Generadores de corriente contina

Generador: Es una maquina rotativa que trasforma la energa mecnica en energa elctrica Las Partes principales de un generador de corriente continua son: Estator Armadura Conmutador Escobillas ESTATOR.-Puede ser imanes permanentes los cuales se utilizan como polos o bobinas tambin se les conoce como devanados de campo los cuales se montan en los polos, por estar fijos se les denomina estator. El estator consta de yugo y los polos; El yugo se utiliza para proveer la trayectoria sumamente permeable para el flujo magntico. El yugo puede ser hecho de laminaciones delgadas de acero para maquinas pequeas y para grandes el yugo se construye con partes hechas de acero fundido. El DEVANADO DE CAMPO.-Estas bobinas estn devanadas en los polos, existen dos tipos de devanados: El devanado campo Shunt y el devanado de campo serie. El devanado de campo Shunt tiene muchas vueltas de alambre delgado y se conecta en paralelo con el devanado de la armadura. El devanado de campo serie tiene pocas vueltas de alambre grueso y se conecta en serie con el devanado de la armadura. Cuando una maquina tiene los dos tipos de devanado (Shunt y serie) se denomina maquina compuesta o compound y si en la maquina los dos tipos de devanado producen flujo en la misma direccin se dice que es una maquina del tipo cumulativa y si los campos magnticos se oponen uno al otro se dice que es una maquina diferencial.

ARMADURA.- Es la parte rotatoria de una maquina de cc, est hecha de laminaciones delgadas, muy permeables y asisladas elctricamente lo que reduce las corrientes parasitas en el nucleo de la armadura, las cuales se montan apiladas en forma rgida sobre el eje. Las laminaciones tienen ranuras axiales a lo largo que permite el montaje de las bobinas de la armadura (devanado de la armadura). Es la parte en que se induce la fuerza electromotriz FEM . y se desarrolla el par

CONMUTADOR.-Esta hecho de segmentos duros de cobre en forma de cua, los cuales se montan en el eje de la armadura, los segmentos de cobre estn aislados por lminas de mica. Un extremo de dos bobinas de la armadura es conectado a un segmento de cobre del conmutador. Existen bsicamente dos tipos de conexiones en la armadura los cuales pueden ser: devanado imbricado o de lazo y el devanado ondulado. La funcin principal del conmutador es transformar la fem de corriente alterna en un voltaje de corriente directa.

ESCOBILLAS.- Estn sujetas en posicin fija sobre el conmutador por medio de un porta escobillas. La presin entre la escobilla y el conmutador debe ser el adecuado ya que si esta es dbil se producen chispas que pueden producir que se queme el conmutador y si la presin es muy grande el desgaste es excesivo y se produce un sobre calentamiento. Las escobillas son hechas de carbn, carbn-grafito o una mezcla de cobre y carbn. Su funcin es la de conectar elctricamente el circuito externo y las bobinas de la armadura.

DEVANADOS DE LA ARMADURA Los devanados que se utilizan en la armadura son de dos tipos, el devanado imbricado o de lazo y el devanado ondulado. El Devanado de LAZO O IMBRICADO se utiliza en maquinas de bajo voltaje y alta corriente por lo que estas armaduras utilizan cables gruesos o de gran seccin transversal, un ejemplo del uso de este tipo de devanado es en el motor de arranque de los automviles (marcha), las bobinas de estos devanados se conectan en Paralelo y el Devanado ONDULADO se utiliza para satisfacer requerimientos de alto voltaje y baja corriente, en este devanado las bobinas se conectan en serie, un uso de este tipo de devanados es el megaohmetro que se utiliza para la prueba de aislamiento. El numero de trayectorias paralelas en una maquina con devanado IMBRICADO es igual al nmero de polos (a=P donde a es el numero de trayectorias en paralelo). Una maquina con devanado ONDULADO SIEMPRE tiene dos trayectorias paralelas (a=2 donde a es el numero de trayectorias en paralelo).

