DISEO MECNICO (Ingeniera Industrial)

Una pieza metlica de peso W=50 N y forma de paraleppedo est suspendida de un soporte rgido S mediante una articulacin A, como se aprecia en el croquis (sin escala) de la figura. Para mantener la pieza con su eje longitudinal en posicin horizontal (segn la figura) se debe montar un resorte de torsin helicoidal unido al soporte por un buln de 20 mm en O. Entre el buln y el resorte hay una holgura radial de 1 mm. El resorte ser de hilo circular de acero de RE=750 MPa y de 3 mm formando sus extremos un ngulo de 180 en estado libre y cerrando espiras con el incremento de carga. Determinar el nmero de espiras requerido. ( 1,5 puntos) Establecer la calidad que debera tener el acero del resorte para asegurar un coeficiente de seguridad s=1,75. ( 1 punto)

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FORMULARIO DE MUELLES DE TORSIN

HILO DE SECCIN CIRCULAR MAGNITUD Lmite elstico del material (a traccin) Mdulo de elasticidad (YOUNG) Coeficiente de seguridad Tensin de flexin admisible Dimetro medio de espira Dimetro de hilo Dimetro interior de espira ndice de curvatura N de espiras tiles Rigidez = Constante del muelle Flexibilidad Carga axial Distancia normal carga-eje Par aplicado Deformacin angular bajo carga F () Dimetro interior de espira bajo carga F (signo + cerrando espiras) Factor de correccin de tensin (signo + cerrando espiras) Tensin mxima del muelle Constante de tensin Masa aprox. del muelle ( = densidad) RE E s ADM D d DINT C N k f F x M DINT KC MAX k m
RE s

VALOR

D-d D d

M d 4E = 3888DN 1 k

Fx 3888FxDN d 4E DINT N N 360

C( 4C 1) 1 4C(C 1)

10,8FxK C d3
EK C MAX = 360NC 2 d (DN + L EXTREMOS ) 4

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Para equilibrar la pieza se requiere aplicar un momento mediante una fuerza F, generada por el resorte. Del equilibrio de momentos en la articulacin, conociendo que W = 50 N, resulta:

F 120 = W 30

F = 12,5 N.

Luego el par que debe generar el resorte:

M = F 150 = 1,875 Nm.

Como la deformacin para esta carga, con la pieza en horizontal, es de 90 (segn la figura), se obtiene la rigidez angular necesaria:

k=

M 1,875 = = 0, 020833 Nm /. 90

El resorte se monta en un buln de 20 mm. de dimetro, con una holgura radial de 1 mm., luego su dimetro interior ser:

DINT = 20 + 2 1 = 22 mm.
Al ser el dimetro de la espira d = 3 mm. , el dimetro medio ser:

D = DINT + d = 22 + 3 = 25mm.
Conocidos el dimetro medio, el dimetro de la espira, el modulo de elasticidad (E = 2 105 MPa.) y la rigidez angular, se obtiene el nmero de espiras del resorte:

k=

d 4 E 3888 D N

N=

d 4 E (3 103 )4 2 1011 = = 8 espiras 3888 D k 3888 25 10 3 0, 020833

Conocido el ndice de curvatura se puede calcular el factor de correccin de tensin:

C=

D 25 = = 8,33 d 3

KC =

C (4 C + 1) 1 8,33 (4 8,33 + 1) 1 = = 0,9164 4 C (C + 1) 4 8,33 (8,33 + 1)

Y la tensin mxima que alcanzara el resorte con la pieza en equilibrio, con el momento calculado M = 1,875 Nm, sera:

MAX =

10,8 M KC d3

MAX =

10,8 1,875 0,9164 = 687,3 MPa. (3 103 ) 3

Con el lmite elstico a traccin del acero inicial (RE = 750 MPa) no se asegura el coeficiente de seguridad solicitado:

s=

RE 750 = = 1, 09 < 1, 75 MAX 687,3

Para asegurar que el coeficiente de seguridad sea mayor del establecido se debe cumplir que:

s=

RE 1, 75 MAX

R E 1, 75 MAX

R E 1202,8 MPa.

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Una mquina para bobinar pequeos solenoides con hilo esmaltado de cobre de 0,1 mm dispone de un tensor formado por un resorte helicoidal y una polea de gua en su extremo libre, segn la figura, para mantener la traccin del hilo entre valores adecuados y as evitar roturas de ste y defectos en el bobinado. La traccin del hilo debe permanecer con valores de 0,17 N 20%, en correspondencia con la posicin de la polea-gua del tensor, entre +18 y -18 con la horizontal (extremos a 90). El hilo del resorte es de acero de 980 MPa de lmite elstico, con dimetro de 1 mm y est montado sobre un pivote de 18 mm. SE PIDE: 1.- Determinar la rigidez angular que requiere el resorte 2.- Obtener la forma y dimensiones del resorte sin carga y las espiras que debe tener. 3.- Calcular la reaccin sobre el tope Z y la tensin mxima que alcanza el resorte con la mxima traccin del hilo. NOTA: Se pueden despreciar las deformaciones de los extremos.

