Estructuras Especiales

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMN FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA
CARRERA INGENIERA CIVIL
APOYO DIDCTICO PARA LA ENSEANZA Y APRENDIZAJE DE LA ASIGNATURA DE ESTRUCTURAS ESPECIALES. TEXTO GUA
Trabajo Dirigido, Por Adscripcin, Para Optar Al Diploma Acadmico De Licenciatura En Ingeniera Civil.
Presentado por: JAVIER LIENDO LPEZ RONALD MARCELO SOLIZ MARTNEZ
Tutor: Ing. Oscar Florero Ortuo

COCHABAMBA BOLIVIA Marzo, 2007
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DEDICATORIA
A nuestros padres, por ensearnos que los valores y el trabajo honesto es posible an en nuestros tiempos.
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AGRADECIMIENTOS
Agradecimiento especial al Ing. Oscar Florero Ortuo a su ayuda incondicional en el desarrollo del presente Proyecto. A los docentes y compaeros de la Carrera, por la enseanza brindada. A las personas que permitieron culminar esta parte de nuestras aspiraciones.
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FICHA RESUMEN
El presente Trabajo de Adscripcin pretende mejorar los mtodos de enseanza y aprendizaje de la asignatura de Estructuras Especiales de la carrera de Ingeniera Civil, a travs de la implementacin de cinco instrumentos de modernizacin acadmica, con las que el estudiante pueda adquirir conocimiento y un mejor aprovechamiento bajo supervisin del Docente .Estos instrumentos son: A. Un Texto Gua, desarrollado en un formato que permite al estudiante una lectura sencilla y un mejor entendimiento; presenta un lenguaje adecuado al nivel de formacin del estudiante de dcimo semestre. Es un instrumento acadmico y didctico que contiene: temas adaptables para la modelacin y diseo de estructuras, incluyendo ejemplos. B. Gua de Proyectos, con el fin de mejorar el aprovechamiento del estudiante, se presentan cinco guas de elaboracin de proyectos comprendidos en el plan global de la materia, incluyendo un manual de los programas de simulacin empleados para el desarrollo de los mismos; edificios altos, puente colgante, puente atirantado, cpula y presa relacionados con los temas elaborados en el Texto Gua. D. Un texto desarrollado expresamente para uso del docente de la materia, con el fin de hacer didcticas las clases, donde el alumno pueda participar y aportar con ideas. Se presentan diapositivas de los captulos y material didctico que apoya la gua de proyectos en formato de video. El texto docente, contiene el plan global de la materia de manera que el docente organice ptimamente el desarrollo del temario. C. Pgina Web de la asignatura, alojada en la red de la Facultad de Ciencias y Tecnologa (Intranet), este instrumento es aplicado como medio de comunicacin y como herramienta para construir conocimiento. E. Se presenta un CD, el cual contiene todo el trabajo de Adscripcin anteriormente mencionado.
NDICE GENERAL
Pg DEDICATORIA ............................................................................................................................................... ii AGRADECIMIENTOS...................................................................................................................................iii FICHA RESUMEN ......................................................................................................................................... iv NDICE GENERAL ......................................................................................................................................... v NDICE DE FIGURAS .................................................................................................................................viii CAPITULO 1 ANLISIS MATRICIAL, ESTTICO Y DINMICO DE ESTRUCTURAS .................. 1 1.1. ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS..................................................................................... 1 1.1.1. Tipos De Estructuras Reticuladas. .................................................................................................... 3 1.1.2. Consideraciones en los Apoyos. ....................................................................................................... 6 1.1.3. Condiciones Para aceptar Un Comportamiento Lineal De Estructura. ............................................. 7 1.1.4. Anlisis Del Efecto P-Delta............................................................................................................ 11 1.2. ANLISIS ESTTICO DE ESTRUCTURAS. .................................................................................... 15 1.3. ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS. ................................................................................... 16 1.3.1. Pasos En El Anlisis Dinmico....................................................................................................... 17 1.3.3. Modelo Matemtico De Un Grado De Libertad.............................................................................. 17 1.3.4. Principio De DAlambert. ............................................................................................................... 19 1.3.5. Combinacin Modal........................................................................................................................ 20 1.3.6. Time History. .................................................................................................................................. 21 CAPITULO 2 EDIFICIOS ALTOS .............................................................................................................. 24 2.1. INTRODUCCIN. ................................................................................................................................ 24 2.2. CRITERIOS DE USO DE ESRUCTURAS DE HORMIGN ARMADO EN EDIFICIOS ALTOS. . 25 2.3. MODELOS DE ANLISIS................................................................................................................... 29 2.4. PARTICULARIDADES DEL MODELO TRIDIMENSIONAL. ......................................................... 34 2.4.1. Trechos Rgidos De Extremidad De Elemento Estructural................................................................. 34 2.4.2. Esbeltez........................................................................................................................................... 35 2.5. EL VIENTO Y EL MOVIMIENTO EN EDIFICIOS ALTOS CONFORT HUMANO. ...................... 36 CAPITULO 3 EQUILIBRIO DE HILOS Y CABLES................................................................................ 39 3.1. INTRODUCCIN. ................................................................................................................................ 39 3.2. CASO CABLES TENSOS. ................................................................................................................... 42 a)Cuando Los Extremos A y B Estn En El Mismo Nivel. ...................................................................... 42 b)Cuando Los Extremos A y B No Estn En El Mismo Nivel.- ............................................................... 44 3.3. CASO CABLES POCO TENSOS......................................................................................................... 45 3.4. EJERCICIOS. ........................................................................................................................................ 47 3.5. VARIACIONES DE PESO Y TEMPERATURA. ................................................................................ 56 CAPITULO 4 PUENTES............................................................................................................................... 61 4.1. INTRODUCCIN. ................................................................................................................................ 61 4.2. CONCEPTOS BSICOS DE DISEO. ............................................................................................... 62 4.3. FILOSOFA DE SEGURIDAD............................................................................................................. 62 4.4. SOLICITACIONES EN LOS PUENTES.............................................................................................. 65 4.5. MODELACIN ESTRUCTURAL. ...................................................................................................... 66 4.6. PUENTES DE HORMIGN ARMADO. ............................................................................................. 67 4.7. PUENTES DE HORMIGN PRETENSADO. ..................................................................................... 68
vi 4.7.1. Sistemas de Preesforzado................................................................................................................ 69 4.7.2. Tipos de Seccin. ............................................................................................................................ 69 4.7.3. Perdidas de Pretensado. .................................................................................................................. 70 4.8. PUENTES CON DOVELAS. ................................................................................................................ 74 4.8.1. Puentes con Volados sucesivos....................................................................................................... 76 4.8.2 Altura de arranque del volado y secciones transversales tpicas. .................................................... 77 4.8.3. Cargas sobre la subestructura.......................................................................................................... 78 4.8.4. Perfil tpico de cables post-tensados. .............................................................................................. 78 4.9. PUENTES ARCO.................................................................................................................................. 79 4.9.1. Comparaciones de Puentes Arco con otros tipos de puentes. ......................................................... 80 4.9.2. Tipos de Puente Arco...................................................................................................................... 81 4.9.3. Anlisis de los puentes arco. ........................................................................................................... 82 4.10. PUENTES COLGANTES. .................................................................................................................. 84 4.10.1. Sistema estructural. ....................................................................................................................... 86 4.10.2. Tipos de Puentes Colgantes. ......................................................................................................... 87 4.10.3. Diseo. .............................................................................................................................................. 88 4.11. PUENTES ATIRANTADOS............................................................................................................... 94 4.11.1. Configuracin. .............................................................................................................................. 95 4.11.2. Cables ........................................................................................................................................... 97 4.11.3 Viga................................................................................................................................................ 98 4.11.4. Torres ............................................................................................................................................ 98 4.11.5. Diseo ........................................................................................................................................... 99 4.12.ANLISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS DE PUENTE .......................................................... 100 4.12.1. Clasificacin de anlisis y lineamiento general. ......................................................................... 101 4.12.2. Formulacin de la no linealidad geomtrica. .............................................................................. 104 4.12.3. Formulacin de no linealidad del comportamiento del material. ................................................ 108 4.13.EFECTO DEL IMPACTO DE VEHCULOS EN MOVIMIENTO................................................... 108 4.13.1. Consideraciones del efecto de Impacto en el diseo de puentes de carreteras............................ 110 4.14. EFECTOS DE VIENTO SOBRE PUENTES DE GRANDES VANOS. .......................................... 111 4.14.1. Vientos y puentes de gran luz. .................................................................................................... 111 4.14.2. Aeroelasticidad. .......................................................................................................................... 112 4.14.3. Metodologas para el estudio de fenmenos Aeroelasticos......................................................... 114 a.- Metodologia Experimental. ............................................................................................................... 114 b.- Metodologia Computacional. ............................................................................................................ 115 c.- Metodologia Hibrida.......................................................................................................................... 115 CAPITULO 5 TEORIA MEMBRANAL DE LAS CSCARAS.............................................................. 116 5.1. COMPORTAMIENTO Y TEORIAS COMUNES DE CSCARAS. ................................................ 116 5.1.2. ACCIN DE RESISTENCIA DE CARGA DE UNA CSCARA.............................................. 119 5.1.3. Geometra de las Cscaras de Revolucin. ................................................................................... 123 5.1.4. Cscaras de Revolucin Simtricamente Cargadas....................................................................... 124 5.1.5. Casos tpicos de Cscaras de Revolucin. .................................................................................... 127 5.1.6. Deformacin Axial Simtrica. ...................................................................................................... 140 5.1.7. Cscaras de Revolucin Cargadas Asimtricamente. ................................................................... 143 5.1.8. Cscara de Revolucin Bajo Carga de Viento. ............................................................................. 145 5.1.9. Cscaras Cilndricas de Forma General. ....................................................................................... 148 5.1.10. Roturas de Accin Elstica en Cscaras. .................................................................................... 152
vii
CAPITULO 6 TEORIA GENERAL O DE FLEXION EN CSCARAS ................................................ 156 6.1. INTRODUCCIN. .............................................................................................................................. 156 6.2. RESULTANTES DE TENSION DE CSCARAS. ............................................................................ 156 6.3. RELACIONES DE FUERZA MOMENTO Y DESPLAZAMIENTO................................................ 158 6.4. COMPONENTES DE TENSION EN UNA CSCARA. ................................................................... 161 6.5. ENERGIA DE DEFORMACION EN LA FLEXIN Y ALARGAMIENTOS DE CSCARAS...... 162 6.6. CSCARAS CILNDRICAS CIRCULARES CARGADAS AXISIMETRICAMENTE................... 163 6.7. CASO TPICO DE UNA CSCARA CILNDRICA CARGADA AXISIMETRICAMENTE.......... 167 6.8. CSCARAS DE REVOLUCION BAJO CARGAS AXISIMETRICAS............................................ 171 6.9. ECUACIONES GOBERNANTES PARA DESPLAZAMIENTOS AXISIMETRICOS.................... 174 6.10. TANQUES CILINDRICOS............................................................................................................... 177 6.10. COMPARACIONES DE TENSIONES FLECCIONANTES Y MEMBRANALES. ....................... 181 6.11. REPRESENTACIONES DE ELEMENTOS FINITOS DE CSCARAS DE FORMA GENERAL. .................................................................................................................................................................... 183 6.12. SOLUCION DE CSCARAS CARGADAS AXISIMETRICAMENTE CON ELEMENTOS FINITOS. .................................................................................................................................................... 184 CAPITULO 7 MALLAS ESPACIALES .................................................................................................... 189 7.1. INTRODUCCIN. .............................................................................................................................. 189 7.2. CLCULO DE MALLAS POR ASIMILACIN A ESTRUCTURAS CONTINUAS. ..................... 190 7.2.1. Mallas Tetraedricas....................................................................................................................... 191 7.2.2. Proceso De Clculo....................................................................................................................... 192 7.2.3. Determinacin, de las tracciones y compresiones en las barras de la malla en funcin de los esfuerzos de lmina................................................................................................................................. 193 7.2.4. Deformaciones que los esfuerzos de traccin y compresin en las barras producen en la malla.. 205 7.2.5. Factores de correccin en las barras de las capas superior e inferior en el caso de cubiertas planas rectangulares con carga uniforme. .......................................................................................................... 212 7.2.6. Esfuerzos finales en las barras de una placa plana rectangular sometida a carga uniforme.......... 214 7.2.7. Mallas formadas por pirmides de base cuadrada y triangulada. .................................................. 215 7.2.8. Mallas formadas por pirmides de base cuadrada, placas planas.................................................. 227 7.2.9. Mallas de una sola capa con tringulos equilteros. ..................................................................... 232 7.2.10. Mallas de una sola capa con tringulos issceles........................................................................ 235 7.3. CONSIDERACIONES GENERALES EN MALLAS. ....................................................................... 238 7.3.1. Pandeo........................................................................................................................................... 238 7.3.2. Enlaces. ......................................................................................................................................... 238 7.3.3. Reacciones. ................................................................................................................................... 239 7.3.4. Campo de aplicacin del clculo por asimilacin a estructuras continas.................................... 239 7.3.5. Deformaciones. ............................................................................................................................. 239 ANEXOS ANEXO A GUA DE PROYECTO EDIFICIOS ALTOS ......................................................................... 241 ANEXO B GUA DE PROYECTO PUENTE COLGANTE..................................................................... 258 ANEXO C GUA DE PROYECTO PUENTE ATIRANTADO ................................................................ 276 ANEXO D GUA DE PROYECTO PRESA .............................................................................................. 291 ANEXO E GUA DE PROYECTO CPULA........................................................................................... 327 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................................................................ 354
viii
INDICE DE FIGURAS
Figura 1.1. Prticos planos ................................................................................................................................ 4 Figura 1.2. Tipos de apoyo (simbologa)............................................................................................................ 7 Figura 1.3. Componentes de una viga en voladizo sometida a una fuerza F ..................................................... 8 Figura 1.4. Componentes de un elemento sometido a flexin y fuerza axial...................................................... 9 Figura 1.5 Iteraccin flexin - fuerza axial...................................................................................................... 10 Figura 1.6 Iteraccin flexin - fuerza axial (linealidad geomtrica y fsica)................................................... 11 Figura 1.7 Representacin de hiptesis de pequeos desplazamientos............................................................ 11 Figura 1.8 Ilustracin del efecto P-delta.......................................................................................................... 13 Figura 1.9 Diagramas de momentos con influencia del efecto P-delta............................................................ 13 Figura 1.10 Cargas actuando en el elemento cable. ........................................................................................ 14 Figura 1.13. Modelo matemtico para un sistema de un grado de libertad no amortiguad. ........................... 18 Figura 1.17. Fuerzas externas e Inerciales. ..................................................................................................... 19 Figura 2.1. Torre Taipei 101. ........................................................................................................................... 25 Figura 2.2. Concepcin estructural en funcin del Nmero de Pisos. ............................................................. 26 Figura 2.3. Representacin en planta en funcin del Nmero de Pisos........................................................... 27 Figura 2.4. Modos de Deformacin.................................................................................................................. 28 Figura 2.5.- Edificio siete de septiembre: torsin del ltimo piso.................................................................... 29 Figura 2.6.- Grados de libertad al nivel de cada losa...................................................................................... 33 Figura 2. 7.- Desplazamiento lateral de piso. .................................................................................................. 34 Figura 2.8.-Efecto de la deformacin de columna pared. ................................................................................ 35 Figura 2.9.- Esbeltez de un edificio. ................................................................................................................. 35 Figura 2.10.- Niveles de vibracin y grados de confort. .................................................................................. 37 Figura 3.2.- Traccin en los cables debido a los esfuerzos que actan. .......................................................... 41 Figura 3.3.- Esquema de un cable. ................................................................................................................... 42 Figura 3.4.- Cable con extremos en un mismo nivel. ....................................................................................... 42 Figura 3.5.- Cable con extremos a diferente nivel. ......................................................................................... 44 Figura 3.6.- Cable poco tenso. ......................................................................................................................... 46 Figura 4.1. Puente Akashi Kaiko...................................................................................................................... 61 Figura 4.2 Separacin de cargas y resistencias ............................................................................................... 63 Figura 4.3 Tren de cargas tipo SH 20-44......................................................................................................... 65 Figura 4.4 Eje tandem ...................................................................................................................................... 65 Figura 4.5 Puente modelado con vigas ............................................................................................................ 66 Figura 4.6 Puente modelado con elementos finitos.......................................................................................... 66 Figura 4.7 Puente con vigas cajn de concreto................................................................................................ 66 Figura 4.8 Secciones tpicas de puentes de hormign armado......................................................................... 67 Figura 4.9 Modelo de perdidas de pretensado a partir del anclaje ................................................................. 70 Figura 4.10 Construccin de volados sucesivos............................................................................................... 76 Figura 4.11 Seccin transversal tpica de una viga cajn de altura variable (vano 93m)............................... 77 Figura 4.12 Perfil de tendones post-tensionados internos ............................................................................... 79 Figura 4.13 Nomenclatura de un arco ............................................................................................................. 80 Figura 4.14 Arco de Concreto.......................................................................................................................... 80 Figura 4.15 Puente arco de acero con pendolones verticales.......................................................................... 81 Figura 4.16 Puente arco con pendolones inclinados ....................................................................................... 81 Figura 4.17 Cable horizontal conectando a los pendolones ............................................................................ 82 Figura 4.18 Coeficiente de Pandeo .................................................................................................................. 83 Figura 4.19 Fotografa del primer puente Tacoma Narrows ........................................................................... 85 Figura 4.20 Tipos de puentes Colgantes .......................................................................................................... 87 Figura 4.21 Tipos de vigas rigidizantes ........................................................................................................... 87 Figura 4.22 Tipos de pendolones ..................................................................................................................... 88 Figura 4.23 Tipos de anclaje............................................................................................................................ 88 Figura 4.24 Fuerzas y deformaciones en un puente colgante .......................................................................... 89
ix Figura 4.25 Relacin Deflexin Carga entre teoras .................................................................................... 90 Figura 4.26 Modelo analtico de la torre principal.......................................................................................... 91 Figura 4.27 Estabilizador Aerodinmico ......................................................................................................... 94 Figura 4. 28 Concepto de funcionamiento de un puente atirantado ................................................................ 94 Figura 4. 29 Fuerzas de Cable en relacin de la carga sobre la viga ............................................................. 96 Figura 4.30 configuracin de cables ................................................................................................................ 97 Figura 4.31 Cable inclinado............................................................................................................................. 97 Figura 4.32 Cables cruzados en la torre .......................................................................................................... 99 Figura 4.33 curvas de cargasdesplazamiento lateral de un prtico............................................................. 101 Figura 6.34. Efecto de segundo orden............................................................................................................ 102 Figura 4.35. Grados de libertad y fuerzas nodales para un elemento unidimensional en el plano ............... 105 Figura 4.36. Generacin y desprendimiento de vrtices de Von Krmn. ..................................................... 113 Figura 4.37. Oscilaciones verticales en un tablero de puente debido al desprendimiento de torbellinos. .... 113 Figura 4.38. Modificaciones tpicas aerodinmicas ...................................................................................... 114 Figura 5.1.- Relacin espesor radio ............................................................................................................... 116 Figura 5.2.- a y b dependencia del equilibrio de las fuerzas membranales ................................................... 118 Figura 5.3.- a y b equilibrio de las fuerzas membranales con cargas concentradas ..................................... 118 Figura 5.4.- Deformacin de flexin .............................................................................................................. 119 Figura 5.5.- Cscara esfrica sometida a una presin P ............................................................................... 120 Figura 5.6.- Cscara de revolucin................................................................................................................ 123 Figura 5.7.- a, b y c cortes de cscara de revolucin..................................................................................... 124 Figura 5.8.- Cscara cnica........................................................................................................................... 128 Figura 5.9 Domo de media esfera .................................................................................................................. 130 Figura 5.10 Cono truncado ............................................................................................................................ 133 Figura 5.11 Domo de seccin circular ........................................................................................................... 135 Figura 5.12 Membrana media elipsoide......................................................................................................... 136 Figura 5.13 Cscara cnica sujeta a presin................................................................................................. 137 Figura 5.14 Tanque esfrico........................................................................................................................... 139 Figura 5.15 Deformacin axial simtrica ...................................................................................................... 140 Figura 5.16 Componentes cscara cargada asimtricamente........................................................................ 143 Figura 5.17 Carga de viento actuando sobre domo ....................................................................................... 145 Figura 5.18 Cono circular.............................................................................................................................. 147 Figura 5.19 Componentes cscara cilndrica................................................................................................. 148 Figura 5.20 Cilindro apoyado ........................................................................................................................ 150 Figura 5.21 Presin actuante cscara cilndrica ........................................................................................... 153 Figura 6.1 Componente infinitesimal de una cscara .................................................................................... 157 Figura 6.2 Deformacin de elemento cscara................................................................................................ 159 Figura 6.3 Componentes de equilibrio ........................................................................................................... 163 Figura 6.4 Cilindro infinito sujeto a una carga P .......................................................................................... 167 Figura 6.5 Cilindro infinito sujeto a Carga districuida ................................................................................. 170 Figura 6.6 Componentes cscara cargada axisimetricamente....................................................................... 172 Figura 6.7 Variacin de curvatura de una cscara........................................................................................ 175 Figura 6.8 Tanque cilndrico de espesor uniforme......................................................................................... 177 Figura 6.9 Relacin deformacin desplazamiento ......................................................................................... 184 Figura 7.1.- Parque Biolgico (Madrid). ....................................................................................................... 190
ESTRUCTURAS ESPECIALES U.M.S.S. ING. CIVIL
Anlisis matricial, esttico y dinmico de estructuras
CAPITULO 1 ANLISIS MATRICIAL, ESTTICO Y DINMICO DE ESTRUCTURAS

1.1. ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS.
El objetivo del anlisis de estructuras reticulares es; dadas las caractersticas geomtricas y mecnicas de una estructura, sus condiciones de apoyo y las acciones que le solicitan, determinar los desplazamientos de todos los puntos y los esfuerzos internos. Las acciones solicitantes pueden ser directas, estas son fuerzas (cargas) o pueden ser indirectas (deformaciones impuestas).Los esfuerzos internos son las tensiones y en el caso de estructuras reticuladas, los esfuerzos internos solicitantes (esfuerzos normales, momentos flectores, esfuerzos cortantes, momentos de torsin). Las deformaciones impuestas pueden ser desplazamientos impuestos (tales como descenso de apoyo) que ocasionan cambio de forma, o deformacin especificas debidas a variacin de temperatura, retraccin, etc. Las acciones pueden ser permanentes o variables con respecto al tiempo, siendo que estas se clasifican como estticas o mejor (seudo-estticas) o dinmicas. Las aceleraciones, fuerza de inercia y energa cintica son muy pequeos y no se consideran en el anlisis, en el caso de acciones seudo-estticas. Muchas veces ciertas acciones dinmicas son tratadas de modo simplificado como si fuesen seudo-estticas y el error cometido es corregido de modo aproximado por la aplicacin de un coeficiente de impacto. Un anlisis estructural puede ser esttico o dinmico y tambin lineal o no-lineal. Por lo anterior mencionado, en un anlisis lineal se admite un comportamiento aproximadamente lineal de la estructura, caracterizado por la proporcionalidad entre causas (acciones) y efectos (desplazamientos y esfuerzos internos). El conjunto de estos efectos se llama una respuesta de la estructura a las acciones que la solicitan.
PG.
Un anlisis Dinmico puede ser deterministica o aleatoria. Por ejemplo, cuando se hace un anlisis simplificado de una estructura offshore se admite que es solicitado por una onda monocromtica con una altura y periodo definidos, ese anlisis es llamado deterministica. Si se considera que la estructura es solicitada por un estado de mar mucho ms complejo, definido por parmetros estadsticos (altura de onda significativa, periodo medio espectro asociado con un anlisis de Fourier), el anlisis es llamado aleatorio. Las estructuras reticuladas son estructuras constituidas por elementos tipo barra, esto es por piezas alargadas, con una dimensin preponderante. Estas piezas pueden ser de eje recto o curvo, y de seccin transversal constante o variable. En el caso de que habra dos direcciones preponderantes, la estructura es clasificado como laminar (placas, laminas y cscaras). Las placas y lminas son planas, siendo que en las placas actan cargas perpendiculares a su plano y en las lminas las cargas estn situadas en su propio plano medio. Cuando todas las dimensiones son de una misma orden de grandeza, la estructura es clasificada como tridimensional (bloques). La antigua designacin pieza lineal para las barras y estructura lineal para las estructuras compuestas de barras, a entrado en desuso, para que no haya confusin entre lineal con el sentido de una dimensin preponderante y comportamiento lineal, caso bien diferente. El anlisis matricial de estructuras tiene como objetivo un anlisis esttico, lineal, de estructuras reticuladas. En anlisis esttico lineal de estructuras laminares y tridimensionales es hecha por mtodos numricos, el mtodo de los elementos finitos. Un anlisis dinmico o un anlisis no-lineal tanto de estas estructuras, como las estructuras reticuladas, puede tambin ser hecha por el mtodo de los elementos finitos.
PG.
En casos especiales pueden ser obtenidos soluciones analticas o cerradas, aplicando teoras clasificadas como rigurosas o clsicas sin embargo muchas veces apenas aproximadas, en estos casos; se evita de adoptar los mtodos numricos que son siempre aproximados. Las estructuras de comportamiento lineal son aquellas en que siendo los efectos (respuesta) proporcionales a las causas (solicitaciones), es verificado el principio de superposicin de los efectos. En un anlisis lineal se parte de la hiptesis de que el comportamiento de la estructura es lineal. En realidad un comportamiento lineal es un comportamiento-limite, para el cual el comportamiento de la estructura cuando los desplazamientos y las deformaciones especificas tienden a cero. La gran mayora de los anlisis estructurales hechas corrientemente en ingeniera civil son del tipo lineal y los errores cometidos al hacer esa aproximacin son poco significativos, en estos casos. Posteriormente sern estudiados las causas de no linealidad y las condiciones para que pueda ser admitida un comportamiento lineal.
1.1.1. Tipos De Estructuras Reticuladas.

Una estructura reticulada es idealizada como una asociacin de elementos o miembros, que son las barras, representadas por sus ejes. Los nudos de estructuras son considerados como puntos, despreciando las perturbaciones locales existentes en las dos extremidades de cada barra y las cercanas de las cargas concentradas. Es as considerada vlida en toda la estructura, la hiptesis de secciones planas (Navier-Bernoulli). Gracias a esta hiptesis los esfuerzos internos considerados son los esfuerzos seccionales (esfuerzos normales, momentos flectores, esfuerzos cortantes, momentos de torsin). Conocidos estos parmetros, pueden ser fcilmente calculadas las tensiones, en cualquier punto de la seccin transversal. Los desplazamientos considerados son los desplazamientos lineales de los puntos del eje de la barra y las rotaciones de las secciones transversales. Desplazamientos lineales y rotaciones que son Desplazamientos angulares, son llamados desplazamientos generalizados.
PG.
Las acciones directas que actan sobre la estructura y tambin los esfuerzos internos solicitantes, son acciones fuerzas generalizados ya que pueden ser fuerzas o momentos. Normalmente el punto en que concurren los ejes de dos o ms barras es llamado nudo. Esta nocin de nudo es entonces generalizado, designndose tambin como nudo la extremidad libre de una pieza en voladizo y tambin la extremidad de una barra vinculada a un apoyo. A parte de esto se pueden crear, cuando fuera conveniente, nudos llamados ficticios, dividiendo una misma barra en dos o ms elementos.
a) 6 nudos; 7 elementos
b) 4 nudos; 3 elementos.
c) 5 nudos; 4 elementos Figura 1.1. Prticos planos
d) 5 nudos; 4 elementos
En el caso de un nudo ficticio al cual concurren dos barras cuyos ejes se sitan en una misma recta. En la Figura 1.1d, el nudo 3 es ficticio. Debiendo tener cuidado; el nudo ficticio 3 no es rotula sino que mas bien tiene continuidad en ese punto, el mismo prtico es representado en la Figura 1.1b, sin ese nudo. Las estructuras reticulares son los siguientes tipos: Planas: 1.- Celosa Plana (nudos articulados, cargas en el plano). 2.- Prtico Plano (cargas en el plano).
PG.
3.- Emparrillado (cargas normales al plano) Espaciales: 4.- Celosa Espacial (nudos articulados). 5.- Prtico Espacial. Las vigas continuas son tratadas, conforme la conveniencia como prticos planos o emparrillados (si todas las cargas actan normalmente a la viga en un mismo plano, como emparrillado; si hay cargas oblicuas o efectos de temperatura, como prtico plano). A no ser cuando existe impedimento opuesto por un apoyo, los nudos pueden desplazarse en varias direcciones o girar. Esta claro que para imponer un cierto desplazamiento o rotacin a un nudo es preciso aplicar una fuerza o momento en ese nudo. Aunque exista resistencia al desplazamiento por parte de la estructura, ese desplazamiento es posible solamente un apoyo rgido torna un desplazamiento imposible. Es muy importante observar que las longitudes de las barras no son invariables, como muchas veces se admite a titulo de simplificacin en el clculo manual (En programas de anlisis de estructuras de Edificios Altos; muchas veces se considera a las losas de piso como Diafragmas Rgidos). En consecuencia del esfuerzo normal, las longitudes de las barras pueden variar. El nudo 2 de la estructura de la Figura 1.1a, por ejemplo puede desplazarse tanto en la direccin horizontal, como tambin en la direccin vertical, dando lugar en este caso, a un acortamiento de la columna que une a los nudos 1 y 2, los desplazamientos de los nudos 2 y 5 en la direccin horizontal pueden ser diferentes, correspondiendo esa diferencia al alargamiento o acortamiento de la viga que une los nudos 2 y 5. El nudo 2 tambin puede girar entorno a un eje normal al plano de la figura. Se puede ver as que cada nudo de una estructura de prtico plano puede presentar 2 desplazamientos lineales en dos direcciones ortogonales correspondientes al sistema de referencia adoptada y una rotacin o desplazamiento angular, en torno de un eje perpendicular al plano de la figura. En un prtico plano existe 3 desplazamientos posibles o gados de libertad por nudo, excepto en la direcciones en que esos desplazamientos fueran impedidos por apoyos. En celosa plana se consideran apenas dos desplazamientos lineales por nudo en el plano. Como los nudos son articulados, sus rotaciones no son consideradas, pues ningn efecto
PG.
tendra sobre la estructura. No tiene sentido hablar de rotaciones de nudos en una celosa. Los esfuerzos Internos considerados en las celosas son en general apenas los esfuerzos normales de traccin y compresin. En Prticos planos se consideran dos desplazamientos lineales, en el plano y una rotacin en torno del eje normal al plano como grados de libertad de los nudos. Los esfuerzos internos son esfuerzos normales, momentos flectores en torno al eje de la seccin normal al plano, los esfuerzos cortantes en la direccin del eje de la seccin contenida en el plano. En los emparrillados se consideran por nudo un desplazamiento lineal perpendicular al plano y dos rotaciones en torno de dos ejes ortogonales contenidos en el plano. Los esfuerzos internos son momentos flectores en torno de su eje de seccin de su eje de seccin contenido en un plano, momentos de torsin (en torno al eje de la pieza) y esfuerzos cortantes en la direccin del eje de la seccin normal a su plano. No se consideran esfuerzos normales. En las celosas espaciales se consideran por nudo tres desplazamientos lineales en tres direcciones ortogonales correspondientes al sistema de referencia adoptado. En general los esfuerzos solicitantes considerados son apenas los esfuerzos normales. En los prticos espaciales se consideran por nudo, tres desplazamientos lineales y tres rotaciones, correspondiente a los tres ejes del sistema de referencia adoptado. Los esfuerzos internos son esfuerzos normales, momentos flectores segn los dos ejes de seccin. Se puede apreciar de esta forma que las estructuras del tipo 1 presentadas en la clasificacin de tipos de estructuras reticulares, tienen dos grados de libertad por nudo, los tipos 2, 3 y 4 tres grados de libertad y los del tipo 5, seis grados de libertad.
1.1.2. Consideraciones en los Apoyos.

En los apoyos algunos en la totalidad o la totalidad de los grados de libertad son impedidos. Tales apoyos son apoyos rgidos. Apoyos elsticos, funcionando como resortes, no suprimen grados de libertad y no son clasificados como apoyos. Cada grado de libertad suprimido es considerado como 1 apoyo. Por ejemplo un empotramiento perfecto en prtico plano es considerado como 3 apoyos, que impiden respectivamente 2
PG.
desplazamientos lineales y una rotacin. Una articulacin simple corresponde a dos apoyos que impiden 2 desplazamientos lineales. Una articulacin movil, corresponde apenas a un apoyo que impide 1 desplazamiento lineal. En la Figura 1.2 las flechas corresponden a las direcciones de esas reacciones de apoyos (direcciones impedidas).
Apoyo Empotrado
Apoyo Fijo Figura 1.2. Tipos de apoyo (simbologa)
Apoyo Movil
As como una estructura es referida a un sistema global de ejes cartesianos, la automatizacin de las operaciones interactivamente en el programa de computador exige que cada elemento-barra sea inicialmente analizado en un sistema de referencia local, cuyo eje x es el eje propio del elemento. Posteriormente los resultados de ese anlisis de cada elemento son convertidos para el sistema global de la estructura, por medio de rotacin de ejes, afn de que esta pueda ser analizada como un todo.
1.1.3. Condiciones Para aceptar Un Comportamiento Lineal De Estructura.

Tres pueden ser las causas de un comportamiento no-lineal. Estando centradas en sus caractersticas geomtricas y Fsicas de la estructura. Condiciones Geomtricas: 1.- Influencia en el cambio de configuracin en la formulacin de las ecuaciones de equilibrio. 2.- No linealidad de las relaciones deformaciones especificas-desplazamientos. Condiciones Fsicas: 3.- No linealidad de las relaciones tensiones-deformaciones especificas. Las condiciones para que pueda ser admitido un comportamiento lineal son correspondientemente.
PG.
1.- Pequeos desplazamientos. 2.- Pequeas deformaciones especificas. 3.- Material obedeciendo la ley de Hooke. A continuacin se ejemplifica las causas geomtricas y fsicas para un comportamiento nolineal.
1.1.3.1. Influencia del cambio de configuracin en la formulacin de las ecuaciones de equilibrio.

a) Viga En Voladizo.-
Figura 1.3. Componentes de una viga en voladizo sometida a una fuerza F
El momento flector en una seccin distante X de la extremidad libre (antes del cambio de configuracin) ser:
M = F .x Despus del cambio:
M = F .( x dh)
Pues esa distancia horizontal pasa a ser x dh . Para si la fecha vertical dv fuera pequea en relacin al vano L, dh podr ser despreciado como efecto de 2do Orden. De hecho
dh puede ser calculado aproximadamente por la formula.
dh 2 dh = L 8 L Si
(1.1)
dv fuera por ejemplo 1/1000, dh ser del orden de (1/1000.000). Entonces, para
pequeos deslizamientos dv :
M F .x
(1.2)
PG.
b) Interaccin Entre Flexin y Fuerza Axial.-
Figura 1.4. Componentes de un elemento sometido a flexin y fuerza axial
Donde:
M = F (e v )
Si v fuera pequeo con respecto de e : M F .e para.
v pp e
En el primer caso el comportamiento no es lineal, como se sabe de la teora de flexin compuesta de piezas esbeltas de la resistencia de los materiales (formula de la secante y en el caso extremo e = 0, teora de pandeo de Euler).
1.1.3.2. No-Linealidad De Las Relaciones Deformaciones Especificas Desplazamientos.

Tenemos como ejemplo la interaccin flexin-fuerza axial. En la teora usualmente expuesto en resistencia de materiales se admite una formula aproximada para la curvatura, que es lineal (pero de 2do Orden).
K= 1 d 2v r dx 2 (si v .v; tambin K .K ) (1.3)
Para la formula exacta en tanto, no es lineal, pues contiene derivadas elevadas o exponentes diferentes de la unidad.
PG.
K=
1 r
d 2v dx 2 dv 1 + dx
2
3 2
(si v .v ; K .K )
(1.4)
Una teora ms rigurosa, en el que adopta la formula exacta de curvatura, conduce a resultados diferentes de la anterior, inclusive en la teora de pandeo desaparece la solucin de equilibrio indiferente para P = Pcr. Euler.
Figura 1.5 Iteraccin flexin - fuerza axial
La bifurcacin en el punto o es equilibrio inestable-equilibrio estable en vez de equilibrio inestable-equilibrio indiferente. La solucin aproximada (teora de 2do orden de flexin compuesta, expuesta en la Resistencia de Materiales, solo es aceptable para pequeos valores de. dv d 2 v . dx dx 2
1.1.3.3. No-Linealidad De Las Relaciones Tensiones-Deformaciones Especficas.

Esta causa de no linealidad evita el comportamiento, como por ejemplo el material no sigue la ley de Hooke. Todava en el caso de flexin compuesta, considerando tanto una linealidad geomtrica, como fsica se tendra.
PG.
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Figura 1.6 Iteraccin flexin - fuerza axial (linealidad geomtrica y fsica)
Una consecuencia importante de esta hiptesis de pequeos desplazamientos en que se desprecian los llamados efectos membranales en barras flexionadas cuyas extremidades no pueden aproximarse. Donde h , es de segundo orden cuando Vmax << L.
Figura 1.7 Representacin de hiptesis de pequeos desplazamientos
1.1.4. Anlisis Del Efecto P-Delta.

El efecto P-Delta es analizado para todos los elementos reticulares, ya sea en el anlisis esttico, dinmico o de puentes. El anlisis P-Delta es el efecto de una sobre carga axial sobre el comportamiento de la flexin transversal de los elementos reticulares. La compresin axial reduce la rigidez de flexin de los elementos reticulares y la traccin axial rigidiza estos elementos. Este es un tipo de no-linealidad geomtrica conocida como el efecto P-Delta. Se aclara que el anlisis P-Delta no incluye los efectos de grandes deformaciones expuestos anteriormente. Este anlisis es particularmente usado para considerar los efectos de las cargas de gravedad sobre la rigidez lateral de edificios, como es requerido por algunos cdigos de diseo como el ACI-1995. Pero el uso ms adecuado es para el uso de cable, como cubiertas colgantes, puentes colgantes, puentes atirantados, torres rigidizados por cables, etc.
PG.
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El efecto P-Delta esencialmente modifica las caractersticas de la estructura, afectando los resultados de los anlisis incluyendo cargas estticas, modos de vibracin, anlisis espectral, lneas de influencia en puentes, cargas mviles, combinaciones de cargas. El anlisis del efecto P-Delta es una Opcin que proporciona una poderosa y flexible forma de conocer el comportamiento de edificios, puentes y otras estructuras. Pero es necesario entender los fundamentos y las restricciones para su uso, se resumen las siguientes condiciones. El efecto P-Delta se analiza solamente en los elementos reticulares. Pero otros tipos de elementos pueden estar presentes en el modelo. Solamente el efecto de una gran deformacin de una fuerza axial sobre la flexin transversal y deformacin en modo cortante es considerado. Todas las deflecciones, desplazamientos lineales y relaciones se asumen que cumplen con la teora de pequeas deformaciones. La forma de la deformacin transversal de un elemento reticular se asume que es cbico en flexin y lineal en corte entre los trechos rgidos. Las cargas axiales del P-Delta son asumidos constantes a lo largo de la longitud del elemento. Es importante recomendar que inicialmente se debe hacer un anlisis lineal del modelo a fin de comparar y corregir cuando se usa el anlisis P-Delta.
1.1.4.1. Bases Tericas Del Efecto P-Delta.

El efecto P-Delta se refiere especficamente a una no-linealidad geomtrica como efecto de una gran tensin o compresin, tensionando directamente sobre el comportamiento de la flexin transversal y corte. El concepto bsico del efecto P-Delta vamos a ilustrar con el siguiente ejemplo.
PG.
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Configuracin original
Configuracin deformada
Figura 1.8 Ilustracin del efecto P-delta.
El equilibrio de la configuracin original lineal es.
M = F L
En lugar del anterior anlisis, consideremos el equilibrio de la configuracin deformada, tenemos un momento adicional causado por la fuerza axial P actuando sobre un
desplazamiento transversal . El momento es entonces. M = F L P (1.5)
Pero tambin podran ocurrir, casos ms desfavorables. En el siguiente grafico se muestran los diagramas de momentos.
Figura 1.9 Diagramas de momentos con influencia del efecto P-delta.
PG.
13
Es importante sealar que todas las deformaciones son asumidos como siendo pequeos. El efecto P-Delta no captura algn cambio en la rigidez axial del miembro, tales como los que ocurren despus del pandeo. Para tener esta valoracin se requiere la consideracin de grandes deformaciones.
1.1.4.2. Matriz Geomtrica y El Efecto P-Delta.

La fundamentacin de la ecuacin para la matriz geomtrica para un cable es muy simple de deducir. Consideremos la siguiente figura.
Figura 1.10 Cargas actuando en el elemento cable.
Tomando momentos en j tenemos.

Fi = T (Vi Vj ) L (a)
Del equilibrio vertical.
Fj = Fi
(b)
Combinando la ecuacin (a) con la (b), las fuerzas laterales pueden ser expresados en trminos de un desplazamiento lateral por la siguiente ecuacin matricial.
Fi T 1 1 Vi Fj = L 1 1 Vj
Fg = Kg .V
(1.6)
Note que la matriz de rigidez geomtrica Kg de 2x2 no es funcin de las propiedades mecnicas del cable, solamente en funcin de la longitud del elemento y la fuerza en el elemento. De forma similar se deduce para el comportamiento de un edificio que es igual a.
PG.
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fi wi 1 1 ui fi + 1 = hi 1 1 ui + 1
(1.7)
Donde wi es el peso de la carga muerta total encima del piso i , hi es la altura del piso i . El desarrollo deducido aqu es completamente equivalente a las aproximaciones ms tericas normalmente usadas para la formulacin del incremento de la rigidez en el anlisis estructural no-lineal. De acuerdo a autores como E. L. Wilson, A. Habibullah el incremento del efecto P-Delta debe ser menos del 5% respecto al anlisis lineal. De lo contrario la estructura es demasiado flexible.
1.2. ANLISIS ESTTICO DE ESTRUCTURAS.

Un anlisis esttico por el Mtodo De Los Desplazamientos conduce a un sistema de ecuaciones algebraicas lineales de la siguiente forma. S d = f
~ ~ ~
(1.8)
S,
~
d , y f son respectivamente la matriz de rigidez (de la estructura), el vector de

~ ~
desplazamientos y el vector de fuerzas nodales. Esta matriz S es formada por la acumulacin de las contribuciones de rigidez de los
~
diferentes elementos estructurales que corresponden al modelo en el anlisis. La resolucin del sistema de ecuaciones anterior, nos da todos los desplazamientos nodales considerados en el modelo. Luego, conociendo los desplazamientos de extremidad de cada elemento estructural y las cargas actuantes en los correspondientes elementos, es posible calcular los esfuerzos solicitantes en una seccin transversal cualquiera. Las reacciones de apoyo pueden ser calculados por composicin de los esfuerzos solicitantes de extremidad de los elementos estructurales que inciden en los puntos de vinculacin externa.
PG.
15
Minimizar el almacenamiento computacional de los coeficientes nulos de la matriz S es de

~
gran importancia para un anlisis estructural eficiente. Por que el almacenamiento de coeficientes nulos, corresponden a desperdiciar posiciones de memoria de computador, que incide en el tiempo de computacin; lo cual se cuidaba antes, actualmente la importancia es por su exactitud de la simulacin. En general, una estructura es un conjunto caracterizado por una geometra mas o menos complicada y compuesta por materiales con ecuaciones constitutivas complejas. Un modelo Dinmico dara lugar a soluciones y mtodos complejos. La variante primordial entre una carga esttica y una dinmica es que esta ltima es dependiente del tiempo.
1.3. ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS.

El trmino dinmica puede definirse como una variable en el tiempo por lo que una accin dinmica es aquella que su magnitud, direccin y/o posicin varan con el tiempo. De manera similar, la respuesta de una estructura a una accin dinmica, por ejemplo sus esfuerzos, tensiones o desplazamientos, es tambin variable en el tiempo. Una diferencia sustancial entre el anlisis Esttico y el anlisis dinmico consiste en que el anlisis dinmico no presenta solucin, mas bien, hay soluciones diferentes para cada instante de tiempo. La dificultad bsica del anlisis dinmico proviene del hecho que las deformaciones que provocan las fuerzas de inercia, son afectadas por dichas fuerzas, convirtindose en un problema cclico, cuya forma de resolver es formular el problema en trminos de ecuaciones diferenciales. Debido las los efectos de las acciones externas que varan con el tiempo sobre la estructura. Los causas de las acciones externas donde el efecto dinmico es relevante, son: Acciones ambientales, ondas, sismos, vientos. Funcionamientos anormales de los sistemas estructurales.
Las estructuras, cuando estn sujetas a cargas o desplazamientos en la base, en realidad actan dinmicamente, es decir, desarrollan acciones opuestas al movimiento impuesto por
PG.
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tales cargas o desplazamientos. Si stos son aplicados muy lentamente, las fuerzas de inercia son bastante pequeas (al ser las aceleraciones muy bajas) y por lo tanto se puede justificar un anlisis de tipo esttico. Fundaciones de maquinarias, puentes (accin de frenado e impacto, etc.), accidentes en reacotes nucleares, son acciones externas cuyo efecto es de carcter dinmico.
1.3.1. Pasos En El Anlisis Dinmico.

El anlisis dinmico de una estructura comprende los siguientes pasos: 1.- Cuantificacin de las acciones dinmicas a travs de la elaboracin de modelos matemticos que los representen adecuadamente, estos pueden ser deterministicos y aleatorios. 2.- Definicin del modelo estructural adecuado al estudio que se pretende realizar. 3.- Definicin del modelo matemtico que representa bajo el punto de absorcin de energa y de deformacin o comportamiento de la estructura. 4.- Solucin y aplicacin de las teoras de las vibraciones al estudio del comportamiento del modelo para la solucin de las ecuaciones diferenciales del movimiento y la obtencin de los factores de amplificacin, con el objetivo. De cuantificar los desplazamientos, velocidades, aceleraciones, reacciones de apoyo, esfuerzos solicitantes, etc. Estos se pueden realizar por mtodos analticos y/o mtodos numricos. A partir de la informacin dinmica obtenida el clculo prosigue en los moldes habituales de la teora de las estructuras.
1.3.3. Modelo Matemtico De Un Grado De Libertad.

El concepto de grado de libertad est vinculado al de un movimiento (desplazamiento o giro) de un punto cualquiera de la construccin. Obviamente en una construccin hay infinitos puntos pero sus movimientos no son independientes porque estn vinculados por los componentes de la estructura. En consecuencia se considera grado de libertad a todo movimiento independiente de un punto de la construccin. Esta definicin parece absoluta
PG.
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pero al reflexionar un poco se advierte que es contingente ya que depende del propsito para el que se utilizar el grado de libertad. El sistema modelo matemtico de un grado de libertad es representado con la siguiente figura.
f
Figura 1.11. Modelo matemtico de un grado de libertad.
En la que se representa los siguientes elementos: 1. El elemento masa m representa el peso divido por la gravedad y la caracterstica inercial de la estructura. 2. El elemento resorte k representa la fuerza de restitucin elstica y la capacidad de la energa potencial de la estructura. 3. El elemento de amortiguacin c representa la caracterstica friccional y la perdida de energa de la estructura. 4. La fuerza de excitacin f(t) representa las fuerzas externas actuando en el sistema estructural. La fuerza f(t) esta escrita de tal forma que indica que es funcin del tiempo.
1.3.3.1. Modelo Matemtico De Un Grado De Libertad Sistema No Amortiguado.

Por simplicidad de estudio dinmico se comienza por un sistema no amortiguado. Este modelo matemtico se representa en la figura:
Figura 1.13. Modelo matemtico para un sistema de un grado de libertad no amortiguad.
PG.
18
El caso primero supone una idealizacin que no se corresponde con situaciones reales; la inmensa mayora de las estructuras de arquitectura e ingeniera civil poseen un amortiguamiento y pueden ser catalogadas en el conjunto de situaciones representadas en el punto segundo. Los casos de amortiguamiento corresponden, generalmente, a elementos propios de ingeniera mecnica tales como aparatos amortiguadores o elementos de absorcin dinmica.
1.3.4. Principio De DAlambert.

Haciendo uso del principio DAlambert cuyo estado del sistema puede ser el estado de equilibrio dinmico por adicin de las fuerzas externas, fuerzas ficticias, las que son comnmente conocidas como fuerzas de inercia. La figura 1.9 muestra el diagrama de cuerpo libre.
Figura 1.17. Fuerzas externas e Inerciales.
La aplicacin del principio de DAlambert, nos permite el uso de ecuaciones de equilibrio en la obtencin de la ecuacin de movimiento. El concepto de que una masa desarrolla una fuerza inercial proporcional pero opuesta a su aceleracin, es un recurso muy conveniente en problemas de dinmica estructural porque permite expresar las ecuaciones del movimiento como ecuaciones de equilibrio dinmico. La fuerza dinmica Actuante puede representar muchos tipos de fuerzas actuando sobre la masa como ser: Apoyos elsticos que se oponen a los desplazamientos Fuerzas viscosas que resisten velocidades Fuerzas externas definidas independientemente.
PG.
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As, si se introduce una fuerza interna que resiste aceleraciones, la ecuacin del movimiento es meramente una expresin de equilibrio de todas las fuerzas que actan sobre la masa. En muchos problemas simples la va ms directa y adecuada para formular las ecuaciones del movimiento es mediante dichas ecuaciones de equilibrio directas.
1.3.5. Combinacin Modal.

Para una direccin definida de aceleracin, los mximos desplazamientos, fuerzas y tensiones son computados por toda la estructura para cada uno de los modos de vibracin. Estos valores modales para una cantidad de respuestas son combinadas para producir un simple resultado positivo, para la direccin definida de aceleracin usando uno de los siguientes mtodos.
a. Anlisis Modal Espectral.

El anlisis modal espectral o mtodo de la respuesta espectral es un mtodo ventajoso para estimar los desplazamientos y fuerzas en los elementos de un sistema estructural. El mtodo implica el clculo solamente de los valores mximos de los desplazamientos - y las aceleraciones - en cada modo usando un espectro de diseo, el mismo que representa el promedio o la envolvente de espectros de respuesta para diversos sismos, con algunas consideraciones adicionales expuestas en los cdigos de diseo. Luego se combinan estos valores mximos, por ejemplo mediante un promedio ponderado entre la media y la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de tales valores mximos; otro mtodo es el de la combinacin cuadrtica completa (mtodo C.Q.C.), que considera adems una correlacin entre los valores modales mximos. De este modo, se obtienen los valores ms probables de desplazamientos y fuerzas.
b. Mtodo de Combinacin Cuadrtica Completa.

El mtodo C.Q.C. por sus siglas en ingles Complete Quadratic Combination fue desarrollado por Wilson, Der Kioreghian y Bayo (1981). Este mtodo toma en cuenta el acoplamiento estadstico entre los modos espaciados ms cercanos causados por amortiguacin modal. Incrementando la amortiguacin modal se incremente el acoplamiento entre los modos espaciados-prximos. Si la amortiguacin es
PG.
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cero para todos los modos el mtodo degenera al mtodo de S.R.S.S. (Square of The sum of their squares).
c. Metodo de Combinacin Modal General.

El mtodo G.M.C. o combinacin modal general fue desarrollado por Gupta (1990). Este mtodo toma en cuenta el acoplamiento estadstico entre modos espaciados-cercanos similar al mtodo C.Q.C., pero tambin incluye la correlacin entre modos con contenido respuesta-rgida. Este mtodo requiere que se especifique dos frecuencias f1 y f2 las cuales definen la respuesta rgida contenida en el movimiento del suelo. Estos deben satisfacer 0 < f1 < f2. Las partes de la respuesta-rgida de todos los modos son asumidos siendo perfectamente correlativos. El mtodo G.M.C. asume una respuesta no rgida debajo de la frecuencia f1, completamente rgido encima la frecuencia f2, y una interpolacin de porcentaje de respuesta rgida para frecuencias f1 y f2.
1.3.6. Time History.

Los anlisis pueden realizarse considerando un comportamiento lineal fuerzadesplazamiento del material; eventualmente pueden considerarse comportamientos no lineales para los anlisis tiempo - historia, donde tenemos lo siguiente:
&& & MU + CU + KU = P.sen.w t Donde la ecuacin es resuelta paso a paso para intervalos de tiempos pequeos
1.3.6.1. Mtodo De Solucin Paso A Paso.

