1

El estado de flujo crtico ha sido definido como la condicin para la cual el nmero de Froude es igual a la unidad. Es un estado del flujo en que la energa especfica es mnima para un caudal determinado. La corriente es inestable y est sujeta a fluctuaciones de la profundidad del agua. Por esta razn no deben disearse canales con flujo crtico sino con flujo subcrtico o supercrtico, dependiendo de la pendiente con que se tienda el canal.
Canal de riego: Flujo supercrtico

Un canal para navegacin sera ejemplo de flujo subcrtico y un canal de riego es un ejemplo de canal spercrtico.
Mientras la velocidad de la corriente sea baja lo ms probable es que estemos lejos de las condiciones crticas. Pero, cuando la pendiente es grande o cuando haya revestimientos muy lisos se puede conseguir velocidades altas y acercarse o igualar las condiciones crticas.

Canal de riego: Flujo subcrtico 2

FLUJO CRTICO. Un canal, o alguna seccin de l, est trabajando bajo un rgimen crtico, cuando:

Posee la energa especifica mnima para un caudal dado. Posee el caudal mximo para una energa especifica dada, Posee la fuerza especfica mnima para un caudal dado. La altura de la velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidrulica en un canal de baja pendiente. El nmero de Froude es igual a la unidad. La velocidad de flujo en un canal de baja pendiente con distribucin uniforme de velocidades es igual a la celeridad de pequeas ondas gravitacionales en aguas poco profundas causadas V gYh

FR =

=1

Caudal o Gasto Crtico.

Tirante Crtico.
Velocidad Crtica. Pendiente Crtica. Rgimen Subcrtico. Rgimen Supercrtico.

A.

Condiciones para la Energa Especfica Mnima (Q=Constante)

2 Q 2 2gA
Tirante

E=Y +

(Ec-1.1)
Q constante y2 Rgimen subcritico (F<1)

De la ecuacin Ec-1.1 se tiene:

2 Q E=Y + A2 2g

(Ec-1.2)
yc y1 Flujo crtico (F=1) Flujo supercrtico (F>1)

donde Q=constante y A=f (y) Para que la energa especfica sea dE mnima entonces: =0 dy

Derivando Ec-1.1 con respecto al tirante e igualando a cero, se tiene: 2 dE d Q = (Y + A2 ) dy dy 2g 2 2 Q dA 1+ =0 2g dy 2 Q dA 1 2 A3 =0 2g dy

E min

Energa Especifica

De donde:

2 Q dA =1 3 dy gA

(Ec5

1.3)

Interpretacin de

dA : dy
dy

dA

El elemento de rea dA cerca a la superficie libre es igual a T*dy, es decir: dA dA=T*dy =T (Ec-1.4) dy Sustituyendo (Ec-1.4) en (Ec-1.3), resulta: 2 3 Q Ac = g Tc

(Ec-1.5)

Como A y T estn en funcin de y, la ecuacin (Ec-1.5) impone las condiciones del flujo critico en un canal de cualquier forma y permite calcular el tirante critico.

B.

Condicin Para El Caudal Mximo (E constante)

Q 2 (Ec-2.1)
Tirante E constante

E=Y +

2 2gA

De donde: 2 Q E-y = 2 2gA Q2 = 2gA2 *(E-y)

y2
Flujo subcritico (y2 > yc) yc Flujo crtico (y = yc) Flujo supercrtico (y1 < yc)

Q=

2g A*(E-Y)1/2 (Ec-2.2)

y1 Qmax Caudal

Donde E es constante y A = f (y)

En la figura se observa que existen dos valores de y para cada valor de Q, excepto en el de Mximo.

