Statique des fluides : exercices rsolus ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, , ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

EXERCICES RESOLUS
Exercice n1 Dterminer la grandeur de la force F, agissant au point A, ncessaire pour maintenir la vanne carre AB dans sa position ferme. La vanne est fixe en B par une rotule. Le liquide considr est de l'eau ( = 10 kN/m3) On ne tiendra pas compte du poids de la vanne.

F z A z B m 5 A m 2

4 5 m 2

fe i9 g u r

Solution L'quation fondamentale de l'hydrostatique nous permet de dduire : pB - pA = g Z = Z, dans le cas de l'eau. En connaissant la valeur de la pression en un point, on peut donc en dduire les pressions en tout point dans le fluide. En A, la surface "dite" libre rgne la pression atmosphrique. Cette pression vaut 0 si l'on travaille en pression effective. Ds lors, pA = po pB = po + Or ZA ZB po = 0 Donc pA pB = 3 104 N/m Notes rdiges par le L.H.M. service du Professeur A. LEJEUNE et corriges en dcembre 1999 I. 2.1. = =

45 = 3 1,586104 1,586m m

ZB

ZA

2 5 =

2 -

cos 2=

N/m

Statique des fluides : exercices rsolus

La distribution des pressions sur la vanne AB est linaire entre A et B (cf. l'quation fondamentale de l'hydrostatique). On obtient ainsi un diagramme de pressions lmentaires trapzodal, trac perpendiculairement la surface de la vanne ( les pressions lmentaires s'exercent toujours perpendiculairement l'lment de surface sur lequel elle s'appliquent).
F? = A

p A

B R

p B

fg e 0 iu 1 r

Pour dterminer l'effort F appliquer en A pour raliser l'quilibre de la vanne, il suffit d'crire l'quilibre des moments par rapport au point B (on limine ainsi la raction en B). Pour plus de facilit, on remplace d'abord le diagramme des pressions lmentaires par sa rsultante R, applique en C.

R=+ =+

PA+ PB . AB.1 2 2PA + PB AB . PA + PB 3

o "l" est la largeur de la vanne AB

fournit le point d'application de la rsultante par rapport la grande base du trapze (c.--d. B). NB. : ceci correspond dterminer le centre de gravit du trapze. Numriquement, on trouve : R = 45858 N. D = 0,897 m. L'quilibre des moments par rapport B donne :

R. - F . AB0 = D'o F =

R. 4,58610 4 N.0,897m = = 20572 N c--d 20,572 kN AB 2m

Notes rdiges par le L.H.M. service du Professeur A. LEJEUNE et corriges en dcembre 1999

I. 2.2.

Statique des fluides : exercices rsolus Exercice n2 La cloison AB sparant les deux rservoirs, reprsents sur la figure 11 est fixe en A. Sa largeur est de 1,2 m. Le manomtre indique -1,5 N/cm (pression effective). On demande de dterminer la force horizontale appliquer en B pour que la cloison soit en quilibre. On donne :

a = alcool = 8.10 N / m h = huile = 7,5.10 N / m

ha = 4,50 m he = 1,50m hh = 2 m

a i r C a ll c o o h a A L = 1 , 2 m

D h u i l e e a u h e B F f1 ie g u r 1 h h

Solution Pour trouver l'effort appliquer en B pour que la cloison AB soit en quilibre, il faut tout d'abord dterminer les diagrammes de pression agissant sur la cloison, de part et d'autre de celle-ci. Les pressions seront perpendiculaires la cloison verticale c.--d. horizontales. A droite de la cloison, se trouve de l'huile l'air libre. Le diagramme des pressions effectives lmentaires est donc triangulaire.
A

h
R h

p 1 fr ie g u 1 2

P1 = PA + dhuile Z1 Or PA = 0 (pression atmosphrique)

Z1 = AB = hh = 2 m
Notes rdiges par le L.H.M. service du Professeur A. LEJEUNE et corriges en dcembre 1999 I. 2.3.