El mtodo de solucin ms completo para el anlisis dinmico en un mtodo incremental en el cual las ecuaciones van siendo resueltas en los tiempos Dt, 2Dt, 3Dt, etc. Hay un gran nmero de mtodos de solucin incremental. En general, estos mtodos involucran una solucin de todo el conjunto de ecuaciones en cada incremento de tiempo. En el caso de un anlisis no lineal, puede ser necesario reformular la matriz de rigidez de todo el sistema estructural para cada paso. Adems, se efectuarn iteraciones dentro de cada incremento de
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tiempo, para satisfacer las condiciones de equilibrio. Como los requerimientos de cmputo son significativos, estos mtodos pueden emplearse para resolver sistemas estructurales con pocos cientos de grados de libertad. Adicionalmente, en estos mtodos de solucin, el amortiguamiento numrico o artificial debe ser incluido, con el propsito de obtener soluciones estables. En ciertos casos de estructuras con comportamiento no lineal sujetas a movimientos en la base, es indispensable el empleo de los mtodos de solucin incremental. En sistemas estructurales muy grandes, se ha encontrado que la combinacin de los mtodos incrementales y de superposicin modal ha sido eficiente para sistemas con un pequeo nmero de elementos no lineales.
1.3.7. Modos y Periodos Naturales de Vibrar.

Se debe obtener un nmero de modos naturales de vibrar suficientes para lograr un adecuado anlisis dinmico (sismo), se recomienda utilizar una cantidad de modos tal que la suma de la masas asociadas a cada uno de ellos llegue a por lo menos el 90% de la masa total de la estructura en cada direccin de anlisis (X y Y). No se requiere conocer modos de vibrar en la direccin Z, ya que se estima que los sismos se presentaran a varios kilmetros de distancia de la estructura, por lo que el movimiento; ser fundamentalmente horizontal. Se recomienda Utilizar el mtodo de RITZ (Load Dependent Ritz Vectors), que para anlisis ssmico es el mas adecuado, ya que genera modos de vibrar en las direcciones de anlisis, que son las horizontales X y Y. Para mayor informacin revisar: - Wilson E.L. three Dimensional Dynamic Analysis of structures, Computers And Structures, Inc. 1997. - Wilson E.L. Yuan M. y Dickens J., Dynamic Analysis by Direct Superposition of Ritz Vectors, Earthquake Engineering And Structural Dynamics. 1982.
PG.
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Usualmente se consigue llegar al 90% de la masa total en cada direccin de anlisis X y Y utilizando unos 12 o 24 modos obtenidos por el mtodo de Ritz. Los vectores de Ritz al ser dependientes de la Carga o accin que les da origen, genera modos de vibrar justamente asociados a las direcciones de esas acciones, por lo que se recomienda utilizar como acciones generadoras las aceleraciones X y Y. Se puede Utilizar el mtodo exacto de encontrar los valores y vectores caractersticos (EIGEN) pero se tiene la desventaja deque usualmente se requieren unos 30 a 60 modos de vibrar, ya que al ser los modos exactos, los programas encuentran los modos en cualquier direccin, entonces tenemos por ejemplo modos verticales (con tendencia principal amover la estructura en la direccin vertical) que no sirven para el anlisis y tambin aparecen otros modos con combinaciones de movimiento entre vertical, horizontal y torsional, que tienen muy poca masa asociada, por lo que se requiere de muchos modos para alcanzar el 90% en cada direccin. El mtodo de Ritz para efectos de anlisis ssmicos es mas preciso directo y eficiente, mientras que el mtodo EIGEN se puede utilizar por ejemplo para anlisis dinmicos de vibraciones de maquinarias, fundaciones, etc. En sistemas estructurales muy grandes, se ha encontrado que la combinacin de los mtodos incrementales y de superposicin modal ha sido eficiente para sistemas con un pequeo nmero de elementos no lineales.
PG.
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EDIFICIOS ALTOS
CAPITULO 2 EDIFICIOS ALTOS

2.1. INTRODUCCIN.
En la actualidad predominan en nuestro medio los edificios altos de concreto armado, los cuales se caracterizan por un comportamiento estructural conjunto, de sus diversos elementos contribuyentes, los cuales son: vigas, soportes, losas, cajas de elevador, muros de cortante, resistentes a esfuerzos laterales como viento, sismo, etc. El proyecto estructural de tales edificaciones queda condicionado a imposiciones de orden urbanstico, arquitectnico, econmico y de seguridad, aparte de otros factores como funcionalidad y confort humano. Estas imposiciones son en la mayor parte de las veces conflictivas entre si, siendo que un proyecto estructural seguro facilitara a tomar decisiones en otras reas que no son de seguridad estructural. Para una determinada forma y altura de edificacin, por ejemplo un mayor nmero de pisos, nos puede conducir a envigamientos de pequea altura o losas sin vigas, lo que exige un anlisis de esfuerzos ms precisos. Un anlisis preciso no es simple de ser efectuado, grandes vanos libres y edificios elevados imponen u obligan a adoptar columnas, pared o ncleos verticales resistentes, estos elementos no son fciles de ser idealizados, estructuras muy esbeltas pueden permitir bajo la accin del viento, grandes oscilaciones en la punta, afectando el confort humano y exigiendo un estudio cuidadoso para que esto sea evitado. Muchos otros aspectos podran ser enumerados, pero podramos concluir de la necesidad de un anlisis estructural bien elaborado. Dada la importancia creciente del modelo tridimensional, se describirn resumidamente los aspectos tericos en los que estn basados, sin pretender abordar todos los aspectos de
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EDIFICIOS ALTOS
anlisis estructural de edificios altos, pero mostrando que en la actualidad, con las herramientas computacionales, es posible un eficiente anlisis de esfuerzos utilizando la concepcin tridimensional.
2.2. CRITERIOS DE USO DE ESRUCTURAS DE HORMIGN ARMADO EN EDIFICIOS ALTOS.

Tradicionalmente los edificios de gran altura eran metlicos, actualmente el concepto ha cambiado principalmente por el avance tecnolgico del concreto armado, ya que el edificio mas alto en la actualidad, nos referimos al edificio Taipei 101en Taipei Taiwn (Figura 2.1), tiene una altura de 509m. (101 pisos ao 2004), utilizando diversos materiales en su construccin. En estructuras off shore en Noruega se llega a 1500 kg/cm de resistencia del concreto.
Figura 2.1. Torre Taipei 101.
El tipo de estructura ms adecuado vara en funcin de la altura del edificio. Khan considera que es posible escoger en cada caso un tipo de estructura para el cual sean siempre las condicionantes los esfuerzos debido a las solicitaciones verticales.
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EDIFICIOS ALTOS
Lo que significa que la consideracin de la accin del viento tiene pequea incidencia en el costo de la estructura. La Figura 2.2 relaciona, segn Khan, el nmero de pisos con 2.70 a 3.00 metros de altura por piso con el tipo de estructura ms adecuada:
Figura 2.2. Concepcin estructural en funcin del Nmero de Pisos.
Detalles en planta de cada caso respecto el nmero de pisos:
2.2.a) Estructura Reticulada.
2.2.b) Estructura reticulada con pared Resistente a solicitaciones horizontales
PG.
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EDIFICIOS ALTOS
2.2.c) Estructura mixta con gran densidad de columnas en la periferia
2.2.d) estructura constituido por ncleos dos columnas en la periferia
2.2.e) Estructura Tipo Consola
Figura 2.3. Representacin en planta en funcin del Nmero de Pisos.
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EDIFICIOS ALTOS
De forma resumida, las estructuras de edificios se pueden clasificar en: a) Estructuras Reticuladas (Figura 2.2.a). Constituidas de un gran numero de columnas unidas por vigas, losas y elementos verticales de separacin (paredes). b) Estructuras de Pared (Figura 2.2.d, 2.2.e). Formados de elementos verticales de superficie unidos por losas y vigas eventuales, elementos de separacin (paredes). c) Estructuras Mixtas (Figura 2.2.b, 2.2.c). Resultado de la asociacin de los dos tipos anteriores. Un caso particular son los edificios prefabricados, en su mayor parte constituidos por paneles horizontales y verticales. Estos paneles estn unidos por juntas de comportamiento muy variable, aunque tales estructuras pueden en principio encuadrarse en el tipo b anteriormente definido (estructuras de pared), la continuidad garantizada por las juntas exige en cada caso un estudio del tipo de esfuerzo transmitido entre paneles. Por esta razn tales edificios estn fuera del presente estudio.
a) Marco Rgido (Deformacin en modo cortante)
b) Muro (Deformacin en modo Flexionante)
c) Marco y Muro de Cortante interconectados (Deflexiones iguales en cada nivel).
Figura 2.4. Modos de Deformacin
Las Estructuras reticuladas, cuando son sometidas a cargas laterales, se deforman en modo cortante (Figura 2.4.a). Las estructuras de pared se deforman en modo flexionante (Figura 2.4.b), cuando las deformaciones debidas al esfuerzo de corte se tornan relevantes
PG.
28
EDIFICIOS ALTOS
comparativamente con las deformaciones de momento flector, estas deformaciones de esfuerzo de corte referidas a las distorsiones en elementos infinitesimales a lo largo del elemento estructural, provocan el encorvamiento de las secciones transversales de este elemento. En el caso de las estructuras mixtas, se tiene una interaccin entre los dos tipos de deformaciones anteriores, esquematizados en la Figura 2.4.c, se observa en este ultimo caso, que la parte inferior de la edificacin, la parte reticulada se apoya en la columnapared y en la parte superior se tiene la situacin opuesta. En el caso de estructuras no simtricas, las cargas laterales del viento o sismo provocan torsin en el edificio, el puede tener carcter muy importante. Esto ocurre principalmente cuando existe un ncleo vertical fuera de las condiciones de simetra como se muestra en la figura:
Figura 2.5.- Edificio siete de septiembre: torsin del ltimo piso.
2.3. MODELOS DE ANLISIS.

Es prcticamente imposible modelar de forma exacta los edificios, esto por que muchos aspectos pueden ser considerados, como por ejemplo: No linealidad geomtrica y de Material.
PG.
29
EDIFICIOS ALTOS
Alteracin de las propiedades del material con el tiempo. No Homogeneidad del material. Efecto de temperatura y de construccin incremental. No definicin precisa de las solicitaciones externas y de las condiciones de apoyo (interaccin Suelo-Estructura), etc.
Con todo en ingeniera nos conformamos con modelos, que dentro de los lmites econmicos impuestos y la herramienta disponible para el anlisis, traduzca el comportamiento real de la edificacin. De esta forma es usual aceptar anlisis lineales, suponiendo Homogeneidad del material, sin considerar el efecto constructivo incremental. Las fuerzas dinmicas debidas al viento son en la mayor parte de las veces asimiladas o fuerzas estticas equivalentes. De esta forma habr que cuantificar las solicitaciones debidas al viento y juzgar sobre su carcter esttico o dinmico de la estructura del edificio, Teniendo en cuenta las condiciones de seguridad y confort humano. La altura del edificio es el principal factor para escoger los criterios de anlisis estructural y de dimensionamiento mas adecuados se presentan en el siguiente cuadro, los elementos que permitan avalar en un primer anlisis cuales los criterios a adoptar en funcin de la altura de edificios.
TABLA 2.1. Criterios Para Adoptar el tipo de Edificio.
TIPO DE EDIFICIO
CRITERIO A ADOPTAR
Hasta 10 pisos, formas convencionales Asimilar la accin del viento a una presin sin gran asimetria en relacin a la accin estatica, variable con la alrura limitar la del viento. deformacin en el punta a 0.001xH. Asimilar la accin del viento a una presin De 10 a 20 pisos, fromas convencionales estatica que englove el efecto de turbulencia. sin gran asimetria. Limitar la deformacin en la punta a 0.001xH. Formas especiales hasta 20 pisos y edificos con mas de 20 pisos Efectuar el calculo de la fuerza del viento en forma dinamica, limitar la deformaciones en funcin del periodo propio.
PG.
30
EDIFICIOS ALTOS
La limitacin de deformacin en la punta de un indica que la deformacin en punta es de: 0.00133x H o
edificio de altura H a 0.001xH
corresponde a un criterio simplificado de confort humano. La Norma Boliviana NBH-87,
H para edificios menores a 15 pisos. 750
Para calcular el periodo propio de un edificio antes se recurrir a formulas empricas del tipo. T= n n = 10 11
T= 0.09 H B
Como
H 5a
Donde:
T = Periodo Propio fundamental, en segundos. n = Numero de pisos. H = Altura del edificio en metros. B = Dimensin relativa a la direccin de la oscilacin, en metros.
Actualmente con los programas de computadora se hace un clculo ms exacto del periodo de vibracin. La idealizacin tridimensional puede ser hecha indirectamente a partir de los diversos prticos planos que forman el edificio o considerando directamente la edificacin bajo el concepto tridimensional como ser estudiado. En ambos casos es usual considerar las losas con rigidez infinita para deformacin en su propio plano, como tambin despreciar la rigidez de flexin de las losas. Se dice entonces, que tales losas son asimiladas a diafragmas. Eventualmente aquella rigidez a flexin puede ser considerado, de forma aproximada, idealizando fajas de losa que trabajen como elementos tipo emparrillado o por medio de discretizaciones en elementos finitos de flexin de placa.
PG.
31
EDIFICIOS ALTOS
Las columnas-pared y cajas de ascensores pueden tambin ser discretizados en elementos finitos, pero ms fcilmente idealizados en elementos unidimensionales, tomando en cuenta la deformacin por cortante de la seccin transversal utilizado para este fin los coeficientes de forma (para distintas secciones transversales del elemento), esta idealizacin a dado buenos resultados comparado con los mtodos analticos (teora de la Elasticidad Thimoshenko Goodier) con errores del 2%. A continuacin se dan algunos valores de coeficientes de forma que se consideran para estimar los valores de deformacin por cortante.
Seccin
Valor Del Coeficiente De Forma
Descripcion
5 bd 6
Seccin rectangular la fuerza de corte paralelo b o d en dos direcciones
2.t.d
Tubo rectangular seccin delgada, fuerzas de corte paralelo en direccin d
0.9 r 2
Seccin redonda llena las fuerzas de corte en cualquier direccin
r t
Seccin de tubo delgado circular, las fuerzas de corte en cualquier direccin
5 t f bf 3
Perfil de pestaa ancha, las fuerzas de corte en direccin a la pestaa
PG.
32
EDIFICIOS ALTOS
La hiptesis de rigidez infinita, para deformaciones de la losa en su propio plano, compatibiliza los desplazamientos horizontales en este plano, de tal manera que cada losa tiene los desplazamientos esquematizados en la figura 2.6. De este modo las fuerzas restitutivas son consideradas segn los siguientes grados de libertad.
Figura 2.6.- Grados de libertad al nivel de cada losa
a) Tres grados de libertad (3 desplazamientos) de elemento emparrillado en cada punto nodal de extremidad de faja de faja de losa o de un elemento finito de flexin de placa. Tales desplazamientos son designados como desplazamientos
independientes de cada nudo.

b) Tres desplazamientos de cuerpo rgido de cada losa, para movimientos en su
propio plano. Estos desplazamientos son designados desplazamientos de piso. Un anlisis esttico con los desplazamientos citados anteriormente se justifican principalmente en edificios con cargas o descensos diferenciales de apoyo. Un anlisis dinmico se justifica cuando la posibilidad de ocurrencia de solicitaciones ssmicas o para estudiar condiciones de confort humano. Para este anlisis es usual considerar apenas caractersticas de masa concentrada al nivel de cada losa, y contribuyendo con fuerzas de inercia segn los desplazamientos de piso referidos anteriormente cuando las fuerzas restitutivas elsticas para este anlisis, pueden ser supuestos segn los referidos desplazamientos independientes de nudo y segn los desplazamientos de piso, o con hiptesis simplificadoras de comportamiento estructural para reducir grados de libertad eventuales en el anlisis con la primera opcin, se torna
PG.
33
EDIFICIOS ALTOS
necesario una consideracin esttica de los desplazamientos independientes de nudo, con el hecho de obtener relaciones entre fuerzas, desplazamientos, velocidades y aceleraciones envolviendo apenas desplazamientos de piso. Los referidos desplazamientos de piso pueden ser medidos en relacin a una referencia global x
z, o en relacin de un piso inmediatamente inferior. Los primeros son
designados como desplazamientos absolutos son mas usuales y son representados en la figura 2.7a. Los ltimos sugeridos por Stamato Smith (1968) son designados
desplazamientos relativos y estn esquematizados en la figura 6b.
Numeracin de pisos
a) Desplazamiento Absoluto
b) Desplazamiento Relativo
Figura 2. 7.- Desplazamiento lateral de piso.
2.4. PARTICULARIDADES DEL MODELO TRIDIMENSIONAL.

El modelo tridimensional es muy verstil para considerar los ms diversos detalles
estructurales. A continuacin se describen algunos de estos detalles.
2.4.1. Trechos Rgidos De Extremidad De Elemento Estructural.

En el caso particular de columna-pared por su gran ancho en relacin a su longitud, provoca en sus extremidades de las vigas conectadas a ellos un desplazamiento vertical tambin una rotacin.
PG.
34
EDIFICIOS ALTOS
Este fenmeno es representado en el panel discretizado suponiendo una columna-pared idealizado en su eje vertical y las referidas a las vigas adicionadas de una longitud igual al semi-ancho del soporte o columna de rigidez infinita. A estas partes indeformables de viga se denominan trechos rgidos (Figura 2.8.)
Condicion de rigidez:
I1 > 10 I3
I2 > 10 I3
Figura 2.8.-Efecto de la deformacin de columna pared.
2.4.2. Esbeltez.
Cuando el ndice de esbeltez esta encima de 5, el problema del viento se torna muy importante. Entendindose por esbeltez lo siguiente: Donde:
a<b Esbeltez = H a
Si H 5.a Calculo de la solicitacin del viento en forma dinmica.

Planta Elevacin Figura 2.9.- Esbeltez de un edificio.
PG.
35
EDIFICIOS ALTOS
2.5. EL VIENTO Y EL MOVIMIENTO EN EDIFICIOS ALTOS CONFORT HUMANO.

El efecto dinmico del viento debe ser investigado para garantizar la estabilidad del edificio. En los pisos superiores de edificios de gran altura puede provocar problemas de confort humano en relacin a las amplitudes de las oscilaciones debidas al viento. Para esto es razonable el uso de velocidades de viento para recurrencia de 50 aos. Generalmente se cree que la aceleracin y la frecuencia de vibracin, son las principales causas para un desconfort humano. En otras palabras, solamente la porcin de vibracin de la deflexin del edificio necesita ser considerado. Un criterio tentativo Para el limite del confort humano, esta basado en 5 rangos de aceleracin de la gravedad estn dados en la tabla 2.2 del autor Fu-Kuei Chang.
TABLA 2.2. Criterio De Confort Humano.

ACELERACIN EN PORCENTAJE DE GRAVEDAD < 0.5 % LIMITES DE CONFORT No es Aceptable Perceptible Incomodo Muy incomodo Intorelable
0.5 % a 1.5 % 1.5 % a 5.0 % 5.0 % a 15.0 % > 15.0 %
La proyeccin sobre el eje X, del punto P se mueve a lo largo del eje de acuerdo a la siguiente ecuacin.
& x = A. cos .wt

Donde:
w = velocidad angular. t = Tiempo.

& A = Amplitud.
x = Desplazamientos.
La velocidad x y la aceleracin && de la partcula P son: x &
x = A.w.sen.wt &
2 x && = A.w . cos .wt
PG.
36
EDIFICIOS ALTOS
De la ultima ecuacin se puede ver que la mxima aceleracin es A.w2 Asumiendo que b es un porcentaje de G, de la aceleracin critica.
b A.w2 = .g 100 Sustituyendo w =
pies 2. donde T es el periodo del edificio y g = 32.2 seg 2 , la amplitud en T
pulgadas puede ser obtenido por:
A = 0.098.b.T 2 A = 0.2487.b.T 2
(en pulgadas). (en centmetros).
Figura 2.10.- Niveles de vibracin y grados de confort.
Ejemplo.- El periodo de vibracin del edificio Empeire State es 8.6 seg. Su amplitud para
una recurrencia de viento de 50 aos es igual a:
A = 0.098 1 8.6 2 = 7.2"

A= 7.2 = 3.6" 2
para 50 aos. para 10 aos.
PG.
37
EDIFICIOS ALTOS
Para una velocidad de viento de 80 mph. La defleccin es 6.5" ; en otras palabras la mxima defleccin es 6.5"+ 7.2" = 10.1" , la amplitud de vibracin es 3.6" graficando este 2 valor para el periodo 8.6( seg ). , en la figura 2.10 puede apreciarse el comportamiento del edificio.
PG.
38
PUENTES
CAPITULO 3 EQUILIBRIO DE HILOS Y CABLES

3.1. INTRODUCCIN.
Por su simplicidad, versatilidad, resistencia y economa, los cables se han convertido en un elemento imprescindible en muchas obras de ingeniera. Pensemos en los puentes colgantes, no solo los grandes sino tambin los pequeos construidos para comunicar una vereda con otra en zonas rurales, los cables para postensado en una obra de hormign, los tensores o contravientos para luminarias y postes, pagodas o techos, etc.
Pasos de obstaculos
Lineas electricas
Puentes vehiculares
Puentes peatonales Figura 3.1.- Aplicaciones tipicas de la teoria de cables
PG.
39
PUENTES
Por su flexibilidad los cables solo aguantan fuerzas de traccin, se comportan de forma inversa a los arcos, en los cuales, debido a su curvatura, los esfuerzos cortantes y de flexin se pueden hacer nulos y los esfuerzos de compresin se convierten en el soporte de la estructura. En el caso de un cable, la geometra que l adquiere al aplicar las cargas, es tal, que asegura el cumplimiento de las leyes de equilibrio por el solo trabajo a traccin del elemento. El tipo de geometra que adquiere un cable depende del tipo de cargas actuantes. Por ejemplo, cables sometidos a cargas uniformes en la proyeccin horizontal adquieren una forma parablica siguiendo la forma del diagrama de momentos de una viga simple; cables sometidos a cargas puntuales adquieren una forma discontinua en cada punto de aplicacin de las cargas y cables sometidos a su propio peso (en este caso no es una carga uniforme) forman una curva llamada catenaria. Un ejemplo de este ltimo caso es el de las redes de energa, en el caso de que la flecha del cable (distancia vertical desde los extremos hasta el punto mas bajo) no sea muy grande esta catenaria se puede aproximar a una parbola. El Cable es un elemento estructural tipo; no posee rigidez para soportar esfuerzos de flexin, compresin o cortantes. Al someter a cargas a un cable este cambia su geometra de tal manera que las cargas son soportadas por esfuerzos de traccin a lo largo del elemento. Siempre encontraremos que cuando aplicamos una fuerza el cable tendr otra geometra.
Cable tensionado, esfuerzos de traccin
Un cable bajo su propio peso adquiere la forma del diagrama de momentos de tal manera que al encontrar las fuerzas internas en cualquiera de sus puntos el valor del momento sea cero y solo presente componente de traccin como se ve en la siguiente figura 3.2.
PG.
40
PUENTES
reaccin coaxial con el cable T C P a) Acta una carga puntual Carga por peso propio Reaccin con la misma lnea de accin del ltimo tramo del cable Geometra adquirida por el propio cable b) Acta una carga uniformemente distribuida Figura 3.2.- Traccin en los cables debido a los esfuerzos que actan.
Componentes de fuerzas ejercidas por el cable y que determinan el equilibrio del punto C
Un cable bajo carga puntual se deforma, para que el Mi = 0 en todo punto. Es un elemento con poca I (inercia) y poca A transversal (rea) pero con una gran resistencia a la traccin. El propsito de este capitulo es de presentar las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de un cable, Para comenzar se toma el caso ms sencillo el cable se asume inextensible y los soportes se encuentran en el mismo nivel El propsito de este captulo es presentar las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de un cable suspendido bajo la accin de su peso propio. Para comenzar se apela al caso ms sencillo: el cable se asume inextensible y los soportes se encuentran al mismo nivel. Luego se considera el caso de extremos a distinta altura, y se obtienen adems las expresiones paramtricas para las coordenadas cartesianas. En todos los casos, el tradicional ejemplo de problema isoperimtrico del clculo de variaciones se emplea como punto de partida para la obtencin de las ecuaciones de equilibrio. Dentro de este marco se incorpora la ley de Hooke para analizar el cable elstico.
PG.
41
PUENTES
Figura 3.3.- Esquema de un cable.
Donde se observa en la figura 3.3, el cable tiene una flecha f , y un largo l ; conociendo dos casos de comportamientos de los cables:
n= n= f 1 l 8
Cable tenso. Cable poco tenso.
f 1 l 8
3.2. CASO CABLES TENSOS.

a) Cuando Los Extremos A y B Estn En El Mismo Nivel.
Donde H es constante en toda la longitud del cable ya que no depende de q .Considerando que el peso produce una carga uniformemente distribuida; la forma que adquiere el cable es el de una parbola cuyo vrtice representa el punto mas bajo de este figura 3.3.
Figura 3.4.- Cable con extremos en un mismo nivel.
Considrese la curva formada por un cable suspendido de dos apoyos ubicados al mismo nivel, bajo la accin de su propio peso. Si el perfil es muy tendido, de manera que la relacin entre la flecha y la luz sea 1:8 o menor, la ecuacin diferencial que aproxima la condicin de equilibrio vertical puede escribirse como. H d2y = m g = q dx 2 Constante. (3.1)
PG.
42
PUENTES
La que resulta de tomar
ds = 1 y permite obtener por integracin una expresin para y en dx
funcin de x , si se incorpora las condiciones de borde y (0) = y (l ) = 0 , la solucin es. Hy= q x2 + C1 x + C2 2 (3.2)
Introduciendo variables adimensionales y designando la flecha por f = y (l / 2) ; la componente horizontal de la traccin es.
H=
q l2 ; 8 f
q l2 8 H (3.3)
f =
Para determinar las constantes C1 y C2 en funcin de las caractersticas discretas tenemos.

y= qx (l x ) = 4 f2 x (l x ) l 2 H l ; 2
Donde la tensin mxima (traccin mxima) se ejerce en los apoyos cuando x =
q l2 q l smax = H 2 + = 1 + 16 n 2 8 f 2
smax = q l
1 + 8 n2 H 1 + 8 n2 8 n
(3.4)
La longitud de la cuerda del cable ser.

l l y2 L = 1 + y 2 dx 1 + dx 2 0 0
L=l+
8 f 2 = l + 1 + 2.667 n 2 3l
(3.5)
PG.
43
PUENTES
Algunos valores Numricos:

n= f 1 1 1 1 1 1 1 ------------------------------------------------l 8 10 12 16 20 25 30
smax 1.1250 --- 1.0800 --- 1.0556 --- 1.0312 --- 1.0200 --- 1.0128 --- 1.0089 H smax 1.1250 --- 1.3500 --- 1.5833 --- 2.0625 -- 2.5500 --- 3.1650 --- 3.7833 q l
L 1.0417 --- 1.0267 --- 1.0185 --- 1.0104 --- 1.0067 --- 1.0043 --- 1.0030 q l
b) Cuando Los Extremos A y B No Estn En El Mismo Nivel.-
Considrese la curva formada por un cable suspendido de dos apoyos ubicados a diferentes niveles, bajo la accin de su propio peso, como se observa en la figura 3.5.
Figura 3.5.- Cable con extremos a diferente nivel.
Encontrando las reacciones en funcin de la distancia vertical entre el cable, y la lnea horizontal que parte del punto B; teniendo:
= qa + qb = 0
qa = qb ; dependen de la carga q en toda la longitud del cable;
Sumatoria de momentos respecto al vrtice V;
=0
a =0 2
H f a + qa
PG.
44
PUENTES
H f b qb
q
b =0 2
2
H b = 2 (b
Donde;
a2
)
l H h + 2 q l
(3.6)
a+b = l
a= l H h ; 2 q l b=
Reemplazando el valor de a y b en la ecuacin;
H=
q l 2 fa + fb h2 2
cos =
fa fb
H H`
(3.7)
Conociendo la relacin; q l `2 8
H ` f `=
(3.8)
3.3. CASO CABLES POCO TENSOS.

Cuando Los Extremos A y B Estn En El Mismo Nivel.
Siendo no constante el factor de la carga; cuando n equilibrio tenemos:
H y``= q ds = q 1 + y`2 dx
1 ; de la siguiente ecuacin de 8
La solucin ser;
y=
q x q x H q H H e + e H cosh x = q H 2q
(3.9)
PG.
45
PUENTES
Figura 3.6.- Cable poco tenso.
De la figura 3.6 tenemos la ecuacin de la flecha;

f = H q l cosh 1 q 2 H
(3.10)
La tensin mxima ser;
s=
H = H 1 + y`2 ; cos
q s = H cosh x = q y 4
smax = H + q f
Derivando dicha tensin nos dar la longitud real del cable;
(3.11)
ds = 1 + y`2 L = 2 H q l cosh q 2 H (3.12)
Para el mejor entendimiento del estudiante del funcionamiento y anlisis de los cables, se mostraran los siguientes problemas; donde actan cargas uniformemente distribuidas sobre ellas y cargas puntuales, con apoyos en un mismo nivel y en diferentes niveles.
PG.
46
PUENTES
3.4. EJERCICIOS.
Ejercicio 1.
Calcular la flecha f y la longitud l necesarios en un alambre unido a dos puntos (A y B), separados a 1080 metros y que estn al mismo nivel. Para que la tensin mxima sea de 1200 (kg/cm), como se muestra en la siguiente figura.
Donde tenemos: S max = q l (1 + 8n 2 ) 8 n (3.4) ;
S max
esfuerzo (3.13),
Conociendo el peso del cable. qcable = A Igualando ecuaciones (3.4) y (3.13). donde qcable = q
Al
= 0.0078 (kg/cm)
(1 + 8n 2 ) = A 8 n
= l
(1 + 8n 2 ) 8 n
(3.14)
El peso especifico de cable. La tensin mxima.
= 1200 (kg/cm)
Partiendo de la tensin mxima deseada hallamos el valor de la flecha de la ecuacin (3.14).

2 f 1 + 8 108000 = 1200 = 0.0078 108000 f 8 108000
f = 10146 .13 cm.
PG.
47
PUENTES
Donde la flecha para dicha tensin es.

f = 101 .46 metros
Solucin
Debiendo calcular factor n de la ecuacin (3.14) para dicha tensin mxima. 1200 = 0.0078 108000
[1 + 8 n ]
2
8 n
n = 1.33
De la ecuacin (3.5), L = l + 1 + 2.667 n 2 La nueva longitud del cable ser. L = 1080 + 1 + 2.667 1.332 = 1085.7 metros
)
Solucin
Ejercicio 2.
Determinar el esfuerzo mximo de un cable, cuyos extremos estn a nivel; sometidos a un peso P en un punto medio del cable como se observa el la figura.
Sumatoria de momentos isostaticos en el punto medio,

Hf = q l l P l + 2 4 2 2
Donde
Hf =
q l2 P l + 8 4
Dividiendo entre f tenemos,
PG.
48
PUENTES
q l2 P l + 2 8 4 = q l + P l H= f 8 f 4 f
Del teorema de Pitgoras de un triangulo tenemos,
q l P S max 2 = H 2 + + 2 2
Teniendo el esfuerzo mximo del cable, q l P S max = H + + 2 2

2 2
Solucin
Ejercicio 3.
Comparar los resultados aproximados que se obtienen, suponiendo la curva parablica con
1 los exactos correspondientes a la catenaria para el caso en que n = . 8
Valores de la parbola.
a) H = q l
b) S max = 1.125 q l ;
c) L = 1.0417 l
Partiendo de la ecuacin de la catenaria para el mencionado caso tenemos,

f H q l 1 = 1 = cosh l q l 2 H 8
Volviendo a una variable,
H =A q l
1 = 0.125 ; 8
donde A es la constante de a) cumpliendo el caso n =
PG.
49
PUENTES
Tenemos,
A(cosh A 1) =
1 8
Para un valor de A tenemos;
H = 1.02 q l
1.02(cosh1.02 1) = 0.125
0.125 = 0.125
Donde el H de la catenaria es; Para b) una relacin de la catenaria; Adems;
l = f 8
Cumple
H = 0.125 q l
S max = H + q f
Reemplazando el valor de H hallado;
S max = 1.02 q l + q
l 8
Donde el S max de la catenaria es; S max = 1.145 q l Para c) una relacin de la catenaria es: Reemplazando el valor de H hallado; L = 2 L = 2 H q l senh q l 2 H q l 1.02 q l senh q l 2 (1.02) q l
L = 2.04 senh (0.490)

Donde el L de la catenaria es;
L = 1.04 l
Comparando los resultados de la parbola y la catenaria:
Porcentaje de defecto
H C 1.02.q l 1.02 = = = 1.02 HP q l 1
S max C 1.145.q l = = 1.018 S max P 1.125.q l LC 1.04 l = = 0.99 LP 1.0417 l
2%
1.8%
1%
PG.
50
PUENTES
Ejercicio 4.
Los extremos A y B de un cable cuyo peso q = 0.4( kg / m) ; estn separados horizontalmente a una distancia de L = 800m. , existiendo verticalmente entre ellos un desnivel de 60 cm. El vrtice de la parbola se halla comprendido entre A y B y esta a
10m. por debajo del punto A. Calcular la tensin horizontal H ` , la posicin del vrtice y
la flecha vertical f ` medida desde la cuerda?
Donde fa = 10m. De la ecuacin (3.7) de cables a diferentes niveles,
H=
q l 2 f a + fb h2 2
f a f b `
Reemplazando tenemos;
H=
0.4 800 2 10 + 70 10 70 ; 2 60 2
H = 963 .02( kg )
Conociendo adems; a= l H h 800 963.02 60 = = 219.43(m) 2 q l 2 0.4 800 l H h 800 963.02 60 + = + = 580.56(m) 2 q l 2 0.4 800
b=
PG.
51
PUENTES
Del teorema de Pitgoras de un triangulo tenemos;
l `= l 2 + h 2 = 8002 + 602 = 802.24(m.)

Hallando el ngulo;
tan g . = h 60 , = l 800
= 4.28
La tensin real del cable;

cos . = H H`
;
H `=
H 963.02 = cos . cos 4.28
H `= 965 .7 ( kg )
Solucin
La posicin de la flecha vertical; f `= q l `2 0.4 802.24 2 = 8 H ` 8 965.7
f `= 33.32( m.)
Solucin
Ejercicio 5.
Un cable de 100 metros de longitud esta unida a dos puntos situados a un mismo nivel o altura, entre los que existe una distancia de 100 metros. Determinar la flecha y la tensin; con su peso especifico de = 7800(kg / m 3 ) = 0.0078(kg / cm3 ) , con un modulo de elasticidad E = 2,1106 (kg / cm 2 ) .
PG.
52
PUENTES
Comparando dos soluciones del alargamiento de un cable:

Solucin Mecnica,
= E
H l = E A l
l =
H l AE
Teniendo la ecuacin de la tensin; El peso;

q = A
H=
q l2 8 f
Donde la deformacin es;

Solucin Geomtrica,
l =
Al3
8 f E A
l3
8 f E
(3.15)
La longitud es;
L=l+
8 f 2 3l (3.16)
Donde la deformacin ser;
8 f 2 l = 3l
Igualando las dos soluciones mecnica y geomtrica de la deformacin de un cable, (3.15) y (3.16) para ser compatibles;
l =
l3
8 f E
8 f 2 3l
Despejando f tenemos;
f =3
3 l 4 3 0,0078 (100 100) =3 64 f E 64 2,1106
f = 120.30(cm.) = 1.20 m.
Solucin
Donde la tensin mxima max ; (smax ) ser;

q l2 Al 2 8 f = = A 8 f A
max =
H A
max
PG.
53
PUENTES
max =
l2
8 f
0,0078 (100 100) 2 8 120,30
max = 810.47(kg / cm 2 )
Solucin
Ejercicio 6.
Calcular la flecha de un cable para una longitud de L = 504m. ? Encontrndose sus puntos en un mismo nivel separados a una longitud l = 500m. , teniendo en cuenta el alargamiento elstico del cable, como se muestra en la figura.
Para el desarrollo se tiene dos concepciones:
Despreciando el alargamiento,
Tenemos;
= L l = 504 500 = 4m.

l = 8 f 2 3l
(alargamiento mecnico);
Donde la ecuacin (3.16);
f =
3 l l 3 500 4 = = 27,38m. 8 8 q l2 H 8 f = = A A
2
Donde la tensin mxima ser;
max
max
0,0078 (50000) = = = 890,25(kg / cm 2 ) 8 A f 8 2738
Al2
PG.
54
PUENTES
Sin despreciar el alargamiento,

8f 1 = + l 3l
2
(3.17) ;
= 4m.
(alargamiento en el cable)
Donde el alargamiento;
q l 2 l H l 8 f1 Al3 l3 = = = l = A E A E 8 A E f1 8 E f 1
Reemplazando la ecuacin (3.18) en (3.17) tenemos;
8 f1 l3 = 0 3l 8 E f1
2
(3.18)
Reemplazando los valores tenemos;

8 f1 0,0078 (50000) 3 400 = 0 3 50000 8 2,1 10 6 f1
2
f1 = 2808.46cm = 28.084m. Solucin

Donde la tensin mxima ser;
1max
0,0078 (50000) 2 = = 867.9(kg / cm 2 ) 8 2808,46
Donde observamos los porcentajes de error de la flecha y tensiones cuando sufre el alargamiento; f1 28.084 = = 1.026 1 1.026 = 0.026 100 = 2.6% Cumpliendo f 27.38 < n=
f l
1max 867.9 = = 0.97 max 890.25
1 0.97 = 0.03 100 = 3%
PG.
55
PUENTES
3.5. VARIACIONES DE PESO Y TEMPERATURA.

Conociendo que el peso de un cable aumenta a medida que la temperatura baja, entrando a lo que se conoce como dilatacin. Conociendo el famoso puente de golden Gate en San Francisco (Estados Unidos). Supongamos que la temperatura, en el mes de enero, puede llegar hasta 12 C, y que en el verano puede llegar hasta los 39 C. Consideramos tambin como factor de seguridad (margen de error), que las temperaturas pueden ser hasta -20 C en invierno y hasta 45C en verano. Lo anterior quiere decir que el puente debe soportar diferencia de temperatura de 65 C . Si hacemos los clculos que normalmente realizan los ingenieros constructores y consideramos una longitud de referencia, encontramos que a una temperatura -20 C el puente se acorta o reduce 61 cm. En el verano los clculos indican que, para 45 C, el puente se alarga 39 cm. En total hay una modificacin entre los lmites de temperatura 1 metro!, si los constructores de puentes no tomaran en cuenta la magnitud de dilatacin, la estructura colapsara.
Para Temperaturas Menores a 0C.

Cuando la temperatura se encuentra por debajo de los 0C, el peso del cable va aumentando
0,015( kg / cm) ; en un area de seccin transversal en cm 2 . Donde la diferencia es:
L l =
Pudiendo escribirse;
(3.15)
8 f2 3 l
3 f 2 = l 8
(3.16)
Derivando la flecha ecuacin (3.16) tenemos; df = 3 l 3 d = d 16 f 16
Derivando H de la ecuacin (3.3) tenemos;
PG.
56
PUENTES
dH =
q l 2 df q l2 1 3 3 H d 2 = d = 8 f 8 f f 16 n 16 n f
Calculando las variaciones porcentuales de f y H tenemos; 100 df 3 = 100 f 16 n 2

dH 3 = 100 H 16 n 2
(Inversamente proporcional a
f ) l
100
(3.17)
Las ecuaciones diferenciales de H , son inversamente proporcional a n 2 . Para el caso de cables poco tensos se desprecia los efectos trmicos o elsticos; En el caso de cables tensos tenemos: q0 , t 0 , f 0
q, t , f
(Condiciones iniciales) (Condiciones finales)
La ecuacin de la longitud y la tensin horizontal; L0 = l + H0 = p f0 3 l

2
(3.18a);
L=l+
p f2 3 l
(3.18b)
q0 l 2 8 f0
(3.19a);
H=
q l2 8 f
(3.19a)
Las variaciones de temperatura t , en funcin a la tensin H son;

L L0 (t t0 ) +
(H H 0 ) l
EA
(3.20)
Donde L L0 variacin trmica. Reemplazando los valores de las ecuaciones (3.18) y (3.19) en la ecuacin numero (20) tendremos;
8 f02 q0 l 2 3 l 2 3 q l 4 f f + (t t 0 ) =0 2 8 E A f0 8 64 E A 3l
3
(3.21)
PG.
57
PUENTES
Continuando con los ejercicios con temperatura en cables.
Ejercicio 7.
Calcular el aumento de la flecha debido a una temperatura de 40 C , en un cable de cobre con extremos en un mismo nivel, para l = 2000m. y una flecha inicial de f 0 = 5m. ,
= 0.00017 , modulo de elasticidad de

= 0.0088(kg / cm3 ) .
E = 1.2 106 (kg / cm 2 ) y peso especifico
Condicin trmica la temperatura esta de; mayor a 0C a 45C. Donde f = 40 C = f f 0 Tambin =

q q0 = = 0.0088( kg / cm 3 ) A A
Relacionando tendremos; 500 f0 = = 0.862 ; f 580.32
(1 0.862) 100 = 13.84%
Reemplazando en la ecuacin (3.21) hallamos el valor de la flecha;
8 f02 q0 l 2 3 l 2 3 q l 4 f3 f + (t t0 ) =0 2 8 E A f0 8 64 E A 3l
f 3 f (24.20 ) 55 = 0
f = 5.8m.
Para calcular el aumento tenemos la relacin;

x= 5.8 = 1.16 5
x=
5.8 = (1 1.16 ) 100 = 16% 5
Solucin
PG.
58
PUENTES
Ejercicio 8.
Que flecha f , debe dejarse al montar el cable a una temperatura de 25 C , cable de cobre, cuyos extremos estn situados al mismo nivel y separados a una distancia de l = 250m. ; para que la tensin no supere los 1000 kg / cm 2 , cuando la temperatura descienda a 15 C y se forme un hielo en el cable.
Peso especifico;
= 0.0089(kg / cm 3 )
E = 1.2 10 6 (kg / cm 2 )
Modulo de elasticidad;
= 0.00017
De la diferencia de temperatura;
T = t0 t f = 25 ( 15 C ) = 40 C
La tensin;
H A
Reemplazando la ecuacin (3.19a) tenemos ;
q l2 Al2 l2 8 f = = = A A8 f 8 f Temperaturas bajo 0 C ;
q = A
q A
q0 = 0,0015 A
El peso del cable va aumentando;
PG.
59
PUENTES
0 =
q0 + A
(3.22)
0 = 0,015 + 0,0089 = 0,0239

Adems;
q = 0,0089 A
Reemplazando en la ecuacin (3.21) hallamos el valor de la flecha; reducido es;
l2 3l 2 3 l 4 =0 f3 f + (t t 0 ) 0 64 E E 8 24 0 0,0089 25000 2 1000 3 25000 2 3 0,0089 25000 4 f3 f + 0,000017(40) =0 8 2.1 10 6 64 2.1 10 6 24 1000
f = 18,69(m ) Solucin
PG.
60
PUENTES
CAPITULO 4 PUENTES
4.1. INTRODUCCIN.
Se dice que la historia de la construccin de los puentes, es la historia de la civilizacin, el grado de desarrollo logrado por un pas es reflejado por el grado de desarrollo de sus puentes El desarrollo de la ingeniera de puentes esta basado en la experiencia previa y la formulacin de nuevas teoras especialmente relacionadas con la solicitacin del viento a puentes de grandes vanos libres, en este aspecto la china continental ha tenido grandes avances en la Ingeniera Aerodinmica, formando ingenieros en esta disciplina, lo cual a constituido un material de exportacin hacia occidente; con la cada de la cortina de hierro tambin se conocen los trabajos y teoras formuladas por los rusos, que han tenido tradicin en el avance de la ingeniera. Otro de los puntales en este tema son los europeos, que van camino a la unificacin de una sola norma para el ao 2009 el eurocdigo. La reciente construccin de grandes puentes; es Japn el que detenta el record de luz libre, nos referimos al puente Akashi Kaikyo, con luz central de 1991 m y vanos laterales de 960 m haciendo un total de 3911 m en servicio desde 1998.
Figura 4.1. Puente Akashi Kaiko
PG.
61
PUENTES
En la carretera Kobe-Naruto, entre Honshu y Shikoku, se encuentra la isla menor Awaji. Entre sta y Honshu est el estrecho de Akashi, de cuatro km de longitud y que da nombre al puente, ya que Kayku significa estrecho. Finalmente indicamos a los Estados Unidos el cual prcticamente dicta los lineamientos para el diseo de puentes en Amrica Latina.
4.2. CONCEPTOS BSICOS DE DISEO.

La planificacin y diseo de puentes es arte y compromiso con la Ingeniera Estructural, en este tema el diseador debe manifestar su capacidad creativa, demostrar su imaginacin, innovacin y exploracin. Los anlisis tcnicos y econmicos son indisputables, pero estos no deben cubrir el proceso total de diseo. El diseo de puentes es un problema complejo de Ingeniera. Este proceso incluye consideraciones de otros factores importantes, tales como escoger el sistema de puente, materiales, fundaciones, esttica, el alcance logrado en un determinado pas o lugar y los efectos medio ambientales producidos por su construccin. Lo que se optimiza es la mxima seguridad con el mnimo costo que sea compatible con los principios de la Ingeniera Estructural. El diseo de un puente usualmente comienza con el desarrollo de una serie de posibles alternativas, considerando los parmetros tcnicos y econmicos se llega a la solucin mas optima para las condiciones especificas de un lugar (tales como la geologa, hidrologa, navegacin, construccin, etc.), esta solucin es la combinacin de la investigacin cientfica, usando la tecnologa moderna.
4.3. FILOSOFA DE SEGURIDAD.

Una retrospectiva a la filosofa de seguridad usada en una variedad de especificaciones, resulta en tres posibilidades, diseo por la fatiga admisible con las siglas en ingles (ASD),
PG.
62
PUENTES
diseo por factor de carga (LFD) y en los ltimos tiempos el diseo con factores de carga y resistencia (LRFD). a) El diseo por fatiga admisible se puede expresar por la siguiente formula.
M
S Donde:
Fy 1.82
M = sumatoria de los momentos aplicados S = modulo resistente elstico Fy = fatiga de fluencia La constante 1.82 es el factor de seguridad
b) El diseo por factores de carga obedece a la conocida ecuacin:

1.30 M D + 2.17 M L + I M U Donde: MD = Momento de cargas muertas ML+I = Momento de cargas vivas e impacto MU = Momento resistente
= Factor de reduccin
c) El diseo con factores de carga y resistencia (LRFD) esta basado en la estadstica de la combinacin de cargas y resistencias expresado en el siguiente grafico
Figura 4.2 Separacin de cargas y resistencias
PG.
63
PUENTES
Con lo que se calibra las cargas y los factores de resistencia llegando a los siguientes parmetros
Tipo de carga Factor de carga
Para la carga muerta de las componentes de construccin Para las capas de rodadura Para la carga viva e impacto
1.25 1.50 1.75
Sistema
Esfuerzo
Factor de resistencia
Hormign Armado
Momento Corte Momento Corte
0.85 0.90 0.95 0.90
Hormign Preesforzado
A partir de estas consideraciones, se resume lo siguiente Ductilidad No ductiles 1.05 No redundantes 1.05 Importante 1.05 Convencionales 1.00 Convencionales 1.00 Normal 1.00 Excepcional 0.95 Excepcional 0.95 Menos importante 0.95
D
Redundancia
R
Importancia operacional
= D R i
M U = (1.25M DC + 1.50M DW + 1.75M LL + IM ) los valores de son 1.57625 y no menor a 0.95
PG.
64
PUENTES
4.4. SOLICITACIONES EN LOS PUENTES.

Podemos mencionar las cargas permanentes o muertas que se refieren al peso propio de la estructura, postes, pasamanos, sealizacin, ductos, capa de rodadura, empuje del terreno, subpresion, etc.. Las cargas vivas vehiculares tiene el parmetro de partida del HS 20-44 que se refiere a los vehculos con el siguiente tipo de eje
Figura 4.3 Tren de cargas tipo SH 20-44
Pero existe un nuevo tipo de carga de la AASHTO que se utiliza para vanos menores de 12 m que es el eje tandem que representamos a continuacin.
Figura 4.4 Eje tandem
La carga de va o tambin llamada equivalente adoptado por la AASHTO, denominada High way load 93 o HL 93 significa la desviacin Standard del trafico vehicular y se ha determinado usando una calibracin de los factores de carga es racional y no representa a ningn tipo de vehiculo, este asemeja a una caravana de ellos. Esta carga de va es de 9.3 KN/m repartido en un ancho de 3 a 3.6 m. Es necesario mencionar que en nuestro medio a veces se hacen modificaciones de estas cargas vivas, como ejemplo se utiliza el HS 25 que corresponde a la misma configuracin del HS 20, pero incrementada en un 25 % el peso de los ejes, en algunos estados de USA se eleva a usar el HS 30, en este caso incrementando un 50 % el peso de los ejes.
PG.
65
PUENTES
4.5. MODELACIN ESTRUCTURAL.

En las oficinas de diseo estructural se recurre a software para resolver los problemas de la Ingeniera, para tener mejor exactitud y eficiencia en el calculo, los paquetes mas conocidos son GT STRUDL, STAD III, SAP 2000 como tambin algunos mas especficos como el ADINA, NASTRAN y ABAQUS. La modelacin de un puente se hace con elementos unidimensionales, bidimensionales y tridimensionales a continuacin se muestran algunos ejemplos de esta modelacin, como tambin de las cargas vivas aplicadas.
Figura 4.5 Puente modelado con vigas
Figura 4.6 Puente modelado con elementos finitos
Figura 4.7 Puente con vigas cajn de concreto
PG.
66
PUENTES
Aparte de las cargas vivas vehiculares, los puentes son diseados para varias combinaciones de carga, para estos estados de carga intervienen los casos de viento, temperatura, etc. En muchos casos, especialmente en zonas de alta sismicidad, las cargas dinmicas controlan el diseo del puente. En este caso es muy importante entender la naturaleza de estas cargas, como tambin la teora que gobierna el comportamiento estructural del sistema sujeto a estas cargas dinmicas. Para estos anlisis se utilizan los espectros de respuesta que relacionan la aceleracin, velocidad o desplazamiento vs. tiempo; tomando en cuenta la amortiguacin de la estructura, para este anlisis normalmente se utiliza el mtodo de la combinacin modal. Pero en algunos casos para estructuras de puente ms complejos se utiliza el mtodo del time-history.
4.6. PUENTES DE HORMIGN ARMADO.

Las secciones mas usadas son puentes losa, vigas te y secciones cajn.
Losa
Viga T
Viga Cajon
Figura 4.8 Secciones tpicas de puentes de hormign armado
Los puentes losa econmicamente factibles son para luces de hasta 9 m si son simplemente apoyados y 12 m cuando son continuos. Los puentes viga son recomendados entre luces de 12 a 18 m. El ancho de la viga varia de 35 a 55 cm y es controlado por el espaciamiento del acero de refuerzo del momento positivo de tramo. El espaciamiento optimo de las vigas longitudinales es de 1.8 a 3.0 m para un costo mnimo de encofrado y de los materiales estructurales.
PG.
67
PUENTES
Los puentes de seccin cajn son usados para vanos de 15 a 36 m; las vigas son espaciadas 1.5 veces el alto del cajn. Mas all de esta luz, es mas econmico usar vigas pretensadas o metlicos. La alta resistencia a la torsin de la seccin cajn hace particularmente aconsejable para curvas pronunciadas, para pilas y estribos esviajados, tambin para la elevacin de rampas.
Alturas Minimas de las Superestructuras Tipo de Puente Simplemente Apoyado Continuo
Losa Vigas Puentes Pedestres Seccin Cajn
1.2(S + 3000) 30
0.070 L 0.035 L 0.060 L
S + 3000 165 mm 30
0.065 L 0.033 L 0.055 L
LIMITES DE DEFORMACION (AASHTO 2.5.2.6.2) AASHTO LRFD 1994 Carga vehicular Carga vehicular y/o pedestre Carga vehicular sobre volado Carga vehicular y/o pedestre sobre volado Armadura minima de refuerzo L/800 L/1000 L/300 L/1000
min 0.03
f 'c fy
4.7. PUENTES DE HORMIGN PRETENSADO.

