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Zusammenfassung zur Vorlesung von Prof. Dr. J. Teichmann Lukas Cavigelli, Juli 2010 lukasc@ee.ethz.ch
PEANO-AXIOME
1. 2. 3. 4. 5. (Induktionsaxiom)
hat
ALLGEMEINE GRENZWERTE
und der ( ( ) ) | | ( )
oder einfacher, wenn ab einem best. Index alle folgende Limes existiert: |
| |
INDUKTIONSBEWEIS
Verankerung, dann Rekursion: 1. Induktionsanfang zu zeigen: < hier steht > Beweis: < hier steht der Beweis von > 2. Induktionsschritt Voraussetzung: < hier steht > zu zeigen: < hier steht > Beweis: < hier wird unter Verwendung von bewiesen >
FUNKTIONALE GRENZWER TE
auf der
def. ist.
RELATIONEN
Injektivitt (=Linkseindeutigkeit): Jedes Element der Zielmenge wird hchstens einmal angenommen. Beweis: Monotonie Bijektivitt: Jeder Punkt in der Zielmenge wird genau einmal getroffen. Injektiv Surjektv Surjektivitt: Jeder Punkt in der Zielmenge wird mindestens einmal getroffen. Bw.: ZwWert-Satz
KONVERGENZ
Konvergent <--> monoton und beschrnkt Harmonische Reihe: konvergiert nicht.
Absolute Konvergenz: wenn | | konvergiert
VERGLEICHSGRENZWERTE
SUPREMUM/INFIMUM
Supremum: obere Schranke Infimum: untere Schranke
KONVERGENZKRITERIEN
Kreis um Kugel um
( )
MONOTONITT
: monoton wachsend : streng monoton wachsend : monoton fallend : streng monoton fallend
Wurzelkriterium (bes. f. Potenzen) | | | absolut. Fr keine Aussage, | Ellipse mit und kleinem Radius :
STETIGKEIT
Kombinationen von stetigen Funktionen sind stetig. ( ) stetig Eine Funktion ist stetig bei , wenn:
Quotientenkriterium (bes. f. Fakultten) Gilt fr fast alle konvergent. Gilt | , dass | | | so ist , so ist absolut
| |
divergent.
Majoranten- / Minorantenkriterium Gibt es eine konvergente Reihe mit nichtnegativen Summanden und gilt fr fast alle n | | , dann ist absolut konvergent und ist Majorante von S.
sein darf.
| |
ZAHLENMENGEN
Beweise mit Bezug auf und : Variable mit ersetzen, gekrzt Eine Menge ist:
Cauchy Verdichtungskriterium (monotone Folgen) monotone Folge: konverg. konv. Integralkriterium (monotone Reihen) monoton mit konvergiert Kriterium von Leibniz (alternierende Reihen) ist alternierende, monotone Nullfolge ist konvergent, | | | |
Bsp: Vergleichskriterium: in der Umgebung des Punktes die Abschtzung: | | und ist , so ist auch . Allgemeine Strken:
} endlich, wenn fr ein eine bijektive Abb. { abzhlbar unendlich, wenn bijektive Abb. abzhlbar, wenn endlich oder abzhlbar unendlich ist wenn es eine surjektive Abb. gibt berabzhlbar, wenn nicht abzhlbar ist
Fehler
Weitere Zusammenhnge:
REGELN
Summenregel ( ( ( ( ) Kettenregel ) ) ) Konstantenregel
ABSCHTZUNGEN
FUNKTIONENREIHEN
( ) | | (Binomialreihe) { | |
Pythagoras: Logarithmenform:
( ( ( ( ) ) ) ( )
( ( (
))) )
( (
))
Umkehrregel ( )
DIFFERENZIEREN
Beziehungen: , Symmetrien:
DIFFERENZIERBARKEIT
In einem Punkt: Funktion stetig Ganze Funktion (=stetig diffbar): Funktion & Ableitung stetig Diffbar, wenn existiert: . Hierbei mssen links- und rechtsseitiger Grenzwert bereinstimmen.
