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MODELO DE DEFORMACIN
Mientras no digamos los contrario, supondremos que consideramos la hiptesis de pequeas deformaciones
PRINCIPIO DE SUPERPOSICION q q
Supongamos que las cargas aplicadas al slido crecen, progresivamente, desde cero hasta su valor final de una manera continua. En ese caso, el trabajo W realizado por todas las cargas que actan sobre el slido quedara almacenado como energa elstica de deformacin U en el slido y, por tanto:
U =W
Ui
F
Cuando la fuerza F se incrementa desde cero hasta un valor final F = P, la elongacin de la Barra resulta ser : We = (
0
P x)dx
P 2 Ue = ( x ) 2
1 P 2
El trabajo realizado por las cargas exteriores aplicadas a un slido es la mitad de la suma del producto de dichas cargas por los desplazamientos de sus puntos de aplicacin (en las direccin de las mismas, por supuesto). Fi
1 n W = Fi d i 2 i =1
di
Si entre las cargas aplicadas existiera algn momento, bastara con tener en cuenta que: - donde se dijera fuerza se debera decir momento - donde se dijera desplazamiento se debera decir giro - donde se expresara trabajo (W=Fd, en el caso de fuerzas) se debera escribir W=M.
EJEMPLOS:
P
W=1/2 P.d
d
W=1/2 M.
F1
F2 2
F2
F1
2
d2
d1
1
1 r 1 r W = U = F1 d1 + F2 d 2 2 2
Las reacciones en el empotramiento (fuerzas y momento) no producen Trabajo, pues la seccin sobre la que actan no sufre movimientos!
G N
ds
ds duz
N duz = ds = ds = ds E EA
G N
ds
ds duz
N du z = ds = ds = ds E AE
1 1 N2 dU = N duz = ds 2 2 EA
x h2 x h2
Mx h1
Canto
Hiptesis de Navier
A
SECCION
A =
1
x h1 x
ALZADO LATERAL
A =
M x AG Ix
( compresin ) ( traccin )
d x Mx AB CD = = = ds 2 AG CG 2 EI x
M CG C = x Ix
2 AB = AA' ds =
A
E
ds =
M x AG ds EI x
2CD = CC' ds =
C
E
ds =
M x CG ds EI x
Mx d x = ds EI x
Mx d x = ds EI x
1 1 M2 dU = M d x = ds 2 2 EI x
duy
x G Qy ds
m du y = ds = ds G E G= 2(1 + )
ds
m =
Qy
El rea a cortante c depende de la geometra de la seccin y, en general, se puede escribir como: c=/k. Para el caso de una seccin rectangular k=6/5 (para el caso de una seccin circular, por ejemplo, k=10/9)
du y = ds =
Qy G c
ds
duy
x G Qy ds
ds
du y = ds =
Qy G c
ds
2 1 1 Qy dU = Q y du y = ds 2 2 G c
Mz
Mz
ds
ds
Mz d z = ds = ds GK
Mz
Mz
ds
ds
Mz d z = ds = ds GK
M z2 1 1 dU = M z d z = ds 2 2 GK
En resumen:
Axil
1 1 N2 ds dU = N duz = 2 2 EA
Flector
1 1 M2 dU = M d x = ds 2 2 EI x
2 1 1 Qy dU = Q y du y = ds 2 2 G c
Cortante
Torsor
1 1 M z2 dU = M z d z = ds 2 2 GK
Qu energa interna se almacena en una pieza cargada en la que aparecen todos los tipos de esfuerzos en todas las secciones de la pieza? B ds s
A
2 1 B N 2 ( s ) M 2 ( s ) Q y ( s ) M z2 ( s ) U= + + + EI x G c GK 2 A AE
ds
La variable s del integrando indica que los esfuerzos pueden variar a lo largo de la pieza en funcin del valor de dicha variables
Podramos calcular ya los desplazamientos en algn elemento estructural simple que se encuentre cargado? Supongamos que nos piden los desplazamientos (horizontal y vertical) del extremo B de la mnsula de la figura sometida a la carga inclinada que se indica: F
45 A L B
F F 2 2 F 2 2
2 L 2
A
Ley de axiles y
A
y z
A
y z
Ley de cortantes
Ley de flectores
A B
z y L-z
VB A
2 L F 2 wB = 0 EA
B
WB
F 2 L 2 dz = EA
2 L F 2 vB = 0 G c F 2 L 2 dz = G c
dVB z
dv B = d (L z ) = = F 2 2 EI M (z ) dz (L z ) = EI
(L z )
dz (L z )
vB =
F 2 EI
(L z ) dz =
L 2 0
F 2
3 2 L EI 3
A=0,04 m2
I=1,33.10-4 m4
c=A/1,2=0,0333
20000 2
Los desplazamientos debidos a flexin son mucho ms grandes que los debidos a los esfuerzos axil y cortante!
B
F
2 L 2
A
Ley de axiles y
A
y z
A
y z
Ley de cortantes
Ley de flectores
A B
z y L-z
VB A B
WB z
dVB z
No gira!
No gira!
d B = d =
0 L L 0 2 F 2 M (z ) 2 L dz = EI EI 2
EL TEOREMA DE CASTIGLIANO
U = di F j
Problema de la aplicacin del Teorema de Castigliano: Este teorema slo proporciona desplazamientos y giros en aquellas secciones de la pieza en las que acta una fuerza o un momento, respectivamente. Es decir, si en una seccin deseamos determinar el giro que experimenta no podemos aplicar (como hemos hecho antes) este teorema. Para solventar esta dificultad, podemos proceder cmo se indica a continuacin:
P.L
P
A
(Los momentos flectores los consideraremos positivos si producen un giro en las rebanadas que induzcan un giro horario en B)
1 U= 2 EI x
[P ( L z ) + M ]2 dz z =0
z=L
P 2 L3 2 P M L2 M 2 1 + + L U= 2 EI x 3 2 EI x EI x
U P L2 M B = = + L M EI x 2 EI x
Si M=0
P L2 B = EI x 2
ds
ds
A
v= U = P N ( s ) N ( s ) M ( s ) M ( s ) Q ( s ) Q ( s ) M T ( s ) M T ( s ) A AE P + EI x P + G c P + GK P
B
N ( s ) = Variacin del esfuerzo axil por unidad de carga en la direccin y sentido de P P M ( s ) = Variacin del momento flector por unidad de carga en la direccin y sentido de P P Q ( s ) = Variacin del esfuerzo cortante por unidad de carga en la direccin y sentido de P P M T ( s ) = Variacin del momento torsor por unidad de carga en la direccin y sentido de P P
Es prctica habitual, en el clculo manual de vigas y estructuras reticuladas, despreciar los efectos en los movimientos de una pieza causados por los esfuerzos axil y cortante. Por otra parte, si la estructura es plana, y las cargas a las que se ve sometida estn contenidas en el plano de la estructura, no aparecen momentos torsores en la misma. Por todo esto, la expresin del Teorema de Castigliano que utilizaremos ser la que se deriva del ejemplo siguiente:
z
En el sentido del momento auxiliar unidad
B
1
dz
0 N 0( z ) I M 0( z ) I Q0( z ) I MT ( z ) I B = N ( z )+ M ( z )+ Q ( z )+ MT ( z ) A EI x G c GK AE
FRMULAS DE NAVIER-BRESSE
FRMULAS DE NAVIER-BRESSE
y x Z P A Y z B
r r = PB
B = A + d
A
r r r r B r B v v u B = u A + A rAB + du + d r
A A
Qx = Mz = My = 0 ux = y = z = 0
Mx = M uy = v
Qy = Q uz = w
x =
Giros Momentos
N Q v B = v A + A (Z B Z A ) + E dY + G dZ A c B N Q wB = w A + A (YB Y A ) + E dZ G dY + A c
BM
M B =A ds A EI
B
M ds EI
M ds EI
A A
B N
Y A
WA
Y
VA WA VA
B
A(ZB- ZA) Y
B A(YB- YA)
Y B ds A
N ds E
N N ds sen = dy E E
N N dz ds cos = E E
N Q v B = v A + A (Z B Z A ) + dY + dZ A E G c B N Q dZ dY + wB = w A + A (YB Y A ) + A E G c
BM
B
Q Q ds cos = dz G c G c
Q Q ds sen = dy G c G c
A ds
Q
Z
B N BM Q v B = v A + A (Z B Z A ) + dY + dZ E A EI (Z B Z )ds A G c
B
M (YB Y )ds EI
M ds EI
Y YB
M (Z B Z )ds EI
A
Z Z ZB
ds = dz
B = A A
B
dy = 0
M dz EI
y A = yB = 0
BM Q v B = v A + A (z B z A ) + A dz A (z B z )dz G c EI B
N w B = w A + A dz E
B
Ley de cortantes
A
P.l
Ley de flectores
w A = wB
A
B P (L z ) P (l z )dz v B = A dz A G c EI B
Cortante
cor tan te B
PL = G c
v flexin B
c x
PL3 = 3EI
Si hacemos, por ejemplo, L/h = 50, =0,2, el cociente anterior resulta ser 0,000288. La flecha debida al cortante es despreciable (0,03%) frente a la de flexin.