Statique des fluides : exercices rsolus

D'o P1 = 15.10 N/m A gauche de la cloison, on connat la pression rgnant dans l'air. Celle-ci vaut :

P2 = - 1,5 N/cm (pression effective (ou relative)) c--d P2 = - 15.103 N/m A partir de celle-ci, on peut dterminer les pressions en tout point des liquides se trouvant gauche de la cloison par la relation fondamentale de l'hydrostatique.

a i r

p 2

a ol l o c

R a p 4 eu a R e

p 3

A a D e

p 5

B fgr 1 iu 3 e

P3 = p2 + alcool CA = - 15 103 N/m2 + 8 103 N/m3 . (4,5 + 1,5 - 2) m = 17 103 N/m2 P4 = p2 + alcool CD = - 15 1 03 N/m2 + 8 103 N/m3 . 4,5 m = 21 1 03 N/m2 P5 = p4 + eau DB = 21 1 03 N/m2 + 104 N/m3 . 1,5 m = 36 1 03 N/m2
Il reste calculer l'quilibre des moments par rapport A de toutes les pressions lmentaires s'appliquant la cloison, et de l'effort F inconnu. De nouveau, on remplacera d'abord les diagrammes de pressions par des rsultantes et leur point d'application par rapport A. - droite :

p1 15 103 N/m2 Rhuile = ----- . hh . l = ----------------------------- . 2 m . 1,20 m = 18 kN 2 2 h - huile = hh - h = 1.333 m 3

- gauche :

Ralcool

P3 + P4 17 103 N/m2 + 21 103 N/m2 = ------------------ . AD . l = ----------------------------------------------------------------- . 0,50m . 1,20 m = 11,4 kN 2 2

I. 2.4.

Notes rdiges par le L.H.M. service du Professeur A. LEJEUNE et corriges en dcembre 1999

Statique des fluides : exercices rsolus

alcool = h h h e

h h h e 2P3 + P4 . 3 P3 + P4

= 0,50 m -

0,50 m 2,17 103 N/m2 + 21 103 N/m2 . 3 17 103 N/m2 + 21 103 N/m2

=0,259 m
3 3 2 2 Reau = P4 + P5 . DB . 1 = 21 10 N/m + 36 10 N/m . 1,50m . 1,20 m = 51,3 kN 2 2 3 3 2p +p e = hh -he . p 4 5 = 2m -1.5 . 2.21.10 +36.10 = 1.316 m 3 4 +p5 3 21.103 +36.103

L'quation des moments par rapport A s'crit :

F AB + Rhuile .huile = Ralcool alcool + Reau . eau On en dduit que

F = 23,2347 kN, dirige de la droite vers la gauche.

Notes rdiges par le L.H.M. service du Professeur A. LEJEUNE et corriges en dcembre 1999

I. 2.5.

Statique des fluides : exercices rsolus Exercice n3 Un flotteur prismatique de poids P et de superficie S flotte dans un liquide de poids 1. L'enfoncement du flotteur vaut z. On ajoute un liquide non-miscible de poids spcifique d2. Dterminer le nouvel enfoncement y en fonction de z.

1 r e p h a s e

2 m e p h a s e H 2 y 1

S a 1 z a

f i4 g u r e 1

Solution : Au premier stade, le flotteur est en quilibre dans le liquide de poids volumique d1. On peut donc crire l'quilibre des forces verticales en prsence ; savoir le poids P du flotteur, et la pousse d'Archimde qu'il subit. Ds lors P = A = 1 . S . Z (1)

Au second stade, le flotteur "flotte entre 2 eaux" et est en quilibre stable la position prcise dans l'nonc. L'quilibre des forces verticales nous donne : P = A = A1 + A2 = d2 . S (a - y) + d1 S y (2)

La pousse d'Archimde est compose de 2 termes, un pour chaque liquide. En liminant P entre (1) et (2), on obtient :

y=

1Z 2a f (H)! 1 2

On constate que le nouvel enfoncement "y" n'est pas fonction de la hauteur H de liquide "2" rajout ! Ceci provient de la forme de l'quation fondamentale de l'hydrostatique! En effet, toute diffrence de pression n'est due qu' une diffrence de niveau entre les points considrs. Remarque : le mme rsultat peut tre obtenu en explicitant les diagrammes de pressions lmentaires agissant sur le flotteur, et en crivant l'quilibre vertical des rsultantes hydrostatiques et du poids. On obtient :

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I. 2.6.

Statique des fluides : exercices rsolus

( - -) a . ( ) 2H y

P
y

. a H 2

Hy . 2 +. 1

f1 i5 g u r e

L'quilibre horizontal est ralis par symtrie. L'quilibre vertical conduit : P + d2 (H - (a - y))S = (d2 H + d1y ) S On peut donc constater que la pousse d'Archimde correspond bien une rsultante des composantes verticales de pression. Exercice n 4 La vanne d'un dversoir d'un barrage mobile a les dimensions suivantes : - largeur : 2,5 m - hauteur (mesure verticalement) : "a" m Elle est incline de 30 sur la verticale. Elle est en outre mobile autour d'un axe horizontal situ en A une distance x(m) de l'extrmit suprieure de la vanne. On demande : 1. de calculer la valeur donner x pour que le dversoir bascule quand le niveau de l'eau dpasse la crte de h(m),quel est ce moment l'effort sur l'axe ? 2. de calculer l'effort E quand x = 1,5 m. Donnes numriques : a = 2,75 m h = 1,50 m
lm = 2 . 5 h B

