8 2 1 1
COSTOS DE MANO DE OBRA NO Descripcin 1 Mecnico Industrial 2 Tenido Electrico-Electronico 3 Soldador
Costo-Hora 4 4 2 TOTAL Tabla 45. Costos de mano de obra
Horas-Equipo 51 10 10
Costo Total 204 40 20 264
VALOR TOTAL COSTOS DIRECTOS DETALLE VALOR USD Costo de Maquinaria y Equipo utilizado 333.00 Costo Personal de ensamble 264.00 Costo de los elementos fabricados 344.87 Costo de los elementos comprados 14299.50 TOTAL 15241.37 Tabla 46. Valor total costos Directos VALOR TOTAL COSTOS INDIRECTOS DETALLE CANTIDAD [% CD] VALOR USD Imprevistos 5 762.07 TOTAL 762.07 Tabla 47. Valor total costos Indirectos COSTOS TOTALES La suma de los costos directos ms los costos indirectos equivalen a los costos totales. A continuacin se muestra el valor de costos totales.
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COSTOS TOTALES COSTOS DIRECTOS 15241.37 COSTOS INDIRECTOS 762.07 TOTAL 16003.44 Tabla 48. Costos Totales ANLISIS DE COSTOS POR OPERACIN Y MANTENIMIENTO Mediante la toma de datos estadsticos en un tiempo considerable de funcionamiento del equipo se obtiene un anlisis de los costos de operacin y mantenimiento.
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ANLISIS DE CONSUMO ENERGTICO Elemento Descripcin Cantidad Compresor Electrovlvu las 1 Monoestable (1 6 bobina) Biestable bobina) Sensores magnticos Sensores pticos Servodrive Servomotor Motor DC Resistencia Elctrica Cmara Solenoide P.L.C. (2 6 18 7 1 1 2 2 5 5 1
Potencia (W) 2238 1
Uso diario (horas) 8 8
KWh diarios 17.904 0.048
KWh mensual 537.12 1.44
Costo tarifa ($/KWh) 0.08 0.08
Costo diario ($) 1.43232 0.00384
Costo mensual ($) 42.9696 0.1152
1 9 5 20 30 5 600 15 25 50
8 8 8 8 8 8 8 8 5 8
0.048 1.296 0.28 0.16 0.24 0.08 9.6 0.6 0.625 0.4
1.44 38.88 8.4 4.8 7.2 2.4 288 18 18.75 12
0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08 TOTAL ($):
0.00384 0.10368 0.0224 0.0128 0.0192 0.0064 0.768 0.048 0.05 0.032 2.50248
0.1152 3.1104 0.672 0.384 0.576 0.192 23.04 1.44 1.5 0.96 75.07
Tabla 49. Anlisis de consumo energtico
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OTROS Depreciacin La depreciacin es la prdida de valor contable que sufren los activos fijos por el uso a que se les somete y su funcin productora de renta. En la medida en que avance el tiempo de servicio, decrece el valor contable de dichos activos. La vida contable de un activo fijo depreciable comienza desde la fecha en que la empresa lo compra y lo empieza a explotar econmicamente hasta la fecha en que se cumple su depreciacin total. El mtodo de depreciacin en lnea recta es el mtodo ms utilizado y con este se supone que los activos se usan ms o menos con la misma intensidad ao por ao, a lo largo de su vida til; por tanto, la depreciacin peridica debe ser del mismo monto. Aplicando este mtodo al equipo diseado se tiene una depreciacin anual de:
DEPRECIACIN ANUAL DEL EQUIPO Ao Depr. Anual (USD) Depr. Acum (USD) Valor de Mquina 0 0 0 15241.37 1 3048.27 3048.27 12193.10 2 3048.27 6096.55 9144.82 3 3048.27 9144.82 6096.55 4 3048.27 12193.10 3048.27 5 3048.27 15241.37 0.00
Tabla 50. Depreciacin anual del equipo
COSTOS FIJOS Y VARIABLES DE (MENSUAL) Concepto Costos Fijos Consumo Energtico Operario 300 Grasa o Aceite Aceite Neumtico Materiales para limpieza 12 Depreciacin 254.02 TOTAL 566.02
FUNCIONAMIENTO Costos Variables 75.07 10 10 95.07
Tabla 51. Costos fijos y variables de funcionamiento
2012
Automatizacin industrial mecatrnica

