Simulacion de Sistemas

Introducción a las técnicas
de modelado y simulación
• Objetivos
– Definir el concepto de simulación digital.
– Definir modelo matemático.
– Distinguir los diversos tipos de sistemas y modelos, desde el
punto de vista del modelado y la simulación.
– Reconocer la importancia de la simulación digital
(aplicaciones industriales).
– Identificar las etapas en un proyecto de simulación.
– Conocer la evolución de las técnicas de simulación.
Simulación y Optimización 1
4 º Ingeniería Informática. Tema 1 Simulación
Introducción a las técnicas

de modelado y simulación
• Contenidos
– 1. ¿Qué es la simulación de sistemas?
– 2. Representaciones de sistemas: modelos
– 3. Paradigmas de la simulación dinámica
– 4. Aplicaciones de las técnicas de simulación
– 5. Ciclo de vida de un proyecto de simulación
– 6. Evolución de la simulación de sistemas
– 7. Campos relacionados con la simulación de sistemas
1
1. ¿Qué es la simulación de sistemas?
• Definición de sistema
• Ejemplos de sistemas
• Diversas definiciones de simulación
• Una definición “híbrida” de simulación digital
• Definición de sistema
– Sistema es una combinación de elementos o componentes
interrelacionados, y relacionados con el entorno, que actúan
juntos para lograr un cierto objetivo.
• Subsistemas
– ¿Qué caracteriza su conducta?: Atributos o propiedades.
• Interacción (entre subsistemas y con el entorno)
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• Ejemplos de sistemas
– Motor de corriente continua.
– Red eléctrica.
– Un coche eléctrico.
– Un depósito de almacenamiento de líquido.
– Un proceso de fabricación continuo: producción de petróleo.
– Un proceso de embotellamiento de leche.
– Un aeropuerto (gestión de equipajes, gestión de pasajeros, gestión
de aviones ...)
– El sistema económico mundial.
– Cuerpo humano.
– ...
• Diversas definiciones de simulación

– Una técnica que trata de imitar el comportamiento de un sistema
ante determinados cambios o estímulos.
– La simulación es la técnica de desarrollo y ejecución de un
modelo de un sistema real para estudiar su conducta sin irrumpir
en el entorno del sistema real.
– La simulación es una extensa colección de métodos y aplicaciones
para mimetizar la conducta de sistemas reales, generalmente en un
ordenador con el software apropiado.
– La simulación es la disciplina del diseño de un modelo de un
sistema real o teórico, la ejecución de dicho modelo en un
ordenador y el análisis de la salida producida durante la ejecución.
– La simulación es el proceso de imitar aspectos importantes de la
conducta de un sistema en tiempo real, comprimiendo o
expandiendo el tiempo, usando un modelo del sistema para
experimentar.
– Una simulación es un experimento realizado sobre un modelo.
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• Palabras clave:
– Imitar o mimetizar.
– Modelo.
– Diseño (desarrollo), ejecución (experimentar), análisis.
– Software, ordenador.
• Una definición “híbrida” de simulación digital
– La técnica del diseño de un modelo de un sistema real; la
ejecución de dicho modelo mediante un programa de ordenador
que genere la respuesta temporal del mismo, comprimiendo o
expandiendo el tiempo, ante determinados cambios o estímulos,
sin irrumpir en el entorno del sistema real y el análisis de la salida
producida durante la ejecución.
Diseño del modelo Ejecución del modelo
Análisis de
la ejecución
2. Representación de sistemas: modelos
• Generalidades sobre los modelos