))
Additionstheoreme:
INTERPRETATION
Kritische Punkte, Extremwerte (lokale Minima/Maxima) ini Wendepunkte ngerade Sattelpunkte Tangente an bei
NULLFOL GE
Folge deren Glieder gegen 0 konvergieren.
TAYLORAPPROXIMATION
Der Grad entspricht dem , also der hchsten Ableitung.
axi
Globale Extremwerte (Maximum/Minimum) Globales Minimum = min(lokale Minima, Randstellen) Globales Maximum = max(lokale Maxima, Randstellen) Konkav/Konvex
( )
Dann Restglied
o Integral: o Lagrange:
zurcksubstituieren.
n ex n a Falls die notwendige Ableitung nicht gefunden werden kann, ist u.U. das Vorzeichen der tieferen Ableitung ausreichend. Kurvendiskussion: Stetig, Diffbar, ax., in., Sattelpt., Rand erhalten, K n exitt Asymptote finden: Asymptote: ( )
MITTELWERTSATZ
Ist eine Funktion in diffbar und in [ gibt es in mindestens ein , fr das gilt: ] stetig, so
( )
Maximale Ableitung, wenn man in Richtung des grad geht. ( ) ( ) ( ) Verallgemeinerte Kettenregel: ( Richtungsableitung: Im Punkt in Richtung Fr Vektorfelder: Fr Skalarfelder: ( ) ) | | ( ) ( )
NEWTONVERFAHREN
blabla
Anmerkung: Matrix diagonal-> diagonalisieren. Matrix mit min. ein Vorzeichenwechsel auf Diag. -> indefinit Matrix mit Diag. nur Nullen, aber nicht Null-Matrix -> indefi. Untermatrizen: Quadratische Matrizen von oberer linken Ecke mit allen Breiten (1, ...,n) Det. von allen Untermatrizen alle positiv->max. Det von Untermatrizen neg., pos., neg., pos, ... -> min.
( (
) )
INTEGRIEREN
[ ] [ ]
RIEMANNSCHES INTEGR AL
Eigenschaften Linearitt: ( Additivitt: Monotonie: [ Mittel: ] [ | [ ] [ ]
IMPLIZITE FUNKTIONEN
Ableitung einer impliziten Funktion ( ) Symmetr. (S. v. Schwarz). Hinreichend zur Best. v. Extrema: ( ( { Extrema: lokales Minimum lokales Maximum Sattelpunkt keine Aussage Definitheit von Matrizen: alle EW alle EW alle EW alle EW pos. und neg. EW Kritische Punkte fr 1. Nicht entartet? ( : )| ) Auflsbar nach ) bzw. , wenn partielle Ableitung ungleich . :
] | |
Absolutbetrag: |
LINIENINTEGRAL
DIVERGENZ
2D: 3D:
positiv definit negativ definit indefinit semidefinit positiv definit positiv semidefinit negativ definit negativ semidefinit indefinit
( ) vektorielles Oberflchenelement,
ROTATION
2D:
(Normaleneinheitsvektor)
3D:
( ) )
GRADIENT
-Funktion,
2. Klassifizierung (nur wenn nicht entartet): lokales Extremum a) lokales Minimum b) lokales Maximum kein Extremum, Sattelpt. hinreichend: maximum, wenn negativ definit; minimum, wenn pos. def., Sattelpunkt, wenn indefinit
RIEMANN
( ( [ ]
) )
[ [
] ]
( ( (
( ( )) ( )) ( (
) ( )) ( ))
SUBSTITUTIONEN
| |
| |
( )
( ))
( ) ( ))
( ( ( ( (
) ) ) ) )
( )
( )
| |
PARTIELLLE INTEGRATI ON
Bsp.: Bsp2: Bsp3 (Butterfly-Integral):
( .
