M7 : CALCUL VECTORIEL.

CALCUL VECTORIEL. I : Oprations. 1) Produit scalaire.

p = A.B = A.B.cos( )
soit p = AxBx + AyBy + AzBz
A B

2) Produit vectoriel
C = A B = A.B.sin( ) n
ex C = A B = ey ez Ax Ay Az Bx By . Bz
C n A B

qui donne : C =

Ay Az

By A ex x Bz Az

Ax Bx ey + Ay Bz

Bx By

ez .
C A

C n'est dfini que dans un espace affine euclidien orient (dans lequel on a choisi une base orthonorme directe). Cette orientation est donn par la rgle dite des "3 doigts de la main droite": La rgle de la main droite permet galement de trouver le sens de la normale "positive" un contour orient comme l'indique la figure cicontre :

n+

3) Double produit vectoriel.

C'est le vecteur D dfini par : D = A B C = A.C B A.B C . Les parenthses sont indispensables car le double produit vectoriel n'est pas associatif.

) (

) ( )

4) Produit mixte.
C'est le scalaire not A, B, C : A, B, C = A. B C = C. A B = B. C A ,. Le produit mixte reprsente le volume d'un paralllpipde d'artes A , B et C . Proprit: le produit mixte est invariant par permutation circulaire des vecteurs.

II : Angles solides.
L'angle solide est langle sous lequel on voit une surface S depuis un point O. Cet angle ne dpend pas de la surface S, mais uniquement du contour sur lequel sappuie la surface S. Lunit dangle solide est le stradian (symbole sr) : nombre pur sans dimension physique. Langle solide est un scalaire axial. Expression. Soit un lment de surface dS, de normale n oriente, situ la distance r de O, vu suivant e .n.dS la direction dfinie par le vecteur unitaire er . Alors : d = r 2 . r Langle solide apparat ainsi comme le flux du champ vectoriel er / r2 travers la surface S oriente.
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M7 : CALCUL VECTORIEL.

Valeurs particulires. O lintrieur dune surface ferme. O lextrieur dune surface ferme. O au sommet dun cne de rvolution de demi-angle au sommet
= 2 .(1 cos( ) )

= 4

=0

III : Drives vectorielles. 1) Distributivits.

Opration: A+B p. A p d A + A dp

A.B
(d A ).B + A .(dB )

A^B
(d A )^ B + A ^(dB )

Diffrentielle: d A + dB

2) Fonction compose.
Avec p et q fonctions de la variable m : d A dp A dq A( p, q) = + . dm p dm q dm

Plus gnralement, pour toute fonction F(u(x,y,z), v(x,y,z), w(x,y,z)), on a :

F F u F v F w = + + . x u x v x w x

Drivation par rapport l'angle polaire. Avec n , vecteur unitaire normal au plan ( u , A ), orient par le sens de rotation de A , on a :
dA dA = er + n A . d d

n ^A

d A /d

er n

A u

3) Le repre de Frenet.
Le repre de Frenet est dfini en un point M (repr par son abscisse curviligne s) d'une courbe C par les trois vecteurs unitaires suivants: dr La tangente e t = , tangent la courbe C en M, ds orient dans le sens des s croissants. (convention diffrente des mathmaticiens !). La normale en =

courbe C r = OM O en M ds et d

de t , normale C, dirig vers la d concavit de la courbe (o d est l'angle lmentaire entre deux tangentes voisines.

Le plan (M, et ,en ) est appel plan osculateur, la binormale eb = et en compltant le tridre. ds On note R = , appel rayon de courbure en M. d

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