De la ecuacin (Ec-2.2) se observa que para y = o A = 0, luego Q = 0 y para y = E Q = 0 y entre estos dos valores existe un mximo para Q. Si se grafica Q vs y, se obtiene una curva como la que se muestra en la fig. Esta curva es til en aplicaciones en que corresponde a caudales variables, con energa constante, como sucede en los vertederos laterales.
7

De la segunda consideracin de la definicin de rgimen crtico, se tiene que un rgimen es crtico, para una E constante, si Q es mximo, es decir: dQ =0 dy Derivando (Ec.2.2) con respecto al tirante e igualando a cero, se tiene: dQ d = ( 2g A*(E-y)1/2) = 0 dy dy d 2g (A*(E-y)1/2) = 0 dy d (A*(E-y)1/2) = 0 dy 1 dA A* (E-y)-1/2 (-1) + (E-y)1/2* =0 2 dy A dA + (E-y)1/2* =0 dy 2(Ey)1/2

dA =T, luego: dy A (E-y)T = 2 Pero E-y= A 2T

T dy dA

(Ec.2.3)

De la ecuacin (Ec-2.1), se tiene 2 Q 2 2gA

E-y =

(Ec.2.4)

Igualando (Ec.2.3) y (Ec.2.4), resulta: 2 Q A = 2 2T 2gA O tambin:

2 Multiplicando ambos miembros por (EQ Ac3 = y)1/2, se tiene: g Tc A dA + (E-y)* =0 2 dy Que es idntica a la Ec.1.5 dA A (E-y) = Como se puede observar,dy ha establecido que el estado critico no solo proporciona la energa se 2

especifica mnima para un caudal dado, sino que tambin el caudal mximo para una energa especifica dada, para este ltimo caso, la energa especifica E, es la mnima con la cual puede pasar el caudal mximo a travs de la seccin.
8

C.

Calculo Del Valor Del Nmero De Froude Para Las Condiciones Del Flujo Crtico.
De la ecuacin de continuidad, se tiene: Q= v*A Sustituyendo en (Ec-3.5), se tiene: 2 2 3 Vc Ac Ac = g Tc 2 Vc Ac = g Tc Ac Pero: yc = , luego: Tc 2 Vc = yc g 2 Vc =1 gyc Extrayendo raz cuadrada a ambos miembros, se tiene: 2 2 Vc V = 1 , por definicin: =F gyc gy Ser el valor del nmero de Froude para las condiciones de flujo crtico, para el caso de una seccin cualquiera.
9

D.

Relaciones Entre Los Parmetros Para Un Rgimen Crtico

Las condiciones tericas en que se desarrolla el rgimen crtico estn dadas por la ecuacin (Ec-1.5)
2 Q Ac3 = g Tc

Esta ecuacin indica que dada la forma de la seccin del canal y el caudal existe un tirante nico y viceversa.

10

E.

Formulas Que Relacionan Los Parmetros En Un Rgimen Crtico Para Las Secciones Ms Usuales
T

Relacin entre el tirante crtico y el caudal:

A=b*y
Sustituyendo en la Ec-1.5 se tiene: =
3

T=b

2 2

Definiendo la relacin = como caudal unitario o caudal por unidad de ancho, luego:
3

2 = 2

Esta ecuacin permite el clculo directo del tirante crtico en una seccin rectangular.

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Relacin entre la velocidad y el tirante crtico:

En la Ec-1.5 sustituyendo Q= v*A, se tiene: 2 2 3 Vc Ac Ac = , simplificando: g Tc = gYc (Ec-3.1)

Relacin entre la energa especfica mnima y el tirante crtico:

De la ecuacin de la energa especifica, se tiene: 2 V E=Y + , para las condiciones 2g crticas, se expresa como: 2 Vc E min=Yc + 2g (Ec-3.2)

Sustituyendo la Ec-3.1 en la Ec-3.2, se tiene: = 3 Yc 2 (Ec-3.3)

Distribucin de la energa especifica en un canal rectangular

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Relacin entre el tirante crtico y el caudal:

Sustituyendo valores en Ec-1.5, se tiene: A=Z*y2 T=2*Z*y
5

2 2 2

(Ec-4.1)

Relacin entre la velocidad y el tirante critico: a la potencia cinco a ambos miembros de la Elevando
Ec-4.1 y reemplazando la ecuacin de continuidad se tiene: 2 2 2Vc Ac 5 Yc = , pero Ac = ZYc2 , luego: 2 gZ Yc =
5 2Vc Z Yc
2 2 4 2

2 Vc2 yc = g = 2

(Ec-4.2)

gZ

simplificando tenemos:
13

Relacin entre la energa especifica mnima y el tirante critico:

Yc Vc De la Ec-4.2, se tiene: = , sustituyendo este 4 2g valor en Ec-3.2, resulta: Yc E min = yc +
4
2

m =

5
4

yc

(Ec. 4.3)

Fig.4: Distribucin de la energa especifica en un canal triangular

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A= b*y + Z*yc2 T=b + 2*Z*yc b y Z son conocidos

Relacin entre el tirante y el caudal:

Sustituyendo valores en la Ec-1.5, se tiene:
(b+Zyc ) yc 3 Q2 = g b 2Zyc
3

Para resolver esta ecuacin se puede recurrir a tanteos o al baco que nos proporciona Ven Te Chow.

