MIHAI PUIU - BERIZINU

ELECTROTEHNIC I ELECTRONIC
CURS

OBIECTUL I IMPORTANA CURSULUI DE ELECTROTEHNIC I ELECTRONIC

Electrotehnica este una din ramurile importante ale tiinelor tehnice care se ocup cu studiul fenomenelor electrice i magnetice n vederea aplicaiilor practice. Astfel, rolul electrotehnicii este deosebit de important n: tehnica producerii, distribuiei i utilizrii energiei electrice; tehnica transmiterii semnalelor electromagnetice; tehnica de calcul. n strns legtur cu electrotehnica este electronica, care este de fapt o ramur a electrotehnicii, n care se studiaz: aplicaiile tehnice ale fenomenelor electromagnetice care pun n eviden microstructura sistemelor fizice n care curentul electric se stabilete n special n vid, n gaze i n semiconductoare; dispozitivele i aparatele bazate pe aceste fenomene. Cunotinele despre fenomenele electrice i magnetice sau cristalizat de-a lungul timpului n teorii macroscopice sau microscopice, clasice sau cuantice, relativiste sau nerelativiste. Deoarece n majoritatea aplicaiilor n tehnic intervin viteze mici n raport cu viteza luminii n vid i fiindc prezentarea fenomenologic este indispensabil, teoria cmpului electromagnetic (electromagnetismul) ce face obiectul primei pri a cursului este o teorie macroscopic, clasic i nerelativist. Capitolele principale ale electromagnetismului, structurate n forma clasic sunt: electrostatica, electrocinetica, magnetostatica i electrodinamica. n partea a doua a cursului circuite electrice sunt studiate o parte dintre circuitele electrice ntlnite frecvent n practic cum sunt: circuite electrice de curent continuu, circuite monofazate i circuite trifazate n regim permanent sinusoidal. n final se face o scurt introducere n electronic, studiindu-se dispozitivele semiconductoare, aplicaiile acestora, circuitele electronice utilizate cel mai des n construcia aparatelor i echipamentelor electronice. Cursul se adreseaz ndeosebi studenilor de la facultile de profil neelectric i are ca obiectiv asigurarea cunotinele generale de electrotehnic i electronic cu un impact larg n concepia i funcionarea instalaiilor i echipamentelor utilizate n diverse domenii de activitate. Scurt istoric asupra cunotinelor de electromagnetism
Cunotinele despre fenomenele electrice i magnetice dateaz nc din antichitate, ns prima lucrare tiinific asupra acestor fenomene, numit De magnete, a fost publicat n 1600 de ctre medicul englez W . G i l b e r t , care constat analogia ntre magnetismul terestru i cel al unor substane magnetizate coninute de unele minereuri (de exemplu, magnetita).

-1-

Tot Gilbert introduce noiunea de electrizare ca explicaie a fenomenului remarcat nc din antichitate de ctre T h a l e s d i n M i l e t (sec. VII .e.n.) cu privire la proprietatea chihlimbarului de a atrage unele obiecte uoare dup ce a fost frecat cu o stof de ln. La acea dat ns nu se ntrevedea legtura ntre fenomenele electrice i magnetice. Relaiile cantitative care caracterizeaz forele dintre corpurile ncrcate electric, elaborate prin experienele lui C h a r l e s A . C o u l o m b i prin analogie cele dintre polii magneilor, descoperirile lui L . G a l v a n i , A . V o l t , T . J . S e e b e c k etc., experienele lui H . C . O e r s t e d t , J . B . B i o t , F . S a v a r t , A . M . A m p r e etc., au fost interpretate n cadrul teoriei la distan. Conform acestei teorii, corpurile exercit aciuni ponderomotoare (electrice i magnetice) asupra altor corpuri, aciuni care se transmit instantaneu, cu vitez infinit i care, la fel ca forele gravitaionale, satisfac principiul newtonian al aciunii i reaciunii. Descoperirea fenomenului induciei electromagnetice de ctre M . F a r a d a y , experienele lui H . H e r t z , W . W e b b e r , P . N . L e b e d e v etc., au artat c modelul newtonian al interaciunilor electrice i magnetice nu este satisfctor. Deoarece nici o aciune fizic nu este instantanee, aciunile pondermotoare fiind localizate n spaiu i ntrziate, necesit timp pentru a se propaga i ca urmare se transmit din aproape n aproape, cu vitez finit. Astfel, teoria aciunii la distan a fost nlocuit cu teoria aciunii din aproape n aproape sau prin contiguitate. Conceptele i principiile de baz ale teoriei de cmp a fenomenelor electrice i magnetice au fost stabilite printr-o lucrare de importan crucial, A Treatise on Electricity and Magnetism elaborat n 1873 de J . C . M a x w e l l pornind de la conceptele de linie de for i tub de flux introduse de M. Faraday. n cadrul acestei teorii, purttorul aciunilor ponderomotoare electrice i magnetice este cmpul electromagnetic care le transmite n spaiu i timp cu vitez foarte mare, dar finit. n aceast faz, teoria fenomenelor electrice i magnetice iniiat de Faraday i desvrit de Maxwell pentru medii imobile i de Hertz pentru medii n micare lent, este o teorie fenomenologic i macroscopic; caracterul fenomenologic rezult din modul n care sunt introduse speciile de mrimi i se enun legile teoriei, nefiind necesare ipoteze care s postuleze imposibilitatea verificrii lor prin experien; caracterul macroscopic ia n considerare modelul continuu al substanei, fr preocupare la scar atomic a sistemelor fizice i a strilor acestora. Dei a reuit s explice numeroase fenomene electromagnetice, teoria macroscopic i fenomenologic a lui Maxwell i Hertz nu putea explica o serie de legi sau fenomene cum sunt: legea electrolizei, legile combinaiilor chimice, teoria cinetico-molecular, legile de material i unele experiene de optic i electrodinamic a corpurilor n micare (experienele lui R n t g e n , W i l s o n , F i z e a u , etc). Lund n considerare structura discontinu a substanei, dar pstrnd repartiia continu a cmpului electromagnetic, H . A . L o r e n t z a elaborat teoria microscopic clasic a fenomenelor electromagnetice, numit i teoria electronilor. Extrapolnd la scar atomic legile teoriei lui Maxwell i considernd sarcina electric proprietate a particulelor elementare denumite generic electroni, teoria lui Maxwell-Lorentz a explicat o mare parte din proprietile de material printre care polarizaiile electric i magnetic. Elaborarea de ctre A E i n s t e i n a teoriei relativitii restrnse (Asupra electrodinamicii corpurilor n micare, 1905) a permis lui H . M i n c o w s c h i reformularea adecvat relativitii restrnse a teoriei lui Maxwell i Lorentz; s-a constituit n acest fel teoria relativist a fenomenelor electromagnetice, numit i electrodinamica relativist. Experiene de mare finee arat c dac energia i impulsul schimbate ntre particule sunt foarte mici, nici conceptele i nici legile electrodinamicii relativiste nu sunt potrivite. A fost necesar s se ia n considerare pe lng structura discontinu a substanei corpurilor i structura discret a cmpului electromagnetic. S-a trecut astfel la faza electrodinamicii cuantice.

-2-

PARTEA I

ELECTROMAGNETISMUL

Capitolul 1

ELECTROSTATICA
1.1. CMPUL ELECTRIC N VID
1.1.1. Cmpul electromagnetic. Cmpul electric. Regimurile cmpului electromagnetic.
Cmpul electromagnetic este o form aparte de existen a materiei, caracterizat prin aceea c exercit aciuni ponderomotoare (fore i momente) asupra corpurilor situate n cmp. Ca orice form a de existen a materiei, cmpul electromagnetic posed energie. Drumul cunoaterii de la primele constatri empirice disparate, pn la concepia actual asupra cmpului electromagnetic ca form a materiei, pn la cunoaterea legilor care guverneaz fenomenele electromagnetice i aplicarea lor n practic, a fost un proces ndelungat, care a necesitat strngerea unui imens material faptic i o dezvoltare a teoriei nu lipsit de stagnri i de salturi. Teoria macroscopic a cmpului electromagnetic, care reprezint baza teoretic a electrotehnicii, a fost elaborat n liniile ei principale, valabil i n prezent, n lucrrile lui James Clerk Maxwell (1831-1879) i ale lui Heinrich Rudolph Hertz (1857-1894). Conform acestei teorii, interaciunile electromagnetice se transmit din aproape n aproape n spaiu i timp (prin contiguitate) prin intermediul cmpului electromagnetic care se propag n spaiu cu vitez finit (viteza luminii n vid). Cmpul electromagnetic are dou aspecte particulare: cmpul electric i cmpul magnetic. Cele dou cmpuri formeaz un ansamblu indisolubil, separarea lor avnd un caracter relativ, pur teoretic, dnd posibilitatea studierii lor separate. Cmpul electric este deci unul din cele dou aspecte ale cmpului electromagnetic care se manifest prin fore mecanice ce acioneaz asupra unui corp ncrcat electric, imobil, introdus n cmp. -3-

Din punctul de vedere al modului de variaie n timp a mrimilor electrice i magnetice, pentru cmpul electromagnetic se disting dou regimuri: regimul staionar i regimul variabil n timp. n regim staionar mrimile nu variaz n timp, dar au loc transformri de energie; din aceast categorie fac parte regimurile de cmp electric staionar (electrocinetica) i de cmp magnetic staionar. Regimurile staionare nensoite de transformri de energie, se numesc statice: regimul electrostatic (electrostatica) i regimul magnetostatic (magnetostatica). Regimurile variabile n timp n care se ia n considerare numai viteza de variaie n timp a uneia dintre induciile, fie electric, fie magnetic, se numesc cvasistaionare. n regim cvasistaionar anelectric sau magnetic se neglijeaz intensitatea curentului electric hertzian, iar n regim cvasistaionar amagnetic sau electric se neglijeaz tensiunea electromotoare indus de fluxul magnetic variabil n timp. Regimul general valabil este regimul nestaionar.

1.1.2. Starea de electrizare. Sarcina electric i intensitatea cmpului electric n vid.

Experiena arat c frecnd cu o bucat de stof un baston de sticl, rin, etc., acesta capt proprietatea de a atrage anumite corpuri uoare. De asemenea, ntre corpurile uoare (de exemplu mici bucele de hrtie) supuse acestui experiment se constat apariia unor interaciuni. Att bucata de stof, bastonul de sticl, ct i obiectele uoare trec ntr-o stare diferit de cea mecanic sau termic, numit stare de electrizare. O stare similar se obine, n unele condiii, i prin oc mecanic, deformarea corpurilor, nclzire, iradierea corpurilor cu lumin, cu raze Rentgen, ultraviolete, etc. Se numete stare de electrizare starea corpurilor n care acestea exercit asupra altor corpuri fore electrice, adic fore de natura celor produse de corpurile electrizate prin frecare. Starea de electrizare se poate transmite de la un corp electrizat la un corp neelectrizat prin contact sau prin influen. Din punctul de vedere al modului cum transmit starea de electrizare, corpurile pot fi clasificate n trei categorii: conductoare corpuri care transmit starea de electrizare practic instantaneu (timp de ordinul a 10-12s); izolatoare corpuri care transmit starea de electrizare n timp de ordinul orelor sau zilelor; semiconductoare corpuri cu proprieti intermediare (timp de transmitere a strii de electrizare de ordinul secundelor sau fraciunilor de secund). Pentru caracterizarea strii de electrizare a corpurilor se definete sarcina electric ca fiind o mrime de stare ce caracterizeaz ncrcarea electric a particulelor elementare; este o mrime scalar i se noteaz cu q. Pentru a pune n eviden existena cmpului electric se folosete un corp de prob ncrcat cu electricitate, care trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: - s fie imobil i de sarcin invariabil, pentru c altfel acioneaz asupra lui i cmpul magnetic; - s aib o stare de electrizare astfel aleas nct s nu modifice starea electric a sistemului de explorat;

-4-

- s aib dimensiuni ct de mici posibil (practic punctual) pentru ca fora care se exercit asupra lui s poat fi aproximat prin fora ce acioneaz n acel punct i nu prin rezultanta forelor din regiunea ocupat de el. Experimental se constat c fora ce acioneaz asupra corpului de prob introdus n cmp depinde de punctul P n care este situat corpul i de starea sa de electrizare : F = F(P, ) (1.1) F(P1, 1) P1 Ev (P1) Considernd corpul de prob cu diverse stri de electrizare (1, 2, etc.), situat n diverse puncte (P1, P2 etc.) din spaiu unde se presupune existena cmpului (fig. 1.1), asupra lui acioneaz fore care satisfac relaia F = q() Ev (P) . (1.2) P2 Ev (P2 ) F(P2 , 2 )
Fig. 1.1.

Corpul de prob asupra cruia se exercit fora se consider situat n vid, adic n spaiul lipsit de substan, echivalent cu starea limit de rarefiere a unui mediu molecular. Deci, fora care se exercit asupra corpului de prob situat n vid este egal cu produsul dintre mrimea scalar q sarcina electric (depinde numai de starea lui de electrizare) i o mrime vectorial E v , numit vectorul intensitii cmpului electric n vid (depinde numai de punctul considerat n cmp, nu i de starea sa de electrizare). Mrimea vectorial Ev (P) , egal cu raportul dintre fora F(P, ) care se exercit n vid asupra corpului de prob i sarcina lui electric q, cnd aceasta tinde ctre zero, caracterizeaz local cmpul electric n vid, fiind definit prin relaia
E v (P) = lim
d

F(P, ) . q q 0

(1.3)

Din relaia (1.3) rezult c unitatea de msur a lui E v corespunde vectorului cmp n care, asupra corpului de prob ncrcat cu sarcina electric unitate, se exercit unitatea de for. n sistemul internaional de uniti (S.I.), unitatea de msur pentru intensitatea cmpului electric este volt pe metru (V/m) i este valoarea pentru care, asupra corpului punctiform cu sarcina electric de 1C, acioneaz o for egal cu 1N. Dac se examineaz toate punctele spaiului n care exist cmp electric (Ev 0) , se pot construi nite linii care au proprietatea c, n orice punct, tangenta la aceste linii are direcia local a vectorului E v . Aceste linii se numesc linii de cmp. Prin convenie, sensul liniilor de cmp electric este de la sarcina pozitiv spre sarcina negativ (fig. 1.2). Dac se noteaz cu ds elementul de lungime vectorial al liniei de cmp, orientat n sensul acesteia, ecuaia diferenial vectorial a liniei de cmp este:
d s Ev = 0

(1.4)
ds

Ansamblul liniilor de cmp din reprezentarea grafic se numete spectru de cmp. Cmpul electric se numete omogen sau uniform dac n fiecare punct vectorul E v are aceeai valoare i orientare, liniile de cmp fiind n acest caz paralele i echidistante.

Ev

+q

Fig. 1.2.

-5-

Repartiii de sarcin electric. Sarcinile electrice se repartizeaz pe corpuri sau n corpuri. Analog cu definiia densitii de mas care caracterizeaz repartiia masei, se definete mrimea scalar derivat care caracterizeaz local starea de ncrcare electric a corpurilor i deci repartiia sarcinii electrice, numit densitate de sarcin electric. Densitatea de volum a sarcinii electrice se definete prin relaia
d

v = lim

q dq = [C/m3] V dV V0

(1.5)

i corespunde unei distribuii a sarcinii electrice n volumul corpurilor cnd fiecare element de volum V este ncrcat cu sarcina elementar q. Densitatea de suprafa a sarcinii electrice este prin definiie
d

s = lim

q dq = [C/m2] A 0 A dA

(1.6)

i corespunde unei distribuii superficiale a sarcinii cnd fiecrui element de suprafa de arie A i revine sarcina q.
Densitatea de linie (lineic) a sarcinii electrice
d

l = lim

q dq = [C/m] s0 s ds

(1.7)

descrie distribuia sarcinii electrice pe corpuri filiforme cnd pe fiecare element de lungime s al firului se afl sarcina q. Sarcina electric total a unei distribuii pe un domeniu D oarecare (n volumul unui corp, pe suprafaa unui corp sau de-a lungul unui corp filiform) se poate calcula n funcie de densitatea de sarcin electric corespunztoare (de volum, de suprafa sau de linie) cu relaia q = dq = D dD . (1.8)

Pentru sarcina electric este valabil principiul conservrii: sarcinile electrice nu pot fi nici create, nici distruse, ci numai deplasate. Cele dou tipuri de sarcini electrice apar ntotdeauna simultan i au valori egale. Pentru un sistem izolat de corpuri electrizate, suma algebric a sarcinilor repartizate n diferite puncte ale sistemului este constant, adic

q
k =1

= const.

(1.9)

Dac ntr-un sistem fizic sarcinile electrice q1, q2,,qn, n general variabile n timp, satisfac condiia c n fiecare moment suma lor este nul,

q
k =1

= 0,

(1.10)

ele alctuiesc un sistem complet de sarcini electrice i sistemul este neutru. Dac suma sarcinilor este nenul,
-6-

q
k =1

0,

(1.11)

avem un sistem incomplet de sarcini electrice. n aceste condiii, n acord cu principiul de conservare, prezena sarcinii de un anumit semn ntr-un sistem fizic presupune existena unei sarcini de semn contrar n exteriorul acestuia.

1.1.3. Cmpul electric coulombian. Teorema lui Coulomb.

Cmpul electric invariabil n timp i nensoit de transformri ale energiei se numete cmp electrostatic. Forele electrostatice au fost studiate de Charles Augustin Coulomb efectund experiene cu mici corpuri ncrcate cu sarcini electrice, situate n aer. Proprietile electrice ale aerului fiind asemntoare cu cele ale vidului, cmpul electrostatic stabilit n aer se poate aproxima cu cel din vid i se numete cmp electric coulombian. Teoria cmpului electric coulombian este o subteorie macroscopic a cmpului electromagnetic i se elaboreaz pe baza experienelor lui Coulomb, a principiului aciunii i reaciunii i a principiului superpoziiei.

