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Universit de Paul Czanne Aix Marseille 3. Facult des sciences techniques. Dpartement de sciences de linformation et systmes.
Rapport de Stage.
ERCE B.P :567 Zone Industrielle: Le Palma Constantine 25000 Algrie. Tl : 213 (31) 66.49.22 Fax : 213 (31) 66.49.30 e-mail:info@erce-dz.com
SCHB Cimenterie de Hamma Bouziane Constantine Algrie. BP N2 Hamma Bouziane. Tl : 0021331906845 Fax : 0021331906623 e-mail : schbdjazar-connect.com
Cest avec une grande motion, Je ddier ce modeste travail de fin dtude au tres les plus chres : Mon pre et ma mre qui ont fait de moi ce qui je suis aujourdhui et qui ont veill de guider mes pas durant tout ma vie par leurs aides, leur grands motions et leur sacrifice.
Jabir
Nous exprimons notre sincre remerciement toutes les personnes qui ont aides de prs et de loin Pour raliser se travail.
Ces remerciements sont adresss chaleureusement Mr Bounabe Ayach, Djemaa Khaled, Debbache Aref, Touat Hichem, Briness Ahmed, Benhabssa Rabeh, Belmokhi Ali pour avoir bien voulu nous diriger pour la ralisation de ce projet.
Nous tenons remercier aussi lensemble des enseignants et responsables du dpartement de sciences de linformation et systmes qui ont contribues amener bien notre formation par leur aides et leurs conseils.
Le sommaire
Pages Introduction gnrale....5
2-3) Ventilateurs10 2-4) Les sondes de temprature.10 2-5) La Vitesse du moteur..12 2-6) Caractristiques techniques13 2-7) Le jistrole 512.13 2-8) Cahier des charges..17 2-8-1) Marche17 2-8-2) Arrt18 2-9) Analyse fonctionnelle.18 2-10) Organigramme de fonctionnement...19 2-11)tude lectronique.23 2-11-1) Circuit de commande23 2-11-2) Circuits optionnelles.23 2-12) Le stackeur...25 2-12-1) Dfinition..25 2-12-2) Mode de fonctionnement..25 2-12-3) Gnralits.29 2-12-4) Transporteur de flche..31 2-12-5) Pompe de relevage34 2-12-6) Pompe graissage Transporteur de flche..36 2-12-7) Lenrouleur...37 2-12-8) Moteur de translation37
Chapitre 3 : Problmatiques.
3-1) Problmes rencontrs.42 3-2) Gnralits sur lautomatisme42 3-2-1) Introduction.42 3-2-2) Dfinition42 3-2-3) Gnralit42 3-2-4) Organigramme gnral dun automatisme..43 3-3) Rle et emploi43
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Introduction gnrale :
La technologie moderne a permis le dveloppement des sciences tout en imposant lexploration de domaines thoriques de plus en plus complexes. Dans le langage scientifique, un systme consiste en une combinaison de parties (lectriques, pneumatiques, thermiques, mcaniques, ..) qui se coordonnent pour concourir un rsultat. Les entres sont les signaux qui apportent au systme les informations du milieu extrieur. Les sorties fournissent la rponse du systme relative aux entres. On peut parler de causes (entres) et deffets (sorties). Lorsque cette influence est exerce par lhomme, la commande est dite manuelle. Lorsque lhomme est remplac par des dispositifs techniques autonomes, la commande est dite automatique. Un systme automatis est alors un systme technique pour lequel tout ou une partie du savoir-faire est confi une machine qui contient toutes les variables industrielles dfinies dans le systme. Mon sujet de stage intervient au niveau de lautomatisation du stackeur et du moteur four, il ma fallu collecter tous les donnes et les liaisons entre les diffrents relais, acqurir les outils et mthodes afin de grer de faon optimale un projet dautomatisme industriel, raliser le cahier des charges du systme automatiser, raliser lanalyse fonctionnelle et organique du stackeur et le moteur four dune faon adaptable lusage du programmeur. -Le programme de commande des automates logique cble carrment utilise dans le pass, tait dtermin par le cblage des contacteurs et des relais spcifique la tache excuter. -Aujourdhui, et pour augmenter le rendement, mieux grer et pour rsoudre les tache dautomatisme, on utilise des automates programmables industriels dans ce sens nous allons automatiser le stackeur et larmoire lectrique JS qui est utilis pour la commande des plusieurs moteurs a courant continue dans la cimenterie de Constantine -pour prsenter se modeste travail, on a trac le plan de travail suivant : Chapitre 01 : Reprsentation de la cimenterie. Chapitre 02 : Etude descriptive et techniques du stackeur et l armoire JS et le moteur four. Chapitre 03 : Problmatique. Chapitre 04 : Solution retenue.