COSTO TOTAL DE FUNCIONAMIENTO (MENSUAL) Costos fijos Costos variables TOTAL 566.02 95.07 661.10
Tabla 52. Sumatoria de los costos fijos y variables TASA DE PRODUCCION La tasa de produccin es la cantidad de artculos o servicios que se realizan en cierta cantidad de tiempo. A continuacin se muestra el clculo para la tasa de produccin de la mquina diseada.
TIEMPO DE PRODUCCION Proceso Tiempo Cada banda 1 0.85 Llenado de funda 0.85 Llenado de caja 25.2 Sellado de caja 3.6 TOTAL 30.5 Tabla 53. Tiempo de cada uno de los procesos. La tasa de produccin es igual a las horas laborales de la mquina dividida para el mayor tiempo de los diferentes procesos, en nuestro caso este proceso es el llenado de cajas. Este valor es el nmer de cajas que se podran producir al da en un horario laboral de ocho horas. Este valor multiplicado por los dias laborales nos da la produccin mensual, el cual al ser dividido para la sumatoria de gastos nos da como resultado el costo que se va a incrementar a la materia prima o producto. CALCULO COSTO PROCESO EMPACADO HL 28800 # Cajas diaria 1142.857143 # Cajas mensual 34285.71429 Costo proceso empacado 0.02 Tabla 54. Calculo costo proceso empacado Del clculo anterior se puede ver que el costo del proceso de empacado es de 2 cvs por caja de 24 unidades. Esto resulta ser muy beneficioso porque casi no afecta al costo final de produccion de la goma de mascar tipo bola.
ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO
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CALCULO DE UTILIDAD MENSUAL COSTO MATERIA PRIMA DETALLE CANTIDAD PRECIO Carton Impreso (unidades) 34300 6860 Envoltura Impresa (kg) 20 120 Goma base (Kg) 10000 50000 Gastos mensuales 661.10 Tabla 55. Costo materia prima
INGRESO MENSUAL Produccion mensual 34285.71429 Ingreso mensual 66857.14286 Tabla 56. Ingreso Mensual
UTILIDAD ($)
9216.05
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES La red de aire comprimido es bastante eficiente; sus prdidas son bajas y el dimetro de las tuberas es ptimo. Esta tubera presenta un buen funcionamiento. Las condiciones estndar de funcionamiento del sistema se escogieron basados en las temperaturas promedio en el sector de Quito y en la presin generalmente requerida por equipos neumticos (100psi). Es necesario hallar un buen equilibrio entre el costo del proyecto y la eficiencia de la tubera, se puede tener un sistema con prdida mnima pero este puede resultar bastante costoso (a mayor dimetro de la tubera menor prdida). El compresor escogido es de tipo centrfugo, el cual tiene como ventajas un menor coste inicial, menor coste de mantenimiento, menor tiempo parado, menor tamao y masa y tienen motores de alta velocidad y bajo rendimiento. Las desventajas de este tipo de compresores es que tiene un rango operativo limitado por golpe de ariete, un lmite inferior de caudal, alto coste de potencia de motor y es sensible a cambios en la composicin y densidad del gas con el que trabaja. La capacidad del pulmn de aire depende principalmente del tiempo de vaciado que se desee del mismo, este puede tener varias formas. El espesor de pared depende del tipo de acero con el que se lo va a construir, de la presin que soporta y del factor de soldadura. El sistema de sellado por pistn es mucho ms flexible al realizar su trabajo ya que puede adaptarse a un cambio por medio de su programacin a diferencia del sellado por rodillos, ya que al existir un cambio estos deben ser remplazados fsicamente.
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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS [1] polmero sinttico masticable Qumica volumen (2), Ronald J. Gillespie, pg. 997 Presentacin de polmeros masticables, Sara B. G. [2] PVC http://www.aniq.org.mx/provinilo/pvc.asp Principales polmeros comerciales, Mar Cinta Vicent, pg. 16-10 [3] polipropileno biorientado http://www.quiminet.com/articulos/el-polipropileno-biorientado-bopp-y-sus-aplicaciones-31039.htm Gua Tecnolgica Para El Manejo Integral Del Sistema Productivo, Ministerio de agricultura de Colombiana, pg. 72-75 [4] poliolefinas http://www.plasticseurope.es/que-es-el-plastico/tipos-de-plasticos/poliolefinas.aspx Introduccin a la qumica de los polmeros, Raymond B. Charles Seymour, pg. 479-181 [5] Dosificacin Sistema dosificado de dosificacin, J. Cceres, Junio 2009 Equipos y sistemas de dosificacin, Original Equipment Manufacturing, pg. 273-276 [6] Isobrico http://quimica.laguia2000.com/conceptos-basicos/proceso-isobarico-e-isocorico Fsica, Jerry D. y Wilson Anthony J., pg. 413.414 [7] Actuador lineal http://www.linak.es/Productos/Linear-Actuators.aspx Actuadores lineales electromecnicos y soportes husillo. Niasa [8] Propneu Propneu seleccin, clculo y simulacin, recuperado de: http://es.scribd.com/doc/91124972/ProPneu http://www.festo.com/net/en_corp/SupportPortal/InternetSearch.aspx
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[9] Enega residual Termotecnia bsica para ingenieros qumicos: Bases de Termodinmica Aplicada, Antonio de Lucas, pg. 112 Utilizacin efectiva de la energa residual en plantas de propulsin, Ramn Ferreira, Rodrigo Pernas [10] Bandas de arrastre http://www.molinaro-ltd.com/index.php?id_section=67 Diseo de una mquna empacadora, dosificadora y selladora de fundas para arroz, Eduardo Moreno, pg. 98-102
Mott. Robert; Mecnica de Fluidos: Pentice Hall 6ta Edicin. 2006, APENDICE F, TABLA 10.4, pg 297, APENDICE E, TABLA 10.5, pg 297
Norma INEN de dibujo tcnico (ANEXOS) Asesembly Automation and product design, Geoffrey Boothroyd Diseo de mquinas, Robert L. Norton Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, Richard G. Budynas, octava edicin Diseo de una mquina empacadora, dosificadora y selladora de fundas para arroz, Eduardo Moreno y Tito Velastegu, Enero 2010
Diseo y construccin de un dosificador y empacador de producto alimenticio molido y seco de 50 gr., Emilio Morales, Julio 2010
Diseo, construccin y pruebas de un equipo automtico para el sellado trmico, Scrates Aquino y Luis Freire, Junio 2009.
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ANEXOS DATOS EXPERIMENTALES DEL TIEMPO DE CAIDA DEL EMPAQUE DEL CHICLE DESDE LA ETAPA DE CORTESELLADO HASTA LA CAJA DE ALMACENAMIENTO # de prueba tiempo (seg) 1 0.17 2 0.21 3 0.22 4 0.18 5 0.23 6 0.2 7 0.2 8 0.17 9 0.19 10 0.23 11 0.22 12 0.2 13 0.21 14 0.17 15 0.2 16 0.2 17 0.21 18 0.17 19 0.18 20 0.2 SUMA 3.96 PROMEDIO 0.198
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20 de julio de 2012

[AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL MECATRNICA]

FILIACIN DE LOAS AUTORES:

Manual para el empaquetado de chicles

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20 de julio de 2012 Selladoras Continuas

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Manual para el empaquetado de chicles

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Fig. 4 (Conformado Mediante Anillo de Moldeo)

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caja de chicle con 24 tacos de 5

Fig. 7(Estructura de Funciones)

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Ruido, vibraciones, calor

Indica que el equipo est en funcionamiento

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Colocacin dela bobina de plastico

Colocacin dela bobina de plastico

Alimentacin de la gomas de mascar tipo bola por color

Alimentacin de la gomas de mascar tipo bola por color

Accionamiento de las bandas de alimentacin

Accionamiento de las bandas de alimentacin

Accionamiento de rodillos de arrastre del plastico

Arrastre de plstico mediante mordazas y cilindros de avance.

Accionamiento de rodillos trmicos para el sellado vertical

Accionamiento de rodillos trmicos para el sellado vertical

Accionamiento de cilindro neumtico para el corte

Accionamiento de cilindro neumtico para el corte

Recoleccin del producto termiando

Recoleccin del producto termiando

Manual para el empaquetado de chicles

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Manual para el empaquetado de chicles

[AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL MECATRNICA]

Materiales a utilizarse en los principales elementos

Materiales de envase Nmero de envases mnimo a llenar

Tabla 5: Caractersticas del equipo a construirse

EXPERIMENTOS, ANLISIS, O REALIZACIN DE SIMULACIONES

Fig. 7 (Banda transportadora de chicles individuales) [1]

Manual para el empaquetado de chicles

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Fig. 8 (Medidas de perfil de banda de PVC) [2] a=5.6 mm b= 10 mm h= 6 mm

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[AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL MECATRNICA]

Fig. 10 (Cada mxima descrita por un chicle en la banda)

Ec=Ep m*g*h=00.5*m*v2 0.0032*9.81*0.087=0.5*0.0032* v2 V= 1.306 m/s

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20 de julio de 2012 Tensin de la banda:

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(7) H=0 por 0 de inclinacin

ABP= Traccin ajustada a la banda SF= Factor de servicio

Ec=Ep mgh=00.5mv2 0.00329.810.087=0.50.0032 v2 V= 1.306 m/s