Refirindonos a los materiales especialmente los aceros, los mas comunes en el uso del pretensado son el grado 270 con 1860 MPa y el grado 250 con 1725 MPa de baja relajacin. En cuanto a este tema ya existen otro tipo de materiales como las fibras
PG.
68
PUENTES
compuestas reforzadas, su alta resistencia a la tensin y su buena resistencia a la corrosin hace que trabajen bien en estructuras de H P. Muchas investigaciones han sido desarrolladas en Alemania y Japn desde 1950. En Alemania ha sido construido en 1986 el puente Ulenbergstrasse de dos vanos (21.3 y 25.6 m) de losa llena usando 59 tendones de fibra de vidrio. Este ha sido el primer puente pretensado en el mundo usando materiales avanzados como las fibras. Los cables y alambres estn hechos de fibras de vidrio, de carbn embebidos en resinas sintticas, tiene una tensin ultima de 1500 MPa a 2000 MPa y su modulo de Elasticidad alcanza 62055 MPa a 165480 MPa. La mayor ventaja de estas fibras es su alta resistencia (la relacin de resistencia a la densidad de masa) cerca de 10 a 15 veces mas grande que el acero, un bajo modulo de elasticidad hace que las perdidas del pretensado sean pequeas, tienen un buen desempeo a la fatiga, por las pruebas efectuadas al menos tres veces mas de la tensin ultima y la tensin principal son alcanzados sin dao del cable sobre 2000000 de ciclos.
4.7.1. Sistemas de Preesforzado.

Los sistemas de preesforzado son el pretensado y postensado. En el pretensado los cables o alambres son tensionados antes de vaciar el concreto (antes del endurecimiento del hormign). El sistema postensado son mtodos en los cuales los tendones son tensados despus que el concreto haya alcanzado cierta resistencia especifica, este segundo es el mas usado para puentes, el mtodo mas comn de aplicar tension es con el uso de gatos para postensar.
4.7.2. Tipos de Seccin.

Para luces de 6 a 15 m son usados las losas alivianadas. La relacin altura/luz es de 0.03 para vano simple o continuo. Para vanos de 20 a 45 m son usados las vigas I; en nuestro medio los mas usados son las vigas BPR y vigas que propone la AASHTO, se menciona que compiten con las vigas de acero, la relacin altura /luz es de 0.055 para vano simple y 0.05 cuando es continuo.
PG.
69
PUENTES
Para luces de 30 a 180 m se utilizan vigas de seccin cajn, mayormente para puentes anchos para controlar la deflexin. El espaciamiento de las vigas puede llegar a 2 veces la altura. La relacin altura/luz es de 0.045 para vanos simples y 0.04 para vanos continuos. La alta resistencia torsional de las vigas cajn hace que sean apropiadas en el uso de puentes curvos, para rampas, etc.
4.7.3. Perdidas de Pretensado.

Las perdidas de pretensado se refieren a la reduccin de tensin en el tendn. Las perdidas de pretensado pueden ser divididas en dos categoras. a. Perdidas instantneas.- Incluyen perdidas debidas al anclaje del cono (fpa), friccin entre los tendones y el material que lo circunda (concreto) (fpf) y el acortamiento elstico del concreto (fpes) durante la construccin. b. Perdidas Diferidas.- Incluyen las perdidas debido a la retraccin del hormign (fpsr), la fluencia del hormign (fpcr) y la relajacin del acero (fpr) durante su vida util de servicio. La perdida total de pretensado (fpt) depende del sistema. Para miembros pretensados: f PT = f PES + f PSR + f PCR + f PR Para miembros postensados: f PT = f PA + f PF + f PES + f PSR + f PCR + f PR
Figura 4.9 Modelo de perdidas de pretensado a partir del anclaje
PG.
70
PUENTES
a.
Pedidas instantneas
a.1.
Perdidas debidas al anclaje del cono.- Asumiendo que las perdidas debidas al
anclaje del cono varan linealmente con la longitud (LPA) como muestra la figura 4.9. El efecto del anclaje sobre la tensin del cable puede ser estimado por la siguiente formula
x f PA = f 1 L PA
LPA =
E (L )LPF f PF
2 f PF LPA
f =
LPF
Donde
L = Espesor del cono de anclaje
E = Modulo de elasticidad del bloque de anclaje

f = Cambio de tensin debido al anclaje
LPA = Longitud de influencia por el anclaje LPF = Longitud de un punto donde es conocido la perdida x = Distancia horizontal desde el punto final de tesado al punto considerado
a.2. Perdidas por friccin.- Para miembros postensados, las perdidas de friccin
son causados por el perfil del tendn efecto de curvatura y la desviacin local en el perfil del tendn efecto de rozamiento. La AASHTO LRFD especifica la siguiente formula.
f PF = f PJ 1 e (kx +u )
Donde
k = Coeficiente de friccin de rozamiento u = Coeficiente de friccin de curvatura
PG.
71
PUENTES
x = Longitud de un tendn pretensado desde el punto final de tesado al punto considerado
= Suma de los valores absolutos del cambio de ngulo en

el perfil del cable desde el punto de tesado
Tipos de Tendn y Ductos

Tendones en ductos rgidos y semirigidos torones de 7 alambres Tendones preengrasados alambres y torones de 7 alambres Tendones revestidos de mastique alambres y torones de 7 alambres Desviadores de tubos de acero rgido
Coeficiente de rozamiento k(1/mm).10-6

0.66 0.98 6.6 3.3 6.6 6.6
Coeficiente de curvatura u(1/rad)

0.05 0.15 0.05 0.15 0.05 0.15 0.25 requiere lubricacin
a.3.
perdidas por acortamiento elstico del hormign.- Las perdidas debidas a los
acortamiento elsticos pueden ser calculados usando las siguientes formulas.
f PES = f PES =
Donde
EP f CGP E CI N 1 EP f CGP 2 N ECI
para miembros pretensados para miembros postensados
EP = Modulo de elasticidad del acero de pre o postensado ECI = Modulo de elasticidad instantnea del hormign N = Numero de tendones fCGP = Suma de las tensiones del concreto en el centro de gravedad de los tendones de pretensado debido a la fuerza del pretensado
PG.
72
PUENTES
b.
Perdidas diferidas
b.1. Estimacin Global.- La AAHSTO LRFD proporciona la estimacin global
de las perdidas diferidas fPTM resultante de la contraccin y fluencia del concreto y de la relajacin del acero de pretensado. La estimacin global de perdidas es aceptable para condiciones promedio de exposicin de la estructura cuando se sale de estas condiciones se hace una estimacin mas refinada. A continuacin se da una tabla para condiciones promedio. b.2. Estimacin refinada
b.2.1. Perdida de contraccin.- La perdida de contraccin puede ser determinada con las siguientes formulas fPSR=117.21-1.0342 H fPSR=93.77-0.8274 H Donde para miembros pretensados para miembros postensados
H = Humedad relativa promedio anual (%)

b.2.2. perdidas por fluencia del hormign.- Esta expresado como
fPCR=12fCGP-7 fCDP0
Donde
fCGP = Tensin del concreto en el centro de gravedad a la transferencia del acero de pretensado
fCDP = Tensin del concreto al centro de gravedad del acero de pretensado debido a las cargas permanentes, exceptuando la fuerza aplicada al tiempo de pretensar.
b.2.3. perdida de relajacin del acero.- Las perdidas de relajacin fPR incluye dos partes relajacin al momento de transferencia fPR1 y despus de la trasferencia fPR2 para miembros pretensazos inicialmente mas alla de 0.5fPU
f PR1 = log 24t f PI f 0.55 f PI 10 PY
Para torones de baja tensin y baja relajacin
Para torones de baja tensin
PG.
73
PUENTES
f PR 2 = 1.38 0.4f PES 0.2(f PSR + f PCR ) f PR 2 = 1.38 0.3f PF 0.4f PES 0.2(f PSR + f PCR )
Donde
para pretensado postensado
t = Tiempo estimado en das de la prueba de transferencia

Para torones de baja relajacin fPR2 es 30% de los valores obtenidos con la ecuacin de perdidas por relajacin despus de la transferencia f PR 2 .
4.8. PUENTES CON DOVELAS.

El inicio de este tipo de puentes fue en Brasil en 1929 Baumgeit construyo un puente sobre el ro Peixe en concreto reforzado, vaciando los 68 m de luz del vano principal en volado libre pero el mtodo no prospero porque utilizaba grandes cantidades de hormign y acero, hasta el desarrollo de la tcnica del postensado. Cuando la construccin segmentada apareci primero en los aos 1950 en Alemania usando el vaciado en sitio con Finsterwalder, o el pretensado usando en Francia por Eugene Freyssinet y Jean Muller. El desarrollo de la moderna construccin segmentada es entrelazada con el desarrollo de la construccin de volados sucesivos. Por el uso del trmino de volados sucesivos se describe una fase de la construccin de una superestructura de puente. La construccin comienza de las pilas con volados libres a ambos lados luego en cada fase va creciendo una dovela unida a la anterior usando tendones postensados incorporndose permanentemente en la estructura, cada dovela ejecutada sirve de base de construccin para la prxima dovela. Desde 1950 varios puentes grandes han sido construidos en Alemania con volados sucesivos con una rotula en medio vano, usando segmentos vaciados en sitio, tales como el Moselbrucke Koblenz en 1954, es un puente de 20 metros de ancho con 3 vanos de 101, 114, 123 metros, la seccin transversal del puente es de cajones gemelos de altura variable, conectados por la losa superior.
PG.
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PUENTES
El Reinbrucke Bendorf, 1964 son puentes gemelos de 1031 m de longitud con 3 vanos principales sobre el ro de 71, 208, 71 metros, construccin en volados sucesivos con altura variable de la seccin cajn. En Francia la construccin de volados toma una direccin diferente, enfatizndose en el uso de dovelas prefabricadas, elementos prefabricados fueron usados por Eugene Freyssinet para la construccin de seis puentes bien conocidos sobre el ro Marne (1946-1950). Los prticos longitudinales fueron ensamblados con dovelas prefabricadas, los cuales fueron pretensados verticalmente y unidos con junta seca, longitudinalmente postensados con tendones. A partir de 1960, Jean Muller sistemticamente aplica dovelas prefabricadas a la construccin de volados sucesivos en puente. Cada dovela es construida junto a la siguiente para tener una perfecta unin para la ereccin.
Elementos prefabricados
Comparando la construccin de dovelas vaciados en sitio con los prefabricados, se tiene las siguientes conclusiones. La construccin de volados sucesivos con dovelas vaciados en sitio es un mtodo relativamente lento. El trabajo se realiza en sitio expuesto a las inclemencias climticas las deformaciones diferidas del concreto se vuelven muy importantes como resultado de las cargas iniciales sobre el concreto fresco. Este mtodo requiere una baja inversin para los encofrados.
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La construccin de dovelas prefabricadas es un mtodo de construccin rpido determinado por el tiempo requerido para la ereccin. La mayor parte del trabajo se realiza en el lugar de fabricacin, donde puede ser protegido contra las inclemencias del tiempo. El prefabricado puede comenzar simultneamente con los trabajos de las fundaciones. Las deformaciones diferidas del concreto son menos importantes, porque el concreto llega a obtener una edad mayor a los 28 das cuando sean colocados en la estructura. Este mtodo requiere una alta inversin en encofrados, gras, transporte y el equipo de ereccin. Sin embargo, este mtodo requiere un cierto volumen de trabajo para que sea econmicamente viable. La ejecucin industrializada de la estructura llega a una alta calidad de producto terminado.
4.8.1. Puentes con Volados sucesivos.

La construccin de volados sucesivos para puentes de seccin cajn a sido reconocido como uno de los mtodos mas eficaces de construccin de puentes sin necesidad de encofrados. Este mtodo tiene la gran ventaja sobre otras formas de construccin en reas urbanas donde no se interrumpe el trfico, en gargantas profundas y sobre ros donde el encofrado no solamente es caro sino tambin difcil y peligroso. La construccin comienza de las pilas y prosigue en volado hacia el centro del vano. Al final una junta de cierre conecta los volados de las pilas adyacentes. La estructura es auto soportado en todos los estados. Las fuerzas nominales desbalanceadas debido a las cargas sobre el volado pueden ser resistidas por varios mtodos, donde el equipo de encofrado temporal es re utilizado de pila a pila.
Figura 4.10 Construccin de volados sucesivos
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Los mtodos ms comunes para la construccin con volados sucesivos son los siguientes: Conexin monoltica a la pila si es diseado para la estructura definitiva Permanente, si esta presente o sobre doble apoyo y postensado vertical temporal Un simple apoyo amarrado debajo de la pila Un apoyo contra una elevacin del equipo si uno es movilizado para acomodar las dovelas o soportar el encofrado. Los lados son usualmente construidos en segmentos de 3 a 5 m. de longitud. Estos pueden ser vaciados en sitio o prefabricados cerca del puente, los cuales pueden ser transportados a una pila especfica por tierra, agua y luego colocados en su sitio definitivo.
4.8.2 Altura de arranque del volado y secciones transversales tpicas.

La altura tpica para la relacin vano/altura para vanos de vigas de altura constante estn entre 18 a 22, sin embargo secciones de vigas cajn con altura menores a 2 m. presentan dificultad para las operaciones de tesado, dentro de una viga cajn menor que 1.5 m, su vaciado es bastante dificultoso. Por esta razn los vanos econmicos deben ser mayores a 40 m, para vanos mayores a 50 m. deben considerarse vigas de altura variable. La relacin vano/altura en el arranque de la pila es de 18 y en medio vano menor a 30 criterio usado en U.S.A., en Europa estas relaciones son de 20 en le arranque y 45 en medio vano.
Figura 4.11 Seccin transversal tpica de una viga cajn de altura variable (vano 93m)
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Las vigas cajn de una sola clula son las secciones mas eficientes para su vaciado, en estos los cajones multicelulares son raramente usados en este mtodo de construccin. Paredes inclinados mejoran la esttica, pero introducen dificultades adicionales en le encofrado cuando es usado con vigas de altura variable. El rea de la losa inferior sobre las pilas es determinado de manera que la fibra inferior en compresin debe ser mejor al admisible; las paredes y la losa inferior deben tener suficiente espacio para acomodar al numero de tendones requeridos en la mitad del vano. Estos espesores son determinados por la fatiga de corte con un ancho mnimo de 25 cm.
4.8.3. Cargas sobre la subestructura.

El mtodo para soportar las fuerzas de desequilibrio durante la construccin de los volados fue descrito anteriormente. Las siguientes fuerzas deben ser considerados en le calculo de un posible desequilibrio. En la construccin prefabricada, una dovela desequilibra y la prdida de un segmento sobre el equilibrio del volado es de ltima condicin. En la construccin prefabricada, la presencia de una tensin de plataforma (5 a 10 ton) solamente sobre un volado o el desbalanceo del encofrado deslizante en el caso de una construccin vaciado en sitio. Carga viva sobre un lado de 1.5 KN/m2 Carga de viento durante la construccin La posibilidad de que un volado tenga un 2.5% de peso muerto que el otro.
Las cargas sobre la estructura usualmente no gobiernan su diseo de estos elementos; la etapa constructora es el estado de carga ms desfavorable.
4.8.4. Perfil tpico de cables post-tensados.

Los tendones post-tensados pueden ser internos o externos a la seccin del concreto, internamente se colocan dentro de ductos metlicos. El post-tensionamiento externo
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simplifica mucho el proceso de vacilado y reduce excentricidades tiles comparados con los tendones internos son normalmente compensados por perdidas pequeas de friccin a los largo de los tendones. La dimensin del tendn debe ser hecha de acuerdo a las dimensiones de los elementos de la viga cajn.
(A) Tendones de volado. Longitud promedio 0.52 L
(B)Tendones de continuidad. Longitud promedio 0.35 0.50 L Figura 4.12 Perfil de tendones post-tensionados internos
4.9. PUENTES ARCO.

La comunidad de los Sumerios que vivieron en el valle del Tigre-Eufrates descubrieron 4000 a.c., las ventajas del arco y construyeron pequeos puentes arco con ladrillos. En el tiempo de los romanos fueron construidos muchos puentes arco con piedras. En 1779 el primer puente arco de fierro fue construido en Coalbrookdale Inglaterra sobre el ri Severin con una luz de 43 m. Gustavo Eiffel diseo dos notables puentes arco de acero de 160 m. de luz en Oporto Portugal y otro de 165 m. sobre el ri troyeres Santa Flour Francia.
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Un arco algunas veces es definido como un miembro estructural curvo, abriendo y sirviendo como un soporte para las cargas encima. Esta definicin omite una descripcin del tipo de elemento estructural, los momentos, fuerza axial hacen el arco. Un arco verdadero, tericamente es aquel que tiene solo fuerzas de compresin actuando en el centroide de cada elemento arco. La forma de un arco verdadero es le inverso del que se forma cuando se tiene dos puntos de apoyo y se cuelga corresponde a una curva catenaria. Prcticamente es imposible tener un arco verdadero de puente excepto para una condicin de carga. Un arco de puente usualmente esta sujeto cargas mltiples (cargas muertas, cargas vivas, temperatura, etc.) los cuales producen tensiones de flexin en el arco que generalmente son pequeos comparados con las tensiones axiales. La nomenclatura de un arco se muestra a continuacin.
Figura 4.13 Nomenclatura de un arco
Figura 4.14 Arco de Concreto
4.9.1. Comparaciones de Puentes Arco con otros tipos de puentes.

Los puentes en arco son muy competitivos con los puentes de celosa en vanos mayores a 275 m. si el costo es el mismo o solamente un poco ms alto para el puente en arco, por consideraciones estticas se escoge el puente en arco, en vez del puente celosa.
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Para vanos grandes, usualmente sobre el agua, los puentes atirantados son ms econmicos que los puentes arco. El puente arco tiene una gran desventaja, esta es que el arco debe construirse antes de entrar en funcionamiento. El puente atirantado no tiene esa desventaja, porque los elementos segmntales o dovelas conjuntamente los cables son ensamblados simultneamente durante el proceso de construccin, pero los puentes arco se continan construyendo en vanos grandes sobre valles profundos, donde su uso es apropiado. Desde el punto de vista esttico los puentes arco son bellos y no tienen competidores, muchos puentes arco construidos hace mas de 2000 aos continan dentro de las ciudades cuyos residentes consideran que estos puentes no solo son necesarios para el comercio si no que embellecen los lugares por su apariencia.
4.9.2. Tipos de Puente Arco.

De acuerdo a la posicin del tablero los puentes arco son de tablero superior, intermedio o inferior. La clasificacin referida a las articulaciones de arco son arcos empotrados, arcos tri-articulados en los nudos A, B, C, biarticulados en A y B arcos amarrados en forma vertical y tambin diagonal como se muestra en la Figura 4.15 y 4.16.
Figura 4.15 Puente arco de acero con pendolones verticales
Figura 4.16 Puente arco con pendolones inclinados
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Como los ejemplos de puentes arco podemos indicar el Cowlitz con 159 m. de luz, es un puente de seccin cajn con cuatro costillas y una flecha de 45 m., prcticamente todos los puentes arco son de este tipo. Otro puente es el que atraviesa el puente Mississipi consiste de dos arcos rebajados con luces de 168 m. El puente arco mas largo del mundo es el Wanxian Yabgtze en China con un vano de 425 m. y una flecha de 85 m. la relacin flecha/vano es de 1:5 consiste de tubos longitudinales de acero que han ido rellenados con concreto los tubos sirvieron de encofrado. Este puente en realidad es una estructura compuesta de acero-concreto. El puente arco mas largo de acero tiene un vano de 518 m. que cruza el ri Gorge en Fayettevile West Viriginia las costillas del arco consisten de celosa de acero, el tablero tambin es de celosa de acero la relacin flecha/vano es de 1:4.6.
4.9.3. Anlisis de los puentes arco.

Antes de la era del Anlisis estructural por mtodos computacionales, los anlisis de arco no eran difciles de hacer, pero los mtodos modernos de anlisis utilizan elementos tridimensionales no lineales. La relacin de Flecha/luz de un puente arco esta entre 1:4.5 a 1:6, es recomendable usar para los pendolones cables o unirlas con columnas de hormign Los vientos huracanados son el mayor problema existen algunos mtodos como el que se muestra continuacin, se conecta los pendolones que reconducen la longitud de pandeo y cambian la frecuencia natural de los pendolones.
Figura 4.17 Cable horizontal conectando a los pendolones
Otro aspecto importante que debe ser tomado en cuenta es la posibilidad de pandeo del arco que no puede ser ignorado, porque el puente arco esta sujeto a fuerzas axiales elevadas, por
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lo cual existe la posibilidad de falla debido al pandeo. Un estudio detallado de este fenmeno puede ser encontrado en el libro Theory of elastic Estabilyty de los autores S. P. Thimoshenko y J. M. Gere. En la grafica de la Figura 4.18 esta el coeficiente C para evaluar la fuerza de pandeo.
Figura 4.18 Coeficiente de Pandeo
Tomamos un ejemplo para verificar el pandeo en un arco parablico soportando una carga uniformemente distribuido en proyeccin horizontal. Luz arco = 120m. Flecha = 24 m. Relacin flecha/luz = 24/120=0.2 Momento de Inercia = 7.6.106 cm4. Modulo de Elasticidad E= 2039 360 kg/cm2
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Fuerza de pandeo horizontal
H = C1
E I L2
2039360 * 7.6e10 6 = 3100ton 12000 2
(4.18)
H = 28.8
Carga uniforme que causa pandeo
q = C2
EI L3 f 8 = 28.8 * 0.2 * 8 = 46.08 l

2039360 * 7.6e10 6 = 413.5kg / cm 12000 3
(4.19)
C2 = C1
q = 46.08
q = 41350kg / m
4.10. PUENTES COLGANTES.

Los orgenes de los puentes colgantes son muy antiguos en la historia. Los puentes colgantes primitivos son los ancestros de los puentes colgantes modernos. Los puentes colgantes han sido construidos en China con cadenas y hierro hace ms de 2000 aos atrs y tambin en la india. Los puentes colgantes de hierro se asume que han sido originados en el oriente, aparecen en Europa en el siglo XVI y fueron desarrollados en el siglo XVIII. Un rpido incremento de la dimensin del vano central ocurri a mediados del siglo XIX impulsado por la invencin del acero. Hoy en da los puentes colgantes son ms usados para puentes de grandes luces. La evolucin de los puentes colgantes modernos comenz con la gran produccin de hierro. El puente Jacobs Creek fue construido por Finley en U.S.A. en el ao 1801 cuyo vano central tena 203 m., el hecho que distingue a este puente fuera la adopcin de una viga de celosa el cual le dio la rigidez al puente y distribuir las cargas a travs de pendolones y
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evitar la excesiva deformacin del cable. La construccin del puente Clifton con vano central de 214 m. es le puente colgante mas viejo en actual servicio para autos, comenz en 1831, y fue terminado en 1864 en Inglaterra usando cadenas de hierro labrado. El mtodo de Aerial Spinning fue inventado por Roebling durante la construccin del puente de las Cataratas de Niagara, el cual fue terminado en 1855 con el vano central de 246 m. Esta tecnologa fue establecida en le puente Brooklyn terminado el ao 1883 el cual tiene un vano central de 486 m., fue el primero en usar cables de acero. El primer puente con vano central mayor a 1000 m. fue le puente George Washington que cruza el ri Hudson en Nueva York fue terminado el ao 1931 con un vano central de 1067 m.; en 1937 entra en funcionamiento el puente Golden Gate en la baha de San Francisco con un vano central de 1280 m. En 1940 el puente Tacoma Narrows, con un vano central de 853 m. era el tercero ms grande del mundo en ese tiempo, mostr oscilaciones de modo flector de mas de 8.5 m. y subsecuente modo torsional de vibracin. Colapso bajo la accin de un viento de 19 m/s despus de cuatro meses de su entrega.
Figura 4.19 Fotografa del primer puente Tacoma Narrows
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En la Figura 4.19 se puede ver el colapso del puente, a pocos minutos despus que la primera pieza de concreto cayera se rompieron 600 pies de la plataforma en el tramo en suspecion, note como la plataforma es torcionada, la figura cuadrada que va cayendo (cerca del centro de la fotografa) es de aproximadamente 25 pies (7.6m) de concreto, se puede notar tambin un automvil en la parte superior derecha. Con este accidente se volvi crucial el diseo resistente a acciones de viento para los puentes colgantes. Este puente fue rigidizado con vigas I, fue reconstruido en 1950 con la misma longitud de vano, usando una viga vigidizadora del tipo-celosa. En 1964 el puente Vezerrano Narrows fue librado al servicio con un vano central de 1298 m. fue el vano record por 17 aos. Tambin en Portugal mencionamos el puente 25 de Abril terminado en 1966, tiene un vano central de 1013 m. En Inglaterra fue construido con vigas cajn y pndolas diagonales en 1966, el puente Severn con un vano central de 988 m., este diseo revoluciono la tecnologa de los puentes colgantes usando vigas cajn. Fue construido en Dinamarca en 1998 el puente Gran Cinturn Este con un vano central de 1624 m. En china se tiene el puente Tsing Ma con 1377 m. de vano central terminado el ao 1997, que tiene un gran aporte en la aerodinmica de los puentes colgantes, sigue con esta eficiencia el puente Jing Yin Yangtze con un vano central de 1385 m. terminado en 1999. El puente Akashi Kaikyo terminado en 1998 es el record actual de vano central de 1991 m., este puente representa la acumulacin de la tecnologa en la construccin de puentes en nuestros das.
4.10.1. Sistema estructural.

Los componentes estructurales bsicos de un sistema de puente colgante son: a) Vigas rigidizantes.- estructuras longitudinales las cuales distribuyen y soportan las cargas mviles vehiculares, transmite estos esfuerzos a las pndolas para el sistema lateral y la seguridad de la estabilidad aerodinmica de la estructura b) Cables Principales.- Un grupo Paralelo de cables el cual soporta las vigas rigidizantes por los pendolones y transfieren la carga a la torre.
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c)
Torres Principales.- Estructura intermedia principal el cual soporta los cables principales y transfiere cargas del puente a las fundaciones.
d) Anclajes.- Son bloques macizos de concreto en el que se anclan los cables principales y funciona como soporte final de la estructura.
4.10.2. Tipos de Puentes Colgantes.

Los puentes colgantes pueden ser clasificados por el numero de vanos, continuidad de las vigas rigidizantes, tipos de suspensin de los pendolones, tipos de anclaje de cables. a) Numero de Vanos.- Los puentes colgantes pueden ser clasificados en vano simple, dos o tres vanos con 2 torres y puentes colgantes multivano los cuales pueden tener tres o mas torres. Los puentes colgantes de tres vanos son los ms comunes. En puentes colgantes multivano, el desplazamiento horizontal de la punta de la torre se incrementa debido a las condiciones de carga, pero es necesario limitar este desplazamiento.
Vano Simple
Tres Vanos Figura 4.20 Tipos de puentes Colgantes
Multivano
b) Continuidad de Vigas Rigidizantes.- Las vigas rigidizantes pueden ser clasificados en dos-rotulas o continuos.
Viga rigidizante con dos rotulas
Viga rigidizante continua
Figura 4.21 Tipos de vigas rigidizantes
Las vigas rigidizantes de dos-rotulas son comnmente utilizadas para puentes de carretera. Para una combinacin de puente vehicular y de trenes se escoge una viga continua para asegurar la transitividad del tren.
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c)
Tipos de Suspensin. Los pendolones o son verticales o diagonales, generalmente son verticales, los pendolones diagonales han sido usados como en le puente Severn rigidez. para incrementar la amortiguacin de la estructura colgante. Ocasionalmente se combinan pendolones verticales y diagonales para mayor
Vertical
Diagonal Figura 4.22 Tipos de pendolones
Combinado
d) Tipos de anclaje de cables.- Estos son clasificados en anclajes externos o auto anclajes. Los anclajes externos son ms comunes. El auto anclaje de los cables principales son fijados a las vigas rigidizantes en vez del bloque de anclaje, la compresin axial es transmitida a las vigas.
Externo Figura 4.23 Tipos de anclaje
Auto anclaje
4.10.3. Diseo.
El primero en considerar la solucin de un puente colgante fue Navier en 1823, luego Rankine, Melan, Ritter en 1877, Levy en 1886. El puente de Manhathan fue diseado por Moisselff usando la teora de la deflexin en 1909, esta teora se volvi la tcnica de diseo usual para otros puentes colgantes de gran luz y los cuales fueron construidos con xito. Pero el rpido desarrollo de las computadoras y los estudios sobre problemas no lineales del anlisis matricial, la teora de la deformacin finita con un modelo de estructura unidimensional es usado generalmente en el anlisis de puentes colgantes Brotton fue el primero en analizar puentes colgantes con anlisis matricial en 1966 para el puente Severn con buenos resultados.
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4.10.3.1. Mtodos Analticos Teora Clsica.

Se utiliza la Teora Elstica y la Teora de la deflexin, estas dos teoras son anlisis en el plano para el sistema global del puente colgante. En estas teoras el puente colgante se asume como un cuerpo continuo, y los pendolones tienen un espaciamiento pequeo. Ambos mtodos analticos asumen que: El cable es completamente flexible La viga rigidizante es horizontal y recto. El momento de inercia es constante. La carga muerta de la viga rigidizante y el cable es uniforme. Las coordenadas del cable son parablicas. Todas las cargas muertas son tomadas por los cables.
La diferencia entre las dos teoras es que la deformacin resultante de la carga viva es considerada por la teora de la deflexin. En la Figura 4.24 se deflexiones, debidos a la carga en un puente colgante. muestra fuerzas y
Figura 4.24 Fuerzas y deformaciones en un puente colgante
El momento de flexin M(x) de la viga rigidizante despus de cargarlo con la carga viva es como sigue. Teora elstica
M ( x) = M 0 ( x) H P y ( x)
Teora de la deformacin
(4.20)
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M ( x) = M 0 ( x) H P y ( x) ( H W + H P ) ( x)
Donde
(4.21)
M 0 ( x)
= Momento de flexin resultante de la carga viva aplicada a una viga simplemente apoyada de la misma longitud de vano que la viga rigidizante. debido a la carga viva
(x) = Deformacin de deflexin del cable y de la viga rigidizante

y(x) = abscisa del cable HW, HP = Tensin horizontal del cable debido a la carga muerta y la carga viva respectivamente.
Se debe entender que el momento de flexin de la viga rigidizadora es reducido porque la deflexin inducida debido a la carga viva es considerada en el ltimo producto de la ecuacin 4.21. Desde que la teora de deflexin es un anlisis no lineal, el principio de superposicin usando las lneas de influencia no puede ser aplicado. Sin embargo porque la intensidad de las cargas vivas es mas pequeo que de las cargas muertas para vanos de grandes luces de puentes colgantes, se puede obtener suficiente exactitud si es que se asume que HW + HP es constante bajo la condicin de que H W >> H P .
Figura 4.25 Relacin Deflexin Carga entre teoras

En la Figura 4.25 se puede ver las diferentes teoras. Cuando la relacin de la carga viva a la carga muerta es pequea, la teora linearizada es especialmente efectiva para el anlisis.
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En la teora de la deflexin la rigidez de flexin de las torres puede ser despreciada porque no es significante para el comportamiento de todo el puente.
a. Anlisis fuera del plano debido a las cargas horizontales.- Las fuerzas laterales
causados por el viento o terremoto son transmitidas de la viga rigidizante a los cables principales, las vigas tienen grandes deformaciones laterales en comparacin de los cables principales debido a la diferencia de las cargas horizontales y a sus rigideces. El primero en establecer este efecto de anlisis fuera del plano fue Morsselff.
b. Anlisis fuera del plano de la torre principal.- Birdsall propuso una teora sobre un
comportamiento de la torre principal en la direccin longitudinal. La teora de Birdsall utiliza ecuaciones de equilibrio para la torre debido a las fuerzas verticales y horizontales provenientes del cable actuando en la punta de la torre. La torre es considerada como una viga en voladizo con secciones transversales variables como se indica en la Figura 4.26.
F : Carga deseada en la punta de la torre. R : Carga externa vertical sobre la punta de la torre. e : Excentricidad de R con respecto al centro de la punta de la torre.
: Deflexin requerida de la punta de la torre.
W0,W1, : Pesos parciales de la torre, se asume que son concentrados en ..Wr-1 los puntos del panel. Rs,Rm : Reacciones sobre la torre a nivel de la rodadura.
Figura 4.26 Modelo analtico de la torre principal
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4.10.3.2. Mtodo de Diseo Moderno Mtodo de la Deformacin Finita.

Este mtodo es usado en la actualidad para el calculo bidimensional y tridimensional de la estructura completa del puente colgante, con este mtodo se toma en cuenta la elongacin de los pendolones, tambin se analizan los puentes colgantes con pendolones inclinados, tales como el puente Severn, como las etapas constructivas pueden tomarse en cuenta cuando la relacin entre fuerza y deformacin de los nodos de elementos es no lineal en la teora de deformaciones finitas, se usa la teora de las deformaciones linealizadas, cargas excntricas verticales, anlisis fuera del plano, porque la no linealidad geomtrica puede ser considerado como relativamente pequeo en estos casos. Dentro del mtodo de diseo moderno de puentes colgantes se debe tener las siguientes consideraciones.
a. Pandeo elstico y anlisis de vibraciones.- El anlisis del pandeo elstico es usado para
determinar la longitud efectiva de pandeo que es necesario en el diseo de los miembros en compresin tales como la torre principal. El anlisis de vibracin del puente en su conjunto es necesario para determinar las frecuencias naturales, como parte del diseo de viento y resistencia ssmica.
b. Cargas de diseo.- En el diseo de puentes colgantes es importante la consideracin del

peso propio muerto, por que esta carga domina las fuerzas sobre las componentes principales del puente, la seguridad contra vientos fuertes y terremotos es muy importante en puente colgantes de grandes luces. 1. En el caso del viento, las consideraciones de la vibracin y caractersticas aerodinmicas son extremadamente importantes. 2. En el caso de terremotos, asumir la magnitud del terremoto y la evaluacin de la energa contenida son cruciales en lugares propensos a estos sucesos. 3. Las otras cargas incluyen efectos debidos a errores de fabricacin y ereccin de miembros, cambios de temperatura y posibles descensos de apoyo.
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c. Procedimiento de Anlisis.- El procedimiento general usado para el diseo de un puente

colgante moderno es como sigue: 1. Seleccin de la configuracin inicial.- La longitud del vano, flecha son determinados, la relacin flecha / vano es 1/10 para el vano principal y 1/30 para los vanos laterales, la carga muerta y rigidez son asumidos. 2. Modelo de Anlisis Estructural.- En el caso de anlisis en el plano, las fuerzas actuales y deformaciones sobre los miembros bajo cargo viva se obtienen con la teora de las deformaciones finitas de modelo bidimensional. En el caso de anlisis fuera del plano provocado por fuerzas de viento, son calculados usando la teora de deformacin lineal con un modelo tridimensional. 3. Anlisis de respuesta dinmica.- La respuesta de terremoto son calculados usando la respuesta espectral o el anlisis del time-history. 4. Diseo de miembros.- Los cables y vigas son diseados usando las fuerzas obtenidas del anlisis previo. Las secciones de los cables son diseados con factor de seguridad de 2.5 como en el caso del puente Verrazano Narrows; en el Akashi Kaikyo se uso un factor de 2.2, el cable principal tiene una fatiga de fluencia de 18000 Kg/cm2 la fatiga admisible de 8200 Kg/cm2. 5. Anlisis de las torres.- Las torres son analizadas usando cargas y deflexiones, los cuales son determinados del anlisis global de la estructura descrito previamente. 6. Verificacin de los valores asumidos y estabilidad aerodinmica.- Los valores iniciales asumidos para carga muerta y rigidez deben ser verificados que sean lo suficientemente prximos a los obtenidos del anlisis de detalle la estabilidad aerodinmica debe ser investigada a travs de anlisis o pruebas en tneles de viento. La escala del modelo es generalmente 1/100. En el puente Tsing Ma terminado el ao 1997 se adopto un estabilizador aerodinmico a cada lado de la viga de forma longitudinal que resulto tener un excelente desempeo como disipador de la fuerza del viento, este mismo tiene la siguiente forma.
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Figura 4.27 Estabilizador Aerodinmico
4.11. PUENTES ATIRANTADOS

Diferentes variantes se han desarrollado previamente a este tipo de puente, pero desde el ao 1955 que se termino este tipo de puente en Suecia se han desarrollado mas. Se dice que para vanos de 1000 m, este tipo de puente es el mas econmico. El concepto de un puente atirantado es simple. El puente soporta las cargas principales de direccin vertical actuando en las vigas.
Figura 4. 28 Concepto de funcionamiento de un puente atirantado
Los cables atirantados proporcionan apoyos intermedios para las vigas, esto hace que se tengan vanos largos. La forma estructural bsica de un puente atirantado es una serie de tringulos sobrepuestos que comprimen la pila o torre, tensionando los cables y comprimiendo las vigas. Como se puede apreciar en estos miembros predomina la fuerza axial. Los miembros cargados axialmente son ms eficientes que los miembros sometidos a flexin. Este hecho contribuye a la economa del puente atirantado. El puente Stromsond de Suecia con un vano principal de 188 m es reconocido como el primer puente atirantado del mundo algunos otros puentes dignos de mencin son el puente Normandie de Francia con vano de 856 m terminado en 1994, el puente Yan Pu en China con 602 m de vano principal 1993 y el record mundial actual es el puente Tatara en el Japn con 890 m de vano, entregado al servicio en 1998.
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4.11.1. Configuracin.
Al principio, la idea del puente atirantado, fue el uso del cable atirantado para reemplazar las pilas como soportes intermedios para la viga, con esto se poda tener vanos de gran luz. El comportamiento de una viga soportada por un cable atirantado puede ser simulado aproximadamente como una viga sobre apoyos elsticos. El momento de flexin en la viga par una carga especfica puede considerarse como una componente local y una componente global. El momento de flexin local entre cables es proporcional al cuadrado del espaciamiento. El momento de flexin global de una viga sobre apoyos estticos es aproximadamente.
M = a p
Donde
I k
(4.22)
a = Coeficiente que depende del tipo de carga p = carga I = Momento de inercia de la viga k = Valor del apoyo elstico en funcin de la rigidez del cable
El momento global decrece como la rigidez de la viga tambin decrece. Considerando que la funcin de los cables es soportar las cargas de al viga del puente, la cantidad de cables requeridos para un puente es prcticamente el mismo independiente del numero de cables o espaciamiento. Como se indica en la Figura 4.29, si el espaciamiento del cable es reducido, los momentos de flexin entre cables son tambin pequeos. Una reduccin de momento local hace que la viga sea ms flexible, una viga flexible tiene menos momento global. Consecuentemente una viga muy flexible puede ser usada con cables poco separados en muchos puentes atirantados modernos.
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W = L p
W = L p
Figura 4. 29 Fuerzas de Cable en relacin de la carga sobre la viga
El puente Talmadge con un vano de 335 m tiene una altura de viga de 1.45 m. El puente ALRT Skytrain (Canad) para un vano de 340 m, tiene una altura de viga de 1.10 m y el puente Portsmouth tiene una viga de 0.84 m de altura para un vano de 280 m. A causa de que la viga es muy flexible, se hace interrogante la estabilidad de pandeo. La carga de pandeo critico de acuerdo a Tang, usando el mtodo de la energa es:
P( cr )
EI w' ds + E C AcLc = Ps Pc w' ds

2 2
(4.23)
Donde
E = modulo de Elasticidad I = inercia A = Area L = longitud del vano w = deflexin () = derivada con respecto a la longitudes
La carga de pandeo depende mas de la rigidez del cable que de la rigidez de al viga. Tericamente, aunque la rigidez de la viga sea despreciable, un puente atirantando debe permanecer estable en muchos casos. La experiencia demuestra que para la viga ms flexible la carga critica contra el pandeo elstico es 400 % mas que las cargas que actan en el puente. Los recientes diseos adoptan espaciamientos pequeos entre cables. Es usual el requerimiento de que un cable puede destensionarse, desmantelarse y ser reemplazado bajo
PG.
96
PUENTES
una reducida carga de trafico. El momento adicional de flexin en la viga no se incrementa excesivamente si el espaciamiento del cable es pequeo. La complejidad de un anlisis se incrementa con el aumento en nmero de cables, para resolver este problema la computadora es una herramienta de gran ayuda. Las configuraciones de los cables pueden ser en arpa, en abanico o radial, la configuracin de los cables no tiene mayor efecto sobre el comportamiento del puente.
Arpa
Abanico
Figura 4.30 configuracin de cables
Radial
4.11.2. Cables
Los cables son los elementos ms importantes de un puente atirantado. Ellos soportan la carga de la viga y transfieren a la torre y nuevamente el anclaje del cable.
Figura 4.31 Cable inclinado
Los cables en un puente atirantado son todos inclinados. La rigidez real de un cable inclinado varia con la inclinacin del ngulo a, el peso total del cable G y de la fuerza de tensin del cable T.
PG.
97
PUENTES
E A( eff ) =
E A 1 + G E ACos 2 a 12T 3
2
(4.24)
Donde
E = Modulo de Elasticidad A = rea
Si la tensin T del cable cambia de T1 a T2, la rigidez equivale del cable es. E A( eff ) = E A 1 + G E ACos 2 a(T1 + T2 ) 2 2 24T1 T2
2
(4.25)
La tensin del cable es un 40% de su tensin de fluencia bajo condiciones de carga permanentes. Para condiciones de carga viva y muerta es recomendable usar como tensin admisible un 45% de la tensin de fluencia. Es prudente notar que la tensin admisible de un cable debe considerar muchos factores, siendo el ms importante la tensin de ensamblaje de anclaje el punto ms dbil en un cable con respecto a su comportamiento de fatiga. Por lo tanto el elemento ms importante en un cable es el anclaje, el socket Hi-Am que es una cscara de acero ha tenido un excelente comportamiento.
4.11.3 Viga
Los puentes atirantados han tenido dos mayores desarrollos, la construccin vaciado en sitio y el prefabricado, al principio se utilizaron vigas cajn, luego se han ejecutado con secciones simples, tanto tcnica y econmicamente son factibles. Tambin se utilizan tableros de puentes ortotrpicos con losa de hormign y vigas de acero.
4.11.4. Torres
Las torres son los elementos ms visibles de puentes atirantados, por lo cual las consideraciones estticas en el diseo son muy importantes. El enorme tamao de la estructura hace preferible una clara y simple configuracin; las torres son de concreto, porque la torre es un miembro sometido a esfuerzos de compresin, los anclajes de los
PG.
98
PUENTES
cables en la parte alta de la torres pueden ser de tres tipos; cruzado, anclaje muerto y cojinete.
Figura 4.32 Cables cruzados en la torre
4.11.5. Diseo
a) Carga permanente.- un puente atirantado es una estructura hiperestatica. En su
diseo es muy importante la condicin de cargas permanentes, se deben tomar en cuenta los estados de carga de la etapa constructiva.
b) Carga viva. Las tensiones deben ser evaluadas a partir de las lneas de influencia, sin
embargo la tensin sobre un punto cualquiera de un puente atirantado es usualmente una combinacin de varios componentes de fuerza, la tensin f de un punto inferior del anclaje del tablero esta expresado como
f =
Donde
I y p + M + C k A I
(4.26)
A = rea de la seccin transversal I = Inercia y = Distancia del eje neutro al punto considerado C = Coeficiente de influencia de tensin debido a la fuerza k del cable anclado en la cercana p = Fuerza axial M = Momento de flexin
PG.
99
PUENTES
La ecuacin anterior puede ser escrita como. f = a1 p + a2 M + a3 k (4.27)
Donde las constantes a1, a2, a3 dependen del ancho efectivo, localizacin del punto y configuracin geomtrica global y local. Bajo la carga viva los trminos p, M y k son lneas de influencia individuales.
c) Efectos trmicos. Deben tomarse en cuenta la diferencia de temperatura entre los
cables y el resto de los elementos del puente. Los cables negros atraen ms calor y mas rpido que la torre y la viga creando una diferencia significativa de temperatura, los colores claros sobre los cables son preferibles.
d) Cargas dinmicas. Las cargas dinmicas mas importantes son las ssmicas y
aerodinmicas que dependen mucho de los tipos de apoyo. Para la estabilidad aerodinmica se necesita un puente rgido, pero para efectos ssmicos se prefiere una estructura flexible para tener una respuesta de menores desplazamientos. La respuesta debe ser hallada para satisfacer estos dos requisitos.
4.12. ANLISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS DE PUENTE

En los aos recientes, el anlisis no lineal de puentes ha ganado un gran espacio, por la necesidad de un comportamiento inelstico bajo cargas de sismo. La filosofa comn para el diseo ssmico ordinario de un puente es que este sufra un grado de dao sin colapsarse. Es requerido un control y evaluacin del dao con un anlisis no lineal post-elstico. Un anlisis no lineal es complejo y envuelve muchas simplificaciones que se asumen. Los ingenieros deben estar familiarizados con estas complejidades y asunciones para un diseo de un puente tal que el puente sea seguro y econmico. Muchos factores contribuyen al comportamiento no lineal de un puente. Estos factores incluyen consideraciones como la inelasticidad del material, geometras o efectos de segundo orden, la interaccin no lineal del suelo - fundacin - estructura, juntas abriendo y cerrando a las rotulas, en la localizacin de estribos, efectos diferidos debido al
PG. 100
PUENTES
acortamiento y fisuracion del concreto, etc. El tema de anlisis no lineal es extremadamente extenso no se va a poder cubrir en su totalidad en los posteriores prrafos, se tocaran solamente las no linealidades de material y geomtricas, como tambin algunas formulaciones bsicas de un anlisis esttico no lineal para el caso de sismo.
4.12.1. Clasificacin de anlisis y lineamiento general.

Los ingenieros usan el anlisis estructural como una herramienta fundamental para formular decisiones de diseo. Es importante que los ingenieros tengan acceso a varias y diferentes herramientas de anlisis y entender el desarrollo asumido y sus limitaciones. Tal entendimiento es esencial para seleccionar la herramienta apropiada para alcanzar los objetivos del diseo. La Figura 4.33 muestra las cargas desplazamiento lateral con curvas de un prtico usando varios mtodos de anlisis estructural.
Figura 4.33 curvas de cargasdesplazamiento lateral de un prtico.
En la siguiente tabla rene las asunciones bsicas de estos mtodos.
PG. 101
PUENTES
Mtodo de Anlisis Estructural

Mtodo Elstico Plstico rgido Rotula elasto-plstico Plasticidad distribuida Elstico Plstico rgido Rotula elasto-plstico Plasticidad distribuida Elstico Inelstico Relaciones Constitutivas Elstico Plstico rgido Elstico perfec plstico Inelstico Elstico Plstico rgido Elstico perfec plstico Inelstico Elstico Inelstico Formulacin de Equilibrio Geometra Original No deformada Geometra Estructura Deformada (P- y P-) Geometra de Estructura Deformada Compatibilidad Geomtrica Pequeas deformaciones Pequeos desplazamientos Pequeas deformaciones y Rotaciones moderadas Grandes deformaciones
1 Orden
2 Orden
Verdadero (Grandes Deformaciones)
4.12.1.1. Clasificacin.
Los mtodos estructurales pueden ser clasificados bsicamente en formulaciones de compatibilidad, equilibrio y formulacin constitutiva.
Figura 6.34. Efecto de segundo orden
a. Clasificacin basado en la formulacin de compatibilidad y equilibrio.
a.1. Anlisis de primer orden.- Es un anlisis en el cual el equilibrio es formulado con respecto a la geometra no deformada (original) de la estructura. Esta basado en la teora de las pequeas deformaciones.
PG. 102
PUENTES
a.2. Anlisis de segundo orden.- Es un anlisis en el cual el equilibrio es formulado con respecto a la geometra deformada de la estructura. Un anlisis de segundo orden usualmente toma en cuenta el efecto P (influencia de la carga axial actuando a travs del desplazamiento asociado con miembro desplazado) y el efecto P (influencia de la fuerza axial actuando a travs del desplazamiento asociado, de curvatura de flexin), esta basado en pequeas deformaciones y pequeos desplazamientos de miembros, pero rotaciones moderadas y teora de grandes desplazamientos. a.3. Anlisis verdadero de grandes deformaciones.- Es un anlisis para el cual son tomados en cuenta grandes deformaciones. b. Clasificacin basada en la formulacin constitutiva b.1. Anlisis elstico.- Es un anlisis en el cual son formulados las ecuaciones constitutivas elsticas. b.2. Anlisis inelstico.- Es un anlisis en el cual son formulados las ecuaciones constitutivas inelsticas. b.3. Anlisis rgido-plstico.- En un anlisis en el cual son formulados las ecuaciones constitutivas rgido-plsticas. b.4. Anlisis de rotula elasto-plstico.- Un anlisis en el cual es tomado en cuenta el material inelstico usando unas rotulas plsticas concentrado de longitud-cero. b.5. Anlisis de plasticidad distribuida.- Un anlisis en el cual la superficie de plasticidad a travs de la seccin transversal y a lo largo de la longitud del miembro son modelados explcitamente. c. Clasificacin basada en la formulacin matemtica. c.1. Anlisis lineal.- Un anlisis en el cual las ecuaciones de equilibrio, compatibilidad y constitutivas son lineales. c.2. Anlisis no lineal.- Un anlisis en el cual las ecuaciones de equilibrio, compatibilidad y constitutivas son no lineales.
PG. 103
PUENTES
4.12.1.2. Lineamiento General.

Los siguientes lineamientos pueden ser usados para seleccionar el tipo de anlisis. Anlisis de primer orden pueden ser adecuados para puentes curvos y de vanos medianos. Un anlisis de segundo orden es necesario para puentes de vanos grandes, altos y esbeltos. El anlisis de segundo orden verdadero es generalmente innecesario para estructuras de puentes. Un anlisis elstico es suficiente para el diseo basado en la resistencia del material. El anlisis inelstico puede ser usado en el diseo basado en el desplazamiento. El efecto de arqueo (efecto de flexin sobre miembros de deformacin axial) el efecto de Wagner (efecto de los momentos de flexin y fuerzas axiales a travs de desplazamientos asociados con los miembros torsionandose)y el efecto de corte sobre miembros slidos anchos pueden ser ignorados para muchas estructuras de puentes. Para no linealidad del acero, debe tomarse en cuenta la fluencia, deformacin de endurecimiento y rotura. Para la no linealidad del concreto, debe usarse una relacin completa tensin-deformacin (en compresin sobre la ltima deformacin). Debe despreciarse la resistencia a la traccin del concreto. Otras no linealidades ms importantes son la interaccin suelo-fundacinestructura, medios o recursos de modificacin de respuesta ssmica (amortiguadores y aisladores ssmicos), conexin flexible, las aberturas por ejemplo de las juntas de dilatacin cuando estn cerradas y abiertas deben considerarse cuidadosamente.
4.12.2. Formulacin de la no linealidad geomtrica.

La no linealidad geomtrica puede ser considerada en la formulacin de las matrices de rigidez de un elemento. La ecuacin matricial que relaciona la fuerza-deformacin es
{F } = [K ]{D}
(4.28)
PG. 104
PUENTES
Donde
{F } {D} [K ]
= Fuerza = Desplazamiento = Matriz de rigidez
Para un elemento unidimensional en el plano es como se muestra en la figura 4.35.
Figura 4.35. Grados de libertad y fuerzas nodales para un elemento unidimensional en el plano
Los vectores de fuerza, desplazamiento se expresan como
{F } = {P1a , F2a , M 3a , P1b , F2b , M 3b }T
(4.29) (4.30)
{D} = {u1a , u2 a , 3a , u1b , u2b , 3b }T

La matriz de rigidez es
AE L [K ] = 0 12E I 1 L3 0 6E I 2 L2 43 AE L 0 0 AE L 0 12E I L3 6E I 2 L2 0 12EI L3 6E I 2 2 L 2 4 0 6E I 2 L2 43 0
(4.31)
Donde
A = Seccin transversal (rea) E = Modulo de Elasticidad L = Longitud del miembro
PG. 105
PUENTES
Las funciones
1 , 2 ,...
pueden ser expresadas por ecuaciones de estabilidad.
Alternativamente las funciones i pueden tambin expresarse en series de potencia derivados de la solucin analtica
1 2
Compresin
P=0
Tensin
(k L) 3 Sen k L 12c (k L) 2 (1 Cos k L) 6c (k L)(Sen k L k L Cos k L) 4c
0 0 0 0
(k L) 3 Sen hk L 12r (k L) 2 (Cos hk L 1) 6r (k L)(k L Cosh k L Senh k L) 4r
3
4
(k L)(k L Sen k L) 2c
(k L)(Senh k L k L) 2r
Ecuaciones de estabilidad para las funciones i

1+ 1 ( k L ) 2 n =1 ( 2n + 1)! 12
1 1 + ( k L ) 2 2 n =1 (2n + 2)! 6 1 2(n + 1) ( k L) 2 + 3 n =1 (2n + 3)! 4
]
]
1 1 + ( k L) 2 6 n =1 (2n + 3)! 2
1 2(n + 1) + ( k L ) 2 12 n =1 (2n + 4)! 2
Series de potencia para las funciones i
PG. 106
PUENTES
Asumiendo las funciones de desplazamiento polinomial el elemento finito basado en la matriz de rigidez tiene la siguiente forma
[K ] = [Ke] + [Kg ]
Donde
(4.32)
[Ke] [Kg ]
= Matriz de rigidez elstica convencional de primer orden = Matriz de rigidez geomtrica que considera los efectos de carga axial sobre la rigidez de flexin de un miembro
A continuacin expresamos las matrices [Ke], [Kg ] en el cual el signo menos significa compresin y el signo ms traccin.
AE L [Ke] = 0 12 EI L3 0 6 EI L2 4 AE L 0 0 AE L 0 12 EI L3 6 EI L2 0 12 EI L3 6 EI L2 2 0 6 EI 2 L 4 0
(4.33)
Matriz elstica
P [Kg ] = L 0 0 6 5 0 L 10 2 L2 15 0 0 0 0 0 6 5 L 10 0 6 5 0 L 10 L2 30 0 L 10 2 L2 15
(4.34)
Matriz geomtrica
PG. 107
PUENTES
4.12.3. Formulacin de no linealidad del comportamiento del material.