1-1) Introduction:
Les ciments usuels sont fabriqus partir dun mlange de calcaire (CaCO3) environ de 80% et dargile (SiO2 Al2O3) environ de 20%. Selon lorigine des matires premires, ce mlange peut tre corrig par apport de bauxite, oxyde de fer ou autres matriaux fournissant le complment dalumine et de silice requis. Le procd de fabrication du ciment consiste cuire , haute temprature (1400 C), un mlange de calcaire et dargile, convenablement dos et broy sous la forme dune farine crue , pour le transformer en clinker . Le clinker est un produit granuleux qui, aprs broyage fin avec des ajouts convenablement choisis (du gypse, notamment), devient le ciment bien connu de tous, pour les maonneries, les travaux du btiment et les ouvrages dart. La majorit des cimenteries
modernes utilise le procd dit en voie sche , qui est le plus conomique en consommation dnergie (environ 0,9 KWh, par kg de clinker). Pour abrger, cest le procd que nous retiendrons pour la suite de ce document. La ralisation d'une cimenterie a Constantine tait une ncessite pour le pays pour son dveloppement; vu le manque est l'insuffisance du ciment qui ne peut satisfaire aux besoins d'une population qui augmente chaque jour et la demande croissante dans le secteur industriel et plus particulirement dans le domaine de construction et des travaux publics.
ciment C.E.M42.5
-L'nergie lectrique ncessaire a la production est fournie par deux lignes "60kv"MANSSOURAH et RAMDHANE DJAMEL. En cimenterie en utilise le gaz naturel comme combustible c'est un gaz riche, essentiellement constitue de H2, CH4, son pouvoir calorifique est de l'ordre 9000k cal/m3 L'installation d'usine consiste essentiellement en une station de dtente ramenant le gaz a la pression d'utilisation.
1-4-2) Concasseur:
Le concassage est une opration destine la rduction des blocs de calcaires qui sont obtenus pendant l'extraction. Le concassage est ralise par un concasseur a battoirs qui est place justes prs de la carrire, ce concasseur est constitue deux rotors primaire et secondaire. Ce concasseur comporte aussi une chaudire pour chauffer les crans de chocs et les parois du concasseur afin d'viter le colmatage.
1-4-5) Homognisation:
Les deux silos servants de stockage et fonctionnement en continu, lalimentation, le mlange et la vidange sont simultanes, la farine cru expdi par l'air lift est dgag dans la boite de rcupration. La capacit de stockage de chaque silos est de 10, 000T, chaque silos est quip de deux sorties latrales pouvant assurer la totalit du dbit farines vers le four, il est donc possible de fonctionner avec un ou deux silos.
1-4-6-3) Refroidisseur:
Le refroidisseur a pour rle d'abaisser la temprature du clinker tombant du four une temprature d'environ 1135 c jusqu'a 80-100 c. Il est quipe d'une batterie de ventilateurs fournissant l'air de refroidissement.
1-4-9) Stockage du ciment : Le stockage du ciment est fait dans six silos de capacit unitaire
qui peux atteindre 10,000T de ciment.
Expdition ciment
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2-3) Ventilateurs :
Il y a deux ventilateurs une pour larmoire jistrole et lautre pour le moteur four ils dmarrent avant le dmarrage du moteur four.
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Bandage
Galet Couronne
Refroidisseur
Rducteur de rotation
Grilles
Flamme 1500 C
Bandage
Couronne
Concasseur BK
Transporteur godets
Refroidisseurs
Galet
Gaz
Moteur four
Rducteur
Chemin
Pour la variation du vitesse du moteur on jouent sur le courant dinduit de moteur, lexcitation du moteur reste fixe par la carte lectronique babytrex, elle redresse le courant selon une commande. Dans le cas de la machine courant continu, raliser un asservissement de couple revient raliser un asservissement de courant. On peut donc se dcomposer en deux boucles dasservissement une boucle de courant et une boucle de vitesse, lors du dmarrage du moteur le moteur demande une grande tension, aprs que le moteur atteint la vitesse minimale on diminue la tension dinduit.
divers circuits galement dbrochables correspondant a des fonctions optionnelles. Son alimentation seffectue partir dun rseau triphas basse tension (jusqua 800v .50 hz. ou 60 hz en option).