A a 3 0

fe ir g u 1 6

Notes rdiges par le L.H.M. service du Professeur A. LEJEUNE et corriges en dcembre 1999

I. 2.7.

Statique des fluides : exercices rsolus Solution La vanne constitue d'un plan est articule autour de l'axe de rotation situ en A, et s'appuie sur la bute E. En se plaant dans la peau du concepteur, il s'agit ici de dterminer la position de cet axe pour que la vanne bascule quand le niveau d'eau arrive la cote (h + a). Dterminons le diagramme des pressions lmentaires.

p B B

p E E

fu7 i r1 g e

PB = h = 10kN/m3 . 1,50 m = 15 kN/ m2 PE = (h + a) = 10kN/m3 . (1,50 m + 2,75) = 42,5 kN/m2

La rsultante totale vaut :

R=

pB+pE . BE .l 2 15 + 42,5 2,75 = kN/m2 . . 2,50m = 228,5 kN 2 cos 30

et son point d'application est situ par rapport E :

2p +p BE = pB E. = 1.375 m B+pE 3
Pour que le dversoir bascule, il suffit que le point d'application de la rsultante soit situ au-dessus de l'axe de rotation, c--d.:

BE - x
Donc, il faudra

a - cos 30

x >1,840 m L'effort en E quand x = 1,50 m (c.--d. que la vanne ne bascule pas) se trouve par quilibre de la vanne. Equation des moments par rapport A : R ( AE- d) = RE. AE.

2 (m 2 11 8, - m , . 73 5 55 k N, ) 63 R---=----------------------- - ---- ---- --- --- --- --- --- --- -- E---1 ,m 6 7 5 Rk = 4 6 , N 3 8 E 2

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I. 2.8.

Statique des fluides : exercices rsolus

Exercice n5 Un ascenseur hydraulique est constitu de 2 sas mobiles parallles identiques de section S, supports en leur centre par des pistons plongeurs de section W pntrant dans des cylindres de presses remplis d'eau glycrine (eau glyc. = eau = 1000 kg/m). Les 2 sas contiennent la mme quantit d'eau de poids Q et des bateaux de section s dont les poids sont respectivement P1 et P2. 1.-A l'quilibre, quelle serait la distance Y entre les extrmits infrieures des pistons ? 2.- Toujours l'quilibre, quelle serait la diffrence de niveau Z entre les deux plans d'eau ?

P 1 S S z

P 2

y A

fu i r8 g e 1

Solution A l'quilibre, il n'y a plus d'coulement, donc un mme niveau, les pressions seront gales. Donc : PA = PB Or si l'on pose : R = le poids du piston, on obtient pour le piston de gauche : P A

P1 + Q + R

+ y

P2 + Q + R PB = -----------------------------------et de mme pour le piston de droite:

PA = PB, d'o :

y = P2 - P1

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I. 2.9.

Statique des fluides : exercices rsolus Pour dterminer la diffrence de niveau entre ces plans d'eau, il faut tenir compte du fait que les sas tant de section de mme ordre de grandeur que les bateaux, le volume occup par les bateaux modifie de manire non ngligeable la hauteur d'eau dans le sas. (cfr le niveau d'eau dans votre baignoire quand vous entrez dans votre bain). Deux raisonnements sont possibles. 1/Quand le bateau flotte, il y a quilibre entre la pousse d'Archimde et son poids.

x a

f u1 i r 9 g e

La surlvation "x" du niveau d'eau dans le sas, correspond au volume d'eau occup par le bateau : (S - s) x = s a

Sx sx =

P P sx x = S

Donc la variation de niveau entre les deux sas vaudra :

P2 - P1 x = ---------------

S
Ds lors, la diffrence de niveau entre les plans d'eau sera donne par :

P2 - P1 1 1 Z = Y - x = ---------------- (----- - -----) - - S

(la section des bateaux n'intervient pas).

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I. 2.10.

Statique des fluides : exercices rsolus 2/ Pour dterminer x, le raisonnement suivant conduit au mme rsultat.

e h

f u2 i r 0 g e

La quantit d'eau Q dans les 2 sas est identique,

d'o

Q = (Sh1 - se1 ) = (Sh2 - s e2 )

S. h = s . e

Or, par diffrence entre les 2 quations d'quilibre des bateaux, on a : P

- P1 = . s . e

P2 - P1 h = ---------------Donc, en substituant, on obtient : et ds lors Z

= Y - h = P2 - P1 1 - 1 S

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I. 2.11.