15

Nomograma De Ven Te Chow Para Calcular El Tirante Critico

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Relacin entre la energa especifica mnima y el tirante critico:

Si expresamos el rea del trapecio para las condiciones crticas de la siguiente manera: = +

reemplazando en la ecuacin Ec-1.5, resulta: Vc = + 2

Vc2 b+T = 2g 5T+b

Yc=

4T 5T+b

Fig.5: Distribucin de la energa especifica en un canal trapezoidal

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El rea se plantea as: 2 = ( ) 2 Teniendo en cuenta: (1 ) = = 2 Reemplazando en la Ec-1.5, resulta: 2 5 3 = 8 (1 ) 2 Haciendo = 2 2 5 3 = 8 2 (1 ) 2

2 5 3 = 8 2 (1 ) 2 Teniendo en cuenta las sustituciones trigonomtricas, se puede sustituir: 1 = 2 2 2

5 2 2 = 1 16 2 2 2 3

(Ec-5.1)

Esta expresin es la que da las condiciones crticas en una tubera circular parcialmente llena, la que Teniendo en cuenta las sustituciones hidrulicamente es un canal. trigonomtricas, se puede sustituir: Dada una tubera de dimetro D se puede calcular para cada valor del gasto el correspondiente ngulo que 1 = 2 da las condiciones crticas. 2 2 El tirante crtico es: = (1 )
2 2

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La Ec-5.1 se puede resolver utilizando el nomograma de Ven Te Chow (fig.N-1), o utilizando el siguiente grafico (fig.N-2):

Fig.N.2:

Nomograma para el clculo de profundidades crticas: FUENTE: Hidrulica De Canales Y Tuberas,

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Relacin entre la velocidad y el tirante critico

Por propiedades geomtricas de la parbola se sabe que el rea transversal es igual a los 2/3 rea del rectngulo circunscrito: 2 = 3 De la Ec-1.5, se puede obtener su equivalente que es igual a:
= , reemplazando la expresin anterior en

esta, resulta: 2 3

(Ec.5.2)

Que es la ecuacin de la velocidad critica en un canal parablico

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Relacin entre la energa especifica mnima y el tirante critico

De la Ec.5.2 se obtiene:

2 2

La energa ha sido definida en la Ec.1.1, reemplazando la expresin anterior en la ecuacin de la energa, resulta: 3 = 4 2 1 = 2 4

Fig.6: Distribucin de la energa especifica en un canal parablico

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Fig.7: Fuente:

Tabla para el clculo de secciones crticas. HIDRULICA DE CANALES Y TUBERAS, Arturo Rocha Felices.

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F.

Flujo Crtico Normal. Pendiente Crtica

Mientras la velocidad de la corriente sea baja lo ms probable es que estemos lejos de las condiciones crticas. Pero, cuando la pendiente es grande o cuando haya revestimientos muy lisos se puede conseguir velocidades altas y acercarse o igualar a las condiciones crticas. En principio no hay inconveniente desde el punto de vista puramente hidrulico, en tener un rgimen supercrtico. Las dificultades se originan en la necesidad de mantener el revestimiento y por ejemplo dar servicio a lo largo del canal. Lo que si debe evitarse es el rgimen crtico. En condiciones crticas el tirante normal es igual al tirante crtico. La pendiente correspondiente se llama pendiente crtica. Cuando la pendiente es crtica la superficie libre es ondulada e inestable. Pequeas variaciones de la energa especfica dan lugar a perturbaciones e inestabilidades en el escurrimiento. Se produce oleaje y pequeos saltos imperfectos. Estas oscilaciones de la superficie no son recomendables, pues obligan a un borde libre mayor. Jos Gandolfo recomienda que una condicin de diseo sea: 2 ( + ) 1.05( + ) 2 2 Del equivalente de la Ec.1.5 se tiene: =

2 = 2/3

(Ec-F.1)

Y de la frmula de Manning: 2 1 = 3 1/2 Igualando estas dos expresiones y despejando la pendiente (S) se tiene:

Que es la pendiente crtica, si se usa la frmula de Manning. Igualmente se puede calcular para la ecuacin de Chzy

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G.

Pendiente Critica Mnima (pendiente limite, SL )

En un canal de geometra dada se puede establecer para cada gasto la pendiente crtica correspondiente. De todas las pendientes criticas posibles hay, para determinada seccin, una que es la mnima. Se le llama pendiente limite ( ). Si bien es cierto que el concepto de pendiente crtica mnima no parece tener mayor inters prctico se presenta ac como una contribucin al esclarecimiento terico. En general la pendiente crtica es (Ec-F.1): 2 = 2/3 La pendiente crtica mnima se obtiene a partir de: =0 Para un canal rectangular se tiene: 2 ( + 2 )4/3 = 2/3 = 1/3 Derivando esta ecuacin con respecto al tirante y e igualando a cero, resulta: = 6 De donde: = 8 3 = = 8 4 Que son las ecuaciones para el clculo de la seccin transversal correspondiente a la pendiente lmite , reemplazando en la Ec-F.1, resulta: 8 2 = 2/3 3 (Ec-G.1)

De manera similar se puede obtener la pendiente crtica lmite para las dems secciones

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Rgimen tranquilo subcritico

Flujo rpido supercrtico

() < Seccin de control >

Si el tirante normal > el rgimen es tranquilo lento o subcrtico. Si el tirante normal = el rgimen es crtico. Si el tirante normal < el rgimen es rpido o supercrtico.

Fig.5-1: frontera entre los tipos de flujos en una cada.

La seccin en que se verifica el cambio de rgimen recibe el nombre de seccin de control porque define la profundidad del escurrimiento aguas arriba.

Seccin de control, donde se forma el tirante critico en una rpida

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En un canal cuando el rgimen de escurrimiento cambia de supercrtico a subcritico o viceversa, necesariamente la profundidad pasa por el valor crtico. Ejemplo de cambio de rgimen subcritico o supercrtico el aumento brusco de la pendiente de suscritica o supercrtica, figura 6.1 y en la entrada de los canales de pendiente grande figura 6.2.

FIG.6.1: cambio brusco en la pendiente del canal causa una disminucin del tirante normal

FIG.6.2: ocurrencia de la profundidad critica en las entradas de los canales se presenta la frontera entre el flujo subcritico y supercrtico

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Ejemplo en una cada vertical (escaln) figura 6.3 y figura 6.4 ocurrencia de la profundidad crtica en cada inclinada

FIG.6.3: Presencia de la profundidad critica en una cada vertical (escaln)

FIG.6.4: Ocurrencia de la profundidad crtica en cada inclinada

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Canales Parshall
Los canales Parshall se pueden disear para medir gastos en cauces abiertos. El canal Parshall se describe tcnicamente como un canal aforador de profundidad crtica. Sus principales ventajas son que slo existe una pequea prdida de carga a travs del aforador, que deja pasar fcilmente sedimentos o desechos, que no necesita condiciones especiales de acceso o una poza de amortiguacin y que tampoco necesita correcciones para una sumergencia de hasta un 95 %. En consecuencia, es adecuado para la medicin del gasto en los canales de riego o en corrientes naturales con una pendiente suave. El aforador Parshall est constituido por tres partes fundamentales que son: La entrada, la garganta y la transicin de salida. (fig.7.1a y 7.1b).

