Cinematica y Dinamica

Facultad de Medicina, PDFB, ICBM, U. de Chile Fsica General Prof.
Jos Luis Liberona Leppe

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CINEMATICA
ESTUDIO DE LOS MOVIMIENTOS

La descripcin matemtica del movimiento constituye el objeto de una parte de la fsica
denominada cinemtica. Tal descripcin se apoya en la definicin de una serie de magnitudes
que son caractersticas de cada movimiento o de cada tipo de movimientos. Los movimientos
ms sencillos son los rectilneos y dentro de stos los uniformes. Los movimientos circulares
son los ms simples de los de trayectoria curva. Unos y otros han sido estudiados desde la
antigedad ayudando al hombre a forjarse una imagen o representacin del mundo fsico.

Vamos a establecer una ciencia nueva sobre un tema muy antiguo. Tal vez no haya en la naturaleza
nada ms antiguo que el movimiento y acerca de l son numerosos y extensos los volmenes escritos
por los filsofos. Sin embargo, entre sus propiedades encuentro muchas que aun siendo dignas de ser
conocidas, todava no han sido observadas ni demostradas hasta ahora. Se ha fijado la atencin en
algunas que son ms directas e inmediatamente observables, como por ejemplo, que el movimiento
natural de cada de los cuerpos se acelera continuamente; pero, sin embargo, no se ha hallado, hasta
ahora, en qu proporcin tiene lugar esta aceleracin... Se ha observado que los cuerpos lanzados, es
decir, los proyectiles, describen una lnea curva de cierto tipo, pero nadie ha puesto en evidencia que
dicha curva es una parbola. GALILEO GALILEI (1564-1642)

La observacin y el estudio de los movimientos ha atrado la atencin del hombre desde tiempos
remotos. As, es precisamente en la antigua Grecia en donde tiene su origen la sentencia Ignorar el
movimiento es ignorar la naturaleza, que refleja la importancia capital que se le otorgaba al tema.
Siguiendo esta tradicin, cientficos y filsofos medievales observaron los movimientos de los cuerpos y
especularon sobre sus caractersticas. Los propios artilleros manejaron de una forma prctica el tiro de
proyectiles de modo que supieron inclinar convenientemente el can para conseguir el mximo alcance
de la bala. Sin embargo, el estudio propiamente cientfico del movimiento se inicia con Galileo Galilei. A
l se debe una buena parte de los conceptos que aparecen recogidos en estos apuntes.

EL MOVIMIENTO Y SU DESCRIPCIN

Se dice que un cuerpo se mueve cuando cambia su posicin respecto de la de otros supuestos fijos, o
que se toman como referencia. El movimiento es, por tanto, cambio de posicin con el tiempo.

El carcter relativo del movimiento
De acuerdo con la anterior definicin, para estudiar un movimiento es preciso fijar previamente la
posicin del observador que contempla dicho movimiento. En fsica hablar de un observador equivale a
situarlo fijo con respecto al objeto o conjunto de objetos que definen el sistema de referencia. Es posible
que un mismo cuerpo est en reposo para un observador -o visto desde un sistema de referencia
determinado- y en movimiento para otro.

As, un pasajero sentado en el interior de un avin que despega estar en reposo respecto del propio
avin y en movimiento respecto de la pista de aterrizaje. Una bola que rueda por el suelo de un vagn de
un tren en marcha, describir movimientos de caractersticas diferentes segn sea observado desde el
andn o desde uno de los asientos de su interior.

El estado de reposo o de movimiento de un cuerpo no es, por tanto, absoluto o independiente de la
situacin del observador, sino relativo, es decir, depende del sistema de referencia desde el que se
observe.
Facultad de Medicina, PDFB, ICBM, U. de Chile Fsica General Prof. Jos Luis Liberona Leppe

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El concepto de cinemtica

Es posible estudiar el movimiento de dos maneras:

a) describindolo, a partir de ciertas magnitudes fsicas, a saber: posicin, velocidad y aceleracin
(cinemtica);

b) analizando las causas que originan dicho movimiento (dinmica).

En el primer caso se estudia cmo se mueve un cuerpo, mientras que en el segundo se considera el
porqu se mueve.

La cinemtica es la parte de la fsica que estudia cmo se mueven los cuerpos sin pretender explicar las
causas que originan dichos movimientos.

El concepto de trayectoria
Para simplificar el estudio del movimiento, representaremos a los cuerpos mviles por puntos
geomtricos, olvidndonos, por el momento, de su forma y tamao.

Se llama trayectoria a la lnea que describe el punto que representa al cuerpo en movimiento, conforme
va ocupando posiciones sucesivas a lo largo del tiempo. La estela que deja en el cielo un avin a
reaccin o los rieles de una lnea de ferrocarril son representaciones aproximadas de esa lnea
imaginaria que se denomina trayectoria

Segn sea la forma de su trayectoria los movimientos se clasifican en rectilneos y curvilneos. Un coche
que recorra una calle recta describe un movimiento rectilneo, mientras que cuando tome una curva o d
una vuelta a una plaza circular, describir un movimiento curvilneo.

LA POSICIN Y LOS CAMBIOS DE POSICION

La definicin de la posicin de un cuerpo mvil se efecta con la ayuda de las matemticas. Aun cuando
pudiera parecer que la distancia a un punto fijo constituye una buena medida de la posicin de un
cuerpo, esto no es siempre cierto.

En los movimientos rectilneos
La definicin de la posicin y de sus cambios en los movimientos rectilneos puede hacerse asignando a
cada punto un nmero real, que representa la distancia a otro punto fijo 0 tomado como origen. Si el
punto 0 se sita en un extremo de la trayectoria, todos los nmeros o coordenadas x de posicin sern
positivos.
Es posible, no obstante, fijar el origen 0 de coordenadas en un punto central de la recta trayectoria; en
tales casos las posiciones a la izquierda de 0 se representarn mediante nmeros negativos y las
situadas a la derecha mediante nmeros positivos. En los movimientos vibratorios o de vaivn el origen 0
se suele situar en el punto central, lo que da lugar a la aparicin tanto de coordenadas positivas como
negativas.

Los cambios de posicin o desplazamientos pueden calcularse como diferencias entre las coordenadas
correspondientes. Utilizando el smbolo A de incremento o diferencia, el desplazamiento que experimenta
el mvil en un intervalo de tiempo At = t - t
o
determinado vendr dado por la expresin Ax = x - x
o
, donde
x representa la coordenada correspondiente al instante final t y x
o
es la coordenada del punto mvil en el
instante inicial t
o
. Cuando todas las coordenadas son positivas el desplazamiento Ax representa
simplemente la distancia entre los puntos inicial y final.


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En los movimientos curvilneos

Los movimientos curvilneos se dan en el plano o en el espacio, son, por tanto, movimientos bi o incluso
tridimensionales. Ello hace que para expresar la posicin sea necesario especificar algo ms que un slo
nmero. As, para definir la posicin de un avin en pleno vuelo se requieren tres nmeros o
coordenadas que indiquen la latitud, la longitud geogrfica y la altitud respectivamente. Los dos primeros
establecen la posicin del punto sobre el globo terrestre y el segundo informa sobre la altura a que se
encuentra sobre la vertical trazada sobre el punto determinado por las dos primeras coordenadas. En el
caso ms sencillo de que la trayectoria sea una curva contenida en un plano, sern suficientes dos
coordenadas para definir la posicin.

Del mismo modo que en los movimientos rectilneos o unidimensionales el origen 0 representa el punto
fijo, que se toma como referencia, en los movimientos planos o bidimensionales el sistema de referencia
queda representado por un conjunto de dos ejes perpendiculares X e Y y la posicin del punto mvil P
respecto de dicho sistema vendr dada por sus correspondientes coordenadas x e y, es decir, P(x,y). En
estos movimientos ms complejos el desplazamiento se puede medir por el segmento que une los
puntos inicial P
1
y final P
2
y su clculo se efecta a partir de los valores de sus coordenadas.

No obstante lo anterior, si se conoce de antemano la trayectoria de un movimiento, aun cuando ste sea
curvilneo, podr expresarse la posicin del punto mvil mediante un nmero, como si fuera realmente
rectilneo, siempre que la trayectoria est coordenada. En general, pues, el espacio s -o distancia
recorrida por el mvil sobre una trayectoria conocida cualquiera y medido a partir del origen determinar
la posicin del mvil y permitir, por tanto, el estudio y descripcin de los movimientos, incluso de los
curvilneos, como si fueran rectilneos.

FORMAS DE DEFINIR LA POSICIN Y SUS CAMBIOS

Escalarmente. S la trayectoria es conocida y est coordenada de modo que el origen 0 se toma en un
punto extremo de la misma el espacio recorrido por el punto mvil P indicar cul es su posicin.
Conforme transcurre el tiempo, s crece y por tanto su variacin As para cualquier intervalo de tiempo
ser siempre positiva. Esta definicin de la posicin y de sus cambios es puramente escalar, puesto que
no informa sobre el sentido del movimiento.

Pseudo escalarmente. Es posible coordenar la trayectoria conocida, fijado el origen 0 en un punto
intermedio. En tal caso la coordenada s puede ser negativa, cuando el punto P est a la izquierda de 0,
y positiva cuando est a su derecha.

Si el punto mvil P se dirige de izquierda a derecha el valor de la coordenada s aumenta en cualquier
caso y por tanto As es positivo. Si el punto P se dirige de derecha a izquierda el sentido del movimiento
corresponde al de los valores decrecientes de s, tanto si el mvil est en la parte negativa de la
trayectoria como si est en la parte positiva. Ello significa que s es entonces negativo. Por consiguiente
el signo de As indica, en estos casos, el sentido del movimiento que ser de la parte negativa hacia la
parte positiva de la trayectoria si As es positivo y opuesto cuando As sea negativo.

Vectorialmente. Las coordenadas x e y de un punto P que se mueve en un plano permiten fijar la
posicin sin necesidad de conocer la trayectoria. Esta forma de definir la posicin y sus cambios en un
movimiento es la ms general y puede expresarse tambin mediante un segmento orientado o vector,
que tenga como origen el origen 0 del sistema de ejes XY y como extremo el punto mvil P. Dicho vector
se denomina vector de posicin y se representa en la forma r. La lnea descrita por el extremo o flecha
del vector de posicin durante el movimiento es precisamente la trayectoria.
Los cambios o variaciones de la posicin se representan en la forma Ar y describen el desplazamiento
del mvil en el intervalo de tiempo At que transcurre entre las posiciones extremas r
1
y r
2

correspondientes. Este vector Ar que se denomina vector desplazamiento constituye, por tanto, el vector
diferencia de los vectores de posicin inicial y final, es decir,
Ar = r
2
- r
1
.


4

LA VELOCIDAD

La descripcin de un movimiento supone el conocer algo ms que su trayectoria. Una caracterstica que
aade una informacin importante sobre el movimiento es la rapidez. En general, cuando algo cambia con
el tiempo se emplea el trmino de rapidez para describir su ritmo de variacin temporal. En cinemtica la
rapidez con la que se produce un movimiento se denomina velocidad y se define como el espacio que
recorre el mvil sobre la trayectoria en la unidad de tiempo.

Velocidad constante
Decir que un cuerpo se mueve con velocidad constante es lo mismo que decir que la rapidez de su
movimiento no vara, es decir, que va recorriendo la trayectoria y ganando espacio siempre al mismo ritmo.
Los movimientos de los trenes o los de los coches en una autopista se aproximan bastante en algunos
tramos a movimientos de velocidad constante. En dos intervalos de tiempo cualesquiera de igual duracin
el cuerpo cubrir la misma distancia. El mvil recorre, por tanto, espacios iguales en tiempos iguales, lo que
significa que cuando la velocidad es constante el espacio s que recorre el cuerpo mvil sobre la trayectoria
y el tiempo t que emplea en recorrerlo son magnitudes directamente proporcionales.

La anterior relacin de proporcionalidad se expresa matemticamente en la forma:

s = v t siendo v constante.