Statique des fluides : exercices rsolus Exercice n 6 Calculer la force de pression de l'eau sur la paroi de forme circulaire et dterminer sa direction pour H = 4m (v = 10 kN/m).

O A '

H B 'B 1 m

fu2 i r 1 ge

Solution Deux mthodes sont possibles : a) soit on dcompose les forces de pressions lmentaires en composantes horizontales et verticales, et on les recompose ensuite (cfr "forces de pression sur une surface gauche), b) soit on intgre analytiquement les composantes verticales et horizontales sur la surface considre. a) Dcomposition des composantes horizontales et verticales Parfois, la surface gauche a une forme relativement simple. Ds lors, il est ais de calculer les rsultantes des pressions horizontale et verticale. En ce qui concerne la rsultante horizontale, il faut projeter sur un plan vertical la surface AB considre et dterminer les pressions sur cette projection A'B' (ou OB).

2 Rx = PB . H . L. = H L 2 2
En ce qui concerne la rsultante verticale, elle correspond au poids de liquide situ en dessus de AB.

PB =

OB =

H2 Ry = . --------- L 4
La rsultante totale vaut donc :
2 2 R = R x + R y

H H R= 1 + .L = 1,862 .L = 0,931. H L 2 2 2
Elle est incline d'un angle sur l'horizontale:

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I. 2.12.

Statique des fluides : exercices rsolus

R2 ----- --------2 2 Ry tg = ------ = ----------------Rx 2 R ----------2

= 57,5184

b) Intgration spare des pressions horizontales et verticales Il est ncessaire de dcomposer les pressions selon leurs composantes horizontales et verticales avant de sommer. En effet, on ne peut additionner algbriquement des vecteurs de direction diffrente, ce qui est le cas quand la surface est gauche.

x y

H p

y d

fu2 i r2 g e

Y = H sin et p = y
p = v H sin d = H d dx dy = H sin . d = (horizontale)
/2

cos

(verticale)

Rx

=
2

/ 2

p L dx =

H sin . L . H cos . d =

/ 2

H 2 L sin . cos d

= H L. sin2 ]/2 = H 0 2 2
=
/2

Ry

p L dy =

/2

H sin . L . H sin . d =

/2

H2 L sin2 . d

2 2 = H L.[ - sin2 ]/2 = H L 0 2 2 4

Les rsultantes obtenues sont bien identiques celles obtenues dans la premire mthode.

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I. 2.13.

Statique des fluides : exercices rsolus Exercice n 7 Une vanne cylindrique, creuse et impermable, de L=10 m de longueur et de R=2m de rayon, appuye sur une base AB spare deux biefs. La vanne est appuye par les extrmits de son axe deux piles et leur transmet un effort horizontal dont on dsire connatre la valeur. Dterminer aussi le poids minimum de la vanne, de faon ce qu'elle ne soit pas souleve par la pousse hydrostatique dans les conditions indiques. On admet que le dplacement est possible et que le frottement correspondant est ngligeable.

L1 m = 0

F g

1 2 0

OR

D '

+
F ' A C B F ' C '

F d

fu2 i r 3 ge

Solution Pour dterminer l'effort horizontal transmis aux piles, il suffit d'crire l'quilibre horizontal des forces en prsence. Dans le bief de gauche, toutes les composantes horizontales des pressions sont diriges vers la droite. La section AE projete sur un plan vertical devient la section A'E', AE2 = R sin 60
' PA = A'E' = .2.R. sin 60

Donc la rsultante vaut : PA' Fg = -------- A' E' L 2

2 (2R sin 60) .L 2 Fg = 1.500 R2 L. ___

Dans le bief de droite, les composantes horizontales agissant sur la section DC sont diriges vers la gauche, alors que celle agissant sur

AC sont diriges vers la droite!

Il faudra donc distinguer les 2 cas. En projetant les sections DC et AC sur un plan vertical, on obtient respectivement les sections D'C' et C'F'. On notera directement que les pressions horizontales s'exerant sur C'F' sont gales et de sens oppos. Elles s'quilibrent donc.

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I. 2.14.

Statique des fluides : exercices rsolus Ds lors, on ne tiendra compte que des pressions agissant sur D'F'.
' PF = D'F' = ..R. sin 60

Fd = PF' . D'F' . L = 2
d'o Fd = 0,375

2 (R sin 60) .L 2

.R L

L'effet horizontal transmis aux piles sera dirig de la gauche vers la droite et vaut: E = Fg - Fd = 1,125

.R L E = 450 kN

soit, pour R = 2 m et L = 10 m,

Pour dterminer le poids minimum de la vanne, il faut crire l'quilibre vertical des efforts savoir le poids de la vanne et la pousse hydrostatique. La pousse hydrostatique verticale se dduit par la pousse d'Archimde. Le volume de fluide occup par la vanne est hachur ci dessous.

f4 i2 g u r e

2 R sin 60 . R cos 60 A = Vdplac = L ----- R2 - ---------------------------------------------- 3 2

A = 1,877 R2 L
Donc pour ne pas que la vanne se soulve, il faudrait: P> A donc 1,877 R L Soit pour R = 2 m, L = 10 m, P > 751 kN Le mme rsultat peut tre obtenu en explicitant les expressions des composantes verticales de pression sur la surface immerge de la vanne, et en faisant la somme par intgration. Remarque :

par analogie avec l'exercice n6,on peut intuitivement considrer la pousse d'Archimde comme tant un poids "ngatif" de fluide qui se serait situ au-dessus de la surface considre en l'absence de paroi.

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I. 2.15.

Statique des fluides : exercices rsolus Exercice n8 Dans un rservoir hmisphrique de rayon R = 1 m, contenant un certain volume d'eau de poids P1 = 15 kN, flotte une sphre de rayon r = 0,5 m. Quel doit tre le poids P dans cette sphre pour qu'elle flotte de manire concentrique avec le rservoir ?

r R

P1 figure 25

Le volume d'une calotte sphrique est donn par : VABC = p h 2 (r - h/3)

B h A C

f u2 i r 6 g e

r Solution Pour calculer les volumes immergs et de fluide, il est ncessaire d'introduire 2 nouvelles inconnues "x" et "t" (cfr fig. 27.).

r R

P1

figure 27

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I. 2.16.

Statique des fluides : exercices rsolus En plus du poids, il y a donc 3 inconnues. Or, il existe une condition gomtrique de "concentrage" de la bille et du rservoir. Elle s'exprime par : R = r - t + x c--d X = R-r+t (1)

De plus, le volume d'eau dans le rservoir pse 15 kN. Donc Veau = 15 kN

avec Veau = V2 - V1

(2)

Enfin une condition de "flottaison" (quilibre vertical des efforts) s'crit : P = Arch. =

. V1

(3)

Nous disposons donc de 3 quations pour 3 inconnues. Le volume d'eau Veau = V2 - V1 Veau = p[ x2 (R - x/3) - t2 (r - t/3) ] En liminant "x" par la relation (1) et en remplaant R et r par les valeurs numriques, on obtient : Veau = p (0,75 t + 0,20833...) Par la relation (2), on dtermine aisment la valeur de "t", t = 0,359 m La relation (3) nous permet de dduire : et donc le poids P de la bille : P =1,539 kN V1 = 0,153879 m

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I. 2.17.

Statique des fluides : exercices rsolus Exercice n9 Un caisson flottant fait office de quai dans une rivire. Il est reli la terre par une passerelle pouvant supporter le passage de camions. L'effort transmis par la passerelle est appliqu au centre du caisson et vaut Pp (240 kN/m) (N.B. : l'effort est suppos rparti). Le poids volumique de l'eau de la rivire vaut 10 kN/m3. Le poids propre du caisson est de Pc (200 kN/m). La hauteur totale du caisson est de 6 m, mais pour des raisons de travail et de stabilit, la hauteur immerge doit tre comprise entre 3,5 et 5 m. Pour ce faire, on se sert de ballasts compris dans le caisson(dans lesquels rgne la pression atmosphrique). 1. Quelle est la surcharge maximale admissible Ps (en kN/m) sur la passerelle, 2.Quelle doit tre la hauteur d'eau minimum dans les ballasts lorsqu'il n'y a pas de surcharge ? 3.Dans le cas d'une fuite au ballast droit (dans le cas sans surcharge), que vaudrait le moment de renversement subi parle caisson ?

1t m c o u r a n

p a s s e r e l e

c a i s s o n 6 m

3 m

1 / m e= N 0k 3

3 m 1 5 m f2 ie g u r 8

Solution L'quation d'quilibre vertical traduisant la flottaison de caisson se dduit des efforts d'Archimde. Elle s'crit : P i/n = (15 . E) - 2 (3 . H) 1/ .La charge maximale admissible correspondra l'enfoncement maximal admis, savoir: E = 5 m Dans ce cas, les ballasts seront vids pour que la pousse d'Archimde quilibrant les charges soit maximale, donc H = 0. Ds lors, on a : Pc + Pp + Ps max =

(15 . E) - 2 .