Sur les portes sont montes le appareils suivants : LST : sous tension, LP : quipement prt, LM : marche. LED : quipement indisponible, CT : test terre, A : Ampremtre, VTY : voltmtre tachymtrique, BS : Boitier de signalisation, BMV.1 : moins vite. BPV.1 : plus vite, BM.1 : marche, BA.1 : arrt, BRM : rarmement. Diffrentes dfauts signals : Alimentation 380 v. et 5500 v, Fusibles thyristors, Surcharge de linduit, Temprature PA moteur. Temprature air moteur, Temprature palier n 1, Temprature palier n 2, Ventilation de moteur, Excitation de moteur, Terre induit, Ventilation thyristors.
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Le moteur dmarre sur la rampe jusqu' la vitesse minimale si le potentiomtre est zro vitesse minimum = 300tr/mn du jistrole 512 information fourmis l'extrieur. 1-un contacte fermeture de CPXL = enclenchement du disjoncteur DJP. 2-un contacte inverseur de CPXL = bobines manque et mission du disjoncteur DJP. 3- un contacte fermeture de D = quipement disponible. 4- un contacte fermeture de P = quipement prt. 5- un contacte fermeture de RV = le moteur a atteint la vitesse de 100tr/mn. 6- un contacte fermeture de DJX = autorisation d'enclenchement l'appareil suivante 7- un contacte ouverture de SDF = disponible.
2-8-2) Arrt :
A) Par action sur BA.1 "bouton arrt ", les relais RM CPX CPXL et le disjoncteur DJP se dsexcitent mettant le pont redresseur hors tension, le courant dexcitation passe la valeur rduite correspondant au rchauffage. B) Par dfaut qui est signal par le botier de signalisation mont sur la porte
non prsence des dfauts sur les relais et les contacts D,RPX,RMC et BA1; qui entrane la fermeture de disjoncteur DJP par le contact CPXL , la fermeture du sectionneur d'isolement SI , condition qu'il n y a pas de dfauts sur la platine PLTR, entrane l'excitation du bobine du relais SIX ce qui provoque l'alimentation du carte d'excitation "BABYTREX" et puis l'excitation du bobine du relais REL1 , RE1T,RE1X par ordre , ce qui provoque l'excitation du bobine du relais P par ces deux contacts RP,RE1X, et aussi la bobine du relais D sera excite alors l'quipement prt et disponible, en plus l'excitation du relais temporis CPX "5s" provoque l'excitation du bobine du relais RM ce qui provoque aussi la fermeture du contact RM qui entrane la limitation du courant 810 A pendant "60s ", et entrane aussi le dblocage du jistrole, l'ouverture du contact RM aprs 60s le courant se limite 650A en rgime permanent, et provoque le dblocage de la rampe pour la commande du relais RCD ce qui nous donne le dmarrage du servomoteur SM jusqu'au vitesse minimum V=300tr/mn. l'excitation du bobine du relais RCD provoque le dblocage de la rgulation et les allumeurs, avec les deux bouton poussoir BPV (pour le plus vite ) ,BMV (pour le moins vite ) , 100tr/mn le relais RV est excit qui entrane la fermeture du contact RV , ce qui indique la marche du systme , l'excitation des deux relais RMX , DJX entrane la fermeture de ces deux contacts RMX , DJX ce qui provoque l'autorisation d'enclenchement des autres appareils. Lexcitation de la bobine du relais RP entrane :
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- la fermeture de ces contacts ce qui provoque l'autorisation de dmarrage, parce que le relais RP l'un des conditions de dmarrage, avec le contact RE1X fermeture pour la prsence d'quipement prt , et avec lexcitation de la bobine du relais D provoque l'excitation des relais RM, RMX - l'ouverture du contact RP entrane la dsexcitation de la bobine du relais RPX qui provoque l'ouverture du contact RPX alors pas d'autorisation de marche ce qui provoque aussi la dsexcitation de la bobine du relais CPX ,CPXL qui nous donne l'arrt du systme. En cas d'un dfaut signal dans la boite de signalisation cest l'arrt du systme. Parmi ces dfauts citent : -les relais de sondes ( RTAMX, RTMX ,RTP1X ,RTP2X ) qui contrlent la temprature , si elle dpasse le seuil le relais dclenche ce qui provoque la dsexcitation de la bobine du relais D ce qui fait l'arrt du systme ( les relais de sondes sont fait pour le contrle de la temprature du moteur ,air moteur , palier 1 et palier 2 ). -au cas o la temprature est anormale dans le pont redresseur (plus de 60c), le thermostat TH dclenche ce qui provoque la dsexcitation du bobine du relais THX qui entrane l'ouverture du contact THX ce qui provoque aussi la dsexcitation du bobine du relais D qui nous donne l'arrt du systme. - le relais RFU c'est un relais de fusible de thyristors qui sont monts en srie, il est fait pour protger le pont de redressement, au cas un fusible est dtruise le relais RFU dsexcite et entrane l'ouverture du contact RFU ce qui provoque la dsexcitation du relais D " absence d'quipement disponible ". - le relais SDF est le dernier relais qui est le complment d'quipement disponible. - le relais REL est aussi une condition pour lallumage des lampes de signalisation.
