MTODO DE LA LNEA ELSTICA

ECUACIN DE LA CURVA ELSTICA O MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN 1. Nosotros conocemos que la curvatura de la viga recta, cuando se somete a un momento flexionante, el material de la viga se deforma, dando como resultado una curvatura de la viga, verificndose bajo ciertas condiciones supuestas establecidas: CURVATURA: (I)

FORMULA DE LA ESCUADRA: Obtencin de los esfuerzos flexinantes en vigas.

a) Los planos transversales antes de la flexin permanecen transversales despus de la flexin, esto es, no hay torcedura. b) El material de la viga es homogneo e istropo y obedece la ley de Hooke. Aqu suponemos que E es la misma para traccin que para compresin. c) La viga es recta y tiene una seccin transversal constante prismtica. d) Las cargas no ocasionarn ni traccin ni pandeo de la viga. Esta condicin se cumple, si el plano de las cargas contiene al eje de simetra de la seccin transversal y si las cargas estn en este plano. e) La carga aplicada es un momento flexionante puro. 2. Debido a que M vara a lo largo del claro de la viga, la curvatura obviamente tendera a variar. En consecuencia, sera bastante difcil y pesado determinar la forma completa de la curva elstica en todas las circunstancias. Por lo tanto as es necesario expresar la forma de la curva

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

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elstica en trminos de sus coordenadas rectangulares las condiciones de pendiente y flexin.

, si vamos a usar

Consideremos la curva de la figura, que se supone representa un segmento de la lnea elstica de la viga. A una distancia de un punto de referencia, digamos el punto el soporte, un incremento de , tendr un cambio de pendiente de un extremo al otro de . As, De la cual obtenemos: (II) Para ngulos pequeos (esto es flexiones pequeas):

Analizando estas ltimas expresiones en (II), tendremos:

2 2

()

(III)

2 2

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Ordenando:

(A)

ECUACIN DE LA CURVA ELSTICA DE LA VIGA

Expresin del cortante

Derivando la expresin

Tomando extremos:

3 3

(a)

Expresin de la carga

Derivando la expresin

Tomando extremos:

4 4

(b)

3. CONVENCIN DE SIGNOS:

ANTIHORARIO (+)

HORARIO (-)

(+) POSITIVO (-) NEGATIVO

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EJERCICIO 01.

/ /

2 /

Si una fuerza de 5 se aplica en el extremo de la viga Qu parte de esta carga soportar el resorte?

SOLUCIN

Estructuras hiperestticas de 1 grado

Estructura Primaria o Isostatizada, es conjugada como superabundante o redundante , la misma que ser igual a:

2 2

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Por esttica determinamos:

5 75 5

/ MOMENTO GENRICO

2 2

75 5

3 6

2 2 75 5

75 5

+ 1 2 + 1 + 2 2

(1)

(2)

Clculos de las constantes de integracin: de acuerdo a las condiciones de frontera.

3 5 2 5 2 3
RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

2 75 75 + 2 25
3

2 2 75 5 2 2 75
2

6
7

75 5 2 42 875

75 + 5625

+ 2

35 56 25
5

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

295

EJERCICIO 02
Calcular la viga hiperesttica y construir los diagramas de momentos flexionantes y fuerzas cortantes. Considere que P, a, E y I son conocidos.

SOLUCIN
Estructura hiperesttica de 2 grado Libero las restricciones debido al apoyo A que es un empotramiento perfecto.

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Momentos genricos en las secciones

1 - 1,

2 - 2 y

3 - 3

Seccin

1 - 1
2 2 2 2

+ 1 2 + 1 + 2 2 2

Seccin

3 6

2 - 2
2 2 2 2 2 6

2 2

+ 3 3

3 6

+ 3 + 4 4

Seccin

3 - 3

Por simetra fsico (geomtrica) y asimetra de cargas

0 + 0

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

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Adems:

2 2

4 4 2 4 6

+
2

+ + 5 5
3

2 + 5 + 6 6 2

Clculo de las constantes de integracin de acuerdo a las condiciones de frontera para:

: 2 : 1 3
3 + 4

1 + 2

Remplazando los valores de las constantes en las expresiones tendremos:

2 2 3 6 2 2

2 2 2 6
2

2 2

3 6

Estas expresiones por s solas no resuelven el problema, porque si bien nos brindan las ecuaciones de giros y flechas, se encuentran en funcin de

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

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; por lo que resulta necesario emplear las expresiones 5 el valor de las constantes 5 6.