Estn basados en las relaciones de tensin-deformacin, con criterios de investigacin de algunos autores tanto para el concreto como para el acero.
4.13. EFECTO DEL IMPACTO DE VEHCULOS EN MOVIMIENTO.

Vehculos tales como camiones y trenes pasando puentes a cierta velocidad causan efectos dinmicos entre ellos vibraciones globales y efectos locales de martillo. Las cargas dinmicas para movimiento de vehculos son considerados impacto en la ingeniera de puentes por la relativa corta duracin. La magnitud de la superficie y caractersticas dinmicas del vehiculo tales como la velocidad del movimiento, sistema de amortiguacin, de distinta forma las cargas de terremoto pueden causar vibracin en el puente en las direcciones longitudinal, transversal y vertical, el movimiento de vehculos principalmente excita vibraciones verticales del puente. El efecto del impacto influencia primeramente a la superestructura y algo a los miembros de la subestructura arriba del suelo porque la energa puede disiparse efectivamente en miembros bajo el suelo por el soporte que tienen. Sin embargo la interaccin entre movimiento de vehculos y puentes es mas complejo, los efectos dinmicos de vehculos en movimiento sobre puentes son medidos por asignacin de carga dinmica IM sumando a la carga esttica viva (LL) en las especificaciones corrientes de diseo de puentes. De acuerdo a las especificaciones de la AASHTO y AREA es dado por
IM =
Donde
Ddin 1 Dest
(4.35)
Dmin = Respuesta dinmica mxima para deformacin, momento o corte de los miembros de la estructura Dest = Respuesta esttica mxima
PG. 108
PUENTES
El efecto total de la carga viva LL, puede ser expresado como LL = AF Dest AF = 1 + IM Donde (4.36) (4.37)
AF = Factor de amplificacin representado la amplificacin dinmica del efecto de la carga esttica IM = Factor de impacto determinado por una formula emprica en el cdigo de diseo
Los recientes trabajos de algunos investigadores sobre el comportamiento dinmico de puentes mas propiamente de vehculos en movimiento sobre puentes se han centralizado sobre un recurso analtico modelando el puente como una viga simplemente apoyada o un alosa simplemente apoyada bajo cargas constantes mviles o pulsaciones (modelo de carga mvil). El efecto dinmico bajo diferentes velocidades de la carga mvil y diferentes relaciones de amortiguacin fueron estudiados de esto se establece que la velocidad de los vehculos y el periodo fundamental del puente predominan en el comportamiento dinmico de un puente. Como la mayora de los puentes se componen de vigas y losas se han analizado este sistema bajo cargas mviles vehiculares son el mtodo de los elementos finitos. Basados en anlisis analticos y estudios de mediciones de campo; las caractersticas de la respuesta dinmica de puentes bajo cargas mviles puede resumirse en los siguientes hechos.
1.
Los factores de medicin de impacto IM, en puentes carreteros varan
significativamente con un promedio de 0.12 con desviacin estndar de 0.05 para puentes de vigas I metlicos. Los valores medidos de los factores de impacto son bajos respecto a las especificaciones AASHTO.
2.
El factor de impacto se incrementa con la velocidad del vehiculo en muchos
casos.
3.
El factor de impacto decrece cuando el vano del puente crece.
PG. 109
PUENTES
4.
Bajo las condiciones de superficie, la rugosidad de la losa usando las
ondulaciones del terminado del piso como parmetro, se considera buen terminado cuando son menores a 1 cm, se considera como pobre cuando las ondulaciones son mayores a 4 cm, el factor de impacto se incrementa tremendamente.
5.
El factor de impacto decrece cuando los vehculos cruzan en ms de una va,
porque la probabilidad de que ocurra la mxima respuesta dinmica al mismo tiempo es pequea.
6.
El impacto sobre las vigas exteriores es mayor que las vigas interiores
porque el modo de deformacin por torsin de la respuesta dinmica es mayor, en las vigas externas.
7.
El primer modo de vibracin de un puente es dominante en muchos casos,
especialmente para el efecto dinmico en las vigas interiores de un puente simplemente apoyado.
4.13.1. Consideraciones del efecto de Impacto en el diseo de puentes de carreteras.

Los efectos de impacto sobre los puentes ocasionados por el movimiento de los vehculos es influenciado por factores tales como la luz del puente, rigidez, rugosidad de la superficie, la velocidad y el sistema de suspensin del vehiculo, el factor de impacto tiene un rango de variacin grande, la modelacin de estas caractersticas es complejo, pero el calculo es bastante simplificado en la practica del anlisis de puentes. En general el efecto dinmico es contribuido por dos medios. a. El efecto martillo provocado por los ejes del vehiculo sobre la superficie que esta rodando, este impacto tiene efecto sobre las juntas de dilatacin. b. La vibracin gomal causada por el movimiento de los vehculos sobre las ondulaciones del pavimento los cuales causan la excitacin de resonancia que influencia a los miembros de la superestructura. Una variedad de consideraciones y formulas han sido propuestas para este caso pero no se ha logrado un consenso. En algunos pases para los rangos de frecuencia de puentes se han indicado que varan de
PG. 110
PUENTES
1.0 a 5.0 Hrz los cuales corresponden a los rangos de frecuencia del sistema de suspensin de camiones. Pero la evaluacin de la primera frecuencia de un puente es fundamental para el estado de diseo. En las especificaciones AASHTO (1996) este impacto es expresado como
I=
15.24 30% L + 38.1
L = metros
(4.38)
4.14. EFECTOS DE VIENTO SOBRE PUENTES DE GRANDES VANOS.

Los puentes mas sensibles a los efectos de viento son los puentes colgantes y atirantados, un ejemplo muy claro es del puente Tacoma Narrows, a partir del cual se oriento a investigaciones cientficas sobre la aerodinmica de puentes, as tambin muchos puentes han tenido que rigidizarse contra la accin aerodinmica.
4.14.1. Vientos y puentes de gran luz.

El efecto que el viento puede transmitir al puente puede ser obtenido por medio de la intensidad de la turbulencia que es definida como I= Donde
(4.39)
= Desviacin estndar de los componentes del viento u (t ) , v(t ) y w(t ) . = Velocidad principal del viento.
El viento induce a inestabilidad y vibraciones excesivas en puentes de vanos grandes. Es muy duro de juzgar si la estructura falla debido a la inestabilidad o la excesiva vibracin inducida a elementos clave. El termino aeroelstico enfatiza sobre el comportamiento de los cuerpos deformados, aerodinmico enfatiza la vibracin de cuerpos rgidos. Muchos problemas envuelven los dos, deformacin y vibracin. La interaccin entre las vibraciones de un puente y viento resultan en dos tipos de fuerzas movimiento-dependiente y movimiento independiente.
PG. 111
PUENTES
La ecuacin aerodinmica de movimiento es expresado como
[M ]{&&}+ [C ]{y}+ [K ]{y} = {F ( y )}md + {F }mi y &

Donde
(4.40)
[M ] [C ] [K ] {y} {F ( y)}md {F }mi
= Matriz de masa = Matriz de amortiguacin = Matriz de rigidez = Vector de desplazamiento = Vector de fuerza aerodinmica = Vector de fuerza de viento de movimiento independiente
4.14.2. Aeroelasticidad.
La interaccin fluido-estructura puede dar lugar a diversos fenmenos que reciben el nombre de aeroelsticos, los cuales pueden tener carcter oscilatorio y ser crecientes en el tiempo, en cuyo caso dan lugar a inestabilidades de carcter aeroelstico. Los fenmenos aeroelsticos ms importantes descritos en ingeniera de estructuras segn Simiu Scanlan, y Meseguer son: Desprendimiento de torbellinos o vortex shedding en terminologa inglesa. Galope transversal o galloping. Galope inducido por una estela o wake galloping. Flameo o flutter. Bataneo o buffeting. El fenmeno aeroelstico ocasionado por la generacin y desprendimiento de torbellinos o vortex shedding se debe a la separacin del flujo del aire por la presencia de un obstculo, que en ingeniera de puentes ser el tablero, y que se caracteriza por el desprendimiento peridico de torbellinos de sentido de rotacin alternado llamados vrtices de Von Krmn, que se muestran en la figura 4.36.
PG. 112
PUENTES
Figura 4.36. Generacin y desprendimiento de vrtices de Von Krmn.
El desprendimiento de torbellinos genera unas fuerzas verticales sobre el tablero cuyo sentido se va alternando, las cuales son la causa de las vibraciones verticales tpicas de este fenmeno aeroelstico. En la Figura 4.37 se muestra un esquema de esta situacin. Este tipo de vibraciones aparece a bajas velocidades de viento, dando lugar a problemas de servicio exclusivamente. Una particularidad del desprendimiento de torbellinos es el fenmeno de lock-in que se produce cuando la frecuencia a la que se desprenden los torbellinos est prxima a la frecuencia natural de la estructura en la direccin transversal al flujo de aire. En esta situacin, el desprendimiento de torbellinos pasa a estar controlado por la frecuencia mecnica y la amplitud de la oscilacin es mxima, sin que por ello se alcancen situaciones de inestabilidad.
Figura 4.37. Oscilaciones verticales en un tablero de puente debido al desprendimiento de torbellinos.
Aunque los fenmenos aeroelsticos se han manifestado generalmente en puentes colgantes o atirantados, debido a su gran ligereza, recientemente se ha producido algn caso en puentes de otra tipologa, que presentaban tambin gran flexibilidad. En el caso de vortex shedding merece la pena comentar los movimientos de esta naturaleza que sufre el puente Trans-Tokio Bay Crossing. Se trata de un puente que cruza la baha de Tokio, el cual consiste en una viga continua en cajn realizada en acero. No se trata, por lo tanto, de un
PG. 113
PUENTES
puente colgante o atirantado. Su longitud total es de 1630 m y los dos vanos de mayor longitud tienen 240 m cada uno, siendo la anchura total de la seccin transversal de 22,9 m. Durante la fase de diseo se realizaron varios ensayos de modelos seccionales en tnel de viento, as como sobre un modelo del puente completo. Estos trabajos experimentales pusieron de manifiesto el previsible desarrollo de vibraciones verticales debido a la generacin de torbellinos al tiempo que permitieron descartar la posibilidad de que se produjese el fenmeno de galloping en la estructura.
4.14.3. Metodologas para el estudio de fenmenos Aeroelasticos.

El flameo es el fenmeno de inestabilidad aeroelstica ms relevante en puentes de gran vano, las metodologas fundamentales para el estudio del flameo se pueden clasificar en metodologa experimental, computacional e hibrida.
a.- Metodologia Experimental.

Las pruebas de tneles de viento son comnmente usados para puente con sensibilidad al viento, como los puentes atirantados, colgantes el objetivo de los tneles de viento es determinar la susceptibilidad de los puentes a varios fenmenos aerodinmicos. El comportamiento aerodinmico de un puente es controlado por dos tipos de parmetros estructural y aerodinmico. Los parmetros estructurales son la forma del puente, condiciones de contorno, rigidez de los miembros, modos de vibracin y frecuencias. Los parmetros aerodinmicos son viento, forma de la seccin del puente y detalles.
Figura 4.38. Modificaciones tpicas aerodinmicas
PG. 114
PUENTES
Algunas modificaciones aerodinmicas mas usadas en puentes para mejorar el desempeo aerodinmico son la adicin de dispositivos que permitan el libre paso del viento, algunos de estos fueron mostrados en la Figura 4.38.
b.- Metodologia Computacional.

Esta bsicamente trata de adaptar los mtodos numricos que han sido desarrollados para otros campos de la mecnica de fluidos a los problemas propios de la ingeniera de puentes. La razn de ser de estos mtodos puramente numricos radica en el ahorro econmico y de tiempo que se lograra si se hiciesen innecesarios los ensayos en tnel de viento. Sin embargo, se debe tener presente que la eficiencia de la metodologa numrica est inevitablemente unida a la eficacia de los mtodos propuestos y a la gran capacidad de clculo necesaria para poder aplicar estas tcnicas. En la actualidad los resultados obtenidos son todava limitados. Los mtodos numricos ms utilizados en la dinmica de fluidos computacional son: Mtodos de volmenes finitos o Finite Volume Methods. Mtodos de los elementos finitos o Finite Element Methods. Mtodos de las diferencias finitas o Finite Difference Methods. Mtodos de partculas o Particle (vortex) Methods.
c.- Metodologia Hibrida.

Finalmente, la metodologa hbrida en el estudio de puentes de gran vano consta de dos etapas: una primera experimental en la que se obtienen las fuerzas aeroelsticas que actan sobre el tablero mediante la identificacin a travs de ensayos de unos parmetros denominados coeficientes de flameo, y una segunda etapa en la que se realiza un clculo dinmico que permite la determinacin de los dos parmetros fundamentales que gobiernan el fenmeno del flameo, que son la velocidad crtica y la frecuencia de flameo. Dado que esta segunda metodologa combina una primera parte experimental y una segunda computacional, recibe el nombre de hbrida.
PG. 115
TEORA MEMBRANAL DE LAS CSCARAS
CAPITULO 5 TEORIA MEMBRANAL DE LAS CSCARAS

5.1. COMPORTAMIENTO Y TEORIAS COMUNES DE CSCARAS.
Como ejemplos de cscaras podemos mencionar alas de aeroplano, recipientes de presin (como las compresoras), tuberas, el fuselaje de los cohetes, misiles, las llantas de vehculos, lmparas incandescentes, tapas, domos de techo y una variedad de contenedores cada uno de estas paredes estn curvados. Sin embargo la placa curvada puede ser vista como una porcin de cscara, la ecuacin general para cscaras delgadas tambin es aplicable a las placas curvadas. Nosotros nos limitaremos al tratamiento de cscaras con espesor constante, y pequeo en comparacin con las otras dos dimensiones. Como en el tratamiento de placas, el plano que limita el espesor de la placa es llamado superficie media. Para describir la forma de la cscara, nosotros necesitamos conocer solamente la geometra de la superficie media y el espesor de la cscara en cada punto. Cscaras de significacin terica son frecuentemente definidos como delgados cuando la relacin del radio con el espesor de la misma es igual o menor a 1/20. Para cscaras de importancia practica, esta relacin puede ser 1/1000 o mas pequeo.
t 1 r 20
Figura 5.1.- Relacin espesor radio
PG. 116
El anlisis estructural de cscaras abarca dos distintas, teoras aplicadas comnmente, el primero de estos, es la teora membranal, usualmente aplicado en una gran parte de las cscaras. Una membrana, cualquiera placa o curvado es identificado como un cuerpo de la misma forma como la placa o cscara, pero capaz de transmitir momentos o fuerzas de corte. En otras palabras, una membrana es una bidimensional anlogo a un cordel flexible con la excepcin que este puede resistir compresin. El segundo la teora de flexin o teora general, incluye los efectos de flexin esto permite el tratamiento de discontinuidades en la distribucin de tensiones tomando lugar en una regin limitada en la vecindad de una carga o discontinuidad estructural, sin embargo, la informacin relativa a la cscara y sus tensiones membranales es usualmente de bastante significado practico que el conocimiento de las tensiones de flexin. La teora membranal simplifica de lejos el clculo. Para cscaras delgadas que no tienen cambios drsticos en el espesor, inclinacin, o curvatura, las tensiones meridionales son uniformes a travs del espesor de la pared. La teora general de flexin comprende una solucin membranal, consiguiendo en aquellas reas en el cual los efectos de continuidad son pronunciados. El objetivo de esto no es mejorar la solucin membranal, pero mejora el anlisis de tensiones y deformaciones pertenecientes a las fuerzas de contorno o cargas concentradas, las cuales no tienen una respuesta adecuada solamente con la teora membranal. Es importante hacer notar que las fuerzas membranales son independientes de flexin y son completamente definidos por la condicin de equilibrio esttico. Las propiedades del material no son usados en la deduccin de estas fuerzas, la teora membranal aplicado a todas las cscaras esta hecho de cualquier material (metal, mampostera, concreto armado, pelcula de jabn, etc.) varias relaciones han sido desarrolladas para la teoria de flexin sin embargo se restringe a cscaras de materiales homogneos, elastico e isotropico.
PG. 117
a) Sin equilibrio
b) Equilibrio
Figura 5.2.- a y b dependencia del equilibrio de las fuerzas membranales con las condiciones de apoyo de una cscara
a) Sin equilibrio
b) Es posible que haya equilibrio
Figura 5.3.- a y b equilibrio de las fuerzas membranales con cargas concentradas
Se asume bases cinemticas asociados con la deformacin de una cscara delgada en el anlisis es usado pequeas deformaciones que son como sigue: 1.- la relacin del espesor de la cscara con el radio de curvatura de la superficie media es pequeo en comparacin de la unidad. 2.- las deflexiones son pequeas comparados con el espesor de la cscara. 3.- la reaccin plana a travs de una cscara es tomado normal a la superficie media, permaneciendo plano y se hace normal a la deformada a la superficie media despus que la cscara este sometido a flexin. Esta hiptesis implica que las deformaciones xzyz son despreciables. La deformacin normal z perteneciente a la carga transversal tambin puede ser omitida. 4.- la tensin normal en la direccin z, z, es despreciable.
PG. 118
Solamente consideraremos cscaras y cargas para los cuales las tensiones de momento son pequeos despreciables. Tambin se presentaran aplicaciones en el que gobiernan ecuaciones de la teora membranal para casos especficos prcticos.
Figura 5.4.- Deformacin de flexin
5.1.2. ACCIN DE RESISTENCIA DE CARGA DE UNA CSCARA.

El comportamiento de deformacin comn de vigas, placas delgadas, y cscaras delgadas es ilustrado por lo que se asumi en el anterior prrafo. El mecanismo de cargado de cargas de estos miembros no asemeja uno de otro, sin embargo la accin de resistencia a la carga de una cscara difiere de los otras formas de estructura porque es notable la extraordinaria capacidad de una cscara de huevo o un foco su resistencia a las fuerzas normales, a pesar de su espesor y fragilidad, (un huevo de una gallina tiene como radio a lo largo de su eje de revolucin r=20cm y un espesor t=0.4mm; de este modo ( t / r = 1 / 50 ). El comportamiento de arriba contrasta mercadamente con materiales similares en placas o vigas conFiguradas bajo cargas laterales. Una cscara, siendo curvada, puede desarrollarse en fuerzas en el plano (metidos) a una forma la accin resistente primaria en adicin a estos fuerzas y momentos existentes en una placa o viga.
PG. 119
Figura 5.5.- Cscara esfrica sometida a una presin P
Vamos a describir el fenmeno, consideramos una cscara esfrica de radio r y espesor t, sujeto a una presin uniforme de intensidad P, ver Figura 5.5. La condicin que la suma de las fuerzas verticales es cero es expresado:
2 r 0 N Sen P r0 = 0
2
N=
P r 0 P r 0 = 2 r0 Sen 2 Sen
2
r 0 = r Sen
N=
P r Sen P r = 2 Sen 2
En el cual N es una fuerza en el plano por unidad de circunferencia. Esta relacin es valida en cualquier lugar de la cscara, como N esta visto que no varia con . Podemos notar que, en contraste con el cono de placas, la carga es sustentado por la superficie media. A sido demostrado que las tensiones de flexin juegan un rol insignificante en la accin de resistir carga. Buscando sobre la simetra de la cscara y el con el cargado el estado de tensin de un punto, representado por un elemento infinitesimal es como se muestra en la Figura 5.5, la direccin del esfuerzo de compresin tiene la forma:
Pr 2t
(a)
El esfuerzo normal de una superficie media es despreciable y de este modo la deformacin directa, de la ley de Hooke es
PG. 120
1 ( ) = (1 ) Pr E 2Et
(b)
Asociado con esta deformacin, la circunferencia reducida es 2 r ' = 2 (r + r ) , o r ' = r (1 + ) . La variacin en curvatura (chi) es
1 1 1 1 1 2 + = 1 + 1 = r 1 + = r 1 + r' r r
Despreciando trminos de orden superior pertenecientes a sus magnitudes pequeas e introduciendo en la ecuacin (b), la anterior ecuacin ser
= (1 )
P 2Et
(c)
Una relacin para el momento de flexin placa es deducido de sus formulas de placas. Para una cscara esfrica bajo esta consideracin tenemos = x = y . De la ecuacin de placas y la ecuacin (c) nos gua a M = D( x + v y ) D= Et 3 12(1 2 ) P P (1 + ) = D(1 2 ) 2Et 2E t
M = D (1 + ) = D(1 )
M =
E t 3 (1 2 ) P Pt 2 = 12(1 2 ) 2Et 24
Dado que el esfuerzo de flexin es dado por
b =
6M 6Pt 2 P = = 2 2 1t 24t 4
(d)
la relacin de esfuerzo directo al esfuerzo de flexin es Pr 2t = 4 Pr = 2r = P b t 2Pt 4 (e)
PG. 121
Si observamos los esfuerzos de membrana son mucho mas grandes que los esfuerzos de flexin como /2r<<1. Podemos concluir que la carga aplicada es resistido predominantemente por los esfuerzos en el plano de la cscara. En los anlisis efectuados se han tocado solamente la conFiguracin de una cscara simple sin embargo, las condiciones analizadas con respecto a la accin de aplicacin busca de cualquier geometra y carga localizadas fuera de los limites o puntos de aplicacin de cargas concentradas. Surgen por asimetras en carga o forma, esfuerzos de corte y esfuerzos de flexin estn presentes. Trataremos en mayor detalle posteriormente en el estado de esfuerzos de membrana en cscaras de geometra diversa. Se hace notar que una cscara delgada puede fallar a un pandeo local bajo fatigas de presin, los problemas de inestabilidad de cscaras se tratara posteriormente. Para propsitos de referencia, vamos a introducir la siguiente relacin siendo para la prediccin de fatigas criticas cr para deformaciones locales en una cscara delgada
cr = k
Et a
(f)
Aqu E es el modulo de elasticidad, y el valor de la constante k puede determinarse por un anlisis racional, como se describe en capitulos posteriores y es incorporado con un factor emprico en orden a los valores tcnicos probados actualmente. El valor de k 0.25 es usado frecuentemente. Consideremos por ejemplo una cscara de mampostera de concreto con E=210000 kg/cm2 y t / a = 1 / 500 , tenemos
cr = 0.25210000
1 = 105kg / cm 2 500
Este comparado con la resistencia ultima del concreto de 210 kg/cm2, demostramos la importancia del anlisis de deformacin (normales) en la prediccin de la carga admisible. Estructuras de cscara deben verificarse para la posibilidad de deformacin (normales) en reas comprimidas como para fatigas de fluencia o roturas en estas relaciones sujetas a fuerzas de tensin.
PG. 122
5.1.3. Geometra de las Cscaras de Revolucin.

Consideramos un tipo particular de cscara descrito por una superficie de revolucin (Figura 5.6) el ejemplo incluye la esfera, cilindro y cono. Esta superficie media de cscara de revolucin es generada por rotacin llamada curva meridiana alrededor de un eje que corta al plano de la curva. La Figura 5.6 muestra que un punto sobre la cscara es convenientemente localizado por las coordenadas , , r0 y que el elemento de superficie ABCD es definido por dos meridianos y dos crculos paralelos. Los planos asociados con los radios principales de curvatura r1 y r2 de algn punto de la superficie media de la cscara son el plano meridiano y el plano paralelo del punto en cuestin, respectivamente. Los radios de curvatura r1 y r2 describen los lados CD y AC. El radio principal r2 genera la superficie de la cscara en la direccin perpendicular a la direccin de la tangente a la curva meridiana. Los dos radios ro y r2 tienen relacin puesto que como ro = r2 Sen (Figura 5.6), las longitudes curbineas del elemento cscara son
Figura 5.6.- Cscara de revolucin
Se asume en la descripcion de arriba que los radios principales de curvatura de la cscara r1 y r2 son considerados constantes. En el cono de radio de curvatura el cual seria de un punto a otro, el radio es computado aplicando la ecuacin el cual define la forma de la cscara, a
PG. 123
lo largo con varias relaciones de geometra diferencial de una superficie como se ilustra en el ejemplo posterior.
5.1.4. Cscaras de Revolucin Simtricamente Cargadas.

En problemas axisimtricos envolviendo cscaras de revolucin, no existen fuerzas de corte y ellos solamente tienen dos fuerzas de membrana por unidad de longitud, N y N desconocidos. Las ecuaciones que gobiernan para estas fuerzas son deducidas de dos condiciones de equilibrio. La Figura 5.7a y 5.7b muestran dos diferentes vistas del elemento ABCD cortado de la cscara de la Figura 5.6. Prescribiendo por la condicin de simetra, las fuerzas de membrana y el cargamento mostrado no varan con las fuerzas externas aplicadas por unidad de superficie son representados por los componentes Py y Pz en los direcciones y y z, respectivamente.
(a)
(b)
Figura 5.7.- a, b y c cortes de cscara de revolucin
(c)
Descripcin del equilibrio z requiere que la componente z del cargado como las fuerzas actuando en cada borde del elemento a ser considerado. La carga distribuida en la direccin z sobre la superficie del rea del elemento es
z r0 r1 d d
PG. 124
La fuerza actuando sobe el borde superior del elemento es igual N ro d , su componente en la direccin z de cada lado es N r0 d Sen(d / 2) , esta fuerza es prxima igual a N r0 d d / 2 , produciendo la siguiente magnitud de la resultante para ambos bordes: N r0 d d Como el rea de la seccin transversal a lo largo de cada uno de los lados del elemento es r1 d , la fuerza en estas reas es N r1 d . La resultante en la direccin del radio del plano paralelo para ambas fuerzas es tal N r1 d , produciendo la siguiente componente en la direccin z
N r1 d d Sen
Para las fuerzas consideradas arriba, de Fz=0, tenemos N r0 + N r1 Sen + Pzr0 r1 = 0 (a)
Esta expresin puede convertirse en una forma simple dividiendo por r0 r1 y remplazando r0 por r2 sen . Por el solo hecho, una de las relaciones bsicas para cscaras cargadas axisimetricamente es dado como sigue N N + = Pz r1 r2 (5.1a)
El equilibrio de fuerzas en la direccin meridional tangente, que es, en la direccin y es expresado d ( N r0 )d d N r1 d d Cos + Pyr1 d r0 d = 0 (b) d El primer termino representa la suma de las fuerzas normales obtenido sobre los lados AC y BD, mientras que el tercer termino es la componente de carga, el segundo termino de la ecuacin (b) es la componente en la direccin y de la fuerza radial resultante N r1 d d actuando sobre la cara AB y CD. Dividiendo la ecuacin (b) por d d la ecuacin de
equilibrio de las fuerzas en la direccin z es ahora
PG. 125
d ( N r0 ) N r1 Cos = Py r1 r0 = 0 d
(5.2)
En esto se nota que una ecuacin de equilibrio el cual puede ser usado en lugar de la ecuacin 5.2 inmediatamente prestando parte de la cscara interceptado por el ngulo (Figura 5.7c). Aqu la fuerza F representa la resultante de todas las cargas externas aplicadas al cuerdo libre. Guardando que la condicin de simetra, fuerzas N son constantes alrededor del borde. El equilibro de las fuerzas verticales es adems descrito por 2 r0 N Sen + F = 0 y es
N = F 2 r0 Sen (5.1b)
Verificaremos a continuacin que la ecuacin 5.1b es una forma alternativa de la ecuacin 5.2. Sustituyendo N de la ecuacin 5.1a en 5.2 y multiplicando le expresin resultante por Sen no conduce a
d ( N r0 )Sen + r0 N Cos = r1 r2 Pz Cos Sen r1 r2 Sen 2 d
Claramente el lado izquierdo de la anterior ecuacin puede ser escrita

d d ( N r0 Sen ) = (r2 N Sen 2 ) d d
y la fuerza N determinando a travs de la integracin

N =
1 r2 Sen 2
[ r r ( P Cos + P Sen )Send + c]

1 2 z y
(c)
Aqu la constante c representa el efecto de las cargas las cuales pueden ser aplicadas a un elemento cscara (Figura 5.7c). De esta forma, introduciendo los valores de 2 c = F ,
Pz = Py = 0 , y r0 = r2 sen en la ecuacin (c), resulta en el valor de N , definido por la

ecuacin 5.1b.
PG. 126
Las ecuaciones 5.1 son suficientes para determinar la llamada fuerza circular N y la fuerza meridional N de los cuales las fatigas son inmediatamente determinadas. El resultado algebraico negativo indica fatigas de compresin. Porque en su libertad de movimiento en la direccin z, para cargas axisimeticas de cscaras de revolucin consideradas, las deformaciones son producidas tal como las consecuentes en un campo de tensiones y compatibilidad uno con otro. La accin citada demuestra la diferencia bsica entre el problema de una cscara membranal y una de tensin plana. En el ltimo caso, una ecuacin de compatibilidad es requerida. Sin embargo, esta claro que cuando la cscara esta sujeta a la accin de fuerzas concentradas de superficie o contricciones en los apoyos, la teora membranal no puede cumplir completamente en cualquier parte las condiciones de deformacin. La solucin completa es obtenida solamente aplicando la teora de flexin.
5.1.5. Casos tpicos de Cscaras de Revolucin.

Las tensiones de membrana en cualquier cscara particular cargada axisimeticamente en la forma de una superficie de revolucin puede ser determinada de las expresiones que gobiernan el equilibrio desarrollado en la seccin precedente. Trataremos en los siguientes prrafos distintas membranas estructurales comunes.
a.- cscara esfrica.- para cscaras esfricas uno puede tener el radio inferior
a = r1 = r2 de la ecuacin 5.1 aparece en la forma N + N = Pz a N = F 2 aSen 2 (5.3)
este caso simple de una cscara esfrica sujeto a la solicitacin presin interna constante de gas Pz como en baln. Ahora tenemos P = Pz , = 90 ; y F = a 2 P , sin embargo como cualquier seccin por medio del centro resulta en un idntico cuerpo libre, N = N = N . Las acciones, de ecuacin 5.3, es de este modo
PG. 127
N Pa = t 2t
(5.4)
donde t es el espesor de la cscara. La expansin de la esfera, aplicando la ley de Hooke, es tal.
s =
a Pa 2 ( N N ) = (1 ) 2Et E t
(5.5)
b.- cscara cnica.- en este caso tpico el ngulo es una constante ( r1 = ) y no

puede unir cono una coordenada sobre el meridiano. En su lugar introduciremos en coordenada s, la distancia de un punto de la superficie media, usualmente medido del vrtice a lo largo del generador.
Figura 5.8.- Cscara cnica
Acordando que la longitud de un elemento meridional ds = r1 d , entonces.

d d = r1 d ds (a) r2 = scot
tambin,
r0 = scos
N = Ns
(b)
Estas relaciones cuando son introducidas en la ecuacin 5.2 y 5.1a, dan
d ( N s s ) N = Py s ds
(5.6a)
PG. 128
N = PzsCot =
Pzr0 Sen
(5.6b)
Donde r0 es el radio inferior de la base. Los componentes de carga Py y Pz estn en S y la direccin radial respectivamente. La suma de ecuacin 5.6 da
d ( N s s ) = (Py + PzCot)s ds
La fuerza meridional, integrando la expresin de arriba, es
Ns =
1 (Py + PzCot)sds s
(5.7)
Una forma alternativa de la ecuacin 5.6a puede ser obtenida de las ecuaciones 5.1a y 5.1b. Las fuerzas membranales sern entonces
Ns = F 2 r0 Sen Pz r0 Sen (5.8)
N =
Si se observa que dado una carga externa distribuida, tensiones circulares y meridionales pueden ser realizados independientemente.
c.- Cscara Circular Cilndrica.- para obtener los resultados de tensin en una
cscara circular cilndrica, uno puede comenzar con las ecuaciones del cono, haciendo
= / 2 , Pz = Pr y el radio inferior a = r0 = ctte , entonces las ecuaciones 5.8 se vuelven

Ns = Nx = F 2 a
(5.9)
en el cual x es medido en la direccin axial. Para recipientes cilndricos cerrados bajo una presin interna constante, P = Pr y
F = a 2 P la ecuacin 5.9 da las siguientes tensiones axiales y circulares
x =
Pa 2t
Pa t
(5.10)
PG. 129
De la ley de Hook, la extensin del radio de un cilindro bajo la accin de tenciones dadas arriba es
c =
a Pa 2 ( x ) = (2 ) E 2Et
(5.11)
Soluciones de varios otros casos de significado prctico pueden ser obtenidos empleando un procedimiento similar a las que se describe en los pargrafos siguientes como se demuestra en los ejemplos a continuacin.
Ejemplo 5.1.- Considere una cubierta domo de mercado simplemente apoyado de radio y
espesor t, cargado solamente con un peso propio P por unidad de rea. a) Determine la tensin, para un domo de geometra de media esfera (Figura 5.9).
(a)
Figura 5.9 Domo de media esfera
(b)
b) Asumir que el domo semiesfrico es construido de 20 mm de espesor de concreto de

peso 2300 kg/m3 y una luz 2a = 56 m. aplicando la teora de mximas tensiones principales evale la habilidad de la cscara a la resistencia a la falla por rotura. La fatiga de rotura del
PG. 130
hormign es fck=210 kg/cm2, y E=2.1x105 kg/cm2. tambin verifique la posibilidad de un pandeo local.
c) determine las tensiones en el domo el cual es truncado media esfera (Figura 5.9b) Solucin.- los componentes del peso del domo son
fx = 0 Py = PSen
Pz = PCos
(5.12)
a) refirindonos a la Figura 5.9a el peso de una parte del domo sustentado por es
F = P sSen ad = 2 a 2 P(1 Cos )

0
(a)
introduciendo en la ecuacin 5.3 de Pz y F dado por la ecuacin 5.12, c y dividiendo el resultado por t nos da las tensiones de membrana:
aP (1 Cos ) aP = 2 t Sen t (1 + Cos ) aP 1 Cos t 1 + Cos (5.13)
los trminos estn dibujados para un hemisferio en la Figura 5.9a. Claramente es siempre compresin, estos valores se incrementan con de Pa / 2t en la corona a
Pa / t en el borde, el signo de sobre la otra mano, cambia con el valor de el
segmento de las ecuaciones de arriba de =0 para =5150. Cuando es menor a este valor; es compresin. Para >5150, es tensin, como se muestra en la figura. b).- la mxima tensin de compresin en el domo es =Pa/t
0.00232800 = 0.92kg / cm 2 7
note que la falla no ocurre cuando < f ck , claramente para domos grandes los niveles de tensin debidos a la carga muerta estn lejos del limite de tensin del material y mas pequeos en compresin. Note tambin que el concreto es dbil en tensin y una diferente conclusin puede emerger de la consideracin de falla propia a fuerzas de tensin directa
PG. 131
sin la tensin de la resistencia del material es menor que 0.92 kg/cm2, una asignacin de refuerzo se requerir para asegurar en diseo satisfactorio. Sobre la aplicacin de la ecuacin (f) de la seccion 5.2, los niveles de tension en el cual ocurre pandeo local en el domo es dado por
cr = 0.25
cr = 0.25
Et a
210000 = 131.25kg / cm 2 2800 >> 0.92
se puede observar que esto no posibilita el pandeo local porque < cr . c).- muchos domos no son cerrados en la porcin superior y tienen una linterna, una torre pequea para iluminacin, y ventilacin. En este caso, un anillo reforzado es usado para soportar la estructura superior como se muestra en la Figura 5.9b. El Angulo correspondiente a la abertura es 20 y P es la carga vertical por unidad de longitud actuando en el anillo reforzado. La resultante de la carga total sobre la posicin del domo sustentado por el ngulo ecuacin (c), es dado. F = 2 a 2 PSen d + P2 aSen0
0
F = 2 a 2 P(Cos0 Cos ) + 2 PSen0 Usando la ecuacin 5.3, obtenemos
aP Cos0 Cos PSen0 t Sen 2 t Sen 20

(5.14)
PSen aP Cos0 Cos Cos + 2 t Sen 2 t Sen
La deformacin circunferencial en el domo bajo la accin de tensiones membrananes puede ser deducida de la ley de Hooke.
1 ( ) E
PG. 132
Esta deformacin contribuye a un cambio aSen en el lmite del radio. El apoyo simple mostrado en la figura, libre al movimiento como la cscara se deforma bajo carga, asegura que no se produzca flexin en las proximidades del borde.
Ejemplo 5.2.- Consideremos un domo planetario que puede ser aproximado como apoyado
y en el borde cono truncado. Deduzca las expresiones para las fuerzas circulares y meridianas para dos condiciones de carga. a) La cscara carga solamente su peso propio P por unidad de rea (Figura 5.10a), b) la cscara soporta la carga de nieve que es asumida como uniformemente distribuida sobre el plano (Figura 5.10b)
(a)
Figura 5.10 Cono truncado
(b)
Solucin.- a) refirindonos a la Figura 5.10a

r2 = sCot ro = sCos Pz = PCos (d)
el peso que es parte del cono definido por S S 0 es determinado de F = P2 r 2Sen ds = 2P S Cot Sen ds
S0 S0 S S
F = PCos ( s 2 s0 ) + c
2
PG. 133
como no hay fuerzas actuando en el borde superior, c=0 ahora las tensiones resultantes en la direccin s y pueden ser rpidamente obtenidos. Sustituyendo F y ecuacin (d) en la ecuacin 5.8 P s 2 s0 Ns = 2s Sen N = Ps
2
Cos 2 Sen
(5.15)
b) para analizar las componentes de la carga de nieve Ps, usaremos un grupo de fuerzas
actuando sobre la superficie media del elemento dF (Figura 5.10b), refirindonos a esta Figura, tenemos Px = 0 , Py = Ps Sen Cos , Pz = Ps Cos 2 (5.16 )
de las ecuaciones 5.8, d y 5.16 tenemos N = Ps Cos 3 Sen

(1.17a)
similarmente, ecuaciones 5.7, d y 5.16 da
Ns =
1 ( Ps Sen Cos + Ps Cos 2 Cot )sds s

1 2 Ps S 0 Cot de aqu 2 (5.17b)
la condicin que Ns = 0 y S = S 0 no conduce a c = Ns = Ps 2 ( s2 s0 )Cot 2s
dividiendo la ecuacin 5.17 con t, los trminos de membrana son obtenidos. Es interesante notar que las tres tpicas cargas (peso por unidad de rea, nieve carga por unidad de rea plana y carga de viento por superficie de rea) son de la misma orden. Para estructuras ordinarias esta fuerza es aproximadamente 150 a 200 Kg/m2.
PG. 134
Ejemplo 5.3 Considerando una cscara en la forma de un domo de seccin transversal

circular esta sujeto a una presin externa P (Figura 5.11), se pide determine las tensiones membranales y .
Figura 5.11 Domo de seccin circular
Solucin.- considrese la porcin de la cscara definida por . Del equilibrio vertical de

fuerzas nos conduce a 2 r0 N = P (r0 b 2 )
2
N =
P (r0 b 2 ) Pa (r0 + b) = 2r0 Sen 2r0
Introduciendo N en la ecuacin 5.1a Pz = P y r1 = a , obtenemos
N =
Los trminos son
Pr2 (r0 b) Pa = 2r0 2
Pa (r0 + b) 2r0
Pa 2t
Se nota que es constante a travs de la cscara por la condicin de simetra.
PG. 135
Ejemplo 5.4.- La Figura 5.12 representa un recipiente cilndrico cerrado en la forma de un

medio elipsoide de semiejes a y b. determinar las tensiones membranales resultantes de una presin de vapor interna P.
Figura 5.12 Membrana media elipsoide
Solucin.- Expresiones para los radios principales de curvatura r1 y r2 se requieren. La

ecuacin de la elipse b 2 x 2 + a 2 y 2 = a 2b 2 nos conduce a y = b a 2 x 2 / a , las magnitudes deducidas de esta expresin son y' = bx a a2 x2 = b 2 x a2 y y" = b4 a2 y3 (e)
Refirindonos a la Figura Tan = y ' = x h r2 = h 2 + x 2 (f)
De la primera de las ecuaciones (e) y (f), h = a a 2 x 2 , el cual, cuando es sustituido en la segunda de las ecuaciones (f) da r2, introduciendo de las ecuaciones (e) en la expresin familiar para la curvatura (1 + y '2 ) 3 / 2 / y" donde el radio r1. nos da (a 4 y 2 + b 4 x 2 )3 / 2 r1 = a 4b 4 (a 4 y 2 + b 4 x 2 )1/ 2 r2 = (5.19) b2
2
La carga resultante es representado por F = Pr2 Sen 2 , las fuerzas de membrana pueden ser determinados de la ecuacin 5.1 en trminos de las curvaturas principales esto es como sigue
PG. 136
Pr2 2t
2 P r r2 2 t 2r1
(5.20)
En la corona (parte superior de la cscara) r1 = r2 = a 2 / b y la ecuacin 5.20 se reduce a
= =
Pa 2 2bt
En el ecuador (base de la cscara) r1 = b 2 / a , r2 = a y la ecuacin 5.20 aparece como
Pa 2t
Pa a2 1 2 2t 2b
Si se observa que los trminos circulares se vuelven compresin ser a2>2b2, claramente, las fatigas membranales son siempre tensiones. La relacin a/b = 1 , el cono de una esfera, da tensiones mas bajas.
Ejemplo 1.5.- analice las tensiones de membrana en un metal delgado contenedor de forma
cnica, apoyado en la parte superior. Considere dos casos especficos a) La cscara esta sujeta a una presin interna P b) la cscara es llenado con un liquido de peso especifico mostrado a continuacin
Figura 5.13 Cscara cnica sujeta a presin
Solucin.- a) para este caso, Pz = P , = ( / 2) + y F = P r0 . La expresin 5.8

2
despus de dividir por el espesor t, esto queda como
PG. 137
s =
Pr0 2t Cos
Pr0 t Cos
(5.21)
b) de acuerdo a la ley familiar de hidrosttica, la presin de cualquier punto en la cscara es

igual al peso de una columna de unidad del rea transversal del lquido en el punto. Para cualquier nivel arbitrario y, la presin es P = Pz = (h y ) (g)
empleando r0 = yTan , la segunda de las ecuaciones 5.8, despus de dividir por t, se trasforma.
(h y ) yTan tCos
(5.22a)
Diferenciando con respecto a y e igualando a cero revela que el mximo valor de la tensin ocurre en y = h / 2 , y esta dado por
max =
h 2 Tan 4t Cos
La carga es igual al peso del liquido de volumen a c o d b, esto es 1 F = y 2 h y + y Tan 2 3 Introduciendo este valor en la primera de las ecuaciones (5.8), y dividiendo la expresin resultante por t da
s =
2 y Tan 3 2t Cos
(1.22b)
El mximo valor de esta fatiga, ocurre en y = 3h / 4 y es
s max =
3h 2 Tan 16t Cos
PG. 138
Ejemplo 1.6.- Determine las fuerzas de membrana en un tanque esfrico de deposito

llenado con un liquido de peso especifico , y apoyado sobre un tubo cilndrico
Figura 5.14 Tanque esfrico
Solucion.- La carga es expresada

P = Pz = a(1 Cos ) Pertenecientes a esta presin, la fuerza resultante F para la porcin interceptada por es F = 2 a 2 a(1 Cos )Sen Cos d
0
1 1 2 F = 2 a 3 Cos 2 1 Cos 3 6 2 Insertando lo de arriba en la ecuacin 5.3 nos da N = a [1 Cos (3 2Cos )] = 6 6Sen
a 2
2Cos 2 1 1 + Cos
2Cos 2 5 6Cos + N = 6 1 + Cos Las ecuaciones 5.23 son validas para < 0 En la determinacin de F para < 0 , la suma de la reaccin del apoyo vertical tambin toma en cuenta en adicin a la carga de presin interna que es
a 2
4 a 3 , 3
PG. 139
1 1 4 2 F = a 3 2 a 3 Cos 2 1 Cos 3 3 6 2 La ecuacin 5.3 ahora nos da 2Cos 2 5 + N = 6 1 Cos N =
a 2
a 2
2Cos 2 1 6Cos 6 1 Cos
(5.24)
De las ecuaciones 5.23 y 5.24 se observa que ambas fuerzas N y N cambian valores abruptamente en el apoyo ( = 0 ). Una discontinuidad en N produce una discontinuidad de la deformacin del crculo paralelo sobre las inmediaciones de los lados de n-n, as la deformacin asociada con la solucin membranal no es compatible con la continuidad de la estructura en el apoyo n-n.
5.1.6. Deformacin Axial Simtrica.

Ahora discutiremos los desplazamientos en una cscara de revolucin cargada simtricamente considerando un elemento AB de longitud r1d de un meridiano en una cscara no deformada. Permitiremos el desplazamiento en la direccin de una tangente al meridiano y en una direccin normal a la superficie media se designa por y , respectivamente como se muestra en la figura.
Figura 5.15 Deformacin axial simtrica
PG. 140
Despus de la deformacin, AB es desplazado a la posicin AB, en el anlisis siguiente es empleada la aproximacin de deformaciones pequeas y se desprecia las tensiones infinitesimales de orden superior. La deformacin experimentada por un elemento de longitud infinitesimal r1d puede ser considerado como compuesta de un incremento en longitud (d/d) d , perteneciente al desplazamiento tangencial, y un decremento en la longitud del elemento AB debido a la deformacin es d d d d Dividiendo por la longitud inicial del elemento r1d, hallamos la deformacin de lamina en la direccin del meridiano
1 d r1 d r1
(a)
Considerando un elemento de paralelo Figura 5.15 puede verse que debido a los desplazamientos y el radio r0 del paralelo crece la cantidad
Cos Sen
La circunferencia del paralelo aumenta en la misma proporcin que su radio, por lo tanto
1 ( Cos Sen ) r0
(b)
O bien sustituyendo r0 = r2 Sen
1 ( Cot ) r2
(c)
Eliminando entre las ecuaciones (a) y (c) obtenemos para la ecuacin diferencial d Cot = r1 r2 d (d)
PG. 141
Las deformaciones y pueden ponerse en funcin de sus tensiones de membrana por la ley de Hooke
1 ( ) E
1 ( ) (e) E
Sustituyendo en la ecuacin (d) obtenemos d 1 Cot = [ (r1 + r2 ) (r2 + r1 )] d E (5.25)
Podemos observar que las deformaciones simtricas de una cscara de revolucin pueden determinarse integrando en ecuacin 5.25 cuando las tensiones de membrana son conocidas, representando el segundo miembro de esta ecuacin por f() escribimos d Cot = f ( ) d La solucin general de esta ecuacin es
f ( ) d + C Sen Sen
(f)
La constante c es determinado a partir de las condiciones de apoyo. Una vez conocido , puede obtenerse inmediatamente de la ecuacin (c)
Ejemplo 1.7.- Determine los desplazamientos de una lamina esfrica (techo domo) cargado
con su peso propio (figura 5.9a)
Solucin.- Para la media esfera bajo esta consideracin r1 = r 2 = a , las tenciones dadas por
la ecuacin 5.13, , y y la ecuacin 5.25 toma la forma d a 2 P(1 + ) 2 Cos Cot = = f ( ) d E t 1 + Cos Insertando esta expresin en la ecuacin (f), obtenemos
PG. 142
a 2 P(1 + ) Sen Sen Ln(1 + Cos ) + C Sen 1 + Cos Et
(g)
En esto es necesario emerger c tal que = 0 y = (Figura 5.9a). De esto se deduce que C= a 2 P(1 + ) 1 Ln(1 + Cos ) E t 1 + Cos (h)
Sustituyendo este valor de c en la ecuacin (g) se obtiene la deflexin , el desplazamiento se determina de la ecuacin (c), en el apoyo donde = 0 , el desplazamiento puede calcularse directamente sin necesidad de emplear la ecuacin (g); la segunda de la ecuacin (e) y (c) da directamente la solucin.
5.1.7. Cscaras de Revolucin Cargadas Asimtricamente.
Figura 5.16 Componentes cscara cargada asimtricamente
En la flexin de una cscara de revolucin bajo carga no simtrica, no solamente actan las fuerzas normales N y N sino tambin fuerzas de corte N y N (Figura 5.16). para el equilibrio del momento se requiere que N = N como siempre es el caso de una cscara delgada, la carga de superficie, referido al rea unitaria de la superficie media, tiene componentes Px, Py y Pz las fuerzas de direccin x son como sigue
PG. 143
N r1 d d
(a)
Es perteneciente a la variacin de N. La componente horizontal de las fuerzas N r1 d entrando sobre las caras AB y CD de un elemento hacen un Angulo d, y as se tiene la siguiente resultante en la direccin x N r1 d Cos d (b)
La diferencia de las fuerzas cortantes actuando sobre las caras AC y BD del elemento es expresado N dr0 N d d + r0 d d = (r0 N )d d d (c)
La componente de la fuerza externa es Px r0 r1 d d De la condicin de equilibrio x, tenemos N (r0 N ) + r1 + N r1 Cos + Px r0 r1 = 0 (5.26a) (d)
La expresin que gobierna el equilibrio y de un caso de carga simtrica (seccin 5.4), nos obliga a adicionar la fuerza N r1 d d Producido por la diferencia de las fuerzas cortantes actuando sobre las caras AB y CD del elemento. Sin embargo como la proyeccin de las fuerzas cortantes sobre el eje z se anulan, la ecuacin 5.1a permanecen validos para el presente caso. El equilibrio de fuerzas en la direccin y y z de este modo satisfacen las expresiones: N ( N r0 ) + r1 N r1 Cos + Py r0 r1 = 0 (1.26c)
PG. 144
Las ecuaciones 5.26 permiten determinar las fuerzas de membrana en una cscara de revolucin, son cargas que pueden ser no simtricas, en general, varia con y , tal como el caso que se discretiza en la mxima seccin. Debemos notar que las ecuaciones que gobiernan el equilibrio para cscaras esfricas, cnicas y cilndricas pueden ser rpidamente deducidas de las ecuaciones 5.26 siguiendo el procedimiento idntico como el que se ha descrito en la seccin 5.5
5.1.8. Cscara de Revolucin Bajo Carga de Viento.