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Dbut DJ=1 Oui Non Ordre de marche SC Oui BM2=1 Oui BA2=1 Oui KLD position locale Oui BM1=1 Oui BA1=1 Oui Non Arrt du moteur
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Suite :
Apres 5s. Oui. RP=1 Oui. P=1 Oui. D=1 Oui. RM=1 Oui. RM=1 Oui. Dblocage de la rampe pour commander le relais RCD, dblocage des allumeurs de la rgulation, dmarrage du moteur jusqua 300 tr/m.
Equipement disponible :
Dbut Non RFU=1 Oui RTMX=1 Oui Non RTAMX=1 Oui RTHM=1 Oui RTHP=1 Oui RTH=1 Non Non Dfaut ventilation pont. Surcharge dinduit. Non Dfaut temprature air moteur. Dfaut fusibles thyristors. Non Dfaut temprature PA moteur.
RTP1X=1 Oui RTP2X=1 Oui THX=1 Oui RTRX=1 Oui RD=1 Oui SI=1 Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Non
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2-11) tude lectronique : 2-11-1) Circuit de commande : A) Platine PLRA512U: Chaque pont de thyristors est reli aux circuit de commande par une
torche d'une longueur de 1,5m , et qui est munie de connecteurs chaque extrmit .un circuit intermdiaire "PLNC1"couple de torches pour la commande simultane de deux ponts . Les circuits de commande sont regroups par une seule platine " PLRA512U" est sont relis entre eux par connecteurs TSY : transformateur qui alimente et isole du rseau les circuits lectronique de contrle. PLJN1: est une platine qui ralise les adaptations suivantes : - signale courant.
B) PLRGXA5 : est une carte dbrochable qui regroupe les fonctions Suivantes :
Squence- protection : la squence autorise le dblocage du groupe et l'excitation du relais RCD quand les conditions correctes sont ralises, les protections agissent contre les dfauts suivants : -Surintensit lue cte alternatif, baisse ou disparition de la tension rseau, inversion de l'ordre des phases, insertion de dfauts extrieurs (thermostat TH, microcontacts de fusion du fusibles FU , autres dfauts....) La protection annule le courant de dfaut et bloque les impulsions. Alimentation : tension continu 12 et 24v NR ncessaires lalimentation des squences et de l'lectronique. Rgulation : le systme de rgulation linaire en cascade contrle simultanment le courant d'induit et la vitesse de la machine, et permet de limiter le gradient courant ainsi que la valeur maximale du courant permanent. Pour la variation du vitesse du moteur on jouent sur le courant dinduit de moteur, lexcitation du moteur reste fixe par la carte lectronique BABYTREX, elle redresse le courant selon une commande. Dans le cas de la machine courant continu, raliser un asservissement de couple revient raliser un asservissement de courant. Gnrateur d'impulsion : il ralise l'amorage des thyristors en conservant linaire la fonction de transfert du convertisseur. Polarisation gnrateur : dtermine la position des impulsions commande nulle.
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2-12) Le stackeur : 2-12-1) Dfinition : Le stackeur joue le rle dun homognisateur du carrire, le carrire arrive
sur un tapis roulant se verse sur le tapis perpendiculaire du stackeur construisant deux tas, avant que la roue-pelle ramasse le carrier sur dautres tapis pour lenvoyer au broyeurs, les principaux moteurs de stackeur sont : Les deux moteurs de translation 9 kw avec deux freins, le moteur de transporteur de flche : 55 kw, 1500 t/m, la pompe hydraulique 3 kw 1500 t/m, le moteur denrouleur 1.5 kw, le moteur du tapis roulant, pompe graissage rducteur du transporteur de flche 0.55 kw .