. (3 . 0)

c--d. 200 kN/m + 240 kN/m + Ps = 750 kN/m donc Ps max = 310 kN/m 2/ La charge minimale admissible correspondra l'enfoncement minimal, c--d. E = 3,50 m et Ps = 0

Les ballasts seront remplis d'une hauteur H d'eau ncessaire pour garantir l'enfoncement requis.

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I. 2.18.

Statique des fluides : exercices rsolus

Pc + Pp =

(15 . 3,5) - 2 .

(3 . H)

200 kN/m + 240 kN/m = 525 kN/m - 60 H donc H = 1,42 m 3/.Dans le cas o une fuite se produisait dans le ballast droit, celui-ci se remplirait compltement et le volume supplmentaire crera un mouvement de renversement. Les autres efforts sont tous soit axiaux, soit symtriques.

f2 i9 g u r e

F = . 3 m . (3m- 1,42 m) = 47,4 kN/m = 7,50 m - 1,50m = 6,00 m Donc : M = 284,5 kNm/m, dans le sens horlogique.

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I. 2.19.

Statique des fluides : exercices rsolus Exercice n 10 Un barreau cylindrique en acier (longueur L = 20 cm, diamtre = 8 cm) flotte dans un bain de mercure ( = 136 kN/m). On remplit ensuite avec de l'eau qui vient affleurer le bord suprieur du barreau cylindrique ( eau =10 N/m). 1) Quelle force faut-il appliquer pour maintenir le barreau dans cette position ? 2) Quelle est l'mersion maximale du barreau quand la force cesse d'agir ? 3)Quelle relation doit exister entre les divers poids spcifiques si l'on exige que le barreau ne peut pas quitter le bain de mercure lors de l'mersion ? a = poids spcifique acier = 78 kN/m3 4)La position initiale du barreau correspond-elle un quilibre stable ou instable ?

Wcyl. =p 8 /4 = 50,26 10 -4 m Wrs. = p 30 /4 = 706,86 10 -4 m 1 + Wcyl./ (Wrs. - Wcyl. ) = 1,07655 1/.Dans la phase d'quilibre initiale, le barreau flotte dans le mercure. Ds lors, son poids est quilibr par la pousse d'Archimde.

Pbarreau = acier cyl. . l = FArch. = m

cyl.

acier t = l ---------------mercure

(1)

Aprs avoir rempli la hauteur restante avec de l'eau, l'quilibre est assur par la force F applique la surface suprieure du barreau cylindrique.
F

l-t l t

eau

Hg figure 31

Ds lors: F + Pbarreau = Arch.eau + Arch.mercure soit : F = W Or cyl. (l - t) +W t -W l eau cyl. m cyl. a (cfr (1))

t m = l a

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I. 2.20.

Statique des fluides : exercices rsolus Donc F = W (l - t) cyl. eau On trouve F = 4,287 N 2/ Si la force sur la face suprieure cesse d'agir, l'quilibre est rompu. Le barreau cylindrique va remonter sous l'effet de la pousse d'Archimde. Cependant, en remontant, il laisse un vide qui se comble ensuite et dont rsulte un abaissement de l'interface "eau-mercure" not "u" et de la surface libre, qui ne peut tre nglig ici vu les faibles dimensions du rservoir! La pousse d'Archimde subie par le barreau fluctue donc et devra tre exprime en fonction de l'lvation "x" par rapport sa position initiale. (2)

Par continuit, le volume laiss libre par l'lvation "x" correspond une diminution "u" du niveau de l'interface et de la surface libre (en supposant que le barreau reste immerg en partie dans le mercure). Donc x . = u ( - ) cyl. rs. cyl. D'autre part t = x+y+u et donc y = t-x-u Par la relation (3), on peut crire : (3)

cyl y = t - 1 + --------------------------- x - rs. - cyl.

La force ascensionnelle s'exerant sur le barreau cylindrique correspond la pousse d'Archimde moins son poids. Fascens. = Arch.- Poids Donc : F(x) = cyl . y m + c (l - t) e - cyl . l . a (5)

Or

t = l.

acier merc

D'o

F(x) = c .y . m + c 1e ( 1 - a ) c 1 . a m
En remplaant y et t en fonction de x par les relations (1)et (4), on obtient : c x a y = l ----- - 1 + ---------------- - m r - c

c x. m F(x ) = c 1 a c 1 + r c

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I. 2.21.

