UNIDAD III: RESORTES MECANICOS

OBJETIVOS: Conocer, calcular y seleccionar los distintos tipos de resortes mecnicos que existen, de acuerdo a su forma y resistencia. INTRODUCCIN Los resortes son elementos de mquina bastante utilizados para fines diversos: Para absorber cargas de choque Como elementos de suspensin en ferrocarriles, automviles y camiones Como elementos de tope en ferrocarriles, puentes gra, etc. Como elementos para almacenar energa elstica. Para producir fuerzas de cierre Para absorber vibraciones

En esta unidad estudiaremos diversos tipos de resortes. 3.1.- Esfuerzos en resortes helicoidales a compresin. 3.1.1 Esfuerzos En la figura 3.1se muestran dos formas de resortes helicoidales de compresin y cuatro formas distintas de terminacin. Este estudio se limitar a los resortes helicoidales en los que la carga se aplica en el eje central del resorte.

Figura 3.1 Consideremos un cuadrante de una espira, como se muestra en la figura 3.2. Idealmente la fuerza F acta a lo largo del eje central del resorte, originando un momento FDm/2, sobre la seccin transversal, la que queda sometida a torsin debida al torque T = FD m/2. Adems del esfuerzo de corte por torsin, la seccin transversal est sometida a un esfuerzo de corte directo F/A. Por consiguiente el esfuerzo de corte total que acta sobre la seccin transversal es:

d F = 2+ J A T

(3.1)

donde d es el dimetro del alambre. Dm es el dimetro medio de la espira, A es el rea de la seccin transversal y J es el momento polar de inercia de la seccin transversal.

Dm 2 Figura 3.2 Reemplazando los valores correspondientes, obtenemos: F Dm d 2 2 + F = 8 FDm + 4 F 4 d d 2 d 3 d 2 4 32

(3.2)

Para esta situacin particular el esfuerzo de corte por torsin cambia de sentido en el punto central del alambre del resorte, mientras que el esfuerzo de corte directo es siempre hacia arriba, lo que da origen a una distribucin de esfuerzos como la que se muestra en la figura 3.3. Figura 3.3 3.1.2 Definiremos el Indice del Resorte C: C= Dm d (3.3)

Por razones constructivas se recomienda que C debe ser como mnimo 5. Wahl introdujo un Factor de Correccin K que tiene en cuenta el esfuerzo de corte directo y la curvatura del resorte, por lo que la ecuacin (3.2) puede escribirse de la forma siguiente:

=K
donde: K=

8FDm 8 KFC = d 3 d 2

(3.4)

4C 1 0,615 + 4C 4 C

(3.5)

En el grfico de la figura 3.4 se muestra la forma en que vara el Factor de Wahl con el Indice del resorte.
1,400 1,300 1,200 1,100 1,000 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Indice del Resorte, C

Factor de Wahl

Figura 3.4 Se define la constante de un resorte o mdulo del resorte como la relacin entre la variacin de la fuerza y el cambio de longitud producido por esa fuerza. Es decir: k= F F = L y (3.6)

Donde y es la deflexin o cambio de longitud del resorte. 3.1.3 Nmero de espiras N Normalmente en los clculos se considera el nmero de espiras activas N a, que generalmente es menor que el nmero real de espiras. Puede considerarse: Na = NT 2 Donde NT es el nmero total de espiras. (3.7)

3.1.4 Deflexin Lineal del Resorte y=

3 8 FDm N a 8FC 3 N a = Gd 4 Gd

(3.8)

La energa que absorbe un resorte es: U=

3 4 F 2 Dm N a 4 F 2C 3 N a 1 Fy = = 2 Gd 4 Gd

(3.9)

Si se introduce la ecuacin 3.6: U=

3 1 F 2 4 F 2 Dm N a 4 F 2C 3 N a Fy = = = 2 2k Gd 4 Gd

(3.10)

Por otra parte, el trabajo que realiza un cuerpo de peso W que cae de una altura h es: U = W(h + y) 3.1.5 Pandeo de los resortes a compresin La tendencia a pandearse en un resorte se incrementa cuando ste es ms esbelto. El grfico de la figura 3.5 muestra la relacin crtica de deflexin versus la relacin entre la longitud libre y el dimetro medio. (3.11)

Figura 3.5 El uso del grfico anterior lo explicaremos con un ejemplo. Supongamos un resorte, con ambos extremos empotrados, que tiene una longitud libre de 16 cm y un dimetro medio de las espiras de 2 cm. Entonces: L 16 = =8 Dm 2 Del grfico vemos que: y y = = 0,2 L 16 y CR = 0,2 16 = 3,2 cm