) /
, PBZ
] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ( ) (| |) | | + * + * ] ] [ ] [ [ [ [ [ [ [ [ ] [ [ [
Folge-Regeln:
| ( | | ) |
| |
SUBSTITUTIONSREGEL
( )
| |
( ) | Fr Partialbruchzerlegung
Die entsprechende Grenze als Limit schreiben. Sind beide Grenzen uneigentlich, das Integral irgendwo in zwei unterteilen und jeweils die uneigentliche Grenze als Limit berechnen.
CAUCHY -KRITERIUM
Grenzentransformation nicht vergessen! Besonders geeignet: Wurzeln, und trigonom. Beziehungen Folgerungen | |
[ [
| | | ( )| ( ) | | | |
KONVERGENZKRITERIEN
Versuchen zu zeigen, dass es divergiert: o Minorante, die divergiert o Integrand, der bei der Integrationsgrenze nicht gegen konvergiert o Integrand, der irgendwo nicht hebbaren Pol hat (Vorsicht)
INTEGRALTYPEN
1D: bestimmtes, unbestimmes, uneigentliches
DIVERSES
: ( )
( )
[ 0
]| 1|
Parametrisiert: mit :
( ( ) )
) durch Fallunterscheidung }
blabla
Polarkoord:
{ Fallunterscheidung: 1. , Vielfachheit = 1 ist eine Lsung 2. , Vielfachheit = ( ) sind linear unabh. Lsg. 3. { }
Kurvenstck
ROTATIONSVOLUMEN
Rotation um x-Achse: Rotation um y-Achse: ( ( ) )
SCHWERPUNKT
heisst stetig Mengen einer Kurve { eines Krpers K: ( ( ( ) : ( ( ) ) ) ) ( ( ) )
| | | | , stetig an heisst das, dass ( ) offen ist? Ja! f heisst stetig ( ) ist offen in B, d.h. es gibt eine offene Menge in , so dass ( ) fr offen.
PRAKTISCHE HILFEN
, -fach
HUFIGE ANNHERUNGEN
f r| | ,
eines Rotationskrpers:
einfach
f r| | f r f r
PLOTS
Dann als verwenden und in ursprngliche DGL einsetzen, um A und B zu bestimmen. Mehrere partikulre Lsg. knnen am Schluss addiert werden. Geplottet mit Wolfram|Alpha
eines Gebietes B: , wobei Wenn mglich Symmetrie beachten! eigene Spezialintegrale: es muss eine Ober- & Untersumme existieren!
SIN, COS
1. 1
DIFFERENTIALGLEICHUNGEN
( )
2 0.5
ANDERES
Resonanz: bei max. Amplitude der partikulren Lsung
3 2 3 4 2 0.5 1 2 1. sin cos 4 2 3 2
EULER-VERFAHREN
BOGENLNGE
DIVERSES
2000
IDEEN
2
1000
4
10 5 5 10
3 Flle: Ziel:
0.5
1 2
arcsin 2 arccos
1000
sinh cosh
TAN, COT
6
ALLGEMEINES
Skalarprodukt: ( ) | || | Fall 2: doppelte Polstelle
4 2
5 1 5
( )
( )
3 2
3 4 2 2 4 4 2
3 2
( )
tan 6 cot
Formel von Binet: Goldener Schnitt: Fibonacci: Zetafunktion: Binomialreihe: Kettenlinie: Wurzeln: Logarithmen: Offenes Interval:
nd ( )
10
10
4 arctan 2 arccot
1
9 sqrt log
LOGARITHMENGESETZE
EXP
5
SINH, COSH
5. Best. der Koeffizienten
3 2 1
FEHLERQUELLEN POLYNOMDIVISI ON
Definitionsbereich Summenindizes Diffbarkeit Integrationskonstanten ....blabla
0 1 2 3
1 1 2 3
1
sinh cosh
Rest
Beide Lsg bei quadrat. Gleichungen (insb. bei krit. Pt.) Integrieren: evtl. exp-form fr trig. F., evtl. Potenzreihe
PARTIALBRUCHERZERLEGUNG
TODO
Bsp 1:
{ ( ) { } [
] (
| |
| |
VEKTORFELD
) ( ) Diffbarkeit: diffbar in
|
falls
| |
falls Taylorentwicklung um
(Jacobi-Matrix), so dass
| |
( )
eine Nulldivision (Polstelle) enthlt ist es unendlich. krit. Punkt bei x=0 -> | | nicht integrabel
Bernoullische Ungleichung
| |
krit. bei 0
| | | |
Satz: Diffbare F n ti nen: P lyn e, Trig n ., exp, l g(>0), sqrt(>0), summe, differenz, produkt, quotient(!=0) Diagramm:
stetig diffbar diffbar partiell diffbar stetig diffbar
Differentialrechnung hauptsatz Babylon wurzelziehen Newton-verfahren (Nullstellen) Variation der Konstanten Potentiale, vektorielle Linienintegrale Bernoulli-Zahl Newtonsche interpolation Serie 4 Cauchy-Schwarzsche Ungleichung Formel von Binet epsilon-delta-kriterium Summentausch def. Kardioide Eulersche DGL Evtl. quadratische Ergnzung zur Hilfe?