F21

u12
q1>0

u 21
q2>0

F12

u12 F21
q1>0

R
Fig. 1.3.

F12 u 21
q2<0

Fie q1 i q2 sarcinile electrice care ncarc dou corpuri punctiforme situate n vid la distana R (fig. 1.3). Forele F21 i respectiv F12 care se exercit asupra primului corp, respectiv asupra celui de-al doilea corp au urmtoarele proprieti: satisfac principiul aciunii i reaciunii: fora F12 pe care o exercit primul corp asupra celui de-al doilea este egal i de sens opus cu fora F21 pe care o exercit al doilea corp asupra primului, F12 = F21; dac sarcinile sunt de acelai semn, forele sunt de respingere, iar dac sunt de semne opuse, forele sunt de atracie; n valoare absolut, forele sunt proporionale cu produsul sarcinilor i invers proporionale cu ptratul distanei dintre sarcini
F12 = F21 = k e q 1q 2 . R2

(1.12)

n aceast relaie ke este o constant universal referitoare la proprietile x electrice ale vidului, avnd expresia k e = , unde x este coeficientul de 4 0 raionalizare, egal cu 4 n sistemele de uniti neraionalizate i cu unitatea n sistemele raionalizate, iar 0 este permitivitatea absolut a vidului care, n sistemul internaional de uniti S.I., are valoarea -7-

0 =

1 4 9 19 9

[F/m] .

(1.13)

Notnd cu u 12 , respectiv cu u 21 versori orientai de la sarcina q1 ctre sarcina q2, respectiv de la sarcina q2 ctre sarcina q1, expresiile vectoriale ale forelor lui Coulomb se scriu: 1 q1q 2 1 q1q 2 F12 = u12 2 u 21 ; F21 = (1.14) 4 0 R 4 0 R 2

1.1.4. Cmpul electrostatic produs n vid de o sarcin punctiform. Principiul superpoziiei cmpurilor coulombiene.
n conformitate cu relaia de definiie a intensitii cmpului electric n vid, fora F12 cu care sarcina q1 acioneaz asupra sarcinii q2 este egal cu produsul dintre sarcina electric q2 i vectorul cmpului electric n vid E v12 stabilit de sarcina q1 n punctul n care este situat sarcina q2 i, similar, fora F21 cu care sarcina q2 acioneaz asupra sarcinii q1 este egal cu produsul dintre sarcina q1 i vectorul cmpului electric n vid E 21 stabilit de sarcina q2 n punctul n care este situat sarcina q1:
F 12 = q 2 E v 12

F 21 = q 1 E v 21

(1.15)

Utiliznd expresiile forelor lui Coulomb (1.14), din (1.15) rezult:

E v12 = q q 1 1 12 u 12 ; E v 21 = 22 u 21 4 0 R 4 0 R (1.16)

O sarcin electric punctiform q situat n vid, stabilete ntr-un punct oarecare P, situat la distana R de sarcin, un cmp electric al crui vector intensitatea E v este orientat radial (fig. 1.4), proporional cu sarcina q i invers proporional cu ptratul distanei: q q 1 R Ev = 2 uR = 3 (1.17) 4 0 R 4 0 R Intensitatea cmpului electrostatic este orientat de la corpul punctiform spre infinit, dac sarcina e pozitiv, i ctre corp, dac sarcina este negativ (fig. 1.4).

Ev
P

Ev

Ev

q > 0
Fig. 1.4.

-8-

Cmpul electric coulombian satisface principiul superpoziiei care se enun astfel: intensitatea cmpului electrostatic E v stabilit ntr-un punct din vid de n sarcini electrice punctiforme qk, este egal cu suma vectorilor E vk (k = 1, 2, , n) produi n acel punct de fiecare sarcin punctiform:

Ev =

E
k =1

vk

= 1 4 0

R
k =1

qk
3 k

Rk

(1.19)

Dac sarcina electric q este repartizat, intensitatea cmpului electrostatic dEv stabilit n vid de sarcina elementar dq se calculeaz cu relaia: dq (1.20) dE v = 1 3 R 4 0 R n cazul general, cnd exist sarcini distribuite n volum (cu densita-tea de volum v), pe suprafee (cu densitatea de suprafa s), pe corpuri filiforme (cu densitatea l), ct i sarcini punctiforme, intensitatea cmpului electrostatic se calculeaz cu relaia: n qk 1 R dv + R dA + R ds + E v (R ) = R k . (1.21) v s l 4 0 R3 R3 R3 R3 k k =1 S C V

1.1.5. Inducia electric i fluxul electric n vid. Teorema lui Gauss.

Mrimea vectorial egal cu produsul dintre intensitatea cmpului electric n vid E v i permitivitatea absolut a vidului 0 reprezint inducia electric n vid, D v :
Dv = 0 E v
d

(1.22)

Dv

Se numete flux electric n vid, fluxul vectorului inducie electric Dv printr-o suprafa deschis S,

nS

dA
S

S =

D v dA ,

(1.23)

sau fluxul vectorului Dv printr-o suprafa nchis ,

= D v dA .

(1.24)

Fig. 1.5.

Observaii. Elementul de arie vectorial dA este un vector elemen-tar, avnd modulul egal cu aria elementului de suprafa i fiind orientat dup direcia normalei pozitive la suprafa. n cazul suprafeelor deschise (notate cu S) care se sprijin pe o curb nchis (fig. 1.5), sensul normalei pozitive la suprafa este dat de sensul de naintare al burghiului drept care este rotit n sensul de referin stabilit pentru curba . n cazul suprafeelor nchise (notate cu ), normala pozitiv este ntotdeauna orientat din interiorul ctre exteriorul suprafeei. Teorema lui Gauss stabilete c fluxul electric prin orice suprafa nchis , trasat exclusiv prin vid, este egal n orice moment cu sarcina electric q din interiorul suprafeei.
-9-

D dA = q
v

(1.25)

Fluxul electric este o mrime derivat, avnd aceeai dimensiune cu sarcina electric. n sistemul internaional de uniti SI, unitatea de msur pentru fluxul electric este deci coulombul (C). innd cont de relaia de definiie a induciei electrice n vid (1.22), expresia formei integrale a teoremei lui Gauss poate fi pus sub forma:

E dA =
v

q
0

(1.26)

Cu ajutorul acestei relaii se poate determina valoarea intensitii cmpului electric n vid n ipoteza c integrala din membrul nti se poate calcula uor din considerente fizice, cum ar fi cazul unor sisteme cu simetrie (sferic, cilindric, etc.).

1.1.6. Tensiunea electric. Tensiunea electromotoare. Potenialul electrostatic i diferena de potenial.

n general, ntr-un cmp de vectori, integrala de linie a vectorului cmp n lungul unei curbe poate fi denumit tensiune. n cazul cmpului electric aceast mrime se numete tensiune electric. A Se consider o particul ncrcat cu sarcina electric q care se deplaseaz cu o vitez foarte mic n Ev lungul unei curbe oarecare CAB ntr-un cmp electric q ds Ev (fig. 1.6). Se presupune c sarcina q este suficient de mic pentru a nu modifica starea cmpului electric. CAB Lucrul mecanic necesar pentru deplasarea sarcinii q ntre punctele A i B este: B
L AB =

F ds

(1.27)

Fig. 1.6.

innd seama de expresia forei electrice F = qE v , avem

L AB = q F d s .
A

(1.28)

Prin definiie, raportul LAB/q reprezint tensiunea electric UAB dintre punctele A i B situate n cmp electric
U AB L = AB = q
d

E ds
v A

(1.29)

Tensiunea electric ntre dou puncte din cmp este numeric egal cu lucrul mecanic efectuat de forele cmpului pentru deplasarea sarcinii electrice unitare ntre cele dou puncte. Tensiunea electric se msoar n voli (V). Un volt este tensiunea dintre dou puncte din cmp pentru care se cheltuiete lucrul mecanic de un joule pentru deplasarea sarcinii electrice de un coulomb ntre cele dou puncte.

- 10 -

Din relaia (1.29) se vede c UAB = UBA, deci tensiunea electric depinde de sensul de integrare. Acest sens, numit sens de referin, se indic printr-o sgeat (fig. 1.7). Integrala de linie a intensitii cmpului electric efectuat pe o curb nchis (circulaia a vectorului E v ) se numete tensiune electromotoare i se noteaz cu e sau cu ue dac e variabil n timp (tensiune electromotoare instantanee) i cu E sau cu Ue dac este constant n timp:

A UAB B
Fig. 1.7.

E ds
v

(1.30)

n cmp electrostatic (coulombian) tensiunea electromotoare este nul pentru orice curb nchis E =

E ds = 0 .
v

(1.31)

O proprietate important a tensiunii electrice n cmp electrostatic este c valoarea ei nu depinde de curba dup care se face integrarea (de drum), ci numai de extremitile acesteia. Aceast proprietate se poate demonstra simplu pe baza rel. (1.31). Astfel, considernd punctele A i B n cmp electrostatic i dou curbe oarecare AmB i AnB care mpreun alctuiesc conturul nchis (fig. 1.8), A rezult Ev E v ds = E v ds + E v ds = 0 , m

AmB

BnA

respectiv, U AmB = U AnB . Fie un punct de referin P0 (fig. 1.9). Tensiunea ntre punctele A i B se scrie:
U AB = U AP0 U BP0

B
Fig. 1.8.

(1.32) A UAPo P0
Fig. 1.9.

Tensiunea unui punct oarecare P n raport cu un punct de referin P0 se numete potenialul electric al punctului respectiv i se noteaz cu VP
VP = U PP0 =
d P0

UAB

E ds
v P P0

(1.33)

UBPo

Astfel, potenialele punctelor considerate, A i B, sunt:

P0

VA = U AP0 =

E ds
v A

i respectiv, VB = U BP0 =

E ds
v B

n practic se consider potenial nul, potenialul pmntului. n unele probleme se consider ca avnd potenial nul punctele de la infinit. Tensiunea dintre dou puncte este deci egal cu diferena dintre potenialele celor dou puncte: UAB = UApo UBpo= (VA VPo) (VB VPo) = VA VB (1.34) Tensiunea electric UAB, egal cu diferena potenialelor VA i VB, reprezint diferena de potenial dintre punctele A i B considerate n cmp electric. - 11 -

1.2. CMPUL ELECTRIC N SUBSTAN

1.2.1. DIELECTRICI
Din punctul de vedere al proprietilor electrice materialele se mpart n trei categorii: conductoare, izolante (dielectrici) i semiconductoare. Materialele conductoare sunt substane care, n condiiile normale n care sunt utilizate, sunt bune conductoare de electricitate (adic permit trecerea rapid a particulelor ncrcate cu sarcin electric). La conductori exist prin urmare particule care se pot deplasa, transportnd sarcini electrice. Aceste particule sunt constituite de electroni liberi n cazul metalelor (conductori de spea sau specia nti) sau de ioni n cazul electroliilor (conductori de spea sau specia a doua). Aceste particule care se pot deplasa la distane relativ mari se numesc particule libere, iar sarcina lor se numete sarcin electric liber sau adevrat. Dielectricii sunt substane rele conductoare de electricitate deoarece, n general, la nivel microscopic, nu conin particule libere ncrcate cu sarcin electric care s se poat deplasa la distane apreciabile. La dielectrici, particulele ncrcate cu sarcin electric nu pot prsi sistemele de particule (atomi, molecule, ioni) din care fac parte. Totdeauna suma sarcinilor electrice este nul pentru ntreg sistemul pe care l formeaz; de aceea, aceste particule sunt denumite particule legate iar sarcina electric corespunztoare, sarcin electric legat. Dielectricii pot fi ncrcai i cu sarcini electrice libere aduse din afar. Dielectricii sunt substane solide, lichide sau gazoase formate din sisteme de sarcini electrice, neutre n ansamblu pentru mici domenii (suma sarcinilor electrice din interiorul acestor domenii este nul). Ca i materialele conductoare, materialele dielectrice, numite i materiale izolante, au largi aplicaii n tehnic: materialele izolante constituite din dielectrici folosesc proprietatea dielectricilor ideali de a nu permite o conducie electric prin spaiul ocupat de acetia n prezena unui cmp electric din exterior.

1.2.2. DIPOLUL ELECTRIC. MOMENTUL ELECTRIC AL DIPOLULUI.

Dipolul electric reprezint un ansamblu format din dou sarcini electrice punctiforme, egale i de semn contrar, aezate la distana l foarte mic, dar finit, numit axa dipolului (fig. 1.10). l Dipolul este caracterizat din punct de vedere electric de momentul electric al dipolului, care este o mrime vectorial, p q +q notat cu p , definit prin produsul

p = ql

(1.35)
Fig. 1.10.

al crui modul este dat de relaia de mai sus i al crui sens se ia convenional de la sarcina negativ, q, la cea pozitiv, +q. Substanele dielectrice, avnd numai "sarcini legate" la nivel microscopic, pot fi considerate, din punct de vedere electric, ca fiind constituite din dipoli electrici. Aceti dipoli se orienteaz n cmp electric, iar acest fenomen de orientare a dipolilor se numete polarizare electric.

- 12 -

Dac un mic corp polarizat electric, ce poate fi echivalat cu un dipol, este introdus ntr-un cmp electric E v cunoscut, se constat c asupra sa se exercit un dublu efect ponderomotor: o for i un cuplu. Cuplul care C acioneaz asupra corpului polarizat aflat ntr-un cmp omogen se determin cu relaia: Ev C = p Ev (1.36) p Acest cuplu are tendina de a roti micul corp polarizat pn ce o anumit ax privilegiat a acestuia, numit ax de polarizare, Fig. 1.11. devine paralel cu cmpul electric exterior (fig. 1.11).

1.2.3. POLARIZAREA DIELECTRIC

Starea de polarizare electric a unui corp de dimensiuni foarte mici, asimilabil cu un dipol electric, este complet caracterizat de momentul su electric p . Descrierea local a strii de polarizare a unui corp de dimensiuni mari necesit introducerea unei mrimi vectoriale derivate polarizaia electric P , definit ca densitatea de volum a momentelor electrice: d p d p (1.37) P = lim = V 0 V dV unde p este momentul electric rezultant al dipolilor cuprini n elementul de volum V pentru cazul cnd V se restrnge pn la un punct. Momentul electric rezultant p al corpului se calculeaz cu integrala de volum: p=

P dV
V

(1.38)

Pentru toi dielectricii, experiena pune n eviden o dependen mai mare sau mai mic a strii lor de polarizare de intensitatea cmpului electric. Dielectricii al cror moment electric p se anuleaz dup suprimarea cmpului n care au fost adui, se numesc cu polarizaie electric temporar, iar polarizarea lor se numete polarizare electric temporar. Mrimile care caracterizeaz starea lor de polarizare sunt: momentul electric temporar p t i polarizaia electric temporar Pt . Dielectricii care prezint o polarizaie electric chiar i n lipsa unui cmp electric din exteriorul lor, produs de factori neelectrici, se numesc cu polarizaie electric permanent, iar polarizarea lor se numete polarizare electric permanent. Mrimile care caracterizeaz polarizarea electric permanent sunt: momentul electric permanent p p i polarizaia electric permanent Pp . n general deci, momentul electric p al unui mic corp polarizat electric este egal cu suma dintre o component temporar i una permanent

p = p t (E v ) + p p . Acestei relaii i corespunde relaia similar pentru polarizaie: P = Pt ( E ) + Pp .

n care E este intensitatea cmpului electric n corpuri (n substan).

(1.39) (1.40)

- 13 -

Polarizarea electric temporar se produce numai sub influena unui cmp electric din exterior i dispare odat cu dispariia acestui cmp. Polarizarea temporar poate fi de dou tipuri: de orientare i de deformare.

Polarizarea temporar de orientare se produce n dielectricii care au molecule sub forma unor dipoli electrici (dielectrici polari) la care centrul de aciune al sarcinii pozitive nu coincide cu centrul de aciune al sarcinii negative (de exemplu: molecula de acid clorhidric). Dac sarcinile au valorile +q i q, iar distana dintre centrele lor este l , momentul electric al moleculei este dat de momentul electric al dipolului astfel constituit: p = q l . n cmp electric exterior aceti dipoli se orienteaz cu axa n sensul cmpului, adic sarcina +q se deplaseaz n sensul cmpului, iar sarcina q se deplaseaz n sens contrar cmpului. Orientarea va fi cu att mai puternic, i deci polarizarea lor mai mare, cu ct cmpul electric este mai intens. Substane cu astfel de polarizare sunt: O2, SO2, metan, acizi organici, etc.
La polarizarea temporar de deformare, atomul sau molecula se deformeaz sub aciunea cmpului exterior. Ca exemplu se consider atomul de hidrogen constituit, dup cum se tie, dintr-un nucleu cu sarcin pozitiv n jurul cruia graviteaz electronul cu sarcin negativ (fig. 1.12).
-q -

+ +q

+ p
l
b) Fig. 1.12.

Ev

Ev = 0 p=0
a)

Ev 0 p0

n lipsa cmpului electric ( E v = 0 ), centrul de aciune al sarcinii negative coincide cu centrul de aciune al sarcinii pozitive i valoarea medie a momentului electric este nul (fig. 1.12,a). Sub aciunea cmpului electric din exterior ( E v 0, fig. 1.12,b) centrele de aciune ale sarcinilor nu mai coincid i atomul se vede din exterior ca un dipol cu momentul electric p = q l . Deformarea (distana l ) este proporional cu intensitatea cmpului electric.
Polarizarea electric permanent nu depinde de valoarea local a intensitii cmpului electric, fiind determinat de factori neelectrici. Corpurile dielectrice pot fi polarizate sub efectul anumitor aciuni fizicochimice cum sunt: nclzirea (polarizarea piroelectric), deformarea mecanic (polarizare piezoelectric), topirea i resolidificarea n prezena unui cmp electric suficient de intens (polarizarea electreilor proprietate pe care o prezint anumite substane cum sunt: rini, plexiglas, ceruri, etc.). Dintre materialele care prezint polarizare electric permanent, cele mai cunoscute sunt: cuarul, sarea Seignette (dublu tartrat de sodiu i potasiu), turmalina. Polarizarea feroelectric este o form special a polarizrii permanente care se caracterizeaz printr-o polarizare neliniar sub aciunea unui cmp electric. La materialele feroelectrice, dependena dintre polarizaie i intensitatea cmpului electric este neliniar, prezentnd fenomenul de histerezis electric (fig. 1.13).