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SOLUCIN: 1.- Las tracciones del hilo de cobre T producen una carga sobre el eje de la polea: 55 = 1,774T N F = 2T cos 2 Los valores de la traccin del hilo estn comprendidos entre: TMIN= 0,8.0,17=0,136 N y y las cargas correspondientes: FMIN= 0,241 N Esta variacin de carga: y FMAX= 0,362 N TMAX= 1,2.0,17=0,204 N

F= FMAX- FMIN=0,121N produce una variacin de momento

torsor: M=x.F=128.0,121=15,47 N.mm que debe corresponder con la variacin del ngulo de deformacin: = 2.18=36 por lo que la rigidez angular resultante es: k =

M 15,47 = = 0,43 N.mm/ 36

2.- La figura corresponde a la posicin con carga media: FMED=1,774.0,17= 0,302 N y su deformacin ser: MED= y el momento: MMED=128.0,302= 38,65 Nmm lo cual supone que los extremos

MMED 38,65 = = 90 k 0,43 sin carga forman un ngulo de 180, esto es, estn alineados.

El dimetro interior del resorte debe ser al menos de 19 mm, dejando 1 mm de holgura con el eje-soporte. As, el dimetro medio es: D=19+1=20mm. Conocida la rigidez se obtiene el n de espiras:

N=

d 4E con d= 1mm 3888Dk

E=200GPa

D=20mm

k=0,43 Nmm/

resulta: N=6,0 espiras

3.- El momento torsor con la mxima traccin del hilo corresponde a la deformacin mxima, esto es: MMAX=0,43.(90+18)=46,44 Nmm y la reaccin en el tope: R Z=

MMAX = 1,16 N 40mm

La mxima tensin se corresponde con la carga mxima: La curvatura es C=D/d=20 y el factor corrector, cerrando espiras segn la figura, es: y la tensin mxima:

KC =

C(4C + 1) 1 = 0,964 4C(C + 1)

MAX =

10,8MKC = 483 MPa d3

que se sita al 50% aprox. del limite elstico, equivalente a s=2.

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Un resorte de torsin de existencia comercial est fabricado con alambre de acero de 1,4 mm, tiene 6 espiras y extremos rectos de 50 mm de largo y 180 de separacin. El dimetro exterior es de 15 mm. El resorte ha de ser empleado en una aplicacin en la que el momento de torsin en la situacin de reposo es un 20% del mximo. (2 puntos) Se pide: 1. El valor del momento torsor que originara una tensin mxima igual a la tensin admisible del material 2. Si el momento de torsin obtenido en el apartado 1 se usa como momento torsionante de operacin mximo cul sera el valor mnimo del dimetro interior? 3. Angulo de deformacin correspondiente a la situacin de reposo. 4. Realizar el esquema CARGA-DEFORMACIN del muelle indicando los puntos ms significativos con sus valores correspondientes. Datos: Limite elstico del material Coeficiente de seguridad 880 N/mm2 1,65

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SOLUCIN:
d = 1,4 mm N = 6 espiras x = 50 mm =180 separacin extremos (muelle libre) DEXT = 15 mm. Mreposo =0,2 Mmximo RE = 880 N/mm2 s = 1,65

1. El valor del momento torsor que originara una tensin mxima igual a la tensin admisible del material

ADM =
ADM

RE 880 = = 533,33 N/mm2 s 1.65 10,8MK C d3 = MAX = M = MAX 10,8 K C d3

C=

D 15 1.4 = = 9.7 Kc = 0,928 d 1.4 533,33 1.4 3 M= = 145,92 Nmm 10,8 0.928

2. Si el momento de torsin obtenido en el apartado 1 se usa como momento torsionante de operacin mximo, valor mnimo del dimetro interior D N 12,2 6 D INT = INT = D INT = 11,9 mm 60,3 N+ 6+ 360 360

d 4E 1,4 4 2 10 5 = = 0,002 Nm/ 3888DN 3888 13,6 6 M= k = Mmax / k = 0,145 / 0,002 = 60,3 k=
3. Angulo de deformacin correspondiente a la situacin de reposo. M= k Mreposo =0,2 Mmximo = 0,2 mximo reposo = 0,2 60,3 = 12,06

reposo

reposo

4. Esquema CARGA-DEFORMACIN del muelle.

0,160 0,140 0,120 0,15

PAR (Nm)