– Otras alternativas a la simulación digital
– Definiciones de modelo
• Modelos para la simulación digital
– Características.
– Modelos simbólicos matemáticos.
– Consideraciones sobre los modelos matemáticos.
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– Otras alternativas a la simulación digital.
• Modelo mentales.
• Construcción de un prototipo a escala del sistema real (plantas piloto,
procesos en miniatura …)
• Representación analógica de un sistema mediante circuitos eléctricos.
• Analogía con otros sistemas físicos (experimentación de fármacos en
animales para prever los efectos en las personas).
– ¿Qué es común a todas ellas?
• Necesitan una descripción de los mecanismos que gobiernan el
comportamiento del sistema: MODELO.
– Modelo puede definirse como:
• Un objeto o concepto que nos permite utilizarlo para representar un
sistema.
• Una representación simplificada de un sistema que nos facilitará
explicar, comprender, cambiar, preservar, prever y controlar el
comportamiento de un sistema.
• Un substituto de un sistema físico concreto.
• Características de los modelos para la simulación digital

– Concisos
– Sin ambigüedades (interpretación única)
– Procesables por un ordenador
MODELOS MATEMÁTICOS SIMBÓLICOS
Son una representación matemática de los mecanismos

que gobiernan el comportamiento de un sistema (atributos)
y de su interacción con el entorno, permitiendo el estudio
mediante un ordenador de la conducta de dicho sistema
5
• Algunas consideraciones sobre los Modelos Matemáticos
– El tipo de formalización matemática depende de las
características intrínsecas de las dinámicas de interés a
representar.
– Representación parcial de la realidad y válidos para el objetivo
de diseño.El modelo está siempre relacionado con el par
sistema-experimento.
Ningún modelo de un sistema es válido para todos los posibles
experimentos salvo el propio sistema o una copia idéntica del mismo.
Así cuando se escucha a alguien decir "el modelo de ese sistema no es
válido" no podemos saber de que están hablando, ya que un modelo del
sistema puede ser válido para un experimento y no serlo para otro.
– Deben cumplir el principio de parsimonia:
– Los modelos simples son preferibles a los complicados.
– El modelo que se utilice debe requerir el menor número posible de
parámetros que representen adecuadamente el patrón de los datos.
3. Paradigmas de la simulación dinámica
• Tipos de variables que aparecen en la simulación

dinámica
• Taxonomía de sistemas y modelos
• Formalización de los modelos
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• Tipos de variables:
– Dependientes o independiente (tiempo)
– Rango de valores: continuas o discretas
– Deterministas o estocásticas
– Actualización de su valor en el tiempo
• De un modo continuo
• De un modo discreto
– En instantes predefinidos
– Cuando sucede un evento
• Taxonomía de sistemas
– Según el rango de la base de tiempos: tiempo continuo/discreto
– Según los valores de las variables dependientes: variables continuas,
discretas y mixtos
Procesos logísticos. Circuitos digitales

Procesos de secuenciales.
fabricación Comportamiento
(manufacturing). dinámico de protocolos
de comunicación.
Procesos
continuos. Controlador PID digital
Sistemas físicos.
– En función de la incertidumbre sobre el valor futuro de las variables:

deterministas/estocásticos
– De un modo genérico según el comportamiento del sistema: continuos,
discretos y orientados a eventos discretos
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• Taxonomía de modelos dv (t ) 1
– Sistemas de tiempo continuo y variables continuas = ( F (t ) − k ⋅ x(t ) − a ⋅ v(t ))
dt m
• Ecuaciones diferenciales y algebraicas dx (t )
= v (t )
• Eventos en el tiempo y el estado dt
– Sistemas de tiempo discreto (periódico) y variables continuas

• Ecuaciones en diferencias v(t + ∆t ) = F (t ) − k ⋅ x(t − ∆t ) + b ⋅ (v(t ) − 2·v(t − ∆t )
– Sistemas de tiempo discreto (periódico) y variables discretas

• Máquinas de estados finitos
– Sistemas de tiempo discreto (aperiódico) y variables discretas:
sistemas orientados a eventos discretos
• Redes de Petri, ACD, DEVS, modelos de colas ...
4. Aplicaciones de las técnicas de simulación
• ¿Por qué es importante la simulación?

• ¿Por qué es útil la simulación?
• Campos de aplicación
• Aplicaciones
– Formación y educación
– Desarrollo de prototipos
– Sistemas de producción
• Ingeniería de control
• Ingeniería de proceso
– Logística
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– ¿Por qué es importante la simulación?
• Porque salvo la experimentación con el sistema real, la simulación es la
única técnica disponible para el análisis de sistemas con conductas
arbitrarias, siendo aplicable donde las técnicas analíticas no aportan
soluciones (situación normal).
• Porque permiten responder a las preguntas ¿qué pasa si? (Ciencia,
problema directo) ¿qué debo hacer para? (Ingeniería, problema inverso)
– Profundizar en el conocimiento sobre los mecanismos internos de un proceso.
– Prever el comportamiento del sistema bajo diferentes situaciones.
– Evaluar las prestaciones de diferentes tipos de controladores.
– Estimar variables de proceso que no son medibles directamente.
– Evaluar la sensibilidad de un sistema a cambios en sus parámetros.
– Organizar la producción de un sistema.
– Experimentar bajo condiciones de operación que podrían ser peligrosas o de
elevado coste económico en el sistema real.
– ¿Por qué es útil la simulación?

• En ocasiones el sistema físico no está disponible. La simulación
se realiza para determinar si se debe construir un sistema
proyectado.
• El "experimento real" puede ser peligroso.
• El coste de la experimentación es demasiado alto.
• Las constantes de tiempo del sistema no son compatibles con las
del experimentador. La simulación nos permite acelerar o retardar
los experimentos según nos convenga.
• Nos permite acceder a todas las variables del modelo y a
manipular el modelo fuera del rango permitido sin peligro.
• Supresión de las perturbaciones, permitiendo aislar los efectos
particulares y tener una mejor comprensión del sistema.
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• Campos de aplicación de la simulación: diversos
– Sistemas
– Objetivos
• Tradicionalmente se ha usado para:
– Entrenamiento y educación.
– Comunicación y ventas.
– Diseño o mejora de sistemas.
– Gestión de sistemas.
– ...
• En disciplinas como:
– Ingenierías.
– Medicina, biología, ecología.
– Ciencias sociales y económicas.
– ...
• Aplicaciones en formación y educación

– Entrenamiento de personal de sala de control de procesos
• Centrales nucleares, térmicas e hidráulicas y en plantas de proceso como las
petroquímicas, papeleras o azucareras
Simulador de una
central de ciclo
combinado
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Simulador de una
central nuclear
SALA DE
INSTRUCTOR
SALA DE CONTROL:
operarios
• Aplicaciones en formación y educación

– Manejo de vehículos:
• Aviones, barcos, coches, maquinaría peligrosa
A-340
F-50
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METRO AUTOBUS
EXCAVADORA
• Desarrollo de sistemas de producción continua

– Ingeniería de control – Sistemas de producción
• Prueba y sintonía de reguladores. • Selección y pruebas de una
• Diseño de nuevos reguladores y estrategia de producción en plantas
estrategias de control. industriales
• Estudio del comportamiento óptimo
de un proceso desde el punto de
vista de la calidad y ahorro
energético.
– ...
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• Desarrollo de prototipos
– Comunicaciones con los clientes finales y los desarrolladores del
equipo.
– Venta de equipos que aún no existen físicamente.
– ...
• Logística y planificación:
– Gestión de recursos humanos y materiales (hospitales, bancos,
hipermercados).
– Sistemas de transporte (aeropuertos, simuladores de tráfico).
– Industria de fabricación y sistemas de manejo de materiales (ej:
industria de fabricación de automóviles).
– Redes de comunicación y procesamiento de la información.
– Sistemas de defensa: simulación de escenarios bélicos.
– …
• ...
5. Ciclo de vida de un proyecto de simulación
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6. Evolución de la simulación de sistemas
• Simulación de sistemas continuos
– Computadoras
• 1943 MIT de USA: ordenador analógico
– Circuito eléctrico equivalente al conjunto de ODEs
– Ventaja: velocidad (paralelo)
– Inconvenientes: cambio de escala y precisión
• Computador digital
– Resuelve modelos por integración numérica
• Computador híbrido
– Parte digital monitoriza y controla la parte analógica que resuelve el
problema de simulación
– Lenguajes de simulación
• 1955. Lenguajes de simulación orientados a bloques
• 1967. Estándar de lenguajes de simulación orientados a ecuaciones.
• Principios de los 90. Interfaces gráficas permiten la aparición de los
entornos de modelado orientados a bloques.
• Finales de los 90. Lenguajes de modelado orientados a objetos.
• Simulación de sistemas de eventos discretos

– Los inicios (1950s-1960s)
• Muy cara, coste de procesamiento 1000 $/hora. Para usarla requería
herramientas especializadas, grandes ordenadores y formación específica.
• Herramienta de programación FORTRAN (o ensamblador)
– Los años de aprendizaje (1970s-inicios 1980s)
• Ordenadores más rápidos y baratos
• Se empieza a valorar las técnicas de simulación
• Mejora el software de simulación, pero aún son lenguajes que necesitan un
aprendizaje, programación y procesamiento posterior
• Se uso para el estudio de situaciones que ya habían sucedido y en
industrias de la automoción y la aeronáutica
• Ejemplo:
– Fábrica de automóviles; demanda muy fuerte de cierto modelo
– Línea de fabricación no funciona adecudamente
– Simulando el sistema se identifica el problema
– Pero la demanda ya “había pasado”, la simulación “llego” tarde
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• Simulación de sistemas de eventos discretos
– El pasado reciente (finales 1980 –1990s)
• Aparece el microprocesador
• Mejora de las GUIs, animación
• Mayor aceptación en otras áreas (aunque sobre todo en grandes empresas)
– Usos tradicionales de la fabricación
– Servicios
– Asistencia médica
– ...
• Todavía sobre todo en firmas grandes
• A menudo se usa para determinar las expectativas de un determinado proceso
– El presente
• Prolifera en empresas más pequeñas, llegando a ser una herramienta “estándar”
• Empieza a ser usada en las etapas de diseño y de control en tiempo real
– El futuro
• “Templates” específicos para industrias (incluso empresas)
• Automatizar el análisis y diseño de estadísticas
• Herramienta en red compartiendo datos en tiempo real
• Integración con otras aplicaciones
• …
7. Campos relacionados con la simulación de sistemas

• Comunicaciones:
– Interacción con dispositivos físicos reales:
• Actuadores hidraúlicos, neumáticos…
• Indicadores analógicos y digitales
– Interacción entre simulaciones (simulación distribuida)
– Interacción con interfaces de usuario (HMI)
– Interacción con otras aplicaciones informáticas
– Uso de la simulación en servidores WWW
• Matemáticas
– Cálculo numérico:
• Resolución de ecuaciones diferenciales y algebraicas
• Optimización (validación y parametrización de modelos)
– Algebra matricial: manipulación simbólica de ecuaciones
– Cálculo probabilístico
• Realidad virtual
– Inmersiva: requiere dispositivos externos (como cascos o guantes digitales) para lograr
capturar otros sentidos diferentes al oído y a la vista
– No inmersiva: sistemasVRML
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Introducción a las técnicas

• Diversas definiciones de simulación

Diseño del modelo Ejecución del modelo

2. Representación de sistemas: modelos

• Generalidades sobre los modelos

• Características de los modelos para la simulación digital

MODELOS MATEMÁTICOS SIMBÓLICOS

Son una representación matemática de los mecanismos

3. Paradigmas de la simulación dinámica

• Tipos de variables que aparecen en la simulación

Procesos logísticos. Circuitos digitales

– En función de la incertidumbre sobre el valor futuro de las variables:

– Sistemas de tiempo discreto (periódico) y variables continuas

– Sistemas de tiempo discreto (periódico) y variables discretas

4. Aplicaciones de las técnicas de simulación

• ¿Por qué es importante la simulación?

– ¿Por qué es útil la simulación?

• Aplicaciones en formación y educación

• Aplicaciones en formación y educación

• Desarrollo de sistemas de producción continua

5. Ciclo de vida de un proyecto de simulación

• Simulación de sistemas de eventos discretos

7. Campos relacionados con la simulación de sistemas

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