6 , y calcular

0 5 0 6
5

Reemplazando el valor de

en la expresin anterior, obtenemos:

Remplazando esos ltimos valores de las constantes en 5 considerando las expresiones anteriores (I), (II), (III), (IV) tendremos:

2 2 3 6 2 2

2 2 2 6
2

2 2 2
2

3 6

+
3

4 6

2 + 2

4 + 8 2

Clculo de las reacciones:

(IV):

(III) y (IV) respectivamente

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 9

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

Resolviendo simultneamente () y ():

EJERCICICO 03. Calcular la flecha en la seccin C y el giro en la seccin B de la viga. Considere que q, a, E, e I son conocidos.

CARGA TRIANGULAR

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10

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

CARGA PARABLICA

; Donde debemos determinar el valor de la constante

k; por las condiciones de frontera: Para el punto B que pertenece a la curva, tiene como coordenadas

(1)

Luego la ecuacin de la parbola, para los ejes

ser:

Para:

i) ii)

+ +

2 2 2 2

ESTRUCTURA ISOSTTICA

1 + 1 2 + 2 3

1 2

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

11

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2 1 (3

2(

+8 )+

( 3 ) (3 )
2

(3

)( +

3 8

) + (6
2

) 2

3
2

2 3
2

8 + 7 3
2

7 3

3 2
2

Aplicacin de la ecuacin diferencial de la lnea esttica Seccin 1 1 2 ( )

3

( ) 3 ; 3 2
2

2 2

3 2

Seccin 2 2

2 2 3 3 2 8

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

12

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

Donde

2 2 2 2 2 2

2 3 2 42 2 2 4 42 42 42

3 8
2

2
2

2 2

2 + 2

2 + 2 2

2 + 2 42 42 2 + 4 3

4 + 2 4 + 83 3 82 2 + 2 3

22 2 + 6 3 + 83

2 2

2 2 2 2 2 6

42 42 42

4 + 6 3 5 6 4 + 5 4 6 6 5 + 3 2

22 2 + 83 2 2 3 2 + 8 + 3 3 2
2

22 4 2 3 + 8 + 3 + 4 3 2

Ordenada:

CONDICIN DE BORDE: 2 :

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

13

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

42
6 42 6 42

646 3 6 + 32 3
64 96 + 3 6+

6 6 +

4 6 8 + 23 + 4 3

32 + 23 + 4 3 + 23 + 4

64 + 288 48 + 23 3

6 64 + 23 + 4 42 64 4 + 23 + 4 2 8 4 + 23 + 4 5

/
2 2

/
42 42 5 3 5 + 5 2 25 + 55 33 + + 3 4 4 5 + 4 5 + 3 + + 3 ; PERO: 3 2 2 7 6

4 24 3 24 3 24

2 2 2 2

3 3 2 2 2
3

3 73 + + 24 2 3 + 24 5 + 39 2 3 3 33 4 3

33 4 3

3 3 3

2 234 2 7 6

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

14

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

: 8 7 3 4 2 + 4 5 6
8 4 5 4 3 6 7 6 4 4 4

44 4 2 8 7 + 2 6 54 + 7 2 6 36 + 3 +9 4 7 4 6 + 3 3 + 3 6 + 7 6 4 4 3 4

7 4 36 7 4 36 4 7 36 4 7 36 4 36 494

3 +4

3 2 2

32 5 3 4 + 6 42 5 2 325 + 65 + 7 6 3

3 4
3 4 3 4

32 + 24 5

32 + 6 +

7
6

32 7 3 +8 + 5 6 32 + 4 5 + 7 6 3

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

15

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

83 7 3 + 2 6 3 4 24 + 6 32 + 4 5 7 + 7 6 3

CONDICIONES DE FRONTERA O DE BORDE

Apoyo mvil

Apoyo fijo

Apoyo Empotrado

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

16

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EJEMPLOS DE APLICACIN EJEMPLO 01: Calcular el giro y la flecha en el extremo libre de la viga mostrada. Giros Horario = (-) Antihorario= (+)