0,100 0,080 0,060 0,040 0,020 0,000 0 0,00 10 20 30 40 50 60 70 DEFORMACION ANGULAR () 0,03

Posicin Libre Montaje Mximo

Deformac. Momento Tensin () M (Nm) (N/mm2) 0 12,79 63,96 0 0,031 0,155 0 113,10 533,33

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En fisioterapia de rehabilitacin se utilizan puos elsticos de resorte para la potenciacin de la musculatura de los dedos y manos. La figura sin escala representa un prediseo de un modelo en reposo, con el que se debe alcanzar una carga lineal de 1,32 kN/m sobre toda la empuadura en su deflexin mxima (en lneas de puntos). El resorte cilndrico-helicoidal de torsin tiene sus extremos insertados en las empuaduras y debe ser de hilo de acero F-1410 (RE=1100 MPa) con un dimetro 3<d<7mm, siendo d un nmero entero. SE PIDE: 1.- Determinar las dimensiones del resorte. 2.- Obtener el coeficiente de seguridad mnimo durante su utilizacin.

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SOLUCIN 1.- La carga lineal mxima sobre la empuadura y su correspondiente deflexin nos permiten obtener la rigidez angular necesaria: Carga sobre la empuadura: F = 1,32 kN/m . 100 mm = 132 N en direccin normal. Par mximo aplicado: M = 132 N . 100 mm = 13,2 Nm = 2.20 = 40 k = M/ = 0,33 Nm/ y siendo el dimetro exterior 65 mm

Deflexin mxima del resorte: Rigidez angular requerida: La expresin de la rigidez es: k =
d4E 3888DN

como mximo, admitimos 64 mm y resulta D=64 d. Los valores posibles para d son 4, 5 y 6 mm, y los correspondientes de N, con E=200000 MPa aparecen el la tabla, junto con la curvatura C, el factor de correccin KC cerrando espiras y la tensin mxima que permitir decidir la solucin adecuada: d N C KC MAX 4 0,67 15 0,952 2120 5 1,65 11,8 0,940 1071 6 3,49 9,67 0,927 612 mm esp.

MPa

La nica solucin vlida es HILO DE 6 mm y DIMETRO EXTERIOR DE 64 mm ya que con los otros hilos se obtienen tensiones inviables. El n de espiras resulta N=3,5 espiras ya que debe ser un nmero entero mas 0,5 esp. que se adapta a la forma del croquis,

2.- Con la deflexin mxima, la carga y la tensin son mximas y en esta situacin el coeficiente de seguridad, con relacin al lmite elstico es mnimo: s = 1100 / 612 = 1,8 que se considera adecuado ya que la carga est limitada por la geometra, cuando las empuaduras hacen tope.

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Un dispositivo de telemando de un puente-gra dispone de una palanca para realizar las operaciones de SUBIR-PARO-BAJAR las cargas, adoptando inclinaciones de +30, 0 y -30 respectivamente. La posicin central es estable y se consigue por la accin de dos muelles helicoidales de torsin iguales, montados lateralmente a la palanca, en posicin simtrica y sobre el eje de giro de la palanca. La mxima fuerza F de desplazamiento a realizar, normal a la palanca, debe ser 2 N, aplicada en la empuadura y a 90 mm del centro del eje SE PIDE: 1.- Determinar la rigidez angular de los resortes y representar la carga F en funcin del ngulo de inclinacin. 2.- Dibujar la caracterstica de un resorte aislado, indicando la carga y deformacin en cada posicin 3.- Obtener el n de espiras que debe tener cada resorte, sabiendo que el hilo es de acero de 1,5 mm y el dimetro del eje de giro es 9 mm:

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SOLUCIN
1.- Para un ngulo de inclinacin obtenemos: Siendo F1 y F2 las acciones de los muelles sobre la palanca, k la rigidez angular de cada uno y MO el par ejercido en 0: yF1= MO+k Tomando momentos en O: sustituyendo: Fx=2K de donde: k = F=2N a=30
Fx 2

yF2= MO-k Fx+yF2=yF1 y siendo: y

x=90 mm

se obtiene:

k=3 Nmm/

El valor de F en funcin de resulta:

F=

2 k = N x 15

2.- La caracterstica de cada resorte es: M=k :

3.- De la expresin de la rigidez angular obtenemos: d=1,5mm resulta: N=7,55 espiras E=200000 N/mm2 k=3 Nmm/

N=

d4E 3888Dk

y siendo:

D=9+1+d=11,5 mm