Fig.7.1a: Vista general del canal Parshall, se aprecia la seccin convergente de entrada, la seccin de la garganta y la seccin divergente

Fig.7.1b: Componentes del canal Parshall

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Descripcin De La Estructura
El medidor Parshall est constituido por tres partes fundamentales que son: La seccin convergente o de entrada: est formada por dos paredes verticales simtricas y convergentes, y de un fondo, plantilla que es horizontal. La garganta: est formada por dos paredes tambin verticales pero paralelas, y el fondo es inclinado hacia abajo con una pendiente de 2.67:1. La seccin divergente o de salida: est formado por dos paredes verticales divergentes y el fondo es ligeramente inclinado hacia arriba. Hay que hacer notar que tanto las paredes como el fondo son planos, y a la arista que se forma por la unin del fondo de la entrada y el de la garganta se le llama Cresta del Medidor y a su longitud (o sea la distancia entre las paredes de la garganta) se le llama Tamao del Medidor y se le designa por la letra W. En la figura 7.2 se muestra un medidor en donde estn acotadas sus dimensiones conservando prcticamente las mismas notaciones usadas por Parshall.

Fig.7.2:

Planta y elevacin del canal Parshall, fuente: Hidrulica de Canales Abiertos, Ven Te Chow
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Fig.7.2:

Planta y elevacin del canal Parshall, fuente: Hidrulica de Canales Abiertos, Ven Te Chow

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Funcionamiento Del Aforador Parshall

Los muros convergentes de la entrada guan suavemente los filetes de la vena lquida hasta la cresta, que es propiamente la seccin de control, en donde debido al cambio brusco de la pendiente del piso en la garganta, el agua escurre con un mnimo de energa, es decir con la profundidad crtica cuando el escurrimiento es libre, que es uno de los dos casos de escurrimiento que pueden efectuarse en la estructura, el otro es el de escurrimiento con sumersin o ahogado. Al entrar el agua en el medidor, debido a que la seccin va reducindose, su velocidad va en continuo aumento, pues al llegar a la cresta del medidor se precipita siguiendo el piso descendente de la garganta, hasta que al salir de ella empieza a perder velocidad y como sta es menor en el canal aguas abajo, resulta que debe producirse un salto hidrulico cerca del extremo inferior de la garganta. La localizacin de este salto es variable con el gasto que pasa por el medidor, pues para un gasto muy grande o muy pequeo, el salto se localizar ms lejos o ms cerca de la garganta, consecuentemente con lo cual la carga Hb variar hacindose ms pequea o aumentando tendiendo a ser igual a Ha La localizacin del salto es afectada igualmente por la elevacin de la cresta sobre la plantilla del canal as como tambin por la diferencia de elevacin de la plantilla en los canales aguas arriba y aguas abajo de la estructura. Cuando la carga Hb es considerablemente menor que la carga Ha, se dice que el medidor trabaja con descarga Libre y en estas condiciones el gasto es funcin nicamente de la carga Ha de la entrada; pero cuando la carga Hb defiere poco de la carga Ha se dice que el medidor trabaja con Sumersin y entonces el gasto es funcin de las dos cargas Ha y Hb.
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Ejercicio 1: Un canal trapezoidal tiene un ancho de solera b=1 m, talud Z=1 y tiene que conducir un caudal de 3 m3/s. calcular el tirante crtico, la energa especifica mnima y la pendiente critica si el coeficiente de rugosidad es n=0.015.
Datos: Q=3 m3/s N=0.015 Z= 1 b= 1m

Se pide , E min, Calculo de tirante crtico: Utilizando el nomograma de Ven Te Chow. 3 Z= = =0.9578

Calculo de la : De la Ec.3a se tiene: =

Ahora = 2.5 = 0.9578 2.5 1 Con este valor y con el talud Z=1 nos vamos al nomograma y obtenemos que: = 0.76 = 0.76 1 = .

9.81

4T 5T+b

0.9578

Dnde: T= b + 2*Y*Z = 1 + 2*0.76*1=2.52 m Reemplazando en la Ec.3a, resulta: E min= 1.025 m kg/kg

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Calculo de la pendiente crtica: De la Ec.F-1: 2 = 2/3 Donde: A=(b+yc*z)*yc = (1+0.76*1)*0.76 =1.3376 m2 T= 2.52 m P=b+2 2 + 1* = 3.1496 m 1.3376 R= = 0.4247 m
3.1496

Datos: Q=3 m3/s N=0.015 Z= 1 b= 1m

Reemplazando en la Ec.F-1, resulta: 1.3376 0.0152 = 9.81 2.52 0.42472/3 = 0.00207 = 2.07

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Nomograma De Ven Te Chow Para Calcular El Tirante Critico

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