1) Trabajando por la derecha

2) De

2 EI 2 2 2

derivada segunda de y con respecto a x

+ 1

+ 2

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

17

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

3) Clculo de la constante de integracin: de acuerdo a la condicin de frontera. En apoyo

En (2)

+ 1

3 + 1 6 4 24 3 6 + 2

4) Sustituyendo las constantes en (1) y (2) se tiene:

EI EIy

d W

6
4

3 6

Ecuacion del giro Deformada = lnea elstica.

24

3 W4 + 6 24

5) 5.1) Giro en B: En (1)

3 6

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

18

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

5.2) Flecha en B:

En (2)

4 4 + 6 24

Ejemplo (2) determinar la deflexin mxima de la viga mostrada.

1) Trabajando por la izquierda: 1.1)

1.2)

2 2

2) 2.1)

EI 2 2

EI

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

19

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

2.2)

EI 2 2

EI

2 2

3) Clculo de las constantes de integracin de acuerdo a las condiciones de frontera. Para

Sustituyendo: )

+ 2

2 6

3 + c3 + 4 6

2 4

3 + c1 + 2 6

3 6

+ c3 + 4

2 2

+ c3

3
20

2 + c1 2

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

Resolviendo simultneamente el sistema:

4 1 2

Nuevo resumen

De

c3 c3

3 6 c1

6 2 6

Resumido:

4) Ecuaciones finales de las deformaciones Angulares y lineales 4.1)

2 2 + 2 6 3 + 2 6 6 2 2

4.2)

2 2 3 6 2 6
3

2 6

2 6

5) Deflexin Mxima (

2 2 + 2 6
RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

21

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

2 6
2

2 2 3

2 2 2

2 2 6 3 2 2 6 3 2 2 6 3 2 2 6 3 2 2 6 2 2

3
2 3 2 3 2 3 2 2 2

3
2 3 2

2 2 3 3

2 3

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

22

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

Ejemplo (3): En la viga mostrada, calcular el ngulo de giro de la seccin sobre el apoyo A.

Solucin tipo A 1. Conocemos:

2. 2.1

+ 2 + ( ) + + 2 2

2 + ( )

2 2

2.2

+ 2 + 1 3 2 3 + 1 3 2 2

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

23

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

2.3

2 2

2 2
4 + 1 + 2 22 3

3) Clculo de las constantes de integracin: de acuerdo a condiciones de frontera:

2 4 4
4

4 6 36
3 6

1 3 + 3 36
1 2 + 3 2

Resolviendo simultneamente

Sustituyendo en (3) el valor de los constantes tendremos:

(I) ecuacin final de la deformacin Angular

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

24

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

4) Calculo de giro en A

3 + 24

SOLUCIN TIPO B

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

25

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

2 + ( ) 3 4 + 4 2 2

4 2 2

Ecuacin diferencial de la elstica:

2 2

+ 4 + 2 2

4 2 2

2 2 2 2

2 5 + + 1 2 2 2 5

Condiciones de frontera

+ + + 2

3 + 4 + 1 + 2 6 36

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

26

MTODO DE LA LNEA ELSTICA

: 2 + 3 + 1 2 6

Resolviendo simultneamente las ecuaciones tendremos:

Remplazando las expresiones anteriores en (II) tendremos:

Ecuacin final de las deformaciones angulares o giros.

Ordenando y simplificando:

Clculo del giro en A: Para

=0

3 24
Rpta

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

27