ECUACION DE LA FEM INDUCIDA El valor promedio de la fem inducida cuando una bobina gira en un campo magnetico esta dada por la siguiente ecuacin:

Ea =

Donde: P = numero de polos de la mquina de cc Z= Nmero total de conductores en las ranuras de la armadura = Flujo magntico por polo ( wb o Max) W = velocidad angular de la armadura ( Rad / seg) = constante 3.1416 a = numero de trayectorias paralelas Nota:

a = 2 para devanado ondulado y a= P para el devanado imbricado Otra manera de expresar la ecuacin anterior es: Ea = K a W Donde K=

K = Es una cantidad constante y recibe el nombre de constante de la maquina.

NOTA.- La ecuacin anterior tambin se puede expresar de otra manera Donde Ea = N

P = numero de polos de la mquina de cc Z= Nmero total de conductores en las ranuras de la armadura = Flujo magntico por polo (WB o Max) N = velocidad de la armadura en RPM a = constante que depende del tipo de devanado 60= constante para transformar de radianes / seg a rpm

Problema.Se tiene un generador de 60Kw con 4 polos tiene un devanado imbricado colocado en una armadura de 48 ranuras, cada ranura contiene 6 conductores, el flujo magntico por polo es = 0.08 Wb y la velocidad de rotacin es de 1040 radianes /seg. Determinar : a).- el voltaje generado b).- El valor de la corriente que circula por los conductores de la armadura si el generador opera a plena carga. Datos: P= 60 KW a).Numero de conductores en la armadura Ranuras= 48 Z = No. De ranuras x no de conductores x Ranura No. De cond. Por ranura= 6 Z = 48 x 6 = 288 conductores = 0.08 Wb N= 1040 radianes /seg Ea = W Devanado imbricado a=P = 4 = 288 (4)/2 (3.14 16)4 x 0.08 (1040) = 3813.59 Volts

b).- corriente

P= I x V de donde

I = P/V = 60 000 / 3813.59 = 15. 73 ampers 15.73/ 4 = 3.93 ampers por conductor

Al tener 4 trayectorias en paralelo se tiene

Problema2.Determinar el voltaje inducido en el devanado de armadura de un generador de 4 polos que tiene 500 conductores activos que operan a 1800 rpm, el flujo magntico por polo es de 30 mwb. A).- si el devanado es imbricado b).- si el devanado es ondulado c).- determinar la Potencia si la corriente que circula por la armadura es de 100 A Datos: Imbricado a).- imbricado P = a = 4 Ondulado Ea = Ea = Z P/ 60 a x N P=4 Z= 500 = 500(4)/ 60(4) x 30 x 10-3 (1800) = N= 1800 rpm = 30 x10-3 Wb = 450 Volts. b).- ondulado a= 2 Ea = Z P / 60 a x N = 500 (4)/ 60(2) x 30 x 10-3 (1800) = 900 Volts c).- Potencia en la armadura. P= Ea Ia = 450 x 100 = 45 KW P= Ea Ia = 900 x 100 = 90 KW

La potencia elctrica.- Es la energa que se tiene disponible para ser trasformada en trabajo que se produce en un generador de cc esta dado por: Pd = Ea x Ia = Ka Wm Ia El par mecnico es la fuerza que se tiene disponible en la flecha de la mquina para transmitirse a la carga se representa por Td y la ecuacin anterior se puede reescribir de la siguiente manera: Pd = Td Wm por lo que el par se puede calcular a partir de la siguiente ecuacin: Td = Ka Ia

Ejemplo.Se tiene un generador de dos polos con 28 ranuras el cual tiene 36 vueltas en cada bobina, tiene una densidad de flujo de 12 teslas. El generador tiene las siguientes dimensiones: longitud 30 cm con un radio de 5 cm, los polos cubren el 92% de la armadura. La armadura gira con una velocidad de 230 rad/seg calcular: a).- la fem inducida en el devanado de la armadura. B).- La fem inducida por bobina c).- La fem inducida por vuelta d).- la fem inducida por conductor. Datos. P= 2 C= 28 Nc =36 espiras A= P = 2 Nmero total de conductores en la armadura: Z = 2C Nc = 2x28x36= 2016 El area ser: Ap = 2 r L / P = 2x3.1416x0.05x0.30 / 2 = 0.047124 m2 El area polar efectiva es: Ae = Ap x%Aa = 0.047124x 0.92 = 0.040059 m2 El flujo por polo ser: p = B x Ae = 12 x . 0.040059 = 0.480708 Wb

