UNIVERSIDAD DE CARABOBO FACULTAD DE INGENIERA DPTO.

DE SISTEMAS Y AUTOMATICA

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL I

Autmata TSX Nano de Telemecanique

Prof. Ander J. Miranda

Interconexin de Autmatas
Posicin 0 1 5 6 7 Tipo de PLC Base (Principal) Extensin I/O Expansin (PLC 2) Expansin (PLC 3) Expansin (PLC 4)

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Interconexin de Autmatas

A B SG

A B SG

650 pies o 200 metros mximo

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Entradas y Salidas Especiales

Funcin Funci Run/Stop Funcin Funci PLC Seg. Tren de pulsos PWM Entrada 05 Salida 03 0 0
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LEDS del Panel Frontal

RUN COM ERR I/O

RUN

ON Intermitente OFF

Ejecucin del Programa Ejecuci Programa detenido Autmata Apagado Aut Error en Autmata (CPU) Aut Error en el programa o transmisin del programa transmisi OK Conectado con otro PLC No Conectado Error en alguna entrada o salida OK

ERR

ON Intermitente OFF

COM I/O

ON OFF ON Intermitente OFF

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Resumen de Funciones
Smbolo Entradas Salidas Reles Internos Bits de Sistema Temporizado Contador Registros Prog. Cclico C Gen. De Pulsos Fast Counter Shift Register Cont. de Pasos %Ii.j %Qi.j %Mi %Si %TMi %Ci %Ri %DRi %PLS %FC %SBRi %SCi Cantidad 128 128 32 16 4 4 8 8 Rango 0 127 0 127 0 31 0 15 03 03 07 07

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Potencimetros 0 -> %SW112 1 -> %SW113

Lista de Instrucciones
Numero Cdigo de Instruccin Instrucci Operando

003 LD %I0.1

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Temporizadores

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Temporizadores
Nmero temporizador Tipo %TMi TON TOF TP BT %TMi.V %TMi.P O/N De 0 a 31 Retardo en la conexin (por defecto) Retardo en la desconexin Monoestable 1 ms (por defecto), 1 s, 100 ms, 10 ms, 1 ms (para TM0 y TM1). Cuanto ms corta es la base de tiempo, mayor es la precisin. Palabra que crece de 0 a %TMi.P en el transcurso del temporizador. El programa puede leer y comprobarlo pero no escribirlo(1). 0<%TMi.P<9999. Palabra que el programa puede leer, comprobar y escribir. Por defecto su valor es 9999. O: posibilidad de modificacin del valor por terminal preseleccin %TMi.P en modo de ajuste. N: sin acceso en modo de ajuste. En flanco ascendente (tipo TON o TP) o flanco "Activacin descendente (tipo TOF), arranca el temporizador. Bit asociado %TMi.Q, su puesta a 1 depende de la funcin realizada TON, TOF O TP.

Base de tiempo Valor actual Valor de preseleccion Ajuste

Entrada (o instruccin) Salida

IN Q

(1) El terminal en modo Ajuste puede modificar %TMi.V.

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Bloques de Comparacin
> >= < <= = <> verifica si el operando 1 es superior al operando 2. verifica si el operando 1 es superior o igual al operando 2. verifica si el operando 1 es inferior al operando 2. verifica si el operando 1 es inferior o igual al operando 2. verifica si el operando 1 es igual al operando 2. verifica si el operando 1 es diferente del operando 2.

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Bobinas de Memoria
%I0.X %Q0.Y S %I0.X %Q0.Y

mantiene su ltima posicin activa. til en el control secuencial. No puede utilizarse en sistemas netamente combinacionales.
SR=0 SR=0 SR=1 SR=1 0 1 1 0 0 1 0 0 --1 1

S 0 1 0 1

R 0 0 1 1

y+ 1 1 0 y

0 1

y+ = S + !R.y
y+ = estado futuro y = estado actual
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Ejemplo del uso de Bobinas de Memoria

Al activar el pulsador NO start (%I0.0) se enciende un MIJA, al accionar el pulsador stop NO (%I0.1) se detiene el MIJA (%Q0.0). Hay luces indicadores: luz verde LV (%Q0.1), luz roja LR(%Q0.2)
%I0.0 %Q0.0