Es decir, el resorte inicia el pandeo si se comprime 3,2 cm. Ejemplo 3.1 Determinar el nmero de espiras necesarias y la deformacin admisible en un resorte helicoidal hecho de alambre de acero de 1,5 mm de dimetro, suponiendo un ndice de resorte igual a 6 y un esfuerzo admisible al corte de 35 kg/mm2. La constante del resorte debe ser igual a 2 kg/cm (G = 8,4 x 105 kg/cm2). SOLUCIN: C= Dm = 6 Dm = 6 1,5 = 9 mm d

Factor de Wahl: K= 4C 1 0,615 23 0,615 + = + = 1,25 4C 4 C 20 6

De las ecuaciones (3.6) y (3.7): F F 8,4 10 5 0,15 k = =2= = N a = 36,45 espiras y 8FC 3 N a 8 63 N a Gd Por lo tanto: NT = 40 espiras De la ecuacin 3.4):

=K

8FDm 8 KFC 8 1,25F 6 = = 35 F = 4,12 kgf d 3 d 2 1,5 2

Entonces, para cumplir con la constante del resorte: F 4,12 =2= y y

k=

y 2,06 cm

Ejemplo 3.2. Disear un resorte helicoidal con dimetro medio de 12 cm y una constante k = 70 kg/cm. La carga esttica mxima de compresin es de 860 kgf y el esfuerzo de corte admisible es de 2.800 kg/cm2. SOLUCIN: Supongamos C = 6, y K = 1,25 De la ecuacin (3.4):

=K

8FDm 8 860 12 2.800 d = 3 1,25 = 2,27 cm 3 d 2.800

Adoptaremos d = 2,4 cm. Entonces: C= 12 = 5, 2,4 K = 1,31

=K

8FDm 8 860 12 = 1,31 = 2.491,3 < ADM 3 d 2,4 3

Nmero de espiras: k= F F 8,4 10 5 2,4 = 70 = = N a = 28,8 espiras y 8 FC 3 N a 8 53 N a Gd

NT = 32 espiras EJEMPLO 3.3. En el ejercicio anterior, determinar la mxima carga esttica que puede absorber el resorte calculado si la carga cae desde una altura de 1m. k = 70 kg/cm FDIN = F = 860 kgf

Designaremos la carga esttica por W. Entonces, usando la ecuacin 3.11:

8 FC 3 N a 8 860 125 29 = = 12,37 cm Gd 8,4 105 2,4 1 U = W (100 + y ) = Fy = 430 y = 2 y= W= 430 12,37 = 47,34 kgf 100 + 12,37

En el grfico de la figura 3.6 se muestra el efecto de la altura de cada sobre la mxima carga esttica admisible y el Factor de Amplificacin sobre la carga esttica, FA.

450 420 390 360 330 300 270 Carga, kgf; FA 240 210 180 150 120 90 60 30 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 A ltu ra d e c a d a , c m C a rg a , k g f F A
Figura 3.6. Efecto de la altura sobre la carga admisible Tabla 3.1. Efecto de la altura de cada sobre la Carga esttica
Altura, cm 0 1 5 10 20 40 60 Carga, kgf 430,00 397,84 306,22 237,78 164,32 101,57 73,50 FA 2 2 3 4 5 8 12 Altura, cm 80 100 150 200 300 500 1000 Carga, kgf 57,58 47,34 32,76 25,05 17,03 10,38 5,25 FA 15 18 26 34 51 83 164

Ejemplo 3.4. En el fondo del hueco de un ascensor que, con carga, pesa 3.200 kg, se coloca un grupo de 8 resortes idnticos en paralelo, para absorber el choque del ascensor en caso de falla. Suponiendo que el ascensor tiene una cada libre de 1,2 m, a partir de la posicin de reposo, determinar el esfuerzo mximo que soporta cada resorte, si stos se construyen con una varilla de 25 mm de dimetro, con un ndice de resorte C = 6 y 15 espiras activas. G = 8,4 x 105 kg/cm2. SOLUCION: Carga esttica por cada resorte: W= 3.200 = 400 kgf 8

Energa absorbida: U = 400(120 + y ) = y= 96.000 F 800 1 Fy 2 800 120 = y ( F 800 )

Por otra parte, de la ecuacin 3.8: y=

3 8 FDm N a 8 FC 3 N a 8F 125 15 = = = 0,00714 F Gd 4 Gd 8,4 105 2,5

Igualando las ltimas dos ecuaciones: y= 96.000 = 0,00714 F F 800 96.000 = 0,00714F2 5,714

F = 3.666,9 kgf Puede apreciarse que la carga dinmica F es 9,17 veces la carga esttica W. Factor de Wahl: 4C 1 0,615 23 0,615 K= + = + = 1,25 4C 4 C 20 6

=K

8 FDm 8 KFC 8 1,25 3.667 6 = = = 11.205,52 kg / cm 2 d 3 d 2 2,52

3.2 Resortes a Traccin

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Las ecuaciones mostradas para los resortes de compresin son perfectamente vlidas para los resortes de traccin (Figura 3.7). Sin embargo debe tenerse presente que estos resortes generalmente fallan en el gancho, debido a que la seccin transversal est sometida a una combinacin de traccin axial y de traccin por flexin; adems, el gancho debe tratarse como una viga curva.

Figura 3.7 3.3 Resortes helicoidales a la Torsin En la figura 3.8 se muestra una de las tantas formas que puede adoptar un resorte helicoidal sometido a torsin. Naturalmente, esta configuracin supone la existencia de un elemento central, cuyo dimetro debe ser igual al dimetro interior de las espiras, que soporta la carga 2F que supone el equilibrio del sistema. Las espiras de este tipo de resorte trabajan de la misma forma que una viga curva, por lo que las fibras F F F F

Dm 2

Figura 3.8 Wahl dedujo el Factor de Correccin que tiene en cuenta concentracin de esfuerzos debida a la curvatura del resorte y la componente del esfuerzo axial de compresin P/A. Como la fibra interna est en compresin y la externa en traccin existen dos factores, Ki y Ke, correspondientes al lado interno y externo, respectivamente. Estos factores estn dados por las ecuaciones siguientes. 4C 2 C 1 Ki = (3.12) 4C ( C 1) Ke = 4C 2 + C 1 4C ( C + 1) (3.13)

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En el grfico de la figura 3.9 se muestran ambos factores en funcin del Indice del Resorte.
1,30 Factor de Wahl, K 1,20 1,10 1,00 0,90 0,80 0,70 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 ndice del Resorte, C Interno Externo

Figura 3.9 Introduciendo los Factores de Wahl, los esfuerzos de compresin y de traccin se obtienen simplemente de la frmula de la flexin. Esfuerzo interno de compresin: M MAX d 2 = K FDm d = K 32 FDm i i I d 4 d 3 2 64

i = Ki

(3.11)

Esfuerzo externo de traccin: d M MAX 2 = K FDm d = K 32 FDm e = Ke e e I d 4 d 3 2 64 3.4 Resortes planos

(3.12)

Los resortes planos pueden tener forma de viga en voladizo o de viga simplemente apoyada, como se muestra en la figura 3.10. Los esfuerzos y deformaciones de este tipo de resortes se calculan de la misma forma que en las vigas corrientes. En el caso de la viga empotrada en voladizo, el esfuerzo es mximo en B y disminuye hasta hacerse muy cercano a cero en el extremo libre, excepto por el esfuerzo de corte originado por la carga F; siendo as, la seccin de la viga puede disminuirse de modo de que el esfuerzo sea constante a lo largo de la viga. La viga resultante se llama de resistencia uniforme o de igual resistencia. Por ejemplo una viga de forma triangular, como la de la figura 3.11, est sometida al mismo esfuerzo de flexin y puede permitir un ahorro de 50% de material soportando una carga similar que una viga recta.

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Figura 3.10

(a) Figura 3.11

(b)

Los esfuerzos y deformaciones quedan dadas por las siguientes expresiones. Viga en voladizo (Caso a):

B =

6 FL bh 2

y MAX

6 FL3 = Ebh 3

(3.13)

Viga simplemente apoyada: 3FL 2bh 2 3FL3 8 Ebh 3

A =

y MAX =

(3.14)

3.5 Resortes de hojas o de ballesta En la figura 3.12 se muestran los resortes usados en la industria automotriz. Si los resortes planos de resistencia uniforme descritos en el prrafo anterior se dividen en la forma indicada por las lneas de trazos de la figura 3.12 y las piezas subdivididas se montan como se indica por las lneas continuas en la misma figura, se aplican las mismas ecuaciones de esfuerzo y deformacin citadas en las ecuaciones (3.12) y (3.13).

13

Figura 3.12 Un resorte automotriz tpico se muestra en la figura 3.13.

Figura 3.13

3.6 Materiales para Resortes Existe una gran diversidad de materiales para fabricar resortes, cuya seleccin depender de los requerimientos de resistencia mecnica y de otros requerimientos tales como desgaste, corrosin, etc. Para propiedades se recomienda consultar textos de Ciencias de Materiales, Metals Handbook, u otros textos similares. En la Tabla siguiente se da una gua resumida.

Aceros al carbono: SAE 1065, 1066, 1085, 1090; ASTM A 227, A 228, A 229, A 230, etc. Aceros aleados : SAE 6150, 9254, 5160 Aceros Inoxidables: SAE 302, 17 7 PH

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Aleaciones de cobre: Latn para resortes (ASTM B 134), Bronce fosfrico (ASTM B 159), Bronce al berilio (ASTM B 197). Aleaciones de Nquel: Monel, Inconel, etc.

La resistencia a la traccin de estos materiales puede alcanzar valores tan elevados como 2.750 MPa en el caso del acero ASTM A 228. Para las propiedades de los materiales consultar Metals Handbook, Volumen 1. En general se acepta que la tensin de diseo en torsin sea 0,4 veces la resistencia a la traccin, excepto en algunos aceros inoxidables en que se recomienda que sea 0,3u. 3.7. Clculo de resortes a la fatiga 3.7.1 Resortes helicoidales sometidos a compresin

Figura 3.14 El clculo a la fatiga de los resortes es muy similar al de otros elementos, salvo por el hecho de que los resortes helicoidales sometidos a compresin trabajan a corte, por lo que la resistencia a la fatiga debe tener en cuenta esa situacin. Supongamos que la fuerza de compresin aplicada vara entre dos lmites FMax y FMin, figura 3.14. Entonces, tendremos una fuerza media Fm y una amplitud de la fuerza Fa, definidas por las expresiones siguientes: Fm = FMax + FMin 2 Fa = FMax FMin 2 (3.15)

Con la ecuacin 3.4 calculamos el esfuerzo de corte medio y la amplitud del esfuerzo de corte.

m = K

8 Fm Dm 8KFm C = d 3 d 2

(3.16)

15

a = K

8 Fa Dm 8 KFa C = d 3 d 2

(3.17)

La curva S N puede construirse de la misma forma estudiada en Resistencia de Materiales 2. La resistencia a la fatiga para 1.000 ciclos se considera igual al 90% de la resistencia mxima en u corte. Asi, el primer punto del diagrama S N tiene las coordenadas log(1.000) y log(0,9 ) 3 (donde se ha utilizado el criterio de Von Mises). Las coordenadas del segundo punto son: u log(106) y log(0,5 ). Debe tenerse presente que la resistencia a la traccin de los alambres para 3 resortes disminuye segn se aumenta el dimetro. En los manuales de diseo se encuentran diversas frmulas y grficos para el clculo de la resistencia a la traccin para un material con dimetro especfico, como por ejemplo, la ecuacin 3.18, para acero ASTM A 227, estirado en fro. u = 178,7 d 0,182 , kg/mm2 (3.18) donde d es el dimetro del alambre en mm. El diagrama de Goodman modificado tambin se construye haciendo las adaptaciones correspondientes, como se muestra en la figura 3.15. El punto A se localiza trazando una lnea a 45, de longitud igual al lmite de fatiga, SF, si se trata de vida infinita, o a la resistencia a la fatiga, si se trata de vida finita. La lnea B es la lnea de falla y se obtiene uniendo el punto A con el valor de la tensin de fluencia en corte. Entonces, el esfuerzo de diseo se obtiene dividiendo el esfuerzo de falla por un adecuado Factor de Seguridad. a

A 0,707SF SF 45 0,707SF Figura 3.15 Ejemplo 3.5. Un paquete de resortes de 1 m de largo, apoyado en ambos extremos, consta de 9 hojas de 72 mm de ancho de espesor desconocido. Si el esfuerzo admisible es de 1.200 kg/cm2 y la deformacin admisible es de 4 cm, determinar el espesor de cada hoja (F = 600 kgf). SOLUCIN: De las ecuaciones (3.14): Lnea de Falla m

0 3

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A =

3FL 3 600 100 = 1.200 h 1,08 cm 2bh 2 2 7,2 9h 2 3FL3 3 600 100 3 = 4 h 0,75 cm 8 Ebh 3 8 2,1 10 6 9 7,2h 3

y MAX =

Por lo tanto un espesor de hoja de 12 mm resulta adecuado. Ejemplo 3.6. Usando Tablas de Catlogo seleccionar Resortes para el ejemplo 3.2.

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a) Para ejemplo 3.1. F = 860 kgf Se selecciona resorte R 63 076, con b x h = 11,6 x 12,3 DEXT = 63 mm DINT = 38 mm L = 76 mm k = 618 N/mm