Dividiendo por t los dos miembros de esta ecuacin resulta la expresin de v:

La unidad de medida de la velocidad es el cociente entre la unidad de medida de espacio o distancia y la
unidad de tiempo. En el Sistema Internacional (SI) es el metro/segundo (m/s) o ms
-1
. Sin embargo,
resulta muy frecuente en la vida diaria la utilizacin de una unidad prctica de velocidad, el
kilmetro/hora (km/h), que no corresponde al SI. La relacin entre ambas es la que sigue:

o inversamente

1 m/s = 3,6 km/h

Rapidez media

El cociente entre el espacio s recorrido por un mvil en un intervalo de tiempo y el valor At de dicho
intervalo se denomina velocidad media v
m
, es decir:

Si se representa el tiempo o instante inicial medido por un cronmetro como t
o
y el final mediante t, las
distancias al origen, correspondientes a ambos instantes, se podrn escribir como s
o
y s
respectivamente, de modo que la expresin anterior equivale a esta otra:


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Si el instante inicial t
o
se toma como origen de tiempos y el punto en el que se halla el mvil en ese
instante se considera como el punto O u origen de espacios sobre la trayectoria, entonces t
o
= 0, s
o
= 0 y
la ecuacin anterior se convierte en:

La comparacin entre las ecuaciones de la velocidad constante y de la rapidez media indica que el valor
de sta puede considerarse como el de una velocidad constante equivalente.

Rapidez instantnea

En general, la velocidad con la que se mueve un coche, un avin o una motocicleta, por ejemplo, vara
de un instante a otro. Ello queda reflejado en el movimiento de la aguja de sus respectivos velocmetros.
El valor que toma la rapidez en un instante dado recibe el nombre de rapidez instantnea.

Aun cuando la nocin de instante, al igual que la nocin de punto, constituye una abstraccin, es posible
aproximarse bastante a ella considerndola como un intervalo de tiempo muy pequeo. As, la lectura del
velocmetro se produce en centsimas de segundos y ese tiempo puede ser tomado en el movimiento de
un coche como un instante, ya que durante l la velocidad prcticamente no cambia de magnitud.

La letra griega empleada habitualmente para representar incrementos o diferencias equivale a la D
mayscula, as que variaciones muy pequeas se podrn expresar, utilizando un smbolo anlogo,
mediante la d minscula. Un intervalo de tiempo muy pequeo, equiparable a un instante, se
representar entonces como dt y la correspondiente variacin del espacio medido sobre la trayectoria
vendr dado por ds. De modo que la velocidad instantnea v se podr escribir en la forma:

Aun cuando esta expresin tiene un significado matemtico preciso que permite su manejo en clculos y
operaciones complicadas, su significado fsico corresponde al cociente de dos incrementos o variaciones
muy pequeas y, adems, relacionadas entre s.

LA ACELERACIN

En los movimientos ordinarios la velocidad no se mantiene constante, sino que vara con el tiempo. En
tales casos es posible definir una nueva magnitud que describa la rapidez con la que se producen tales
variaciones de la velocidad. Dicha magnitud se denomina aceleracin. Se define como lo que vara la
velocidad en la unidad de tiempo y representa, por tanto, el ritmo de variacin de la velocidad con el
tiempo.

Una de las caractersticas que definen la potencia de un automvil es su capacidad para ganar
velocidad. Por tal motivo, los fabricantes suelen informar de ello al comprador, indicando qu tiempo (en
segundos) tarda el modelo en cuestin en alcanzar los 100 km/h partiendo del reposo. Ese tiempo, que
no es propiamente una aceleracin, est directamente relacionado con ella, puesto que cuanto mayor
sea la rapidez con la que el coche gana velocidad, menor ser el tiempo que emplea en pasar de 0 a 100
km/h. Un modelo que emplee 5,4 s en conseguir los 100 km/h habr desarrollado una aceleracin que
puede calcularse del siguiente modo:

Lo que significa que ha aumentado su velocidad en 5,1 m/s en cada segundo.


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Aceleracin constante

Un cuerpo que se mueva con aceleracin constante ir ganando velocidad con el tiempo de un modo
uniforme, es decir, al mismo ritmo. Eso significa que lo que aumenta su velocidad en un intervalo dado
de tiempo es igual a lo que aumenta en otro intervalo posterior, siempre y cuando las amplitudes o
duraciones de ambos intervalos sean iguales. En otros trminos, el mvil gana velocidad en cantidades
iguales si los tiempos son iguales y la velocidad resulta, en tales casos, directamente proporcional al
tiempo.

Del mismo modo que para definir la velocidad es necesario poner la atencin en la relacin entre espacio
y tiempo, para definir la aceleracin es preciso pensar slo en trminos de velocidad y tiempo. La
relacin de proporcionalidad anloga a la que se expresa ahora para las magnitudes v y t en la forma:

v = a t

siempre y cuando a sea constante y el mvil parta del reposo. Dividiendo por t ambos miembros de la
ecuacin ,resulta la expresin de la aceleracin constante:

La unidad de medida de la aceleracin en el SI es el cociente entre las unidades correspondientes a las
magnitudes velocidad y tiempo, es decir, m/s/s que se expresa en la forma m/s
2
o m s
-2
.

Aceleracin media
La aceleracin media representa lo que por trmino medio vara la velocidad en cada unidad de tiempo.
Aun cuando la velocidad de un mvil cambie de un modo irregular, o no uniforme, es posible considerar
otro movimiento equivalente al anterior, en lo que a la ganancia de velocidad respecta, que aumente su
velocidad lo mismo y en el mismo tiempo, pero slo que a un ritmo constante. La aceleracin de ese
movimiento equivalente, pero de aceleracin constante es, precisamente, la aceleracin media.

Por analoga con la ecuacin (2.3) la expresin de la aceleracin media a
m
resulta ser:

En cualquier ecuacin fsica la expresin A / At representa una rapidez, la rapidez con la que durante el
intervalo t vara lo que se pone a continuacin de este smbolo. En la expresin vm representa la
rapidez (A /At) con la que variaba el espacio s. En la ecuacin a
m
representa, por tanto, la rapidez con la
que vara la velocidad. Si se expresa ahora la velocidad en el instante final t como v y la correspondiente
al instante inicial t
o
como v
o
, la ecuacin puede escribirse en la forma:

En la cual el numerador representa lo que ha ganado el mvil en velocidad y el denominador representa
el tiempo que ha necesitado para ello.

Aceleracin instantnea
Es la aceleracin referida a un intervalo de tiempo lo suficientemente pequeo como para poder
considerar despreciable la variacin de la velocidad del mvil durante l. Aun cuando los automviles no
disponen de acelermetro o medidor de aceleracin, su fabricacin sera relativamente sencilla y
permitira la lectura instantnea de la magnitud aceleracin. Que en un momento dado la columna
luminosa de un acelermetro marcase 7 m/s
2
significara que, de mantenerse constante el ritmo de
progresin del movimiento ledo para ese instante, el automvil ganara velocidad a razn de 7 metros
por segundo en cada segundo.

Recurriendo a la representacin de variaciones o incrementos muy pequeos mediante la letra d es
posible escribir la expresin de la aceleracin instantnea en la forma:

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Desaceleraciones
Aun cuando las variaciones de velocidad consideradas hasta ahora han sido nicamente aumentos, un
mvil puede tambin disminuir su velocidad con el tiempo. En tales casos, los valores de la velocidad
posteriores en el tiempo son menores que los anteriores, por lo que su variacin es negativa y, por tanto,
su aceleracin, segn las ecuaciones o tambin lo es. Esta aceleracin negativa es caracterstica de los
movimientos de frenado y recibe el nombre de deceleracin. La deceleracin es un tipo particular de
aceleracin, por lo que ha de considerarse como tal. Slo el signo menos indica que est asociada a un
movimiento cuya velocidad disminuye con el tiempo.

LAS GRFICAS CINEMTICAS

La representacin grfica de un movimiento y de sus caractersticas permite extraer una informacin
valiosa sobre dicho movimiento. La trayectoria es una primera descripcin grfica del movimiento; en ella
no se recoge (explcitamente) la variable tiempo, sino que se representa nicamente las posiciones del
punto mvil, o lo que es lo mismo, la relacin entre sus coordenadas a lo largo del movimiento. Es, por
tanto, una grfica espacial.

Las grficas en las que se refleja la variacin de diferentes magnitudes con respecto al tiempo son
grficas temporales y por s mismas proporcionan una buena descripcin de las caractersticas del
movimiento considerado. En todas ellas el tiempo t se representa en el eje horizontal o de abscisas y la
magnitud cinemtica elegida -como el espacio s, la velocidad v o la aceleracin a- se representa en el
eje vertical o de ordenadas. La variacin con respecto al tiempo de cada una de estas magnitudes da
lugar a la correspondiente grfica o diagrama cinemtico.

Grficas espacio-tiempo (s-t)
La grfica s-t es la grfica cinemtica fundamental, pues representa la relacin entre las dos variables
bsicas en todo movimiento. El espacio s, medido sobre la trayectoria, podra identificarse con el
resultado de la lectura del cuentakilmetros de una moto que describiera la trayectoria considerada y el
tiempo t sera el resultado de la correspondiente lectura de un cronmetro.

La interpretacin de una grfica s-t se efecta a travs del significado de su pendiente. La pendiente m
de una grfica constituye una medida de su inclinacin y viene dada por el cociente entre una variacin
de la magnitud representada en ordenadas y la variacin que le corresponde de la magnitud
representada en abcisas. Es, por tanto, el ritmo de variacin de una variable con respecto a la otra. En el
caso de la grfica s-t, la expresin de la pendiente ser entonces del tipo As / At que es precisamente
velocidad.

As, una grfica s-t que sea una recta paralela al eje horizontal o de tiempos indica que no existe
movimiento; el mvil se encuentra parado a una distancia s
o
del origen o lnea de salida y no existe
variacin de s con respecto de t. Una recta oblicua que pasa por el origen indica que s vara con t y,
adems, que lo hace a un ritmo constante, pues la pendiente es siempre la misma. Se trata en este caso
de un movimiento de velocidad constante en el cual el espacio recorrido es directamente proporcional al
tiempo empleado en recorrerlo. Si la recta corta al eje s a una distancia s
o
est coordenada representa la
distancia que separa al mvil del origen 0, medida sobre la trayectoria, en el instante inicial. Una grfica
s-t curvilnea, o de pendiente variable, representar un movimiento de velocidad variable en el tiempo.
Aun cuando en la grfica s-t se represente el espacio, no es una grfica espacial, es decir, no se trata de
algo que pueda verse durante el movimiento, sino de una representacin matemtica que permite
visualizar la forma en la que las variables s y t estn relacionadas.

Grficas velocidad-tiempo (v-t)

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Al igual que en las grficas s-t la interpretacin de una grfica v-t presupone el conocimiento del
significado de su pendiente. La pendiente de la grfica v-t, como medida del ritmo de variacin de la
velocidad con respecto al tiempo Av / At, coincide con la aceleracin. As una grfica v-t rectilnea y
paralela al eje de tiempos representa un movimiento de velocidad constante. Es decir, que la pendiente
de la recta correspondiente sea nula indica que la aceleracin es cero. Si se tratara de un cuerpo en
reposo (velocidad nula), entonces la grfica v-t se confundira con el propio eje horizontal. Si la grfica es
una recta ascendente, y por tanto de pendiente constante y positiva, se tratar de un movimiento de
aceleracin constante y positiva. Si por el contrario la recta es descendente, es decir, de pendiente
negativa, el movimiento ser decelerado o retardado. Una grfica v-t curvilnea o de pendiente variable
representar un movimiento de aceleracin variable.

El hecho de que la pendiente de la grfica s-t represente la velocidad v, indica que las grficas s-t y v-t
deben estar relacionadas. La grfica v-t es, en efecto, la representacin de cmo vara la pendiente de la
grfica s-t con el tiempo; de ah que la s-t sea fundamental, pues a partir de ella, calculando sus
pendientes en diferentes instantes sucesivos y representndolas grficamente frente a t, se puede
obtener indirectamente la v-t.