La constante de maquinas es: Ka = Z xP /2 a = 2016 x 2 / 2x3.1416x2 = 322.4471 a).El voltaje inducido en la armadura es : Ea = ka p Wm = 322.4471x0.480708 wb x230 rad/seg Ea =35 650.66 volts b).- El numero de cada bobina por trayectoria es es: 36 / 2 = 18 la fem inducida por bobina es: Eb = 35 650.66/ 18 = 1980.59 Volts c).- La fem inducida por vuelta es: Evuelta = 1980.59 / 36 =55.01 Volts d).- La fem por conductor es: Ec = 55.01 Volts/ 2 = 27.50 Volts

PAR.Se define como el par de fuerzas que acta en el extremo de de la flecha de un generador o motor, se representa por la letra T sus unidades son Kg m en el sistema internacional de medidas o pueden ser N-m . El Par es funcin de algunas variables tales como la densidad de flujo magntico (B) la corriente en la bobina (i) la longitud efectiva de cada conductor (l) se puede calcular a partir de las siguientes ecuaciones: Td = PxZx BxAp xIa/ 2xxa Td = Ka p Ia Ka = PxZ / 2xxa Al termino Ka = se le conoce como constante de la maquina y p = B x Ap es el flujo total por polo. EJEMPLO Se tiene un generador de 4 polos que tiene una constante de maquina de 235.26 con una densidad de flujo magntico de 0.02652 Wb y una rea por polo de 0.125 m2 por la armadura circula una corriente de 18 amperes. Determinar a).- La corriente por conductor. B).- El par desarrollado c).- La potencia aparente.

Clasificacin de generadores de corriente continua

Los generadores de corriente continua se pueden clasificar en base a su forma de excitacin y estas son: Con excitacin independiente Autoxcitados Generador con excitacin independiente.Los generadores con excitacin independiente trabajan con la corriente de excitacin en el campo suministrada por una fuente independiente. Estos equipos se utilizan principalmente en: pruebas de laboratorio y comerciales; Conjuntos con regulacin especial. La fuente externa puede ser: Otro generador de cc, un rectificador controlado, una batera.

Circuito equivalente de un Generador de cc con excitacin independiente.

En el circuito equivalente tenemos la siguiente nomenclatura: Ea = Fem inducida en devanado de la armadura Ra= Resistencia efectiva del devanado de la armadura Ia = Corriente de la armadura Vt = voltaje de salida en las terminales Il = Corriente de carga If = Corriente en el devanado de campo Rfw = resistencia en el devanado de campo Rfx = resistencia externa agregada en serie con el devanado de campo Nf = numero de vueltas por polo en el devanado de campo Vf = voltaje de una fuente externa

El voltaje inducido en la armadura estar dado por la siguiente ecua. Ea = Vt + Ia Ra El voltaje y la Resistencia de la fuente externa seran: Vf = If Rf El voltaje en las terminales ser: y Rf = Rfw + Rfx

Vf = Ea Ia Ra

Un generador auto excitado proporciona su propia corriente de excitacin. Un generador autoexcitado se puede subdividir en : 1.- Generador SHUNT o en derivacin, si su devanado de campo se conecta en PARALELO con las terminales de la armadura 2.- Generador SERIE, cuando su devanado de campo se conecta en serie con la armadura 3.- Generador COMPOUND o compuesto el cual tiene ambos devanados PARALEO Y SERIE en un mismo equipo.