Es usual representar cargas dinmicas tal como el viento y los efectos de terremotos por cargas estticas equivalentes o cargas seudo estticas para propsitos de diseo. La carga de viento sobre cscaras esta compuesto de presin sobre el lado del viento y succin del lado de sotavento. Solamente la componente de carga actuando perpendicularmente a la superficie media Pz es considerado importante, componentes Px y Py debido a las fuerzas de friccin y de magnitud despreciable. Asumiendo por consideracin de simplicidad de que el viento acta en la direccin del plano meridiano = 0 , las componentes de presin del viento son como sigue: Px = 0 Px = 0 Pz = PSen Cos (5.27)
En la ecuacin de arriba, P representa la intensidad de viento esttico. Para propsitos de ilustracin la Figura 5.17 muestra la distribucin de carga de viento de diseo esttico sobre un domo esfrico. Esta distribucin debe considerarse como una aproximacin grosera.
Figura 5.17 Carga de viento actuando sobre domo
PG. 145
Procediendo con la solucin, sustituimos la ecuacin 5.27 en la ecuacin 5.26 y obtenemos N (r0 N ) + r1 N r1 Cos = 0 N (r0 N ) + r1 + N r1 Cos = 0 N r0 + N r1 Sen = Pr0 r1 Sen Cos (a)
La tercera expresin, cuando se sustituye en la primera y segunda, se elimina N la ecuacin de equilibrio para cscaras de revolucin bajo la accin de la presin del viento son N 1 dr0 r1 N + r d + Cot N + r = Pr1 Cos Cos 0 0 N 1 dr0 r1 1 N + r d + r Cot N Sen = Pr1 Sen 2 0 N = Pr0 Cos N r0 r1 Sen (5.28a)
(5.28b)
(5.28c)
Ilustraremos en la solucin con los siguientes problemas, con la determinacin de tensiones de membrana.
Ejemplo 5.8.- Consideremos un protector de forma de hongo, una cscara teniendo la

forma de un cono circular, soportado por una columna en su vrtice (Figura 5.18). Encontrar las tensiones circulares, meridionales y corte si la cscara es sometida a la presin del viento descrito por la ecuacin 5.27
Solucin.- Refirindonos a la Figura 5.18

r1 = r2 = sTan ds = r1 d r0 = sSen
PG. 146
d d = r1 d ds
dr0 = Sen ds
(c)
Figura 5.18 Cono circular
Remplazamos N por Ns y N por Ns , introduciendo estos valores con la ecuacin 5.27 en la ecuacin 5.28b, obtenemos despus de integrar
N s = 1 Ps 3 + C Sen 2 s 3
(d)
La condicin que el lado y = L de la cscara es libre, es consecuencia que C = PL3 / 3 , en la expresin de arriba nosotros tenemos
S =
Ns P L3 s 3 = 2 Sen t 3t s
(5.29a)
La ecuacin 5.28a, despus de sustituir en las ecuaciones (b), (c) y 5.29a, se vuelve PL3 s 3 Ns Ns + = 3s 3 Sen + PSen Cos s S que integrando nos da
S =
Ns PCos = t t Sen
L3 s 3 L2 s 2 2 3s 2 2 s Cos
(5.29b)
La expresin 5.28c da como resultado en la tensin circular
PG. 147
N PsSen Cos = t t
(5.29c)
Podemos ver en las ecuaciones 5.29a y 5.29b que las tensiones meridionales y corte crecen sin limite superior (s=0), como se espera en el punto de apoyo. Si podemos ver que las fuerzas resultantes verticales Ns y N transmitido en circulo paralelo aproximadamente la carga total de la cscara cuando s=s1, aqu si es una longitud finita particular. Para evitar tensiones infinitas, la cscara cnica debe ser asumida cono asegurada a la columna a lo largo de un circulo correspondiente a s1.
5.1.9. Cscaras Cilndricas de Forma General.

Una cscara cilndrica es formada por una lnea recta, el generador, paralelo a la direccin inicial a lo largo de una trayectoria cerrada. El elemento en la Figura 5.19a es una cscara cilndrica de seccin transversal arbitraria. Un elemento de cscara esta producido por dos generadores adyacentes y dos planos normales al eje axial x, espaciados aparte por dx, este elemento descrito es localizado por las coordenadas x y . Asumiendo que una carga no uniforme acta sobre la cscara. Entonces tenemos
(a)
Figura 5.19 Componentes cscara cilndrica
(b)
Un diagrama de cuerpo libre de un elemento membranal conteniendo las fuerzas mostradas en la Figura 5.19b, los componentes x y de las fuerzas por unidad de rea externos aplicados son denominados Px, P y estn indicados actuando en la direccin incrementada
PG. 148
de x y . La componente radial o normal de carga Pr acta en el sentido positivo, en la direccin interior. Las fuerzas de equilibrio en las direcciones x, y r es representado por.
Nx Nx dxr d + d dx + Pxdxr d = 0 x
N Nx d dx + dxr d + P dxr d = 0 x N dxd + Pr dxr d = 0 Dividiendo por las cantidades diferenciales, nosotros obtenemos las ecuaciones de equilibrio de una cscara cilndrica y es como sigue N = Pr r Nx 1 N + = P x r (5.30a) (5.30b)
Nx 1 Nx + = PX x r
(5.30c)
Como ya se ha mencionado en la seccin 5.7 las expresiones de arriba pueden ser obtenidas directamente de las ecuaciones 5.26, si se observa que estos tienen una estructura simple y pueden ser resueltos uno por uno. Para una carga prescrita, N ya esta dado de la ecuacin 5.30a, subsecuentemente Nx y Nx pueden determinarse integrando las ecuaciones 5.30b y 5.30c, entonces tenemos N = Pr r 1 N N X = P + dx + f1 ( ) r 1 Nx N X = PX + dx + f 2 ( ) r (5.31)
Donde f1() y f2() son funciones arbitrarias de integracin que deben ser evaluadas sobre las condiciones bsicas de contorno. Estas funciones aumentan porque es una integracin de derivadas parciales.
PG. 149
Ejemplo 1.9.- Un cilindro horizontal largo conducto es apoyado como se muestra en la

Figura 5.20 y se llena toda su capacidad con liquido de peso especifico . Determine las fuerzas de membrana bajo las siguientes condiciones. a) es de longitud libre, con juntas de expansin en ambos extremos; b) ambos extremos son rgidamente fijados.
Figura 5.20 Cilindro apoyado
Solucin.- Para un nivel arbitrario definido por el ngulo la presin es a(1 Cos ) y
las fuerzas externas son Pr = a(1 Cos ) P = PX = 0 (a)
Donde el signo menos indica la direccin exterior, sustituyendo en la ecuacin 5.31, tenemos N = a 2 (1 Cos )
N X = aSen dx + f1 ( ) = axSen + f1 ( )
N X = xCos dx NX = 1 df 1 dx + f 2 ( ) a d (b)
x 2
2
Cos
xdf1 + f 2 ( ) ad
a) las condiciones para los bordes simplemente apoyados son representados por
NX = 0
( x = L / 2)
(c)
introduciendo las ecuaciones (b) en (c) nos da 0=
L2
8
Cos
Ldf1 + f 2 ( ) 2ad
PG. 150
0=
L2
8
Cos +
Ldf1 + f 2 ( ) 2ad
sumando y restando las expresiones anteriores, respectivamente f 2 ( ) =
L2
8
Cos
f1 ( ) = 0 + C
(d)
df1 =0 d
(e)
de la segunda de las ecuaciones (b), observamos que C en la ecuacin (e) representa el valor de la carga uniforme N X cuando x = 0 , esta carga no esta presente porque el tubo es libre a la torsin, entonces C = 0 , la solucin, de las ecuaciones (b) y (d) se escribe como sigue:
N = a 2 (1 Cos )
N X = axSen
(5.32a) (5.32b) (5.32c)
N X = ( L2 4 x 2 )Cos 8
note que las fuerzas de corte N X y la normal N X , respectivamente, representan idntica distribucin de la misma luz con las fuerzas de corte y el momento de flexin de una viga uniformemente cargada. Aplicando la ley de Hooke u= 1 L/2 ( Nx v N )dx E t L / 2 (f)
Introduciendo las fuerzas de membrana (ecuacin 5.32), la expresin de arriba nos da la deformacin axial.
b) En este caso, no ocurren cambios en la longitud del generador:
L/2
L / 2
( Nx v N )dx = 0
(g)
PG. 151
Donde
N X = ( L2 4 x 2 )Cos + f 2 ( ) 8 N = a 2 (1 Cos )
introduciendo las ecuaciones (h) en la ecuacin (g) da f 2 ( ) = v a 2 (1 Cos ) + Donde L2 N X = v a 2 (1 Cos ) + x 2 Cos 2 12 (5.33) (h)
L2
24
Cos
Una bsqueda de la deformacin circunferencial = ( N N X ) / Et , nos da cero porque los apoyos empotrados inhiben cualquier deformacin en los extremos, algunas flexiones del tubo ocurren cerca de los apoyos. La solucin membranal (ecuaciones 5.32a, 5.32b y 5.33), coinciden muy bien con las medidas de distancias aproximadamente al de los apoyos. El detalle de la distribucin de fuerzas de reacciones de apoyo es obtenido por aplicacin de la teora de flexin.
5.1.10. Roturas de Accin Elstica en Cscaras.

Desde el punto de vista de diseo, esta claro que para propsitos prcticos, es necesario obtener las dimensiones propias de un miembro tal que puede resistir una carga prescrita sin sufrir fallas por rotura de accin elstica. Como ya se ha mencionado las dimensiones que han sido asignadas a un elemento cargado dependiendo de la teora de la falla concerniente de cscara de platificacion. Esto se ilustra en los ejemplos siguientes para dos casos particulares de estructuras de cscaras.
Ejemplo 5.10.- Un recipiente cilndrico circular con los extremos cerrados esta sujeto a la
presin interna P (Figura 5.21) el tubo es fabricado de un material teniendo un punto de fluencia de tensin yp . Determine el espesor t requerido de los extremos, recurriendo a las teoras de falla, y disee con los resultados.
PG. 152
Figura 5.21 Presin actuante cscara cilndrica
Solucin.- La tensin circular y axial de cscara esta dado por las ecuaciones 5.10
1 = =
Pa t
2 =x =
Pa 2t
(a)
Teora de la tensin mxima principal t= Pa
yp
Pa 2 yp Pa v 1 2 yp 2
(b)
Teora de la mxima tensin de corte. Como 1 y 2 son de un mismo signo, obtenemos t= (c)
Teora de la mxima deformacin principal t= (d)
Teora de la mxima energa de distorsin
t=
3 Pa 2 yp
(e)
Las relaciones entre las presiones internas y los espesores estn dados por las ecuaciones (b) a (e) que es representado en la Figura 5.21 para v = 1 / 3 si observamos que la teora de la mxima tensin de corte es la mas conservativa; la teora de la tensin mxima principal no conduce al mnimo resultado conservativo.
PG. 153
Ejemplo 5.11.- Un tanque cnico es construido de hierro de tensin de fluencia yp en
tensin y 3/2 yp en compresin (Figura 5.13) el tanque es llenado con un liquido de peso especifico y es apoyado en los bordes. Determine el espesor de su pared t usando un factor de seguridad N. aplicando a) la teora de tensin principal, b) la teora de la mxima energa de distorsin
Solucin.- Expresiones para las tensiones circulares y longitudinales, son obtenidos de las
ecuaciones 5.22, y son
1 = = (a y ) y

Tan t Cos
2 = S = a y y
2 3
Tan 2t Cos
(f)
Los valores mximos de las tenciones principales son dados por
1max = 2 max =
h 2 Tan 4t Cos
3 h 2 Tan 16tCos
y=
y=
a 2
3a 4 (g)
a) De la teora de la mxima tensin principal (ecuaciones 5.33), juntamente con la
ecuacin (g) da
yp
N
o
a 2 Tan 4t Cos
a 2 N Tan yp Cos
3 yp 3 a 2 Tan = 2N 16t Cos t = 0.125
t = 0.25
a 2 N Tan yp Cos
(h)
b) La teora de mxima energa de distorsin (expresiones (g)), demuestra que las tensiones
principales toman sus valores principales en diferentes localizaciones. La localizacin el cual combinando sus tensiones principales es critico si es acotado como sigue. Primero las ecuaciones (f) son sustituidas en las ecuaciones; 1 1 2 + 2
2
2 1/ 2
= yp
PG. 154
2 Tan Tan (a y ) y t Cos + a 3 y y 2t Cos 2 Tan (a y ) y a 3 t Cos
Tan 2 y y = yp 2tCos
(i)
luego derivando con respecto a y e igualando a cero nos da
y = 0.52a
sustituyendo la ecuacin (d)en (i) resulta en
(d)
t = 0.225
a 2 N Tan yp Cos
En este problema, se concluye que el espesor de la pared, valor dado por la primera de las ecuaciones (h), cubriendo con la teora de la mxima tensin principal es 10% mas grande que el predicho por la teora de la mxima distorsin.
PG. 155
TEORA GENERAL DE LAS CSCARAS
CAPITULO 6 TEORIA GENERAL O DE FLEXION EN CSCARAS

6.1. INTRODUCCIN.
Como fue observado en el capitulo anterior, la teora membranal no puede, en todos las condiciones, proporcionar soluciones compatibles con las condiciones reales de deformacin. Esta teora tambin falla al predecir el estado de tensin en sus lmites y en ciertas otras reas de la cscara. Estos defectos son evitados con la aplicacin de la teora de flexin y considerando fuerzas membranales, fuerzas de corte y momentos que actan sobre la estructura de la cscara. El desarrollo de las ecuaciones diferenciales que gobiernan para el plano medio de desplazamientos u, v, y w los cuales definen la geometra o deformaciones cinemticas de una cscara, un procedimiento como en el caso de placas. Nosotros comenzaremos por deducir las soluciones bsicas ante los resultantes de tensin y deformacin para cscaras de forma general. En las secciones 6.4 y 6.5 sern desarrolladas las relaciones para la energa de tensin y deformacin bajo una carga arbitraria. La teora completa de flexin es matemticamente complicada y la primera solucin considerando las tensiones de flexin de cscaras data solamente de 1920, en excepcin de la seccin 6.11 nos limitaremos a la consideracin de los casos prcticos mas significativos envolviendo cargas simtricas rotacionalmente.
6.2. RESULTANTES DE TENSION DE CSCARAS.

En la deduccin de expresiones para las resultantes de tensin, que es, la resultante de fuerzas y mementos representando tensiones internas, consideramos un elemento infinitesimal (Figura 6.1a). Este elemento es definido por dos pares de planos, normal a la
PG. 156
superficie media de la cscara. El origen de un sistema de coordenadas cartesianas es localizado en una esquina del elemento, como se muestra, con los ejes x y y tangente a las lneas de curvatura principal, y z perpendicular a la superficie media.
(a)
(b)
Figura 6.1 Componente infinitesimal de una cscara
En la curvatura de cscara, la longitud de cara de un elemento localizado a una distancia z de la superficie media no son simplemente dsx y dsy, la longitud medida sobre la superficie media, ser mejor
ds x (rx z ) z = 1 ds x r rx x
ds y (ry z ) z = 1 ds y r ry y
Donde rx y ry son los radios de las curvaturas principales en los planos xz y yz, respectivamente. Las tensiones actuando sobre el plano de una cara de un elemento son x, y, xy, xz y yz. Asignando Nx representando la resultante de la fuerza normal actuando sobre el plano de cara yz por unidad de longitud, y usando la verdadera longitud de cara dado arriba tenemos Nxds y =
t/2
t / 2
x 1
z ds y dz ry
Cancelando las longitudes dsy, esto se vuelve.
PG. 157
Nx =
t/2
t / 2
x 1
z ry
t/2 dz = t / 2 x (1 zky )dz
Expresiones para el efecto de las tensiones resultantes por unidad de longitud son deducidas en una manera similar. Los esfuerzos mostrados en la Figura 6.1a son
x (1 zky ) Nx (1 zkx) Ny y xy (1 zky ) Nxy t / 2 dz = t / 2 yx (1 zkx) Nyx (1 zky ) Qx xz Qy yz (1 zkx)
x (1 zky ) Mx My t / 2 (1 zkx) y zdz = t / 2 xy (1 zky ) Mxy (1 zkx) Myx yx
La convencin de signos es la misma que en el tratamiento de placas. Podemos concluir que aunque son igual xy = yx , las fuerzas cortantes Nxy y Nyx no son generalmente iguales, ni los momentos torsores Mxy y Myx. Esto es porque en general rx ry , para cscaras delgadas, sin embargo para el cual nosotros hacemos que t es relativamente pequeo con respecto a rx y ry, consecuentemente, z / rx y z / ry pueden ser despreciados con relacin a la unidad. Sobre esta base, Nxy = Nyx y Mxy = Myx . Las tensiones resultantes son descritas por la misma expresin como se muestra en placas delgadas.
6.3. RELACIONES DE FUERZA MOMENTO Y DESPLAZAMIENTO.

Las resultantes de tensin de las deformaciones de una cscara x, y, y xy deben ser evaluados en trminos de deformaciones. Conveniendo que nuestra suposicin, la tensin en la direccin de z es despreciado z = 0 . De acuerdo con la ley de Hooke es escrita
E ( x + v y ) 1 v2 E y = ( y + v x ) 1 v2 xy = xy G
x =
(a)
PG. 158
Primero vamos a determinar las deformaciones que aparecen en las expresiones de arriba. Encontraremos el elemento de cscara deformada de la Figura 6.2, notando que la relacin (3) de la seccin 5.1, en los lados mn y mn son lneas rectas. La figura mostrada de la superficie media alargada y el lado mn rotado con respecto a su configuracin original. La unidad de elongacin x de una fibra de longitud lf, localizado en el plano xz a una distancia z de la superficie media, es dado por
x =
lf lf
(b)
Figura 6.2 Deformacin de elemento cscara
Aqu lf es la elongacin experimentada por lf referido a la Figura 6.2 lf = ds x (1 zkx) z lf = ds x (1 + X )1 lf r ' x (c)
Donde X representa la deformacin unitaria del plano medio de direccin x; rx es el radio de curvatura despus de la deformacin, y dsx, la longitud de la fibra de la superficie media. Sustituyendo las ecuaciones (c) en la ecuacin (b), tenemos
x =
1 1 z 1 ( z / rx ) 1 ( z / rx ) (1 X )rx ' rx
PG. 159
En la cual rx es la sumatoria anterior a la deformacin. Porque para el caso bajo el anlisis t << rx , 2 / rx puede ser omitido. En adicin, esto puede ser demostrado que su influencia de X sobre curvatura es despreciable. Introduciendo las condiciones de despreciar las expresiones de arriba se vuelven.
x = X z = X z x r ' r x x
(d)
Donde representa el cambio de curvatura de la superficie media la unidad de elongacin de cualquier distancia normal a la superpie media es entonces relacionado a la superficie media estirada y el cambio en curvatura asociado con deformacin, para la direccin y, una expresin similar es obtenida
y = Y z = Y z y r ' r y y
La nomenclatura paralela que es usada en conexin con x.
(e)
La distribucin de la deformacin de corte xy es prximamente evaluado, denominando
xyo a la deformacin cortante del plano medio, perteneciente a la relacin del lado AB
relativo al oz alrededor del eje x (Figura 6.1a) y xyo , y referido a las ecuaciones para placas, tenemos
xy = xyo 2 z xy
(f)
Aqu xy designa la torsin del plano medio. Claramente, es representado el efecto de rotacin de un elemento cscara alrededor de una normal al plano medio, sustituyendo las ecuaciones (d), (e) y (f) en la ecuacin (a), obtendremos
x =
E xo + v yo z ( x + v y ) 1 v2
y =
E yo + v xo z ( y + v x ) 1 v2
]
(6.2)
xy = ( xyo 2 z xy )G
PG. 160
Finalmente, cuando la ecuacin 6.2 es introducido en la ecuacin 6.1 despreciando trminos z / rx y z / ry como antes, los trminos resultantes se transforman Nx = E t ( xo + v yo ) 1 v2 Ny = E t ( yo + v xo ) 1 v2
M x = D( x + v y )
N xy = N yx =
M y = D( y + v x )
M xy = M yx = d (1 v) xy (6.3)
xyo Et
2(1 + v)
E t 3 define la rigidez flexinante de la cscara, la misma que para una Aqu D = 12(1 v 2 ) placa. La ecuacin 6.3 con las ecuaciones constitutivas para cscaras. Las condiciones reales son tal como permiten son despreciados los momentos, el anlisis de tenciones es bastante simplificado como Mx, My, y Mxy=Myx ahora se pierden. Las que permanecen son las fuerzas de membrana Nx, Ny y Nxy=Nyx.
6.4. COMPONENTES DE TENSION EN UNA CSCARA.

Ahora estamos en la posibilidad de expresar los componentes tensionales en una cscara producida por las fuerzas y momentos. Para este propsito, sustituimos las tensiones y deformaciones de la ecuacin 6.3 en las ecuaciones 6.2 con los resultados
x =
xy =
N x 12M x z + t t3
N xy t + 12M xy z t3
y =
Ny t
12M y z t3 (6.4)
El primer trmino de las ecuaciones claramente describe tensiones de membrana y el segundo termino, tensiones de flexin. Podemos observar que la distribucin de las componentes de tensin x, y, y xy dentro la cscara es lineal. Puede ser verificado como para placas o vigas, que las tensiones cortantes verticales son gobernadas por una distribucin parablica.
PG. 161
xz =
3Qx 2t
4z 2 1 2 t
yz =
3Q y 4 z 2 1 2 2t t
(6.5)
Estos valores, como en el caso de placas, son pequeos en comparacin con los otros componentes de tensin. Las relaciones juntamente las de tensin son de este modo idnticas para vigas, placas y cscaras. Conociendo las resultantes de tensin, uno puede rpidamente computar la tensin en cualquier punto dentro una cscara a travs de la aplicacin de las ecuaciones 6.4 y 6.3
6.5. ENERGIA DE DEFORMACION EN LA FLEXIN Y ALARGAMIENTOS DE CSCARAS.

Las ecuaciones para placas sobre aplicaciones de tensiones y deformaciones apropiadas nos guan a la expresin de una energa de deformacin para las cscaras. Como en la flexin de placas convenimos que las deformaciones cortantes transversales (xy, yz) y la tensin normal z se pierden. Las componentes de energa de deformacin de una cscara deformada son la energa de flexin-deformacin Ub y la energa de membranadeformacin Um.
U = Ub + Um
(6.6)
La energa de flexin-deformacin, sobre el reemplazo de curvaturas kx, ky, kxy en las ecuaciones por cambios en curvatura x , y , xy , es dado por 1 2 2 Ub = D ( x + y ) 2(1 v ) x y xy dxdy 2 A Donde A representa la superficie de rea de la cscara La energa de la membrana esta asociado con el alargamiento de la superficie media producido por fuerzas en el plano y es dado por 1 Um = (N x xo + N y yo + N xy xyo )dxdy 2 A (6.8a)
)]
(6.7)
PG. 162
Introduciendo las ecuaciones 6.3 dentro la expresin de arriba nos conduce a la siguiente forma envolviendo las deformaciones y constantes elsticas. Um = Et 1 2 2 ( + yo ) 2(1 v ) xo yo xyo dxdy 2 xo 2(1 v ) A 4 (6.8b)
Las expresiones 6.7, 2.8 permite evaluar rpidamente la energa para un nmero de cscaras comnmente encontradas de forma regular y carga regular. La energa de deformacin juega un importante rol en el tratamiento de problemas de flexin y pandeo.
6.6. CSCARAS CILNDRICAS CIRCULARES CARGADAS AXISIMETRICAMENTE.

Tubos, tanques, calderas y varios otros recipientes bajo presin interna ejemplifican cscaras cilndricas cargadas axisimetricamente, pertenecientes a la simetra, un elemento cortado de un cilindro de radio a, puede tener actuando sobre ella solamente las tensiones resultantes mostrados en la Figura 6.3: N, M, Nx y Qx. Adems, la fuerza circunferencial y momento, N y M no vara con . Los desplazamientos circunferenciales se pierden y necesitamos considerar solamente los desplazamientos x, y, u y w.
Figura 6.3 Componentes de equilibrio
Suprimiendo simplificaciones, solamente tres de las seis ecuaciones de equilibrio del elemento cscara permanecern satisfechos. Suponemos tambin que la carga externa es
PG. 163
como se muestra en la Figura 6.3. El equilibrio en la direccin (axial) x y direccin (radial) z ahora requiere que
dNx ad dx + Pxad dx = 0 dx
dQx dxad + N dxd + Pr dxad = 0 dx El equilibrio de momentos alrededor del eje y es gobernado por dMx dxad Qxad dx = 0 dx Cancelando trminos en las ecuaciones (a) y (b) resulta (b) (a)
dNx + Px = 0 dx
dQx 1 + N + Pr = 0 dx a dMx Qx = 0 dx
(6.9a)
(6.9b)
(6.9c)
Es interesante hacer notar que la ecuacin 6.9c es un estado de la relacin fsica de viga: la fuerza cortante es la primera en deducirse del momento de flexin. De la ecuacin 6.9a la fuerza axial Nx es
Nx = Pxdx + C
(c)
Donde C es una constante de integracin, claramente los valores desconocidos Qx, N y Mx no pueden ser determinados nicamente de la ecuacin 6.9b y 6.9c, adems es necesario examinar los desplazamientos de la superficie media Porque v = 0 , las relaciones de desplazamiento-deformacin son, por simetra
x =
dv dx
(a w)d ad w = ad a
(d)
Aplicando la ley de Hooke tenemos
PG. 164
Nx = del cual
E t ( X + v ) = Et 2 d v w 2 a 1 v 1 v dx
dv 1 v 2 w = Nx + v dx Et a
(6.10a)
Entonces, con la ley de Hooke y las ecuaciones d, la fuerza circunferencial es dado por N = Et ( + v X ) = Et 2 a v d 2 1 v 1 v w dx (6.11)
La relacin de desplazamientos de momentos son las mismas que para una curvatura plana dentro la superficie plana. Esto es, porque d 2 w / dy 2 = 0 Mx = D d 2w dy 2 M = vMx (6.12)
Donde D es la rigidez flexinante de la cscara. Empleando las ecuaciones 6.9b, 6.9c y eliminando Qx, se obtiene: d 2 Mx 1 + N + Pr = 0 dx 2 a Finalmente, cuando la expresin de arriba es combinada con las ecuaciones 6.10a, 6.11 y 6.12, tenemos d 2 d 2 w E t D + w vNx Pr = 0 dx 2 dx 2 a 2 (6.13a)
Para una cscara de espesor constante, la ecuacin 6.13a se vuelve D d 4 w Et Nx + 2 w v Pr = 0 4 dx a a (6.13b)
Una forma mas conveniente de esta expresin es d 4w vNx Pr + 4 4 w = 4 dx aD D (6.10b)
PG. 165
4 =
E t 3(1 v 2 ) = 4a 2 D a 2 t 2
(6.14)
donde el parmetro geomtrico tiene la dimensin de L-1, el reciproco de longitud. Las ecuaciones 6.10b o 6.13 y 6.10a representan condiciones de gobernabilidad de desplazamiento para una cscara cilndrica circular cargada simtricamente. Cuando una carga axial no existe, Nx = 0 , las ecuaciones 6.10 se simplifican a du w =v dx a d 4w Pr + 4 4 w = 4 dx D (6.15a)
(6.15b)
La primera de estas, integrando directamente da u. La expresin 6.15b es una ecuacin diferencial ordinaria con coeficientes constantes, y tambin representa la ecuacin de una viga de rigidez flexinante D, resistiendo en una fundacin elstica y sujeto a una carga Pr. La solucin homognea de la ecuacin 6.15b es dado por
Wh = C1 e m1 x + C2 e m2 x + C3 e m3 x + C4 e m4 x
Aqu C1, C2, C3, C4 son constantes y m1, m2, m3, m4 son las races de la expresin m 4 + 4 4 = 0 Esta ecuacin puede ser escrita, por adicin y sustraccin de 4m 2 2 , como (m 2 + 2 2 ) 2 4m 2 2 = 0 . Dado que, m 2 + 2 2 = 2m , tenemos
m = (1 i )
y seguidamente Wh = e x C1 eix + C2 e ix + e x C3 e ix + C4 e ix
Presentando la solucin particular wp, se puede notar que el resultado de la teora de la membrana puede ser siempre considerada como una solucin particular de la ecuacin de la teora de flexin.
PG. 166
La solucin de la ecuacin 6.15b puede por lo tanto escribirse
w = e x (C1 Cos x + C2 Senx ) + e x (C3 Cos x + C4 Sen x ) + f (k )
(6.16)
Donde C1, C2, C3, C4 son constantes arbitrarias de integracin, a determinarse sobre la base de las condiciones apropiadas de contorno. La seccin 6.7 servir para ilustrar la aplicacin de la teora.
6.7. CASO TPICO DE UNA CSCARA CILNDRICA CARGADA AXISIMETRICAMENTE.

Esta seccin tratara en los problemas de flexin de un cilindro con una longitud bastante grande comparado con su dimetro, el llamado cilindro infinito, sujeto a una carga P uniformemente distribuida a lo largo de una seccin circular (Figura 6.4). Sin embargo como no es presin distribuida Pr sobre la superficie de la cscara y Nx = 0 , establecemos
f ( x) = 0 en la ecuacin 6.16, la solucin puede ser escrita como sigue
Figura 6.4 Cilindro infinito sujeto a una carga P
w = e x (C1 Cos x + C2 Senx ) + e x (C3 Cos x + C4 Sen x )
(6.17)
Perteneciente a la simetra de la cscara, condiciones de contorno para el medio anillo son deducidos del hecho que como x , la deflexin y todos las derivadas de w con respecto a x deben desaparecer. Estos condiciones son cumplidas si C3 = C4 = 0 en la ecuacin 6.17 nosotros entonces tenemos w = e x (C1 Cosx + C2 Sen x ) Sin embargo cono Nx = 0 , las ecuaciones 6.10a y 6.11 nos da (6.18)
PG. 167
N =
Et w a
(6.19)
De las ecuaciones 6.12 y 6.9c, Mx = D d 2w dx 2 M = vD d 2w dx 2 Qx = dMx d 3w = D 3 dx dx (6.20)
Las condiciones aplicadas inmediatamente a la derecha de la carga son Qx = D d 3w P = 3 dx 2
dw =0 dx
(a)
Esta describe los requerimientos respectivos de cada mitad del cilindro cargado de media mitad de carga externa y la inclinacin se pierde en el centro perteneciente a la simetra. Introduciendo las ecuaciones (a) en la ecuacin 6.18 y x = 0 , tenemos C1 = C2 = P 8 3 D
El desplazamiento es entonces w= Pe x (Senx + Cosx ) 8 3 D (6.21)
Este resultado puede ser expresado w= Pe x 8 3 D
2 Sen x + a
Observamos que la deflexin se atena con la distancia como una onda exponencial amortiguada de longitud de onda, para v = 0.3 , 2 / 4.89 at . Las siguientes notaciones son usadas mas convenientemente, representan las expresiones para resultantes de deflexin y tensin:
PG. 168
f1 ( x) = e x (Cosx + Senx ) f 2 ( x) = e x Sen x = 1 f1 2 1
f 3 ( x) = e x (Cos x Senx ) = f 4 ( x) = e x Cos x = f1 ( x) = 1
f 2 =
1 2 2
f1
(6.22)
1 1 1 f 3 = 2 f 2 = f1 2 2 4 3
f 4
Valores numricos pueden obtenerse mediante tablas o desarrollando estas funciones, para varios valores de x. El termino x es adimensional y es usualmente expresado en radianes, sustituyendo la ecuacin 6.21 en la ecuacin 6.19 y 6.20 tenemos
f1 ( x) 8 3 D E t P N = f1 ( x) 8 3 Da P Mx = f 3 ( x) 4 vP M = f 3 ( x) 4 P Qx = f 4 ( x) 2 w=
(6.23)
Estas expresiones son validas para x 0 , para la mitad izquierda del cilindro, se toma x en la direccin opuesta al que se muestra en la Figura 6.4, la mxima deflexin y momento ocurre en x = 0 , dado por las ecuaciones 6.23 son entonces wmax = P 8 D
3
Pa 2 2E t
M max =
P 4
(6.24)
Los valores mayores de tensin de flexin ocurren en x = 0 y z = t / 2 , determinados por su aplicacin en las ecuaciones 6.4 y 6.23
x ,max =
3P 2 t 2
,max =
P 2
a 3v + 2 2 t t
(b)
PG. 169
Las expresiones con las tensiones mximas axiales y circunferencial en el cilindro, respectivamente. Se observa que con cada valor en las ecuaciones 6.22, las ecuaciones 6.23 decrecen con el incremento de x. Por este motivo en muchas aplicaciones de la ingeniera, los efectos de cargas concentradas pueden ser despreciados en localizaciones para el cual x > ( / ) , adems se puede concluir que la flexin es de un componente local. Una cscara de longitud L = 2 / , cargado en media longitud, experimenta la mxima deflexin y momento flexinante idnticamente cerca si se tomara como una cscara larga. Aplicaciones de las ecuaciones 6.23 juntamente con el principio de superposicin permite la determinacin de resultantes de deflexin y tensin en cilindros largos bajo cualquier otro tipo de carga.
Ejemplo 2.1.- un cilindro bastante largo de radio a es sujeto a una carga uniforme P sobre
su longitud L (Figura 6.5), deducir una expresin para la deflexin de un punto arbitrario O dentro la longitud L.
Figura 6.5 Cilindro infinito sujeto a Carga districuida
Solucin.- a travs de la primera de las ecuaciones 6.23 la deflexin w en el punto O
perteneciente a la carga Px = Pdx es w = Pdx f1 ( x) 8 3 D
PG. 170
Los desplazamientos sobre un punto O producidos por la carga total es dado por w=
b
P 8 D
3
f1 ( x)dx +
P 8 3 D
f1 ( x)dx
Introduciendo dentro de la expresin anterior f1 ( x) de la ecuacin 6.22, obtenemos despus de integrar w= Pa 2 2 e bCos ( b) e c Cos ( c) 2Et Pa 2 [2 f 4 ( b) f 4 ( c)] 2Et
]
(c)
w=
La mxima deflexin ocurre en media longitud de la carga distribuida en el punto en el cual

b = c , note que, si b y c son grandes, los valores de f 4 ( b) y f 4 ( c) son completamente
pequeos y la deflexin es aproximadamente igual Pa 2 / Et . En una manera semejante, aplicando las cuatro ltimas ecuaciones de 6.23 podemos obtener la expresin para la resultante de tensin en O.
6.8. CSCARAS DE REVOLUCION BAJO CARGAS AXISIMETRICAS.

Vamos a considerar un cuerpo en la forma general de una cscara de revolucin sujeta a una carga simtrica rotacional, la esfera, cono y cilindro circular (seccin 6.6) son geometras tpicamente simples en esta categora. Comenzaremos definiendo el estado de resultante de tensin actuando en un punto de tal cscara, representado por un elemento infinitesimal en la Figura 6.6. Condiciones de criterio de simetra que solamente las resultantes Q , M , M , N existen, y que las fuerzas normales N y el momento de flexin M no puede variar con . La rotacin para el radio de curvatura y la orientacin angular son idnticas en la teora de la membrana (Figura 6.2) El desarrollo de las ecuaciones de equilibrio de un elemento comn ABCD procediendo de una manera similar al que se ha descrito en la seccin 5.4.
PG. 171
Fy = 0
d (N r0 d )d N r1d d Cos Q r0 d d + Pyr1d r0 d = 0 d (a)
La condicin de que la suma de las fuerzas en la direccin y deben ser iguales a cero es cumplida por las primeras dos y el ultimo termino de la expresin anterior especificados con la ecuacin 5.2, el tercer termino es debido a las fuerzas de corte Q r0 d sobre las caras AC y CD del elemento, estas caras forman un ngulo d una con otra.
Figura 6.6 Componentes cscara cargada axisimetricamente
La condicin de equilibrio en la direccin z puede ser rpidamente obtenido por incremento de las fuerzas de corte Q r0 d en la ecuacin (a) de la seccin 5.4 que queda N r0 d d + N r1 d d Sen + finalmente puede escribirse la expresin d (N r0 d )d + Pzr1d r0 d = 0 d (b)
Mx = 0
(c)
d (M r0 d )d Q r0 d r1d M r1d Cos d = 0 d
para el equilibrio de las fuerzas alrededor del eje x los trminos de la ecuacin (c) son resueltas como sigue: el primer termino es el incremento del momento de flexin M r0 d
PG. 172
el ngulo representa el momento de las fuerzas de corte Q r0 d ; la tercera es la resultante de los momentos M r1 d , note que los dos momentos vectores M r1 d trasladando en los lados de las caras AB y CD del elemento no son paralelos. Sus componentes rotacionales M r1 d Cos forman un ngulo d uno con otro y tienen una resultante expresada por el ultimo termino. Anulando el factor d d en las ecuaciones (a) a (c), comn a todos los trminos obtenemos la ecuacin de equilibrio.
d (N r0 ) N r1 Cos r0 Q + r0 r1 Py = 0 d d (Q r0 ) N r0 + N r1 Sen + + Pzr0 r1 = 0 d d M r0 M r1 Cos Q r0 r1 = 0 d
(6.25)
Las ecuaciones gobernantes para las cscaras comunes de revolucin sujetas a cargas axisimetricas pueden ser deducidas de las expresiones de arriba.
Cscara cnica (Figura 6.8).- para este caso que ha sido observado en la seccin (5.5) que
= ctte ( r1 = ) se tiene:
r2 = sCot r1 d = ds
N = Ns
M = Ms
Empleando estas relaciones, la ecuacin de equilibrio 6.25 asume la forma: d (NsS ) N = PyS ds d N + (QsS )Cot = PzS Cot ds d (MsS ) QsS + M = 0 ds
(6.26)
Cscaras esfricas.- denotando por a (radio de la superficie media de la cscara), tenemos
r1 = r2 = a y r0 = S Sen . La condicin de equilibrio (6.26) se simplifica a
PG. 173
d (NsSen ) N Cos Q Sen = PyaSen d d N Sen + N Sen + (Q Sen ) = PzaSen d d (M Sen ) M Cos aQ Sen = 0 d (2.27)
Cscaras cilndricas (Figura 5.7).- utilizamos la ecuacin 6.26 para el caso analizado
s = x = r2 Tan , = / 2 y r2 = a . Tomando estos parmetros las expresiones halladas son idnticas con las ecuaciones 6.9 de la seccin 6.6 dNx + Px = 0 dx dQx 1 + N + Pr = 0 dx a dMx Qx = 0 dx
(2.9)
Interesantemente, la primera expresin de las ecuaciones 6.26 coincide con las correspondientes expresiones de la teora de la membrana. Se hace notar que cancelando los trminos asumiendo fuerzas de corte y momentos, las ecuaciones 6.26, 6.27 y 6.9 se reducen a la condicin de la teora de la membrana de cscaras cnicas, esfricas y cilndricas respectivamente.
6.9. ECUACIONES GOBERNANTES PARA DESPLAZAMIENTOS AXISIMETRICOS.

En la seccin precedente ha sido observado que las tres condiciones de equilibrio (ecuaciones 6.25) de una cscara de revolucin cargada axisimetricamente conteniendo cinco trminos resultantes desconocidos N , N , Q , M y M . Se reduce el nmero a tres relaciones, envolviendo las fuerzas ( N , N ), los momentos ( M , M ), y los componentes de desplazamiento (v, w), desarrollados en los pargrafos que siguen.
PG. 174
Las deformaciones y desplazamientos de un punto de la superficie media estn conectados por las ecuaciones (a) y (b) de la seccin 5.6:
(a)
(b)
Figura 6.7 Variacin de curvatura de una cscara
1 dv w r1 d r1
w v Cot r2 r2
(6.28)
Las relaciones de fuerza-resultante deformacin (6.3) nos conduce a N = v Et 1 dv 2 d w + r (vCot w) 1 v r1 2
v dv Et 1 (vCot w) + N = 2 d w 1 v r2 r1
(6.29)
Expresiones idnticas para M y M pueden obtenerse considerando la variacin de curvatura de un elemento cscara (Figura 6.6) para este propsito examinaremos la seccin meridional del elemento cscara (Figura 6.7). La rotacin de la tangente de la parte alta de la curva AC consiste de: una rotacin con respecto a una perpendicular al plano meridiano por una cantidad v / r1 pertenecientes a los desplazamientos v del punto A al punto A (Figura 6.7a), una rotacin alrededor del mismo eje por dw /(r1 d ) producido por un desplazamiento adicional del punto con respecto al punto A (Figura 6.7b). La rotacin total del lado superior es entonces.
PG. 175
v dw + r1 r1 d
(a)
La parte alta y la cara inferior del elemento inicialmente hacen un ngulo d una con otra. La rotacin de la cara inferior BD es entonces. v dw d v dw + + + r r d d r1 r1 d d 1 1 La variacin de curvatura del meridiano es la variacin angular debido a la longitud r1 d del arco, esta es entonces 1 d v dw X = + r r d r1 d 1 1 (6.30)
Si se observa que, perteneciendo a la simetra de deformacin, cada lado lateral AB y CD del elemento cscara tambin rota en este plano meridiano por un ngulo definido por la ecuacin (a). Puede verificarse que la unidad normal de la cara derecha de un elemento cscara tiene una componente de direccin y igual a d Cos . De este modo, la rotacin de la cara CD pertenece al plano que tiene una componente con respecto al eje z dado por v dw + r r d Cos d 1 1 Dividiendo esta rotacin por la longitud r0 d , tenemos el cambio de curvatura v dw Cos v dw Cot X = + r r d r = r + r d r 2 1 1 0 1 1 (6.31)
Finalmente, insertando las ecuaciones 6.30 y 6.31 en la ecuacin 6.3, las relaciones de momento desplazamiento son obtenidos:
1 d v dw v v dw M = D + r r d + r r + r d Cot r1 d 1 1 2 1 1 v dw Cot v d v dw M = D + r r d r + r d r + r d 1 1 1 1 1 2
(6.32)
PG. 176
Ahora las ecuaciones 6.25 juntamente con las ecuaciones 6.29 y 6.32 nos conducen a tres expresiones y tres incgnitas: v, w, y Q adems, usando la primera de las tres ecuaciones resultantes, la fuerza de corte Q puede ser rpidamente eliminado en las ultimas dos. Las expresiones 6.25 son as reducidas a dos ecuaciones y dos incgnitas: v y w. Estos gobernando ecuaciones para desplazamientos, usualmente trasformados dentro de nuevas variables, son empleadas para tratar problemas de flexin de cscaras.
6.10. TANQUES CILINDRICOS.

Muchos tanques cilndricos pueden ser tratados usando procedimientos similares a los descritos en las secciones anteriores. Incluyendo entre estos estn: tanques con bordes no rgidos o con caras rgidas resistiendo sobre el suelo, tanques con techo y piso elsticos, tanques construidos de caras de varios espesores diferentes pero constantes. En caso de tanques de pared de espesor variable, la solucin del problema requiere integrar la ecuacin 6.13. La rigidez flexionante D y el espesor t el mismo que no debe ser observado como constante, pero si como funcione de distancia axial x. Entonces uno debe trabajar con ecuaciones diferenciales lineales de cuarto orden de coeficientes variables requiriendo manipular longitudinalmente. Sin embargo en tanques de agua de concreto es usualmente comn escoger una variacin de espesor aumentando de arriba hacia la base. La solucin se vuelve mas manejable.
a
Figura 6.8 Tanque cilndrico de espesor uniforme
PG. 177
Consideraremos un tanque cilndrico de espesor uniforme enteramente llenado con liquido de peso especifico (Figura 6.8a). La base del tanque es asumido como empotrado y la parte de arriba abierta. Las condiciones fsicas indican que la parte superior es libre a la deformacin y que no existe fuerza en este punto ( Nx = 0 ) al igual que el lado inferior, localizando las coordenadas en la figura tenemos w=0 dw =0 dx
( x = 0)
(a)
De la ecuacin 6.15b obtenemos la ecuacin diferencial d 4w (h x) + 4 4 w = 4 dx D (b)
Donde la presin externa actuando en cualquier punto sobre la pared Pr es reemplazado por
(h x) . La solucin particular de la ecuacin (b) esta dado como (h x)a 2 / E t

La solucin general es entonces w = e x [C1 Cos x + C2 Sen x ] + e x [C3 Cosx + C4 Senx ]
(h x)a 2
Et
(c)
Si t es pequeo con relacin a a y h, como usualmente es el caso, una presin de unidad de ancho de un cilindro puede ser considerado infinitamente largo. Como siempre fue observado en la seccin 6.7 que, porque w debe ser finito para todo x, C3 = C4 = 0 en la expresin de arriba. Ahora nosotros satisfacemos las condiciones restantes, sustituyendo las ecuaciones (a) en las ecuaciones (c) w = C1
a 2 h
Et
=0
dw a 2 = (C1 C2 ) + =0 dx Et Del cual C1 =
a 2 h
E t
C2 =
a 2
1 h E t
PG. 178
La deflexin radial del tanque es dado
w=
a 2 h
x x 1 1 e Cosx + 1 h Sen x Et h
(6.33)
w=
a 2 h
1 x f 2 ( x) 1 f 4 ( x) 1 h Et h
donde f 2 ( x) y f 4 ( x) son definidos por la ecuacin 6.22. Usando la tabla 6.1 la deflexin en cualquier punto es fcilmente determinado de la ecuacin de arriba. La ecuacin 6.15a, despus de integrar, el desplazamiento axial es u = v
0
w dx + u0 a
Donde la constante de u (0) , es u0 = 0 A continuacin evaluaremos las resultantes de tensin de las ecuaciones 6.11 y 6.12 juntamente con 6.10a y 6.33 N = Et w x 1 = ah1 f 4 ( x) 1 h f 2 ( x) a h d 2 w 2 2 a 2 Dh 1 = f 4 ( x ) + 1 2 h f 2 ( x) dx Et (6.34)
Mx = D
M = vMx El mximo momento de flexin ocurre en la base del tanque, a x = 0 1 2 2 a 2 Dh Mxmax = 1 h E t
(6.35)
La resultante de tensin N , de acuerdo a la teora de la membrana es dado por la ecuacin 5.30a, por sustitucin de Pr = (h x)
N = (1 x)a
(d)
PG. 179
En el punto x = 0 , N asume el mximo valor N max N max = ha Basado en la teora membranal, la mxima tensin es entonces
max
1 = ha t
(e)
Podemos observar que la fuerza resultante correspondiente a la solucin particular, es w p = (h z ) De la ecuacin 6.34 N = E t w p = (h x)a a a2 Et
La expresin de arriba igualado con la ecuacin (d) es tal como se dedujo aplicando la teora membranal, esta condicin es tambin valida para otros casos. De acuerdo a la teora de flexin, N = 0 y Mx es mximo en el punto x = 0
x max =
x max =
Introduciendo D=
Mxmax t2 / 6
6Mxmax 12 2 a 2 Dh 1 = 1 2 h t E t
E t 3 12(1 v 2 )
2 = 3(1 v 2 ) / at
En la expresin de arriba y considerando los trminos 1 / h y v 2 como muy pequeos con la unidad, tenemos
x max =
3 ha t
(f)
PG. 180
Comparando las ecuaciones (e) y (f), se observa que la tensin mxima verdadera es de hecho 3 veces mas grande que la que da la teora membranal. Una grafica de las
ecuaciones 6.34 es presentado en la Figura 6.8b, donde la lnea segmentada y la lnea continua denota la distribucin de la resultante de tensin de acuerdo a la teora membranal y la teora de flexin respectivamente. La figura muestra que la teora de la membrana es valida fuera del extremo fijo de un cilindro delgado y largo en comparacin con un cilindro corto de pared gruesa, sin embargo, las deficiencias en los resultados dados por ambas teoras son pronunciados en la parte inferior media de la cscara. En algunos casos, la teora membranal se puede aplicar de manera apropiada sobre la porcin superior del tanque.
6.10. COMPARACIONES DE TENSIONES FLECCIONANTES Y MEMBRANALES.

La ecuacin para las tensiones resultantes 6.29 y 6.32 pueden ser usados para medir la exactitud del anlisis membranal presentado en el capitulo anterior. La determinacin de momentos flectores, el cual fuera omitido en la teora membranal, las expresiones desarrolladas para los desplazamientos en la seccin 5.6 son introducidas dentro la ecuacin 6.32. Las tensiones flectantes son obtenidas de las ecuaciones 6.4, sobre la composicin de magnitudes de tensin determinados con estas tensiones de membrana, conclusiones pueden ser inducidas respecto a la exactitud de la teora membranal, como en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 6.2.- considerar un domo esfrico sujetando su peso propio descrito en el ejemplo
5.1 asumiendo que esta simplemente apoyado como se muestra en la Figura 5.9a. a) Determine las tensiones de flexin, b) compare las tensiones de flexin y membranal.
Solucin.- a) los desplazamientos v y w de las ecuaciones (g) y (c) de la seccin 5.6
juntamente con la ecuacin 5.13, son a 2 p(1 + v) 1 1 1 + Cos v= 1 + Cos 1 + Cos + ln 1 + Cos Sen Et
PG. 181
w = vCot
a2 p 1+ v 1 + Cos Cos E t
(a)
Introduciendo la expresin anterior dentro la ecuacin 6.32 da la siguiente expresin para los momentos: M = M = t 2 p 2 + v Cos 12 1 v (b)
La magnitud de la tensin de momento b en la superficie de la cscara es dado por
b =
p 2+v Cos 2 1 v
(c)
b) el valor de la tensin de membrana segn la ecuacin 5.13 es
a p t (1 + Cos )
la relacin de la tensin de flexin a la tensin de membrana,
b 2+v t = (1 + Cos )Cos 2(1 v) a
(d)
teniendo un valor mximo en la parte superior de la cscara ( = 0) , para v = 0.3 t b = 3.29 a max (e)
Para la cscara delgada (a > 20t ) la relacin de arriba es pequea. De este modo podemos ver que la teora membranal proporciona un resultado suficientemente exacto. Los valores de las fuerzas N y N pueden ser determinados introduciendo la ecuacin (b) dentro la ecuacin 6.27, sin embargo, puede verificarse que estas aproximaciones erradas para las fuerzas, difieren poco de los resultados membranales. Podemos concluir del anterior ejemplo que, para cscaras delgadas las tensiones (y desplazamientos) son cercanos a los de la teora de la membrana, tienen valores de aceptable exactitud. Estos resultados, por supuesto que pueden ser inexactos si la expresin
PG. 182
del lmite de la cscara es prevenida por un apoyo. En el ltimo caso, las fuerzas externas por el apoyo sobre la cscara producen flexiones en las cercanas del lmite de la cscara. Las tenciones locales causadas por las fuerzas concentradas discutidas en la seccin 6.7, merecen un tratamiento con considerable detalle.
6.11. REPRESENTACIONES DE ELEMENTOS FINITOS DE CSCARAS DE FORMA GENERAL.

Los factores que complican el anlisis de los problemas de cscara pueden generalmente ser reducidos a irregularidades en la forma o espesor de la cscara y la no uniformidad de la carga aplicada. Reemplazando la geometra real de la estructura y la configuracin de la carga aplicada con aproximacin de elementos finitos adecuados se encuentra un pequeo sacrificio en la exactitud. Consideremos el caso de una cscara de espesor variable y forma general arbitraria. Hay un nmero de posibilidades de obtener una cscara equivalente el cual no se compromete significativamente de la respuesta clsica. Por ejemplo, uno puede reemplazar la cscara real con una serie de elementos triangulares curvas o planos (rectos) o elementos finitos de otras formas, conectados a sus bordes y esquinas. Cualquiera que fuese la configuracin de la carga verdadera puede ser, reducido a una serie de fuerzas concentradas o distribuidas aplicadas a cada elemento finito. Cuando una cscara de revolucin es sujeto a una carga no uniforme; el elemento finito usual o aproximado reemplaza un elemento cscara con dos elementos planos uno sujeto a la fuerza aplicada puede ser convertido a fuerzas uniformes o concentradas tambin actuando sobre los elementos reemplazantes. Dado que un elemento cscara puede ser desarrollado como una combinacin de un elemento membrana y un elemento plano de la misma placa. La cscara es as idealizada como un ensamblaje de elementos planos. Elementos curvos han sido propuestos como segura e improbada aproximacin de cscaras, pero en el anlisis empleado es ms complejo que el caso usando elementos rectos. En el
PG. 183
tratamiento general de cscaras cargadas axisimetricamente proporcionados en la seccin siguiente, estos ltimos elementos (rectos) son considerados.
6.12. SOLUCION DE CSCARAS CARGADAS AXISIMETRICAMENTE CON ELEMENTOS FINITOS.