ETHODEN U
1. Existenz der partiellen Abl.ungen & Stetigkeit deren 2. Definition benutzen NICHT VERGESSEN: An er ng w nicht diffbar & Begr nd ng Bsp zu 2: | ( | | ) [ ]| | | |
2a) Whle Folge x_n->0+ und zeige (y_n)=Int(sin(1/x)dx,x_n,1) eine Cauchy-Folge ist (abs(Int(f))<=Int(abs(f))) | | Cauchy-Folge: 2b) kritische Punkte?, z.z. 1/sin(x)-1/x stetig ergnzbar ist Stetige Ergnzbarkeit: 2
{ } [ ]
{ } | wie knnen wir von der Def. von zeichnen (explizit haben)? Ziel: ( ) Def: heisst regulr, falls maximalen Rang hat. Bsp: ,( Satz: Sei Whle Koordinate die Submatrix Umegbung von mit ( in ) von und ( in ) . Sei ( ) , so dass invertierbar ist. )-
BLA
Berechne Integrale, falls konverieren.
DIFFERENTIALRECHNUNG IN SKALARFELD
Funktion die in jedem Punkt des Raumes eine Zahl ordnet Temperatur, Dichte, ... Diffbarkeit: diffbar in
| |
[ ] [ ] [ ] Satz (Fubini): Reihenfolge der Integration spielt keine Rolle. Aufpassen bei den Integrationsgrenzen (gehren zur Richtung) |
, falls
| | | | | |
existiert
| |
diffbar, falls } }
, (in Richtung
wobei die Jacobimatrix heisst an der Stelle partiell diffbar nach ), wenn Stetigkeit: Trick: Polar-Koordinaten
? { } { | )| ( ) Explizit: }
und
Implizite Funktionen:
{ { } (
} )
auf
suchen. { }
mit
invertierbar ( )
( ( ) ) ( ( Satz: ) ( )
Bsp: Man zeige: in der Nhe von 0 (*) noch auflsbar ist { } Man bestimme |
LAGRANGESCHE
ULTIP LIKATOREN
Umgebung
IMPLIZITE FUNKTIONEN
Aus folgt
( , aus
Beispiel (Anwendung auf Matrizen): Hauptbedingung: | Nebenbedingung: | | Falls ein Maximum ist, dann ist ja sogar der grsste. ein Exponent von ,
folgt
/ .
berechne:
( )
BUNGSSTUNDE
Trick zur Taylorentw.: Taylorreihe von . Wenn gleichmssig konvergent: Weiteres Beispiel: ( ) { }
RANGBEDINGUNG (NOTWENDI G)
Punkte fr die folgendes gilt erfllen Rangbedingung nicht und kommen daher als Extrema in Frage: ( )
Maximum-Norm!!!!
der DGL
, welche
Ansatz:
WEGINTEGRAL
Bsp: Integriere ( ( ) ( )
MAXWELLGLEICHUNGEN
Umrechnung: ( ) 1. Maxwell-Gleichung (Gauss-Gesetz):
aterial
Berechne Zuerst
mit {
: } ( )
)( )
GEOMETRIE
bei lin.
at.
2. Maxwell-Gleichung (Gauss-Magnetisierungs-Gesetz):
KOORDINATENSYSTEME
KARTESISCHE SYSTEME
3. Maxwell-Gleichung (Faradays Induktionsgesetz): 4. Maxwell-Gleichung (Ampres Gesetz): elektrisches Feld, Magnetfeld elektrisches Verschiebungsfeld, elektrische Flussdichte Magnetisierungsfeld, magnetische Felddichte : Stromdichte
Integralstze: ( ) ( )
[ ]
POLARKOORDINATEN
(
[ ]
Umrechnung:
Gegenkathete
undef. Ankathete
GAUSS
Gesucht: Fluss eines Vektorfeldes durch geschlossene Flche .
: Fluss des B-Feldes durch Flche : Fluss des E-Feldes d. (fr Gauss geschl.) Fl. ( ) : Magnetisierung ( ): Polarisierung : von Schleife umschlossener Strom
Def: Ein Vektorfeld ist eine Funktion und zusammenhngend. Satz von Gauss: ein -Vektorfeld, geschl. Flche,
ZYLINDERK OORDINATEN
LAPLACE -OPERATOR
| Bsp: Sei . Umrechnung: / ( Fr Vektorfelder gilt: Wie Polarkoordinaten In kartesischen Koordinaten: ) ( ( ) ( ( )) ( ))
KUGELKOORDINATEN
Rumliche Polarkoordinaten: von -Ebene
EULERSCHE DGL
substituieren und
STOKES
( )
Dann:
( )
lineare DGL mit konst Koeffizienten fr Inhomogenitt: 1. Setze 2. Allg. Lsung best. von 3. Setze in der allg. Lsung
ANDERE EULERSCHE DG L
Ansatz:
Rumliche Polarkoordinaten:
( )
von -Achse
GREEN
( )
Umrechnung:
Chaotisch:
Integrationskonstante!!!!!!!!
: Volumen
Stokes: ZEICHNUNG!!!! Betrachtet man das Kurvenintegral so dass im Gegenuhrzeigersinn integriert wird, so zeigt gegen einen.
Flcheninhalt einer Flche im Raum: Gesucht: : Flche von . | Flussintegrale: Funktion rechtwinklig auf :
Konservativ Gradientenfeld rot = 0 berall Potential ist wirbelfrei es gilt: von nach : geschlossen: mit das Potential von . Potential bestimmen/finden: Durch mehrfaches Integrieren und Ableiten ein das erfllt. Potential: , dann ist ein Potential von . Vektorpotential: , dann ist das Vektorpotential von
hat ein
finden,
Beispiele zu den DGLs und Resonanz: Resonant angeregter, ungedmpfter Oszillator: Gedmpfter Schwingkreis: Lsungsmenge einer komplizierten Gleichung bestimmen: Beide Seiten plotten, dann Schnittpunkte bestimmen. Bei : 2 reelle Nullstellen keine Schwingung Bei : Schwingung Es folgt: ist Eingefrequenz des Systems Suche nach Resonanzfrequenz: Part. Ansatz bei Harm. Anreg.: Durch Einsetzen der Ableitungen des part. Ansatzes erhlt man: | | Resonanzfreq ist das max. von Integral eventuell durch Zeichnen der Kurve lsen (Symmetrie)
( )
( )
[ [
] ]
gilt: gilt:
ist die Tangentialebene auch ntzlich zum Parametrisieren von Ebenen im Raum fr Stokes
. Hier:
Zwischenwertsatz: [ ] , stetig [ ] ) [ ] )
[ [
] mit ] mit
(wenn (wenn
, Korn: