Asignatura: CONTROL DE MQUINAS ELCTRICAS Unidad Temtica 4 Control de Motores de Corriente Alterna (C.A.).

Aportacin de la Asignatura al perfil del egresado. Proporcionar un conocimiento integral sobre el control de mquinas elctricas a travs de dispositivos elctricos y electromagnticos. Objetivo(s) generales del curso. Adquirir los conocimientos para aplicar circuitos elctricos y electrnicos para el control de arranque, velocidad y proteccin de mquinas elctricas con base en dispositivos electrnicos y electromagnticos. Objetivo Educacional. Conocer y aplicar las tcnicas de arranque, control de velocidad, inversin de giro y frenado de los motores de CA. Conocimientos Conceptuales: 1. Control de dispositivos electromagnticos. 1.1 Arrancadores automticos. 1.2 Control de velocidad. 1.3 Inversin de giro y frenado. 1.4 Proteccin. 2. Control por dispositivos electrnicos. 2.1 Arranque automtico. 2.2 Control de velocidad. 2.3 Inversin de giro y frenado. 2.4 Proteccin. Recursos para el Aprendizaje: Leer el Tema 5. Arrancadores automticos de c.a. (pginas 97 a 123) del libro de Control de Mquinas Elctricas, de I.L. Kosow, Editorial Reverte. Guas de aprendizaje para el Control de dispositivos electromagnticos (Cuestiones y problemas prcticos): 1.1 Consltese la Tabla 5-1 e indquese qu clase de motores de induccin NEMA son los ms adecuados para el arranque a plena tensin y cules pueden necesitar algn medio de arranque a tensin reducida. 1.2 a) Explique por qu un arrancador automtico que incluye una secuencia de conexin de ARRANQUE y de MARCHA de dos etapas, en la que los contactos de MARCHA se cierran despus de un adecuado retardo, puede utilizarse universalmente para el arranque por resistencia del primario, reactancia del primario, estrella-triangulo, autotransformador, y por devanado parcial.

b). Cul de los mtodos de arranque (en su forma ms sencilla) arriba mencionados slo requeriran generalmente transicin en circuito abierto entre contactos? (Sugerencia: Vase figuras 3-9 y 3-10). c). Cul puede utilizarse tanto en transicin en circuito abierto como en cerrado? d). Es posible utilizar transicin en circuito cerrado para el arranque por estrellatriangulo? Dibuje dicho circuito. 1.3 Un arrancador magntico trifsico del nmero NEMA 1, puede utilizarse para un motor de 3 HP, 220 V, para uno de 7-1/2 HP, 220 V, y para uno de 10 HP, 440/550 V bajo condiciones de funcionamiento promedio, que no precisan ni conmutacin, ni cierres sucesivos rpidos, conmutacin para inversin o parada, puede utilizarse un arrancador de la misma graduacin con valores nominales reducidos: un motor de 2 HP, 110 v, UNO DE 3 HP, 220 V y uno de 5 HP, 440/550 V. Explique por qu la graduacin NEMA (valor nominal de la corriente) de un arrancador automtico est afectada por la potencia, tensin y ciclo de servicio de control de la velocidad, respectivamente. 1.4 A partir de las referencias de un fabricante y/o de las citadas al final del captulo, examnese: a) La finalidad de un transformador de control empleado en circuitos de mando de c.a. b) Las diferencias de construccin entre transformadores de control y de potencia. c) Las diferencias en cuanto a factor de potencia en funcionamiento. d) Las diferencias en cuanto a la gama de tensiones. e) La utilizacin de transformadores de corriente en combinacin con bobinas de sobrecarga para ampliar la gama de ajuste de las ltimas. 1.5 a) Explique la operacin del circuito de control y fuerza de la Figura 5-2 Aceleracin de tiempo fijo empleando rels de accin retardada en transicin por circuito cerrado. b) Vulvase a disear el circuito de control y fuerza de la figura 5-2 para que incluya: 1. Rels de accin retardada, de c.c., que utilicen un rectificador en puente de onda completa adecuado. 2. Transicin en circuito abierto para permitir el arranque por estrella-triangulo de un motor de induccin trifsico. 3. Enclavamientos elctricos y mecnicos entre los contactos de arranque en estrella y cierre en delta. Descrbase completamente el funcionamiento del arrancador. 1.6 a) Explique la operacin del circuito de control y fuerza de la Figura 5-5 Arrancador por resistencias del secundario de un rotor devanado, empleando rels de aceleracin de tiempo fijo. b) Vulvase a disear el arranque del motor con rotor devanado de la figura 5-5 para que incluya: 1. Un arrancador con rels de accin retardada, de c.c., y contactores de lnea que utilice un rectificador de semiconductores de onda completa adecuado. 2. Un arrancador de aceleracin de tiempo fijo que utilice un motor temporizado de c.c. 1.7 Compare los arrancadores de las figuras 5-6 y 5-7 y examine las ventajas relativas de cada uno de ellos. En esta discusin, incluya el arranque bajo condiciones de carga
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variable, as como la posibilidad de ajustar el tiempo que se requiere para acelerar el motor. 1.8 Refirindose al arrancador de rotor devanado de la Figura 5-8, detllense los ajustes a tener en cuenta en los siguientes casos: a) Todos los rels de frecuencia 1F, 2F y 3F producen un excesivo retardo en la aceleracin. b) Los rels de frecuencia 1F, 2F y 3F llevan sus contactos a la posicin de reposo demasiado rpidamente. c) La primera y segunda etapas de la aceleracin se realizan dentro de los intervalos de tiempo especificados, pero la ltima se realiza demasiado lentamente. Un examen del rel 3F indica que est sintonizado a 30 Hz. d) Se desea cambiar la frecuencia de resonancia de los rels 2F y 3F a 50 Hz y 40 Hz, respectivamente. Detllese la relacin del cambio en los valores del condensador. e) Existira alguna ventaja si se transformara el circuito de control del primario de la figura 5-8b en un circuito de c.c. que emplease rels de c.c.? Analice a fondo. 1.9 a) Explique la operacin del circuito de control y fuerza de la figura 5-9 Arrancador de un motor sncrono empleando rels de frecuencia polarizados. b) Para el arrancador de un motor sncrono de la figura 5-9, explique: 1. Por qu el motor no arrancara se la c.c. se aplicase a la excitacin antes o durante la aceleracin. 2. Por qu el par de arranque puede ser inferior si se cortocircuita la excitacin durante el arranque en vez de dejarla abierta. 3. Por qu es peligroso dejar la excitacin abierta, incluso si el par de arranque es elevado. 4. Por qu es importante aplicar automticamente la c.c. a la excitacin en vez de en forma manual. 5. Es posible que el motor sncrono pierda un polo (+ -) si se utiliza el arrancador de la figura? Explique, por qu.

1.10 Tres motores de induccin se utilizan en un sistema transportador. La secuencia de funcionamiento de los motores debe ajustarse a los siguientes requisitos: (1) el motor 1 debe estar excitado y en marcha antes que puedan estar el 2 el 3, (2) los motores 2 y 3 pueden ser arrancados simultneamente desde un solo pulsador y pararse ambos mediante uno solo, (3) los motores 2 y 3 pueden ser puestos en marcha y parados individualmente sin parar el motor 1, (4) al parar el motor 1 se pararn los otros dos motores. Hacer un circuito de control y fuerza que satisfaga dichas condiciones. Todos los motores arrancan a plena tensin.

1.11 Tres motores de induccin A, B y C se utilizan en una central automtica. La secuencia de las operaciones requiere las relaciones siguientes entre los motores: (1) cuando A y C estn excitados, el motor B no puede ser excitado; (2) cuando A y B estn excitados, el motor C no debe hacerlo; (3) desexcitando A se desexcitarn los otros dos. Realice un esquema de control indicando los botones individuales de arranque y paro para todos los motores, satisfaciendo las condiciones antes dichas. Utilcense tantos rels como se crea conveniente para realizar la lgica sealada.

1.12 Disee un circuito de rels en el que el motor 3 slo pueda estar excitado si lo estn los motores 1 y 2. El motor 2 slo puede estar excitado si lo est el motor 1. Indique los botones individuales de arranque-paro para cada motor y utilcense tantos rels como sean necesarios para satisfacer los requisitos indicados.

Aprendizaje Basado en Proyectos: 1. Hacer el circuito de control y fuerza, adems describir la operacin del circuito de Control y Fuerza (C/F) del arranque a tensin plena de: a) Un motor monofsico de arranque por capacitor, b) Un motor monofsico con devanado de arranque y de trabajo, c) Un motor trifsico con rotor de jaula de ardilla, d) un motor trifsico con rotor devanado. a. Diagrama de fuerza Diagrama de control

Este tipo de motor tiene dos devanados permanentes que, en general, se arrollan con alambre de un mismo dimetro y el mismo numero de vuelta, es decir, los devanados son idnticos. Ya que trabaja en forma continua como motor de arranque por capacitor no se necesita interruptor centrifugo. Los motores de este tipo arrancan y trabajan en virtud de la descomposicin de l fase de cuadratura que producen los dos devanados idnticos desplazados en tiempo y espacio. En consecuencia, no tiene el alto par de marcha normal que producen los motores ya sea de arranque por capacitor.

b. Diagrama de fuerza

Diagrama de control

El capacitor de arranque est conectado al devanado de arranque en el motor (el cable rojo). El motor arranca usando ambos devanados, pero en el sistema cuando el motor empieza a ganar velocidad, el relevador elimina el devanado y capacitor de
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arranque del circuito. Esto pasa en alrededor de un tercio de segundo, y entonces el motor queda operando nicamente con el devanado de trabajo, sin capacitor
Al instante de arranque, la corriente en la rama capacitiva es muy baja. El resultado es que estos motores, a diferencia de los de arranque por capacitor, tienen par de arranque muy deficiente, de entre 50 a 100 por ciento del par nominal, dependiendo de la resistencia del rotor.

c. Diagrama de fuerza

Diagrama de control

Se puede decir que el contactor es como un interruptor mandado a distancia que vuelve a la posicin de reposo cuando la fuerza de accionamiento deja de actuar sobre l; consta de un juego de contactos elctricos para el circuito principal, y contactos auxiliares para el circuito de mando. Los contactos principales pertenecen al circuito de fuerza, mientras que los auxiliares pertenecen al circuito de mando. Se dota al contactor de una realimentacin para que una vez que dejemos de apretar el pulsador de arranque siga funcionando. Con el pulsador de marcha cerramos el circuito, que se queda realimentado. El rel de tiempo conmuta la posicin de estrella a tringulo una vez transcurrido un cierto tiempo programado. Al pulsar el pulsador de paro el circuito se quedar sin corriente por lo que se abrir la realimentacin y se desconectar definitivamente el circuito, volviendo a su estado original.

d. Diagrama de fuerza

Diagrama de control

El bobinado del motor se conecta directamente a la red. El motor arranca con sus caractersticas normales con una fuerte punta de intensidad. Esta punta puede llegar a ser hasta 8 veces la intensidad nominal. El par inicial de arranque puede llegar a ser del 1,5 veces el nominal, lo cual ocurre al 80% de la velocidad nominal.

2. Hacer el circuito de control y fuerza, adems describir la operacin de los circuitos de control y fuerza de los arranques a voltaje reducido de los tipos: a) DELTA-ESTRELLA, b) AUTOTRANSFORMADOR, Y c) RESISTENCIAS. a. DELTA-ESTRELLA

El circuito de mando consta de dos pulsadores para detener (S0 NC) y arrancar (S1) el motor. Una vez pulsado S1, las bobinas del contactor 1 y 3 quedarn energizadas y enclavadas, desde este momento el temporizador montado sobre el contactor 1 comenzar a contar. Cabe sealar, que el contacto auxiliar NC del contactor 3 se abrir al pulsar S1, desconectando a la bobina del contactor 5 como medida de proteccin.

Una vez que el temporizador haya llegado al tiempo preestablecido, activar sus contactos auxiliares, siendo el NC en serie con la bobina del contactor 3, la que se abrir originando que se cierre el contacto auxiliar NC del contactor 3, permitiendo que la bobina del contactor 5 se energice con lo que el arranque pase al modo tringulo. Como se puede apreciar la bobina del contactor 1 continua energizada al cambiar de modo. Al presionar S0 NC, desconectaremos la energa del circuito sea cual sea el modo en el que se encuentre el motor. b. AUTOTRANSFORMADOR

Si accionamos sobre el pulsador S1 entrarn en juego KA1,KM1 y KM2. Con el temporizador KA1 regularemos el tiempo necesario para que cuando el motor se encuentre en los valores nominales, se desconecten KM1 y KM2, conectndose a su vez KM3, entonces el motor estar en rgimen de trabajo habitual. En cambio, si deseamos detener el motor, solo tenemos que accionar el pulsador S2. c. RESISTENCIAS

Este tipo de arranque emplea un juego de resistencias conectadas al motor, con la finalidad de arrancar con una tensin reducida, dichas resistencias irn siendo el primer juego cortocircuitadas y el segundo desconectadas, de manera progresiva mediante el uso de temporizadores del tipo On Delay. Al final, el motor quedar conectado directamente a las lneas de fuerza trifsicas, donde podr trabajar con la tensin de la red. Para tal efecto, el circuito de mando emplea solo dos pulsadores para detener (S0 NC) y arrancar (S1) el motor. Al pulsar el botn S1, el contactor 6 queda enclavado y como tiene asociado al temporizador On Delay 6, este se activar despus de un tiempo prefijado. Alcanzado dicho tiempo, el contacto auxiliar NA del temporizador 6, se cerrar energizando a la bobina del contactor 4 y activando el conteo del temporizador 4, aqu se ha cortocircuitado el primer grupo de resistencias. Una vez alcanzado el tiempo del temporizador 4, el contacto auxiliar NA del temporizador 4, se cerrar energizando a la bobina del contactor 1, el cual quedar enclavado mediante el contacto auxiliar NA de dicho contactor y a su vez desconectar a travs del contacto auxiliar NC al contactor 6 y por consiguiente al 4 por estar asociados. Luego de esto las resistencias quedan desconectadas y el motor queda conectado directamente a las fases de la red. Al presionar S0 NC, desconectaremos la energa del circuito sea cual sea el modo en el que se encuentre el motor. 3. Analizar y describir los esquemas para el control de la velocidad en motores de CA trifsicos con rotor devanado.

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Este tipo de arranque es aplicable a los motores de rotor bobinado con anillos rozantes. Gracias a estos anillos rotricos es posible conectar resistencias en serie con las bobinas del rotor de forma que al elevarse su impedancia se disminuya la corriente absorbida en el arranque. A medida que el rotor va adquiriendo velocidad se va disminuyendo la resistencia mediante cortocircuito de las mismas. F2 representa a un rel trmico temporizado de proteccin de las resistencias contra ciclos de arranque rpidos. Con este tipo de arranque se mejora el factor de potencia e incluso es posible la velocidad ga. La regulacin de velocidad se debe a la variacin del deslizamiento puesto que al aplicar menos tensin a los bobinados del rotor (parte de la tensin inducida queda aplicada a las resistencias exteriores) aumenta el deslizamiento disminuyendo la velocidad del rotor. No obstante, este tipo de motor, no se emplea mucho debido a la posibilidad de avera y produccin de arcos voltaicos y chispas en los anillos rozantes. 4. Mencionar los tipos de control de velocidad que existen para motores trifsicos con rotor jaula de ardilla. -Rectificador inversor -Ciclo convertidor -Control de resistencias secundarias -Concatenacin -Leblanc -Kramer -Scherbius -Control de tensin de lnea 5. Analizar y describir los esquemas para la inversin del giro y de frenado dinmico en motores de CA trifsicos. Inversin de giro

El motor se arranca en un sentido concreto (determinado por la secuencia de fase de las conexiones de lnea) al pulsar el contacto momentneo de marcha: El rel F se excita en la lnea de control 1, y el rel M queda excitado en la lnea de control 3, por medio de los contactos (PR) n.c. del rel direccional. Cuando se pulsa el botn de paro, el rel F queda des excitado en la lnea de control q, y el rel R s excita, a travs del F n.c. en la lnea de control 3. El cierre de lo contactos R en el circuito de potencia invierte las dos conexiones de lnea para llevar el motor rpidamente
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al reposo. Cuando la corriente de lnea tiende a invertirse, PR abre la conexin de lnea des excitado el rel M en la lnea de control 3. Frenado dinmico

6. Enlistar y aplicar los factores a considerar para la seleccin adecuada de dispositivos de proteccin en motores de CA de los proyectos 1 y 2. (Seleccione las protecciones para motores de 1.5 HP, 120 VCA para los monofsicos, y de 10 HP, 440 VCA, 60 Hz, 1800 RPM, NEMA B, para los trifsicos. Seleccione tambin el calibre del cable de fuerza si la distancia es de 100 metros, desde el CCM a la ubicacin del motor. *Varios de estos circuitos de control y fuerza ya se hicieron como prctica en el Taller Elctrico, el objetivo de los proyectos es que los realicen de forma individual no nicamente por equipos, y que tambin sean capaces de describir la operacin de los circuitos de fuerza y control, as como la seleccin de calibres de fuerza y las protecciones de los motores que se utilicen para el proyecto. Recursos para el Aprendizaje: Leer el Tema 7. Control manual y automtico de la velocidad de los motores polifsicos de c.a. (pginas 177 a 224) del libro de Control de Mquinas Elctricas, de I.L. Kosow, Editorial Reverte. Aprendizaje Basado en Proyectos para el Tema 2: Control por Dispositivos Electrnicos.

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1. Investigar, analizar e implementar circuitos electrnicos utilizados para el arranque automtico de motores de CA. A tensin plena para un motor trifsico de 10 HP, 440 VCA, 60 Hz, 1800 RPM. 2. Investigar, analizar e implementar circuitos electrnicos utilizados para la inversin de giro y frenado de motores de CA. Para un motor similar al proyecto 1. 3. Investigar, analizar e implementar circuitos electrnicos utilizados para la proteccin de motores de CA. Para un motor similar al proyecto 1. *Apoyarse en la lectura del Tema 7. Estos proyectos de investigacin y realizacin terica, la intencin es que apliquen sus conocimientos de electrnica de potencia y de control para la operacin de motores, como se realiz con rels electromagnticos en el tema 1, pero ahora con dispositivos electrnicos en el tema 2. Prcticas propuestas: 1. Inspeccin fsica de elementos de control existentes en el Taller Elctrico. 2. Arranque de un motor trifsico a tensin plena. 3. Arranque de un motor trifsico a tensin reducida para un motor Estrella-Delta. 4. Arranque de un motor trifsico a tensin reducida, tipo Autotransformador. 5. Controlador de un motor trifsico con inversin de giro y frenado. 6. Control de velocidad de motores de induccin, de rotor Jaula de Ardilla. 7. Control de velocidad de motores de induccin a rotor devanado. 8. Arranque de un motor sncrono. 9. Arranque, control y toma de carga de un Generador Sncrono. 10. Arranque y control de un motor por pasos. 11. Arranque y control de un motor lineal. 12. Seleccin de las Protecciones y del calibre de fuerza de los motores trifsicos a 440 VCA, de 10, 50 y 150 HP, 1800 RPM, y a una distancia de 70, 80 y 120 metros desde el CCM a la ubicacin del motor. Fuentes de Informacin: 1. Control de Mquinas Elctricas de Irving L. Kosow, Ed. Reverte. 2. Siskind, Charles S., Electrical Control Systems in Industry, Ed. McGraw-Hill 3. Gary Rockis, Glen Mazur, Electrical Motor Controls, American technical publishers, inc. 2nd. Edition 2001 4. Stephen W. Fardo, Dale R. Patrick, Electric Motors and Control Techniques, ISBN: 0070240124 5. Square D, Diagramas de alambrado 6. Catlogos de productos elctricos, Cutler Hammer, Square D , Siemens, General Electric, Federal Pacific, entre otros. 7. Anderson, Paul T., Proteccin de motores por medio de relevadores de sobrecarga trmicos, Equipos IEM, S.A. de C.V. 8. Norma oficial mexicana NOM-001-SEDE-1999, Instalaciones elctricas (utilizacin) Nacional electric code
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10. Roe, Lionel B., Practical Electrical project engineering, Ed. McGraw-Hill 11. Brighton, Robert J. Renade, Prashant N., Why overloads relays do not always project motors, U.S.A. IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 1A-18, No 6 Nov./Dic. 1982 12. Miller Master, Electrical control motor 13. R. Boylestad & L. Nashelsky, Electrnica: teora de circuitos, Ed. Prentice-Hall, 5. Edicin 1994 14. Muhamad H. Rashid, Electrnica de potencia, Ed. Prentice-Hall 15. D.A. Gualda, Electrnica industrial, Ed. Alfa Omega 16. Maloney Timothy J., Electrnica industrial: dispositivos y sistemas, Ed. Prentice-Hall 17. PSPICE, Microsim Corporacin, Versin estudiantil de la 5.0 en adelante Spectrum Software, 1995

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