S
%I0.1 %Q0.0

R
%Q0.0 %Q0.1

%Q0.0

%Q0.2

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Contador

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Contador
Nmero de contador Valor actual %Ci %Ci. V %Ci. P O/N de 0 a 15 Palabra aumentada o disminuida en function de las entradas (o de las instrucciones) CU y CD. El programa puede leerla, comprobarla pero no escribirla (1). 0<%Ci.P<9999. La palabra puede leerse, comprobarse y escribirse (valor 9999 por def.). O: posibilidad de modificar el valor de por terminal preseleccin en modo Ajuste. N: no se puede acceder en modo Ajuste. En estado 1: %Ci.V = 0. reinicializacin a 0 En estado 1: %Ci.V = %Ci.P. Preseleccin Aumenta %Ci.V en flanco ascendente. Contaje Disminuye %Ci.V en flanco ascendente. Descontaje (Empty) El bit asociado %Ci.E=1, cuando el descontaje %Ci.V pasa de 0 a 9999 (puesta a 1 cuando %Ci.V es igual a 9999, y de nuevo a 0 si el contador sigue descontando). (Done) El bit asociado %Ci.D=1, cuando %Ci.V=%Ci.P. Alcanzada (Full) El bit asociado %Ci.F =1 cuando %Ci.V pasa de 9999 a 0 (puesta a 1 cuando %Ci.V es igual a 0, y de nuevo a 0 si el contador continua contando). Valor de preseleccin Ajuste

Entrada (o instruccin) Entrada (o instruccin) Entrada (o instruccin) Entrada (o instruccin) Salida desbordamiento

R S CU CD E

Salida preseleccin Salida desbordamiento

D F

(1) El terminal en modo Ajuste puede modificar %Ci.V.

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Programador Ciclico
Nmero Nmero del paso %DRi %DRi.S 0a3 0<%DRi.S<7. Palabra que puede leerse y en curso comprobarse. Slo puede escribirse en el programa a partir de un valor decimal inmediato. 1 a 8 (por defecto) R U(UP) F(FULL) (RESET) En el estado 1, inicializa el programador al "regreso al paso 0" paso 0. En un flanco ascendente, avanza de un paso "avance" el programador y actualiza los bits de orden. Indica que el ltimo paso definido est en curso. El bit %DRi.F sociado puede ser comprobado (%DRi.F=1 si %DRi.S=nmero de pasos configurados - 1). Salidas o bits internos asociados al paso (16 bits de orden).

Nmero de pasos Entrada (o instruccin) Entrada (o instruccin) Salida

Bits de orden

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Programador Ciclico

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Registros
Un registro es un bloque de memoria que permite almacenar hasta 16 palabras de 16 bits de dos maneras diferentes: REGISTRO FIFO: Fila de espera (primero en entrar, primero en salir) denominada pila FIFO (First In, First Out), REGISTRO LIFO: Pila o Stack (ltimo en entrar, primero en salir) denominada pila LIFO (Last In, First Out).
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Registros
Nmero registro Tipo Palabra de entrada Palabra de salida Almacenamiento" Desalmacenamiento Puesta a cero Salida "Vaco" Salida "Lleno" %Ri FIFO LIFO %Ri.I %Ri.O I (In) O (Out) R (Reset) E (Empty) F (Full) de 0 a 3 Fila de espera (seleccin por defecto). Pila Palabra de entrada al registro. Puede leerse, comprobarse y escribirse. Palabra de salida del registro. Puede leerse, comprobarse y escribirse En un flanco ascendente, almacena el contenido de la palabra %Ri.I en el registro. En un flanco ascendente, coloca una palabra de informacin en la palabra %Ri.O. En el estado 1, inicializa el registro. El bit %Ri.E asociado indica que el registro est vaco. Puede comprobarse. El bit %Ri.F asociado indica que el registro est lleno. Puede comprobarse.

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Registros

El ejemplo de programa muestra la carga de %R2.I para la palabra %MW34 en peticin de la entrada %I0.2, si el registro R2 no est lleno (%R2.F=0). %M1 efecta la peticin de entrada en el registro. La peticin de salida se realiza por la entrada %I0.3 y la ubicacin de %R2.O en %MW20 se efecta si el registro no est vaco (%R2.E=0).

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