- 14 -

Pentru un material dielectric ce nu a mai Pm P fost supus polarizrii, polarizaia electric crete neliniar din origine cu intensitatea cmpului Pr electric dup o curb numit curb de prim polarizare. La scderea i apoi la creterea E -Em -Ec monoton a intensitii cmpului electric ntre 0 Ec Em dou valori maxime, Em i +Em, se parcurge un ciclu de polarizare de forma celui din figura 1.13, -Pr n care s-au notat cu: Pr polarizaia electric remanent (existent -Pm la anularea cmpului electric) Fig. 1.13. Ec intensitatea cmpului electric coercitiv (valoarea cmpului ce trebuie aplicat pentru anularea polarizaiei remanente). Se demonstreaz c aria ciclului de histerezis este proporional cu pierderile de energie electric (prin dezvoltare de cldur) n unitatea de volum, la efectuarea unui ciclu de polarizare. Exemple de materiale feroelectrice sunt: titanatul de bariu, titanatul de calciu, sarea Seignette. Un alt fenomen care apare n polarizarea dielectricilor este fenomenul numit postefect electric sau vscozitatea electric. Acest efect se produce n regim nestaionar, la frecvene mari i const n aceea c, n aceast situaie, variaiile polarizaiei instantanee nu mai pot urmri instantaneu variaiile intensitii cmpului electric exterior care o condiioneaz. Fenomenul de vscozitate electric determin pierderi suplimentare de energie n dielectrici. Fenomenul este utilizat la nclzirea dielectricilor.

1.2.5. Legea polarizaiei electrice temporare

Din interpretarea macroscopic a polarizaiei electrice rezult c numai polarizaia temporar poate fi exprimat funcie de intensitatea cmpului electric. Experimental se constat c n medii dielectrice liniare i izotrope exist o relaie de proporionalitate ntre polarizaie i intensitatea cmpului electric de forma

Pt = 0 e E , (1.41) relaie numit legea polarizaiei electrice temporare. Mrimea e este numit susceptivitate electric i depinde de natura mediului, fiind deci o mrime de material. Aadar, n teoria macroscopic a cmpului electromagnetic, legea polarizaiei electrice temporare este o lege de material. Susceptivitatea electric este o mrime adimensional pozitiv. n medii dielectrice liniare i izotrope (dielectrici liniari i izotropi), susceptivitatea electric este independent de intensitatea cmpului electric i, n general, depinde de condiii neelectrice ca: temperatura, presiunea, etc. Un material dielectric este izotrop dac sub aciunea unui cmp electric avnd orice orientare n corp, se polarizeaz temporar n direcia cmpului i este liniar, dac local, polarizaia temporar instantanee este proporional cu intensitatea instantanee a cmpului electric: Pt ( r , t ) = 0 e ( r ) E ( r , t ) . (1.42)

- 15 -

1.2.6. Legea dependenei dintre inducie, intensitate i polarizaie n cmp electric

Suma vectorial dintre polarizaia P i intensitatea cmpului electric E multiplicat cu permitivitatea vidului 0 , este egal n orice moment i n orice punct cu inducia electric D , relaia

D = 0 E + P (1.43) fiind numit, n teoria macroscopic a cmpului electromagnetic, legea dependenei dintre inducie, intensitate i polarizaie n cmp electric. ntruct n relaie nu intervin mrimi de material, legea dependenei dintre inducie, intensitate i polarizaie este o lege general i de stare a cmpului electromagnetic, verificabil experimental i n regim nestaionar. Dac materialul dielectric este fr polarizaie permanent ( Pp = 0 , P = Pt ) , legea poate fi scris sub forma D = 0 E + Pt = 0 (1 + e ) E = E
(1.44) n care: - este permitivitatea absolut a materialului, numit uneori i constant dielectric, cu unitatea de msur F/m ; - r = = 1 e este permitivitatea relativ. 0 Dac se traseaz grafic variaia induciei electrice n funcie de intensitatea cmpului electric la variaia periodic a cmpului ntre dou valori extreme, +Em i Em, se pune n eviden fenomenul de histerezis electric n care inducia remanent Dr corespunde polarizaiei permanente Pr (fig. 1.14,a). Pentru un material feroelectric care nu a mai fost polarizat, se obine caracteristica neliniar D = f(E) numit caracteristica de prim polarizare (fig. 1.14,b), din care se poate determina permitivitatea = D/E.
D Dm Dr Em Ec 0 Ec Dr Dm
a) Fig. 1.14. b)

D,

Em 0 E

- 16 -

1.2.7. Legea fluxului electric

Fluxul electric printr-o suprafa nchis , dat de integrala de suprafa a produsului scalar dintre inducia electric i elementul de suprafa vectorial, este n fiecare moment egal cu sarcina electric liber (adevrat) q a corpurilor din interiorul suprafeei. Sub forma integral, expresia legii fluxului electric este:
=

D dA = q

(1.45)

Legea fluxului electric este o generalizare a teoremei fluxului electric n vid (teorema lui Gauss), demonstrat pentru cmpul electrostatic. Normala la suprafa dup care este orientat elementul de arie d A se consider orientat spre exterior astfel nct, pentru sarcini pozitive fluxul este pozitiv (liniile lui D ies din suprafa), iar pentru sarcini negative fluxul este negativ (liniile lui D intr n suprafa). Relaia se verific experimental i n cazul cel mai general al regimului nestaionar, legea fluxului electric fiind o lege general i de stare a cmpului electromagnetic (n relaie nu intervin mrimi de material).

1.3.1. CAPACITATEA ELECTRIC. CONDENSATORUL

Sistemul alctuit din dou conductoare separate printr-un dielectric fr polarizaie permanent constituie un condensator electric sau capacitor. Cele dou conductoare, numite armturile condensatorului, se ncarc superficial cu sarcini electrice egale n valoare absolut i de semn contrar. Dac dielectricul este liniar, omogen i izotrop i armturile se ncarc cu sarcini electrice egale i de semne opuse, teorema capacitii electrice se enun astfel: raportul pozitiv dintre sarcina electric a uneia dintre armturi q1 (q2) prin diferena de potenial fa de cealalt armtur V1 V2 (V2 V1), este independent de valorile sarcinii sau diferenei de potenial i se numete capacitate electric C:
C= q1 q2 = V1 V2 V2 V1

sau, C =

q1 q = 2 U12 U 21

(1.46)

unde U 12 = V1 V2 , respectiv U 21 = V2 V1 . Cum q1 = q 2 = q , se poate scrie mai simplu:

C=
d

q U

(1.47)

n cazul unui mediu dielectric liniar este valabil teorema superpoziiei: dac la sarcinile q1 i q2 corespund potenialele V1 i V2, atunci la sarcinile nq1 i nq2 vor corespunde potenialele nV1 i respectiv nV2. Noii stri a sistemului i va corespunde capacitatea: nq nq q (1.48) = = =C nV1 nV2 n (V1 V2 ) V1 V2

- 17 -

Prin urmare, dac dielectricul este liniar, capacitatea C +q q electric a condensatorului nu depinde de sarcinile electrice a) sau de potenialele armturilor, ci numai de caracteristicile u geometrice ale sistemului i de permitivitatea dielectricului. C n figura 1.15 se prezint simbolurile grafice utilizate + pentru condensatoare: fig. 1.15,a) pentru condensatorul de b) curent alternativ (nepolarizat), fig. 1.15,b) pentru condensaU torul de curent continuu (electrolitic, polarizat). Fig. 1.15. Unitatea de msur a capacitii electrice se numete farad (F). n sistemul internaional (S.I.) de uniti de msur, un farad este capacitatea unui condensator care la tensiunea de 1V ntre armturi se ncarc cu sarcina de 1C . ntruct faradul este o capacitate foarte mare, n practic se utilizeaz submultiplii faradului, astfel: - microfaradul, 1F = 10-6 F; - nanofaradul, 1nF = 10-9 F; - picofaradul, 1pF = 10-12F Calculul capacitii unor condensatoare simple se efectueaz n urmtoarele etape: se presupun armturile ncrcate cu sarcinile electrice +q i q; se calculeaz intensitatea cmpului electric E ntr-un punct dintre armturi, sau potenialele celor dou armturi V1 i V2; se calculeaz tensiunea electric dintre armturi, efectund integrala de linie a intensitii cmpului electric pe drumul cel mai convenabil pentru calcul, sau determinnd diferena de potenial dintre armturi:
U12 = V1 V2 = E ds
1

q . U12 Ca exemplu se efectueaz calculul capacitii condensatorului plan idealizat. Un condensator plan este format din dou armturi plane paralele de arie A, care sunt aezate la distana d, mic fa de dimensiunile plcilor; ntre plci se gsete un dielectric de permitivitate (fig. 1.16). Se consider cazul n care dielectricul este liniar, izotrop i omogen, iar liniile de cmp electric sunt perpendiculare pe suprafaa armturilor. Un astfel de condensator plan este numit condensator plan idealizat. Conform etapelor de calcul, rezult: d - q1 = q , q2 = q ;

se calculeaz capacitatea electric cu relaia: C =

- intensitatea cmpului electric: E =

2 2

s q ; = A

A
+q -q

- tensiunea electric: U12

q q = Ed s = ds = d; A A 1 1
(1.49)

E
Fig. 1.16.

A q . - expresia capacitii: C = = U12 d

U12

- 18 -

1.3.2. Capaciti echivalente

Prin definiie, capacitatea echivalent a unui sistem de condensatoare este raportul dintre sarcina absorbit de la surs pe la una din borne i tensiunea sursei, dac iniial toate condensatoarele erau descrcate. Ce Astfel, dac sistemul de condensatoare este A +qA -qA B conectat la surs ntre bornele A i B, relaia de definiie a capacitii echivalente se scrie: UAB q (1.50) Ce = A U AB
Fig. 1.17.

Deci, capacitatea echivalent a unui sistem de condensatoare este capacitatea unui condensator care sub aceeai tensiune la borne se ncarc cu aceeai sarcin electric ca i sistemul dat (fig. 1.17). Condensatoarele pot fi conectate n serie, n paralel, n stea sau n triunghi i, n general, n conexiuni mixte.
Condensatoare legate n paralel.

Deoarece tensiunea la bornele condensatoarelor legate n paralel (derivaie) este aceeai, UAB (fig. 1.18), fiecare condensator se va ncrca cu sarcina electric C1 q k = C k U AB , (k = 1,..., n ). +q1 -q1 Sarcina absorbit de la surs pe la borna A este C2 n n +q2 -q2 qA = q k = U AB Ck . A B k =1 k =1 Ck +qk -qk Conform relaiei de definiie, capacitatea echivalent rezult: Cn n qA +qn -qn (1.51) Ce = = Ck U AB k =1 UAB respectiv,

Ce = C1 + C 2 + ... + C k + ... + C n .

Fig. 1.18.

Capacitatea echivalent a unui sistem de n condensatoare legate n paralel este egal cu suma capacitilor condensatoarelor. Conectarea n paralel a condensatoarelor este utilizat pentru obinerea unor valori mari ale capacitii.
Condensatoare legate n serie.

Se consider sistemul de n condensatoare legate n serie (fig. 1.19).

A +qA

C1

qA

+qA

C2

qA

+qA

Ck

qA

+qA

Cn

qA

U1
Fig. 1.19.

U2 UAB

Uk

Un

- 19 -

n acest caz toate condensatoarele se ncarc cu aceeai sarcin,

q A = q1 = q 2 = ... = q n , iar tensiunea ntre bornele A i B este:

U AB = U1 + U 2 + ... + U k + ... + U n =

U
k =1

Tensiunea la bornele fiecrui condensator fiind U k =

U AB = q A

qk qA , rezult: = Ck Ck

C
k =1

1
k

Expresia capacitii echivalente a sistemului de condensatoare conectate n serie rezult:

q Ce = A = U AB 1

k =1

1 Ck

sau,

1 = Ce

C
k =1

1
k

(1.52)

respectiv,

1 1 1 1 1 = + + ... + + ... + C e C1 C 2 Ck Cn

Se observ cu uurin c, la legarea n serie a condensatoarelor, capacitatea echivalent este mai mic dect capacitatea oricrui condensator, Ce < Ck, aceast conexiune utilizndu-se pentru mrirea tensiunii de lucru a bateriei de condensatoare. Pentru dou condensatoare legate n serie rezult relaia:
Ce = C1 C 2 . C1 + C 2

(1.53)
C . n

Pentru n condensatoare de valori egale (C k = C) , rezult: C e =

1.4. ENERGIA CMPULUI ELECTROSTATIC

Pentru a stabili expresia energiei cmpului electrostatic produs de corpuri ncrcate cu sarcini electrice se consider un experiment idealizat, bazat pe legea conservrii energiei. Astfel, pentru a stabili cmp electric ntr-un domeniu al spaiului unde acesta era iniial nul, este necesar s transportm sarcini electrice din exterior (de la infinit) cu care se ncarc corpurile din domeniu. Energia cmpului electrostatic astfel obinut va fi dat de lucrul mecanic total efectuat pentru transportul acestor sarcini. n aceste ipoteze se va stabili expresia energiei cmpului electrostatic n funcie de sarcinile i potenialele conductoarelor ce produc cmpul. Se presupune starea iniial identic nul, qi (0 ) = 0; Vi = 0, i = 1, 2, ..., n, iar starea final dat de sarcinile i potenialele: q1, q2 ,, qn ; V1, V2 ,, Vn - 20 -

O stare intermediar se noteaz:

q 1 , q 2 , ... , q n sarcinile corpurilor; V1, V2 , ... , Vn potenialele corpurilor.

Se admite c stabilirea strii finale se face proporional, adic, n orice moment sunt satisfcute relaiile: q = q i , Vi = Vi (1.55) i unde ia valori ntre 0 i 1, 0 < < 1. dFext 1 2

dq i dsi

dE

Pi

dF
Fig. 1.20.

Pentru a trece sistemul din starea q ntr-o stare foarte apropiat, q + dq , este i i i necesar a se cheltui un lucru mecanic pentru deplasarea sarcinii elementare dq contra i cmpului (fig. 1.20) dat de relaia:
L i ,ext . = d F ext d s
Pi

(1.56)

Dar fora aplicat din exterior este egal i de sens opus cu fora coulombian: dFext = dq E . Rezult astfel, i
L i ,ext . = dq E ds = Vidq i i
Pi

(1.57)

Lund n considerare operaia de ncrcare a tuturor conductoarelor, lucrul mecanic elementar efectuat este
dL ext . =

Vdq
i i =1

i .

(1.58)

Lucrului mecanic efectuat n exterior dLext. i corespunde o cretere a energiei electrostatice

dWe = dL =

V dq ,
i i i =1

respectiv dWe =

V q d .
i i i =1

Prin integrare, pentru variind de la 0 la 1, se obine expresia energiei nmagazinat n cmpul electric al unui sistem de n conductoare avnd sarcinile qi si potenialele Vi: - 21 -

We =

0 i =1

Vi q i d = 1 2

Vq
i i =1

(1.59)

Aplicaie. Energia electric nmagazinat n cmpul electric al unui condensator. Condensatorul are pe armturi sarcinile q1 = +q, q2 = q i potenialele V1, V2 care satisfac relaia: U = V1 V2 . Conform relaiei (1.145), energia nmagazinat n cmpul electric al condensatorului va fi:
We = 1 2

Vq
i i =1

= 1 (V1q V2 q ) = 1 qU 2 2

sau, innd cont de relaia de definiie a capacitii q = CU , se obine: We = 1 1 q2 C U2 = 2 2 C (1.60)

Rezult c, dac se menine tensiunea constant, energia condensatorului este proporional cu capacitatea sa, iar dac se menine sarcina constant, energia este invers proporional cu capacitatea.