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Moteurs de translation
Schma du stackeur
25
Tapis roulant
Tas de carrire
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Arrt urgence OP :
Dbut
Distribution 380 V :
Dbut
Non
Non
Distribution 380 V.
Fin de tas Non Non Oui Autorisation Auto-manu Oui Arrt depuis P12 Oui Ordre de dmarrage du groupe. Non Non Oui
Arrt du groupe :
Dbut Dbut
Non
Non 27
Dbut
Dbut
Dbut
Ordre de dmarrage du groupe Non Oui Dbut de temps de commande sirne de dmarrage
Ordre dmarrage groupe Non Oui Fin temps commande sirne Non Oui Klaxon.
Non
Dmarrage du groupe :
Dbut
Fin temps de klaxon Oui Ordre dmarrage du groupe Oui Dmarrage du groupe.
Non
Oui
Non
Oui
28
Dfaut stackeur :
Dbut
Enrouleur :
Dbut
Arrt total :
Dbut
Dispo globale transporteur de flche Oui Pas dfaut sur translation. Oui Dispo globale relevage de flche. Oui Pas dfaut stackeur pour P12
Non
Non
Non
Non
Non
Dfauts TF :
Dbut
Dbut Dispo TF Disponibilit TF Oui Tf disponible Non Oui Dispo frein Galvi Oui Non Dfaut frein Dfaut dispo
Non
Rponse marche Non TF Oui Contrleur rotation Oui Pas dport bande flche Oui Pas dport verseur Oui Rponse de marche TF Oui Rponse de contrleur rotation Oui Pas Dfaut rotation Dfaut rotatio n Non Non
Dfaut rponse marche TF Dfaut contrleur rotation Dfaut dport bande sur flche Dfaut dport bande sur verseur
Non
Non
Pas arrt local TF Non Oui Pas arrt urgence Non atelier Oui Pas fusion fusible Non Oui Disponibilit globale TF
Arrt local
Non
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Frein Galvi :
En suite on vrifie le temps de contrle de rponse de marche des freins, le dfaut de rponse de marche des freins et la disponibilit par la mme logique pour le transporteur de flche.
Dbut
Dispo globale TF Oui Arrt local TF. Oui Ordre marche TF. Oui Bouton marche locale TF
Non
Non
Pas arrt fin de tas. Oui Autorisation Auto-manu. Oui Pas changement de tas. Pas autorisation Oui
Ordre marche PR :
Dbut
Dispo vanne Non flche Oui Pas dfaut thermostat cuve dhuile Oui Pas dfaut niveau cuve dhuile PR Non Oui Pas colmatage Non tuyauterie Oui Disponibilit pompe hydraulique PR Non Oui Pas dfaut arrt local Oui Non
Non
Dfaut thermostat Pas arrt total Dfaut niveau cuve huile PR Dfaut colmatage Oui Dispo global PR Oui Pas arrt local PR Oui
Marche locale PR Oui Ordre levage PR Oui Ordre descente PR Oui Pas autorisation Auto-manu Oui
Pas dfaut arrt urgence atelier Non Oui Disponibilit global levage flche
Marche PR
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Moteur translation Nonbout arrire Oui Dtecteur niveau bout de flche Oui Dmarrage de groupe Moteur
Moteur translation Non bout avant Oui Commande levage Non Oui Pas autorisation Non Auto-manu Oui Pas niveau trs haut Oui Non
Pas commande Non levage Oui Pas niveau trs bas PR Oui Commande descente flche Non Oui Pas autorisation Non Auto-manu Oui Pas dtection niveau bout flche Non Oui Ordre descente flche Oui Tempo dattente pour commande des Non lectrovannes levage Oui Ordre descendre
Non
Non
Pas commande descente flche Non Oui Ordre levage flche Oui Tempo dattente pour commande des Non lectrovannes levage Oui Ordre mont
Non
Non
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2-12-6) Pompe graissage Transporteur de flche : Temps de contrle de rponse de marche PGTF :
Mme illustration pour TF.
