Titulacin. Ingeniero Organizacin Industrial Asignatura. Tecnologa Elctrica Rev. 1.

0 (Enero-2012)

Tema IV. Mquinas Elctricas: Mquina asncrona.

4.1. INTRODUCCIN 4.2. DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS 4.3. PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINAS ELCRICAS ROTATIVAS 4.4. LA MQUINA ROTATIVA ELEMENTAL 4.5. MQUINAS ROTATIVAS CLSICAS 4.5.1. Mquina sncrona 4.5.2. Mquina de corriente continua. 4.5.3. Mquina asncronas o de induccin 4.6. MQUINAS ASNCRONAS 4.6.1. Aspectos constructivos 4.6.2. Principios de funcionamiento 4.6.3. Placa de caractersticas de un motor 4.6.4. Modelo monofsico equivalente 4.6.5. Balance de potencias. Modos de funcionamiento. 4.7. ELECCIN DE UN MOTOR 4.8. MANTENIMIENTO DE LAS MQUINAS. AVERAS. Universidad Politcnica de Cartagena DPTO. DE INGENIERA ELCTRICA FRANCISCO JAVIER CNOVAS RODRGUEZ

2 2 3 3 4 4 6 7 8 8 9 10 10 13 15 16

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Tema IV. Mquinas Elctricas: Mquina asncrona.

4.1. INTRODUCCIN 4.2. DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS. La energa elctrica se hace insustituible. Mquina, es un conjunto de elementos mviles y/o fijos, cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energa, o realizar un trabajo con un fin determinado. Clasificacin atendiendo a la conversin de energa.
TRANSFORMADOR

SISTEMA ELCTRICO

MEDIO DE ACOPLAMIENTO

SISTEMA ELCTRICO

MOTOR

SISTEMA ELCTRICO

MEDIO DE ACOPLAMIENTO

SISTEMA MECNICO

Rels y contactores.

GENERADOR

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4.3. PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQUINA ELCTRICAS ROTATIVAS.

Entrehierro Eje Esttor Devanado estatrico

Rtor Devanado rotrico Cojinetes

Fuente: Fundamentos de Electrotecnia para Ingenieros: Mquinas Elctricas, Marcombo

F = I l B
4.4. LA MQUINA ROTATIVA ELEMENTAL.

S
Fuente: Fundamentos de Electrotecnia para Ingenieros: Mquinas Elctricas, Marcombo

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4.5. MQUINAS ROTATIVAS CLSICAS. -Atendiendo a la alimentacin Continua Alterna: Monofsica o trifsica. -Atendiendo a la constitucin funcionamiento Motores de cc. Motores de ca: Motor asncrono Motor sncrono
3 +

modo

de

4.5.1. Mquinas sncronas (corriente alterna) (M-G)

2 + + 2 1

60 f n= p

Fuente: Fundamentos de Electrotecnia para Ingenieros: Mquinas Elctricas, Marcombo

inductor

Electrnica de control

Excitacin esttica.
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Testator = k Frotor Festator sen

Las mquinas sncronas se clasifican en: a) Mquinas de polos salientes (v). b) Polos lisos (v).

Fuente: Fundamentos de Electrotecnia para Ingenieros: Mquinas Elctricas, Marcombo

Ventajas: a) . b) c y i. c) ns rgida Inconvenientes a) ns rgida b) El arranque

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4.5.2. Mquinas de corriente contnua (c.c.) (M-G)

Extensin polar Devanado de la excitacin Carcasa

Escobilla

Delga

Devanado del inducido

Ncleo polar
Fuente: Fundamentos de Electrotecnia para Ingenieros: Mquinas Elctricas, Marcombo

E = k E n

T = k T I

Las mquinas de corriente continua se clasifican en:

a) Mquinas con excitacin independiente. b) Mquinas con excitacin en derivacin (Mq. Shunt). c) Mquinas con excitacin en serie. d) Mquinas con excitacin compuesta (Compound)

Algunas caractersticas
induccin

Mquina de c.c. ms cara que la mquina de

Control fino y margen amplio de velocidades Facilidad de inversin de marcha

Ventajas: a) n fcilmente regulable. b) T, para n. c) Accioniamiento electrnico sencillo.

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Inconvenientes
a) b) c) d)

y tamao Iarranque. Mantenimiento. Chispas.

4.5.3. Mquinas asncronas o de induccin (c.a.)(M-G?) Caractersticas fundamentales.

Simplicidad y rosbustez (tasa de fallo mnimo).c Bajo costo de fabricacin y mantenimiento mnimo. Ambientes peligrosos (compacta). Mxima potencia por unidad de volumen.
R
x x x x x x

ns =

60 f p

ns n

x x x x

x x

x x x

Devanado estatrico Devanado rotrico

Fuente: Fundamentos de Electrotecnia para Ingenieros: Mquinas Elctricas, Marcombo

Corrientes del rotorinduccin electromagntica.

s= Deslizamiento (asncrona)
Las mquinas clasifican en: asncronas

ns n ns

se

a) Mquinas de rtor en jaula de ardilla. b) Mquinas de rtor devanado o de anillos rozantes. Inconveniente: La regulacin de velocidad y la electrnica

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4.6. MQUINAS ASNCRONA. 4.6.1. Aspectos constructivos

Corona estatrica Devanado estatrico Entrehierro Eje Devanado rotrico Corona rotrica

Fuente: Fundamentos de Electrotecnia para Ingenieros: Mquinas Elctricas, Marcombo

R u z

S v x

T w y

R u z

S v x

T w y
Anillos colectores

R S u v x

T w y z

u v w
Reostato

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4.6.2. Principios de funcionamiento. Esttor induce fuerzas electromotrices en el rtor Fuerzas electromotrices generan intensidades en el rtor Corrientes inducidas+B T Velocidad del rtor y el estado de carga del motor.

60 f ns = p

60 f r nr = p

fr =

p( ns n ) 60

ns = n + nr

Deslizamiento (s)

s=

ns n ns

f r = s f
Comportamiento de la mquina asncrona vs s Generador s<0 Motor 0<s<1 Freno s>1

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4.6.3. Placa de caractersticas de un motor. a) Datos constructivos, de control y de identificacin. b) Datos tcnicos: Potencia a plena carga, tensin para la que est construido, frecuencia de la red, intensidad que absorbe a plena carga, n, cos. El motor suele tener dos intensidades nominales. 4.6.4. Modelo monofsico equivalente.
ie(t) + u(t) _ ee(t) _ Re Lde + RFe,e Le Lr RFe,r _ + e(t)r Ldr Rr ir (t)

Tres diferencias con respecto al transformador: a) Las espiras no estn en la misma posicin frente al flujo.

E s = j e e N e

E r = j r r N r

b) La frecuencia no es la misma equivalente a rotor parado o bloqueado-.

Er ,s =1 = 2 f r ,s =1 r N r = 2 s f e r N r = 2 f e r N r

Er = sEr ,s =1
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Ir =
Ir =

Er Rr + jr Ldr

sEs =1 Es =1 Es =1 = = Rr Rr + jX r Rr + j r L + je Ldr dr s s s
r Ldr + Rr eLdr Ir + Er _ eLr RFe,r _ Er,s =1 Rr /s Ir

r Lr

RFe,r

Modelo para una fase del rtor.

+ eLr RFe,r _

eLdr

Rr Ir

Er,s =1

Fuente: Fundamentos de Electrotecnia para Ingenieros: Mquinas Elctricas, Marcombo

c) Distribuir las fases, para equivalente monofsico. Modelo desacoplado.

Ie + Ue _ Re eLde + Ee RFe,e _ eLr RFe,r eLe _ +

poder

obtener

el

eLdr

Rr Ir

Er,s =1

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Modelo monofsico equivalente.

Ie + Ue _
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Re

Xde Ir

E e = E r, s =1 k t =

Ee N = e e E r , s =1 r N r
ki = mr r N r me e N e
me e N e mr r N r
2

mr E r ( I r ) * = mr E r( I r ) * = me k t E r k i ( I r ) *

Pcu , Rr = mr I r Rr = m I r Rr = me (k i I r ) k Z Rr r
2 2 2

kZ=

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4.6.5. Balance de potencias. Modos de funcionamiento.

Pcu , e = meI e Re meI r Re
2 '2

PFe = me I Fe

U RFe me e RFe

P1

Pa

Pmi

Pu

Pcu,r Pcu,e PFe

Pmec

P = meU eI e cos 1

Rr' Pa = meI r s
'2

Pcu , r = meI r' Rr'

2 1 Pmi = meI r' Rr' 1 s

Pmi = Pmec + Pu

Pu Pu + Pmec + Pcu + PFe

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Potencia mecnica interna vs par mecnico interno

Pmi = Tmi
2 1 Pmi = Tmi s (1 s ) = me I r' Rr' 1 s

1 Rr' 1 Pmi = Tmi s (1 s ) me ' 2 s 2 R Re + r + X de + X ' dr s U e2

me U e2 Tmi = 2 s Rr' Re + + X de + X ' dr s

Rr' s

MOTOR GENERADOR s=0 s=1

FRENO s

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4.7.

ELECCIN DE UN MOTOR. a) Linea de alimentacin. b) Potencia. c) Velocidad: constante, variable y variable con regulacin continua d) Forma de la caracterstica mecnica: Motores de caracterstica serie (excitacin serie de c.c. y los motores universales). Momento de arranque , n si carga. Motores de caracterstica derivacin (exc. Derivacin de c.c. y motores asncronos). Marranque, n si carga. Motores de excitacin compuesta (Exc. Compuesta de c.c. y asncronos con Rrotor. e) Momento de arranque. f) Condiciones de servicio. Tipo de construccin. Tipo de proteccin contra influencias externas (IPXX) Tipo de servicio continuo, temporal, intermitente,...Refrigeracin natural, forzada,...Tipo de aislamiento. Proteccin elctrica. Forma de transmisin de potencia.

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4.8.

MANTENIMIENTO DE LAS MQUINAS. AVERAS.

Plan de inspeccin peridico. a) Mecnico Cojinetes. Colectores de delgas Colectores de anillos EscobillasTipo de construccin. b) Elctrico Aislamiento Dispositivos de proteccin c) Velocidad: constante, variable y variable con regulacin continua d) Forma de la caracterstica mecnica:

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Bibliografa
F.A. Ruz, F.J. Cnovas y J.M. Molina,, FUNDAMENTOS DE ELECTROTECNIA PARA INGENIEROS: MQUINAS ELCTRICAS, Marcombo SA Jess Fraile Mora, MQUINAS ELCTRICAS (6 edicin), ISBN: 978-84-481-6112-5 Jos Garca Trasancos, ELECTROTECNIA (6 edicin), ISBN: 84283-2284-8

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