En Resistencia de Materiales y en Clculo de Estructuras se suele despreciar la contribucin a los desplazamientos y giros debidos a los esfuerzos axil y cortante. Esto, de ninguna manera, quiere decir que dichos esfuerzos sean nulos en la pieza.
Pieza recta con cargas en su plano despreciando las deformaciones inducidas por esfuerzo cortante y esfuerzo axil
M B = A A dz EI
B BM Q v B = v A + A (z B z A ) + A dz A (z B z )dz G c EI B
w B = w A + A
N dz E
B = A A
M dz EI
B
M v B = v A + A (z B z A ) A (z B z )dz EI wB = wA
EJEMPLO:
y q A B l
ql2/2
Flecha y giro en B?
z
M=q.(l-z)2/2
B M/l M/L
L z
A
Sentidos positivos:
B
ML A = 6EI
M 3 l Ml 2 l A .l = + 3EI 2 EI
M M + (L z) B M(z) L L B = A dz = A dz = A EI 0 EI
A = Ml en sentido horario 6 EI
B (antihorari o) =
B (antihorari o) =
B M A + A
B R
estado I vB = A
EI
2 EI
vB
Rl 3 = 3EI
M l 2 Rl 3 + =0 2 EI 3EI
R=
3M 2l
ECUACIONES DE NAVIER-BRESSE PARA UNA PIEZA RECTA CON CARGAS EN SU PLANO DESPRECIANDO LA CONTRIBUCION A LOS MOVIMIENTOS DE LOS ESFUERZOS CORTANTES Y AXILES
M B = A A dz EI
B
M v B = v A + A (z B z A ) A (z B z )dz EI wB = wA
B
TEOREMAS DE MOHR
M dz EI
B A
v B = v A A ( z B z A ) wB = wA
M ( z B z ) dz EI
B A =
M dz A EI
B
El ngulo girado por la directriz entre dos secciones A y B de una pieza prismtica recta de seccin constante es igual al rea del diagrama de momentos flectores entre ambas secciones dividido por el producto EI
B
B Directriz deformada
B-A
P
Giro en B?
P.l
1 L (PL ) 2 = PL 2 B A = EI 2 EI
(horario)
EI
(z B z )dz
B z
dz
zB-z
La distancia, en direccin perpendicular a la directriz sin deformar, entre un punto B de la directriz deformada a la recta tangente a la directriz deformada en otro (A) es igual al momento esttico del rea de momentos flectores entre las secciones A y B respecto del eje perpendicular a la directriz sin deformar que pasa por el punto B, dividido por el producto EI
Flecha en B?
B L z
ql2/2 .G 3/4(L)
3 1 2 l .q l / 2 l 3 4 ql 4 vB = = EI 8 EI
2m
1m
1m
15 kNm
Ley de flectores
5 kNm
A
A
B
B
C
C D
OTRO EJEMPLO:
237,3 kN.m
7,68 m 3,84 m
P C P A E D
Sentidos positivos (por ejemplo):
B P C A3 A2 B A1
A A4
E
Momentos flectores giros
L 1 PL + h ( PL )L ( PL )h 2 + = A = 2 EI EI EI
C B h D E dA
h
f =h.cos
dA=(h d).cos =
d A = fd = f
Mf EI
ds
dS
A = fd =
1 f ds = f M f ds EI EI
Mf
f G
G C fG
EI h
A2
G2
G2
vA =
PL2 (
L +h) 3 EI
++=+ C -+=-
B ++=+
-+=-
++=+ D
Sentidos positivos (por ejemplo):
+-=E
Momentos flectores giros
C L
2L B P PL
PL
C
+ + + = + + = +
B
+
PL
+ = +
L E
A
- = +
A E PL
1 A = EI
2 1 2 1 2 3PL3 1 2 PL L 3 L + PL 2 L L + 2 PL L 3 L + 2 PL L 3 L = EI
En un slido elstico el trabajo realizado por un sistema de cargas I al aplicar otro sistema de cargas II, es idntico al trabajo realizado por el sistema de cargas II al aplicar el sistema de cargas I
Ejemplo
Sobre la mnsula que se observa en la figura pueden actuar, separadamente, los sistemas de cargas distintos 1 y 2 que se recogen en la figura. Suponiendo constante el producto EI, determinar el valor de la flecha en C correspondiente al sistema 2 de cargas.
P B A L/2 C L/2 A L/2 C L/2 B M
SISTEMA 1
SISTEMA 2
P v
sistema 2 C
L P 2 = M 2 EI
sistema 2 C
ML2 = 8 EI
P B R.cos y
R
P sen
P cos PR cos
/2 -
A x
R.cos
Leyes de esfuerzos
P B
Rcos
M = PRcos P
A x Q = P sen
Desplazamientos horizontal y vertical de la seccin B (despreciando los movimientos inducidos por esfuerzos axil y cortante):
M=PRcos B Pu
vB
P
B
y x
Desplazamiento vertical vB
Utilizando Navier-Bresse: debido al giro d de una rebanada genrica: Utilizando Castigliano:
(v B )d
M2 1 2 ds = U = 02 (PR cos ) Rd 2 EI 2 EI
2 0
U 1 2 2 = vB = 02 PR cos Rd P EI
R(1-sen) P 1
R(1-sen)
y x
R
Ley de flectores Estado I
Utilizando Navier-Bresse: debido al giro d de una rebanada genrica: (uB )d = d R( 1 sen ) = M R( 1 sen ) = EI PR 2 cos ( 1 sen ) = EI
Utilizando Castigliano:
r 1 uB = EI
2 0
M=PRcos B Pu
vB
P
B
1 R
M=1
y x
Utilizando Navier-Bresse:
Utilizando Castigliano:
B =
2 0
1 d = EI
2 0
1 Mds = EI
2 0
PR cos ds
1 0 I B= 02 M M ds = EI 1 = 02 (PR cos ) 1 ds EI
Alargamiento o acortamiento:
EE' + FF = ds
Giro:
T2 + T1 2
E E
d =
C C T1 D D
ds ( T2 T1 ) c
(T )
B
(T )
1
1 U A
El movimiento en una direccin definida por un vector, del extremo de una barra curvilnea en mnsula se obtiene multiplicando el coeficiente de dilatacin por el incremento de temperatura y por la proyeccin de la directriz de la viga en la direccin u.
PROBLEMA PROPUESTO Determinar, para la estructura articulada de la figura, los desplazamientos horizontal y vertical que sufre el nudo 3. NOTA: Considrese que E=200 GPa y A=1.200 mm2 35 kN 2
1 3 1 2 3 5
84 kN
35 kN 2
1 3 1 2 3 5
84 kN
ESTADO 0
Num
Nudo inicial
Nudo final
Longitud [cm]
rea [cm2]
12,00 12,00 12,00 12,00 12,00
Notas
1 2 3 4 5
1 1 2 2 3
2 3 3 4 4
max min
565,7 300,0
12,00 12,00
84.000 -79.196
70,0 -66,0
1 3 1 2 3
1 kN
4 5
ESTADO I
En este estado, slo la barra 2 trabaja, hacindolo a un exfuerzo axil de traccin de valor N 1I= 1 kN. Los axiles en el resto de barras es nulo.
r L 21 1 u 2 = N i0 N iI i = 4 = 0,00035 m Ai Ei 200 10 6 ( kN / m 2 ) 1200 10 6 ( m 2 ) i
1 3 1 2 3
1 kN
4 5
ESTADO II
Resolvemos la estructura para el caso de carga II, obtenindose los siguientes esfuerzos axiles:
Informacin sobre los elementos
Num
Nudo inicial
Nudo final
Longitud [cm]
Area [cm2]
12,00 12,00 12,00 12,00 12,00
Notas
1 2 3 4 5
1 1 2 2 3
2 3 3 4 4
max min
565,7 300,0
12,00 12,00
1.000 -714
0,8 -0,6
v2 = Ni0 NiII
i
Estructura deformada: