EXPERIENCIA : CONTROL CON COMPENSACION DE TIEMPO MUERTO OBJETIVO Desarrollar el control de una planta simulada aplicando una tcnica

de Compensacin de Tiempo Muerto, mediante el uso del software CStation. DESARROLLO DE LA EXPERIENCIA 1) Comenzaremos este estudio por construir una simulacin del proceso usando Custom Process. Escoger Single Loop Process. Click en la barra Process Model y cargue un modelo de segundo orden sin tiempo muerto. Gargue estos parmetros para el proceso: Procese Ganancia, KP El Constante Primero de Tiempo, P1 Segundo Constante de Tiempo, P2 Tercer Constante de Tiempo, P3 El Tiempo Principal, PL El Tiempo Muerto, P = 1.2 = 10.0 = 7.0 = 0 = 0 = 0

Modelo de disturbio dejar con valores por defecto Confirmar rango de Zeros y Span de 0 a 100 y Valor de partida de 50. 2) Determine un modelo FOPDT (First Order Plus Dead Time) mediante la curva de reaccin y disee un PI, criterio ITAE, para cambios en el SP. Luego prueba el controlador para un cambio en el set-point de 50% a 55%. Comprueba las condiciones de diseo (comportamiento deseado). Se desea un sobreimpulso de 10% y un tiempo de establecimiento de 50 minutos. Modifique, si es necesario, los parmetros del controlador para cumplir con las especificaciones, 3) Agregue 10 minutos al tiempo muerto en el modelo de segundo orden. Prueba el PI diseado, en estas condiciones, realizando el mismo cambio anterior en el set-point. Registre respuesta del sistema lazo cerrado. 4) Modele nuevamente el proceso mediante el Cstation utilizando un FOPDT. 5) Sintonice nuevamente el controlador con PI y prubelo, observando la respuesta al cambio en el set-point. Intente resintonizar el PI por intento y error para cumplir con las especificaciones de comportamiento. Observe y registre el tiempo de establecimiento y el tiempo de subida de la PV.

6) Determine la relacin entre el tiempo muerto y la constante de tiempo del ltimo modelo obtenido de la planta. Sintonice el lazo con PI (considere que el tiempo muerto de la planta queda fuera del lazo) y agregue un tiempo muerto de 0.1 veces la constante de tiempo de la planta. Cierre el lazo con el PID Predictor de Smith y los parmetros del PI obtenidos (no olvide de cargar nuevamente el tiempo muerto en el modelo el proceso). Pruebe y registre el comportamiento de la planta. Nota: Se considera que el mnimo tiempo muerto en un sistema de control industrial, en teora, es un tiempo de muestreo. El tiempo de muestreo se elige muchas veces como 0.1 veces la constante de tiempo de la planta.