- 22 -

Capitolul 2

ELECTROCINETICA
2.1. STAREA ELECTROCINETIC. EFECTE ELECTROCINETICE.
Dup cum s-a artat n capitolul anterior, n regim electrostatic suprafaa unui conductor omogen i neaccelerat este echipotenial, iar ntre diferite pri ale unui conductor neomogen sau accelerat pot exista diferene de potenial care apar datorit unor factori neelectrici cum ar fi: neomogeniti de temperatur, de concentraie, etc. Dac printr-un mijloc potrivit se realizeaz o diferen de potenial ntre dou puncte sau regiuni ale unui conductor omogen i neaccelerat, se constat c acesta se va gsi ntr-o stare diferit de cea electrostatic starea electrocinetic pus n eviden de noi efecte. V1 Dou conductoare C1 i C2 omogene, imobile, C1 K izolate electric i ncrcate la poteniale electrice diferite, V2 pot menine timp ndelungat (teoretic infinit) regimul lor Lc C2 E electrostatic. Foiele electroscopului E adus n vecintatea celor dou conductoare se ndeprteaz cu unghiuri ce nu Fig. 2.1. variaz n timp (fig. 2.1). Stabilind o legtur conductoare Lc ntre conductoarele C1 i C2 (de exemplu un fir metalic), se constat c foiele electroscopului se apropie treptat, regimul electrostatic nu se mai menine i sistemul conductoarelor C1, C2 i Lc se afl ntr-o stare nou, starea electrocinetic, caracterizat de efecte noi i anume: efecte mecanice - asupra conductoarelor C1, C2 i Lc se exercit fore i cupluri care nu se exercitau anterior; efecte calorice - dac legtura conductoare Lc este un fir metalic, acesta se nclzete; efecte chimice - dac legtura conductoare Lc este constituit dintr-o soluie de acizi, baze sau sruri (soluii electrolitice), aceasta devine sediul unor reacii chimice; efecte magnetice - dac n vecintatea legturii conductoare Lc constituit dintr-un fir metalic se aduce un ac magnetic, asupra acestuia se exercit fore i cupluri care nu se exercitau anterior nchiderii legturii Lc; efecte electrice - ntre pri diferite ale conductoarelor C1, C2 i Lc se stabilesc diferene de potenial, iar starea lor de ncrcare electric poate s varieze n timp; efecte luminoase - dac firul legturii Lc are o seciune potrivit, poate emite lumin ca urmare a nclzirii lui la incandescen; dac legtura conductoare este un gaz, acesta produce n anumite condiii lumin, independent de nclzire. Starea conductoarelor n care are loc, n condiiile artate, cel puin unul din aceste efecte se numete stare electrocinetic. - 23 -

Conductoarele care n stare electrocinetic nu sunt nsoite de efecte chimice, se numesc conductoare de spea sau specia ntia: metalele, carbonul, semiconductoarele. Conductoarele care, n stare electrocinetic, sunt sediul unor reacii chimice, se numesc conductoare de spea sau specia a doua: soluiile electrolitice (prescurtat, electrolii). ntr-o interpretare macroscopic simplificat, starea electrocinetic a conductoarelor se poate considera ca fiind asociat transmisiei de purttori de sarcin, adic unui curent de sarcini electrice n conductoare numit curent electric de conducie. Diferena de potenial ntre conductoarele C1 i C2 caracterizeaz n acest caz sursa curentului electric. Existena unei diferene de potenial i, n general, a unei tensiuni electrice ntre pri ale unui conductor nu este singura posibilitate de stabilire de curent electric de conducie; acesta mai poate fi stabilit de fluxul magnetic variabil n timp, de neomogeniti de temperatur, de concentraie, etc. Prile ntre care sursa menine o tensiune electric ntr-un circuit electric se numesc borne. Se spune c sursa alimenteaz circuitul electric, respectiv aplic la bornele circuitului o tensiune electric.

2.2. INTENSITATEA CURENTULUI ELECTRIC. DENSITATEA CURENTULUI ELECTRIC.

Considernd o anumit seciune printr-un conductor electric, se definete intensitatea curentului electric de conducie ca fiind viteza de transmitere a sarcinilor electrice prin suprafaa seciunii considerate: E C1 q dq i = lim = (2.1) i t 0 t dt V1 C2 Prin convenie se definete ca sens pozitiv al V2 V2 >V1 curentului electric, sensul de deplasare al sarcinilor electrice pozitive care se deplaseaz n sensul cmpului Fig. 2.2. electric, adic de la conductorul cu potenial mai ridicat ctre conductorul cu potenial mai sczut (fig. 2.2). n Sistemul Internaional de uniti (S.I.), unitatea de msur a intensitii curentului electric amperul este fundamental i cu ajutorul lui se definete unitatea de msur a sarcinii electrice: 1C = 1A1s. Pentru caracterizarea local a strii electrolitice a unui conductor n care exist o distribuie de volum a curentului electric, se utilizeaz o mrime derivat vectorial J densitatea curentului electric de conducie definit din condiia ca intensitatea curentului electric printr-o suprafa oarecare S s fie egal cu fluxul vectorului J prin aceast suprafa:

i = JdA = J cos dA
S S

(2.2)

dA

n care dA este elementul de arie vectorial orientat n Fig. 2.3. sensul normalei pozitive la suprafaa S ce se sprijin pe conturul (fig. 2.3). Sensul vectorului densitii de curent J este dat de sensul local de deplasare al sarcinilor pozitive n punctul considerat.
- 24 -

ntr-un conductor drept, parcurs de un curent uniform repartizat, densitatea de curent este constant pe seciunea transversala de arie A i are expresia: i J= (2.3) A Unitatea de msur a densitii de curent este A/m2. n practic seciunea conductorului exprimndu-se n mm2, densitatea de curent se coreleaz cu aceasta folosindu-se unitatea de msur A/mm2 : 1A/mm2 = 106A/m2. Dup modul de variaie n timp a mrimilor ce caracterizeaz curenii electrici, ei pot fi mprii n trei categorii: cureni electrici staionari, a cror mrime este constant n timp (I); cureni electrici nestaionari sau momentani, a cror mrime variaz n timp, durata lor fiind n general foarte mic (i); cureni electrici cvasistaionari (i), a cror mrime variaz n timp dup o anumit lege, durata lor putnd fi nelimitat. Curenii staionari sunt curenii continui produi de o surs de energie electric avnd tensiunea la borne constant. n categoria curenilor cvasistaionari intr curenii periodici, sinusoidali sau deformai, produi de surse de curent alternativ, numindu-se cureni alternativi; Cureni nestaionari sunt curenii care apar n regimurile tranzitorii ale circuitelor electrice.

2.3. TENSIUNEA ELECTROMOTOARE

Apariia curentului electric se datoreaz unor fore neelectrice care acioneaz asupra sarcinilor electrice. Raportul dintre fora neelectric i sarcina asupra creia acioneaz se numete cmp electric imprimat ( Ei ): Fneel = Ei (2.4) q Pentru ca sarcinile s fie puse n micare este necesar ca fora rezultant ce acioneaz asupra lor, dat de fora electric, F = qE i fora neelectric, Fneel = qE i , s fie nenul: F + Fneel 0 (2.5) n consecin, n conductoarele aflate n stare electrocinetic, suma dintre intensitatea cmpului electric E i intensitatea cmpului imprimat E i este nenul: E + Ei 0 , (2.6)

Prin definiie, tensiunea electromotoare (t.e.m.) este integrala de linie pe contur nchis (circulaia) a sumei dintre cmpul electric i cmpul imprimat,

e = (E + Ei ) d s ,
d

(2.7)

care este numeric egal cu lucrul mecanic efectuat de fora rezultant pentru deplasarea sarcinii unitate pe conturul nchis .
- 25 -

Dac conturul este situat numai n medii conductoare, n regim electrostatic avem ndeplinit condiia: E + Ei = 0 , (2.8) numit condiia de echilibru electrostatic Se consider o pil electric (fig. 2.4) n dou situaii: A K B a) comutatorul K nchis (regim electrocinetic); b) comutatorul K deschis (regim electrostatic). m Zn Cu Dac K este nchis, conturul se afl n ntregime n conductoare i integrala de linie

(E + E ) ds 0
i

n H2SO4
Fig. 2.4.

deoarece exist o circulaie de sarcini (regim electrocinetic). Dac K este deschis rezult, de asemenea,

(E + E ) ds 0
i

deoarece conturul , nefiind situat n ntregime n conductoare, nu se poate impune condiia de echilibru electrostatic. n ambele situaii integrala se poate calcula i ea reprezint tensiunea electromotoare a pilei electrice. Considernd, de exemplu, cazul cnd ntreruptorul K este deschis, se descompune integrala astfel:

e=

AmB

(E + E ) ds + (E + E ) ds
i i BnA

(2.9)

n aceast situaie sistemul se afl n regim electrostatic pentru care, n conductoare, este satisfcut condiia de echilibru electrostatic (E + E i = 0) i integrala a doua este nul. Pe poriunea de contur AmB ns, nu poate exista cmp imprimat, ci numai cmp electrostatic. Tensiunea electromotoare este

e=

AmB

Ed s = U

AB0

(2.10)

i deci, tensiunea electromotoare a unei surse este tensiunea msurat ntre bornele sale la mersul n gol (ntreruptorul K deschis), notat UAB0. Un alt mod de calcul al integralei este:

e = Ed s + E i d s

(2.11)

Prima integral este nul deoarece este integrala pe contur nchis a cmpului coulombian i rmne,

e = Eids =

AmB

E ds + E ds
i i BnA i

(2.12)

Prima integral este nul, deoarece pe poriunea de contur AmB nu este cmp imprimat, neexistnd neomogeniti, deci, n final, rezult

e=

BnA

E ds ,

(2.13)

ceea ce arat c tensiunea electromotoare este produs numai de cmpuri imprimate i - 26 -

este localizat n poriunea unde exist cmp imprimat (n cazul de fa pe poriunea de contur BnA unde exist neomogeniti determinate de aflarea n contact a unor conductoare de specii diferite). n cazul general al regimului nestaionar, apare i un cmp electric solenoidal Es indus prin variaia n timp a fluxului magnetic, a crui circulaie nu este nul. Prin urmare, n cazul cel mai general, t.e.m. este dat de relaia:

e = Ei d s + Es d s = (Ei + Es ) d s

(2.13)

2.4. CMPURI ELECTRICE IMPRIMATE

Dup cum s-a artat, tensiunea electromotoare este o mrime fizic care produce curent electric n circuite, deci efectueaz un lucru mecanic. Acest lucru mecanic este transmis de la un "motor" care transform o form de energie n energie electric. Din punctul nostru de vedere energia este primit prin intermediul cmpului electric imprimat E i care este o mrime fictiv (de calcul). Cmpurile imprimate pot fi mprite n dou categorii: - cmpuri imprimate de volum - cmpuri imprimate de suprafa sau de contact.

2.4.1. Cmpuri imprimate de volum

Cmpul imprimat de acceleraie.

Cmpul imprimat de acceleraie poate fi pus n eviden, de exemplu, la rotirea unui disc metalic cu viteza unghiulara (fig. 2.5). Electronii liberi supui forei centrifuge se deplaseaz spre periferia discului. Fora de natur neelectric este n acest caz fora centrifug dat de relaia: Fneel = m 0 r 2 u r Aceast for determin cmpul imprimat:
Ei =
2

Ui

ur

(2.14)

E Ei

Fig. 2.5. Fneel m r = o ur (2.15) q qo unde s-a notat cu mo masa i cu qo sarcina electronului, u r fiind versorul radial. Deplasarea electronilor spre periferie se face pn cnd cmpul electrostatic E al sarcinilor echilibreaz cmpul imprimat Ei , adic este ndeplinit condiia de echilibru electrostatic E + E i = 0 . Perete poros

Cmpul imprimat de concentraie (difuzie) apare ntrun vas cu soluii de concentraii diferite desprite printr-un perete poros (fig. 2.6). Se produce o difuzie prin peretele poros care tinde s egaleze concentraiile electrolitului din cele dou vase. Prin peretele poros tind s treac din soluia concentrat n soluia diluat att ionii H+ ct i Cl , dar mobilitatea celor doi ioni nu este la fel de

HCl diluat

HCl conc.

E Ei
Fig. 2.6.

- 27 -

mare i trec mai uor ionii H+. Se obine n final o ncrcare pozitiv a soluiei diluate i una negativ a celei concentrate. Aceast ncrcare cu sarcini echivaleaz cu un cmp imprimat. Apare astfel i un cmp electrostatic care oprete difuzia cnd este ndeplinit condiia de echilibru electrostatic E + E i = 0 .
Cmpul imprimat termoelectric de volum apare n situaia n care se nclzete neuniform un conductor metalic. E Asupra electronilor se exercit o for medie T1 T2 neelectric datorit necompensrii ciocnirilor. Ei Cmpul imprimat este raportul dintre aceast for T1 > T2 i sarcina electronului. Electronii liberi difuzeaz n partea de temperatur mai joas (fig. 2.7).
Fig. 2.7.

2.4.2. Cmpuri imprimate de contact

Aceste cmpuri sunt localizate n stratul de neomogenitate foarte subire care separ dou conductoare diferite puse n contact. Ele sunt n general foarte intense comparativ cu cele de volum. Cmpurile imprimate de contact sunt caracterizate prin integrala:

e12 = E i d s
1

(2.16)

n care drumul de integrare 1

2 este extrem de mic.

Cmpuri imprimate voltaice. Apar la suprafaa de contact a dou metale diferite, fr a fi nclzite la temperaturi diferite. Tensiunea electromotoare voltaic depinde att de temperatur, ct i de natura metalelor aflate n contact. Conductoarele de prima spe se pot ordona ntr-un ir n care orice conductor, adus n contact cu un conductor din faa lui, se ncarc pozitiv i n contact cu un conductor din urma lui se ncarc negativ. O parte din acest ir, numit irul potenialelor de contact sau serie Volta este urmtorul:

(+) Al, Sn, Zn, Cd, Pb, Sb, Bi, Hg, Fe, Cu, Ag, Au, Pt (-) De exemplu, pentru Zn Cu: Zn Cu

Dac se construiete un circuit nchis de contur cu mai multe conductoare din acest ir, toate aflate la aceeai temperatur, rezult:

E ds = 0 .
i

Deci, prin acest

procedeu nu se poate obine un curent electric ntruct nu se introduce energie din exterior n sistem. Pentru a se obine un lucru mecanic (apariia unei tensiuni electromotoare), adic, pentru a avea

E ds 0 , exist urmtoarele posibiliti:

i

- realizarea de temperaturi neuniforme; - introducerea n circuit a unor conductoare de spea a doua, care produc reacii chimice i deci degaj energie; - excitarea cu anumii ageni exteriori (de exemplu cu lumin sau alte radiaii).

- 28 -

Cmpuri imprimate termoelectrice de contact. Efectul termoelectric direct, numit i efectul Seebeck, apare n situaia cnd dou conductoare din materiale diferite sudate la capete, alctuind astfel un circuit, au cele dou suduri la temperaturi diferite Ta Tb (fig. 2.8). La suprafeele de contact apar t.e.m. diferite n funcie de temperatura contactului respectiv:

e12 a = f (Ta ) e12 b = f (Tb ) T.e.m. rezultant, numit tensiune termoelec- e12a tromotoare (t.t.e.m), este e = E i d s = e12 a e12 b 0 .

Ta

Fe

Tb e12b

Constantan Fig. 2.8.

Aceasta t.t.e.m. este nenul numai dac temperaturile la care sunt situate capetele sudate difer, Ta Tb. Energia care se transform n cldur prin efect Joule - Lentz ca urmare a trecerii curentului prin conductoare este compensat de cldura transmis din exterior pentru a menine diferena de temperatur. Dac se trece un curent electric prin punctul de contact a dou conductoare de prima spe, se dezvolt sau se absoarbe cldura dup sensul curentului prin conductoare. Fenomenul reprezint efectul termoelectric invers, numit i efect Peltier. Cldura schimbat n unitatea de timp este proporional cu intensitatea curentului electric. Fenomenul dezvoltrii de cldura prin efect Peltier se deosebete de fenomenul dezvoltrii de cldur prin efect Joule-Lentz deoarece, la acesta din urm, cldura este proporional cu ptratul intensitii curentului, fiind independent de sensul acestuia. Cantitatea de cldura degajat sau absorbit n unitatea de timp este dependent i de natura celor dou materiale conductoare aflate n contact, efectul fiind mult mai puternic la semiconductoare dect la metale. n cazul unui circuit compus din dou conducT1 T0 toare diferite sudate la unul din capete, avnd capetele la Fe temperaturi diferite (fig 2.9) se obine un termoelement a mV crui diferen de potenial rezult din nsumarea efectelor Volta, Seebeck i Peltier. Pe acest principiu se Const. construiesc traductoarele termoelectrice de temperatur, numite termocuple, utilizate frecvent pentru msurarea Fig. 2.9. temperaturilor n tehnic. .Cmpuri imprimate galvanice. Apar la suprafaa de contact a dou conductoare de specii diferite. Un electrod dintr-un material conductor de prima spe introdus ntr-o soluie electrolitic n care poate exista fluidul sau ionic pozitiv, are tendina de a dizolva n soluie fluidul sau ionic pozitiv cu o presiune care depinde numai de natura conductorului, numit presiune de disoluie electrolitic pd. Presupunnd c soluia conine fluidul ionic pozitiv al conductorului, se exercit asupra conductorului o presiune de sens contrar, numit presiune osmotic po. Dac presiunea de disoluie pd > po pd < po este mai mare dect presiunea osmotic, pd > po, o parte a fluidului ionic pozitiv al conductorului trece Fig. 2.10. n soluie, pe care o ncarc pozitiv, iar conductorul - 29 -

rmne ncrcat negativ (fig. 2.10). Se stabilete astfel un cmp electric n stratul de contact dintre electrod i electrolit, orientat dinspre electrolit spre electrod. Dac presiunea de disoluie este mai mic dect presiunea osmotic, pd < po, o parte a fluidului ionic pozitiv din soluie trece pe electrod, pe care l ncarc pozitiv, iar soluia rmne ncrcat negativ i, ca urmare, cmpul electric dintre electrod i electrolit este orientat dinspre electrod spre electrolit (fig. 2.10). Tensiunea electric imprimat dintre electrod i soluia electrolitic a fluidului su ionic pozitiv se numete tensiune sau potenial electrolitic normal al conductorului dat de relaia RT p d Ui = ln (2.17) n v F0 p o n care s-a notat cu: R - constanta gazelor perfecte, T - temperatura absolut, n v - numrul de valen, Fo - constanta lui Faraday. n tabelul 2.1 sunt prezentate potenialele electrolitice normale ale unor elemente.
Potenialele electrolitice normale ale unor elemente Tabelul 2.1. Li K Na Zn Fe Cd Ni Pb H Cu Ag Hg Cl

-3,02 -2,92 -2,71 -0,77 -0,43 -0,40 -0,22 -0,12 0 0,34 0,80 0,86 1,35

O pil voltaic se compune dintr-un vas compartimentat printr-un perete poros. n fiecare compartiment se introduce cte un electrod ntr-o soluie electrolitic n care poate exista fluidul sau ionic pozitiv. De exemplu, dac se introduc electrozi de cupru i de zinc n soluii de acid sulfuric n care CuSO4 i ZnSO4 sunt cele dou soluii care conin ionii de cupru i de zinc (fig. 2.10), tensiunea electric ntre electrozi rezult:

Cu

Zn

CuSO4 ZnSO4

e = +0,34 (0,77) = 1,11V

Fig. 2.10.

Cmpuri imprimate fotovoltaice. Apar la suprafaa de separaie a unui semiconductor cu un metal sub aciunea luminii. Electronii "scoi" din semiconductor datorit radiaiei luminoase sunt trecui n metal din cauza proprietii jonciunii de a conduce unidirecional. Acest fenomen echivaleaz cu o fora neelectric, deci un cmp imprimat. Se obine prin acest procedeu aa-numitele fotoelemente, utilizate mai ales n aeronautic.

2.5. Legea electrolizei

Legea electrolizei se refer la conductoarele de spea a doua (electrolitice) n care trecerea curentului electric de conducie este nsoit i de reacii chimice. n general, la trecerea unui curent electric printr-un electrolit topit sau printr-o soluie electrolitic, la electrodul negativ, numit catod, apare hidrogenul sau metalul din soluie, iar la electrodul pozitiv, numit anod, apare un radical sau un alt element. Elementele eliberate la electrozi pot reaciona chimic cu electrozii sau cu soluia. - 30 -

Legea electrolizei stabilit de Faraday se enun astfel: masa de substan dm/dt depus n unitatea de timp la unul din electrozii unei bi electrolitice parcurs de curentul de conducie i, este egal cu produsul dintre intensitatea curentului i raportul dintre echivalentul electrochimic A/nv prin constanta universal a lui Faraday F0, dm A = i , F0 = 96460 C. (2.18) dt n v Fo Pentru un interval de timp de la 0 la t, masa de substan depus la unul din electrozi este:
Aq A m= idt = n v F0 n v F0

(2.19)

n care:
q = idt este sarcina electric,
0

A masa atomic a elementului, nv - numrul de valen, A/nv echivalentul electrochimic al substanei. Echivalentul electrochimic al substanei (A/nv) fiind o mrime de material, legea electrolizei este o lege de material.

2.6. LEGEA CONSERVRII SARCINII ELECTRICE LIBERE (ADEVRATE)

Fie o suprafa nchis care intersecteaz conductoare parcurse de curent electric i conine n interior corpuri ncrcate cu sarcini electrice. Sub form integral enunul legii este: intensitatea curentului electric de conducie i care iese din suprafaa nchis este n orice moment egal cu viteza de scdere n timp a sarcinii electrice q care ncarc corpurile din interiorul suprafeei independent de starea lor cinematic: dq (2.20) i = dt Dac primul membru al ecuaiei este nul,

i = 0 , (2.21) rezult q = const. Curentul total se anuleaz, fie dac suma curenilor care intr prin anumite poriuni ale suprafeei este egal n fiecare moment cu suma curenilor care ies prin alte poriuni ale suprafeei, fie dac densitatea de curent J este nul n orice punct de pe suprafaa ; acest ultim caz are loc, de exemplu, dac nici un conductor nu intersecteaz suprafaa , prin urmare domeniul V este izolat galvanic. Sarcina electric q este egal cu fluxul electric prin suprafaa (legea fluxului electric, 1.2.7) i nlocuind n ecuaia 2.20, se obine:
i = d d = DdA dt dt

(2.22)

- 31 -

n cazul mediilor imobile (suprafaa imobil), derivata n raport cu timpul a fluxului electric din membrul drept se reduce la derivata n raport cu timpul a induciei electrice, D (2.23) i = dA t

Derivata n raport cu timpul a induciei electrice reprezint densitatea curentului electric de deplasare sau maxwellian, D JD = (2.24) t iar integrala D (2.25) i D = dA = J D dA t

este intensitatea curentului de deplasare prin suprafaa nchis . Reconsidernd ecuaia (2.23) rezult c, n general, n cazul corpurilor imobile, curentul total printr-o suprafa nchis , compus din curentul de conducie i i din curentul de deplasare iD, este n orice moment nul:
i + iD = 0

(2.26)

Curentul de deplasare, datorat variaiei n timp a induciei electrice, apare n dielectricii condensatoarelor i asigur nchiderea curenilor n circuitele de curent alternativ. Astfel, considernd circuitul cu condensator din figura 2.11, curentul total prin suprafaa 1 care conine n interior condensatorul este: i1 = i + i = 0 . Prin suprafaa 2 care trece printre armturile condensatorului, curentul de conducie este: i 2 = i 0 . Pentru a avea curentul total nul, pe suprafaa 2, pe lng curentul de conducie i se ia n considerare i curentul de deplasare iD corespunztor variaiei n timp a fluxului electric dintre armturile condensatorului: i 2 = i + iD = 0 .

i u
C
q

1 2

i
Fig. 2.11.

Intensitatea curentului prin condensator, egal cu intensitatea curentului de deplasare, rezult: i = iD = dq du =C dt dt (2.27)

- 32 -

2.7. LEGEA CONDUCIEI ELECTRICE 2.7.1. Forma local a legii conduciei electrice
n regim electrocinetic, avnd deplasare ordonat de sarcini, rezult c suma dintre intensitatea cmpului electric i intensitatea cmpului imprimat este nenul: E + Ei 0 . Experimental se constat c densitatea curentului electric de conducie este proporional cu aceast sum: J = (E + E i ) (2.28) n care este o mrime pozitiv numit conductivitate electric ce depinde de natura mediului, fiind deci o mrime de material. 1 Mrimea invers, = , se numete rezistivitate electric. Relaia (2.28) reprezint n teoria macroscopic a cmpului electromagnetic o lege de material, cunoscut sub numele de legea conduciei electrice sau legea lui Ohm generalizat. Relaia (2.28) mai poate fi scris sub forma
E + E i = J (2.29) i ambele expresii reprezint forma local a legii conduciei electrice pentru conductoare liniare i izotrope. n cazul unui conductor omogen din punctul de vedere al proprietilor fizice i chimice nu exist cmp imprimat ( E i = 0) i relaiile (2.28) i (2.29) se scriu:

J = E ; E = J (2.30) relaii ce reprezint expresiile formei locale ale legii conduciei electrice pentru conductoare liniare, omogene i izotrope.

2.7.2. Forma integral a legii conduciei electrice

Forma integral a legii conduciei electrice se refer la conductoare filiforme, liniare, pentru care J este constant n toate punctele oricrei seciuni transversale de arie A i deci se poate scrie B Ei i (2.31) J= . J A Integrnd expresia formei locale a legii A ds conduciei electrice (2.29) de-a lungul axei C a C unui conductor filiform ntre punctele A i B ntre care exist o neomogenitate caracterizat prin Fig. 2.12. cmpul imprimat E i 0 (fig. 2.12), rezult:

A (C)

( E + E )d s = J d s
i A (C)

(2.32)

Separnd termenii din membrul stng i considernd relaia (2.31), rezult:

A( C)

Eds + E ds = A ds
i A(C) A(C)

(2.33)

- 33 -

respectiv,

u AB + e AB = i

A(C)

ds . A

(2.34)

Integrala din membrul drept al relaiei (2.34) definete rezistena electric a conductorului filiform, R AB =

A(C)

A .

ds

(2.35)

Expresia formei integrale a legii conduciei electrice pentru un conductor filiform i liniar se scrie mai simplu astfel:

u + e = Ri
n care u =

(2.36)

A(C)

Eds

reprezint tensiunea electric ntre punctele A i B, iar e =

A(C)

E ds
i

este tensiunea electromotoare a cmpului electric imprimat. Relaia (2.40) se poate scrie i sub forma:

i = G (u + e ) ,
unde G =

(2.37)

1 este conductana electric. R Rezistena i respectiv conductana unui conductor filiform, omogen, de lungime l i cu aria seciunii transversale A constant, sunt date de relaiile:

l l A A , G= = = . (2.38) A A l l n cazul conductoarelor omogene, E i = 0 i relaiile (2.36) i (2.37) devin:

R =

u = Ri , respectiv i = Gu , relaii care reprezint legea lui Ohm pentru o poriune de circuit electric.
Dac conturul de integrare este nchis, n ecuaia (2.33) avem

(2.39)

Eds = 0 i legea
(2.40)

lui Ohm pentru un circuit nchis se scrie

e = Ri .

n privina unitilor de msur, se are n vedere c rezistena electric se msoar n ohmi i unitile de msur n SI ale celorlalte mrimi se deduc din relaiile (2.38) astfel:
[ R ] [ A] 1 1 = 1 (S); [] = = m; [] = = 1/m = S/m. (2.41) [R ] [l] [] Deoarece n practic seciunea conductoarelor este dat n mm2, unitatea de msur utilizat pentru rezistivitatea electric este mm2/m. Trebuie remarcat c la stabilirea relaiei (2.36) s-a ales acelai sens de integrare de-a lungul curbei (C) pentru u i e, respectiv n sensul normalei pozitive a oricrei seciuni transversale a conductorului. n cazul cnd unul din sensurile de referin se inverseaz, mrimea respectiv intervine cu semnul "" n ecuaia (2.36). Tensiunea u care intervine n aceast ecuaie a fost calculat ca tensiune de-a lungul firului; n regim staionar ns, tensiunea nu depinde de drum i integrarea poate fi efectuat dup o [R ] = ; [G] =

- 34 -

curb trasat direct prin exteriorul conductorului ntre extremitile A i B ale acestuia, fiind numit tensiune la borne, notat simplu cu u. Convenia de alegere a sensului de referin a tensiunii la borne, de la borna de intrare la borna de ieire a curentului (fig. 2.13,a)., se numete convenia pentru receptoare. Dac sensul tensiunii la borne este de la borna de ieire la borna de intrare a curentului (fig. 2.13,b), avem convenia pentru generatoare i aplicnd legea conduciei electrice, obinem:

i
A
a)

e
uAB = u
B

i
A
b)

e
uAB = u
Fig. 2.13.

u + e = Ri

(2.42)

2.7.3. Variaia rezistivitii conductoarelor cu temperatura Rezistivitate materialelor conductoare liniare, izotrope i omogene depinde de temperatur, = (). Pentru conductoarele metalice dependena este liniar pentru limite relativ mici de temperatur. Legea de variaie a rezistivitii cu temperatura este de forma:

() = (0)[1+( 0)]

(2.43)

n care () este rezistivitatea la temperatura , (0) este rezistivitatea la temperatura de referin 0 i este o mrime de material numit coeficientul de temperatur al rezistivitii. Coeficientul de temperatur al rezistivitii are valori pozitive pentru metale i negative pentru carbon. La variaii n limite mai largi ale temperaturii se ia n considerare i termenul ptratic al dezvoltrii n serie Taylor a funciei ():

() = ~ (0)[1+( 0) + ( 0)2 ]

(2.44)

Pentru majoritatea materialelor semiconductoare scade cu temperatura dup o lege de forma:

() = ( 0 ) e k

Wa 1 1 0

(2.45)

n care Wa este energia de activare, iar k =1,38 10-23J/oC este constanta lui Bolztmann. Pentru temperaturi foarte coborte (1 7K), rezistivitatea unor metale i aliaje cum sunt Pb, Sn, Th, etc., scade brusc la zero, acestea trecnd n starea de supraconductibilitate.

- 35 -

2.8. EFECTUL ELECTROCALORIC JOULE LENZ.

Se consider un conductor de spea nti, liniar, izotrop i omogen de lungime l i cu aria seciunii transversale A. Experiena arat c trecerea curentului electric prin conductor este nsoit de dezvoltare de cldur. Dac se msoar cantitatea de cldur Q dezvoltat, se constat c ea este proporional cu tensiunea U la bornele conductorului filiform, cu intensitatea curentului I i timpul t conform relaiei: Q = UIt (2.46) unde este un factor de proporionalitate ce depinde numai de unitile de msur adoptate. Dac tensiunea se msoar n voli, curentul n amperi, timpul n secunde i cldura n kilocalorii, factorul are valoarea = 2,4 10 4kcal/J i este echivalentul unui Joule n kilocalorii. n sistemul internaional de uniti de msur (S.I.), n care unitatea de cldur este Joule, = 1 i expresia formei integrale a efectului electrocaloric Joule-Lenz n regim staionar se scrie: Q = UIt. (2.47) Fenomenul dezvoltrii de cldur n conductoare parcurse de curent electric de conducie se numete efect electrocaloric Joule Lenz. Cldura dezvoltat n unitatea de timp prin efect Joule Lenz, reprezint puterea dezvoltat prin efect electrocaloric PJ: PJ = Q = UI [ W ] t (2.48)

innd seama de relaiile lui Ohm sub form integral, rezult:

PJ = U I2 = GU 2 = = RI 2 [ W ] R G

(2.49)

Din proporionalitatea puterii cu ptratul tensiunii i respectiv al curentului, rezult c efectul electrocaloric este un fenomen ireversibil i nu depinde de polaritatea tensiunii la bornele conductorului sau de sensul curentului electric. Dac intensitatea curentului electric i(t) este lent variabil n timp, nct densitatea de curent se poate aproxima constant pe seciunea conduc-torului, cldura dezvoltat n unitatea de timp, numit putere instantanee, este dat de produsul valorilor instantanee ale tensiunii i curentului: pJ(t) = u(t) i(t) Pentru conductoare liniare i omogene, utiliznd relaiile lui Ohm, rezult: pJ(t) = Ri2(t) = Gu2(t), iar cldura dezvoltat n intervalul de timp 0 t este
Q = p J ( t)dt = R i 2 ( t)dt .
0 0 t t

(2.50) (2.51)

(2.52)

- 36 -

Capitolul 3

MAGNETOSTATICA
3.1. CMPUL MAGNETIC N VID
Cmpul magnetic apare n vecintatea conductoarelor parcurse de curent electric, a corpurilor electrizate n micare i a corpurilor aflate n stare de magnetizare. Cmpul magnetic exercit aciuni ponderomotoare (fore sau cupluri) asupra corpurilor aflate n una din aceste stri. Studiul cmpului magnetic independent de cmpul electric este posibil numai n regim staionar. n regim nestaionar, cmpul electric i cmpul magnetic apar numai ca aspecte ale unui sistem unic cmpul electromagnetic care poate exista independent de corpuri.

3.1.1. INDUCIA MAGNETIC N VID

Introducerea mrimii de stare care caracterizeaz cmpul magnetic n vid inducia magnetic n vid se face ca i n cazul cmpului electrostatic pe baza unui experiment idealizat. Se consider un sistem de corpuri aflate n stare electrocinetic sau n stare de magnetizare staionar, astfel nct cmpul magnetic n spaiul vid care le nconjoar s fie constant n timp, ceea ce se constat prin constana n timp a aciunilor ponderomotoare. n Pentru caracterizarea cmpului magnetic ntr-un punct A se urmrete aciunea ponderomotoare care se exercit asupra n I A unui corp de prob. Drept corp de prob se consider o mic spir, foarte subire, parcurs de curent, numit bucla de I curent (fig. 3.1). Bucla de curent se caracterizeaz din punct de vedere magnetic prin vectorul mb = I A = I A n , (3.1) Fig. 3.1. numit momentul buclei. Dac bucla are N spire, atunci aria ei se consider A = NAS, AS fiind aria unei spire. Aducnd bucla ntr-un punct din spaiu unde exist cmp magnetic, asupra ei se exercit un cuplu de fore dat de relaia:

C = m b Bv sau C = I A Bv

(3.2)

Mrimea vectorial Bv se numete inducie magnetic n vid i n sistemul internaional de uniti de msur (SI) se msoar n tesla (T). n sistemul de uniti CGSem pentru inducia magnetic este utilizat unitatea de msur numit gauss (Gs), 1T = 104Gs. Dac se examineaz toate punctele spaiului n care se presupune c exist cmp magnetic ( Bv 0) , se pot construi nite linii care au particularitatea c tangenta la - 37 -

aceste linii are n orice punct direcia local a vectorului induciei magnetice Bv . Aceste linii se numesc linii de cmp i totalitatea lor formeaz spectrul cmpului magnetic. Liniile de cmp se numesc i linii de inducie magnetic i au ecuaia vectorial

d s Bv = 0 . ntr-un sistem de coordonate carteziene, ecuaia liniilor de cmp este:

(3.3)

dx dy dz = = . (3.4) B vx B vy B vz Cmpul magnetic este omogen dac n fiecare punct vectorul Bv are aceeai valoare i orientare, liniile de cmp fiind paralele i echidistante.

3.1.2. FLUXUL MAGNETIC N VID

Fluxul magnetic este o mrime derivat scalar care caracterizeaz proprietile cmpului magnetic n raport cu o suprafa S dat, fiind definit prin integrala de suprafa a induciei magnetice Bv (fig. 3.2). dA d S = Bv dA = B v cos dA . (3.5) Bv nS
Sr

Sr

n cmp omogen i pentru o suprafa S plan de arie A, fluxul magnetic este

(3.6) iar n cazul cnd suprafaa este ortogonal pe liniile de cmp, relaia devine Fig. 3.2. = BvA . (3.7) Unitatea de msur pentru fluxul magnetic n sistemul internaional de uniti de msur (S.I.) se numete weber (Wb): 1Wb = 1T1m2. Se mai utilizeaz i unitatea de 8 msur numit Maxwell (Mx), 1Wb = 10 Mx (sistemul CGSem). n cazul unei bobine, conturul pe care se sprijin suprafaa S prin care se calculeaz fluxul magnetic se ia de-a lungul conductorului bobinei. n acest caz apar noiunile de flux magnetic fascicular i flux magnetic Bv M nlnuit sau total. n figura 3.4 s-a reprezentat suprafaa elicoidal (haurat) care se sprijin pe conductorul bobinei, dou linii de inducie magnetic i s-a notat cu U tensiunea dintre bornele M i N ale bobinei. Fluxul magnetic fascicular notat cu , este fluxul magnetic care strbate poriunea de suprafa elicoidal U care se sprijin pe o singur spir a bobinei:

= B v A cos ,

= BvdAk
Sk

(3.8)

Fluxul magnetic prin suprafaa total se calculeaz innd cont c fiecare linie de cmp intersecteaz de mai multe ori suprafaa S.

N
Fig. 3.4.