Dfaut :
Dbut
Pas dfaut de rponse de marche GTF Oui Pas dfaut disponibilit PGTF. Oui Pas arrt urgence atelier. Oui Dispo globale PGTF
Non
Rponse de marche TF Oui Disponibilit globale PGTF. Oui Ordre marche PGTF
Non
Non
Non
Non
34
2-12-7) Lenrouleur :
Aprs et par la mme logique on vrifie le temps de contrle de rponse de marche de lenrouleur, et sil y a un dfaut de rponse de marche et a disponibilit.
Dfaut enrouleur :
Dbut
Dfaut :
Dbut
Pas dfaut rponse de marche enrouleur Non Oui Pas dfaut disponibilit enrouleur. Oui Pas arrt urgence atelier. Oui Dispo globale Enrouleur.
Pas dfaut dtection bourrage Oui Dispo globale enrouleur. Oui Dispo moteur translation. Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Pas dfaut rponse marche Non translation. Oui Pas arrt urgence atelier. Oui Dispo globale moteur translation.
Non
On vrifier dabord le Temps de contrle de rponse de marche MT, le dfaut de rponse de marche MT et le dfaut disponibilit MT par la mme logique pour le transporteur de flche.
Frein 1 et 2 :
En suite on vrifie le temps de contrle de rponse de marche des freins, le dfaut de rponse de marche des freins et la disponibilit par la mme logique pour le transporteur de flche.
Fin tas. Oui Dispo globale MT Oui Commande vers tas 1 depuis OP. Oui Relche frein 1. Frein 1 relch Oui Marche avant MT. Non Non
Non
Dispo globale MT Oui Commande vers tas 2 depuis OP. Oui Relche frein 2. Frein 2 relch Oui
Non
Non
Non
Non
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Translation :
Dbut
Dmarrage groupe. Oui Commande translation OP. Oui Dispo global moteurs translation. Oui
Non
Rponse marche TF. Oui Dmarrage groupe. Oui Autorisation Auto-manu Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Autorisation
Arrt de translation :
Dbut
Pas ordre dmarrage groupe. Oui Pas rponse marche TF. Oui
Pas autorisation
Direction 1 :
Direction 2 :
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Dbut
Dbut
Moteur translation bout arrire. Oui Moteur translation pas bout avant. Oui Pas fin course 2. Oui Direction 1.
Non
Moteur translation bout avant. Oui Moteur translation pas bout arrire. Oui Pas fin course 1. Oui Direction 1.
Non
Non
Non
Non
Non
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-Le dplacement vers la gauche nest autorise qu condition que le tas nest pas fini.
Autorisation adroite :
Dbut
Autorisation a gauche :
Dbut
Fin tas
Direction 2
Direction 1 Oui
Oui
Oui
Pas fin tas Oui Pas MT bout avant. Dbut Oui Autorisation translation. Oui Tempo dattente. Pas autorisatio n adroite. Oui Fin tempo Autorisation translation. Oui Pas translation adroite. Oui Autorisation gauche.
MT bout arrire Oui Pas autorisatio n gauche. Oui Autorisation translation. Oui Pas translation gauche. Oui Autorisation adroite.
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Dbut
Pas arrt total Oui Pas arrt urgence atelier. Oui Pas arrt urgence (OP). Oui Rponse marche moteur translation. Oui Disponibilit globale enrouleur. Oui Ordre marche Enrouleur.
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3-2) Gnralits sur lautomatisme : 3-2-1) Introduction : Les progrs scientifiques et lvolution technique ont permis aux hommes
de concevoir des machines rduisant au strict minimum leurs efforts physiques. Ces machines ont tait pendant longtemps conduites et surveilles par lhomme, exigeant ainsi de lui une vigilance intellectuelle permanente, mais grce llectronique, linformatique et aux nergies lectriques, pneumatiques et hydrauliques qui progressent pas de gant, permettant ainsi de librer lhomme de cette contrainte intellectuelle mais aussi pour le remplacer dans lexcution de certaines taches pnibles et rptitives.
3-2-2) Dfinition :
Automatique : Qualifie un dispositif qui excute de lui mme certaines oprations dfinies lavance. Automatisme : Dispositif dont le fonctionnement ne ncessite pas lintervention de lhomme (daprs le dictionnaire).