Que una grfica s-t o v-t sea rectilnea no significa que el movimiento que describe sea tambin
rectilneo. La descripcin que aportan estos diagramas cinemticos no hacen referencia alguna a los
cambios de direccin u orientacin en el espacio del punto mvil. De ah que a partir de ellos no se
puede sacar ninguna informacin sobre la forma de la trayectoria, la cual precisamente recoge esos
cambios de orientacin.

VECTORES PARA LA CINEMTICA

Cuando se pretende estudiar un movimiento de la forma ms completa posible, es necesario considerar
las magnitudes cinemticas tales como el desplazamiento, la velocidad o la aceleracin de modo que
recojan los aspectos direccionales del movimiento, es decir, los cambios de orientacin del punto mvil
en el espacio y sus consecuencias. Para ello se recurre a los vectores, esos elementos matemticos
que permiten describir los aspectos relativos a la direccin y al sentido.

El vector velocidad

El vector velocidad representa la rapidez con la que cambia la posicin del cuerpo en el movimiento
cuando se considera sta como un vector. Al igual que en el caso de la velocidad escalar, se podr
definir un vector velocidad media v
m
en la forma:

o cociente entre el desplazamiento Ar considerado como un vector y el intervalo de tiempo At
correspondiente. Dicho cociente representa lo que vara el vector posicin en la unidad de tiempo.
Puesto que At es un nmero, v
m
tendr la misma direccin y sentido que el vector diferencia Ar entre
las posiciones final r e inicial r
o
.
Cuando se consideran intervalos de tiempo cada vez ms pequeos se advierte que el vector
desplazamiento correspondiente tiene una direccin que se acerca cada vez ms a la trayectoria, de
modo que para intervalos de tiempo suficientemente breves como para ser aceptados como instantes, la
direccin de Ar y, por tanto, del vector velocidad ser tangente a la trayectoria. El vector velocidad
instantnea, expresado mediante la ecuacin:


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Adems la longitud del vector desplazamiento al ser ste tan prximo a la trayectoria coincide
prcticamente con la correspondiente porcin de ella, es decir, con ds. Eso significa que el mdulo del
vector velocidad instantnea coincide con la velocidad instantnea escalarmente considerada, pues:

En resumen, el vector velocidad instantnea por ser tangente a la trayectoria recoge la direccin u
orientacin del movimiento en cada instante y por coincidir en mdulo con la velocidad escalar contiene,
adems, informacin sobre la rapidez del movimiento. Esto demuestra que la descripcin en trminos de
vectores es ms complicada que la escalar, pero tambin ms completa.

El vector aceleracin

El vector aceleracin representa la rapidez con la que el vector velocidad de un cuerpo mvil cambia
con el tiempo. Si el intervalo de tiempo considerado es amplio se define el vector aceleracin media
a
m
en la forma:

o cociente entre la variacin que experimenta el vector velocidad durante un intervalo de tiempo At y la
amplitud de dicho intervalo. De acuerdo con su definicin, el vector aceleracin media representa lo que
por trmino medio vara el vector velocidad en cada unidad de tiempo.
Si el intervalo de tiempo At se puede considerar reducido a un instante, el vector aceleracin media se
convierte en el vector aceleracin instantnea a y se expresa en la forma:

A diferencia del vector velocidad v, el vector aceleracin a es, salvo en los movimientos rectilneos, no
tangente a la trayectoria. Ello es debido a que, de acuerdo con su definicin, tiene la misma direccin
que Av o dv, es decir, que la diferencia de dos vectores velocidad. Dado que tales vectores sucesivos
son tangentes a la trayectoria, su diferencia no puede ser tambin tangente a la trayectoria, a menos
que ambos vectores velocidad tengan igual direccin, lo que sucede nicamente en los movimientos
rectilneos.

ESTUDIO DE LOS MOVIMIENTOS RECTILNEOS

Los movimientos rectilneos constituyen un tipo particular de movimientos cuyo estudio presenta un
especial inters. En primer lugar, son los movimientos ms sencillos, de modo que su comprensin
permite una generalizacin posterior a situaciones ms complejas. Estos movimientos ms complicados
pueden ser estudiados como la composicin de movimientos rectilneos elementales. Tal es el caso, por
ejemplo, de los movimientos de proyectiles. La trayectoria parablica de una piedra que es lanzada
desde un acantilado, apuntando en direccin horizontal, resulta de la composicin de un movimiento
rectilneo horizontal debido al impulso recibido en el momento de lanzamiento y un movimiento rectilneo
vertical por el efecto aislado de la fuerza peso. En segundo lugar, una buena parte de las conclusiones
que se obtienen al estudiar los movimientos rectilneos pueden extenderse a los movimientos curvilneos
si se prescinde de lo relativo a los cambios de direccin. Finalmente, estos movimientos, aunque son
simples, se ajustan dentro de una buena aproximacin a bastantes movimientos que se dan en la
naturaleza.

Movimiento rectilneo y uniforme
El movimiento rectilneo y uniforme fue definido, por primera vez, por Galileo en los siguientes trminos:
Por movimiento igual o uniforme entiendo aqul en el que los espacios recorridos por un mvil en

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tiempos iguales, tmense como se tomen, resultan iguales entre s, o dicho de otro modo, es un
movimiento de velocidad v constante.
Debido a que en este tipo de movimientos la velocidad no vara con el tiempo, la velocidad instantnea
tendr el mismo valor en cada instante y ser igual, por tanto, a la velocidad media v
m
, es decir:

Si se considera el instante inicial t
o
= 0 y la posicin s
o
del mvil en ese instante como origen, s
o
= 0, se
puede escribir la anterior ecuacin en la forma:

que es la expresin fundamental de este tipo de movimientos de velocidad constante. Despejando
sucesivamente s y t se obtienen las siguientes ecuaciones equivalentes:
Si para t
o
= 0 el mvil dista del origen un espacio s
o
no nulo, de acuerdo con la ecuacin se tiene
entonces:

s = s
o
+ v t

El hecho de que la grfica s-t sea una recta oblicua indica que existe una proporcionalidad directa entre
ambas variables en este tipo de movimientos. La grfica v-t es una lnea horizontal, pero adems el rea
comprendida entre ella y el eje de los tiempos tiene un significado especial. Sea un movimiento uniforme
de v = 10 m/s. El rea situada bajo la grfica para los 30 primeros segundos corresponde a la de un
rectngulo cuyo valor numrico vendr dado por:

Base x altura = 30 s x 10 m/s = 300 m

Aun cuando en este caso el rea no est expresada en m
2
, su valor coincide numricamente con el
espacio total recorrido por el mvil durante esos 30 s:

s = v t = 30 10 = 300 m

A partir del diagrama v-t es posible calcular el espacio recorrido utilizando procedimientos grficos, es
decir, midiendo el rea contenida bajo la grfica. Esta propiedad no es exclusiva de este tipo de
movimientos y su aplicacin puede ser generalizada a otros, cualquiera que sea la forma de su grfica v-
t.

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Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
El movimiento rectilneo uniformemente acelerado es un tipo de movimiento frecuente en la naturaleza.
Una bola que rueda por un plano inclinado o una piedra que cae en el vaco desde lo alto de un edificio
son cuerpos que se mueven ganando velocidad con el tiempo de un modo aproximadamente uniforme,
es decir, con una aceleracin constante.

Galileo, que orient parte de su obra cientfica al estudio de esta clase de movimientos, al preguntarse
por la proporcin en la que aumentaba con el tiempo la velocidad de un cuerpo al caer libremente,
sugiri, a modo de hiptesis, lo siguiente:

Por qu no he de suponer que tales incrementos (de velocidad) se efectan segn el modo ms
simple y ms obvio para todos?... Ningn aditamento, ningn incremento hallaremos ms simple que
aqul que se sobreaade siempre del mismo modo. Este es el significado del movimiento
uniformemente acelerado, el cual en tiempos iguales, tmense como se tomen, adquiere iguales
incrementos de velocidad.

La relacin entre v, a y t:

En el movimiento uniforme lo que crece a ritmo constante es el espacio s y ese ritmo de aumento es la
velocidad v. En el uniformemente acelerado lo que crece a ritmo constante es la velocidad y ese ritmo de
aumento es la aceleracin a. Sobre la base de esta analoga entre las magnitudes es posible establecer
una analoga entre las frmulas. As, sustituyendo en la ecuacin s por v y v por a resulta:

v = v
o
+ a t

que relaciona la velocidad final v, la aceleracin a y el tiempo t en un movimiento uniformemente
acelerado supuesta conocida la velocidad inicial v
o
.

La anterior expresin de v en funcin de t es de la forma y = mx + b que corresponde a la ecuacin de
una recta de pendiente m y ordenada en el origen b. La variable y se corresponde con v, la x con la t, la
constante m con la aceleracin a y la b con la velocidad inicial v
o
. As pues, la grfica v-t de este tipo de
movimientos es una lnea recta porque su pendiente, la aceleracin, es constante y nicamente pasar
por el origen cuando parta del reposo (v
o
= 0).

La relacin entre s, a y t:

El espacio s recorrido por un mvil con movimiento uniformemente acelerado puede determinarse
recurriendo a su interpretacin como el rea contenida bajo la grfica v-t. Si la velocidad inicial v
o
es
distinta de cero, dicha superficie tiene la forma de un rectngulo ms un tringulo rectngulo aadido, es
decir:

rea total = rea rectngulo + rea tringulo

rea rectngulo = Base x altura = (t - 0) (v
o
- 0) luego:
2

pero segn la ecuacin v - vo, = a t, luego sustituyendo dicho valor en la ecuacin anterior resulta:


12

sta ser, entonces, la expresin del espacio s recorrido por el mvil en t segundos

Si el mvil parte del reposo v
o
= 0 y la anterior ecuacin cinemtica toma la forma:

La expresin matemtica que relaciona s con t es, en tal caso, de la forma y = mx
2
, cuya grfica
corresponde a una parbola. Por tanto, la grfica s-t es una lnea parablica cuyo vrtice coincidir con
el origen de coordenadas siempre que el mvil parta del reposo y tenga, por tanto, una velocidad inicial
v
o
nula.

La relacin entre s, v y a:

A partir de las ecuaciones (2.16) y (2.18), caractersticas del movimiento uniformemente acelerado, es
posible obtener otra ecuacin cinemtica til que relaciona espacio, velocidad y aceleracin. El
procedimiento consiste en un ejercicio algebraico de eliminacin de la variable tiempo de las ecuaciones
anteriores.

Despejando t de la primera:

y sustituyendo su valor en la segunda:

Quitando ahora parntesis y desarrollando el cuadrado de una diferencia se tiene:

Factorizando y agrupando trminos semejantes:


13

resulta finalmente:

o expresado en otros trminos:

Si el mvil parte del reposo v
o
= 0 y la ecuacin anterior se reduce a la siguiente:

que permite calcular la velocidad final v a partir del espacio s recorrido por el mvil y de la aceleracin
constante a.

La relacin entre s, v y t:

Un procedimiento de eliminacin semejante al anterior puede seguirse para encontrar una nueva
ecuacin cinemtica en la que el valor de la aceleracin no aparece de forma explcita. Se trata, por
tanto, de eliminar a de las ecuaciones

Despejando a de la primera:

sustituyendo su valor en la segunda,

y reordenando, resulta:

Pero dado que una diferencia de cuadrados es siempre igual a la suma por la diferencia, se tiene:

Es decir:

Esta ecuacin de la velocidad obtenida para los movimientos uniformemente acelerados pone
claramente de manifiesto que la ecuacin v= s/t no puede aplicarse en cualquier situacin o problema,
siendo vlida nicamente para movimientos uniformes.


14

Movimiento rectilneo uniformemente retardado

En los movimientos uniformemente decelerados o retardados la velocidad disminuye con el tiempo a
ritmo constante. Estn, pues, dotados de una aceleracin que aunque negativa es constante. De ah que
todas las frmulas cinemticas deducidas para los movimientos uniformemente acelerados sirvan para
describir los movimientos uniformemente retardados sin ms que considerar a con su signo, que es, en
este caso, negativo.

Si se considera la deceleracin en valor absoluto, el signo menos debe preceder al valor de a en las
anteriores ecuaciones, que se convierten entonces en las siguientes:

Segn la primera ecuacin, la velocidad final resulta menor que la inicial, pues a sta se le resta at. La
segunda indica que el espacio que recorre el mvil al frenar es menor que v
o
t, que es el espacio que
recorrera si mantuviera su velocidad inicial v
o
durante todo el tiempo t. La tercera muestra de nuevo, a
travs de otras variables, que la velocidad final es menor que la inicial, pues la diferencia de sus
cuadrados es negativa.

En los movimientos uniformemente acelerados tanto la grfica s-t como la v-t son crecientes, es decir, de
pendiente positiva. En los movimientos uniformemente desacelerados las formas de las grficas
resultantes son las mismas, es decir, la grfica s-t sigue siendo una lnea parablica y la v-t una recta,
pero su posicin en el diagrama cambia. En el caso de la grfica s-t el vrtice de la parbola cambia de
lugar y la rama parablica invierte su orientacin respecto de la que correspondera a un movimiento
acelerado. Ello indica que el espacio va creciendo con el tiempo, pero a un ritmo cada vez menor; su
pendiente, aunque es positiva, va disminuyendo progresivamente. Este hecho se traduce en la grfica v-t
y da lugar a que sta sea decreciente o de pendiente negativa.

Movimiento de cada libre
El movimiento de los cuerpos por la accin de su propio peso es un ejemplo de movimiento que se da en
la naturaleza y que puede ser descrito como rectilneo uniformemente acelerado. En este caso el espacio
s se mide sobre la vertical y corresponde, por tanto, a una altura que se representa por la letra h. En
ausencia de un medio resistente como el aire, es decir en el vaco, el movimiento de cada es de
aceleracin constante, siendo dicha aceleracin la misma para todos los cuerpos, independientemente
de cuales sean su forma y su peso. La presencia de aire frena ese movimiento de cada y la aceleracin
pasa a depender entonces de la forma del cuerpo.

No obstante, para cuerpos aproximadamente esfricos, la influencia del medio sobre el movimiento
puede despreciarse y tratarse, en una primera aproximacin, como si fuera de cada libre.
La aceleracin en los movimientos de cada libre, conocida como aceleracin de la gravedad, se
representa por la letra g y toma un valor aproximado de 9,8 m/s
2
. Si el movimiento considerado es de
descenso o de cada, el valor de g resulta positivo como corresponde a una autntica aceleracin. Si por
el contrario es de ascenso en vertical el valor de g se considera negativo, pues se trata, en tal caso, de
un movimiento desacelerado.
Las frmulas caractersticas de estos tipos de movimientos, al igual que sus grficas cinemticas,
coinciden con las deducidas para los movimientos uniformemente acelerados y uniformemente
retardados. Se escriben en la forma:


15
En ellas se considera g con signo (+) cuando el movimiento es de descenso y con signo (-) cuando es de
ascenso. En el aire, la aproximacin consistente en suponer despreciable la influencia retardadora del
rozamiento sobre el movimiento slo es vlida para velocidades no muy grandes, del orden de las que
puede alcanzar un cuerpo cayendo desde una altura de unas pocas decenas de metros.

La ley de que los cuerpos caen en el vaco con una aceleracin que es la misma para todos ellos e
independiente de sus pesos respectivos fue establecida por Galileo Galilei y comprobada mediante un
experimento espectacular. Desde lo alto de la torre inclinada de la ciudad italiana de Pisa, y en presencia
de profesores y alumnos de su Universidad, Galileo solt a la vez dos balas de can, una de ellas diez
veces ms pesada que la otra. Con este experimento Galileo planteaba una pregunta directamente a la
naturaleza y ella se encarg de responder que, dentro del error experimental, ambos cuerpos, a pesar de
las diferencias entre sus pesos, caen a la vez, es decir, recorren el mismo espacio en el mismo tiempo.

El resultado del experimento de la torre de Pisa, que fue ampliamente contestado en la poca de
Galileo, resulta de facil interpretacin a partir de la relacin v= \2gh pues iguales alturas darn lugar a
idnticas velocidades finales si se acepta que la aceleracin g de cada es la misma para todos los
cuerpos. Inversamente, la demostracin experimental de Galileo de que a igualdad de alturas h cuerpos
de diferentes pesos alcanzan la misma velocidad v, equivale a demostrar que la aceleracin de cada es
independiente del peso de los cuerpos.

APLICACIN DEL ESTUDIO DE LOS MOVIMIENTOS DE CADA

Los movimientos de los cuerpos sometidos a las fuerzas del peso constituyen un ejemplo de
movimientos de aceleracin constante e igual a 9,8 m/s
2
cuando se desprecia la accin del rozamiento.
Si el movimiento es de descenso dicho valor se tomar como positivo, pues el cuerpo gana velocidad
con el tiempo. Si el cuerpo asciende como consecuencia de un impulso o velocidad inicial, su velocidad
disminuye con el tiempo y la aceleracin de la gravedad se considerar negativa. La determinacin de
magnitudes cinemticas tales como velocidad, altura o tiempo se podrn determinar, en tales casos, con
la ayuda de las frmulas correspondientes.

As, si se lanza verticalmente hacia arriba una bola de acero con una velocidad inicial de 10 m/s cabe
preguntarse a qu altura llegar. Se dispone del valor de v
o
= 10 m/s, del valor de la aceleracin g = 9,8
m/s y tambin del valor de la velocidad final, puesto que la bola, al perder progresivamente velocidad,
terminar por pararse, iniciando a continuacin un movimiento de descenso. Se trata entonces de

identificar una frmula del movimiento uniformemente decelerado que relacione las magnitudes v (dato),
g (dato) y h (incgnita). Dicha expresin es:

Despejando h y sustituyendo se tiene:

El tiempo que ha empleado el cuerpo en alcanzar esta altura mxima puede, asimismo, determinarse a
partir de los datos iniciales. Se trata en este caso de identificar una frmula que relacione v, g y t, siendo
v y g conocidas; dicha expresin es

Despejando t y sustituyendo resulta:

16

Otra cuestin de inters en este tipo de movimientos es averiguar con qu velocidad volver a caer. En
el punto ms alto de su trayectoria el cuerpo carece de velocidad, de modo que iniciar el movimiento de
descenso partiendo del reposo, v
o
= 0. El espacio que recorre al subir es el mismo que el que recorre al
bajar, de modo que, haciendo uso nuevamente de la expresin v
2
-v
o
2
= 2 gh
pero considerando ahora g con valor positivo resulta:

v
2
= 2 9,8 5,1 = 10 m/s

En ausencia de rozamientos, los movimientos de ascenso y descenso son perfectamente simtricos, de
modo que el cuerpo emplea el mismo tiempo en subir que en bajar, y vuelve al punto de lanzamiento con
idntica velocidad con la que parti de l.

Es, asimismo, interesante saber calcular la altura que alcanzara en la mitad del tiempo de ascenso.
Como paso previo se han de identificar con claridad las nuevas incgnitas, as como los datos
disponibles. Se conoce el tiempo t = 1,0/2, la aceleracin g = 9,8 m/s
2
y la velocidad inicial v
o
= 10,0 m/s
y se desea averiguar la altura h; la ecuacin que relaciona tales magnitudes es:

Sustituyendo los valores numricos se obtiene:

De acuerdo con este resultado en la primera mitad del tiempo total, el cuerpo recorre ms de la mitad del
espacio total, lo que indica que el movimiento no es uniforme.

ESTUDIO DE LOS MOVIMIENTOS CIRCULARES

La descripcin de los movimientos rectilneos uniformes y uniformemente acelerados puede extenderse
a movimientos de trayectoria no rectilneo, si no se tienen en cuenta aquellos aspectos del movimiento
relacionados con el cambio de orientacin que sufre el mvil al desplazarse a lo largo de una trayectoria
curvilnea.

Por tanto, un movimiento circular uniforme o uniformemente acelerado, se puede estudiar recurriendo a
las relaciones entre s, v, t y a, deducidas a propsito de los movimientos rectilneos. Sin embargo, la
posibilidad de describir el desplazamiento del punto mvil mediante el ngulo barrido por uno de los
radios, abre un nuevo camino para su estudio, exclusivo de los movimientos circulares, empleando
magnitudes angulares y no magnitudes lineales, es decir, utilizando magnitudes referidas a ngulos y no
a la lnea trayectoria.

Magnitudes lineales y magnitudes angulares
La magnitud fundamental es el ngulo barrido por el radio que une el punto mvil con el centro de la
trayectoria circular, ngulo que se expresa en radianes (rad). Un radin es la unidad SI de medida de
ngulo plano y se define como el ngulo central (con vrtice en el centro de una circunferencia) cuyo
arco correspondiente tiene una longitud igual al radio. Dado que la longitud de la circunferencia es igual a
2tr veces el valor del radio, el ngulo central completo medir 2t rad.

A partir de la definicin de radin se puede establecer una relacin entre la longitud del arco, que en
trminos cinemticos coincide con el espacio s, y el ngulo . As, expresar el ngulo en radianes

17
equivale a decir cuntas veces el radio R est contenido en la porcin de arco s correspondiente, lo que
en trminos matemticos se expresa en la forma:

Utilizando la notacin de incrementos se tiene:

Si para describir un movimiento circular se elige la opcin angular, es decir, en trminos de variacin del
ngulo con el tiempo, se hace necesario introducir otras magnitudes angulares que desempeen el
mismo papel que la velocidad y la aceleracin en la descripcin lineal. As se define la velocidad angular
media m como el cociente entre el ngulo barrido y el tiempo empleado

y representa la rapidez con la que por trmino medio vara el ngulo a lo largo del intervalo de tiempo
t. El valor instantneo, o referido a un instante, e se expresa anlogamente como:

De acuerdo con su definicin, la unidad SI de medida de e ser el rad/s.
Dado que la velocidad angular puede variar con el tiempo, es necesario introducir una magnitud que d
idea de la rapidez con la que dicha variacin tiene lugar; esto es, lo que se entiende por aceleracin
angular. Al tratarse de una rapidez se habr de distinguir entre el valor medio e
m

y el valor instantneo

Las unidades SI para esta nueva magnitud son, de acuerdo con su definicin, rad/s/s, es decir, rad/s
2
o
rad s
-2
. Dado que todo movimiento circular puede describirse, bien en funcin de magnitudes lineales,
bien en funcin de magnitudes angulares, ambas descripciones equivalentes estn relacionadas entre s.
La relacin fundamental viene dada por la ecuacin que puede escribirse de nuevo en la forma

donde se indica que multiplicando el valor del ngulo en radianes por el radio se tiene el valor del arco o
espacio s medido sobre la trayectoria. As, conociendo el espacio que recorre una bicicleta y la longitud
del radio de sus ruedas, es posible averiguar el ngulo descrito, o lo que, es lo mismo, el nmero de
vueltas que ha dado. En general se verifica:

de modo que:


18

La relacin descrita por la ecuacin anterior se puede extender a las otras magnitudes angulares como la
velocidad e y la aceleracin . De modo que, en general, la relacin de paso entre magnitudes lineales y
magnitudes angulares en un movimiento circular puede escribirse como:

Para las velocidades la relacin es, por tanto:

En efecto:

donde:

pues R es constante. Sustituyendo en la ecuacin , se tiene:

Para la magnitud aceleracin la relacin es anloga:

y, por tanto:

es decir:

Movimiento circular uniforme

La analoga existente entre las magnitudes lineales y las angulares en un movimiento circular asegura la
existencia de una analoga en la forma de las ecuaciones correspondientes. En un movimiento circular
uniforme, la ecuacin fundamental del movimiento referida a magnitudes lineales:


19

se puede expresar en funcin de magnitudes angulares. Sustituyendo en ella los valores de s y v dados
en las ecuaciones anteriores resulta:

es decir:

que es la ecuacin fundamental del movimiento circular uniforme descrito en funcin de magnitudes
angulares.

Movimiento circular uniformemente acelerado
Siguiendo un procedimiento anlogo se obtienen las ecuaciones cinemticas que describen este tipo de
movimiento. As, partiendo de la ecuacin:

v = v
o
+ at

y tomando en cuenta las ecuaciones previas, resulta

y dividiendo por R se obtiene la ecuacin anloga a la de partida, pero expresada en funcin de
magnitudes angulares

La ecuacin

se beneficia del mismo tratamiento; considerando ahora la relacin entre espacio s y ngulo resulta:

Lo mismo sucede para la ecuacin

que se convierte, aplicando idntico procedimiento, en la forma:

Finalmente la ecuacin

se convierte en:


20

es decir:

Las anteriores ecuaciones caractersticas del movimiento circular uniformemente acelerado pueden
aplicarse tambin al movimiento uniformemente retardado sin ms que considerar la aceleracin como la
deceleracin, esto es, con signo negativo.

LA ACELERACIN EN LOS MOVIMIENTOS CURVILNEOS

En los movimientos curvilneos la direccin cambia con el tiempo. Eso significa que la velocidad
considerada como vector v podr variar cuando vare slo su direccin, su mdulo o, en el caso ms
general, cuando varen ambos.

La aceleracin asociada a los cambios en direccin

Desde un punto de vista sectorial, un movimiento circular uniforme es un movimiento acelerado, aun
cuando el mvil recorra la trayectoria a ritmo constante. La direccin del vector velocidad, que es
tangente a la trayectoria, va cambiando a lo largo del movimiento, y esta variacin de v que afecta slo a
su direccin da lugar a una aceleracin.

Cuando en un movimiento circular uniforme se determina grficamente el vector diferencia Av, se
advierte que est dirigido hacia el centro de la trayectoria. De acuerdo con la definicin del vector
aceleracin a, la direccin de esta magnitud coincide con la direccin de la variacin del vector velocidad
Av. As que en el movimiento circular uniforme el vector aceleracin est dirigido en cada instante hacia
el centro de la trayectoria segn la direccin del radio. Por este motivo, se le denomina aceleracin
centrpeta a
c
, que significa dirigida hacia el centro y da idea de la rapidez con la que cambia la direccin
del movimiento.

Puede demostrarse que la aceleracin centrpeta a
c
es tanto mayor cuanto ms rpido es el movimiento
y cuanto ms cerrada es la curva trayectoria, siendo su expresin:

donde v es la rapidez o velocidad escalar y R el radio de la trayectoria circular. Esta componente del
vector aceleracin, relacionada con los cambios en direccin del vector velocidad, est presente en
todos los movimientos curvilneos, sean o no circulares.

La aceleracin asociada a los cambios en mdulo

Adems de variar en direccin, el vector v puede variar tambin en mdulo en los movimientos
curvilneos. La aceleracin asociada a tal variacin recibe el nombre de aceleracin tangencial a
t
, porque
es tangente a la trayectoria. Es el nico tipo de aceleracin presente en los movimientos rectilneos y
coincide en mdulo con la aceleracin que se considera en el estudio puramente escalar del movimiento
circular.


21
La aceleracin total

La aceleracin total en un movimiento curvilneo es, entonces, un vector que puede considerarse como
la suma de dos componentes, Una, la aceleracin centrpeta a
c
, que es perpendicular a la trayectoria, y
da idea de la rapidez con la que el mvil cambia de orientacin; la otra, la aceleracin tangencial a
t
es
tangente a la trayectoria y representa la rapidez con la que vara en mdulo el vector velocidad, Si la
primera componente no es nula eso significa que el movimiento es curvilneo; si la segunda tampoco lo
es quiere decir que no es uniforme.

CONCEPTOS DE DINAMICA.

En el captulo de cinemtica hemos estudiado los movimientos en forma descriptiva, ya sea
grficamente o utilizando expresiones matemticas; pero, no nos hemos preocupado de las causas de
los movimientos. La dinmica es el captulo de la Fsica que estudia las relaciones entre el movimiento
de los cuerpos y las causas que lo producen.

Nuestra experiencia nos dice que existen interacciones en la materia y sta fue tambin la experiencia
de los fsicos del siglo XVII; ellos se preguntaban cules seran las causas de los movimientos; Qu
mantena a los planetas en su rbita?, Qu hacia que los cuerpos cayeran hacia la tierra?

Newton (1642-1727) se hizo estas preguntas en la segunda mitad del siglo XVII y estableci tres
principios o leyes fundamentales del movimiento que sirvieron de base a la mecnica hasta la llegada de
la mecnica relativista. Fue un enorme avance para esa poca en que todava se aceptaban los
postulados de Aristteles

LEYE DE NEWTON

Primera ley o principio de Inercia:

Si no existieran perturbaciones o interaccin entre los cuerpos en el espacio, por ejemplo, si existiera
una sola partcula en un espacio ideal (partcula libre). Cmo sera el movimiento de esta partcula?
Si la partcula se encontrara en reposo continuara en reposo y si viajara a una cierta velocidad,
mantendra esta velocidad.

Esta primera ley o principio de inercia, enunciado originalmente por Galileo, se puede expresar como:
"una partcula libre, se mantiene en reposo o se mueve con velocidad constante a menos que exista una
interaccin que la obligue a cambiar su estado de movimiento". Existe algo que hace que una partcula
mantenga su estado de movimiento, una resistencia al cambio que llamamos inercia y que medimos por
la masa del cuerpo.

Segunda Ley de Newton o Principio de Movimiento:

Al existir otras partculas, stas interactan con la primera y cambian su estado de movimiento,
acelerndola o desacelerndola. Newton observ "la aceleracin" y a la causa que produce este efecto
le llam fuerza. As postul que cuando un cuerpo de masa m se acelera, existe una fuerza que es
responsable de este cambio de velocidad y que esta fuerza est dada por la relacin:

F= m a

En base a esta ley, observando las aceleraciones podemos encontrar las fuerzas que actan en una
interaccin, o si conocemos las fuerzas podemos calcular las masas de los cuerpos que interactan.


22

Unidades:

La unidad de fuerza en el sistema MKS es el Newton, que es la fuerza que acelera a una masa de
1 kg en 1 m/s
2
. La unidad de fuerza en el sistema CGS es la Dina que es la fuerza que acelera a
una masa de 1 gr en 1 cm/s
2
.

Tercera Ley o Principio de Accin y Reaccin.

De la observacin de las interacciones Newton postul su tercera ley de movimiento: "Cuando dos
partculas interactan, la fuerza que acta sobre una partcula es igual y opuesta a la fuerza que se
ejerce sobre la otra". Este principio se conoce como la ley de accin y reaccin.

F
12
= -F
21

Por ejemplo, en la figura la fuerza que estira el resorte es el peso mg de la masa; por otra parte, el
resorte ejerce una fuerza -mg sobre la masa. En el caso de un choque entre dos cuerpos, las fuerzas
que actan sobre los cuerpos son de igual magnitud y direccin, pero de sentido contrario.

Principio de Superposicin de fuerzas.

Hemos visto que una fuerza aplicada a una partcula produce la aceleracin de ella. Hasta aqu hemos
supuesto que haba una sola fuerza actuando sobre la partcula; ahora si hubiera varias fuerzas
actuando simultneamente sobre la partcula, cada una producira su efecto y la aceleracin final de la
partcula sera:

a = a
1
+ a
2
+......+ a
n

donde: a
1
, a
2
,.....a
n
, son las aceleraciones producidas por cada una de las fuerzas
Multiplicando por la masa de la partcula y aplicando el segundo principio, tenemos:

m a = m a
1
+ m a
2
+......+ m a
n

F = F
1
+ F
2
+......+ F
n

Una partcula sobre la que actan varias fuerzas se acelera con una aceleracin que corresponde al
efecto producido por una fuerza resultante que es la suma vectorial de todas las fuerzas aplicadas a la
partcula.

n
F
i
= F
1
+ F
2
+......+ F
n
= m a
i=1

Cuando la suma de las fuerzas aplicadas a un cuerpo es nula, la aceleracin tambin es nula y por lo
tanto el cuerpo tiene v = cte. v = 0; y se dice que el cuerpo est en equilibrio dinmico.

F = 0 <===> a = 0 <===> v = cte => v = 0

Fuerzas gravitacionales.

Todos los cuerpos son atrados por la tierra con una fuerza de atraccin gravitacional llamada peso, que
de acuerdo a la segunda ley de Newton se puede expresar como:

W = m g

en que: g es el vector aceleracin de gravedad, de direccin radial, sentido hacia el centro de la tierra y
cuya magnitud cerca de la superficie de la tierra es 9,81 m/s
2
.

23

La fuerza de atraccin de la tierra sobre un cuerpo, no es sino un caso particular de una ley mucho ms
general establecida por Newton, la ley de gravitacin universal que dice:
"La interaccin gravitacional entre dos cuerpos puede expresarse por una fuerza de atraccin central
proporcional a las masas de los cuerpos e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los
separa".

F
grav
= G m
1
m
2

r
2

en que: m
1
y m
2
son las masas de los cuerpos y r la distancia entre ellos. La constante de gravitacin G,
fue medida por Lord Cavendish en una balanza de torsin especialmente diseada para este efecto,
ms de un siglo despus de que Newton enunciara la ley de gravitacin universal. En el sistema MKS la
constante de gravitacin vale:

G = 6,67 . 10
-11
Nm
2
Kg
-2

El peso o fuerza de atraccin gravitacional de la tierra sobre un cuerpo se mide en Newtons en el
sistema MKS. Sin embargo, a veces tambin se ocupa el Kilgramo - fuerza, Kgf. Un Kgf se define
como la fuerza de atraccin que la tierra ejerce sobre un Kg de masa. Es una unidad prctica que est
definida sobre la superficie de la tierra y su equivalencia con el Newton es:

1 Kgf = 9,81 N

Peso aparente e ingravidez.

Analizaremos ahora el caso de un cuerpo sometido a una aceleracin. Supongamos que una persona
de masa m, se encuentra dentro de un ascensor y que la persona est sobre una balanza que mide su
peso. Qu peso medir la balanza para diferentes valores de aceleracin del ascensor?

Sobre el cuerpo actan slo dos fuerzas, el peso del cuerpo W y la
tensin de la cuerda F. La balanza mide una fuerza que es igual al
mdulo de la tensin de la cuerda |F| y a esta fuerza se le llama el
peso aparente.

Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos la ecuacin para el
movimiento de la masa m.

F = m a

F + W = m a (ecuacin vectorial)

Teniendo la expresin general para el valor de F, ahora podemos investigar cul es el peso aparente de
la masa para las diferentes condiciones de movimiento del cohete.

a) Ascensor en reposo o con velocidad constante.

a = 0 ===> Fj - Wj = 0

Luego: Fj = Wj

|F| = |W|

peso aparente = |F| = |W| = mg = peso en reposo.


24

b) Ascensor con aceleracin hacia arriba.

F + W = m a
F j - W j = m a j
|F| - |W| = m |a| con : |W| = m g y a = |a|

F = m (g + a)

En este caso el vector ma est dirigido hacia arriba. Para acelerar la masa m con aceleracin a hay que
ejercer una fuerza opuesta al peso W, ms la fuerza necesaria para acelerar la masa y por lo tanto el
peso aparente es mayor que el peso en reposo.

c) Ascensor con aceleracin hacia abajo.

F + W = m a
F j - W j = - m a j
|F| - |W| = - m |a| con : |W| = m g y a = |a|

F = m (g - a)

En este caso en que la aceleracin a est dirigida hacia abajo el peso aparente F es menor que el peso
en reposo W

Un caso especial es el de cada libre en que el cable que une al ascensor se corta, y por lo tanto la
masa, cae con una aceleracin a igual a g

Para a = g

|F| = |W| - |ma| = mg - mg = 0

En este caso de cada libre el peso aparente es cero, y esta situacin se conoce como estado de
ingravidez.

Fuerzas de friccin o roce.

Otro tipo de fuerzas que encontramos en nuestra experiencia diaria, son las fuerzas de friccin. De
nuestra experiencia sabemos que si se trata de mover un cuerpo, an a velocidad constante, hay que
ejercer una fuerza sobre l para mantener el movimiento. Esta fuerza se necesita para vencer el roce o
friccin entre el cuerpo y el medio que lo rodea.

Existe una fuerza de friccin por deslizamiento, F
f
que se debe a la interaccin entre las molculas del
cuerpo y de la superficie sobre la que ste se desliza. Esta fuerza F
f
se opone al movimiento del cuerpo,
por lo tanto, es un vector con la misma direccin y sentido opuesto al vector v
Cunto vale la fuerza de friccin? La fuerza de friccin es diferente para los diferentes materiales, pero
se ha encontrado que es proporcional a la fuerza de contacto entre las superficies, as se puede
expresar como:

25

|F
f
| = |N|

en que: = coeficiente de friccin.
N = fuerza normal de contacto entre las superficies.

Existen tablas que dan el coeficiente de friccin entre los diferentes
materiales, pero en general se cumple que:

esttico cintico

E
>
C

El coeficiente esttico de fricin es el que existe entre las superficies antes de iniciar el movimiento y con
l se calcula la fuerza de roce que hay que vencer para iniciar el movimiento. El coeficiente cintico es
el que existe entre las superficies cuando ya estn en movimiento y normalmente es menor que el
coeficiente esttico. Incluyendo ahora el efecto del roce, la ecuacin de movimiento para el cuerpo de
masa m de la figura ser:

F = F - F
r
= m a

Ya que en esta ecuacin vectorial entran slo vectores colineales que tienen la direccin del movimiento
(direccin del eje x), podemos escribir la ecuacin usando slo las componentes en la direccin de la
velocidad v del cuerpo.

F - F
r
= m a

F - N = m a

si F < N --> a < 0 el mvil pierde velocidad

si F = N --> a = 0 el mvil mantiene su velocidad

si F > N --> a > 0 el mvil se acelera

Friccin en fluidos.

Cuando un cuerpo se mueve en un fluido (gas o lquido) con velocidad v, la fuerza de friccin resulta ser
de magnitud proporcional al mdulo de la velocidad v del cuerpo y de sentido opuesto al vector v.

F
r
= - K q v
en que:

K = coeficiente de friccin que
depende de la forma del cuerpo.

q = coeficiente de viscosidad que
depende de la friccin interna
entre las capas del fludo.


26

Por lo tanto, para un cuerpo de masa m que se desplaza en un fludo impulsado por una fuerza F, la
ecuacin de movimiento ser:

m a = F - K q v

Cantidad de movimiento e impulso.

Cantidad de movimiento o momentum.

Se define el "momentum lineal" de un cuerpo, que es una cantidad vectorial, como el producto de su
masa por su velocidad:

p = m v

El momentum o cantidad de movimiento es una cantidad dinmica con mayor informacin que la
velocidad, ya que toma en cuenta la masa del cuerpo.
Podemos expresar la primera ley de Newton como: "una partcula libre siempre se mueve con
momentum constante".

Principio de conservacin del momentum.

Consideremos dos partculas que slo interactan entre ellas, o sea, que tienen interaccin mutua pero
que fuera de eso estn aisladas. En un cierto instante t, se tendr un momentum total:

p = p
1
+ p
2
= m
1
v
1
+ m
2
v
2

para t = t', luego que hayan interactuado se tendr:

p' = p
1
'+ p
2
' = m
1
v
1
' + m
2
v
2
'

El resultado para cualquier tiempo t y t', y para cualquier tipo de interaccin ser que:

p = p'

"El momentum total de un sistema compuesto de dos partculas que slo estn sujetas a interaccin
mutua permanece constante". Este principio de conservacin del momentum, es un principio
fundamental y universal de la fsica para cualquier nmero de partculas que forman un sistema aislado.

"El momentum total de un sistema aislado de partculas es constante", o sea:

n
p
i
= p
1
+.....+ p
n
= cte.
i=1
Aplicando la ley de conservacin del momentum al caso de dos partculas que interactan, sabemos
que:

p
1
+ p
2
= p
1
' + p
2
'

p
1
' - p
1
= -(p
2
' - p
2
)

Ap
1
= - Ap
2


27
La interaccin entre los dos cuerpos produce un intercambio de momentum". Si este intercambio de
momentum se produce en un tiempo At = (t' - t), entonces:

Ap
1
Ap
2

--- = - ---
At At

relacin que nos dice que las variaciones de momentum por intervalo de tiempo en los dos cuerpos son
de igual magnitud y direccin opuesta. Pero el cambio de momentum es:

Ap A(mv) Av
-- = ----- = m -- = m a
At At At

Ap
F = -- = m a segunda ley de Newton
At

El cambio de momentum con respecto al tiempo, se define como la fuerza

Ap
1
Ap
2

---- = - ---
At At

se puede escribir como: F
1
= - F
2

El principio de accin y reaccin, no es otra cosa que el principio de conservacin del momentum
aplicado a dos partculas.

Impulso.

El cambio de momentum se produce por una fuerza que acta por un tiempo sobre un cuerpo.
Supongamos que un cuerpo cambia su momentum producto de la accin de una fuerza F durante un
intervalo de tiempo At

Se establece que: F At = m Av = Ap

El cambio de momentum Ap que se define como el "impulso" es un vector igual a FAt

I = F At = m Av = Ap

El mdulo del impulso es el rea bajo la curva Fuerza vs. tiempo.


28
ENERGA MECNICA Y TRABAJO

La energa es una propiedad que est relacionada con los cambios o procesos de transformacin
en la naturaleza. Sin energa ningn proceso fsico, qumico o biolgico sera posible. La forma de
energa asociada a las transformaciones de tipo mecnico se denomina energa mecnica y su
transferencia de un cuerpo a otro recibe el nombre de trabajo. Ambos conceptos permiten
estudiar el movimiento de los cuerpos de forma ms sencilla que usando trminos de fuerza y
constituyen, por ello, elementos clave en la descripcin de los sistemas fsicos.

El estudio del movimiento atendiendo a las causas que lo originan lo efecta la dinmica como teora
fsica relacionando las fuerzas con las caractersticas del movimiento, tales como posicin y velocidad.
Es posible, no obstante, describir la condicin de un cuerpo en movimiento introduciendo una nueva
magnitud, la energa mecnica, e interpretar sus variaciones mediante el concepto de trabajo fsico.
Ambos conceptos surgieron histricamente en una etapa avanzada del desarrollo de la dinmica y
permiten enfocar su estudio de una forma por lo general ms simple.

En el lenguaje ordinario energa es sinnimo de fuerza; en el lenguaje cientfico, aunque estn
relacionados entre s, ambos trminos hacen referencia a conceptos diferentes. Algo semejante sucede
con el concepto de trabajo, que en el lenguaje cientfico tiene un significado mucho ms preciso que en
el lenguaje corriente.

El movimiento, el equilibrio y sus relaciones con las fuerzas y con la energa, define un amplio campo de
estudio que se conoce con el nombre de mecnica. La mecnica engloba la cinemtica o descripcin del
movimiento, la esttica o estudio del equilibrio y la dinmica o explicacin del movimiento. El enfoque en
trminos de trabajo y energa viene a cerrar, pues, una visin de conjunto de la mecnica como parte
fundamental de la fsica.

LA ENERGA

El trmino energa es probablemente una de las palabras propias de la fsica que ms se nombra en las
sociedades industrializadas. La crisis de la energa, el costo de la energa, el aprovechamiento de la
energa, son expresiones presentes habitualmente en los diferentes medios de comunicacin social.
Pero qu es la energa?

Qu es la energa?
La nocin de energa se introduce en la fsica para facilitar el estudio de los sistemas materiales. La
naturaleza es esencialmente dinmica, es decir, est sujeta a cambios: cambios de posicin, cambios de
velocidad, cambios de composicin o cambios de estado fsico, por ejemplo. Pues bien, existe algo que
subyace a los cambios materiales y que indefectiblemente los acompaa; ese algo constituye lo que se
entiende por energa.

La energa es una propiedad o atributo de todo cuerpo o sistema material en virtud de la cual stos
pueden transformarse modificando su situacin o estado, as como actuar sobre otros originando en ellos
procesos de transformacin. Sin energa, ningn proceso fsico, qumico o biolgico sera posible. Dicho
en otros trminos, todos los cambios materiales estn asociados con una cierta cantidad de energa que
se pone en juego, se cede o se recibe.

Transformacin y conservacin de la energa
La energa se puede presentar en formas diferentes, es decir, puede estar asociada a cambios
materiales de diferente naturaleza. As, se habla de energa qumica cuando la transformacin afecta a la
composicin de las sustancias, de energa trmica cuando la transformacin est asociada a fenmenos
calorficos, de energa nuclear cuando los cambios afectan a la composicin de los ncleos atmicos, de
energa luminosa cuando se trata de procesos en los que interviene la luz, etc.


29
Los cambios que sufren los sistemas materiales llevan asociados, precisamente, transformaciones de
una forma de energa en otra. Pero en todas ellas la energa se conserva, es decir, ni se crea ni se
destruye en el proceso de transformacin. Esta segunda caracterstica de la energa constituye un
principio fsico muy general fundado en los resultados de la observacin y la experimentacin cientfica,
que se conoce como principio de conservacin de la energa.

Otro modo de interpretarlo es el siguiente: si un sistema fsico est aislado de modo que no cede energa
ni la toma del exterior, la suma de todas las cantidades correspondientes a sus distintas formas de
energa permanece constante. Dentro del sistema pueden darse procesos de transformacin, pero
siempre la energa ganada por una parte del sistema ser cedida por otra. Esto es lo que sucede en el
universo, que en su conjunto puede ser considerado como un sistema aislado.

Una descripcin matemtica de este principio puede efectuarse como sigue: sea S un sistema aislado, el
cual tras un proceso de transformacin interna pasa a convertirse en S'. Representando por E la energa
total del sistema o suma de las cantidades correspondientes a las diferentes formas de energa
presentes en l, la conservacin de la energa se expresara en la forma:

E' = E

o tambin:

es decir, la variacin E de la energa total E del sistema por efecto de su transformacin interna ha sido
nula. Si se considera que el sistema est formado slo por dos partes o subsistemas 1 y 2, la aplicacin
del principio de conservacin de la energa supondr ahora:

E'
1
+ E'
2
= E
1
+ E
2

o agrupando trminos semejantes:

E'
1
- E
1
= - (E'
2
- E
2
)

lo que expresa que la energa ganada AE por el subsistema 1 es igual a la perdida, - AE
2
, por el
subsistema 2 sin que haya habido en conjunto variacin alguna en la energa total del sistema.

La degradacin de la energa

La experiencia demuestra que conforme la energa va siendo utilizada para promover cambios en la
materia va perdiendo capacidad para ser empleada nuevamente. El principio de la conservacin de la
energa hace referencia a la cantidad, pero no a la calidad de la energa, la cual est relacionada con la
posibilidad de ser utilizada. As, una cantidad de energa concentrada en un sistema material es de
mayor calidad que otra igual en magnitud, pero que se halle dispersa.

Aun cuando la cantidad de energa se conserva en un proceso de transformacin, su calidad disminuye.
Todas las transformaciones energticas asociadas a cambios materiales, acaban antes o despus en
energa trmica; sta es una forma de energa muy repartida entre los distintos componentes de la
materia, por lo que su grado de aprovechamiento es peor. Este proceso de prdida progresiva de calidad
se conoce como degradacin de la energa y constituye otra de las caractersticas de esta magnitud o
atributo que han identificado los fsicos para facilitar el estudio de los sistemas materiales y de sus
transformaciones.
LA ENERGA MECNICA

30

De todas las transformaciones o cambios que sufre la materia, los que interesan a la mecnica son los
asociados a la posicin y/o a la velocidad. Ambas magnitudes definen, en el marco de la dinmica de
Newton, el estado mecnico de un cuerpo, de modo que ste puede cambiar porque cambie su posicin
o porque cambie su velocidad. La forma de energa asociada a los cambios en el estado mecnico de un
cuerpo o de una partcula material recibe el nombre de energa mecnica.

Energa potencial
De acuerdo con su definicin, la energa mecnica puede presentarse bajo dos formas diferentes segn
est asociada a los cambios de posicin o a los cambios de velocidad. La forma de energa asociada a
los cambios de posicin recibe el nombre de energa potencial.
La energa potencial es, por tanto, la energa que posee un cuerpo o sistema en virtud de su posicin o
de su configuracin (conjunto de posiciones). As, el estado mecnico de una piedra que se eleva a una
altura dada no es el mismo que el que tena a nivel del suelo: ha cambiado su posicin. En un resorte
que es tensado, las distancias relativas entre sus espiras aumentan. Su configuracin ha cambiado por
efecto del estiramiento. En uno y otro caso el cuerpo adquiere en el estado final una nueva condicin que
antes no posea: si se les deja en libertad, la piedra es capaz de romper un vidrio al chocar contra el
suelo y el muelle puede poner en movimiento una bola inicialmente en reposo.
En su nuevo estado ambos cuerpos disponen de una capacidad para producir cambios en otros. Han
adquirido en el proceso correspondiente una cierta cantidad de energa que puede ser liberada tan
pronto como se den las condiciones adecuadas.

Energa cintica
La forma de energa asociada a los cambios de velocidad recibe el nombre de energa cintica. Un
cuerpo en movimiento es capaz de producir movimiento, esto es, de cambiar la velocidad de otros. La
energa cintica es, por tanto, la energa mecnica que posee un cuerpo en virtud de su movimiento o
velocidad.

TRABAJO

En el lenguaje cotidiano, la palabra trabajo se asocia a todo aquello que suponga un esfuerzo fsico o
mental, y que por tanto produce cansancio. En fsica se produce trabajo slo si existe una fuerza que al
actuar sobre un cuerpo da lugar a su desplazamiento.

Trabajo de una fuerza constante
Sea una fuerza de intensidad F que se mantiene constante en mdulo, direccin y sentido al actuar
sobre un cuerpo material, y sea As el desplazamiento que produce la fuerza al actuar durante un
intervalo de tiempo determinado. Se define el trabajo W de dicha fuerza como el producto de la
intensidad de la fuerza por la magnitud del desplazamiento por el coseno del ngulo que forman la
direccin de la fuerza y la direccin del desplazamiento:

De acuerdo con esta definicin, para que se realice un trabajo en el sentido fsico del trmino, es preciso
no slo que acte una fuerza, sino que adems sta provoque un desplazamiento. Un hombre
empujando un muro rgido sin conseguir desplazarlo a pesar de cansarse, realizara un trabajo W nulo,
dado que en tal caso As sera cero.

La presencia del ngulo en la ecuacin de definicin de trabajo hace referencia al caso de que la
direccin de la fuerza no coincida con la direccin del desplazamiento. En tal caso la fuerza puede
descomponerse en dos componentes, una paralela F|| a la direccin del movimiento y otra perpendicular
F. Si el cuerpo describe una lnea determinada es porque estar obligado a ello, o dicho de otra forma,
porque una fuerza de reaccin neutraliza la componente perpendicular que tendera a sacarlo de la
trayectoria. Tal es el caso, por ejemplo, de un vagn de tren que es arrastrado mediante una fuerza

31
oblicua a la direccin de la va; la componente perpendicular es neutralizada por la presencia de la va
que evita los desplazamientos laterales y la nica componente que contribuye al movimiento del vagn
es, por tanto, aquella que est dirigida en la direccin de la va.

La componente F
||
de la fuerza en la direccin del desplazamiento se la representa tambin como F
t
.
Dado que

La ecuacin de definicin del trabajo puede escribirse como:

que indica que es nicamente la componente F
t
la que efecta el trabajo. Por tal motivo se la denomina,
con frecuencia, componente til. Cuando la fuerza actuante es paralela a la direccin del
desplazamiento, entonces = 0, su coseno vale 1 y la expresin del trabajo se reduce a:

En este caso toda la fuerza F es til a efectos de realizacin de trabajo. De acuerdo con la ecuacin la
unidad SI de trabajo ser igual al producto de una unidad de fuerza (newton) por una unidad de longitud
(metro); a tal unidad producto se le denomina joule (J):

1 J = 1 N 1 m

Un joule es, pues, el trabajo realizado por una fuerza de un newton cuando actuando sobre un cuerpo lo
desplaza un metro en su misma direccin y sentido.

Trabajo de una fuerza variable

Una situacin ms general, y por lo tanto ms compleja, es aqulla en que la fuerza no es constante sino
vara con el tiempo, ya sea en intensidad, ya sea en direccin y sentido. La ecuacin 6.4 sugiere que si
se construye una grfica que represente la variacin del valor de la componente til representada en
ordenadas, con el desplazamiento representado en abscisas, el rea comprendida entre la grfica y el
eje de abcisa coincidir con el trabajo W realizado por la fuerza a lo largo del desplazamiento As.
En el caso de una fuerza constante F
t
no vara con s y la propiedad anterior resulta inmediata; se trata
de calcular el rea de un rectngulo cuya base es As y cuya altura es F
t
que, de acuerdo con (6.4),
coincide con W. En el caso de una fuerza variable siempre es posible dividir el desplazamiento total en
desplazamientos elementales lo suficientemente cortos como para aceptar que la fuerza a lo largo de
cada uno de ellos es aproximadamente constante, aun cuando cambie su valor de uno a otro. La
superficie bajo la grfica fuerza til- desplazamiento queda entonces descompuesta en una serie de
rectngulos de altura variable, la suma de cuyas reas coincidir prcticamente con el rea total.

Expresando lo anterior en trminos de fuerzas y trabajo, resulta:

es decir:


32
Esta igualdad aproximada ser tanto ms cierta cuanto ms pequeos sean los intervalos s
i
elementales
en los que se ha descompuesto el desplazamiento total s. A partir de la grfica F
t
- s es posible
entonces, midiendo reas, calcular el trabajo de una fuerza variable.

EL TRABAJO COMO PRODUCTO DE VECTORES

Segn la defincin de trabajo W de una fuerza constante:

El hecho de que tanto la fuerza como el desplazamiento pueden ser considerados en forma vectorial
sugiere la posibilidad de expresar el trabajo de modo que ambas magnitudes aparezcan en la frmula
como vectores.
El vector desplazamiento une las posiciones inicial y final del punto de aplicacin de la fuerza y se
representa mediante el smbolo Ar. La fuerza vectorialmente considerada forma con el vector
desplazamiento un ngulo . Es posible representar entonces el trabajo en la forma:

cuyo significado es:

Este producto de vectores que equivale al producto del mdulo del primer vector por el mdulo del
segundo, por el coseno del ngulo que forman, se denomina producto escalar, porque a pesar de ser un
producto de vectores su resultado es un escalar. Para dos vectores a y b cualesquiera se define el
producto escalar
a b en la forma:

TRABAJO Y ENERGA MECNICA

Desde un punto de vista matemtico u operacional, el trabajo es el producto de la fuerza por el
desplazamiento. Fsicamente, el trabajo representa una medida de la energa mecnica transferida de un
cuerpo o sistema a otro por la accin de una fuerza. El cambio del estado mecnico de un cuerpo
supone, en principio, la aportacin de una cierta cantidad de energa procedente del exterior. Pues bien,
el trabajo puede considerarse como esa cuota de energa mecnica cedida al cuerpo o tomada de l
para modificar su estado. Considerando el proceso como un balance de energa, puede escribirse la
siguiente relacin:

donde E
i
representa la energa mecnica inicial del sistema y E
f
la energa mecnica final tras la
realizacin del trabajo. Esta relacin entre trabajo y energa indica que ambas magnitudes se expresarn
en la misma unidad de medida, que es el julio en el SI.

33
Si un cuerpo o sistema realiza un trabajo, ceder una cantidad AE de energa mecnica y desde su
punto de vista el trabajo ser negativo, puesto que pierde energa en el proceso:

Si el trabajo es realizado por un agente exterior sobre el cuerpo, ste recibir una cantidad de energa
mecnica E y para l el trabajo ser positivo, pues lleva asociado un aumento en su energa mecnica:

Por tanto, si un cuerpo posee energa mecnica puede cederla a otros y realizar un trabajo. Por este
motivo, la energa en general y la energa mecnica en particular supone una capacidad real para
producir trabajo.

La ecuacin equivale, de hecho, a una ecuacin de conservacin de la energa mecnica, pues indica
que el trabajo o cuota de energa mecnica que cede o recibe el cuerpo es igual a lo que varan sus
reservas de energa mecnica. No hay, pues, ni creacin ni destruccin de energa mecnica en el
proceso y si el trabajo es nulo la energa mecnica se mantendr constante. Sucede, sin embargo, que
al actuar las fuerzas de rozamiento la energa mecnica se transforma en energa trmica, y la ecuacin
no puede interpretarse de esta forma tan sencilla. En una primera aproximacin cabe, no obstante,
ignorar la influencia del rozamiento; en tal caso, todo el trabajo puede considerarse transformado en
energa mecnica o viceversa.

Trabajo y energa potencial gravitatoria
A partir de la relacin genrica entre trabajo y energa mecnica expresada en la ecuacin es posible
encontrar una frmula matemtica para la energa potencial si se conoce la expresin de la fuerza. El
caso ms sencillo lo constituye la fuerza del peso. Para elevar verticalmente un cuerpo de masa m desde
una altura inicial h
i
hasta otra final h
f
es preciso ejercer un trabajo en contra de las fuerzas del peso que
vendr dado, de acuerdo con la definicin de trabajo, por:

donde F representa la fuerza, igual y opuesta a la del peso, (h
f
- h
i
) el desplazamiento en vertical; dado
que el ngulo que forma la fuerza y el desplazamiento es cero, su coseno vale uno y no aparece
explcitamente en la ecuacin anterior. Si el cuerpo parte del reposo y termina en reposo, la variacin
entre los estados inicial y final afectar nicamente a la posicin y no a la velocidad, por lo que la
ecuacin (6.7) se podr escribir referida slo a energas potenciales:

Igualando las ecuaciones se tiene:

Si se toma como origen de alturas la posicin inicial, h
i
= 0, y se considera que la energa potencial del
cuerpo en ese punto es tambin nula (E
pi
= 0), la ecuacin (6.10) toma la forma:

E
p
= m g h

donde h representa la altura de cualquier posicin final genrica.

34
La energa potencial gravitatoria depende, por tanto, de la altura medida desde un punto o nivel tomado
como referencia. Adems, cuando un cuerpo se mueve sobre un plano horizontal para el cual la altura se
mantiene constante, la energa potencial gravitatoria del cuerpo no vara. Desde este punto de vista las
posiciones de un cuerpo sobre un plano horizontal son energticamente equivalentes.

Trabajo y energa cintica

Es posible obtener de un modo anlogo una frmula matemtica de esa forma de energa mecnica
asociada a la velocidad de los cuerpos. Para ello es necesario suponer que el cuerpo en cuestin se
desplaza sobre un plano horizontal sin rozamiento bajo la accin de una fuerza constante F. En tal caso,
todas las posiciones son energticamente equivalentes y el trabajo de la fuerza F se invertir nicamente
en variar su velocidad desde el estado inicial al final, es decir:

Se trata ahora de desarrollar la expresin del trabajo W para encontrar una ecuacin en form de
incremento que permita deducir la expresin matemtica de E
c
.

Segn la definicin de trabajo de una fuerza constante y recordando que de acuerdo con la segunda ley
de Newton F = m a, se tendr:

W = F s = m a s

Adems se sabe que una fuerza constante produce un movimiento rectilneo uniformemente acelerado,
por lo que es posible emplear la ecuacin 2 a s = vf
2
vi
2
Sustituyendo en a expresin del trabajo el
valor de a s dado por esta ecuacin, resulta:

Igualando las ecuaciones (6.12) y (6.13) se tiene:

Si la velocidad inicial del cuerpo es nula, es razonable entonces considerar su energa cintica nula en el
instante inicial, con lo que para cualquier instante final genrico resulta la expresin:

Esta ecuacin define operacionalmente la energa cintica e indica que se trata, en efecto, de una forma
de energa asociada a la velocidad, que adems depende de un atributo dinmico del cuerpo
considerado, su masa.


35
Trabajo y potencia

El trabajo, tal y como ha sido definido, no hace referencia al tiempo que dura el correspondiente proceso
de transferencia de energa de un cuerpo a otro. Para dar idea de la rapidez con la que se realiza el
trabajo, se introduce la magnitud potencia mecnica; se representa por P y se define como la cantidad
de trabajo que puede efectuarse en la unidad de tiempo.

Su expresin matemtica viene dada por la ecuacin:

La potencia es, sin duda, la magnitud ms importante a la hora de describir el comportamiento mecnico
de una mquina. Esta podra efectuar un trabajo considerablemente grande si se le da el tiempo preciso,
pero para saber el ritmo al que se efectuara dicho trabajo es preciso disponer del dato de la potencia.
De acuerdo con su definicin, expresada en la ecuacin, la unidad de medida de la potencia en el
Sistema Internacional ser igual a 1 joule/1 segundo. Dicha unidad se denomina watt (W):

1 W = 1 J/1 s

y ser, por tanto, la potencia de un agente capaz de realizar un trabajo de 1 joule en un tiempo de 1
segundo. Algunos de los mltiples del watt son utilizados con frecuencia, en especial el kilowatt (1 kW =
10
3
W) y el megawatt (1 MW = 10
6
W). El caballo de vapor (CV) es una unidad tcnica de potencia que,
aun cuando no pertenece al SI, es utilizada frecuentemente en la caracterizacin de los motores de
explosin. Equivale a 735 watts (1 CV = 735 W).

APLICACIN DEL CONCEPTO DE TRABAJO

La aplicacin de la expresin matemtica del trabajo como producto de la fuerza til por el
desplazamiento requiere en cada caso prctico un anlisis previo de la situacin. En trminos generales
pueden distinguirse a este respecto tres tipos de circunstancias:

a) El trabajo se realiza en contra de las fuerzas de rozamiento, pero el cuerpo ni se acelera ni cambia de
altura. En tal caso la expresin del trabajo es:

b) El trabajo se realiza nicamente para vencer la inercia del cuerpo y acelerarlo sin rozamiento,
entonces

c) El trabajo se realiza para aumentar la altura del cuerpo. Se trata en este caso de un trabajo de las
fuerzas del peso y entonces tomar la forma:

As, por ejemplo, si se trata de calcular el trabajo que se realiza al empujar un cuerpo de 60 kg a lo largo
de una distancia de 6,0 m, venciendo una fuerza de rozamiento de 220 N, la situacin es la descrita en el
caso a):


36

Si adems el cuerpo ha de pasar del reposo a una velocidad de 4,0 m/s, ser necesario tomar en
consideracin la situacin descrita en el caso b):

pues v
o
= 0, ya que el cuerpo parte del reposo. Y el trabajo total ser la suma del de rozamiento ms el
de inercia:

W
T
= W
roz
+ W
i
= 1 320 + 480 = 1 800 J

Si junto con las condiciones anteriores el movimiento ha de realizarse por un plano inclinado 30
respecto de la horizontal, la diferencia de altura entre la posicin inicial y la final ser:

h = h
2
- h
1
= s sen 30 = 6,0 sen 30 = 3,0 m y habr de considerarse, adems, la situacin descrita
para el caso c):

W
p
= m g h = 60 9,8 3,0 = 1 764 J

con lo que el trabajo total ser en este caso:

W
T
= W
roz
+ W
i
+ W
p
= 1 800 + 1 764 = 3 564 J

APLICACIN DEL CONCEPTO DE POTENCIA

La utilizacin del concepto de potencia es de especial inters en aquellas situaciones en las que
intervienen mquinas. Por ejemplo, para que un coche de 1 000 kg de peso sea capaz, partiendo del
reposo, de alcanzar una velocidad de 100 km/h sobre una carretera horizontal en 8 s, ser necesario que
su motor desarrolle una potencia adecuada a estas prestaciones.
Si en una primera aproximacin se considera despreciable la accin del rozamiento con el aire, el clculo
de la potencia del motor podra efectuarse como sigue. El trabajo necesario vendr dado por la
expresin:

W = F s = m a s

donde m es la masa, a es la aceleracin y s el espacio. Dado que 2 as = v
2
vo
2
la expresin anterior
puede escribirse como:

ya que el coche ha de partir del reposo (v
o
= 0). Expresando la velocidad en m/s se tiene:


37

y por tanto:

Si ese trabajo ha de realizarlo en 8 s, la potencia necesaria ser:

que equivale en caballos de vapor (CV) a

En realidad el coche se mueve en un medio resistente que es el aire y adems sus engranajes
presentarn tambin un cierto rozamiento. Si todos estos efectos de rozamiento equivalen a una fuerza
retardadora de 600 N, la potencia necesaria para que el coche desarrolle tal aceleracin habr de ser en
este caso mayor. El trabajo para contrarrestar esta fuerza de rozamiento ser:

z
= F
roz
s

Si se considera el movimiento como si fuera uniformemente acelerado, entonces

ya que parte del reposo, de modo que el espacio que recorre el coche en esos ocho primeros segundos
es: y por tanto el trabajo de rozamiento valdr:

El trabajo total ser ahora la suma del necesario para acelerar el coche calculado anteriormente y del
trabajo para vencer el rozamiento, es decir:

y la potencia total en esta situacin, ms prxima a la realidad, ser:
es decir:


38
CONSERVACIN Y DISIPACIN DE LA ENERGIA.

En ausencia de rozamientos, el trabajo realizado sobre un cuerpo se invertir, en el caso ms general,
en aumentar tanto su energa cintica como su energa potencial. Esta es la situacin de un cuerpo que
es empujado hacia arriba sobre un plano inclinado sobre el cual gana altura y adems gana velocidad.
La ecuacin general W = AE toma ahora la forma:

Utilizando las expresiones de la energa potencial gravitatoria E
p
y de la energa cintica E
c
, resulta:

ecuacin que representa la relacin ms general entre el trabajo y la energa mecnica bajo sus dos
formas, cintica y potencial.
Esta misma ecuacin general permite analizar y discutir las condiciones de conservacin de la energa
mecnica y sus consecuencias. El hecho de que la energa de un cuerpo sometido a fuerzas se
conserve durante el movimiento, es consecuencia del tipo de fuerzas que actan sobre l. Si se
considera el movimiento de cada de un cuerpo de masa m deslizndose sin rozamiento por un plano
inclinado, la fuerza que provoca el movimiento es la fuerza del peso, o ms exactamente, su componente
til (componente de la fuerza en la direccin del movimiento). El trabajo de acuerdo con su definicin
vendr dado por:

donde la fuerza del peso es igual a m g. El ngulo que forman la fuerza del peso y la direccin de
ovimiento, coincide con el ngulo del vrtice superior del plano inclinado, de modo que:

y por tanto, sustituyendo en la expresin del trabajo, resulta:

En esta expresin final no aparece el espacio s recorrido por el mvil, lo que indica que el trabajo
realizado por las fuerzas del peso no depende del camino seguido, sino nicamente de las posiciones
inicial y final del cuerpo. El trabajo hubiese sido el mismo si se hubiera dejado al cuerpo caer
verticalmente desde la misma altura.

Esta propiedad matemtica de las fuerzas del peso es la responsable de que cuando actan ellas solas,
la energa mecnica total del cuerpo se conserve durante el movimiento. Por tal motivo se las denomina
fuerzas conservativas.

Conservacin de la energa mecnica

Cuando se consideran nicamente transformaciones de tipo mecnico, es decir, cambios de posicin y
cambios de velocidad, las relaciones entre trabajo y energa se convierten de hecho en ecuaciones de
conservacin, de modo que si un cuerpo no cede ni toma energa mecnica mediante la realizacin de
trabajo, la suma de la energa cintica y de la energa potencial habr de mantenerse constante. Eso es
lo que tambin se deduce de la ecuacin.

39

En efecto, si

Pero decir que la suma E
p
+ E
c
no vara entre los estados inicial y final equivale a afirmar que su energa
mecnica total se mantiene constante a lo largo del movimiento:

El sistema podr variar su energa cintica y su energa potencial y cambiar por tanto de velocidad y de
posicin, con la nica restriccin de que la suma de aqullas se mantenga constante. As, un aumento
en el trmino de energa cintica debe llevar asociado la disminucin correspondiente de la energa
potencial para que en conjunto nada cambie. Este sera el caso de un pndulo ideal sin rozamientos; si
se le eleva a una altura dada y se le suelta a continuacin, el pndulo oscilar indefinidamente, ganando
velocidad a medida que pierde altura y posteriormente ganando altura a medida que pierde velocidad.
Esta transformacin continua e indefinida de energa potencial en energa cintica y viceversa es una
consecuencia de la ecuacin de conservacin:

La conservacin de la energa mecnica explica el principio emprico formulado por Galileo y defendido
posteriormente por Leibniz segn el cual un cuerpo que cae desde una altura dada adquiere una
velocidad lo suficientemente grande como para, tras rebotar en el suelo, elevarse de nuevo hasta la
altura inicial. Suponiendo despreciables las prdidas de energa mecnica, por el choque contra el suelo
y por rozamiento con el aire, la energa mecnica total inicial se ha de conservar. Al principio slo es
potencial; al llegar al suelo se ha transformado completamente en energa cintica, la cual, tras el
choque, va convirtindose progresivamente en potencial conforme el cuerpo gana altura, hasta recuperar
la posicin inicial

Disipacin de la energa mecnica

Salvo en condiciones de espacio vaco (como ocurre en el espacio exterior a la atmsfera terrestre), los
cuerpos se mueven en presencia de fuerzas de rozamiento que se oponen al movimiento y que tienden,
por tanto, a frenarlo. Estas fuerzas se denominan tambin disipativas porque restan energa cintica a
los cuerpos en movimiento y la disipan o desperdician en forma de calor.
El que sobre un cuerpo acten fuerzas de rozamiento significa, desde el punto de vista de la energa en
juego, que se produce una prdida continua de energa mecnica la cual es transformada en energa
calorfica. En tales casos la conservacin de la energa mecnica deja de verificarse y con el tiempo toda
la energa mecnica inicial termina disipndose.

En el caso de un pndulo real el rozamiento de la cuerda con el punto de suspensin y de la esfera con
el aire va disipando energa mecnica, de modo que en cada oscilacin la altura alcanzada es cada vez
menor y al cabo de un cierto tiempo la esfera termina por pararse en el punto ms bajo, agotando as
tanto su energa cintica como su energa potencial. Esta es la razn por la cual es preciso dar cuerda
a un reloj de pndulo, es decir, comunicarle por algn procedimiento una energa adicional que le
permita compensar en cada oscilacin las prdidas por rozamientos y mantener el movimiento durante
intervalos de tiempo muy largos.

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Facultad de Medicina, PDFB, ICBM, U. de Chile Fsica General Prof.

Jos Luis Liberona Leppe

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