- 38 -

Fluxul magnetic nlnuit sau total este fluxul magnetic care strbate suprafaa elicoidal care se sprijin pe toate spirele bobinei
= BdA .
S

(3.9)

Dac bobina are N spire se observ c exist relaia

= N ,

(3.10)

deoarece fiecare linie a cmpului magnetic strpunge de N ori suprafaa elicoidal care se sprijin pe toate spirele bobinei. Dac fluxul magnetic fascicular nu este acelai pentru toate spirele, atunci se consider o valoare medie a fluxului magnetic fascicular, denumit flux magnetic fascicular mediu.

3.1.3. FORE PARTICULARE N CMP MAGNETIC

3.1.3.1. Fora magnetic (fora Lorentz) Fora Lorentz sau fora magnetic este fora care se exercit asupra unui mic corp ncrcat electric, aflat n micare n cmp magnetic. Experimental s-a constatat c asupra unui mic corp ncrcat cu sarcina electric dq care se deplaseaz cu viteaza v ntr-un cmp magnetic de inducie Bv (fig. 3.5), se exercit fora

Fmq = q v Bv ,

(3.11)

Fmq Bv

avnd direcia perpendicular, att pe direcia de deplasare, ct i pe direcia local a vectorului inducie magnetic. n modul, fora magnetic este Fmq = qvBvsin (3.12)
q

Fig. 3.5. Din expresiile forei magnetice (3.11) i (3.12) rezult: - asupra sarcinii aflate n repaus ( v = 0 ) nu acioneaz cmpul magnetic; - dac sarcina se deplaseaz pe o direcie perpendicular pe linii de cmp magnetic ( v B v ), fora este maxim; - dac sarcina se deplaseaz paralel cu liniile de cmp magnetic ( v || B v ), fora este nul. Dac n domeniul considerat exist i cmp electric de intensitate E v , relaia lui Lorentz pentru fora total exercitat asupra sarcinii elementare este

Fq = qE v + q v Bv .

(3.13)

- 39 -

3.1.3.2. Fora electromagnetic (Fora Laplace) Se numete for electromagnetic sau for Laplace, fora care se exercit asupra unui conductor parcurs de curent electric, aflat n cmp magnetic. Experimental, se constat c fora care se exercit asupra elementului de lungime ds a conductorului parcurs de C curentul i situat n cmpul magnetic de inducie Bv (fig. 3.6) Bv este dat de relaia ds dFem = i d s Bv . (3.16) dFem Fora care acioneaz asupra conductorului se i calculeaz prin integrare pe conturul C al acestuia

Fem = i (d s B v ) .
C

(3.17)
Fig. 3.6.

Sensul forei este dat de produsul vectorial d s Bv . Fora este maxim dac conductorul este perpendicular pe liniile de cmp (d s Bv ) i este nul dac conductorul este paralel cu liniile de cmp (d s || Bv ) . 3.1.3.3. Fora electrodinamic (fora Ampre) Se consider conductoarele C1 i C2 filiforme, rectilinii, dispuse paralel la distana d mult mai mic dect lungimea lor i parcurse de d i1 l curenii de conducie i1 i i2 (fig. 3.7). Forele lui Laplace F21 i F12 care se u12 i2 exercit asupra unei poriuni de lungime l din firul F21 1 i respectiv din firul 2, au urmtoarele u 21 F12 C1 proprietii: satisfac principiul aciunii i reaciunii, F12 = F21 ; C2 dac curenii au acelai sens forele sunt de atracie, iar dac au sensuri opuse, sunt de Fig. 3.7. respingere; n valoare absolut forele sunt egale, proporionale cu produsul curenilor i invers proporionale cu distana d dintre conductoare 2i i l (3.18) F12 = F21 = m 1 2 d unde m este o constant universal ce se refer la proprietile magnetice ale vidului, avnd expresia: (3.19) m = 0 , 4 n aceast relaie este un coeficient de raionalizare, iar 0 este o constant universal permeabilitatea magnetic a vidului, 0 = 410-7H/m. Se noteaz de obicei: 0 = 4m , m = 10-7. n sistemele de uniti raionalizate, = 1 i expresiile forelor se scriu: F12 = F21 = 0
- 40 -

i1i2l . 2d

(3.20)

Pe baza forei electromagnetice s-a definit unitatea de msur a intensitii curentului electric ca unitate fundamental n S.I. de uniti: un amper fiind intensitatea curentului electric care, circulnd prin dou conductoare filiforme, rectilinii, infinit lungi, situate paralele n vid la distana de un metru, produce o for egal cu 210-7 newtoni pe fiecare metru de lungime a conductoarelor. Notnd cu u12 , respectiv u 21 versorii orientai de la firul 1 la firul 2 i respectiv de la firul 2 la firul 1, expresiile vectoriale ale forelor electrodinamice se scriu:

i i l i i l F21 = o 1 2 u 12 ; F12 = o 1 2 u 21 2d 2d

(3.21)

Raportul dintre inducia magnetic n vid Bv i permeabilitatea absolut a vidului o reprezint intensitatea cmpului magnetic n vid Hv = Bv

(3.22)

3.1.4. TENSIUNEA MAGNETIC. TENSIUNEA MAGNETOMOTOARE.

Se definete tensiunea magnetic ntre dou puncte din cmp Um12, mrimea scalar egal cu integral de linie a intensitii cmpului magnetic de-a lungul unei curbe C ntre cele dou puncte (fig. 3.8): 2 2 Hv C u m12 = H v d s . (3.23)
1 ds n regimurile statice i staionare, tensiunea magnetic este invariabil n timp i se noteaz Um12. Dac Fig. 3.8. este variabil n timp se noteaz um12 i se numete tensiune magnetic instantanee. n cmp magnetic uniform, tensiunea magnetic um12 ntre dou puncte P1 i P2 situate la distana d (fig. 3.11) nu depinde de forma curbei C: u m12 = H v d s = H v cos ds = H v d cos (3.24) C Dac P1 i P2 se gsesc pe aceeai linie de P1 cmp, = 0 i tensiunea magnetic este pozitiv, um = Hvd > 0. (3.25)
1C 1C 1( C )

P2 d dcos Hv

P2
um12 = 0

P1 P1 um12 = Hvd P2
Fig. 3.3.

Dac punctele P1 i P2 sunt situate pe o dreapt perpendicular pe liniile de cmp ( = 2 ), tensiunea magnetic este nul.

- 41 -

3.1.5. TEOREMA LUI AMPRE. SOLENAIA.

Efectund experienele asupra curentului continuu, Ampre a demonstrat c tensiunea magnetomotoare n lungul unei curbe nchise de o form oarecare este egal cu intensitatea curentului de conducie nlnuit de aceast curb:

u m = H v d s = ik
kS

(3.26)

Hv

n membrul drept intr toi curenii nlnuii de curba nchis , respectiv curenii care trec prin suprafaa S delimitat de aceast curb. Semnul acestor cureni se stabilete dup regula burghiului drept n raport cu sensul de referin ales pentru curba . Astfel, pentru situaia ilustrat n figura 3.10, avem: H v d s = i1 i2 + i3 i4 + i5 .

i1 i5

i2 i3 i4

ds

Fig. 3.10.

Tensiunea magnetomotoare um depinde numai de intensitatea curentului electric de conducie pe care-l nlnuie curba nchis i nu depinde de modul cum se repartizeaz curentul n conductoare. Dac S este suprafaa deschis care se sprijin pe curba trasat exclusiv prin vid, curentul total prin suprafaa S iS se numete solenaie i se noteaz cu S. n cazul unei bobine cu N spire parcurs de curentul i electric de conducie i, solenaia bobinei S se refer la o suprafa S strpuns de toate spirele bobinei (fig. 3.11). Este evident c solenaia bobinei este dat de relaia: N (3.27) S = Ni . Unitatea de msur a solenaiei n S.I. este amperul, n S = Ni general, iar pentru o solenaia bobinei unitatea de msur se numete ampersipr (Asp). Fig. 3.11. Cu aceste precizri, teorema lui Ampre se enun astfel: tensiunea magnetomotoare um n lungul unei curbe nchise trasat exclusiv prin vid este egal cu curentul total iS, respectiv cu solenaia curenilor de conducie S prin orice suprafa deschis S care se sprijin pe curba :

u m = H v d s = S .

(3.28)

- 42 -

3.2. CMPUL MAGNETIC N SUBSTAN

3.2.1. Cureni moleculari (amprieni)
Experimental se constat c dac aceleai circuite, parcurse de aceeai cureni, sunt aezate ntr-o substan, nu n vid, sau dac cel puin o parte din vecintatea acestor circuite este ocupat de o substan oarecare, inducia magnetic este modificat de prezena substanei. Aceast modificare a induciei magnetice n prezena unei substane se explic, la nivel microscopic, prin existena n substan a aa-numiilor cureni moleculari sau amperieni (dup numele celui care i-a introdus). Aceti cureni sunt determinai de micarea pe orbite nchise i de dimensiuni submoleculare a purttorilor legai (micarea orbital a electronilor), precum i de micarea de rotaie proprie (de spin) a particulelor elementare (micarea de spin a electronilor). qDin punct de vedere magnetic, curenii amperieni pot fi asimilai iamper unor mici bucle de curent la nivel atomic sau molecular (fig. 3.12). n absena unui cmp magnetic din exterior, orientarea q+ haotic a curenilor amperieni (moleculari) nu produce un cmp A0 magnetic macroscopic rezultant. n cazul magneilor permaneni Fig. 3.12. aceti cureni moleculari sunt ordonai intrinsec dnd natere unui cmp magnetic macroscopic rezultant n substan. Cmpul magnetic exterior influeneaz substanele n sensul ordonrii curenilor moleculari. Suprapunerea cmpului magnetic al curenilor moleculari peste cmpul magnetic al conductoarelor parcurse de cureni d natere unui cmp magnetic rezultant n substan. Exist o categorie de substane la care curenii moleculari, sub aciunea unui cmp magnetic exterior, se ordoneaz n aa fel nct produc o intensificare a cmpului magnetic rezultant. Aceste substane se numesc paramagnetice. Exist i o alt categorie de substane, numite diamagnetice, la care curenii moleculari se orienteaz sub aciunea unui cmp magnetic exterior n aa fel nct slbesc cmpul rezultant din substan.

3.2.2. Momentul magnetic. Magnetizaia.

Starea corpurilor care n cmp magnetic sunt acionate de fore i cupluri suplimentare fa de cele condiionate de starea lor electrocinetic, sau de starea de ncrcare cu sarcin electric n micare, se numete stare de magnetizare, sau de polarizare magnetic. Corpurile aflate n stare de magnetizare se numesc magnetizate. Starea de magnetizare pentru corpuri de dimensiuni mici se caracterizeaz cu mrimea vectorial m , numit moment magnetic, analog cu momentul buclei de curent. Introducnd ntr-un cmp magnetic omogen de inducie B v mici corpuri magnetizate, de exemplu buci mici de fier, se constat c acestea se rotesc, orientndu-se n sensul vectorului inducie B v dup o ax numit ax de magnetizare. Cuplul care acioneaz asupra micului corp magnetizat este dat de relaia:
C m = m Bv .

(3.29)

- 43 -

Prin fragmentarea macroscopic a unui corp magnetizat finit, fiecare fragment de volum V are un moment magnetic m . Starea de magnetizare a unui corp finit se caracterizeaz local prin mrimea vectorial egal cu densitatea de volum a momentului magnetic numit magnetizaie M :
M = lim
d V 0

m dm = . V dV

(3.30)

Momentul magnetic rezultant al corpului va fi:

m = M dV .
V

(3.31)

3.2.3. Magnetizare temporar i magnetizare permanent

Corpurile al cror moment magnetic se anuleaz dup suprimarea cmpului magnetic n care au fost aduse se numesc cu magnetizare temporar, iar mrimile care caracterizeaz starea lor de magnetizare sunt: momentul magnetic temporar m t i magnetizaia temporar M t . Corpurile care prezint o magnetizare chiar i n lipsa unui cmp magnetic produs din exteriorul lor, sau care aduse ntr-un cmp magnetic pstreaz o magnetizare dup suprimarea cmpului excitator, se numesc cu magnetizare permanent. Mrimile ce caracterizeaz magnetizarea permanent sunt: momentul magnetic permanent m p , magnetizaia permanent M p . n general, se poate scrie deci: m = m t Bv + m p M = M t H + M p unde H este intensitatea cmpului magnetic n substan.

( ) ( )

(3.32)

3.2.4. LEGEA MAGNETIZAIEI TEMPORARE

Corespunztor celor dou stri posibile de magnetizare, temporar i permanent, vectorul magnetizaie are dou componente: M = M t (H) + M p . (3.33) Magnetizaia permanent M p este independent de cmpul magnetic exterior, iar magnetizaia temporar M t depinde de intensitatea cmpului magnetic H n care se introduce corpul supus magnetizrii. Legea magnetizaiei temporare se refer la aceast legtur dintre magnetizaia temporar M t i intensitatea cmpului magnetic H . Experimental se constat c, att n regim staionar, ct i n regim variabil n timp, este satisfcut urmtoarea lege de material: n fiecare punct i n orice moment, magnetizaia temporar este funcie de intensitatea cmpului magnetic:
M t = M t (H) .

(3.34)

- 44 -

Relaia (3.34) caracterizeaz materialul, legea magnetizaiei temporare fiind o lege de stare i de material a cmpului electromagnetic. Dup modul explicit al acestei dependene, materialele se clasific n: izotrope sau anizotrope, liniare sau neliniare, cu sau fr histerezis. Un material magnetic este izotrop dac sub aciunea unui cmp magnetic avnd orice orientare n corp, se magnetizeaz temporar n direcia cmpului i este liniar dac, local, magnetizaia temporar instantanee M t (r , t ) este proporional cu intensitatea instantanee a cmpului H ( r , t ) :

M t ( r , t ) = m H( r , t ) (3.35) Factorul de proporionale m este o constant de material numit susceptivitatea magnetic a mediului (mrime adimensional). Pentru materialele magnetice liniare, susceptivitatea magnetic este n general independent de H , dar depinde de condiii de natur nemagnetic cum sunt: temperatura, presiunea, etc. Spre deosebire de susceptivitatea electric e , care este ntotdeauna pozitiv, cea magnetic m poate fi att pozitiv (materiale paramagnetice), ct i negativ (materiale diamagnetice).

3.2.5. LEGEA LEGTURII DINTRE INDUCIE, INTENSITATE I MAGNETIZAIE

Experiena arat c n orice mediu i n orice regim al cmpului electromagnetic este satisfcut ecuaia vectorial: B = 0 ( H + M) (3.36)

numit legea legturii dintre inducie, intensitate i magnetizaie: n fiecare punct din cmp i n fiecare moment, inducia magnetic B este proporional cu suma dintre intensitatea cmpului magnetic H i magnetizaia M , factorul de proporionalitate fiind permeabilitatea magnetic a vidului 0 . Dac materialul este fr magnetizaie permanent, utiliznd legea magnetizaiei temporare, relaia (3.35) devine: (3.37) n care mrimea adimensional r = 1 + m se numete permeabilitatea magnetic relativ, iar = 0 r se numete permeabilitatea magnetic absolut a mediului i se msoar, ca i 0 , n henry pe metru [H/m].
B = 0 (H + M t ) = 0 (1 + m )H = 0 r H = H

- 45 -

3.2.5. LEGEA FLUXULUI MAGNETIC Fluxul magnetic printr-o suprafa nchis oarecare, egal cu integrala de suprafa a produsului scalar dintre inducia magnetic i elementul de arie vectorial, este n fiecare moment nul:

= B dA = 0

(3.38)

ntruct n ecuaie nu intervin mrimi de material, legea fluxului magnetic este o lege general i de stare a cmpului electromagnetic. O consecin imediat a acestei legi este faptul c nu exist sarcini magnetice, similare celor electrice. Aplicnd teorema Gauss-Ostrogradski integralei din membrul drept al ecuaiei (3.38) i innd seama c suprafaa i deci volumul V sunt arbitrare, rezult:
div B = 0 .

(3.39)

n fiecare punct din cmp i n fiecare moment, divergena induciei magnetice este identic nul. Consecina faptului c div B = 0 este c inducia magnetic este un vector cmp solenoidal liniile de cmp magnetic sunt nchise sau cvasinchise (se nchid la infinit).

- 46 -

Capitolul 4

ELECTRODINAMICA
4.1. LEGEA INDUCIEI ELECTROMAGNETICE
Fenomenul induciei electromagnetice, descoperit de M. Faraday n anul 1831, const n apariia unei tensiuni electromotoare ntr-un circuit n care exist o variaie n timp a fluxului magnetic. n forma integral, enunul legii este: tensiunea electromotoare e produs prin fenomenul induciei electromagnetice de-a lungul unei curbe nchise este egal cu viteza de scdere n timp a fluxului magnetic S prin orice suprafa S care se sprijin pe curba

e =
Proporionalitatea dintre e i

d S dt

(4.1)

d S a fost stabilit de Faraday, iar semnul dt schimbat al acestei proporionaliti a fost introdus de Lenz. n cazul unei bobine cu N spire, curba se ia de-a lungul conductorului bobinei i n expresia t.e.m. induse (4.1) intervine fluxul magnetic total, S = N ,

e =

d S d = N . dt dt

(4.2)

Tensiunea electromotoare indus de fluxul magnetic variabil n timp este egal cu integrala curbilinie a unei componente de cmp electric distinct de cmpul imprimat E i i de cel electrostatic E c , numit cmp electric indus sau solenoidal E s :

e = E s d s = E d s = d B d A

dt S

(4.3)

n care E s s-a nlocuit cu E deoarece E = E s + E c , iar tensiunea electromotoare a

cmpului coulombian este nul,

E ds = 0 .
c

Derivata fluxului magnetic din membrul drept se calculeaz innd seama de cele dou cauze ale variaiei fluxului: variaia local n timp a induciei magnetice i deplasarea mediului, adic a curbei , respectiv a suprafeei S. Derivata fluxului magnetic n raport cu timpul se scrie: df B d B dA = dA , dt S dt S

(4.4)

- 47 -

unde

df B reprezint derivata de flux a induciei magnetice i are expresia dt d f B B B = + v div B + rot ( B v ) = + rot ( B v ) , dt t t

(4.5)

n care s-a inut cont de legea fluxului magnetic, div B = 0 . Forma integral dezvoltat a legii induciei electromagnetice se scrie:

e = E d s = B dA + rot ( v + B) dA
S

(4.6)

Tensiunea electromotoare indus e conine doi termeni: tensiunea electromotoare indus prin pulsaie, numit i tensiune electromotoare static sau de transformare

etr = B dA
S

(4.7)

stabilit exclusiv prin variaia n timp a induciei magnetice, suprafaa S fiind fix; tensiunea electromotoare indus prin micare:

emisc = rot( v + B) dA
S

(4.8)

stabilit exclusiv prin variaia n timp a suprafeei S , respectiv a curbei , inducia magnetic fiind constant n timp. Aplicnd membrului drept teorema lui Stokes, rezult:

emisc = (v B) d s

(4.9)
ds

Tensiunea electromotoare elementar demisc indus n elementul de contur d s care se deplaseaz cu viteza v (fig. 4.1) este demisc = (v B) d s . (4.10) Sensul de referin al tensiunii electromotoare induse demisc este sensul de naintare al burghiului drept care se rotete de la v spre B . De exemplu, ntr-un conductor drept de lungime l care se deplaseaz cu viteza v ntr-un cmp magnetic uniform de inducie constant B (fig. 4.2) tensiunea electromotoare indus este emisc = (v B) l = v B l sin cos (4.11) Tensiunea electromotoare indus, emisc , se anuleaz dac doi dintre vectorii produsului mixt sunt paraleli: n consecin, tensiunea electromotoare indus prin micare este nenul numai dac conductorul n micarea lui intersecteaz liniile cmpului magnetic. - 48 -

v ds
Bv
Fig. 4.1.

l vB

v B
Fig. 4.2.

4.2. GENERAREA TENSIUNILOR ELECTROMOTOARE ALTERNATIVE

Se consider o bobin dreptunghiular cu laturile 2a i b (fig. 4.3). Bobina se rotete cu n rot/s n jurul axei proprii OO' ntr-un cmp magnetic omogen de inducie B constant n timp i perpendicular pe axa spirei. Notnd cu = 2n viteza unghiular, unghiul format la un moment dat de normala la planul bobinei cu inducia magnetic este: = t. Fluxul magnetic fascicular este: = BdA = BA cos = 2ab cos t = m cos t ,
Si

O' 2a b

(4.12)

unde m = 2abB este fluxul fascicular maxim. Tensiunea electromotoare indus n bobin este
d e = N = N m sin t = E m sin t dt

e
O

(4.13)

Fig. 4.3.

unde cu E m = N m s-a notat valoarea maxim sau amplitudinea acesteia. Tensiunea electromotoare e variaz sinusoidal n timp cu frecvena f = / 2 (fig. 4.4). Valoarea efectiv a tensiunii electromotoare este:
E= E m 2 = N f m 4,44 N f m 2 2

(4.14)

Dispozitivul pune n eviden principiul alternatorului monofazat.

e,

3 2 Fig. 4.4. 2 = t

3
4.5.

Dac n loc de o bobin, dispozitivul conine trei bobine dreptunghiulare identice, dispuse simetric pe acelai ax (fig. 4.5), fluxurile magnetice fasciculare prin cele trei bobine vor fi: 1 = m cos t 2 (4.15) 2 = m cos t 3 = cos t 4 m 3 3

- 49 -

iar tensiunile electromotoare rezult: e1 = E m sin t 2 e2 = E m sin t 3 e = E sin t 4 m 3 3 Tensiunile electromotoare obinute sunt sinusoidale (alternative) i formeaz un sistem trifazat simetric (fig. 4.6). Dispozitivul prezentat pune n eviden principiul de funcionare al unui 0 generator electric trifazat .

(4.16)

e1
2 3

e2
4 3

e3
2

Fig. 4.6.

4.3. INDUCTIVITILE CIRCUITELOR ELECTRICE 4.3.1. Inductivitatea proprie

Se consider o spir conductoare filiform nedeformabil, de contur , parcurs de curentul i, situat ntr-un mediu omogen, liniar, de permeabilitate (fig. 4.7). Dac spira se afl n afara zonei de influen a oricror B fluxuri magnetice exterioare, se definete inductivitatea dA proprie a spirei ca fiind raportul pozitiv dintre fluxul magnetic S S prin orice suprafa deschis S care se sprijin pe curba i intensitatea curentului i prin spira de contur :
L=
d

S >0 i

(4.17)

n cazul unei bobine cu N spire, conturul se ia de-a lungul conductorului bobinei (fig. 4.8) i fluxul magnetic total prin suprafaa S este dat de relaia S = N , fiind fluxul printr-o spir (fluxul fascicular). Inductivitatea proprie a bobinei se definete prin raportul dintre fluxul magnetic total i intensitatea curentului i prin bobin:
N L= = i i
d

i i
u

Fig. 4.7.

(4.18)

Inductivitatea proprie a unei bobine avnd caracteristici Fig. 4.8. liniare este independent de valorile curentului i fluxului, fiind o caracteristic a bobinei. Unitatea de msur n S. I. pentru inductivitate se numete henry(H): un henry fiind inductivitatea bobinei prin care curentul de un amper stabilete fluxul magnetic de un weber. - 50 -

4.3.2. Inductiviti mutuale

Se consider dou bobine avnd spirile filiforme, nedeformabile i meninute n aceeai poziie relativ n mediul de permeabilitate (fig. 4.9). Dac o parte din fluxul magnetic produs de unul din circuite (bobina 1 sau bobina 2), trece prin suprafaa delimitat de conturul celuilalt circuit, atunci circuitele sunt cuplate magnetic. Se spune c ntre cele dou circuite (bobine) exist un cuplaj magnetic mutual. Dac se presupune i1 0 i i2 = 0 i se noteaz cu 11 fluxul total produs de curentul i1 care trece prin suprafaa S 1 care se sprijin pe conturul 1 al circuitului 1 1 i1 1 (fluxul propriu al bobinei 1) i cu 12 fluxul total produs de curentul i1 ce trece prin suprafaa S 2 care se sprijin pe N 1 N1 conturul 2 al circuitului 2, se definesc: inductivitatea proprie a bobinei 1 L11 =
d

11

i1

i2 =0

= N1

11

i1

i2 =0

>0;

(4.19)

2
2

i2

12=u12 12

inductivitatea mutual sau de cuplaj ntre bobina 1 i bobina 2 L12 =

d

N2

12

i1

i2 =0

= N2

12

i1

i2 =0

> < 0.

(4.20)

Fig. 4.9.

n mod similar, dac se presupune i2 0 i i1 = 0, se definesc: inductivitatea proprie a bobinei 2 L 22 =

d

22

i2

i1 =0

= N2

22

i2

i1 =0

> 0;

(4.21)

inductivitatea mutual sau de cuplaj ntre bobina 2 i bobina 1 L 21 =

d

21

i2

i1 =0

= N1

21

i2

i1 =0

> < 0.

(4.22)

Inductivitatea proprie este totdeauna pozitiv, ns inductivitatea mutual este pozitiv sau negativ, dup cum sensurile de referin ale contururilor 1 i 2 sunt asociate dup regula burghiului drept n acelai sens, respectiv n sens opus n raport cu fluxul prin S1 i prin S2 . n schemele electrice, bobinele cuplate magnetic L12 = L21>0 L12 = L21<0 au cte unul din capete marcate, de obicei cu "" i1 i1 i2 i2 ("polarizate"). Dac sensurile curenilor sunt la fel fa * * * * de capetele marcate, inductivitatea mutual este pozitiv (fig. 4.10). L2 L2 L1 L1 Valorile inductivitilor mutuale sunt n general egale i valoarea lor comun se mai noteaz i cu Fig. 4.10. M = L12 = L 21 .

- 51 -

4.3.3. Inductiviti utile i de dispersie

n general, numai o parte din liniile de cmp ale fluxului magnetic fascicular propriu produs de una dintre bobine trece prin cealalt bobin cu care este cuplat magnetic aceast parte se numete flux magnetic fascicular util (prescurtat flux fascicular util). Partea care se nchide direct prin aer i care nu nlnuie cealalt bobin, se numete flux de dispersie sau flux de scpri. Notnd cu 11 fluxul fascicular propriu al bobinei 1, 12 fluxul fascicular produs de prima bobin printr-o spir a bobinei 2 i cu 12 fluxul fascicular de dispersie al bobinei 1 fa de bobina 2 rezult relaia: 11 = 12 + 12 Similar, fluxul fascicular propriu al bobinei 2 se scrie: 22 = 21 + 21 (4.24) (4.23)

Liniile induciei magnetice care se nchid prin alte domenii dect cele utile, se numesc linii de dispersie sau linii de scpri. Partea din inductivitatea proprie L11 a bobinei 1 corespunztoare fluxului de dispersie fa de bobina 2, se numete inductivitate de dispersie a bobinei 1 fa de bobina 2: d L12 = N1 12 = N1 11 N1 12 , i1 i1 i1 respectiv: d N (4.25) L 12 = L11 1 L12 > 0 N2 Similar, se dovedete c inductivitatea de dispersie a bobinei 2 fa de bobina 1 este:

L 21 = N 2

21 N = L 22 2 L 21 > 0 i2 N1

(4.26)

Din compararea relaiilor (11.13) i (11.14) rezult c, n general, inductivitile de dispersie sunt diferite, L 12 L 21 . Termenii N N (4.27) L u12 = 1 L12 > 0 i L u 21 = 2 L 21 > 0 N2 N1 se numesc inductivitatea util a bobinei 1 fa de bobina 2, respectiv, inductivitatea util a bobinei 1 fa de bobina 2. Prin urmare, inductivitatea proprie a fiecreia dintre bobinele cuplate magnetic se compune din inductivitile util i de scpri n raport cu cealalt bobin:
L11 = L 12 + L u12 ; L 22 = L 21 + L u 21 .

(4.28)

- 52 -

4.1. ENERGIA CMPULUI MAGNETIC

Se consider un sistem de n circuite (bobine) parcurse de curenii electrici ik (k = 1, 2, ,n), coninnd sursele de tensiune egk (fig. 4.11). Se consider circuitele formate numai din conductoare liniare, izotope i omogene, iar tensiunile electromotoare egk pot fi variabile n timp. Dac se admite c circuitele sunt mobile sau deformabile, n intervalul de timp de la t la t + dt ecuaia bilanului energetic este
dWg = Q + L + dWm

egk i1 eg1
n 1

ik
k

(4.29)

in
Fig. 4.11.

egn

unde: dWg =
Q =

e
k =1
n

gk k

i dt suma energiilor elementare debitate de surse,

k

R i dt energia transformat ireversibil n cldur pe rezistenele R

2 k k k =1 n i i

ale circuitelor,
L =

X dx lucrul mecanic efectuat de forele generalizate X la o variaie

i
i =1

dxi a coordonatelor generalizate xi. dWm - variaia energiei magnetice elementare localizat n cmpul magnetic al celor n circuite. nlocuind n (4.29), se obine:

e
k =1

gk k

i dt =

R i dt + X dx + dW
2 k k i i k =1 i =1

(4.30)

n afara tensiunilor electromotoare egk ale surselor, n circuite se induc tensiuni electromotoare ek date de legea induciei electromagnetice:
ek = d k dt

(4.31)

Prin aplicarea legii lui Ohm fiecrui circuit n parte, se poate scrie: egk = Rkik + d k egk + ek = Rkik sau dt nlocuind t.e.m. egk n ecuaia (4.213), obinem succesiv:

(4.32)

k =1

d k 2 dt = R kik + ik dt
n

R i dt + X dx + dW
2 k k i i k =1 i =1 n k i i i =1

dWm =

i d X dx .
k k =1

(4.33)

- 53 -

Relaia obinut reprezint variaia energiei magnetice elementare la variaia fluxurilor magnetice pentru circuite mobile. Pentru calculul energiei magnetice, se consider mediul liniar din punct de vedere magnetic i circuitele imobile n cmp (dxi = 0). Variaia energiei magnetice este dat exclusiv de variaia fluxurilor magnetice: dWm =

i d
k k =1

(4.34)

Se presupune starea iniial identic nul ( ik = 0 , k = 0 ), iar starea final este caracterizat de curenii i fluxurile magnetice notai cu ik i k . Dac mediul este ' liniar din punct de vedere magnetic i se noteaz cu ik i 'k curenii i fluxurile magnetice pentru o stare intermediar, atunci raportul notat
' ik k = ik k ' subunitar, iar ik = ik i d 'k = k d . Pentru aceast stare, relaia (4.6) se scrie:

'

este

dW =
' m

i d = i d
' k ' k k k k =1 k =1

(4.35)

Expresia energiei sistemului n starea final se obine prin integrare pentru variind de la 0 la 1:
Wm = Relaia Wm = 1 2

k =1 0

ik k d = 1 2

i
k k =1

(4.36)

i
k k =1

reprezint expresia energiei magnetice a sistemului de

circuite (bobine) parcurse de cureni electrici de conducie sau, mai pe scurt, energia de interaciune a curenilor electrici. Folosind relaiile lui Maxwell, adic explicitnd fluxurile magnetice funcie de inductiviti, k =

L
j=1

jk j

i , expresia energiei magnetice devine:

n n

Wm = 1 2

k =1 j=1

L jk i jik = 1 2

L
j=1

2 jj j

i +

L
j, k =1 ( j< k ) 2

jk j k

ii

(4.37)

Pentru n = 1, se deduc expresiile energiei magnetice ale bobinei funcie de inductivitatea proprie L, fluxul magnetic i curentul i:
. Wm = 1 i = 1 Li 2 = 1 2 L 2 2

(4.38)

Pentru n = 2, se obin expresiile energiei magnetice a dou bobine cuplate magnetic:

1 1 2 Wm = L11i12 + L 22i2 + Mi1i2 . 2 2

(4.39)

- 54 -

PARTEA A II - A

CIRCUITE ELECTRICE
Capitolul 1

CIRCUITE ELECTRICE LINIARE DE CURENT CONTINUU

1.1. Structura i clasificarea circuitelor electrice
Un circuit electric este un ansamblu de generatoare (surse de energie) i receptoare cu legturi electrice ntre ele. Un ansamblu de circuite cu legtur electric ntre ele constituie o reea electric. Un circuit electric de curent continuu este constituit, n general, dintr-un ansamblu de surse de energie i rezistoare, parametrii care intervin n acest caz fiind rezistenele rezistoarelor i tensiunile electromotoare sau curenii surselor de tensiune, respectiv de curent, precum i rezistenele sau conductanele interioare ale acestor surse. O latur a unei reele electrice reprezint o poriune neramificat cuprins ntre dou extremiti numite noduri. O succesiune de laturi dup un contur nchis constituie un ochi sau o bucl a reelei electrice. Structura oricrei reele electrice este complet determinat dac se cunosc: numrul de laturi (l), numrul de noduri (n) i numrul ochiurilor sau buclelor independente sau fundamentale (o). Se numete ochi independent sau fundamental (bucl independent sau fundamental), acel ochi (bucl) care conine cel puin o latur necomun cu alte ochiuri (bucle) ale reelei. Exist teorema lui Euler care d (2) numrul ochiurilor (buclelor) independente:
R1 (1) E5 [1] R5 R4 (3) E6 [3] R6 [2] R3 R2 (4)

o=ln+1

(1.1)

Pe schema reelei electrice de curent continuu din figura 1.1, s-au notat astfel: - (1), (2), (3), (4) noduri, n = 4; - 1, 2, ..., 6 laturi, l = 6; - [1], [2], [3] ochiuri independente; - R1, R2, ... , R6 rezistoare, - E5, E6 generatoare de tensiune. Cu relaia (1.1) se calculeaz numrul ochiurilor independente: o = 6 4 +1 = 3.

Fig. 1.1.

- 55 -

Clasificarea circuitele electrice se poate face dup mai multe criterii, cele mai importante fiind prezentate n continuare. a) Dup natura elementelor ce intr n structura circuitelor exist: - circuite liniare, - circuite neliniare, - circuite parametrice. n circuitele neliniare, parametrii elementelor de circuit depind de curent (tensiune), iar n circuitele parametrice acetia depind i de timp. b) Dup regimul de funcionare se deosebesc: - circuite de curent continuu (c.c.), caracterizate de regimul staionar n care exist numai curent electric de conducie n conductoare; - circuite de curent alternativ (c.a.), caracterizate de regimul cvasistaionar n care exist curent electric de conducie n conductoare i curent electric de deplasare n dielectricii condensatoarelor din circuit. c) n raport cu sursele exist: - circuite active conin surse de energie; - circuite pasive nu conin surse de energie. Laturile de circuit care conin surse se numesc laturi active (laturile 5 i 6 din schema prezentat n fig. 1.1), iar cele care nu conin surse se numesc laturi pasive. d) Dup dimensiunile conductoarelor pot exista: - circuite filiforme dimensiunile transversale ale conductoarelor sunt mult mai mici dect cele longitudinale i sunt caracterizate prin aceea c densitatea de curent este uniform repartizat pe seciunea conductorului; - circuite masive dimensiunile transversale ale conductoarelor sunt comparabile cu cele longitudinale. e) Dup localizarea parametrilor circuitului pot exista: - circuite cu parametri concentrai; - circuite cu parametri distribuii. f) Dup legtura cu exteriorul circuitele pot fi: - izolate nu au borne de legtur cu exteriorul, - neizolate au borne de legtur cu exteriorul). Circuitul care are numai dou borne de legtur cu exteriorul se numete dipol, circuitul care are 3 borne de legtur cu exteriorul se numete tripol, circuitul care are 4 borne de legtur cu exteriorul se numete tetrapol sau cuadripol, .a.m.d.