Una cscara cargada axisimeticamente puede ser representado por una serie de elementos cnicos (Figura 6.9a), cada elemento es as generado circularmente por un segmento de lnea recta entre dos crculos paralelos o nudos, denominados i e j figura 6.9b. El espesor puede varia de elemento a elemento. El desplazamiento de un punto en la superficie media es especificado por dos componentes v y w en las direcciones meridional y circular respectivamente. Refirindonos a la figura 6.9b las relaciones deformacin desplazamiento simplemente son:
a)
b)
Figura 6.9 Relacin deformacin desplazamiento
PG. 184
dv ds s ( cos + v sen ) r { } = = d 2 2 Xs ds X d sen r ds
(6.36)
Las relaciones resultante deformacin son: Ns N Et = 2 M s 1 v M O 1 v 0 0 s 1 0 0 2 2 v t 0 t 12 12 X s 2 t2 X 0 v t 12 12 v 0 0
(6.36a)
{N s , N , M s , M } = [ ] { }
(6.36b)
Aqu [ ] es la matriz de elasticidad para una cscara isotropita cargada axisimetricamente. Tres desplazamientos son escogidos en cada nudo (figura 6.9b). La matriz del desplazamiento nodal del elemento es:
{ }l =
i vi i = j v j j
i j
(6.37)
Donde v , y representan el movimiento axial, movimiento radial y rotacin respectivamente. Los desplazamientos dentro del elemento, expresados en forma normal, son.
{ } =
v = [N ]{ }l
(6.38)
Estos son determinados de
{ }l
y la posicin s , continuidad de inclinacin y
desplazamientos son mantenidos por todo el elemento. La matriz [N ] es funcin de forma que debe ser desarrollado. Evaluando v y de los nudos i y j podemos relacionarlos a
PG. 185
las ecuaciones (6.36) a travs del uso de una transformacin de matriz. Para el nudo i por ejemplo.
vi cos sen 0 vi i = sen cos 0i = [ ] { i } d 0 0 1 i ds
(6.39)
Las siguientes expresiones generales, empleadas para { } contienen seis componentes: v = 1 + 2 s
= 3 + 4 s + 5 s2 + 6 s3
(6.40)
Para determinar los valores de los alfas ( ), la coordenada s del punto nodal son sustituidos en las funciones de desplazamiento (6.40). Esto genera seis ecuaciones en el cual las incgnitas son solamente coeficientes. Haciendo esto, podemos resolver para 1 a
6 en trminos de los desplazamientos nodales vi ,., i y finalmente obtenemos.

vi i ( d ) i 0 0 0 0 s v 1 s1 ds (6.41) M M M 1M 2 M 2 = v 2 3 2 0 1 3s1 + 2 s1 s1 1 2 s1 + s1 h 0 s1 (3 2 s1 ) s1 ( 1 + s1 )h j j d ( ds ) j
Donde.
s1 =
s (0 s1 1) h
(a)
Como se muestra en las ecuaciones (6.41) que la matriz es de dos por seis para la matriz de cargas [P ] , tenemos. v [ ] = [P ] 0 0 { } = [Pi ] [ ] ; Pj [ ] { }l = [P ] { }l [ ] l
[ ] ]
(6.42)
Las ecuaciones (6.38) nos conducen a;
PG. 186
{ } = [B] { }l = [[Bi ] [ ]
En el cual:
; B j [ ] { }l
[ ] ]
(6.43)
1h ( s + 1) sen r [Bi ] = 1 0 0
0 1 3s + 2 s13 cos r 6(1 2 s1 ) / h 6 s1 (1 s1 ) sen rh

2 2 1
0 h s1 1 2 s1 + s12 cos
r 2(2 3s1 ) / h 2 1 + 4 s1 3s1 sen r
(6.43a)
[ ]
0 0 1h s sen r s 2 (3 2s ) cos r h s 2 ( 1 + s ) cos r 1 1 1 1 Bj = 1 0 6( 1 + 2 s1 ) / h 2 2(1 3s1 ) / h 0 6 s1 ( 1 + s1 ) sen rh s1 (2 3s1 ) sen r
(6.43b)
La matriz de rigidez para el elemento es dado por;
[K ]l = A [B] [D] [B ] dA
T
(b)
Aqu el rea del elemento es igual;

dA = 2 r ds = 3 r h ds1
(c)
Reemplazando el valor de (c) en (b);
[K ]l = 2 h [B]T [D] [B ] r ds1

0
(6.44)
Claramente, el radio r debe ser expresado como funcin de s antes de integrar la anterior ecuacin. Para la solucin debemos seguir los siguientes pasos: 1.- Determinar la matriz de rigidez [K ]l en trminos de las propiedades del elemento. 2.- Determinar las fuerzas nodales en trminos de la carga aplicada {Q}l . 3.- Determinar los desplazamientos nodales satisfaciendo las condiciones de contorno { } = {K } {Q} .
1
PG. 187
Las deformaciones se determinan de las ecuaciones (6.43), las resultantes de tensin de las ecuaciones (6.36). En las cscaras de revolucin cargadas axisimetricamente, fuerzas concentradas o nodales son realmente cargas axisimetricas distribuidas alrededor de la cscara. Si solamente se requerira la solucin de la teora menbranal, los valores X s , X , , M s , M son ignorados y las expresiones desarrolladas son considerablemente reducidas en complejidad.
PG. 188
MALLAS espaciales
CAPITULO 7 MALLAS ESPACIALES

7.1. INTRODUCCIN.
Denominamos Estructura Espacial (mallas espaciales) al elemento resistente formado por la yuxtaposicin en el espacio de mdulos con distintas formas geomtricas. Las mallas espaciales abarcan el campo de las estructuras de cubiertas de grandes luces, al hablar de mallas espaciales nos referimos a aquellas estructuras formadas por barras y nudos que se ensamblan formando poliedros sencillos que, por repeticin conforman una superficie apta para su funcin estructural. Segn la disposicin de estos elementos entre s mismos pueden ser de base cuadrada o triangular. La potencialidad de las mallas espaciales como solucin estructural en el campo de las estructuras de grandes luces est fuera de toda duda y su adecuacin aparece avalada por numerosas realizaciones, desde la primera propuesta de graham bell en 1.907 para aparatos voladores, hasta una de las realizaciones ms emblemticas como es el palau sant jordi para los juegos olmpicos de barcelona en 1.992, obra del arquitecto arata isozaki en colaboracin con el prestigioso ingeniero mamoro kawaguchi. La fabricacin por medio de control numrico da mucha libertad de diseo. La nica limitacin esta entre el ngulo entre barras, que deber ser mayor a 40, aunque puntualmente puede ser menor. Si la superficie a disear es de doble curvatura y puede absorber fuertes esfuerzos en los bordes hay que emplear estructuras laminares. Si es plana se le deber dar suficiente inercia. Hay que cuidar la modulacin, trabajar con el menor nmero de nudos posible, sobre todo en estructuras fundamentadas en la inercia. Siguiendo las anteriores pautas se consigue optimizar el coste. En general la optimizacin ser mayor cuanto mayores sean
PG. 189
MALLAS espaciales
las luces, permitiendo al sistema conseguir hasta cientos de metros; como se observa en la figura 7.1.
Figura 7.1.- Parque Biolgico (Madrid).
Esta solucin permite una gran versatilidad de soluciones estructurales para la construccin de cubiertas de grandes luces pudiendo aplicarse en muy diversas realizaciones. Se consiguen soluciones geomtricas muy complejas y con un gran nivel estndar de acabado. Adems son estructuras de gran ligereza y rpido montaje.
7.2. CLCULO DE MALLAS POR ASIMILACIN A ESTRUCTURAS CONTINUAS.

El mtodo general aqu expuesto se basa en la asimilacin de la malla espacial a estructuras continuas, homogneas e istropas. La malla a estudiar a de reunir, por consiguiente, unas ciertas condiciones e isotropa para ser posible esta asimilacin pues, de lo contrario, implicara su sustitucin por estructuras continuas anistropas, proceso excesivamente complejo en la mayor parte de los casos. A partir de los esfuerzos hallados en estas estructuras de asimilacin se obtienen las compresiones y tracciones existentes en las barras que definen la malla real. Se desarrolla a continuacin el clculo de distintas mallas especiales asimiladas a una estructura laminar.
PG. 190
MALLAS espaciales
7.2.1. Mallas Tetraedricas.

Considerando, las mallas formadas por la yuxtaposicin de elementos tetradricos de lados iguales, de longitud l , en las caras situadas en las partes superior e inferior de la malla.
Barras y nudos superiores. Barras y nudos inferiores.
Tenemos pues:
AB = BC = CA = DE = EF = DF = l
Las barras que unen las caras de la malla (barras diagonales) tiene todas ellas la misma longitud, pero no necesariamente igual a l :
EB = FB = DA = BD = DC = l
De esta forma, llamando h al canto de la malla, tenemos: h = l Y por consiguiente tenemos
PG. 191
MALLAS espaciales
= 2
1 ; 3
1 h = 2 l 3
7.2.2. Proceso De Clculo.

Este proceso de clculo consta de los siguientes pasos:
1.- Determinacin de las expresiones de los esfuerzos N1 , N 2 , N12 , N 21 , M 1 , M 2 , M 12 ,
M 21 , Q1 , Q2 como se muestra en el esquema, en una lamina continua, homognea e istropa de canto h , mdulo de elasticidad E , mdulo de Poisson , mdulo de elasticidad transversal G y de forma y resto de las dimensiones igual a la malla considerada. Suponemos aqu conocida las expresiones que permiten obtener los esfuerzos en las estructuras laminares.
2.- determinacin, en funcin de los esfuerzos de lmina, de las tracciones y compresiones en las barras reales de la malla. 3.- Deformaciones que estas tracciones y compresiones producen en la malla.
PG. 192
MALLAS espaciales
4.- Determinacin, apartir de estas deformaciones, de las caractersticas de la lmina definida en 1: canto h , mdulo de elasticidad E , mdulo de poisson y el mdulo de elasticidad transversal G . 5.- Clculo de las esfuerzos de lmina una vez conocidos los valore determinados de h , E , y G . 6.- Clculo de las tracciones y compresiones en las barras de las mallas sustituyendo, en las expresiones halladas en 2, los valores de N1 , N 2 , N12 , N 21 , M 1 , M 2 , M 12 , M 21 , Q1 y Q2 . 7.- Clculo apartir de los esfuerzos hallados, de las deformaciones de la lmina de sustitucin, que consideraremos igual a las de la malla. NOTA.- En el proceso se supone que las cargas exteriores estn aplicadas en los nudos de la malla, por lo que no es valido el clculo para cargas actuando a lo largo de las barras que la definen.
7.2.3. Determinacin, de las tracciones y compresiones en las barras de la malla en funcin de los esfuerzos de lmina.
Estudiaremos las tracciones y compresiones en las barras (contenidas) en un elemento rectangular circunscrito a uno de los tringulos de las caras de la malla (elemento de malla considerado), suponiendo que los esfuerzos de lmina actan en los nudos situados en dicho elemento (adecuacin al estado de cargas real a que esta sometido la malla).
Elemento contenido un triangulo superior
Elemento contenido un triangulo inferior
Para hallar el valor del esfuerzo de lmina, actuando en el elemento estudiado, se multiplicar su valor por la longitud del lado del elemento sobre el que acta, repartindose
PG. 193
MALLAS espaciales
entre las dos caras de la lmina si se considera su campo de aplicacin sobre la superficie media.
Tracciones y compresiones debidas al esfuerzo normal N1 .

Considerando que N1 acta en la forma indicada en el esquema, su efecto es, en la cara superior: P N1 3l = N1 DF 4 3
Anlogamente en la inferior: P N1 3l N1 = AB 4 3
Efecto del esfuerzo N1
Tracciones y compresiones debidas al esfuerzo normal N 2 . Suponiendo N 2 aplicando en la forma indicada en el esquema, del necesario equilibrio del nudo D obtenemos: N2 l N P 2 DF 4 = 1 l 3 2 2 N2 l = N2 DF 4 3
, de donde;
PG. 194
MALLAS espaciales
Se coloca el signo menos para indicar que la barra DF est comprimida bajo esta solicitacin (se mantiene este criterio durante todo el proceso). As mismo tenemos: N2 l N2 4 = PDE ; l l 3 2
N PDE2 =
l 2 3
N2
Y por simetra:
N PEF2 =
l 2 3
Por consiguiente en la cara inferior:

N PAB2 =
l 4 3
N2 ;
N N PAC2 = PBC2 =
l 2 3
Tracciones y compresiones debidas a N12 y N 21 .
El equilibrio de momentos, representados por vectores segn el eje Z, nos indica: N12 = N 21 .Suponiendo aplicados estos esfuerzos para el equilibrio del nudo E se obtiene:
PG. 195
MALLAS espaciales
l N PDE12 = N12 2
Del equilibrio del nudo D:
;
N PDF12 = 0
l N PEF12 = N12 2
As mismo para la cara inferior tenemos:

N N PAC12 = PBC12 =
l N12 2
N PAB12 = 0
Tracciones y compresiones debidas a efecto de corte Q1 .

El esfuerzo cortante Q1 presupone la existencia de Q3 para que se mantenga el equilibrio del elemento al prescindir de los incrementos de los momentos flectores y torsores .
3 3 Q1 2 l l = Q3 2 l l De donde: Q3 = Q1
PG. 196
MALLAS espaciales
Suponiendo aplicados estos esfuerzos tal y como se indica en la figura y admitiendo la hiptesis de que sern resistidos en su totalidad por las barras diagonales, podemos plantear el equilibrio en el nudo.
Q1 Q PBD = PBF1 =
1 Q1 l 3 1 COS . 2 2
Siendo: l 1 COS . = 2 = l 2 De donde:

Q1 Q PBD = PBF1 =
3 l Q1 2
Tracciones y compresiones debidas a Q2 .
Al igual que la deduccin anterior, usaremos, aqu, el esfuerzo Q4 . Valor de Q4 :
Q2 + Y por consiguiente:
3 l = Q4 + l 2
PG. 197
MALLAS espaciales
Q4 =
3 2
Q1
Las fuerzas que actan en el elemento de la malla considerado estn representadas en el esquema. Del equilibrio del nudo B , y recordando se obtiene:
HE =
l 3 ; BE = l ; H B = l l ; HH = 2 2 3
BH = BH 2 + HH 2 = 2 l 2 +
l2 1 = 12 2 + 1 12 2 3
Obtenemos: Q 3 l l Q Q2 PBE2 = 2 2 l 3 l ; esto es: PBE = Q2 2 P

Q2 BH
Q2 3 l l 12 2 + 1 1 Q2 2 l ; PBH = = 12 + 1 Q2 2 2 3 2 3 3 l 2
Y, por tanto, grficamente:
PG. 198
MALLAS espaciales
DF = l ; DF = DB = l 2 Q 1 Q Q PDF2 = PBD2 = PBH2 1 cos Siendo: 12 2 + 1 BH cos = = BD 2 3
Q De donde, sustituyendo los valores de PBH2 y cos :
Q Q PDF2 = PBD2 =
l Q2 2
Tracciones y compresiones debidas a M 1 .

Sustituyendo el esfuerzo M 1 por dos fuerzas, M 1 , actuando en las caras de la malla h
espacial, y suponiendo aplicadas estas fuerzas tal y como indica a continuacin:

M PDF1 =
l 3 M 1 2h
PG. 199
MALLAS espaciales
(Teniendo en cuenta que M 1 acta sobre un borde del elemento de longitud donde:
M PDF1 =
3 l ), de 2
3 M 1 2 3
Anlogamente, en la cara inferior:

M PAB1 =
3 M 1 2 3
M M Los signos de PDF1 y PAB1 son debidos a que el esfuerzo M 1 , positivo, produce compresiones
en las barras de la cara superior y tracciones en la cara inferior.

Sustituyendo el esfuerzo M 2 por dos fuerzas, forma indicada en la figura 7.18, se tiene:
M 2 , y suponiendo que estn aplicadas en la h
Equilibrio del nudo E:

M M PED2 = PEF 2 =
1 1 M 2 ; l 2 3 l 2
M M De donde: PED2 = PEF 2 =
1 M2 3
Equilibrio del nudo D:
PG. 200
MALLAS espaciales
M PDF2
l 1 1 M M2 = M 2 2 ; y por consiguiente: PDF2 = l 3 2 3
Anlogamente en la cara inferior:

M M PAC2 = PBC2 =
1 M2; 3
M PAB2 =
1 M2 2 3

Sustituyendo el esfuerzo M 21 por dos fuerzas de valor
M 21 , y suponindolas aplicadas como h
indica el esquema, tenemos planteado el equilibrio en el nudo E:

M M PED21 = PEF 21 =
M 21
El equilibrio en los nudos D y F se alcanza teniendo en cuenta los restantes elementos en contacto con el estudiado. Anlogamente tenemos, para la cara inferior:
M M PAC21 = PBC21 =
M 21
Tracciones y compresiones debidas a M 12 . Sustituyendo el momento torsor por dos fuerzas y admitiendo la distribucin de esfuerzos representada en la figura, en nudo E est en equilibrio, no afectando este esfuerzo a las
PG. 201
MALLAS espaciales
barras concurrentes en el. Tenemos entonces dos fuerzas verticales aplicadas en D y F, de valor M 12 .
Anlogamente a como se hizo al estudiar el esfuerzo Q1 , consideramos, adems de estas fuerzas, otras horizontales, F , que nos equilibren los momentos representados por vectores paralelos al eje Y , entonces se obtiene el valor de F :
F=
M 12
Admitiendo la distribucin de fuerzas F , representada en la figura, tenemos, planteando el equilibrio del nudo B :
M PFB12 =
M 12 1 l 2 l 2
De donde:
M M PFB12 = PDB12 =
M 12
PG. 202
MALLAS espaciales
Nota.- Cuando hay bordes apoyados en la direccin OY (solo en los nudos inferiores) desaparece unas de las fuerzas aplicadas en E . Segn la que se anula queda, en el borde
M OY : PEB12 =
M 12
Fuerzas totales en las barras.

Sern por tanto (recordando: M 12 = M 21 ): PAB = PBC = PAC = PBD = l (3 N1 N 2 ) + 2 (3 M 1 M 2 ) 4 3 l (N 2 3 N12 ) + 2 (M 2 3 M 21 ) 2 3 l (N 2 + 3 N12 ) + 2 (M 2 + 3 M 21 ) 2 3 ( 3 l Q1 Q2 l 2 M 12 ) 2
PCD = PBE = PDE = PEF =
l Q2 (en bordes OY ) M 12
l (N 2 3 N12 ) 2 (M 2 3 M 21 ) 2 3 l (N 2 + 3 N12 ) 2 (M 2 + 3 M 21 ) 2 3
PG. 203
MALLAS espaciales
PDF =
l (3 N1 N 2 ) 2 (3 M 1 M 2 ) 4 3 (Q2 l + l 3 Q1 2 M 12 ) 2
PAD = PDF =
Equilibrio de la malla.
Estudiando un nudo general de la malla, en este caso de la cara superior, comprobaremos que existe equilibrio de fuerzas en l. Para ello consideramos el elemento de la malla representado grficamente a continuacin, y planteamos el equilibrio de fuerzas en el nudo D . Todas la fuerzas exteriores (debidas a las fuerzas de lmina) estn en equilibrio excepto las representadas en la figura.
Estas fuerzas vienen equilibradas por las acciones de las barras diagonales AD , BD , CD , nicas barras que absorben los esfuerzos de lmina que producen dichas fuerzas en el nudo D . El equilibrio se establecido al descomponer estas fuerzas segn las barras diagonales en los apartados anteriores. Estudio del equilibrio de fuerzas en el nudo D debido a los esfuerzos en las barras horizontales concurrentes en el.
PG. 204
MALLAS espaciales
El equilibrio es inmediato y se establece de la siguiente manera:

N N PDF1 + PDL1 = 0 ; N N PDK2 + PDN2 = 0 ; M M PDF1 + PDL1 = 0 ; M M PDK2 + PDN2 = 0 ; N N PDF2 + PDL2 = 0 ; N N2 PDE2 + PDM = 0 N12 N12 PDK + PDN = 0 M M PDE2 + PDM2 = 0 M M PDK21 + PDN21 = 0
N N12 PDE12 + PDM = 0 ;

M M PDF2 + PDL2 = 0 ; M M PDE21 + PDM12 = 0 ;
Con lo cual que cualquier nudo de malla est en equilibrio.
7.2.4. Deformaciones que los esfuerzos de traccin y compresin en las barras producen en la malla. Deformaciones producidas por N1 .
N1 produce esfuerzos en las barras AB y DF de valor:
N N PAB1 + PDF1 =
l 3 N1 4 3
Estudio de las deformaciones que estos esfuerzos producen: El triangulo ABC , bajo el esfuerzo N1 , se deforma debido al alargamiento de la barra AB , siendo su posicin final la correspondiente al triangulo ABC .
El alargamiento de la barra AB ser:
= AA + BB =
N PAB1 l A E
PG. 205
MALLAS espaciales
Siendo A el area de la seccin recta de la barra y E el mdulo de elasticidad del material de la misma. La deformacin ser, pues: x =
3 l N1 4 A E
N Y por tanto, ya que PAB1 es constante a lo largo de AB , es AA = BB , o sea:
BB =
3 l2 N1 8 A E
YA que las barras AC y BC no sufren deformacin debido a N1 , la posicin final de A y B ser A y B . Luego: BB = BB tg 30 = BB l2 = N1 3 8 A E
La deformacin en la direccin Y ser:
y =
2 1 BB l2 = N1 = N1 8 A E CR 4 3 A E l 3
(El signo (-) indica acortamiento de la longitud CR ). Segn la ley de Hooke, en la lmina de asimilacin se tiene: x =
1
Ex
2 EY
y =
2 E y
1
Ex
y x y Siendo E x , E , , los mdulos de elasticidad y de poisson de la lamina de asimilacin en las direcciones X e Y ,y 1 , 2 las tensiones segn las mismas direcciones X e Y de la lamina. En el caso que nos ocupa, al considerar nicamente N1 es 2 = 0 o sea: x =
1
Ex
y = y
1
Ex
PG. 206
MALLAS espaciales
Recordando la relacin de tensin-esfuerzo:

N1 = 1 h ;
esto es: 1 =
N1 h
Se tiene finalmente: x = y = de donde: 3 l N1 ; N1 = 4 A E h E x de donde: E x = 4 A E 3 l h
1 N1 N1 = y h E x 4 3 A E
= y
4 A E 1 h E x l h l = = 4 3 A E 4 3 A E 3 l h 3
Deformaciones producidas por N 2 .

N 2 produce esfuerzos en las barras AB , DF , AC , BC , DE , EF de valor:
N N PAB2 = PDF2 =
l 4 3
N2 l 2 3 N2
N N N N PAC2 = PBC2 = PDE2 = PEF2 =
En la grfica estn mostradas las deformaciones que estos esfuerzos producen. El alargamiento de la barra AB es:
PG. 207
MALLAS espaciales
= AA + BB =
De donde: BB = AA = La deformacin ser: x =
N PAB2 l A E
N l2 PAB2 l = N2 2 A E 8 3 A E
1 N2 4 3 A E
El alargamiento de las barras AC y BC ser:
= CC =
Y la deformacin: y = CC + BB CR
N N PAC2 l PBC2 l l2 = = N2 A E A E 2 3 A E
y como:
BB = BB tg 30 = 3 l 2
l2 N 24 A E
CC =
CC l2 = N2 ; cos 30 3 A E
CR =
Queda:
l2 l2 N2 + N2 l 3 24 A E 3 A E = N2 y = 4 A E 3 l 2
Al actuar solo N 2 es 1 = 0 , y la ley de Hooke en la lmina de asimilacin resulta: x = x 2 E y ; y = 2 E y recordando la relacin tensin esfuerzo: 2 = N2 h
Se tiene:
PG. 208
MALLAS espaciales
y = As mismo se tiene: x = x
N2 l 3 N2 = 4 A E h E y
de donde:
E = y
4 A E l 3 h
N2 l = N 2 ; luego: E h y 4 3 A E
= x
h l 4 A E 1 = 4 3 A E 3 l h 3
Observamos, pues: E x = E = E ; x = = . y y
Deformaciones producidas por N12 y N12 . N12 y N 21 producen esfuerzos en las barras BC , AC , DE y EF de valor: 1 N N PBC12 = PDE12 = N12 ; 2
N N PAC12 = PEF12 =
1 N12 2
Estudio de las deformaciones que estos esfuerzos producen (figura 7.28)
El alargamiento de la barra AC es:
= CC1 =
N PAC12 l l2 = N12 2 A E A E
El acortamiento de la barra BC es, un valor absoluto, igual al alargamiento de la barra AC (suponemos que las barras tienen la misma seccin). De esta consideracin deducimos:
PG. 209
MALLAS espaciales
CC =
CC1 l2 = N12 cos 60 A E
Segn la definicin de deslizamiento:
xy =
2 2l CC l2 = N12 = N12 CR A E 3 l 3 A E
Segn la ley de Hooke para la lmina de sustitucin:
xy =
12
y recordando 12 = G = 3 A E ; 2 l h
N12 ; h
tenemos: xy =
2l N12 = N12 h G 3 A E
De donde:
luego se verifica:
G =
E 2(1 + )
Deformaciones debidas a M 1 .
Vamos a estudiar las deformaciones en la cara inferior de la malla. M 1 produce e la barra AB un esfuerzo:
M PAB1 =
3 2
M 1
La deformacin en la cara inferior, segn X , es:

M PAB1 l 3 x = = = M 1 l A E l 2 A E
La deformacin, en la direccin Y , es: y = x = 3 M 1 (pues 2 = 0 ) 3 2 A E
Las expresiones que nos indican las deformaciones de la malla, en funcin de la distancia a la fibra neutra, son: x = 3 2 z 3z M 1 = 2 M l l A E 1 2 A E
PG. 210
MALLAS espaciales
y =
1 3 2 A E
M 1
2 z z = M 1 2 l 3 l A E
Consideremos que estas funciones deben ser las mismas para la lmina de sustitucin. Tenemos, pues:
h 2
M 1 =
h 2
z dz = 1 (
1 2 h 2
h 2
+ y ) z dz
Luego:
E M 1 = 1 2 Por consiguiente:
E 3 1 2 l A E 3 3 2 l A E 1 1 2 9
h 2
h 2

h 2
3 1 M 1 z 2 dz 2 l A E 3 3 l A E
1=
h3 h3 + 9 E 8 2 8 h z dz = 8 3 3 2 l A E 3 8
De donde: 1= h3 9 E 3 3 2 l A E 12
Sustituyendo el valor hallado de E tenemos: 1= Y despejando h : 9 4 A E h3 h 2 = 3 3 2 l A E 3 l h 12 3 2 l 2
h = 3 l
Caractersticas elsticas de la lmina de sustitucin.

Para que la malla sea istropa se debe comprobar que el valor de G , hallado apartir de N12 ,
coincide con el hallado apartir de los momentos torsores M 12 . Wright calcula G a partir del
torsor y obtiene:
PG. 211
MALLAS espaciales
G =
A E G 3l 1+ 2
2
Por consiguiente, existe una anisotropa respecto a las deformaciones por torsin, loa cual no invalida el mtodo ya que, normalmente, estas deformaciones son poco importantes. Tenemos pues finalmente, que debe calcularse la superficie definida por la malla como homognea, istropa y continua con las siguientes caractersticas
h = 3 l ;
Siendo:
E =
4 A E ; 3 l2
1 ; 3
G =
A E 2 l2
l : longitud de las barras de las caras. A : seccin de las barras. A : mdulo de elasticidad del material de la malla.
h : canto de la malla.
h l
Una vez hallados los esfuerzos de lmina se calcularn, con las formulas obtenidas en 2, las tracciones y compresiones en las barras que definen la malla espacial, comprobndose su validez.
7.2.5. Factores de correccin en las barras de las capas superior e inferior en el caso de cubiertas planas rectangulares con carga uniforme.
Suponemos que el lado mayor de la malla es paralelo al eje x , configuracin lgica puesto que, de esta forma, las tres barras que definen el modulo triangular de las caras absorben los esfuerzos debidos al momento flector mximo. Si el lado menor fuese paralelo al eje x los esfuerzos debidos al momento flector mximo seran absorbidos solamente, por las barras paralelas al eje x de las caras, forma de trabajo ms desfavorable.
PG. 212
MALLAS espaciales
Los factores de correccin modifican, los esfuerzos de las barras AC , CB , DE , EF . Aunque el factor de correccin es distinto para las barras DE y EF de la cara superior y para las CA y CB de la cara inferior, consideremos el ms desfavorable, que ser el que corresponda a las barras de la capa no apoyada. El factor de correccin se halla descomponiendo el esfuerzo cortante Q2 en el apoyo, entre las barras concurrentes en dicho apoyo. As si la malla esta apoyada por su cara superior en los nudos tipo E de la reaccin vertical Q2 l deber descomponerse entre las
barras ED , EF y EB mostrados a continuacion:
(a)
(b)
(c)
Descomposicin de nudos debido a reaccin vertical
A continuacin, FEB debe descomponerse entre BD , BF , BC y BJ figura c:
PG. 213
MALLAS espaciales
FBK
l 3 3 = FEB 2 = FEB l 2
Y por tanto la figura d:
P * = FBK = FEB
1 1 l2 * = FEB = Q2 2 2h 3
P * es el coeficiente corrector a aplicar a las barras DE , EF , AC y CB del centro de la

* malla. El valor de Q2 es:
C * Siendo Q2 el esfuerzo cortante en el punto C , por lo que Q2 es, aproximadamente, el
esfuerzo cortante en los puntos M , N , R S (figura 7.29.e).
7.2.6. Esfuerzos finales en las barras de una placa plana rectangular sometida a carga uniforme.
PDF = PAB = 2 (3 M 1 M 2 ) Q1D l 3 (1) + 6 4 3
PG. 214
MALLAS espaciales
PAC = PBC =
Q* l 2 2 M 2 3 M 12 + (en el centro) 2 2h 2 3 Q* l 2 2 M 2 3 M 12 (en el centro) 2 2h 2 3
PDE = PDE =
PBD = PBE =
( 3 l Q1 Q2 l 2 M 12 ) 2
l Q2 (en bordes OY ) M 12
(1) El esfuerzo cortante Q1 en el borde se descompone segn una componente inclinada que absorben las diagonales y una componente horizontal F , que absorben las tres direcciones
2 de las barras de capa, de las que la barra tipo AB o DF en la direccin x acumula los F . 3
Ql 2 3 2 Ql 2 3 Ql 3 Siendo F = , la correccin de PAB y PDF ser: F = = 4h 3 6h 6 PBF = (Q2 l + 3 l Q1 2 M 12 ) 2
7.2.7. Mallas formadas por pirmides de base cuadrada y triangulada.
PG. 215
MALLAS espaciales
Llamando l al lado de los cuadrados que forman las caras superior o inferior de la malla y
h al canto de la misma, y considerando que todas las barras tienen el mismo mdulo de
elasticidad E , determinaremos en primer lugar, que relacin deber existir entre las reas de las secciones rectas de las barras, que definen los cuadrados de las caras, y las correspondientes a las barras que los triangulan. Consideremos como elemento de malla el representado en el esquema.
Esfuerzos y deformaciones debidos a N1 , N 2 , N12 .
El esfuerzo N1 l , actuando en el elemento considerado de malla (que contiene un cuadrado de base), se distribuir la mitad en cada una de las caras, actuando en cada nudo la fuerza correspondiente al esfuerzo aparecido en los medios elementos separados por la barra concurrente a dicho nudo.
PG. 216
MALLAS espaciales
Ntese que por simetra, el punto A no sufrir ningn desplazamiento. ( A y, por consiguiente, D pueden ser, nudos o no segn conveniencia del proyectista). Llamando A al rea de la seccin recta de las barras BE , CD , BC y ED y Ad al rea de las barras diagonales de las caras, se ha resuelto por el calculo matricial la estructura representada en la anterior figura, hallndose para el nudo C , las siguientes deformaciones (para carga unitaria y considerando E = 1 , l = 1 , A = 1 ): cx = 2,8 A + Ad N l2 ; 1 5,6 A + 4 Ad 2 A E cy = Ad N l2 1 5,6 A + 4 Ad 2 A E
Los esfuerzos en las barras son:

N N PCD1 = PBE1 = +
2,8 A + Ad N1 l 2,8 A + 2 Ad 2 Ad N l 1 2,8 A + 2 Ad 2
N N PDE1 = PBC1 =
N N PCE1 = PBD1 =
1,4 Ad N l 1 2,8 A + 2 Ad 2
La deformacin unitaria en el sentido X ser pues:

x =
2 cx
2,8 A + Ad N1 l 5,6 A + 4 Ad A E
Y en el sentido deY :
y =
2 cy l
Ad N l 1 5,6 A + 4 Ad A E
Segn la teora de estructuras laminares: x = Y, si slo acta N1 : x =
1
Ex
2 E y
y =
2 E y
1
Ex
1
Ex
N1 ; h E x
y = y
1
Ex
= y
N1 h E x
PG. 217
MALLAS espaciales
E imponiendo la igualdad y deformacin entre la malla y la lmina de asimilacin:
x =
2,8 A + Ad N1 l N1 = 5,6 A + 4 Ad A E h E x
A E (5,6 A + 4 Ad ) h l (2,8 A + Ad )
De donde:
Ex =
Y haciendo lo mismo para y : y = y N1 h l (2,8 A + Ad ) Ad N l = 1 ; hx A E (5,6 A + 4 Ad ) 5,6 A + 4 Ad A E
y =
Ad 2,8 A + Ad
En el caso de actuar, por simetra, obtendremos los mismos resultados y por consiguiente:
Ex = E = E ; y
= = x y
En lo cual queda claro la ortotropa de la lmina de asimilacin con respeto a E y .

En cuanto a los esfuerzos y deformaciones provocadas por el cortante N12 , aceptando la
1 distribucin en la grafica a continuacin, donde el valor de estas cortantes es N12 que, 4

debidamente compuestos, se reducen a fuerzas de valor N12
l
2 2
actuando segn las
PG. 218
MALLAS espaciales
diagonales,
la
simetra
particular
de
esta
solicitacin
indica
que
las
barras BE , BC , CD y DE no estn sometidas a fuerzas axiales, ya que la deformacin propia se traduce en un giro y un desplazamiento de cada una de estas barras. Tenemos entonces:
N N PDB12 = PCE12 = N12
l
2 2
Y segn la ley de Hooke: BB + DD = N12 l l 2 N l2 = 12 2 2 Ad E 2 Ad E y por tanto: DD = 1 N l2 N12 l 2 12 = 2 4 Ad E 5,6 Ad E
Por simetra: DD =
N12 l 2 ; 4 Ad E
De donde:
= tg =
1 N12 l 2 N12 l = 5,6 Ad E l 2,8 Ad E 2
Segn la definicin de deslizamiento:
= 2 =
N12 l 1,4 Ad E
Por otra parte, segn la teora general de lminas:
PG. 219
MALLAS espaciales
12
N12 h G
E imponiendo el mismo deslizamiento en la malla y en la lmina:
N12 N12 l = ; h G 1,4 Ad E
de donde:
G =
1,4 Ad E l h
Por fin, como la isotropa de la lmina exige que se cumpla: G = E 2 (1 + )
Sustituyendo lo valores de G , E y hallados: 1,4 Ad E A E (5,6 A + 4 Ad ) = l h h l (2,8 A + Ad ) 2 + De donde: 1 2 Ad 2,8 A + Ad
1,4 Ad = A
Ad 1 = 0,7 A 2
Es decir que la isotropa de la lmina de asimilacin es cierta cuando el rea de la seccin de las diagonales de las caras es 0,7 veces el rea de la seccin de las barras ortogonales de las mismas.
N1 l N1 l N1 N1 2 PAF = PGH = 0,84 2 N l N N PBC1 = PDE1 = 0,16 1 P N1 = P N1 = 0,16 N1 l FH 2 AG 2 N l N N Nl N N PBD1 = PCE1 = 0,234 1 PAB1 = PGF1 = 0,234 1 2 2 Anlogamente: N2 l N 2 N2 N2 N2 l N2 PCD = PBE = 0,16 PAF = PGH = 0,16 2 2 N l N N N2 l N 2 N2 PBC2 = PDE2 = 0,84 2 PAG = PFH = 0,84 2 2 N l N N P N 2 = P N 2 = 0,234 N 2 l PDB2 = PCE2 = 0,234 2 GF AH 2 2 l l N N N N PAH12 = PEG12 = N12 PBD12 = PEC12 = N12 2 2 2 2
N N PCD1 = PDE1 = 0,84
PG. 220
MALLAS espaciales
Adems:
Ex = E = E = y
A E ; 0,425 l h 2
= = = 0,2 ; x y
G =
A E l h
Tracciones y compresiones debidas a Q1 .

La aparicin de un cortante Q1 presupone la existencia del Q3 para que se mantenga el equilibrio del elemento al prescindir de los incrementos de momentos flectores y torsores. Valor de Q3 : Q3 h = Q1 l ;
Q3 =
l Q1 h
Aplicando Q3 y Q1 tal como se indica en la siguiente figura se producirn los esfuerzos de traccin y compresin en las barras diagonales AB , AC , AD y AE . Descomposicin AR = AS = de Q3 l en las direcciones AR y AS (segunda figura):
1 4 h2 + l 2 2
PG. 221
MALLAS espaciales
l2 Q1 PAR h ; = 1 l 2 2 4h + l 2
de donde: PAR =
l 4 h 2 + l 2 Q1 2h
Descomposicin de PAR y PAS en las direcciones AB AC y AD AE respectivamente:

Q PAB1
1 PAR 2 = AB AR
; AB =
2 l 2 + 2 h2 2
Posteriormente:
Q1 PAB =
PAR AB 2 1 l l l 2 + 2 h2 Q1 = 4 h 2 + l 2 Q1 l 2 + 2 h2 = 2 AR 2h 2 2 2 h 4 h2 + l 2
sea:
Q Q1 Q Q1 PAB1 = PAC = PAE1 = PAD =
l l 2 + 2 h2 Q1 2 2 h
Tracciones y compresiones debidas a Q2 . De la misma forma que en el caso de Q1 se tiene:
PG. 222
MALLAS espaciales
Q Q Q Q PAD2 = PAC2 = PAB2 = PAE2 =
l l 2 + 2 h2 Q2 2 2 h
Tracciones, compresiones y deformaciones debidas a M 1 .

M Sustituyendo M 1 por un par 1 l cuyas fuerzas actan en las caras superior e inferior y h estn aplicadas tal y como indica grficamente a continuacion, y procediendo del mismo modo que al estudiar las compresiones y tracciones debidas a N1 obtenemos:
M M PEB1 = PCD1 = 0,84
M 1 l ; h
M M PED1 = PBC1 = 0,16
M 1 l ; h
M M PCE1 = PBD1 = 0,234
M 1 l h
PG. 223
MALLAS espaciales
E igualmente:
M M PAB1 = PGH1 = 0,84
M 1 l ; h
M M PAG1 = PFH1 = 0,16
M 1 l ; h
M M PFG1 = PAH1 = 0,234
M 1 l h
Las deformaciones en la cara inferior son: x = 2 0,42 l M 1 l 0,84 l = M 1 ; A E h l h A E y = 0,17 l M 1 (ya que 2 = 0 ) h A E
Las funciones deformacin son, por tanto: x = 0,84 l 2 z 1,68 l z M 1 M 1 = 2 h A E h h A E
y =
0,17 l 2 z 0,34 l M 1 = 2 M 1 z h A E h h A E
Segn la teora general de clculo laminar: M 1 = 1 z dz =

h 2 h 2
E 1 2
h 2
h 2
+ y ) z dz
Por tanto:
M 1 =
E 1,68 l 0,2 0,34 l 2 2 M 1 z dz 2 2 h A E 1 h A E h

2
h 2
De donde:
h3 h3 + 3 E 1,612 l 8 8 = E 1,612 l h 2 1= 0,96 h A E 3 0,96 h 2 A E 12
Sustituyendo E por su valor en funcin de las caractersticas de la malla obtenemos: 1= A E 1 1,612 l h3 ; 0,425 l h 0,96 h 2 A E 12 1= 1,612 h2 4,86 h 2
Y por consiguiente: h 2 = 4,86 2 h = 3 h2 ; 1,612 luego: h = 3 h
PG. 224
MALLAS espaciales
Tracciones y compresiones debidas a M 2 . Como en el caso de M 1 se tiene:
M M PBC2 = PED2 = 0,84
M 2 l ; h
M M PBE 2 = PCD2 = 0,16
M 2 l ; h
M M PCE 2 = PBD2 = 0,234
M2 l h
E igualmente:
M M PAG2 = PFH2 = 0,84
M2 l M l M M ; PAF2 = PGH2 = 0,16 2 ; h h
M M PGF2 = PAH2 = 0,234
M2 l h
Tracciones y compresiones debidas a M 12 y M 21 . M Aceptando M 12 = M 21 , sustituyendo M 12 por un par 12 l , y aplicando estas fuerzas tal h como muestra la figura de la izquierda, obtenemos un estado de cargas como el de la figura de la parte derecha.
PG. 225
MALLAS espaciales
Las fuerzas en las barras son, entonces:

M M M M PAB12 = PAD12 = PAC12 = PAE12 =
M 12 l l 2 l 2 M 12 = 2 2 2 h 2 2h + l 2 h 2 h2 + l 2
Esfuerzos finales en las barras.

PAB = l2 l l 2 + 2 h2 (Q1 + Q2 ) + M 12 2 2 h 2 h 2 h2 + l 2 l l 2 + 2 h2 l2 (Q1 Q2 ) M 12 2 2 h 2 h 2 h2 + l 2
PAC =
PAE =
l l 2 + 2 h2 l2 (Q1 Q2 ) M 12 2 2 h 2 h 2 h2 + l 2 l l 2 + 2 h2 l2 (Q1 + Q2 ) + M 12 2 2 h 2 h 2 h2 + l 2
PAD =
N M N M PBE = PCD = 0,84 l 1 + 1 0,16 l 2 + 2 h h 2 2

N M N M PBC = PDE = 0,84 l 2 + 2 0,16 l 1 + 1 h h 2 2 N M N M PAF = PGH = 0,84 l 1 1 0,16 l 2 2 h h 2 2
PG. 226
MALLAS espaciales
N M N M PAG = PFH = 0,84 l 2 2 0,16 l 1 1 h h 2 2 N N M M PBD = PCE = 0,234 l 1 + 2 + 1 + 2 2 h h 2 N N M M PAH = PGF = 0,234 l 1 + 2 1 2 2 h h 2 El clculo de la malla comporta, en primer lugar, el clculo de los esfuerzos N1 , N 2 M 12 de la lmina de igual forma y de caractersticas: E = A E ; 0,425 l h
= 0,2 ;
G =
A E ; l h
h = 3 h
Obtenidos estos esfuerzos, su sustitucin en las expresiones halladas en este apartado proporciona los esfuerzos de traccin o compresin en las barras. Las barras diagonales en las caras ( BD , CE , AH y GF ) deben tener una seccin 0,7 A , si A es la seccin de las barras ortogonales ( BE , CD , BC , DE , AF , GH , AG , FH ). En cuanto a las diagonales
AB , AC , AD , AE su seccin puede ser cualquiera.

NOTA 1.- Los nudos A y D , como se a dicho, pueden existir como tales o no, pero en ningn caso podrn estar dichos nudos sometidos a cargas exteriores. NOTA 2.- Cuando la lmina de asimilacin tenga esfuerzos N1 y N 2 importantes (todos los casos en general, excepto placas planas) la condicin de borde debe ser empotramiento, es decir, impedidos los desplazamientos en los nudos de ambas caras situados en dichos bordes.
7.2.8. Mallas formadas por pirmides de base cuadrada, placas planas.

La lmina de asimilacin debe ser siempre una placa plana. Si la carga es perpendicular a la superficie es: N1 = N 2 = N12 = 0 . Puede prescindir entonces de las diagonales de las caras ( BD , CE , AH , GF ), que determinaban la malla estudiada en 7.4. En este caso, rehaciendo el proceso, las caractersticas de la placa ficticia son:
PG. 227
MALLAS espaciales
E =
A E ; 0,5 l h
= 0,3(*) ;
h = 2 h (siempre N12 = N1 = N 2 = 0 )
Y los esfuerzos finales en las barras: PAB = l 2 + 2 h2 l l2 (Q1 + Q2 ) + M 12 2 2 2 2 h 2 h 2h + l l 2 + 2 h2 l l2 (Q1 + Q2 ) + M 12 2 2 2 2 h 2 h 2h + l l 2 + 2 h2 h
PAD =
PAC =
l2 l (Q1 Q2 ) M 12 2 2 2 2 2 h 2h + l
PAE =
l 2 + 2 h2 l l2 (Q1 Q2 ) M 12 2 2 2 2 h 2 h 2h + l M 1 l h
PBE = PCD = PAF = PGH =
PBC = PDE = PAG = PFH =
M2 l h
Consideremos el elemento de la malla considerado en la grafica a continuacin (la nomenclatura estudiada en 7.2.7).
Debido a que los esfuerzos normales N1 y N 2 son nudos en una placa plana (considerando,
como es corriente, nulos los corrimientos u y en el plano de la placa) los enlaces de la
PG. 228
MALLAS espaciales
malla pueden realizarse a travs de nudos pertenecientes solamente a una cara, enlaces que pueden ser articulaciones o carros deslizantes segn interese o no que aparezcan reacciones horizontales en el contorno. Obsrvese que la diferencia no es acusada por la placa de asimilacin queda los mismos esfuerzos en ambos casos. Se establecen entonces unos coeficientes correctores, no solo debidos al tipo de enlace, sino a la desaparicin de unas ciertas barras en el contorno.
Nudos de borde pertenecientes a la cara superior.

Consideremos el caso de apoyo deslizante en todo el contorno. Si los nudos de borde son lo de la cara suprior, los esfuerzos que aparecen en los bordes de la placa de asimilacin son Q1 , Q2 y M 12 , que hemos supuesto son absorbidas por las barras diagonales. Al desaparecer las barras AC y AB en los bordes paralelos al eje Y y las barras AB y AE en los bordes paralelos al eje X , para que exista equilibrio en los nudos A de borde, las barras AF y AG deben absorber unos esfuerzos suplementarios de valor: respectivamente. Q1 l 2 Q l 2 , 2 2h 2h
PG. 229
MALLAS espaciales
Asimismo, las barras DI y CJ debern absorber unos esfuerzos suplementarios iguales a: Q1 l 2 Q2 l 2 , respectivamente. 2h 2h Estos esfuerzos de correccin tienden a igualarse a medida que nos alejamos del borde, por Q l 2 como el ms desfavorable. lo que en todas las barras de las caras, tomaremos el valor 2h Los esfuerzos finales en las barras de las caras son: PGH = PAF = PCD = PBE = M 2 l Q1* l 2 h h
M 2 l Q1* l 2 + h h
Siendo Q1* el esfuerzo cortante Q1 en el punto de borde correspondiente a la prolongacin de la barra estudiada. Asimismo: PAG = PFH = PBC = PDE =
* M 2 l Q2 l 2 h h
* M 2 l Q2 l 2 + h h
* Siendo, tambin Q2 el esfuerzo cortante Q2 en el punto de borde correspondiente a la
prolongacin de la barra estudiada.
Nudos de borde pertenecientes a la cara inferior.

Tambin se considera en el apoyo deslizante en todo el contorno. Cuando los nudos de borde son los de la cara inferior los coeficientes correctores sern: Q1 l 2 , 2h
PG. 230
MALLAS espaciales
Q2 l 2 , para las barras CD y ED 2h Q1 l 2 Q l 2 , para las barras GH y FH . , 2 h h
Por tanto los esfuerzos finales son, teniendo en cuenta lo dicho en el apartado anterior, el las barras que definen las bases de las pirmides: PGH = PAF = Asimismo: PAG = PFH =
* M 2 l Q2 l 2 ; h h
M 1 l Q1* l 2 ; h h
PBE = PCD =
M 1 l Q1* l 2 + h h
PBC = PDE =
* M 2 l Q2 l 2 + h h
* Siendo Q1* y Q2 los esfuerzos definidos con anterioridad en prrafos anteriores.
NOTA.- Obsrvese que estos factores de correccin obligan a considerar la carga simtrica
respecto al centro de la malla, para que los valores de los cortantes Q1 y Q2 sean iguales en
los extremos de una lnea de barras paralelas a uno de los bordes. Asimismo se considera esta solucin vlida solo para placas rectangulares.
PG. 231
MALLAS espaciales
Borde articulado.
Si el contorno es articulado, esto es, que los nudos de borde pueden absorber fuerzas horizontales, el mayor hiperestatismo de la estructura redunda en unos esfuerzos menores en las barras, por lo que la correccin anterior sigue siendo vlida con un mayor margen de seguridad (en este caso el mismo coeficiente corrector puede tomarse como reaccin horizontal en los nudos de borde, aunque entonces tendramos, tericamente, el nudo desequilibrado).
Esfuerzos finales en las barras de la malla.

Los esfuerzos finales sern: l 2 + 2 h2 PAB = h PAD = PAC = PAE = l 2 + 2 h2 h l2 l (Q1 + Q2 ) + M 12 2 2 2 h l 2 + 2 h2
l2 l (Q1 + Q2 ) + M 12 2 2 2 h l 2 + 2 h2 l2 l (Q1 Q2 ) M 12 2 2 2 h l 2 + 2 h2
l 2 + 2 h2 h l 2 + 2 h2 h
l2 l (Q1 Q2 ) M 12 2 2 2 h l 2 + 2 h2 PAG = PFH

* M 2 l Q2 l 2 = h h * M 2 l Q2 l 2 + h h
PAF = PGH
M 1 l Q1* l 2 = ; h h M 1 l Q1* l 2 ; + h h
PBE = PCD =
PBC = PDE =
7.2.9. Mallas de una sola capa con tringulos equilteros.

Por admitir, en todo el desarrollo, que las barras que definen una malla estn sometidas nicamente, a esfuerzos axiales (compresiones y tracciones constantes a lo largo de las secciones rectas), estas mallas de una sola capa tienen aplicacin en aquellos elementos estructurales asimilables a superficies continuas, lminas, en las que las solicitaciones producen fundamental esfuerzos de membrana, pudindose prescindir de los de lmina (momentos y cortantes perpendiculares a la superficie media).
PG. 232
MALLAS espaciales
Esto no ocurre prcticamente nunca. Por otra parte, el menor nmero de nudos y barras de estas mallas las hace fcilmente procesables por ordenador mediante clculo exacto (un gran tamao, adems, exigir ya dos capas). Por ello las expresiones obtenidas a continuacin deben tomarse con carcter de predimensionado. (para un mejor estudio puede verse Cubiertas Laminares cilndricas formadas por una malla triangular de perfiles metlicos, Florencio del pozo, nm. 176, monografa IETCC). Consideramos dichas mallas sometidas a los esfuerzos de menbrena N1 , N 2 , N12 y N 21 (recordando que el equilibrio de momentos representados por vectores perpendiculares a la superficie media no indica: N12 = N 21 ).
Tracciones y compresiones debidas a N1 .

Considerando que las fuerzas, debidas al esfuerzo de membrana N1 , actan como se
N representa en la figura, tenemos: PAB1 =
3 l N1 2
PG. 233
MALLAS espaciales
Tracciones y compresiones debidas a N 2 . Admitiendo la distribucin de fuerzas, se tiene: l 1 N PAB2 = N 2 tg 30 = l N2 2 2 3

N N PAC2 = PBC2 =
l l 1 N2 = N2 2 cos 30 3
Obsrvese que los nudos estn en equilibrio.
Tracciones y compresiones debidas a N12 y N 21 .
Admitiendo la distribucin de fuerzas indicada graficamente, y planteando el equilibrio del nudo C obtenemos:
N N PAC12 = PCb12 = l N12
Estudiando las relaciones geomtricas del triangulo AAA se tiene: l N12 1 2; cos 60 = = 2 N12 l 3 sen60 = = 2 N12 l 3 2 N12 l
PG. 234
MALLAS espaciales
Lo que nos indica que los nudos A y B (por antimetra) estn en equilibrio, luego:
N PAB12 = 0
Esfuerzos finales en las barras.

PAB = PAC = PBC = 3 l l l N1 N2 = (3 N1 N 2 ) 2 2 3 2 3 l N N 2 N12 l = l 2 N12 3 3 l N N 2 + N12 l = l 2 + N12 3 3
7.2.10. Mallas de una sola capa con tringulos issceles.
Variante de la malla desarrollada en 7.2.9, y de aplicacin ms importante en las superficies que definen un paraboloide hiperblico. Al igual que en el caso anterior, la lmina de
PG. 235
MALLAS espaciales
asimilacin ha de ser tal que puedan despreciarse los esfuerzos de lmina y considerar, solamente, los de membrana.
Llamando l1 a la longitud de los dos lados iguales del triangulo issceles y l2 a la de la base, el valor de la altura es: h = l12
2 l2 1 2 = 4 l12 l2 4 2
Tracciones Y Compresiones Debidas A N1 .

Admitiendo la distribucin de fuerzas tenemos:
N PAB1 = N1 h =
1 2 4 l12 l2 N1 2
Tracciones Y Compresiones Debidas A N 2 .
Las fuerzas, debidas al esfuerzo de menbrena N 2 , actan sobre el elemento considerado de malla tal como se puede ver en el esquema. Del equilibrio del nudo C deducimos:
PG. 236
MALLAS espaciales
Figura 7.55. l1 l2 1 l N N N2 PAC2 = PBC2 = N 2 l2 1 = 2 2 h 4 l12 l2

N N PAB2 = PAC2
2 l2 l2 = N2 2 2 l1 2 4 l12 l2
Tracciones Y Compresiones Debidas A N12 Y N 21 (N12 = N 21 ) . Admitiendo la distribucin de fuerzas, y equilibrando el nudo C tenemos:
N El nudo A , bajo la accin de las fuerzas PAC12 , N12 h , N12
l2 est en equilibrio, luego: 2
PG. 237
MALLAS espaciales
N PAB12 = 0
Esfuerzos Lineales En Las Barras.

PAB = PAC = PBC = 1 l22 2 N2 4 l12 l2 N1 2 2 2 4 l12 l2 l1 l2
2 4 l12 l2
N 2 l1 N12 N 2 + l1 N12
l1 l2
2 4 l12 l2
7.3. CONSIDERACIONES GENERALES EN MALLAS. 7.3.1. Pandeo.

Una vez realizado el clculo de la malla deber tenerse en cuenta el efecto de pandeo en las barras comprimidas. La carga critica de Euler correspondiente a la barra doblemente articulada es: Pc =
2 EJ
l2
Siendo E , J y l el mdulo de elasticidad, momento de inercia y longitud de la barra considerada. Existiendo, adems, el efecto del pandeo general de la estructura, que sobre todo en mallas de una sola capa, puede ser determinante.
7.3.2. Enlaces.
Si se unen en la base de sustentacin los nudos de una sola cara de malla, la lmina de sustitucin se considerar articulada. Si se enlazan los nudos de dos caras, la lmina se considerar empotrada. En todos los casos, excepto en las mallas que definen placas planas, se enlazarn los nudos de ambas caras con lo que la lmina de sustitucin se calcular empotrada en el apoyo. Estas consideraciones hacen referencia al clculo por asimilacin a superficies continuas (lminas). La limitacin de tener que unir con los apoyos, forzosamente, los nudos de ambas caras no es propia de la malla si no del mtodo de clculo. No obstante est limitacin es poco importante ya que este tipo de unin es el
PG. 238
MALLAS espaciales
recomendable en general, excepto en mallas que definen placas planas, excepcin que el mtodo tambin recoge estudiando este tipo de mallas en lazadas a travs de los nudos de una de sus caras. Si se realiza un clculo elstico exacto (clculo matricial, por ejemplo) las condiciones de borde pueden ser cualesquiera.
7.3.3. Reacciones.
La reaccin, en un nudo de borde, ser la resultante de los esfuerzos de las barras concurrentes en l.
7.3.4. Campo de aplicacin del clculo por asimilacin a estructuras continas.

Este proceso de clculo es ms exacto cuanto mayor es el nmero de mdulos que define la malla; precisamente en aquellos casos en que el excesivo nmero de barras y nudos impide un clculo matricial exacto. Por tanto, cubre el campo inaccesible a la actual capacidad y rapidez de ejecucin de los ordenadores.
7.3.5. Deformaciones.
La deformacin de una malla, en general, ser la de la lmina ficticia de asimilacin f . En el caso de las mallas en forma de placa plana rectangular, los coeficientes de correccin incorporados influyen tambin sobre la flecha en el punto central que pasa a tener los siguientes valores:
* Q2 l 2 M2 + 2 a) Malla tetradrica: = f M2 * QK l 2 + M K MK
b) Malla en pirmide cuadrada: = f
( K = 1 2 segn sea M 1 < M 2 M 2 > M 1 ). Pero la asimilacin de la malla a una superficie continua presenta problema de cara a las deformaciones en ciertos casos.
PG. 239
MALLAS espaciales
Si consideramos, por ejemplo, una malla plana en pirmide cuadrada, su comportamiento es distinto segn si las condiciones de borde consisten en una serie de articulaciones o de nudos deslizantes. Esta diferencia de comportamiento no la refleja la placa de material continuo y los esfuerzos obtenidos en las barras con el mtodo aqu expuesto pueden asimilarse al caso de la malla considerndola deslizante (en el caso de articulaciones los esfuerzos sern menores en general debido al mayor grado de hiperestatismo). En cuanto a las deformaciones, llamando a la flecha mxima en el centro de mallas planas rectangulares con carga uniforme en pirmide cuadrada (La deformacin dada por el mtodo), se obtienen, apartir de ella, las flechas mximas en caso de borde deslizante, d , o de borde articulado, a , de la siguiente forma:
d =
3,8 ; 1,28
a =
5,3 ; 3,3
1< < 2
Siendo: En el caso de cubiertas planas en malla tetradrica la deformacin mxima en el centro es expresada, por el mtodo indicado, con suficiente aproximacin. Otro capitulo importante lo constituyen las deformaciones u de la malla deslizante en el sentido de las perpendiculares a los lados contenidos en el plano de la placa. La umax , e el centro del lado mayor (dirigida hacia dentro de la placa) es aproximadamente: 0,33 umax = d 6,66 Esta deformacin es bsica para el clculo de los soportes de la malla que debern resistir en sus cabezas una deformacin mxima de valor umax , si el apoyo deslizante quiere obtenerse con ayuda de unos soportes muy flexibles.
PG. 240
ANEXOS
ANEXO A GUA DE PROYECTO EDIFICIOS ALTOS

INTRODUCCIN.
El presente trabajo de la materia tiene por objeto de simular el comportamiento de un edificio que bordea los veinte niveles, ante efectos de carga y sea su peso propio, cargas vivas y ms que todo la accin dinmica derivada del viento y del sismo. En este sentido resulta importante la rigidez de la estructura posea caractersticas que brinden lo que se llama confort Humano, para ello la concepcin esquemtica de sus elementos estructurales, mas que todo las columnas, deben presentar una disposicin que precautele las zonas de mas elevada, especficamente apartir de los 20 pisos, resulta indisponible la utilizacin de los denominados cajones de ascensor que son muros estructurales que absorben la gran demanda de corte producto del viento y sismos eventuales, adems como tiene una mayor rigidez con relacin a los demas elementos estructurales tiene por objeto el atraer a los esfuerzos. En conformidad de estos propsitos nuestra edificacin contempla estos criterios para salvaguardar en fin la integridad de sus habitantes
CARACTERSTICAS DE LA EDIFICACIN.
Para el desempeo del proyecto se adoptara toda la informacin del plano arquitectnico que se tenga a disposicin, ya sea desde su localizacin. Por ende esta primera parte del proyecto contempla los siguientes puntos: Localizacin de la edificacin.
PG. 241
ANEXOS
Datos asumidos. Norma empleada. Nombre del Software empleado.
Caractersticas de la edificacin.
Localizacin del proyecto: Se debe especificar el lugar donde se localizara el edificio. Datos asumidos: Al respecto se debe aclarar que todo el grupo de datos requeridos son
adaptados ya sea en base a los planos de edificacin por estudiar o directamente se asumen los mismos.
Norma empleada: Especificar siempre la norma que se empleara. Nombre del Software empleado: El programa de simulacin estructural empleado para las
solicitaciones y acciones en los elementos estructurales es la versin 9..o..10 No lineal del SAP-2000.
ALCANCE DEL PROYECTO.

El proyecto posee un grupo de requerimientos que avalan con ms garanta la representatividad de la geometra de un edificio, para ello se distinguen las siguientes caractersticas.
Simulacin Estructural:
La concepcin del modelo estructural sistema de Prtico o sistema Dual de forma tridimensional. Para ello se asocia tanto las vigas como las columnas como elementos unidimensionales, denominados frames en tanto los puntos de los puntos de interseccin de los mismos como nodos joints. En el segundo sistema aparte de lo anterior se utilizan muros estructurales o prticos con diagonales. El anlisis de las losas se puede realizar de dos formas: Repartiendo las cargas a las vigas, colocando elementos sells a las vigas y luego discretizandolos.
Utilizacin de trechos rgidos:
PG. 242
ANEXOS
Este fenmeno que influye a las columnas de amplias dimensiones (columna pared) con las vigas conectadas a ellas, se ha representado suponiendo una columna-pared idealizado con eje vertical y el referidas a las vigas adicionadas de una longitud igual al semi-ancho del soporte o columna de rigidez infinita, a estas partes indeformables se les denomina trechos rgidos. Este hecho parte de la pauta que los esfuerzos de diseo deberan ser considerados a partir de la cara de la columna y no as como los resultados de los simuladores que nos presentan que es de nodo a nodo. Para ello el Sap-2000 posee la opcin EndOffset que establece a partir de un porcentaje de la mitad del ancho de la columna los resultados que nos proporciona.
Diagrama Rgido de Piso:
En la idealizacin tridimensional es usual considerar las losas con rigidez infinita para la deformacin en su propio plano, como tambin despreciar la rigidez de flexin en losas. Se dice entonces que el comportamiento se asimila a diafragmas. Para ello la idealizacin con lleva la discretizacin en elementos finitos. La implementacin de estos conceptos en el simulador estructural con lleva la seleccin de los nodos de la losa y atribuirles una constriccin tipo Diafragma.
Confort Humano:
Existen estudios que han demostrado que el hombre tiene una reaccin desfavorable en su bien estar ante el oscilamiento de su entorno, estos efectos pueden conducir desde un simple mareo a enfermedades fbicas. Para ello la estabilidad de la edificacin es primordial en el afn de proporcionar confort humano, se han establecido criterios que puedan ayudar a establecer el grado de conformidad que presenta una edificacin. Pagina 51, Tabla 2.1. Criterios Para Adoptar el tipo de Edificio.
Consideracin Dinmica del Viento:
La altura del edificio es el principal factor para escoger los criterios de anlisis estructural y dimensionamiento mas adecuados. En este sentido si el coeficiente de esbeltez es mayor a 5 entonces es imprescindible el anlisis del viento dinmicamente, limitando las deformaciones en funcin del periodo propio, pagina 44, Tabla 2.1. Criterios Para
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ANEXOS
Adoptar el tipo de Edificio. Esta consideracin dinmica del viento se resuelve con el software Sap-2000 bajo el influjo de la opcin Time History Function donde se refleja la variacin del impacto del aire en forma de fuerzas en los nudos a travs del tiempo. Para ello se hace indispensable la creacin de un estado de carga que sirva de multiplicador de las fuerzas que se definieron en el Time History Function. Cave acotar que los periodos de suceso del evento (rfaga de viento) no debern coincidir con el periodo propio de la estructura, esto llevara al colapso de la estructura para alcanzar resonancia.
Masa Traslacional y Momento de Inercia Rotacional: Es imprescindible para el anlisis
dinmico de las estructuras la concepcin idealizada de un edificio como un pndulo donde el grupo de pisos esta representado por elementos de masa que se disponen a una altura uniforme como se indica en la figura. Para ello resulta imprescindible evaluar la masa traslacional y el momento de inercia rotacional, que mas o menos sintetizaran en vectores tipo fuerza la masa inercial de las columnas, losas y todo aquello presente entre la mitad de un piso y otro en los puntos o nudos maestros.
Consideracin Dinmica del Sismo:
Para las cargas de naturaleza ssmica es necesario recurrir a un anlisis de tipo dinmico, el anlisis modal espectral (o mtodo de la respuesta espectral), es un mtodo ventajoso para estimar los desplazamientos y fuerzas en los elementos de un sistema estructural. El mtodo implica el clculo solamente de los valores mximos de los desplazamientos y las aceleraciones en cada modo usando un espectro de diseo, el mismo que representa el promedio a la envolvente de espectros de respuestas para diversos sismos, con algunas consideraciones adicionales expuesto en los cdigos de diseo. Luego se combinan estos
PG. 244
ANEXOS
valores mximos, por ejemplo mediante un promedio ponderado entre la media y la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de tales valores mximos; otro mtodo es el de la combinacin cuadrtica completa (mtodo CQC) que considera adems de una correlacin entre los valores modales mximos. De este modo, se obtiene los valores ms probables de desplazamientos y fuerzas. Esta consideracin de dinmica del sismo se resuelve con el softwra Sap-2000 bajo el influjo de la opcin Response Spectrum donde se refleja el espectro de respuesta del sismo que actuara sobre la estructura.
DETERMINACIN DE CARGAS
Antecedentes: Esta etapa del proyecto esta destinada a definir las distintas acciones y sus magnitudes de las mismas que por cierto recaer en los distintos elementos estructurales. Como es proceder deberemos generar un modelo estructural de la edificacin que simulara los elementos estructurales llmense vigas, columnas, soportes, fundaciones, etc. Estos elementos sern sustituidos por barras o nodos que por su carcter unidimensional solo soportaran cargas lineales o puntuales. Por tal causa las cargas que en la realidad se comporten de diferente manera a esta (lineal o puntual), deberemos equipararlas con cargas de ese tipo tratando de que los efectos sean casi similares. Anlisis de Cargas: las acciones son asumidas como fuerzas concentradas y distribuidas o deformaciones indispuestas o impedidas que son aplicadas sobre la estructura De acuerdo a la forma de aplicacin, se tienen acciones directas e indirectas, las primeras se dividen en permanentes, variables y extraordinarias y las indirectas en reolgicas, trmicas, movimientos impuestos o acciones ssmicas. En el presente estudio solo consideraremos las acciones directas permanentes (Carga muerta) y variables (Carga viva). Acciones permanentes o cargas muertas (CM). Este tipo de cargas se denominan como permanentes por el hecho de que actan en toda circunstancia ya que constituyen la misma estructura, estas pueden ser: Peso propio de los elementos estructurales: Peso de columnas, vigas, losas. Peso propio de unidades constructivas: Techo, Muros.
PG. 245
ANEXOS
Peso de instalaciones fijas, etc. Acciones variables o cargas vivas (CV) Se diferencian de las anteriores porque su accionar es aleatorio en el tiempo. De igual forma pueden constituirse de forma concentrada o distribuida. Entre las ms importantes, se tienen las siguientes Acciones: Acciones variables : Peso de las personas, muebles, instalaciones amovibles, productos almacenables, vehculos, etc. Acciones climticas, varan con la accin del viento, lluvia, nieve, etc. Acciones del terreno, se deben a su peso y fuerzas de empuje del terreno, sismo. Acciones variables debidas al proceso de construccin.
SIMULACIN ESTRUCTURAL.
La simulacin estructural se lo realiza con la ayuda del software SAP-2000. v.10.
Cargando Una Estructura:
Este texto solo explica en forma macro el procedimiento de cargado de una estructura. Se supone que el estudiante ya tiene conocimiento bsico del SAP-2000. No se explicara como generar frames o visualizar un momento, etc. Una vez de entender el capitulo de edificios altos, podemos observar que el plano arquitectnico, presenta dificultades en espacios por la esbeltez del edificio; la disposicin de las culomnas, Muros, cajn de Ascensor para resolver la estructura debe estar de la siguiente forma sin quitar muchos espacios requeridos.
PG. 246
ANEXOS
PASO 1. Definimos las grillas como mostramos a continuacin.
Estas grillas generamos para que sea mas fcil la generacin de nuestra estructura, mostrndonos una ayuda como el Excel, es como dibujar a mano alzada.
PG. 247
ANEXOS
PASO 2. Replicando la estructura, para que el dibujo no sea moroso, teniendo en cuenta que la planta baja ser muy diferente en altura a los demas pisos.
PG. 248
ANEXOS
MURO DE CORTE: Generalmente es el cajn de ascensor, es aconsejable colocar este muro de corte en el centro para que absorban en gran medida los esfuerzos que se originan. Pero observando la geometra en planta no podemos recurrir a eso ya que tenemos poco espacio en uno de los lados obstruyendo as la disposicin arquitectnica para la cual fue creada el plano, pero colocamos muros de corte a los extremos y el cajn de ascensor al lado de la escalera, as ayudando a soportar dichos esfuerzos sin modificar los espacios. La discretizacin de las losas se realiza despus de dibujarlas en las vigas: Elegimos la losa que deseamos discretizar, seleccionndolo y luego con
dividiendo en X y Y el numero que deseamos. Debiendo las vigas en el mismo numero de cada lado, seleccionndolo y luego con dividimos la viga, mostrando as una discretizacin uniforme entre las vigas y las losas.
PASO 3. El siguiente paso es la asignacin de cargas tanto a los muros como a losas, tanto cargas muertas como cargas vivas.
PG. 249
ANEXOS
Replicando la estructura una vez terminada de cargas, debiendo tener en cuente que el ultimo piso ser la terraza (techo), se deber modificar las caras vivas y muertas, y aadir una carga de nieve en caso de que la estructura se encuentre en un clima muy fri. En este caso la estructura es de 20 pisos como se muestra en la figura: PASO 4. Una vez terminada de dibujar, cargar toda la estructura con sus respectivas cargas; aplicamos el trecho rgido, ocultando todas las losas seleccionando todo la estructura con , desplegndonos una ventana en el cual seleccionamos automatic from conectivity y en el factor de rigidez colocamos 1 (Rigid-zone factor). Para el diagrama rgido de piso mostramos las losas, seleccionando un piso le asignamos un , desplegando una ventana seleccionando Diaphragm,
adhiriendo uno nuevo en coordenadas del sistema global, asignando automtico; Conociendo que dicho procedimiento se debe realizar para cada piso.
PG. 250
ANEXOS
PASO 5. Calculo de la Masa Traslacional y Inercia Rotacional. Se hace el anlisis repartiendo las cargas a las vigas, siendo imprescindible el clculo de la masa traslacional. Si se ase colocando Shells a la estructura no calcular estas propiedades, ya que el SAP-2000 calcula estas propiedades. Para el anlisis de masas traslacionales se puede utilizar planillas electrnicas, Autocad, el mismo SAP-2000, programas de cualquier tipo. En este anlisis se efectuara mediante ayuda de planilla electrnica, introduciendo los siguientes datos:
PG. 251
ANEXOS
Dndonos como resultado, masa traslacional, peso del nivel y la inercia rotacional, teniendo la ubicacin del centro de gravedad (nudos maestros). COLOCANDO NUDOS MAESTROS: Los nudos maestros simulan el movimiento de la losa, con las coordenadas del anlisis que obtuvimos colocamos los nudos maestros. Asignando en los nudos maestros Joint Masses, colocando en Masses In Local Directions la Direcctin 1 y 2 la masa traslacional hallada, y en Mom. Of Inertia In Local Directions la Rotation About 3 la inercia rotacional. CARGANDO DEL VIENTO DINAMICAMENTE: Con los siguientes pasos a seguir: Seleccionamos los nudos maestros. Aplicando el porcentaje de la carga (a la parte ms alta grande P=1 unidad y todos los demas son porcentajes y estas cargas sern estticas que irn decreciendo de arriba a abajo). Definir la funcin del tiempo y Historia. Definir los casos de viento.
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ANEXOS
Al viento debemos incluir en anlisis dinmico con el efecto P-delta, click en esta opcin y tendr que aparecer algo as:
Donde las cargas de viento son como se muestra:
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ANEXOS
Sacndole una copia al efecto P-delta que interactu, recomendado por el programa:
PG. 254
ANEXOS
PASO 6. Para el efecto del sismo se debe definir el espectro de respuesta. Las cargas espectrales que usaremos para este ejemplo son: Dir-X (U1): espectro tipo III. Dir-Y (U2): 30% del espectro tipo III. El espectro tipo III corresponde a una Zona Ssmica 3, de peligrosidad Ssmica elevada con suelo granular poco denso.
PG. 255
ANEXOS
En el anlisis de cargas del sismo, definimos dichos porcentajes que actuarn como se observa:
PG. 256
ANEXOS
Definiendo ahora las combinaciones de las cargas que actan en la estructura y definiendo la envolvente que es donde actuaran los mximos esfuerzos hacemos correr el programa:
Observando que no existan errores en el anlisis, luego observamos los mximos desplazamientos en las puntas con la tabla de criterio de confort humano (pagina 51), el caso de no cumplir volver a modificar la geometra de la estructura y volver a analizar.
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ANEXOS
ANEXO B GUA DE PROYECTO PUENTE COLGANTE

INTRODUCCIN.
Los Puentes colgantes son de aspecto armonioso y de extensa aplicacin, salvan los ms amplios tramos de todo el mundo; el de Goleen Gate, entrada a la baha de San Francisco (California), tiene 1281 metros de longitud. Los principales elementos de estos puentes son los cables suspendidos de torres y anclados por sus extremos a los pilares de sujecin. Tales cables, compuestos generalmente por miles de alambres paralelos de acero galvanizado, de 5 mm de dimetro generalmente, agrupados para formar una seccin circular, llevan un enrolamiento en espiral de alambre que mantiene su forma cilndrica al tiempo que los impermeabiliza. El presente trabajo de la materia tiene por objeto de simular el comportamiento de un puente colgante que bordea los 1720 metros de longitud con cables inclinados, con un peralte de 1% desde el medio del vano central, ante efectos de carga peso propio, cargas vivas (mviles) y la accin dinmica derivada del viento. En este sentido resulta importante la geometra y rigidez de la estructura ya que observando los desplazamientos, cambiando la geometra y separacin de los pendolones, para ello la concepcin esquemtica de sus elementos estructurales, mas que todo las torres, deben presentar una disposicin de tal forma que precautele los desplazamientos de la plataforma conociendo que el vano central debe deformarse aproximadamente igual a los vanos laterales, resulta indisponible la utilizacin de plataformas con vigas rigidizantes soportadas
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ANEXOS
por los pendolones, estas por los cables principales siendo transmitidas las cargas a las torres. En conformidad de estos propsitos nuestra estructura contempla estos criterios para salvaguardar grandes obstculos.
CARACTERSTICAS DE LA ESTRUCTURA.
Para el desempeo del proyecto se adoptara toda la informacin de la Zona, ya sea desde su localizacin, la luz del puente. Por ende esta primera parte del proyecto contempla los siguientes puntos: Longitud del puente colgante. Datos de la geometra asumida. Norma empleada. Nombre del Software empleado.
Caractersticas del Puente.

Longitud del puente: Los diseos modernos de carreteras y autopistas imponen
condiciones muy exigentes de pendiente, curvatura y altura sobre los causes, lo que unido a las condiciones topogrficas y fluviales. Con todo conocer la longitud del puente.
Datos de la geometra asumida: Conociendo la longitud del puente se decide el tipo de
puente colgante que se optara, los pendolones, el tipo de viga rigidizante, la disposicin de las torres toando en cuenta la su altura de acuerdo a la flecha del cable principal.
solicitaciones y acciones en los elementos estructurales es la versin 9..o..10 No lineal del SAP-2000.
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ANEXOS

El proyecto posee un grupo de requerimientos que avalan con ms garanta la representatividad de la geometra de un puente colgante, para ello se distinguen las siguientes caractersticas.
La concepcin del modelo estructural tridimensional del puente colgante. Para ello se asocia tanto las torres, riostres, vigas rigidizantes y cables como elementos unidimensionales, denominados frames en tanto los puntos de interseccin de los mismos como nodos joints. El anlisis de las losas se puede realizar: Repartiendo las cargas a las vigas rigidizantes, pendolones, cable principal y torres; colocando elementos sells a las vigas y luego discretizandolos.
Este fenmeno que influye a la estructura en la transmisin de esfuerzos vigas rigidizantes, pendolones, cable principal y torres (columna pared) conectados todos entre ellos, proporcionando una rigidez infinita, generando partes indeformables, se les denomina trechos rgidos. Para ello el Sap-2000 posee la opcin EndOffset que establece a partir de un porcentaje de la mitad del ancho del elemento los resultados que nos proporciona.
La gran geometra del puente en cuanto a sus dimensiones hace que el viento sea el principal factor de diseo, tomando en cuenta que altas velocidades del viento puede causar
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ANEXOS
grandes daos, un ejemplo claro el puente Tacoma inaugurndose en 1940, siendo destruido 4 meses despus por una tormenta moderada, de vientos de casi 68 kilmetros por hora. El puente de 1643 metros de largo, atrapaba el viento en lugar de dejarlo pasar, provocando que la estructura ondulara como una montaa rusa colapsando el vano central. La ciencia de la aerodinmica de los puentes naci tras el desplome del Tacoma, que ensea a los ingenieros que el viento no solo causa cargas estticas en los puentes, sino que tambin implica acciones dinmicas. Esta consideracin dinmica del viento se resuelve con el software Sap-2000 bajo el influjo de la opcin Time History Function donde se refleja la variacin del impacto del aire en forma de fuerzas en los nudos a travs del tiempo. Para ello se hace indispensable la creacin de un estado de carga que sirva de multiplicador de las fuerzas que se definieron en el Time History Function. Cave acotar que los periodos de suceso del evento (rfaga de viento) no debern coincidir con el periodo propio de la estructura, esto llevara al colapso de la estructura para alcanzar resonancia. Conociendo que la simulacin de accin del efecto de viento en puentes colgantes, se hace real y aproximada, construyendo a escala el puente sometiendo a grandes velocidades de viento, tunal de viento. Observando as los desplazamientos.
Consideracin de Dilatacin Trmica del Material:
Como ejemplo el puente Goleen Gate de San Francisco, supongamos que la temperatura en san francisco, el mes de enero puede llegar hasta 12C, y que en el verano llegue a 29C . Consideremos tambin como factor de seguridad (margen de error) que las temperaturas pueden ser hasta -20C en invierno y hasta 45c en verano. Queriendo decir que el puente debe soportar diferencias de temperatura de 65C. Si hacemos los clculos que normalmente realizan los ingenieros constructores y consideramos una longitud de referencia, encontramos que a una temperatura -20C el puente se acorta (o reduce) 61 cm. En el verano, los clculos indican que, para 45C, el puente se alarga 39 cm.
PG. 261
ANEXOS
En total hay una modificacin entre los limites de temperatura, de 1 metro , si los constructores de puentes no tomaran en cuenta la magnitud de dilatacin, la estructura se destruira.
DETERMINACIN DE CARGAS
Antecedentes: Esta etapa del proyecto esta destinada a definir las distintas acciones y sus magnitudes de las mismas que por cierto recaer en los distintos elementos estructurales. Como es proceder deberemos generar un modelo estructural del puente que simulara los elementos estructurales llmense vigas, Torres, riostres, cables, fundaciones, etc. Estos elementos sern sustituidos por barras o nodos que por su carcter unidimensional solo soportaran cargas lineales o puntuales. Por tal causa las cargas que en la realidad se comporten de diferente manera a esta (lineal o puntual), deberemos equipararlas con cargas de ese tipo tratando de que los efectos sean casi similares.
Anlisis de Cargas: las acciones son asumidas como fuerzas concentradas y distribuidas o
deformaciones indispuestas o impedidas que son aplicadas sobre la estructura De acuerdo a la forma de aplicacin, se tienen acciones directas e indirectas, las primeras se dividen en permanentes, variables y extraordinarias y las indirectas en reolgicas, trmicas, movimientos impuestos o acciones de viento. En el presente estudio solo consideraremos las acciones directas permanentes (Carga muerta) y variables (Carga viva o mviles), temperatura y viento. Acciones permanentes o cargas muertas (CM). Este tipo de cargas se denominan como permanentes por el hecho de que actan en toda circunstancia ya que constituyen la misma estructura, estas pueden ser: Peso propio de los elementos estructurales: Peso de torres, vigas rigidizantes, riostres, losas. Peso propio de unidades constructivas: cables y pendolones. Peso de instalaciones fijas, etc. Acciones variables o cargas vivas (CV mviles).
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ANEXOS
Se diferencian de las anteriores porque su accionar es aleatorio en el tiempo. De igual forma pueden constituirse de forma concentrada o distribuida. Entre las ms importantes, se tienen las siguientes Acciones: Acciones variables: Peso de las personas, peso de automviles, vehculos, etc. Acciones climticas, Temperatura que varan con la accin del viento, lluvia, nieve, etc. Acciones del terreno, se deben a su peso y fuerzas de empuje del terreno. Acciones variables debidas al proceso de construccin.
La simulacin estructural se lo realiza con la ayuda del software SAP-2000. v.10., Autocad2004 en la generacin de la geometra del puente.
Geometra de la Estructura:
La relacin de flecha luz debe ser menor o igual a (1/8) estando dentro los cables tensos, la altura de la viga rigidizante h = L (general para puentes camineros), el ancho del camino 100
de acuerdo al numero de vas, la altura da la plataforma hacia la cota de fundacin se conoce haciendo estudios, como estudio de suelos, estudios hidrolgicos, y la altura de la mas grande de embarcacin actual, etc. Conociendo la flecha, la altura de la viga rigidizante, el espesor de la plataforma y asumiendo un mnimo de 1.5 metros de altura de la plataforma al cable principal del vano central podemos conocer las alturas de las torres. Dibujando la geometra de los elementos estructurales del puente colgante y generando capas (layers) de trabajo, como se observa en la siguiente figura.
PG. 263
ANEXOS
Guardando la geometra de la estructura en DXF se podr importar del Autocad todos los elementos al Sap.2000.
Este texto solo explica en forma macro el procedimiento de cargado de una estructura. Se supone que el estudiante ya tiene conocimiento bsico del SAP-2000. No se explicara como generar frames o visualizar un momento, etc. PASO 1. Importamos los elementos del Autocad (formato DXF), sabiendo que fueron dibujados en metros como mostramos a continuacin. Con File/ Import/ Autocad,dxf.file, eligiendo las coordinas y las unidades de trabajo. Eligiendo cuales sern Frame y Shells, debiendo generar grupos en cada importacin para que cuando definamos los elementos y cargas sea mas fcil.
PG. 264
ANEXOS
PASO 2. Las seccion utilizada en las torres, sern de acero, de forma variableen funcion a la altura de 2 hasta 0.6 metros en dimetro y de 10 centmetros de espesor. Para la seccin variable se utiliza Add Nomprismatic como se observa en la figura.
PG. 265
ANEXOS
PASO 3. Las vigas rigidizantes sern tambin, de auto seleccin del programa de una serie de perfiles W8x10 hasta W44x335. Cuando se haga correr el programa se seleccionara el perfil adecuado para que resista dichos esfuerzos, seleccionando solo las vigas, as visualizando mejor, seleccionamos los elementos para luego asignar el grupo de auto seleccin definido. Con Select select Groups.. marcando dicho grupo, para luego Assign Frame/Cable/Tendon Frame Section (seleccionando el grupo de auto seleccin).
De la misma manera creamos un rango entre los pendolones y el cable principal para que el programa nos de las secciones adecuadas para luego proceder, con la verificacin de la seccin, tomando en cuenta tanto cable como pendoln debe restringirse sus propiedades por que solo actan a traccin y compresin, como se observa en la siguiente cuadro.
PG. 266
ANEXOS
Las
vigas
rigidizantes
deben
ser
restringidas sus esfuerzos ya que trabajan a traccin y compresin, seleccionando el grupo vamos a Assign Frame/Cable /Tendon ,
desplegando un cuadra, al cual le restringimos los momentos como se observa.
Despus se asigna Display Show Underformed, destacando que dicha restriccin fue asumida. La restriccin en los apoyos de los extremos del puente son apoyos fijos, de la torres en las fundaciones es empotrado.
PG. 267
ANEXOS
PASO 4. Cargas mviles se utilizara un tipo de camin el HS-25, el programa Sap2000 utiliza un elemento de la estructura como referencia. El la barra de herramientas existe una opcin Bridge, en la cual tenemos los Lanes (lneas por donde pasaran el tren tipo del camin), Vehicles (seleccionando el tipo de vehiculo) y Vehicle Classes (donde se coloca el factor de mayoracin de la carga por impacto).
Definiendo el tipo de vehiculo estndar:
PG. 268
ANEXOS
Donde modificamos el nombre del vehiculo, el tipo de vehiculo, y el factor de escala para que sea el camin HS25. Colocando el factor de mayoracin a la carga debido a la carga de impacto producida por el motor de vehiculo:
Definiendo el tipo de carga, colocando el vehiculo, las lneas, la longitud total del puente, la direccin que lleva de ida o vuelta, y la velocidad de diseo que lleva, como se observa a continuacin.
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ANEXOS
PASO 5. Colocando la carga por temperatura seleccionamos cables y pendolones, como se observa en la siguiente figura.
En la definicin de tipo de carga Define Load Cases.. (en el tipo de carga colocamos como otra) Other, con factor multiplicado cero. PASO 6. Para la carga de viento hacemos como el anterior proyecto, cargando a todos los nudos de intersecciones de cables principales con los pendolones los porcentajes de influencia respecto su altura desde la plataforma, teniendo en cuenta que el viento influye directamente a la plataforma, siendo los pendolones, cables y torres los que la sostienen. Es decir que tambin se le debe cargar a la torres, como se observa a continuacin.
PG. 270
ANEXOS
Definiendo el historigrama de viento, para luego colocar en el anlisis de cargas.
Una vez definida las cargas y cargada la estructura antes de hacer correr, seleccionamos toda la estructura aplicamos el trecho rgido, ocultando todas las losas, seleccionando todo la estructura, Assign Frame/Cable/Tendon con ,
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ANEXOS
desplegndonos una ventana en el cual seleccionamos automatic from conectivity y en el factor de rigidez colocamos 1 (Rigid-zone factor). Para el diagrama rgido de piso mostramos las losas, seleccionando todas le asignamos un , desplegando una ventana seleccionando Diaphragm.
Definimos los anlisis de las cargas como sigue.
El programa Sap2000 analiza, verificando que no existan errores en el Monitor de anlisis.
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ANEXOS
Para la seccin ideal de las vigas rigidizantes, del men Options seleccione Preferens y luego Steel Frame Design, desplegando el cuadro de dialogo Steel Frame Design Preferentes for AISC-ASD89. En este cuadro de dialogo verifique que AISC-ASD89 este seleccionado en el cuadro de listado Design Code. OK. Haciendo la primera iteracin, del men Design seleccione Steel Frame Design y luego Stara Design/Check of Structure. Cuando el control de diseo se completa, la relacin de esfuerzos es desplegado, la segunda iteracin Pulsando el botn Run Anlisis, realizando luego como la primera iteracin. Para luego colocar las secciones definitivas de diseo, Select All, del men Design seleccione Steel Frame Design y luego Make Auto Select Section Null (para actualizar las secciones Auto del marco por la dimensiones de los perfiles escogidos) pulsando aceptar.
El programa tambin nos muestra el camin con el cual fue modelado el puente, observando, View Create OpenGL View.., desplegando un siguiente cuadro.
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ANEXOS
Una vez echo el anlisis en el programa SAP2000, se observan los desplazamientos en el vano central y el de los extremos, lo cual no deben existir diferencias grandes en cuanto desplazamientos (deformaciones entre dichos vanos), si existiese el caso de grandes
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ANEXOS
diferencias se debe cambiar la posicin de las torres, separacin de los pendolones o la altura de la flecha; es decir cambiar la geometra del puente si fuera necesario para estar dentro de los criterios de simulacin, para luego entrar a lo que es el diseo mismo de los elementos que componen el puente colgante.
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ANEXOS
ANEXO C GUA DE PROYECTO PUENTE ATIRANTADO

INTRODUCCIN.
En el concepto de un puente no se halla gran complejidad. El puente soporta las cargas principales de direccin vertical actuando en las vigas. Los cables atirantados proporcionan apoyos intermedios para las vigas, esto hace que se tengan varios largos. La forma estructural bsica de un puente atirantado es una serie de tringulos sobrepuestos que comprimen la pila o torre, tensionando los cables y comprimiendo las vigas como se puede apreciar en estos miembros predomina la fuerza axial.
El presente proyecto se desarrollara la modelacin estructural del puente propuesto que a su vez incluye los siguientes puntos: Utilizacin de trechos rgidos: Diagrama Rgido de Piso Consideracin Dinmica del Viento Consideracin de cargas moviles
Simulacin Estructural
La concepcin del modelo estructural tridimensional del puente atirantado. Para ello se asocia tanto las torres, vigas y cables como elementos unidimensionales, denominados
frames en tanto los puntos de interseccin de los mismos como nodos joints. El anlisis de
las losas se puede realizar: Repartiendo las cargas a las vigas transversales (diafragmas),
PG. 276
ANEXOS
tirantes principales y finalmente transmitiendo a las torres; colocando elementos shells en este caso se simulara la seccin cajn. Es de gran importancia destacar que la modelacin se realizo en la etapa de servicio siendo de gran importancia realizar simulaciones en la etapa de construccin ya que los efectos dinmicos de viento pueden causar situaciones mas adversas en esta etapa.
Este fenmeno que influye a la estructura en la transmisin de esfuerzos vigas rigidizantes, cables y torres (columna pared) conectados todos entre ellos, proporcionando una rigidez infinita, generando partes indeformables, se les denomina trechos rgidos. Para ello el Sap2000 posee la opcin EndOffset que establece a partir de un porcentaje de la mitad del ancho del elemento los resultados que nos proporciona.
La gran geometra del puente en cuanto a sus dimensiones hace que el viento sea el principal factor de diseo, tomando en cuenta que altas velocidades del viento puede causar grandes daos, un ejemplo claro el puente Tacoma inaugurndose en 1940, siendo destruido 4 meses despus por una tormenta moderada, de vientos de casi 68 kilmetros por hora. El puente de 1643 metros de largo, atrapaba el viento en lugar de dejarlo pasar, provocando que la estructura ondulara como una montaa rusa colapsando el vano central.
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ANEXOS
La aerodinmica de los puentes naci tras el desplome del Tacoma, que ensea a los ingenieros que el viento no solo causa cargas estticas en los puentes, sino que tambin implica acciones dinmicas. Esta consideracin dinmica del viento se resuelve con el software Sap-2000 bajo el influjo de la opcin Time History Function donde se refleja la variacin del impacto del aire en forma de fuerzas en los nudos a travs del tiempo. Para ello se hace indispensable la creacin de un estado de carga que sirva de multiplicador de las fuerzas que se definieron en el Time History Function. Cave acotar que los periodos de suceso del evento (rfaga de viento) no debern coincidir con el periodo propio de la estructura, esto llevara al colapso de la estructura para alcanzar resonancia. Conociendo que la simulacin de accin del efecto de viento en puentes colgantes, se hace real y aproximada, construyendo a escala el puente sometiendo a grandes velocidades de viento, tunal de viento. Observando as los desplazamientos.
CONFIGURACIN.
Al principio, la idea del puente atirantado, fue el uso del cable atirantado para reemplazar las pilas como soportes intermedios para la viga con esto se poda tener vanos de gran luz. El comportamiento de una viga soportada por el cable atirantado puede ser simulado aproximadamente como una viga sobre apoyos elsticos. El momento de flexin en la viga par una carga especfica puede considerarse como una componente local y una componente global. Los recientes diseos adoptan esparcimientos pequeos entre cables. Es usual el requerimiento de que un cable puede destensionarse, desmantelarse y ser reemplazado bajo una reducida carga de trafico. El momento adicional de flexin en la viga no se incremente excesivamente si el esparcimiento del cable es pequeo. La complejidad de anlisis se incrementa con el incremento del nmero de cables pero al computadora es la mejor herramienta para resolver el problema. Las configuraciones de cables pueden ser en arpa, en abanico o radial, la configuracin de los cables no tiene mayor efecto sobre el comportamiento del puente.
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ANEXOS
Cables
Los cables en un puente atirantado todos son inclinados. La rigidez real de un cable inclinado vara con la inclinacin del ngulo, el peso total del cable y de la fuerza de tensin del cable del mismo, la configuracin que se asigno al presente proyecto es de abanico disponiendo los cables cada 10m. en el tablero, salvando una luz total de 800m.
Viga
Los puentes atirantados han tenido dos mayores desarrollos la construccin vaciado en sitio y el prefabricado, el principio se utilizaron vigas cajn, luego se han ejecutado con secciones simples, tanto tcnica y econmicamente son factibles. Tambin se utilizan tableros de puentes ortotropicos con losa de hormign y vigas de acero. Para el presente proyecto se recurri al uso de una viga de seccin cajn, promocionando con esta seccin un paso libre a la accin de viento.
Figura Seccin del puente con dos calzadas cada uno con tres vas de trafico y tres vas para peatones (dos laterales y uno central)
Figura Idealizacin de seccin del puente con elementos shell
Torres
Las torres son los elementos mas visibles de puentes atirantados, por lo cual las consideraciones estticas en el diseo son muy importantes. Porque el enorme tamao de la
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ANEXOS
estructura hace preferible una clave y simple configuracin; las torres son de concreto, porque la torre es un miembro a compresin los anclajes de los cables en la parte alta de la torres pueden ser de 3 tipos cruzado, anclaje muerto y cojinete. Se adopto una nica torre de apoyo por cada tramo de seccin rectangular hueca y unos anclajes muertos.
Figura Geometra de la torre elevacin - seccion
Figura Modelacin de la torre con elemento frame de seccin variable
PG. 280
ANEXOS
DETERMINACIN DE CARGAS. Antecedentes: Esta etapa del proyecto esta destinada a definir las distintas acciones y sus
magnitudes de las mismas que por cierto recaern en los distintos elementos estructurales. Como es proceder deberemos generar un modelo estructural del puente que simulara los elementos estructurales llmense vigas, Torres, riostres, cables, fundaciones, etc. Estos elementos sern sustituidos por barras o nodos que por su carcter unidimensional solo soportaran cargas lineales o puntuales. Por tal causa las cargas que en la realidad se comporten de diferente manera a esta (lineal o puntual), deberemos equipararlas con cargas de ese tipo tratando de que los efectos sean casi similares.
Anlisis de Cargas: las acciones son asumidas como fuerzas concentradas y distribuidas o
deformaciones indispuestas o impedidas que son aplicadas sobre la estructura De acuerdo a la forma de aplicacin, se tienen acciones directas e indirectas, las primeras se dividen en permanentes, variables y extraordinarias y las indirectas en reolgicas, trmicas, movimientos impuestos o acciones de viento. En el presente estudio solo consideraremos las acciones directas permanentes (Carga muerta) y variables (Carga viva o mviles), temperatura y viento. Acciones permanentes o cargas muertas (CM). Este tipo de cargas se denominan como permanentes por el hecho de que actan en toda circunstancia ya que constituyen la misma estructura, estas pueden ser: Peso propio de los elementos estructurales: Peso de torres, vigas rigidizantes, riostres, losas. Peso propio de unidades constructivas: cables y pendolones. Peso de instalaciones fijas, etc. Acciones variables o cargas vivas (CV mviles).
Se diferencian de las anteriores porque su accionar es aleatorio en el tiempo. De igual forma pueden constituirse de forma concentrada o distribuida. Entre las ms importantes, se tienen las siguientes Acciones:
PG. 281
ANEXOS
Acciones variables: Peso de las personas, peso de automviles, vehculos, etc. Acciones climticas, Temperatura que varan con la accin del viento, lluvia, nieve, etc.
Acciones del terreno, se deben a su peso y fuerzas de empuje del terreno. Acciones variables debidas al proceso de construccin.
La simulacin estructural se lo realiza con la ayuda del software SAP-2000. v.10., Autocad2004 en la generacin de la geometra del puente.
Geometra de la Estructura:
Las condicionantes de predimencionamiento del puente atirantado estn mas bien basados en esfuerzos que se desean obtener y en relacin a el tipo de configuracin que se desee, el ngulo que existe entre el tablero y el tirante mas inclinado debe tener una aproximacin mayor a los 18 proporcionando inclinaciones menores esfuerzos de compresin desfavorables en el tablero, la altura de la plataforma hacia la cota de fundacin se conoce haciendo estudios, tanto de suelos como estudios hidrolgicos, y la altura de la mas grande de embarcacin actual, siendo los puentes atirantados mas utilizados para salvar grandes luces, pero a la vez no entrar en el rango de los puentes colgantes. La AASHTO-LRFD en su manual de diseo de puentes recomienda la utilizacin de puentes atirantados en un rango de 600 a 1200 pies (180 a 360 metros) de longitud de tramo, el presente proyecto tiene un tramo central de 400m. y dos tramos laterales de 200m. cada uno. Dibujando la geometra de los elementos estructurales del puente colgante y generando capas (layers) de trabajo, como se observa en la siguiente figura.
PG. 282
ANEXOS
Guardando la geometra de la estructura en DXF se podr importar del Autocad todos los elementos Sap.2000.
Este texto solo explica en forma macro el procedimiento de cargado de una estructura, por lo que se omitir algunos pasos bsicos en cuanto a la utilizacin de SAP-2000. No se explicara como generar frames o visualizar un momento, etc. Importamos los elementos del Autocad (formato DXF), sabiendo que fueron dibujados en metros como mostramos a continuacin. Con File/ Import/ Autocad,dxf.file, eligiendo las coordinas y las unidades de trabajo. Eligiendo cuales sern Frame y Shells, debiendo generar grupos en cada importacin para que cuando definamos los elementos y cargas sea mas fcil. En la siguiente figura se muestra la. modelacion de puente con elementos frame y shell
PG. 283
ANEXOS
Definimos las secciones a utilizar de las torres, sern de hormign, variables en funcin a la altura desde 9x9 hasta 6x4 en la punta de la torre con un espesor mnimo de 1.5m. Para la seccin variable se utiliza Add Nomprismatic como se observa en la figura.
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ANEXOS
Definimos el espesor de la plataforma del puente, Creamos un rango entre los tirantes para que el programa nos de las secciones adecuadas para luego proceder, con la verificacin de la seccin, tomando en cuenta tanto cable como pendoln debe restringirse sus propiedades por que solo actan a traccin y compresin, como se observa en la siguiente cuadro. La restriccin en los apoyos de los extremos del puente son apoyos fijos, de la torres en las fundaciones es empotrado. Cargas mviles se utilizara un tipo de camin el HS-25, el programa Sap2000 utiliza un elemento de la estructura como referencia. El la barra de herramientas existe una opcin Bridge, en la cual tenemos los Lanes (lneas por donde pasaran el tren tipo del camin), Vehicles (seleccionando el tipo de vehiculo) y Vehicle Classes (donde se coloca el factor de mayoracin de la carga por impacto), en el presente proyecto se utilizo tres vias de trafico y un 20% de factor de impacto.
PG. 285
ANEXOS
Definiendo el tipo de vehiculo estndar:
Donde modificamos el nombre del vehiculo, el tipo de vehiculo, y el factor de escala para que sea el camin HS25. Colocando el factor de mayoracin a la carga debido a la carga de impacto producida por el motor de vehiculo:
Definiendo el tipo de carga, colocando el vehiculo, las lneas, la longitud total del puente, la direccin que lleva de ida o vuelta, y la velocidad de diseo que lleva, como se observa a continuacin.
PG. 286
ANEXOS
Los porcentajes de influencia respecto su altura desde la plataforma son cargados en la interseccion de la torre y los tirantes, teniendo en cuenta que el viento influye directamente a la plataforma, siendo los cables y torres los que la sostienen. Es decir que tambin se le debe cargar a la torres, como se observa a continuacin.
PG. 287
ANEXOS
Definiendo el historigrama de viento, para luego colocar en el anlisis de cargas.
Una vez definida las cargas y cargada la estructura antes de hacer correr, seleccionamos toda la estructura aplicamos el trecho rgido, ocultando todas las losas, seleccionando todo la estructura, Assign Frame/Cable/Tendon con ,
desplegndonos una ventana en el cual seleccionamos automatic from conectivity y en el factor de rigidez colocamos 1 (Rigid-zone factor). Para el diagrama rgido de piso mostramos las losas, seleccionando todas le asignamos un , desplegando una ventana seleccionando Diaphragm.
Definimos los anlisis de las cargas como sigue.
El programa Sap2000 analiza, verificando que no existan errores en el Monitor de anlisis.
PG. 288
ANEXOS
Para la seccin ideal de las vigas rigidizantes, del men Options seleccione Preferens y luego Steel Frame Design, desplegando el cuadro de dialogo Steel Frame Design Preferentes for AISC-ASD89. En este cuadro de dialogo verifique que AISC-ASD89 este seleccionado en el cuadro de listado Design Code. Haciendo la primera iteracin, del men Design seleccione Steel Frame Design y luego Stara Design/Check of Structure. Cuando el control de diseo se completa, la relacin de esfuerzos es desplegado, la segunda iteracin Pulsando el botn Run Anlisis, realizando luego como la primera iteracin. Para luego colocar las secciones definitivas de diseo, Select All, del men Design seleccione Steel Frame Design y luego Make Auto Select Section Null (para actualizar las secciones Auto del marco por la dimensiones de los perfiles escogidos) pulsando aceptar. La comprobacin de deformaciones es el ultimo paso a seguir verificando que estas sean aceptables si existiese el caso de grandes diferencias se debe cambiar la posicin de las torres, separacin de los tirantes o longitud de los tramos; es decir cambiar la geometra del puente.
PG. 289
ANEXOS
Se puede re disear el puente observando los esfurzos maximos y deformaciones maximas y los tramos desfavorables (zonas tensionadas, comprimidas en exeso), con la comprobacin de desplazamientos se puede observar que la torre no sufre de deformaciones muy considerables en este caso para una envolvente deformaciones en la estructura principal La simulacin con Sap presenta la mayor deformacin en el tramo central con un valor de 10 cm debido a que este tramo tiene una longitud de 20m entre ambos cables, esto se podra mejorar aplicando presesfuerzo a los elementos (efecto no considerado en la simulacin). Para finalizar podemos apreciar el efecto variable de la carga mvil (efecto dinmico de aplicacin de carga), variando este en frecuencia y velocidad. Los casos ms desfavorables serian un grupo de camiones en el tramo central en ambas calzadas, de esta manera se podra disear los elementos con los esfuerzos conseguidos.
PG. 290
ANEXOS
ANEXO D GUA DE PROYECTO PRESA

INTRODUCCIN.
Se puede definir presa como una barrera artificial que se construye en algunos ros para embalsarlos y retener su caudal. Los motivos principales para construir presas, son concentrar el agua del ro en un sitio determinado, lo que permite generar electricidad, regular el agua y dirigirla hacia canales y sistemas de abastecimiento, aumentar la profundidad de los ros para hacerlos navegables, controlar el caudal de agua durante los periodos de inundaciones y sequa, y crear pantanos para actividades recreativas. Muchas presas desempean varias de estas funciones. Una presa debe ser impermeable; las filtraciones a travs o por debajo de ella deben ser controladas al mximo para evitar la salida del agua y el deterioro de la propia estructura. Debe estar construida de forma que resista las fuerzas que se ejercen sobre ella. Estas fuerzas que los ingenieros deben tener en cuenta son: la gravedad (que empuja a la presa hacia abajo), la presin hidrosttica (la fuerza que ejerce el agua contenida), la presin hidrosttica en la base (que produce una fuerza vertical hacia arriba que reduce el peso de la presa), la fuerza que ejercera el agua si se helase (temperatura), y las tensiones de la tierra, incluyendo los efectos de los sismos. Y la relacin de la resultante de la cimentacin Cuando se valora el mejor emplazamiento para construir una presa, el riesgo de terremotos forma parte del anlisis geolgico. Adems, los gelogos deben determinar qu tipo de terreno est expuesto a filtraciones y cul puede soportar el peso de la presa y el agua que contendr detrs de ella.
PG. 291
ANEXOS
La altura de la presa est limitada por la topografa de su emplazamiento, aunque otros factores pueden determinar una altura mxima menor. Si la funcin principal de la presa es la obtencin de energa, la altura es un factor crtico, ya que la energa potencial del agua embalsada es mayor cuanto mayor es la altura a la que se encuentra. Si la presa es de contencin, el factor ms importante es la capacidad de almacenamiento. El volumen de agua embalsada es mayor cuanto ms alta es la presa. Otros factores son la utilidad y el valor de las tierras que quedarn sumergidas, y si las aguas afectarn a importantes vas de comunicacin. Hay que evitar que el agua que se enva ro abajo erosione la base de la presa. Para reducir la velocidad del agua se construyen unos embalses llamados cuencas amortiguadoras, que forman parte de las estructura de la presa. Existen dos tipos de estructura que se utilizan para disipar la energa destructiva que lleva el agua al caer. Uno en el que el flujo rpido y de poca profundidad que baja de la presa se convierte en un flujo profundo y lento al hacerlo pasar por una falda horizontal o poco inclinada de hormign, construida ro abajo desde la base de la presa. En el otro tipo la base de la presa tiene una forma que desva el flujo, que baja a gran velocidad, hacia arriba y lo hace girar. Este giro disipa la energa destructiva del agua. Las presas se clasifican segn la forma de su estructura y los materiales empleados. Las grandes presas pueden ser de hormign o de elementos sin trabar. Las presas de hormign ms comunes son de gravedad, de bveda y de contrafuertes. Las presas de elementos sin trabar pueden ser de piedra o de tierra. Tambin se construyen presas mixtas, por ejemplo de gravedad y de piedra, para conseguir mayor estabilidad. Adems, una presa de tierra puede tener una estructura de gravedad de hormign que soporte los aliviaderos. La eleccin del tipo de presa ms adecuado para un emplazamiento concreto se determina mediante estudios de ingeniera y consideraciones econmicas. El coste de cada tipo de presa depende de la disponibilidad en las cercanas de los materiales para su construccin y de las facilidades para su transporte. Muchas veces slo las caractersticas del terreno determinan la eleccin del tipo de estructura.
PG. 292
ANEXOS
Las presas de concreto son estructuras de dimensiones tales, que por su propio peso resisten las fuerzas que actan en ellas. Si se construyen en cimentaciones buenas, las presas slidas de concreto son estructuras permanentes que requieren poca conservacin. Las presas de gravedad son estructuras de hormign de seccin triangular; la base es ancha y se va estrechando hacia la parte superior; la cara que da al embalse es prcticamente vertical. Vistas desde arriba son rectas o de curva suave. La estabilidad de estas presas radica en su propio peso. Es el tipo de construccin ms duradero y el que requiere menor mantenimiento. Su altura suele estar limitada por la resistencia del terreno. Debido a su peso las presas de gravedad de ms de 20 m de altura se construyen sobre roca. El aprovechamiento racional de los recursos hdricos llev al hombre a determinar la gran importancia de las presas. Dado que entre los ciclos hidrolgicos y las necesidades humanas no existe, generalmente, una total coincidencia, el hombre ha concebido las presas para neutralizar esta diferencia. El objetivo final de estas obras, las presas, son, sin duda, facilitar y propender al bienestar humano. Principales elementos que integran un aprovechamiento hdrico. Donde los diferentes elementos que componen una presa son:
Presa: Muro que permite detener la corriente y almacenar el agua. Embalse: Acopio de agua, en grandes volmenes, que se forma en la cuenca aguas arriba
de la presa.
Central: Lugar donde se genera la energa elctrica. Vertedero o aliviadero: Elemento que permite evacuar las crecidas extraordinarias,
evitando mayores daos.