3-2-3) Gnralit : Un systme automatique est un ensemble qui aprs avoir reu des
instructions fournis par loprateur, dcide et agie de lui mme, se substituant ainsi lhomme. Cette substitution conduit une plus grande rapidit dexcution et une meilleure rgularit des rsultats. Tout systme automatis comprend deux parties technologiques et un oprateur humain. Loprateur humain est la personne charge, dagir sur des matriels technologiques divers pour fournir les instructions permettant dlaborer la programmation et de rester en relation avec le systme lors de la mise au point au cours du fonctionnement pour intervenir en cas de perturbation. La partie oprative a pour mission de faire subir lobjet traiter diverses transformations, elle reoit les commandes et est charge denregistrer les instructions donnes par loprateur et donner les ordres la partie oprative afin de la faire fonctionner ; elle transmet loprateur les informations reues de la partie oprative laide de signalisation laffichage aussi loprateur instruit la partie commande qui ordonne la partie oprative cette dernire rend compte la partie commande des oprations effectues qui son tour les signale loprateur. 41
Partie commande Interfaces dentres Traitement des informations logiques squentielles Interfaces de sorties
Ordres Rsultats: tat du processus Fonction spcifique temporisation comptage Partie oprative Capteurs interrupteurs de position Processus de fabrication ou machine Actionneurs moteurs vrins
3-5) Inconvnients : Son prix nest pas la porte de toutes les bourses. Mais ces quipements
voluant rapidement fait que l'on peut en rcuprer quelquefois pour pas trop cher.
3-6) la partie automatiser : La partie oprative est le processus automatiser, elle est aussi
appele partie puissance. La partie commande : est un automatisme qui labore en sortie des ordres destins au processus et des signaux de visualisation en fonction du contrle de processus, elle est aussi appele automatisation logique des informations. Cette structure dun automatisme est assez gnrale, mais elle sapplique surtout aux automatismes relevant de la logique squentielle.
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4-1) Introduction sur les A.P.I : lautomate programmable est un systme de traitement
dinformation dont le programme de fonctionnement est effectu partir dinstructions tablies en fonction de processus raliser. Les (A..P.I) sont apparus au Etats-Unis vers 1969 ou ils rpandaient Aux envies des industries de lautomate, est ainsi substitu, mais aussi parce que dans des automatismes de commande complexe, les cots de cblage et de mise au point devenaient trop levs.
a) le processeur : cest un enssemble de lectronique capable de raliser les diffrentes logique de bases. b) la mmoire : comprend deux parties dont lune contient la suite des oprations qui doit excuter le processeur ainsi que les entres et les sorties concernes par chacune des opration, et lautre contient les rsultats obtenus par le processeur afin de les conserver entre les diffrentes tapes de calcule logique. c) le systme dentres / sorties : sont lensemble des constituants permettant lchange dinformation entre lAPI et le mode extrieur. Ce mode extrieur peut tre le procd les E/S sont alors industrielles.
Elle permette la lecture et lcriture des donnes, cest la o sont Stockes les programmes du court dexcution et les donnes au court de traitement. B) Mmoire image (MIE-MIS). * les tats des signaux des modules dentres sont rangs dans une zone rserve de la mmoire RAM cette zone est appele mmoire image des entres (MIE). * les informations de la CPU destines aux modules de sorties sont ranges dans une zone rserv de la mmoire RAM ,cette zone est appele mmoire image des sorties (MIS) * temporisation / compteurs /mmentos : La CPU disposition des temporisations et des capteurs. Les fonctions temporisations et comptage sont initialises, effaces, lances et arrtes par le programme. la valeur de temporisation et comptage sont ranges dans des zones rserves de la mmoire RAM, une autre zone de la RAM est rserves aux mmentos ; elle contient des information telle que des rsultats intermdiaire. Si la sauvegarde par pile est assure, certains courant ou lors que LAPI a t mise larrt, il sagit de mmentos de compteurs rmanents. C) Mmoire ROM :( systme dexploitation) Elles sont gnralement de faible capacit mais de trs grande habilites. Le systme dexploitation contient les programmes ncessaires lexcution du programme dapplication, la gestion des entres et sorties, lorganisation de la mmoire, la gestion des donnes ..Etc D) Unit arithmtique et logique (AUL) : Cest un ensemble des circuits charg dexcuter des oprations arithmtiques et des oprations logique command par le programme. E) Unit de commande : Lit les instructions les une aprs les autres dans la mmoire de programme et les excuts.
4-6) Cot matriel: 4-6-1) La C.P.U : On a le choix parmi les trois modules unit central (C.P.U) pour configurer
notre S7-300 (CPU 312 IFM, CPU 313 et CPU 314) qui illustrent la cohrence de conception lchelle du systme. Ceci nous permet de choisir la solution approprie la plus conomique pour notre application.