Statique des fluides : exercices rsolus

+ c 1 . e 1 - a - c 1 a m
Posons : F(x)= - ax + b o :

c = 0,73586 kN m a = c 1 + r c m

b = c 1 e 1 e = 0, 00932129 N k m
La position maximale atteinte par le barreau peut se dduire grce au thorme de l'impulsion qui traduit l'quivalence entre l'impulsion et la variation d'nergie cintique.
1 d F (x) . V = ----- ----- (M.V2 ) - 2 dt 1 d dx F(x) . ----- = ----- ----- (M.V2 ) - c.--d. dt 2 dr

ou encore :
Xmax

F(x) dx = 1 M V2 ]v 2 = 0 v1 = 0 2
o

l'mersion maximale au dpart (position initiale)

Il reste donc :

Xmax

F(x) dx = 0

c--d. :

Xmax

(- ax + b) dx = 0

On obtient ds lors par intgration l'quation suivante dont la rsolution nous permettra de trouver xmax.

a x2 max - -------------- + b x = 0 2
Deux solutions sont possibles :

(8)

xmax = 0, ce qui correspond la position initiale et

xmax = 2b = 0,02533 soit 2,533 cm a

L'mersion maximale, c.--d. la diffrence de niveau entre la face suprieure du barreau et la surface libre de l'eau, se calcule aisment par :

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I. 2.22.

Statique des fluides : exercices rsolus

Zmax = X max + umax (xmax ) cyl. = X max + xmax . --------------------------rs. - cyl. cyl. Zmax = X max ( 1 + --------------------------- ), soit 2,727 cm rs. - cyl.
Pour que le barreau ne quitte pas le bain de mercure lors de l'mersion, il faut imposer la condition suivante : y >0 Donc

(4)

(1)

cyl .x 0 t 1 + rs cyl cyl .x 0 l a 1 + m rs cyl x max l

Il faut donc

a m

1+

1 cyl rs cyl

Pour que xmax < 0,1065 (ce qui tait bien le cas ici), il faut donc :

a 2b 1 l cyl a m 1+ rs cyl

et on obtient ainsi la relation devant exister entre les deux poids volumiques : L'quilibre est instable. En effet, bien que le centre de pousse de la force d'Archimde dans le plan initial et le centre de gravit du barreau soient aligns sur une mme verticale, le centre de gravit est situ plus haut que le centre de pousse (centre de gravit du liquide dplac),puisque le barreau cylindrique est suppos homogne.

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I. 2.23.

Statique des fluides : exercices rsolus Exercice n 11 On constitue un manomtre sensible au moyen d'une cloche cylindrique d'axe vertical de rayon R = 100 mm et d'paisseur e = 1 mm munie d'un contrepoids et dont la partie infrieure, ouverte, plonge dans l'eau et emprisonne un gaz dont on veut mesurer la pression p. Calculer le dplacement vertical de la cloche lorsque la pression du gaz augmente de 1 mm d'eau.

P e = 1 m m 2 0 0 m m P z

P 0

f3 i3 g u r e

Solution La cloche est en quilibre vertical sous l'action : - du poids de la cloche et son contrepoids P - C - des forces de pression due au gaz emprisonn Fg - des forces de pression hydrostatiques sur la couronne infrieure Fh En calculant la pression la base de la cloche au point A, on dduit F h cd la force totale hydrostatique verticale. La force verticale du eau gaz emprisonn est le produit de la pression du gaz et de la section intrieure de la cloche.

Pa = Z Fh = PA . couronne = Z . 2 R + e e 2

F2 p . p . R = = g c l o h e
Donc, par quilibre :

P - C = Fh + Fg P - C = 2 R + e 2 e Z + R2 Pgaz

En drivant :

e 0 = 2 R + e dZ + R 2 dPgaz 2 dp R2 e e . 2R+ 2

Donc :

dZ =

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I. 2.24.

Statique des fluides : exercices rsolus

Si e/2 est ngligeable par rapport R :

R joue le rle d'amplificateur et dtermine la sensibilit du manomtre.) 2e dp 100 D'o si =1mm d'eau , alors dZ = 1 = 50 mm 2 .1
(N.B. : le rapport Exercice n 12 Dans une presse hydraulique, une tige filete de diamtre d = 3,5 cm et de pas h = 1 cm est visse l'aide d'une roue de rayon a = 15 cm travers un bourrage tanche dans un cylindre dont le diamtre intrieur est D = 25 cm et la hauteur H = 20 cm. Le cylindre est rempli avec de l'eau. Sous l'effet d'une augmentation de pression d'une unit, l'eau se comprime de 1/e de son volume (e = 2,13 x 108 kg/). 1/ Quelle est la pression exerce par l'eau, si la tige a fait n = 10 tours. 2/ A quelle pousse Q est soumis le fond de la presse. 3/ Quelle force P faut-il appliquer la circonfrence de la roue ?

dp dZ = - R . 2e

H D

fr ie g u 3 4

Solution

p V = V

est la relation principale concernant les fluides compressibles.