Descargador de fondo: Elemento evacuador que permite el vaciamiento parcial o total del
embalse o para descargar sedimentos acumulados en el fondo.

Obra de toma: Permite el ingreso controlado del agua a la central para movilizar las
turbinas.
PG. 293
ANEXOS
Tuberas de presin: Tubos que conducen el agua desde la obra de toma hasta las turbinas
dentro de la central.
Galeras: Tneles o galeras que recorren por dentro las presas. Estacin transformadora y lneas de alta tensin: Elemento para elevar la tensin a los
niveles requeridos y medio por el cual se transporta respectivamente. Conociendo los siguientes tipos de presas comunes:
Presas de Bveda: Este tipo de presa utiliza los fundamentos tericos de la bveda,
la curvatura presenta una convexidad dirigida hacia el embalse, as la carga se distribuye por toda la presa hacia los extremos; las paredes de los estrechos valles y caones donde se suele construir este tipo de presa. En condiciones favorables, esta estructura necesita menos hormign que la de gravedad, pero es difcil encontrar emplazamientos donde se puedan construir.
Presas de Contrafuertes: Las presas de contrafuertes tienen una pared que soporta
el agua y una serie de contrafuertes o pilares; de forma triangular, que sujetan la pared y transmiten la carga de agua a la base. Estas presas precisan de un 35% a un 50% del hormign que necesitara una de gravedad de tamao similar. Hay varios tipos de presas de contrafuertes: los ms comunes son de planchas uniformes y de bvedas mltiples En las de planchas uniformes el elemento que contiene el agua es un conjunto de planchas que cubren la superficie entre los contrafuertes. En las de bvedas mltiples, stas permiten que los contrafuertes estn ms espaciados. A pesar del ahorro de hormign las presas de contrafuertes no son siempre ms econmicas que las de gravedad. El coste de las complicadas estructuras para forjar el hormign y la instalacin de refuerzos de acero suele equivaler al ahorro en materiales de construccin. Pero este tipo de presa es necesario en terrenos poco estables.
PG. 294
ANEXOS
Presas Sobre Cimientos de Roca: La intensidad de la subpresin debajo de una
presa de concreto sobre una cimentacin de roca es difcil de determinar. Generalmente, se supone que las presiones intersticiales en la roca o en el concreto son efectivas sobre toda la base de la seccin. Es evidente que bajo el efecto de una carga sostenida, la intensidad en la subpresin en el paramento de aguas arriba es igual a la presin total del vaso y varia en forma aproximada a la lnea recta desde este punto a la presin del agua de descarga, o cero, en el paramento de aguas abajo, si no hay agua de descarga. Las subpresiones pueden reducir construyendo drenes a travs del concreto de la presa y perforando agujeros de drenaje en la roca de la cimentacin. Estos drenes se colocan generalmente en el paramento de aguas arriba de la cortina, aunque debe de asegurarse que no se producirn tubificaciones directas del vaso. En todas las presas se construyen drenes de este tipo cuando son de altura considerable, y medidas reales de la subpresin tomada debajo de la presa. Si la roca fuera absolutamente homognea se podra ver la eficacia de los drenes. Sin embargo, por la presencia de hendiduras y fisuras y la incertidumbre de interceptarlas con los drenes, el procedimiento ms seguro es suponer que la carga varia en lnea recta hasta las presiones del agua de descarga como una medida de la subpresin. Otros mtodos que se usan para reducir la subpresin en el contacto de la presa con la cimentacin incluyen la construccin de dentellones debajo del paramento aguas arriba, la construccin de canales de drenaje entre la presa y la cimentacin y la inyeccin a presin de la cimentacin.
PG. 295
ANEXOS
Definiciones.
La terminologa utilizada en el diseo y anlisis de presas en arco no es universal en cuanto a significado. Para evitar ambigedades, las descripciones sern definidas e ilustradas, estas definiciones sern usadas a lo largo de esta gua.
a. Arco (Arch Unit). Refirindose a una parte de la presa definido por dos planos
horizontales. Arcos pueden ser de espesor uniforme o pueden ser designados de tal manera que su espesor sea variable en ambos lados del plano de referencia (arco de espesor variable).
b. Volado (Cantilever Unit). Es una porcin de presa contenida entre dos planos
radiales verticales.
c. Extrados - Intrados. La terminologa mas comnmente usada en referir las caras
aguas arriba y aguas abajo de una presa en arco es el extrados e intrados. Extrados es la cara aguas arriba de el arco e intrados es la cara aguas debajo de los arcos. Estos trminos son usados solo por unidades horizontales; las caras de los volados son referidos a aguas arriba y aguas abajo como apropiados.
d. Forma del terreno. Toda la forma del sitio es clasificado como estrecho-V,
ancho-V, estrecho-U, o ancho-U como se muestra en la figura. Los trminos ayudan tambin al diseador a desarrollar conocimientos y/o experiencia con presas en otros sitios. Termininologia comn para los todos los sitios de presas en arco son la cresta relacin longitud altura, CL:H. Asumiendo para comparacin estos factores talque el ngulo central y la altura de la presa sean iguales, los arcos de presas diseados en caones anchos pueden ser mas flexibles en relacin a la rigidez del volado que las presas en caones estrechos, y proporcionalmente la parte mas grande de la carga se llevara por accin del volado.
e. Relacin altura longitud de cresta. Puede ser usado como base de
comparacin con propsitos de diseo con condiciones existentes y otros factores como Angulo central, forma del perfil, tipo de trazado. La relacin longitud altura tambin da una aproximacin grosera de las limitantes econmicas de la presa arco comparado con las presa de gravedad.
PG. 296
ANEXOS
f. Simple Curvatura. Se refiere a una curvatura en un nico plano. Seccin
vertical, o volado, teniendo una vertical o una cara de pendiente recta, o puede tambin ser con curvatura no definida limitada en relacin al concreto abajo de este.
g. Doble Curvatura. La doble curvatura se refiere a que la presa es curveado en
planta y elevacin. Este tipo de presas se aprovecha el peso del concreto con mayor ventaja que las presas de simple curvatura. Consecuentemente, menos concreto en requerido resultando una presa mas eficiente y delgada.
h. Simetria. Adicionalmente a la forma del can previamente descrito, este puede
ser simtrico o asimtrico. En general, los sitios no son absolutamente simtricos pero son considerados simtricos si la longitud del arco en cada cara difiere por menor de un cinco por ciento entre 0.15H y 0.85H.
i. Simple Centro. Arcos con un nico centro y espesor constante tienen el mismo
centro describiendo el intrados y extrados lo que denota que los arcos son uniformes en espesor entre estribos. Arcos con un nico centro y espesor variable tienen diferente centro describiendo el extrados e intrados, sin embargo, ambos son trazados en el mismo plano. Las lneas de centros no requiere que sean verticales pero deben ser coplanares con la corona del volado. Esta forma de arcos son apropiados para caones estrechos, en aquellos sitios con una relacin cl:h menor que 3:1.
j. Dos Centros. En arcos de dos centros, ambos planos son coplanares con la corona
del volado. El plano de la izquierda contiene las lneas de los centros de el extrados e intrados necesarios para una forma apropiada, el lado izquierdo de los arcos es medido de la corona del volado al estribo. El plano de centros de la derecha contiene las lneas de centro del extrados e intrados para el lado derecho de los arcos.
Consideraciones
Relacin Longitud - Altura. Tradicionalmente, muchas de las presas en arco estn
construidas en caones, estos sitios con relacin longitud altura son menores que 4 a 1. Aunque la gran ventaja econmica puede ser alcanzada por una relacin longitud altura menor de 4 a 1, sitios de gran relacin pueden tambin necesitar grandes consideraciones.
PG. 297
ANEXOS
Con el estado del arte en el diseo automatizado de presas en arco, es ahora posible obtener diseos ptimos para lugares que podran ser considerados dificultosos en el pasado. Las presas en arco deben ser determinados considerando el sitio con relacin longitud altura de menor o igual a 3. Para sitios que tienen relacin longitud altura comprendida entre 3 a 6, la presa arco puede an suministrar la mas factible estructura dependiendo en la extensin de excavacin de fundacin requerido para alcanzar un elemento adecuado. Para presas donde la relacin longitud altura es mayor que 6 se debe tener un estudio cuidadoso que pueden ser desarrollados en funcin al requerimiento, disponibilidad de material, aliviaderos y controles de salida requeridos. El resultado de estos estudios darn a la presa en arco un a solucin viable en la seleccin del ancho del sitio.
Metodologa para el Anlisis Esttico

Datos de diseo Requeridos. los datos requeridos para un anlisis estructural de
una presa en arco de concreto son: modulo de Poisson, resistencia y elasticidad del concreto, modulo de Poisson y modulo de deformacin de la fundacin (roca), peso y coeficiente de expansin trmica del concreto, datos geomtricos de la presa, datos geomtricos de la abertura del aliviadero y los bloques de impulsin, operacin del reservorio, area de la cuenca, variacin de temperatura dentro de la presa, altura de sedimentacin esperada, posibles cargas de hielo, y aumento de temperatura. La descripcin de cada dato es como sigue:
a. Propiedades del hormign. Las propiedades del hormign a ser usadas en un
anlisis esttico son influenciados por una mezcla de otros componentes, cemento, agregados, aditivos, y la edad del mismo. Estos datos no son disponibles de antemano y pueden ser estimados basados en experiencias obtenidas en proyectos similares y de un criterio personal; sin embargo. Los datos necesarios del concreto para el anlisis son: Modulo de elasticidad Modulo de Poisson Peso especifico Resistencia a la compresion Resistencia a la tension
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ANEXOS
Coeficiente de expansin trmica
El modulo de elasticidad es a menudo es utilizado en el anlisis de cargas estticas como parmetro que sirve para verificar el efecto de deformacin. En ausencia de pruebas a largo plazo, manteniendo un modulo de elasticidad entre 60 a 70 porcinto del modulo instantneo pueden ser utilizados.
b. Propiedades de la fundacin. Los datos de la fundacin que son requeridos para
un anlisis estructural son el modulo de Poisson y el modulo de deformacin de la roca que soporta la presa en arco. El modulo de deformacin es definido como la relacin de aplicacin de esfuerzos para elasticidad e inelasticidad de esfuerzos e incluir estos efectos en los nudos, cortantes y fallas. El modulo de deformacin es obtenido con ensayos insitu o pueden ser estimados del modulo de elasticidad de la roca utilizando factores de reduccin. Si mas de un tipo de material esta presente en la fundacin, el modulo de deformacin efectivo puede ser utilizado en su lugar. Para fundaciones no homogneas, varios valores de modulo de deformacin pueden ser requeridos para definir adecuadamente las caractersticas de la fundacin.
c. Cargas estticas. Las cargas que contribuyen al diseo en un anlisis seguro de
una presa en arco son gravitacionales, agua almacenada, cambios de temperatura, sedimento, hielo, y carga de sismo. El propsito de esta seccin es analizar todas las cargas estticas a excepcin de la carga de sismo que no ser desarrollada en esta seccin.
d. Cargas gravitacionales. Las cargas gravitacionales debido al peso del material
son encontrados del peso por el peso unitario y la geometra del elemento finito. El peso muerto puede ser aplicado como a un volado libre y esttico para simular el proceso constructivo o la estructura monoltica con todos los nudos inyectados. Aunque la primera asuncin es usualmente mas apropiado, la combinacin de estas dos es mas real en situaciones donde la curva vertical de como volado estn pronunciada, esto es necesario para limitar la altura del volado libre y esttico por inyeccin en la parte baja de la presa. El peso perteneciente a la estructura no ser modelado como parte del elemento finito pero ser soportado por la presa, si es muy significativo, sern introducidos como una carga concentrada y aplicada al soporte nodal de puntos.
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ANEXOS
e. Deposito de agua. Varios programas de elementos finitos como GDAP y
SAP2000 sostienen cargas hidrostticas como una capa de cargas distribuidas. La superficie de cargas son entonces aplicadas a la estructura como cargas concentradas nodalmente. Por consiguiente, hidrostticamente la variacin de presin en la superficie puede ser especificada por las propiedades del fluido, peso y densidad.
f. Temperatura. Los datos de temperatura en un anlisis estructural resulta de la
diferencia de la temperatura de cierre y la temperatura esperada del concreto durante esta operacin. Los cambios de temperatura pueden presentarse por varias condiciones, usualmente varia: por la elevacin a lo largo del arco, direccin aguas arriba y aguas abajo. Esta distribucin de temperatura en el concreto es determinado por estudios de temperatura considerando efectos de rfagas temporales de temperatura tanto de aire como de agua, fluctuacin de nivel del reservorio, y radiacin solar. La distribucin no lineal de temperatura calculado en estos estudios es aproximadamente distribuido atreves del espesor de la presa para el desarrollo de un anlisis estructural usando elementos cscara. Sin embargo, si se usan varios elementos slidos a travs del espesor, la distribucin de temperatura no lineal puede ser aproximada.
g. Limo. Las presas amenudo estn sujetas a presin de limo debido a la
sedimentacin de materiales depositados en el reservorio. La carga de limo saturado es tratado como una variacin hidrosttica de presin actuando en al cara aguas arriba de la presa en el fondo de la cuenca. El nivel de limo y el peso, densidad equivalente del mismo es requerido para especificar la presin del limo.
h. hielo. La presin de hielo puede ser una carga significativa en la presa si esta
ubicada en lugares elevados y pueden ser consideradas como cargas de diseo cuando la cobertura de hielo es de espesor considerable. La presin de hielo existente es muy dificultoso de estimar porque este depende de varios parmetros que son fcilmente de hallar.
Mtodo de Anlisis. El anlisis esttico de presas pueden ser basada en 3-D FEM.
El FEM es capaz de representar un comportamiento en 3-D del sistema presa-fundacin y puede sostener cualquier geometra arbitraria de forma variable de la presa. Adems el
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ANEXOS
mtodo puede encontrar variacin de cargas, es tambin aplicable a presas de gravedad y es tan bueno como los elementos esbeltos y doblemente curvados. El mtodo de elementos finitos es esencial en condiciones como presas en arco, es aproximadamente armados por elementos interconectados solo en un numero finito de nodos teniendo un numero finito de incgnitas. Aunque existen varias formulaciones en los elementos finitos hoy en da, solo aquellos basados en los desplazamientos que es la base de al menos la mayor parte de los programas prcticos. Siguiendo los lineamientos de los elementos finitos el anlisis computacional para cargas estticas tiene la siguiente secuencia de pasos analticos: Dividir la estructura de la presa y la roca de fundacin en un numero apropiado de subregiones discretas (elementos finitos) conectados a nudos llamados puntos nodales. Calcular la matriz de rigidez para cada elemento individual acorde a los grados de libertad y al efecto fuerza-desplazamiento relacionado al elemento definido. Aadir las matrices de rigidez individuales de los elementos a la matriz de rigidez general de la estructura completa (mtodo de rigidez directo). Definir las condiciones de contorno apropiadas y establecer las condiciones de equilibrio en los puntos nodales. Defina que el lmite apropiado condiciona y establece las condiciones de equilibrio a los puntos nodales. Resolver el sistema de ecuaciones para la incgnita de desplazamientos nodales. Calcular los esfuerzos en los elementos de la relacin entre la deformacin y desplazamiento asumiendo una relacin esfuerzo deformacin elstica.
Modelacin Estructural. Las presas en arco son un sistema 3-D que consiste en un
arco de concreto soportado por una fundacin de roca flexible y alberga un reservorio de agua. Uno de los mas importantes requerimientos en el anlisis de presas en arco es el desarrollo del modelo representativo del comportamiento de todo el sistema. A continuacin presentramos los lineamientos generales en la modelacin para un anlisis lineal elstico esttico de una presa de simple curvatura. Los lineamientos tienen como meta suministrar una razonable relacin entre exactitud y costos. Los procedimientos y
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ANEXOS
lineamientos para desarrollar modelos matemticos de varios componentes de presas en arco son como sigue:
a. Modelo de la presa. Una malla apropiada de elementos finitos para una presa en
arco puede solo ser logrado por consideraciones cuidadosas de la geometra de la presa. Por ejemplo, el modelo de elemento finito para una doble curvatura espesor de cascara estructuralmente difiere del modelo de espesor de seccin de un arco de gravedad. Adems, el modelo estructural desarrollado solamente para un anlisis esttico lineal generalmente no es apropiado para una anlisis nolineal.
b. Numero de capas de elementos slidos. Las presas en arco pueden ser
divididos, de acuerdo a la geometra de su seccin, espesor interno, espesor medio, y seccin del arco en gravedad. La tabla mostrada a continuacin nos indica cada uno de estos parmetros en consideracin al espesor de la cresta (tc) y el espesor de la base (tb), cada expresin en relacin a la altura (H). tambin se puede ver la relacin espesor base cresta. En general los elementos slidos pueden de 8 a 21 nodos, pueden utilizarse tambin, pero estos no son exactos como el uso de elementos shell en representacin de momentos de alabeo y deformacin por cortante de una estructura de cascara delgada. En ambos casos, una capa simple de elemento solido cuyo desplazamiento cuadrtico e interpolacin geomtrica de la fundacin en direccin de la cara de la presa en interpolacin lineal en direccin del espesor de la presa es suficientemente exacto para representar el cuerpo de la presa. c. Tamao de la malla. No hay ninguna regla establecida para seleccionar un tamao de la malla ptimo por subdividir una presa en las direcciones de la superficie. El acercamiento mas aproximado es sin embargo, definir y analizar varias mallas de tipos del elemento diferentes y tamaos, entonces seleccionar el que es de manera computable mas eficaz y proporciona los resultados con exactitud. Los factores principales para considerar la seleccin de la malla incluyen el tamao y geometra de la presa, tipo de elementos a ser usados, tipo y situacin de vertedero, el perfil de la fundacin, as como las caractersticas dinmicas de la presa, y el nmero de modos de vibracin requiri en el anlisis del terremoto. El tamao de los elementos finitos, deben seleccionarse para que la malla iguale
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ANEXOS
la geometra global, el espesor, y la curvatura de las estructuras de la presa con precisin. Cuando la curvatura de la presa aumenta, se necesitan los elementos ms pequeos para representar la geometra. Los tipos de elementos que modelan una presa no slo afectan el tamao de la malla requerida sino que influyen grandemente los resultados. Por ejemplo, la idealizacin de presas de cara plana requiere el uso de elementos ms pequeos y as, un nmero ms grande de ellos, tales elementos no pueden reproducir la deformacin por cortante transversal a travs de la presa los cuales no pueden ser despreciados.
Evaluacin Resultados.
La evaluacin de los resultados de esfuerzos debe empezar con la examinacin cuidadoso de la respuesta de la presa para asegurar la validez de estos. Los desplazamientos nodales y esfuerzos debidos a las cargas individuales son los datos ms apropiados para este propsito. En particular, los desplazamientos y esfuerzos a lo largo del arco superior y la corona del volado son sumamente tiles. Se inspeccionan los datos para cualquier distribucin inusual y magnitudes que no pueden explicarse por intuicin y qu difieren significativamente de los resultados para presas en arco similares. Una vez que los resultados analizados sean aceptables, el desarrollo de la presa por las combinaciones de cargas presentadas ser evaluado. Esta segunda fase de evaluacin involucra comparando las tensiones calculadas mximas con la fuerza especificada del hormign segn el criterio estableci anteriormente. El anlisis debe incluir los efectos de cargas estticas reales que actuarn en la estructura durante su funcionamiento, de acuerdo con las combinaciones de Carga. El valor ms grande de tensin para cada caso de combinacin de carga debe ser menor del valor que la fuerza de tensin del hormign por los factores de seguridad especificados para cada combinacin de carga. Cuando cumple todos los criterios de diseo y los factores de seguridad estn en un rango aceptable, el diseo es considerado satisfactorio, o considerado seguro bajo las cargas estticas. Bajo las cargas estticas, una pesa en arco bien diseada debe desarrollar esfuerzos del compresin que sean menores a los esfuerzos admisibles del hormign; sin embargo, pueden desarrollarse esfuerzos de tensin bajo las combinaciones de carga mltiples,
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ANEXOS
particularmente cuando la carga de temperatura es considerablemente grande y otras son desfavorables. Aunque el hormign armado puede tolerar una cantidad limitada de tensin, es importante guardar la tensin a un mnimo para que el arco tenga una resistencia de reserva suficiente si es sometido a cargas ssmicas adicionales. Verticalmente los esfuerzos de tensin pueden ser minimizadas arqueando verticalmente y colgando la cresta, pero la cantidad que esto puede hacerse est limitada por esfuerzos y estabilidad del arco durante el proceso de construccin. Cuando los lmites de diseo se alcanzan o, como en el caso de muchas presas existentes, cuando estas no se disean para las condiciones de cargas severas, un poco de agrietamiento podra ocurrir a la base y cerca de los estribos. Los anlisis lineal-elsticos indican a menudo tensiones grandes cerca de la discontinuidad geomtrica al contacto de la fundacin. Sin embargo, es importante notar que los esfuerzos de tensin se presentan en la base de presas en arco, en el anlisis lineal-elsticos es en parte ficticio porque estos anlisis no tienen en cuenta la unin limitada entre el hormign y roca de la fundacin as como las junturas en la roca que podra abrirse cuando se sujete a fuerzas de tensin. En esta situacin, una estimacin ms realista de esfuerzos estticos a la base de la presa puede obtenerse por un anlisis lineal-elstico que usa un mdulo de deformacin de fundacin reducido para disminuir la tensin en la roca fracturada. Las presas en arco tienen la particular de transferir cargas horizontales a la fundacin. En general, por consiguiente se espera esfuerzos de compresin a lo largo de la presa; sin embargo, los anlisis de presas en arco con los vertederos vacos, o con los niveles de agua bajos, en condiciones de temperaturas bajas severas indican divisin de zonas en esfuerzos de tensin horizontales desarrolladas en las caras de la presa aguas arriba y ro abajo. Estos esfuerzos de tensin combinados con tensiones adicionales debido a gradientes de temperatura tienden a abrir las junturas de reduccin verticales que se espera que tenga pequeo o ninguna fuerza de tensin. Est claro que los juntura abiertas relevaran que cualquier esfuerzo de tensin en el arco, las cargas correspondientes pueden redistribuirse a la accin del volado tal que se concentren las tensiones a una porcin pequea de la presa.
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ANEXOS
Las tensiones de esquila ocasionalmente son un problema en una presa en arco; no obstante, estas deben verificarse para asegurarse que permanecen dentro de los lmites aceptables. En la conclusin, los resultados de un anlisis elstico lineal son slo vlidos si el agrietamiento o aperturas de la juntura que ocurren en la presa son menores y la rigidez total de la estructura no es significativamente afectada. Por consiguiente, es necesario evaluar la magnitud de las grietas y juzgar si algn estado de esfuerzo puede afectar la seguridad de la presa y su funcionamiento. Si el agrietamiento perceptible, es aceptable investigar su magnitud y sus efectos en los esfuerzos y deformaciones reales por procedimientos analticos. Una investigacin aproximada basada en un anlisis nolineal simplificado puede hacerse eliminando las reas de tensin por la iteracin y reanalizando el arco.
ALCANCE DEL PROYECTO

Debido a las grandes proporciones de la estructura y para poder cumplir con todas las condiciones de contorno que nos permitan una simulacin tridimensional lo mas cercana a la realidad, es necesario una anlisis que considere a dicha estructura como un conjunto de elementos solidos. Por ello se ha optado por realizar el anlisis como elemento slido en el paquete
estructural ANSYS v.10, y solo para poder apreciar las ventajas y las diferencias de una simulacin como cascara, que se har una simulacin tambin en ANSYS v.10. De modo que se puedan obtener deformaciones comparativas de ambos casos, mostrando la mas cercana a la realidad y la que cumple las limitaciones definidas por norma.
DATOS DEL PROYECTO.
El presente proyecto tiene como objetivo el diseo de una PRESA TIPO ARCO, CON DOS CENTROS Y DE DOBLE CURVATURA, y con las siguientes caractersticas:
Materiales
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ANEXOS
Resistencia del hormign Peso unitario del hormign Modulo de Elasticidad H Coeficiente de Poisson H
280 [kg/m3] 2400 [kg/m3] 300000 [kg/m2] 0.20
Temperatura de 30C y una Gravedad de 10 Kg/ cm2
Geometra.
a= b=
55 [m] 65 [m]
g= H=
10 [m] 40 [m] (Altura)
SIMULACIN ESTRUCTURAL
El programa Ansys permite la importacin de estructuras dibujadas en solidWorks, para este proyecto se empleara la ayuda de silidWorks 2006; dibujando la estructura de la presa como un solido.
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ANEXOS
PASO 1: Abriendo el programa Ansys v.10 creacin de un modelo se define el nombre de trabajo ubicando la direccin donde se va a guardar File Change Directiry, dndole el nombre File Change Jobname y escogemos un modelo estructural, dentro de la pestaa de preferencias Preferentes Estructural Ok. Debiendo seleccionar la unidades de trabajo, sistema internacional (International system), (SI or MKS; m, kg, s, K), en el men principal; Preprocessor Material Props Material Library Select Units.
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ANEXOS
PASO 2: Definicin de materiales, es necesario definir el tipo de elemento estructural a emplear, Preprocessor Element Type Add/Edit/Delete Add, donde elegimos el Solido92, que tiene las propiedades mas adecuadas para esta simulacin. Solido92: el elemento se define por 10 nudos que tiene tres grados de libertad a cada nudo, tambin tiene plasticidad, siendo ideal para la modelacin de slidos en curvatura.
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ANEXOS
PASO 3: La importacin de la estructura en el formato guardado *.Iges. , ser: File Import IGES. Mostrndonos una ventanilla de importacin de archivos formato *.IGES. (buscando con Browse el archivo guardado) asignamos Ok, desplegando otra ventanilla (Import Iges File) como se observa.
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ANEXOS
Haciendo OK, tenemos el modelo importado.
PASO 4: Se debe definir el material del modelo, de la presa del men principal. Preprocessor Material Props Material Models, desplegndonos una pantalla (Define Material Model Behavior), haciendo clic en Structural Linear Elastic Isotropic, donde cargamos el Modulo de elasticidad del material y la constante de Poisson, como se observa a continuacin.
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ANEXOS
Adems se debe colocar la densidad del material a emplear para la presa; luego salir de la opcin.
PASO 5: Proseguimos con la divisin en elementos finitos, nosotros usaremos una malla moderada, Clasificada segn tamao para esto; en el men principal. Preprocessor Meshing Mesh Tool, observando como sigue en el modelo.
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ANEXOS
Seleccionando los atributos del modelo Global Set.
En la eleccin de cmo ser dividido, en Mesh Tool, Size Controls: elegimos reas.
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ANEXOS
Mostrando una ventanilla a la cual se le asigna la longitud, que toma en cuanta las divisiones.
Para empezar a generar la divisiones; elegimos en Mesh Tool; Mesh (Volumes); ; mostrando una pantalla Mesh Volumes (picamos Pick Hall); comenzando a dividir. Para una mejor visualizacin en el men de utilidades Plot Ctrl. Pan Zoom Rotate
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ANEXOS
PASO 6: Asignando restricciones, debiendo estar empotrada en todo el lecho rocoso asignndole desplazamientos ceros, men principal de ansys. Solution Define Loads Apply Structural Displacement On Areas. Para mostrar las reas adecuadas al cual se le debe asignar, el programa Ansys nos ayuda con utilidades del men en PlotCtrl. Pam Zoom Rotate pudiendo acomodar a la vista mas adecuada, marcar las reas.
Aceptando con eligiendo All
el boton Ok, DOF
muestra la siguiente ventanilla, Displacement Value 0, dando as un empotramiento perfecto del lecho rocoso.
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ANEXOS
PASO 7: Para la aplicacin de la carga, se cargara como fuerzas en los nudos, de la cara convexa del modelo, en el men principal. Solution Define Loads Apply Structural Froce/Moment On Nodes. Empezando de abajo hacia arriba; seleccionando los nudos y viendo la direcciones que llevaran dichas fuerzas.
Colocando fuerzas de mayores a menores, aproximando una carga hidrosttica.
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ANEXOS
Adems de ello debemos de considerar una presin uniforme en la parte superior en caso de pasar automviles pequeos (colocando una carga de 1800 kg/m2), men principal. Solution Define Loads Structural Pressure On Areas.
Colocando la presin sobre toda la superficie; la cual se mostrara en lneas de color rojo.
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ANEXOS
PASO 8: Ademas de considerar las cargas estticas, se toma en cuenta la influencia de la temperatura sobre la presa, En el men principal. Preferentes, elegimos structural y Termal, como sigue.
PASO 8: Para el anlisis por temperatura se debe Aadir el tipo de elemento y cambiar las propiedades del material, men principal. Preprocessor Element Type Add/Edit/Delete Add..
Preprocessor Material Props Material Models Thermal Conductivity Isotropic KXX = 5 (Thermal conductivity).
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ANEXOS
Preprocessor Material Props Material Models Thermal Specific Heat C = 2.04 Preprocessor Material Props Material Models Thermal Density DENS=2400
Debiendo actualizar el Meshing, aceptando la siguiente ventanilla.
PASO 9: Definiendo el nuevo tipo de anlisis; men principal. Solution Analysis Type New Analysis Transient..
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ANEXOS
Ok! mostrando la sigueinte casilla;
Cambiando los controladores de solucin: Solution Analysis Type Sol'n Controls..
Pulse el botn de la etiqueta Non Linear, encima y llnelo como sigue:
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ANEXOS
PASO 10: Cargando la temperatura en todos los nudos de la presa, men principal. Solution Define Loads Apply Thermal Temperature On Nodes.. Picando (Pick All); tomando en cuenta que la temperatura ira desde cero a 30C (es decir 273k cera una temperatura de 0C y 303K tendra la presa una crecida de temperatura de 0C hasta 30C).
Aplicando la condicin inicial de temperatura, men principal. Solution Define Loads Apply Initial Condit'n Define Pick All
El programa nos pide el peso del elemento en que direccin deber ir, adems la gravedad, para eso nos vamos al men principal. Solution Define Loads Apply Structural Inertia Gravity Global Debiendo tener muy encuenta las unidades en las cuales se esta trabajando (kg. m), 10gk/cm2.
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ANEXOS
Teniendo la temperatura inicial y final, mostrada en los nudos del elemento presa.
Para la solucin del problema seguimos con el men principal. Solution Solve Current LS
Indicndonos en una ventanilla que la solucin se hace sin ningn error.
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ANEXOS
PASO 11: Observando las soluciones de temperatura del Ansys, men principal. General Postproc Plot Results Contour Plot Nodal Solu ... DOF solution, Temperature.
Entrando en el Postprocessor y lea en los resultados, en el men princial.
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ANEXOS
General Postropc Read Results First Set Teniendo ahora varios resultados almacenados, tambin pudiendo escoger lista de resultados de los desplazamientos, en Ansys men principal. General Postropc List Results Nodal Solution Para ver los desplazamientos en la ventana de los graficos tenemos.
Para ver los esfurzos nos vamos al men de utilidades, plot Results Contuor Plot Nodal Solution. Desplegando la siguiente ventanilla.
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ANEXOS
Un ejemplo claro es observando las mximas y mnimos desplazamientos en la presa.
La influencia del agua sobre la presa donde se encuentran los mximos y mnimos.
La variacin de cambia de temperatura en la presa, en utilidades de men.
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ANEXOS
Plot Ctrls Animate Model Shape, desplegando el siguiente cuadro. Debiendo elegir DOF Solution y temperature Temp, Ok!
Ejecutando el video
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ANEXOS
Una vez hecho el anlisis en el programa Ansys, se observan los desplazamientos en el centro y el de la parte superior, las mximos esfuerzos, observando el comportamiento; si fuera necesario se debe cambiar la geometra para estar dentro de los criterios de simulacin, para luego entrar a lo que es el diseo mismo de los elementos que componen de una presa slida.
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ANEXOS
ANEXO E GUA DE PROYECTO CPULA

INTRODUCCIN.
El presente trabajo de la materia tiene por objeto de simular el comportamiento de una cpula de grandes luces y dimensionar los elementos de mallas espaciales tetradricas de una cpula elptica; ante efectos de carga y su peso propio, cargas vivas y ms que todo la accin del viento y temperatura. En conformidad de estos propsitos nuestra edificacin contempla estos criterios para salvaguardar en fin la integridad de sus habitantes
CARACTERSTICAS DE LA ESTRUCTURA.
Para el desempeo del proyecto se adoptara toda la informacin del modelo que se tenga a disposicin, ya sea desde su localizacin. Por ende esta primera parte del proyecto contempla los siguientes puntos: Localizacin de la edificacin. Datos asumidos. Nombre del Software empleado.
Caractersticas de la edificacin.
Localizacin del proyecto: Se debe especificar el lugar donde se localizara la cpula.
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ANEXOS
Datos asumidos: Al respecto se debe aclarar que todo el grupo de datos requeridos son
adaptados ya sea en base a los espacios a cubrir, la cantidad de personas a ubicar o directamente se asumen los mismos.
solicitaciones y acciones en los elementos estructurales es la versin ANSYS v10.0.

El proyecto posee un grupo de requerimientos que avalan con ms garanta la representatividad de la geometra de una cpula, para ello se distinguen las siguientes caractersticas.
La concepcin del modelo estructural es una cpula, cuyos elementos son las cascaras de forma tridimensional. Para ello se observa completamente la geometra as dar soluciones, entendiendo el concepto de mallas espaciales as dando solucin al Modelo Estructural.
La simulacin estructural se lo realiza con la ayuda del software del ANSYS v.10.
Cargado De La Estructura:
Este texto solo explica en forma macro el procedimiento de cargado de una estructura. Se supone que el estudiante ya tiene conocimiento bsico del ANSYS v.10. PASO 1. Dispondremos de la ayuda de SolidWorks SP0.0 para dibujar la geometra de la cpula de grandes luces. Dimetro: 100 m. Altura: 25 m. La definicin de la estructura esta en base a una elipse, apartir de la cual se genera la superficie de un domo, elipse de revolucin, como se observa a continuacin.
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ANEXOS
A continuacin se crea un nuevo proyecto en Ansys v.10 y escogemos un modelo estructural, dentro de la pestaa de preferencias Preferentes Estructural Ok.
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ANEXOS
Se debera seleccionar la unidades de trabajo, sistema internacional (International system), (SI or MKS; m, kg, s, K), en el men principal; Preprocessor Material Props Material Library Select Units. Para la introduccin de esfuerzos, debemos entender en que dimensiones trabaja dicho programa, para ello presentamos el siguiente cuadro sacado del Ansys (Help Units).
PASO 2: Definicin de materiales, es necesario definir el tipo de elemento estructural a emplear, Preprocessor Element Type Add/Edit/Delete Add, donde elegimos el Shell-93, que tiene las propiedades mas adecuadas para esta simulacin.
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ANEXOS
Shell-93: satisface particularmente bien para modelar las cascaras, el elemento tiene seis grados de libertad a cada nudo; las formas de deformaciones son cuadrticas en las dos direcciones del modelo, el elemento tiene plasticidad, endurecimiento de tensin, desviaciones grandes y las capacidades de tensin grandes.
Eligiendo el tipo de elemento en el programa Ansys, como se observa.
Previo antes de la importacin se debe definir el espesor de la cascara Shell nuestro caso ser de 20 centimetros. Preprocessor Real constants Add/Edit/Delete Add.
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ANEXOS
PASO 3: La importacin de la estructura en el formato guardado *.Iges. , ser: File Import IGES. Mostrndonos una ventanilla de importacin de archivos formato *.IGES. (buscando con Browse el archivo guardado) asignamos Ok, desplegando otra ventanilla (Import Iges File) como se observa.
Haciendo OK, tenemos el modelo importado, como se observa.
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ANEXOS
PASO 4: Se debe definir el material del modelo, de la cpula presa del men principal. Preprocessor Material Props Material Models, desplegndonos una pantalla (Define Material Model Behavior), haciendo clic en Structural Linear Elastic Isotropic, donde cargamos el Modulo de elasticidad del material y la constante de Poisson, como se observa a continuacin.
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ANEXOS
Ademas se debe colocar la densidad del material a emplear para la cpula, tomando en consideracin 150 kg/m, despus salir de la opcin.
PASO 5: Proseguimos con la divisin en elementos finitos, nosotros usaremos una malla moderada, Clasificada segn tamao para esto; en el men principal.
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ANEXOS
Preprocessor Meshing Mesh Tool, observando como sigue en el modelo. Seleccionando los atributos del modelo Global Set.
Debiendo seleccionar en la misma ventanilla, Size Controls: elegimos Areas.
Volviendo a la ventanilla de Mesh Tool, eliegimos en Mesh Areas; y picamos en el botn Mesh como se observa a continuacin; Seleccionando las reas a dividir.
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ANEXOS
El programa empieza a generar las divisiones, mostrando la siguiente forma, se recomienda utilizar la ayuda de visualizacin en tres dimensiones, para observar la discretizacin mas adecuadamente.
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ANEXOS
PASO 6: Asignando restricciones, debiendo estar empotrada en todo el borde inferior de la cpula asignndole desplazamientos de 0 centmetros, men principal de Ansys. Solution Define Loads Apply Structural Displacement On lines. Para mostrar las reas adecuadas al cual se le debe asignar, el programa Ansys nos ayuda con utilidades del men en PlotCtrl. Pam Zoom Rotate pudiendo acomodar a la vista mas adecuada, marcar las lneas.
Despus de seleccionar marcamos el botn de OK, desplegndonos la siguiente ventanilla.
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ANEXOS
Teniendo un empotramiento en toda la superficie de la parte inferior empotrada. PASO 7: Para la aplicacin de la carga de viento, se cargara como presin y succin; en la superficie de la cpula, es decir en la parte convexa del modelo. Para determinar la carga producida por el viento en la estructura se tiene: p = 0.002558 Cd V 2 con una velocidad del viento V = 150 km = 93.2mph ; Cd = 1.0 hr
p = 0.002558 1.0 93.2 2 = 22.22

Debindolo convertir en Pzcales.
kg m2
p = 217.89 pascaless = 218( pascales) Del modelo en el men principal, debiendo seleccionar el lado derecho, al cual sle cargara presin, y el lado izquierdo succin. Solution Define Loads Structural Pressure On Areas.
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ANEXOS
Desplegando la siguiente ventanilla de dialogo. Como la influencia del viento en la cpula es variable de acuerdo a la altura segn la teora. Trabajaremos con tablas, como se observa.
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ANEXOS
Desplegndonos el siguiente cuadro de dialogo. Donde debemos especificar cuantos valores de presin varan.
Desplegando otra ventanilla en la cual debemos introducir los valores de la presin de acuerdo a ( presin positivo y succin Negativo respecto el ngulo en 0<<180 ) como se observa a continuacin.
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ANEXOS
Debiendo ser llenado de la misma forma para la succin pero de signo negativo. el otro lado de la superficie de la cpula a la cual esta afectada por la succin. Observando toda la cpula influida por el viento.
Tambin consideramos una carga de presin constante de 70 kg/m2, siendo un promedio del peso de una persona 686.46 Pzcales.
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ANEXOS
De la misma forma asignamos una temperatura constante de 40 C en todo el modelo.
Asignamos el peso por gravedad del elemento, en el men principal. Preprocessor Loads Define Loads Apply Structural Inertia Gravity Global.
Hacienda el anlisis esttico del modelo, en el men principal, como se observa. Solution Solve Current LS
Almacenando la informacin, en el men principal. General Postroc Read Results First Set almacenado todas las soluciones estticas.
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ANEXOS
Observamos las soluciones del modelo, General Postproc Plot Results Contour Plot Element Solu, desplegando la siguiente ventanilla, en la cual nosotros podemos observar:
De esta misma podemos observar el resultado deseado a manera me mapa de contornos. Una vez que se tiene el anlisis completo del modelo, debemos entender el empleo del programa de mallas espacial. Son estructuras tubulares espaciales, construidas por barras cilndricas huecas unidas en nudos con diversas configuraciones, estn son utilizadas con gran complejidad y forma, para cubrir espacios vacos de grandes dimensiones. En la configuracin tradicional estas estructuras se basan en dos capas paralelas, interconectadas por barras paralelas e inclinadas, formando una estructura espacial articulada, como se observa en la siguiente figura.
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ANEXOS
Siendo este tipo compuesto por tres tubos unidos, agrupados en tres direcciones formando una malla con espaciamiento triangular observando el detalle. Teniendo diferentes tipos de uniones para en lo que el empleo de mallas espaciales, presentando algunos sistemas empleados.
Antes de ingresar al programa mallas espaciales se debe conocer algunas propiedades a introducir, el tipo de malla a emplear, as debiendo conocer las dimensiones de cada barra. Usaremos una malla Tetradrica, Altura de la malla h= L 150 = = 1.870m. 80 80 L 150 = = 2.1430m 70 70
Longitud de la barra
l=
Debiendo tener en cuenta que dichas dimensiones varan de acuerdo a la esfuerzos que presenta; tanto de traccin y compresin en la cpula. Ademas debemos conocer el rea de los tubos a emplear. De la Norma Load And Resistence Factor Design Specification for Structural Steel Buildings, en el capitulo de Dimensiones y propiedades, en la pagina I-71. HSS4.000 Area = 12.7 in = 1.968 cm. Radio = 1.31 in = 3.327 cm.
PG. 344
ANEXOS
Ingresamos al programa de mallas espaciales el cual esta contenido en un archivo.
Desplegando la ventanilla de trabajo, siendo este un programa realizado en Fortran.
Siguiendo los pasos que indica el programa empezamos a introducir los datos, eligiendo el tipo de malla emplear en la solucin del modelo.
Malla tetradrica.
PG. 345
ANEXOS
AB = BC = CA = DE = EF = DF = l
Presionando enter, aparece los datos que el programa requiere:
Para el empleo del programa se necesita los siguientes esfuerzos, momentos y cortantes de la cpula, para ello observaremos un punto de la cupula a analizar:
Fuerza xx = F11 = TN1 Fuerza yy = F22 = TN 2 Momento xx = M 11 = TM 1 Momento yy = M 22 = TM 2 Fuerza xy = F12 = TN12 Momento xy = M 12 = TM 12 Cor tan te xz = V13 = Q1 Cor tan te yz = V23 = Q2
PG. 346
ANEXOS
Para encontrar las fuerzas debemos mostrar General Postproc Plot Results Contour Plot Element Solu. Eligiendo la componente de la fuerza en el eje X.
Fuerza xx = F11 = TN1 = 18670( N ) = 1903.810( Kg ) siendo la mxima fuerza presentada. Eligiendo la componente de la fuerza en el eje Y.
PG. 347
ANEXOS
Fuerza yy = F22 = TN 2 = 13149( N ) = 1340,824(kg )

Eligiendo la componente del momento en el eje X.
Momento xx = M 11 = TM 1 = 1328( N .m 2 ) = 135,418( Kg .m) Eligiendo la componente del momento en el eje Y.
PG. 348
ANEXOS
Momento yy = M 22 = TM 2 = 1539( N .m) = 156,934(kg.m)

Eligiendo la tensin principal, el cual se da en el plano XY, del cual sacaremos la fuerza de dicho plano, Tension = F F = xy ;despejando Fxy = xy Area A Area
Los resultados del anlisis, aparecen de la siguiente forma en los diferentes planos:
Mostrandonos resultados, EPTO componente de las tensiones mecnicas totales de los diferentes planos (EPEL + EPPL + EPCR). Componente de las tensiones elsticas, componente de las tensiones plsticas y el componente de arrastre de las tensiones.
PG. 349
ANEXOS
Prosiguiendo tenemos:
Fxy = xy Area = 77231( Pa) Area(1m 1m) = 77231( N / m 2 ) (1m 1m) / 9.80665N
([
TN12 = Fxy = 7875,370(kg ) .

Usaremos la misma tensin bajo el mismo concepto anterior para hallar el momento en dicho Plano. Momento xy = M 12 = TM 12 Conociendo el espesor de la cpula tenemos:
M 12 = TM 12 = F12 Brazo = Fxy 0,20m

M 12 = TM 12 = 7875,370 0.20 = 1575,074(kg.m ) Ahora el en caso de las cortantes, tenemos que observar las tensiones debido a las cortantes, en los diferentes planos requeridos. Eligiendo la componente de tensiones en el Plano XZ debido a las cortantes (Shear).
Cor tan te xz = V13 = Q1 = xz Area = 75800( Pa) Area(1m 1m) Q1 = xz Area = 26508( Pa ) Area(1m 1m) V13 = Q1 = 2703.063(Kg )
PG. 350
ANEXOS
Eligiendo la componente de tensiones en el Plano YZ debido a las cortantes (Shear).
Cor tan te yz = V23 = Q2 = 2606,394(kg )

Una vez teniendo los esfuerzos, continuamos con el empleo del programa mallas espaciles. Fuerza xx = F11 = TN1 = 1903,81(kg ) Fuerza yy = F22 = TN 2 = 1340,824(kg )
Momento xx = M 11 = TM 1 = 135,418(kg m ) Fuerza xy = F12 = TN12 = 7875,370(kg )
Momento yy = M 22 = TM 2 = 156,934(kg m )
Cor tan te xz = V13 = Q1 = 2703,063(kg ) Cor tan te yz = V23 = Q2 = 2606,394(kg )
Momento xy = M 12 = TM 12 = 1575,074(kg m )
Una vez hallado los esfuerzos de un nudo de la cupula; empezamos a introducir al programa mallas espaciales:
PG. 351
ANEXOS
Presionando enter, continua:
Dndonos valores, eligiendo el tipo de uniones entre barras a elegir. El valor del peso de la malla por metro cuadrado del material, y todos los datos introducidos anteriormente:
Pudiendo as hallar el peso especifico real del material.
PG. 352
ANEXOS
MALLA = 0.008(Tn / m 2 ) 0.20m = 40.00(kg / m 3 )

Observando que no existan errores en el anlisis, el objetivo de este proyecto es de entender el comportamiento de la cupula frente a las acciones del viento y sobrecargas; empleando el programa Mallas espaciales determinamos una solucin de malla y hallamos todas los esfuerzos en las barras, peso real del Material; en el Ansys, cambiando valores obtenidos con mallas espaciales, hallando nuevos esfuerzos uno debe introducir esos nuevo valores al programa Mallas Espaciales. Siendo este un proceso iterativo hasta encontrar la solucin al modelo.
PG. 353
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
1 2 3 4 PAZ, Mario Dinmica Estructural Teora y Calculo, Barcelona, Espaa, Editorial Reverte. BELLUZI, Odone Ciencia De La Construccin, California, EEUU STTAMATO Smith Tall Building, Mc Grau-Hill ALIENDRE, Vladimir Anlisis del Sistema Estructural Dual Utilizando Muros de corte Rgidos,
Comparando con el Sistema Estructural Aporticado, en el Diseo Sismo Resistente de Edificios de Hormign Armado, proyecto de grado para optar al ttulo de Licenciado en Ingeniera Civil, Universidad Mayor de San Simn, Cochabamba, Bolivia.
5 6
K.HAYASHI Theorie des Trgers auf elastischer Unterlage, Berlin, Springer, 1921. K.HAYASHI Sieben-und mehrstellige Tafeln der Kreis-und Hyperbelfunktionen, Berlin,
Springer, 1926.
NILSON, Arthur H. y WINTER, George Diseo de estructuras de concreto , Mc Grau-Hill

Interamericana S.A. Santa F de Bogot, Colombia
AMERICAN CONCRETE INSTITUTE (ACI) (2002) Reglamento para las construcciones de

concreto estructural (ACI 318-02).
LIAN Duan, Fai Waichen Hand Book of bridge Engeenering, ACSCE publications, EEUU.
10 AASHTO LRFD (2005) Bridge Guide Design, BGD AASHTO LRFD 05, Gua de diseo de
puentes, EEUU.
11 G. UGURAL, Stresses in Plates and Shell, 2da Edicin, EEUU. 12 S. THIMOSHENKO Woinosky Krieguer Theory of Plates and Shells, 2da Edicion McGrawHill, New York, N.Y.
13 S. THIMOSHENKO Theory of Elasticity, New York - Londres, McGraw-Hill, 1951.
14 MARGARITE Buxade Mallas Espaciales en Arquitectura, McGraw-Hill International Book

Company.
15 AMERICAN CONCRETE INSTITUTE (ACI 1995) Commentary (ACI 318R-95), American

Concrete Institute, Farmington Hills, Mich.
PG. 354

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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMN FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA

CARRERA INGENIERA CIVIL

Presentado por: JAVIER LIENDO LPEZ RONALD MARCELO SOLIZ MARTNEZ

Tutor: Ing. Oscar Florero Ortuo

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Anlisis matricial, esttico y dinmico de estructuras

CAPITULO 1 ANLISIS MATRICIAL, ESTTICO Y DINMICO DE ESTRUCTURAS

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Anlisis matricial, esttico y dinmico de estructuras

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1.1.1. Tipos De Estructuras Reticuladas.

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c) 5 nudos; 4 elementos Figura 1.1. Prticos planos

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1.1.2. Consideraciones en los Apoyos.

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Apoyo Fijo Figura 1.2. Tipos de apoyo (simbologa)

1.1.3. Condiciones Para aceptar Un Comportamiento Lineal De Estructura.

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1.1.3.1. Influencia del cambio de configuracin en la formulacin de las ecuaciones de equilibrio.

Figura 1.3. Componentes de una viga en voladizo sometida a una fuerza F

M = F .x Despus del cambio:

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b) Interaccin Entre Flexin y Fuerza Axial.-

Figura 1.4. Componentes de un elemento sometido a flexin y fuerza axial

1.1.3.2. No-Linealidad De Las Relaciones Deformaciones Especificas Desplazamientos.

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Figura 1.5 Iteraccin flexin - fuerza axial

1.1.3.3. No-Linealidad De Las Relaciones Tensiones-Deformaciones Especficas.

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Figura 1.6 Iteraccin flexin - fuerza axial (linealidad geomtrica y fsica)

Figura 1.7 Representacin de hiptesis de pequeos desplazamientos

1.1.4. Anlisis Del Efecto P-Delta.

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1.1.4.1. Bases Tericas Del Efecto P-Delta.

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Figura 1.8 Ilustracin del efecto P-delta.

El equilibrio de la configuracin original lineal es.

desplazamiento transversal . El momento es entonces. M = F L P (1.5)

Figura 1.9 Diagramas de momentos con influencia del efecto P-delta.

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1.1.4.2. Matriz Geomtrica y El Efecto P-Delta.

Figura 1.10 Cargas actuando en el elemento cable.

Tomando momentos en j tenemos.

Del equilibrio vertical.

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1.2. ANLISIS ESTTICO DE ESTRUCTURAS.

d , y f son respectivamente la matriz de rigidez (de la estructura), el vector de

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