Generador Shunt.Cuando el devanado de campo de un generador con excitacin Independiente se conecta en paralelo con la armadura se dice que es un generador shunt de cc o en derivacin. Este tipo de generadores encuentra su principal utilizacin cuando se requiere un voltaje de carga constante y un incremento en la corriente de carga Como estn en paralelo los devanados se tiene que el voltaje de campo es igual al voltaje de las terminales. Sin carga la corriente de la armadura es igual a la corriente de campo. Con Carga la corriente de la armadura suministra la corriente de carga y la corriente de campo, esto se puede apreciar en el diagrama equivalente de un generador shunt

Diagrama equivalente de un generador shunt

Las ecuaciones que se utilizan para calcular la corriente y el tensin de las terminales son:

Ia = IL +If Vt = If (Rfw +Rfx) = If Rf Vt = IL RL = Ea Ia Ra Donde. Ia = corriente de armadura IL= Corriente de carga If= Corriente de campo Vt = voltaje en terminales Rf = resistencia de campo RL = resistencia de carga Ra = resistencia de armadura

Nota las ecuaciones anteriores se utilizan segn la nomenclatura anteriormente descrita.

Generador serie.Se le llama as ya que el devanado de campo del generador est conectado en serie con el devanado de la armadura, ya que el devanado de campo conduce la corriente de carga y est en serie, este es fabricado con pocas vueltas de un cable calibre grueso. En este tipo de generador se puede conectar una resistencia variable Rd en paralelo a l devanado de campo para controlar la corriente de campo. Este tipo de generadores tiene su principal aplicacin cuando se requiere incrementar el voltaje y se requiere una corriente de carga constante. El siguiente diagrama muestra el circuito equivalente de un generador serie.

Las ecuaciones que se utilizan para calcular la corriente y la tensin de las terminales son: Vt = Ea Ia Ra Is Rs I s Rs = I d Rd

Ia = IL = Is + Id Donde: Is = corriente en el devanado de campo serie Rs = resistencia del devanado de campo en serie Id = corriente en la resistencia del desviador del devanado de campo en serie Generador compound o compuesto El generador compound o compuesto est formado de un devanado en serie y uno en paralelo en cada polo del generador, de modo que se puedan sumar o restar las fmm de los devanados en serie y en paralelo, para obtener un generador compound cumulativo ( se suman las fmm) o un generador compound diferencial ( si se restan las fmm). Cuando el devanado del campo Shunt se conecta directamente a las terminales de la armadura se obtiene un generador Shunt en derivacin corta y este puede ser cumulativo o diferencial como se muestra en las figuras siguientes:

Se dice que un generador es shunt en derivacin larga si el devanado de campo Shunt se conecta en paralelo con la carga y este a su vez puede ser cumulativo o diferencial como se muestra en la figura siguiente.

PERDIDAS EN LAS MAQUINAS DE CC Las prdidas en las maquinas rotativas de corriente continua se pueden agrupar basicamente en tres grandes grupos: 1.- Perdidas mecnica 2.- Perdidas en el cobre o elctricas 3.- Prdidas Magnticas Dentro de las perdidas mecnicas tenemos : a).- Las perdidas por friccin que se presentan entre los cojinetes y el eje b).- La friccin entre la escobilla y el conmutador c).- Las perdidas por ventilacin ocasionadas por el Arrastre de la armadura

Entre las perdidas Magnticas tenemos: Fundamentalmente tenemos las perdidas por histresis y corrientes parasitas, las cuales dependen de la frecuencia de la fem inducida, el rea del ciclo de histresis, la densidad de flujo magntico y el volumen del material magntico. Al conjunto de las perdidas Mecnicas y Magnticas se les conoce tambin como perdidas por rotacin. Perdidas del cobre o Electricas.Las prdidas del cobre o elctricas se presentan en los lugares que fluye una corriente segn la ley de Joule I2 R y estas existen en los devanados de: Armadura Campo Shunt Campo serie Campo interpolar Campo compensador

Problema 1 Se tiene un generador en conexin derivada o shunt el cual tiene una resistencia de campo Rf de 60 cuando alimenta una carga de 60 KW el voltaje en las terminales es de Vt = 120 V y la fem es de 133 V. Determinar a).- El valor de la resistencia de la armadura B).- la fem cuando se alimenta una carga de 2 KW y el voltaje terminal es de 135 V Datos Rf =60 P = 60 KW Vt = 120 V Ea = 133 V. a).- Ra = b).- fem

a).Corriente de carga: IL = P / Vt = 60 000 / 120 = 500 Ampers Corriente de campo: If = Vt /Rf = 120 V/ 60 = 2 Ampers la corriente de armadura estar dada por : Ia = If + IL = 2 + 500 = 502 ampers