Toute variation relative de volume engendre une variation de pression fonction du coefficient de compressibilit du fluide

1 X = ---- D2 V = --------- . H 4

Dans ce cas, le volume initial occup par le fluide correspond celui de l'enceinte :

1/ La variation du volume laiss au fluide est produite par l'introduction de la tige filete de section

d 4

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I. 2.25.

Statique des fluides : exercices rsolus sur une profondeur de 10 fois le pas de la vis.

Donc :

d2 V = - -------- . n h 4 p = - . V V d nh p = - 2,13 10 kgf/m . -------------------D2 H

8 2 2

Ds lors :

= 2,0874 106kgf/m = 208,74 kgf/cm 5 P = 204,77 10 Pa La pression est constante dans toute l'enceinte, et vaut 204,77 bars de plus que la pression initiale (= 0 (pression relative)).

D2 2/ La pousse "Q" sur le fond de la presse vaudra donc cette pression applique sur la surface --------4 D2 . (0,25)2 5 2 Donc : Q = --------- . P = ------------------------- . 204,77 10 N/m 4 4
Q = 1005,16 kN soit environ 100 tonnes !

3/ Pour dterminer la force P appliquer sur la roue, il suffit d'exprimer et d'galer le travail moteur et le travail rsistant.

Lorsque l'on tourne la roue d'un angle d, on effectue un travail lmentaire moteur: dm = P . a . d Le travail rsistant lmentaire est fonction de la pression rgnant dans l'enceinte ce moment.

Or

d2 p (y) = + . ---------- y D2 H

o y est l'enfoncement de la tige dans l'enceinte.

Ds lors :

d2 dr = p(y) . --------- . dy 4 d2 d2 dr = ---------- . --------- . y dy 4 D2 H

donc :

dr = K y dy

avec K = 197,0156 kN/m

En galant les travaux moteur et rsistants : Notes rdiges par le L.H.M. service du Professeur A. LEJEUNE et corriges en dcembre 1999 I. 2.26.

Statique des fluides : exercices rsolus

dr = P a d q = K y dy = dr
Or :

h y = ----- , donc 2 h P(y) = -------- y 2a

h dy = ------- d 2

Donc :

P(y) = 2,0904 kN/m . y A la fin des 10 tours, l'enfoncement "y" vaut 10 cm. L'effort final P fournir est donc de 209,04 N. On notera que cet effort augmente linairement avec l'enfoncement de la tige.

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I. 2.27.

Statique des fluides : exercices rsolus

Exercice n 13 Pour effectuer des essais de traction, on utilise un vrin dont le piston a un diamtre de 105 mm et actionne une tige de diamtre 55 mm. La pompe qui commande ce vrin a un piston de diamtre 18mm m par un levier dont les distances au point fixe ont pour valeurs 0,1 et 1 mtre. Calculer, pour un effort de traction de 105 newtons, la pression p dans le circuit hydraulique et l'effort F l'extrmit du levier de commande de la pompe. Quel dplacement x donne-t-on la pice en essai lorsque l'on abaisse cette extrmit de 0,1 m ?

Solution Admettons que la pression au-dessus du piston est proche de la pression atmosphrique. L'quilibre vertical des efforts sur le piston s'crit :

d'o p = 159,5 105 Pa

105 N = p . S = . (0,1052 - 0,0552 ) 4

Pour le levier de la pompe, l'effort fournir correspond vaincre la pression s'exerant sur la base du piston de la pompe. f = p s = 159,5 105 Pa .

-----(0,018)2 = 4058,8 N 4

Donc l'effort F exercer au bout du levier sera dans le rapport des bras du levier. f . 0,1 m = F. 1m donc F = 405,88 N Si l'on abaisse le levier de 10 cm, le piston du vrin se dplacera d'une distance "x" que l'on peut dterminer: - soit par conservation du travail, - soit par conservation du volume. La conservation du travail, en l'absence de pertes, s'crit: Donc F . 0,10 m = x . 105 N

x=

405,88N.0,10m = 0,406 mm 105 N

La conservation du volume du fluide s'crit: volume dplac par le piston de la pompe =

(0,018).0,01 4

volume dplac par le piston du vrin =

[ (0,105). (0,055)].x 4

En galant ces 2 volumes, on trouve: x = 0,405 mm

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I. 2.28.