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Le S7-300 offre une gamme chelonne de 24 CPU ; des CPUs standard parmi lesquelles la premire CPU avec interface Ethernet/PROFInet intgre, La CPU a diffrents modes de fonctionnement : Run, Stop, Runp, etc. Pour la programmation et autre manipulation, une console de programmation doit tre branche la CPU.
4-6-2) Le processeur :
Le processeur est lintelligence de lUC (unit centrale) cest lensemble fonctionnel charg dassurer le contrle de lensemble de la machine et deffectuer les traitements demands par les instructions des programme.
Module de sortie : Il permet ladaptation et le transfert des signaux dlivr par la CPU aprs traitement du programme vers les actionneurs du processus industriel. Il est raccord aux lampes, lectrovannes, contacteurs etc. Les critres de choix dun module de sortie sont : * Nature (logique analogique). * Nombre de sortie par module. * Nature et niveau de tension. * Courant de sortie maximal. * Nature de la protection du module.
4-7-2) Types de bloc: Vous pouvez utiliser diffrents types de bloc dans un programme
utilisateur S7 : Bloc Brve description de la fonction
Blocs d'organisation (OB) Les OB dterminent la structure du programme utilisateur. Blocs systme fonctionnels Les SFB et SFC sont intgrs la CPU S7 et vous permettent de raliser (SFB) et quelques fonctions systmes importantes.
fonctions systme (SFC) Blocs fonctionnels (FB) Les FB sont des blocs avec "mmoire" que vous programmez vousmme. Fonctions (FC) Les FC contiennent des routines de programmes pour les fonctions frquemment utilises. Blocs de donnes Les DB d'instance sont affects au bloc FB/SFB appel. Ils sont gnrs
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Les DB sont des zones de donnes dans lesquelles l'on enregistre les donnes utilisateur. Outre les donnes affectes respectivement un bloc fonctionnel, vous pouvez dfinir des donnes globales utilisables par tous les blocs.
Les OB, FB, SFB, FC et SFC contiennent des parties de programme et sont de ce fait galement dsigns comme blocs de code. Le nombre de blocs autoriss par type de bloc ainsi que la longueur maximale de chaque bloc dpendent de la CPU. H) Les modes de programmation : Le langage de programmation STEP7 dispose de plusieurs modes de reprsentation, selon les gots de ltat de connaissance. En respectant certaines rgles, le programme peut tre conu sous forme de liste dinstructions puis converti en un autre mode de reprsentation.
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Conclusion gnrale :
Lobjectif de ce stage tait la ralisation dune application regroupant devait contenir linformatisation de certains contrles lectrique et mcanique effectus sur les relais lectriques. Il a donc fallu, partir dun systme compliqu de relayage, dvelopper une mthode sre de communication entre ordinateur et capteurs et actionneurs puis lutiliser dans lautomatisation des oprations demandes. En amont de cela, il a dabord fallu apprendre le langage STEP7 et dcouvrir La diversit des tches programmer, la structure logique de fonctionnement de larmoire JS, du moteur four et du stackeur, en passant par la cration des organigrammes qui illustre le mode de fonctionnement de chaque tche. Cette automatisation devait permettre de raliser les tests de manire plus rapide et plus fiable, et permet aux techniciens travaillant sur la maintenance de dviter certaines contraintes (principalement de perdre le temps tester les relais lectriques pour trouver le dfaut). Il reste encore plusieurs tapes du contrle de qualit qui peuvent tre informatises, et certaines de celles qui ont t ralises sont appeles mis en service. Nanmoins, lapplication qui a t mise en place reprsente une base trs solide pour de futures volutions. Lajout de nouvelles fonctions peut se faire simplement grce la manire uniforme dont le code programme a t construit. Durant ces six mois, lambiance gnrale facilite lintgration avec les ingnieurs et les techniciens avec un grand respect, ce qui est assez rassurant pour la cimenterie de Constantine. Le stage tait globalement trs intressant, il ma permis de dcouvrir le monde professionnel et comment se passe la vie en entreprise, de madapter avec des nouveaux outils et transformer les connaissances apprises lcole en comptences professionnelles, le fait de voir que mes projets taient oprationnelles et quils ont rapport un bien a lusine ma montrer que je suis presque prt a rentrer dans le monde professionnelle.
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Rfrences: Rfrences:
Documentations de lusine (Armoire JS, Moteur Four Stackeur). Documentations de SIMATIC.
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