El voltaje en las terminales del generador estar dado por : Vt = Ea - IaRa despejando Ra tenemos: Ra = Ea - Vt/ Ia =133 120 / 502 = 0.025

b).- La fem para la carga de 2 KW estar dada por : Ea = Vt + Ia Ra La corriente de carga ser : La corriente de campo ser: IL = P / Vt = 2000/ 135 = 14.81 Ampers If = Vt / Ra = 135/ 60 = 2.25 Ampers

La corriente de armadura ser: Ia = IL + If = 14.81 + 2.25 = 17.06 Ampers La fem ser : Ea = Vt + Ia Ra = 135 + 17.06 (0.025) = 135.426 Volts

Problema 2.- Un generador con potencia de 100 Kw y tensin de 230 volts en terminales se conecta en conexin shunt como se muestra en la figura siguiente, tiene una resistencia de armadura de Ra= 0.05 y una resistencia de campo de Rf = 57.5 , si el generador opera a un voltaje nominal , determinar el voltaje inducido. a).- a plena carga . b).- a 50% de carga. Datos: P = 100 Kw Vt = 230 Volts Ra = 0.05 Rf = 57.5

Voltaje inducido a plena carga: Ea = Vt + Ia Ra Corriente de campo If = Vt / Rf = 230 V/57.5 = 4 Ampers Corriente de carga IL = P / Vt = 100 000 / 230 = 434.8 Ampers

Corriente de aradura : Ia = IL + If = 434.8 +4 = 438.8 Ampers Cada de tensin en armadura: Ia Ra = 438.8 ( 0.05) = 22 Volts El Voltaje ser: Ea = Vt + Ia Ra = 230 + 22 = 252 Volts b).- a 50 % de carga la corriente varia al 50% IL = 0.5 (434.8) = 217.4 Ampers La corriente de armadura ser: Ia = IL + If = 217.4 + 4 = 221.4 Ampers La cada de tensin en la armadura es : Ia Ra = 221.4 ( 0.05) = 11 Volts La tensin ser: Ea = Vt + Ia Ra = 230 + 11 = 241 Volts

Problema 3.Se tiene un generador de 50 Kw, como se muestra en la figura siguiente, con tensin de terminales de 250 Volts tiene una resistencia de armadura de Ra = 0.06 y un resistencia en serie de Rs = 0.04 , la resistencia de campo es de Rf = 125, determinar el voltaje inducido a plena carga para: a).- cuando se conecta el generador en conexin compuesto corto. B).- cuando se conecta el generador en conexin compuesto largo. Datos P = 50 Kw Vt = 250 Volts Ra = 0.06 Rs= 0.04 Rf= 125

a).- derivacin corto Corriente de carga: IL = = 50 000 / 250 = 200 A Cada de tensin en devanado serie: IL Rs = 200 A (0.04) = 8 Volts Tensin en devanado de campo: Vf = Vt + IL Rs = 250 + 8 = 258 volts La corriente de campo estar dada por: IL = = 258/ 125 = 2.06 Ampers

La corriente en la armadura: Ia = IL + If = 200 +2.06 = 202.06 A La cada de tensin en la armadura: Ia Ra = 202.06 ( 0.06) = 12.12 Volts b).- derivacin larga. Corriente de carga: IL = 200 A Corriente de campo: If = Vf / Rf = 250 / 125 = 2 Ampers Corriente de armadura: Ia = IL + If = 200 + 2 = 202 Ampers Cada de tensin en devanados serie y armadura: Ia= ( Ra + Rs ) = 202(0.06+0.04) = 20.2 V Tensin inducida: Ea = Vt + Ia(Ra + Rs)+If = 250 + 20.2 + 2 = 272.2 Volts