Radio de curvatura | En el lenguaje ordinario, decimos que un trozo de carretera s tiene ms curvatura que otro cuando el cambio de direccin

es mayor a igualdad de camino recorrido en ambos. Comprese la figura de la izquierda con la de la derecha. | El radio de curvatura medio e instantneo se definen, respectivamente, | El radio de curvatura y el centro C de curvatura se determinan del siguiente modo: Se traza la tangente a un punto de la trayectoria y a continuacin, se traza la normal. Se toma un punto muy prximo al anterior, se traza la tangente y la normal en dicho punto.Las normales se cortan en un punto denominado centro de curvatura C, y la distancia de C a uno u otro punto de la trayectoria, infinitamente prximos entre s, se denomina radio de curvatura . | Si el ngulo comprendido entre las dos tangentes es d, este es el ngulo que forman las dos normales. La longitud del arco entre los dos puntos considerados esds=d . Dada la funcin y=f(x), vamos a determinar la frmula que nos permite calcular el radio de curvatura de la curva en la posicin de abscisa x. | Como vemos en la figura, en el tringulo rectngulo de base dx, altura dy e hipotenusa ds, establecemos las siguientes relaciones | La frmula del radio de curvatura es El radio de curvatura es una cantidad positiva Referencia Supongo que al preguntarte esto ser porque ya manejas bien los conceptos bsicos de clculo. Entonces, vamos a hacerlo de la manera formal. Como la demostracin es un poco compleja de ver abstractamente, nos ayudaremos de este dibujo que hize con el paint xD: http://imageshack.us/photo/my-images/163 Ah tenemos dibujados al vector posicin r, en rojo, y sus componentes en puntos discontnuos. Por otro lado tenemos el vector v, en azul, tangente a la trayectoria. Sabemos, que la aceleracin es: a = dv / dt = d^2r / d^2t Por tanto, comenzaremos hallando el vector r. El vector r, lo podemos escribir como la suma de sus componentes, es decir: r = r*cos()i + r*sen()j = r*(cos()i + sen()j) ||| donde i, respresenta la direccin del eje x, y j, representa la direccin del eje Y. Sabemos que el vector velocidad, v, se obtiene derivando el vector posicin r, respecto del tiempo:

v = dr /dt = d( r*(cos()i + sen()j)) / dt = dr*(cos()i + sen()j / dt + (-sen()i + cos()j)*r* d/dt Fjate en dos cosas: r es una constante, por lo que su derivada es cero, por lo que a su vez conlleva que dr*(cos()i + sen()j / dt = 0 Por otro lado, fjate en el trmino d/dt, si te fijas, te das cuenta que es la velocidad angular, es decir: w = d/dt Por lo que aplicando esto que hemos dicho a la velocidad, tenemos que: v = 0 + (-sen()i + cos()j)*r*w = r*w*(-sen()i + cos()j) Ahora procedamos con el segundo paso: a = dv / dt = r*w*(d/dt)*(-cos()i - sin()j) / dt + dw*r(-sen()i + cos()j) / dt arreglando un poco eso tenemos que: a = dv / dt = r*w^2*(-sen()i + cos()j) + z*r(-sen()i + cos()j) / dt Donde z es la aceleracin angular, ya que dw / dt = z Ahora fjate, que en el primer trmino, lo que tenemos es la componente normal de la aceleracin (y por tanto el radio de curvatura), ya que la direccin (-sen()i + cos()j apunta hacia el centro de la cincunferencia todo el rato, mientras que la direccin (-sen()i + cos()j, apunta a la tangente de la trayectoria. Por tanto, la primera es la aceleracin normal, y la segunda es la aceleracin tangencial. As, podemos escribir. a_n = w^2 * r ||| donde r es el radio de curvatura pedido. Si la arreglamos un poco ms... v = w*r => v/r = w => v^2 / r^2 = w^2 a_n = v^2*r/r^2 = v^2 / r