- 56 -

1.2. Aplicarea legii conduciei electrice n studiul circuitelor electrice. Asocierea sensurilor de referin pentru tensiuni i cureni.
Latura de circuit pasiv Se consider un conductor filiform, omogen, respectiv o latur pasiv de circuit electric aa ca n figura 1.2,a). Schema electric echivalent cu parametri concentrai a laturii de circuit considerat se prezint n figura 1.2,b). Prin integrarea formei locale a legii i V1 i conduciei electrice ( E = J ) de-a lungul (1) (1) conductorului laturii ntre extremitile sale (1) i (2), se obine: u u12 u R

Ed s = Jd s = J A ds = i ds A A

(2)

(2)

unde i = J A este intensitatea curentului repartizat uniform pe seciunea transversal de arie A a conductorului,
2

a) Fig. 1.2.

V2

b)

ds = R A
1 12

este

rezistena acestuia i

Ed s = u
1

este tensiunea electric de-a lungul conductorului

laturii. S-a obinut astfel relaia lui Ohm

u12 = Ri .

(1.2)

Relaia (1.2) este valabil, att n regim electrocinetic staionar, ct i n regim variabil n timp. n regim staionar, cmpul fiind potenial, tensiunea electric nu depinde de curba de-a lungul creia se face integrarea (de drum), ci numai de extremitile acesteia. Dac integrala de linie a intensitii cmpului electric se face n lungul unei curbe care trece direct prin aer ntre bornele laturii de circuit, tensiunea electric corespunztoare, egal cu diferena potenialelor bornelor respective, se numete tensiune la borne, notat simplu cu u:

u12 = u = V1 V2

(1.3)

n cazul unui circuit de curent continuu (regim staionar), forma integral a legii conduciei electrice se scrie sub forma: U = RI (1.4) n regim variabil cnd, n general, poate s intervin att o component potenial Ep, ct i una solenoidal Es a cmpului electric, tensiunea la borne corespunde numai componentei poteniale a intensitii cmpului electric, nemaifiind egal cu tensiunea n lungul axei conductorului filiform. n acest caz, forma local a legii conduciei electrice pentru conductoare omogene este
E p + E s = J (1.5)

- 57 -

i prin integrare,

(E
1

+ E s ) ds =

Jds , se obine:
1

u + e = Ri
2 2

(1.6)
s

unde u =

E ds este tensiunea la borne, iar e = E ds este tensiunea electromotoare

p 1 1

corespunztoare prii solenoidale a cmpului electric.

Latura de circuit activ. Se consider o poriune filiform, neramificat dintr-un circuit electric oarecare, cuprins ntre bornele (1) i (2) i n care acioneaz un cmp imprimat (Ei 0), respectiv o surs de energie electric (fig. 1.3). Forma integral a legii conduciei electrice se scrie i
(1)
(1)

e (Ei)
(2) a) Fig. 1.3.

e u
R
(2)

(E + E ) ds = i ds , respectiv A
i 1 1

u12 + e = R i ,

(1.7)

b)

e = E i d s fiind t.e.m. a sursei.

1

n figura 1.3,b) se prezint schema echivalent a laturii active cu rezistena conductorului R ca parametru concentrat. O problem important la scrierea ecuaiilor circuitelor electrice este asocierea sensurilor de referin pentru cureni i tensiuni. Pentru fiecare din aceste mrimi se pot alege independent cte un sens de referin, respectiv de integrare. Considernd curentul dintr-o latur de circuit i tensiunea la bornele acestei laturi se pot adopta dou convenii de asociere a sensurilor de referin pentru aceste mrimi, dup cum urmeaz:
1 Convenia de la receptoare fa de una din bornele laturii, tensiunea la borne i curentul au acelai sens sau, altfel spus, sensul tensiunii la borne este de la borna de intrare la borna de ieire a curentului, aa cum se arat n figura 1.4. Prin aplicarea legii conduciei electrice laturilor de i i circuit active prezentate n aceast figur, rezult (1) (1) ecuaiile: R R u a) b) u a) u + e = R i, b) u e = R i. (1.8) e e (2) (2) 2 Convenia de la generatoare fa de Fig. 1.4. una din bornele laturii, tensiunea la borne i curentul au sensuri opuse sau, altfel spus, sensul tensiunii la borne, este de la borna de ieire la i i (1) (1) borna de intrare a curentului, aa cum se arat n R R figura 1.5. Ecuaiile care se obin prin aplicarea b) u u a) legii conduciei electrice n acest caz sunt: e e (2) a) u + e = Ri, (2) b) u e = Ri. (1.9) Fig. 1.5.

- 58 -

1.3. SURSE DE ENERGIE (GENERATOARE)

1.3.1. Generatorul de tensiune Generatorul independent de tensiune, numit i generator ideal de tensiune, este elementul activ de circuit a crui tensiune la borne nu depinde de intensitatea curentului, ecuaia caracteristic fiind, n general: u = e(t) (1.10)

i e(t) u

e(t)
0
Fig. 1.6.

n planul (u,i), caracteristica de funcionare este o dreapt paralel cu abscisa (fig. 1.6). Ca element de circuit, generatorul independent de tensiune este caracterizat de modul de variaie n timp a tensiunii electromotoare e(t). Generatorul independent de tensiune continu are tensiunea electromotoare constant n timp:

e(t) = E

(1.11)

Generatorul real de tensiune continu este caracterizat de tensiunea electromotoare E i de rezistena interioar Rg (fig. 1.7). Variaia tensiunii la borne cu intensitatea curentului se datoreaz cderii de tensiune pe rezistena interioar Rg. Cu legea lui Ohm, se obine: E U = RgI (1.12) Caracteristica de funcionare este o dreapt ce nu trece prin origine. Dac Rg = 0, avem generatorul ideal de tensiune. nmulind ambii termeni ai ecuaiei U I (1.12) cu I, se obine relaia dintre puterile generatorului real de tensiune continu E Rg EI = UI + RgI2, U respectiv, Pg = P + PJ. E 0
Fig. 1.7.

E/Rg I

Puterea electric total Pg = EI produs de generator este dat de suma dintre puterea electric P = UI cedat pe la borne i puterea electric PJ = RgI2 pierdut prin efect Joule pe rezistena interioar a acestuia. 1.3.2. Generatorul de curent

Generatorul independent (ideal) de curent sau injectorul ideal de curent este elementul activ de circuit ce are intensitatea curentului independent de tensiune, ecuaia caracteristic fiind: i = ig(t) (1.13)

- 59 -

n planul (u,i), caracteristica de funcionare este o dreapt paralel la axa tensiunii (fig. 1.8).

i ig(t) u

u ig(t)
0
Fig. 1.8.

Ig

Gg

U 0
Fig. 1.9.

Ig

Ca element de circuit, generatorul independent de curent este complet caracterizat de modul de variaie n timp a curentului injectat, ig(t). Generatorul ideal de curent continuu are curentul constant n timp, independent de valoarea tensiunii: ig(t) = Ig (1.14) La generatorul real de curent continuu, curentul variaz cu tensiunea la borne datorit conductanei interioare Gg nenul a acestuia (fig. 1.11). Aplicnd teorema a I-a Kirchhoff schemei din figura 1.9, se obine: Ig I = GgU (1.15) Generatorul sau injectorul real de curent continuu este caracterizat de curentul injectat Ig i de conductana sa interioar Gg. Se poate observa c ecuaiile cderii de tensiune la generatorul real de tensiune (1.11) i reducerii curentului la generatorul real de curent (1.15) sunt duale, corespondena mrimilor duale fiind: E Ig; U ; Rg Gg (1.16) Ca elemente de circuit, sursele de energie electric admit modelele duale ale generatorului de tensiune i generatorului de curent.

1.3.3. Teoremele lui Kirchhoff

Prima teorem a lui Kirchhoff se refer la curenii din nodurile unei reele electrice i este o consecin a legii conservrii sarcinii electrice libere n regim staionar sau cvasistaionar: intensitatea curentului electric printr-o suprafa nchis este nul,
i =

JdA = 0 .

(1.17)

i1
(k)

i2 ij ip
Fig. 1.10.

Dac suprafaa conine n interior un nod (k) al unei reele electrice (fig.1.10), fiind strbtut de conductoarele parcurse de curenii ij ce concur n nodul (k), relaia (1.17) se scrie: ij = 0 . (1.18)

j( k )

- 60 -

Suma algebric a intensitilor curenilor prin laturile j conectate la nodul (k) al unei reele electrice este nul. n relaia (1.18) suma este algebric, adic curenii ij se iau cu semnul + sau dup cum sensul acestora coincide sau este opus sensului normalei pozitive la suprafaa . Altfel spus, curenii ij se iau cu + dac sunt orientai de la nod i cu dac sunt orientai ctre nod. ntr-un caz mai general, suprafaa nchis poate i2 i1 cuprinde o parte oarecare dintr-o reea, intersectnd un anumit numr de laturi ale acesteia. n acest caz suprafaa este numit i seciune. Pentru exemplul prezentat n figura 1.11, teorema a I-a Kirchhoff se scrie:
-i1 + i2 - i3 + i4 = 0.

i4

i3

ntr-o reea electric cu n noduri, cu teorema a IFig. 1.11. a Kirchhoff se poate obine un sistem independent n 1 ecuaii. Prin urmare, teorema a I-a Kirchhoff se aplic numai la n 1 noduri ale reelei pentru a obine un sistem independent de ecuaii pentru curenii din laturile reelei. A doua teorem a lui Kirchhoff se refer la tensiunile n lungul laturilor unui ochi de reea. Se alege un sens arbitrar de integrare, respectiv un sens de referin al ochiului, reprezentat printr-o sgeat (fig.1.12). Se i1 R1 e1 integreaz forma local a legii conduciei electrice pe conturul trasat de-a lungul laturilor ochiului: u1

(E + E )ds = Jds .
i

(1.19)

uj ij
Rj

[m]

n care

Ed s = 0 ,

(1.20)

ej

Fig. 1.12.

deoarece E este intensitatea cmpului electrostatic. n ecuaia (1.19), desprind conturul de integrare pe poriunile Cj corespunztore laturilor ochiului, se obine:

E d s = E d s = e ; Jd s = i A = i R
i ij j j j

ds j
j

j[m ] C j

j[m ]

j[m ]

Cj

j[m ]

i ecuaia devine

]e = ]R i . [ [
j j j j m j m

(1.21)

Suma algebric a tensiunilor electromotoare din laturile unui ochi de reea este egal cu suma algebric a cderilor de tensiune de pe rezistenele laturilor ochiului. Att tensiunile electromotoare ej, ct i cderile de tensiune Rjij se iau cu semnul "+" dac sensul lor coincide cu sensul de referin ales pentru ochi i cu semnul "" dac sensul lor este opus sensului ochiului. Pentru a obine un sistem de ecuaii independente, teorema a II-a Kirchhoff se aplic numai ochiurilor sau buclelor independente ale reelei. Prin urmare, pentru o reea cu n noduri i l laturi, cu teorema a II-a Kirchhoff se obin un numr de ecuaii independente egal cu numrul ochiurilor independente: o = l n +1.

- 61 -

1.6. TRANSFIGURAREA CIRCUITELOR ELECTRICE LINIARE DE CURENT CONTINUU

Prin transfigurarea unui circuit electric se nelege nlocuirea acestuia cu un circuit echivalent. Dou circuite sunt echivalente i se pot substitui unul altuia dac au sisteme de ecuaii echivalente. Pentru ca dou sisteme de ecuaii s fie echivalente este necesar ca ele s conin aceleai necunoscute (variabile). Prin urmare, ca dou circuite s fie echivalente este necesar ca acestea s aib acelai numr de borne. 1.6.1. Echivalena surselor de tensiune i de curent Cum s-a vzut, un generator real de tensiune se compune dintr-o surs ideal de tensiune electromotoare E, avnd tensiunea la borne independent de curentul debitat I, n serie cu rezistena Rg reprezentnd rezistena interioar a generatorului (fig.1.13). Aplicnd legea lui Ohm, tensiunea la borne este: Rg (1.22) U = E Rg I I E De asemenea, generatorul real de curent poate fi reprezentat de o surs ideal de curent electric Ig, avnd U intensitatea curentului independent de tensiunea la borne, legat n derivaie cu un rezistor de conductan Gg, repreFig. 1.13. zentnd conductana interioar a generatorului (fig. 1.14). Ig Aplicnd teorema a I-a Kirchhoff avem I (1.23) I = Ig Gg U Gg din care, tensiunea la borne rezult: U 1 1 (1.24) Ig I Fig. 1.14. Gg Gg Ecuaia (1.24) a tensiunii la bornele generatorului de curent este echivalent cu ecuaia (1.22) a tensiunii la bornele generatorului de tensiune dac i numai dac:
U= 1 E i I g = . (1.25) Rg Rg Prin urmare, orice surs de energie are dou scheme echivalente, una serie, ca surs de tensiune (fig. 1.13) i alta derivaie, ca surs de curent (fig. 1.14). Pentru ca sursa de tensiune s fie echivalent cu cea de curent, este necesar i suficient s fie satisfcute condiiile (1.25). Se observ c sursa de curent devine ideal dac Gg = 0, rel.(1.23). De asemenea, se constat c curentul generatorului de curent Ig este egal cu curentul de scurtcircuit al generatorului de tensiune echivalent. Schemele echivalente ale surselor de energie electric din figurile 1.13 i 1.14 se numesc i schema echivalent serie, respectiv schema echivalent paralel (derivaie). Gg =

1.6.2. Circuite serie Circuitele ale cror elemente sunt conectate astfel nct toate sunt parcurse de acelai curent, se numesc circuite n conexiunea serie sau, prescurtat, circuite serie. Pentru a obine un rezultat ct mai general, se presupune c fiecare din cele n elemente ale circuitului serie este o surs, deci are t.e.m. i rezisten, reprezentat prin schema echivalent serie (fig. 1.15).

- 62 -

E1 U1

R1

E2 U2

R2

Ek Uk

Rk

En Un

Rn

U I
Ee

Fig. 1.15.

Se vede imediat c tensiunea la bornele circuitului serie este

U = U1 + U 2 + ... + U k + ... + U n =

Aplicnd legea conduciei electrice, tensiunea la bornele elementului k al circuitului serie este: (1.27) Uk = RkI Ek , k = 1, 2, , n. nlocuind n relaia anterioar, rezult:
n n U=I Rk Ek k =1 k =1 Pentru dipolul echivalent, legea conduciei electrice d:

Re

U
k =1

(1.26)

(1.28)

U = I R e Ee .

(1.29)

Prin identificare, din ecuaiile (1.30) i (1.31) rezult:

Re =

R
k =1

; Ee =

E .
k k =1

(1.30)

Aadar, circuitul serie are o rezisten echivalent Re egal cu suma rezistenelor elementelor nseriate i o t.e.m. echivalent Ee egal cu suma t.e.m. ale elementelor nseriate. n Ee nsumarea se face algebric, lundu-se cu semnul "+" t.e.m. care au acelai sens cu curentul i cu semnul "" cele care au sens contrar curentului. n cazul particular al circuitului format din n rezistoare conectate n serie (fig. 1.16), rezult evident:
Re = Rk
k =1 n

(1.31)
Rn Un

R1 U1

R2 U2

Rk Uk Fig. 1.16.

Re

- 63 -

1.6.3. Circuite paralel (derivaie) Circuitele formate din elemente crora li se aplic aceeai tensiune ca urmare a faptului c sunt conectate la aceeai pereche de borne se numesc circuite n conexiunea derivaie, prescurtat, circuite derivaie sau paralel. Considerm circuitul format din n surse reale reprezentate prin surse de tensiune, figura 1.18.
I1 I2 E1 E2 Ek En R1 R2 Rk Rn

I
Ik In

Ee

Re

Fig. 1.18.

Aplicnd legea conduciei electrice, curentul din latura k rezult:

E U + Ek = R k Ik Ik = U 1 + k . Rk Rk

(1.35)

Cu teorema a I-a Kirchhoff se obine:

I=

n 1 + I k = U k =1 k =1 R k
n

E R
k =1

k k

(1.36)

Pentru dipolul echivalent, expresia curentului este

I = 1 U + 1 Ee. Re Re

(1.37)

Prin identificarea ecuaiilor (1.36) i (1.37) rezult:

1 = Re

k =1

1 ; E = e Rk

G
k =1 n k =1

Ek .
k

(1.38)

- 64 -

Capitolul 2
CIRCUITE ELECTRICE MONOFAZATE N REGIM PERMANENT SINUSOIDAL
2.1. MRIMI VARIABILE, MRIMI PERIODICE,
MRIMI ALTERNATIVE
Fie y(t) o funcie de timp reprezentnd o mrime variabil: tensiune, curent, etc. Se numete valoare instantanee, valoarea pe care o are mrimea variabil la un moment oarecare t. Prin convenie valoarea instantanee se noteaz cu litera mic a simbolului stabilit pentru mrimea respectiv: i curent, u tensiune, v potenial electric, e tensiune electromotoare (t.e.m.), p putere instantanee. Mrimea periodic este o mrime variabil a crei succesiune de valori se repet la intervale egale de timp. Cel mai scurt interval de timp dup care mrimea periodic i reia valoarea n aceeai ordine se numete perioad (T). Pentru mrimile periodice este satisfcut relaia: y(t) = y(t + kT) (2.1) unde k este un numr ntreg oarecare (k = 0, 1, 2, ). Exemple: i(t) = i(t+kT), u(t) = u(t+kT), e(t) = e(t+kT) Numrul de perioade cuprinse n unitatea de timp se numete frecven (f), iar produsul 2f = se numete pulsaie, frecven unghiular sau frecven ciclic. = 2 f = 2 , f = 1 = T T 2 (2.2)

Pulsaia se msoar n radiani pe secund (rad/s), iar frecvena f n hertz (Hz). Gama frecvenelor utilizate n tehnic este foarte mare, cuprins ntre zeci si milioane de hertzi (GHz). Curentul continuu poate fi considerat caz particular al unui curent variabil cu f = 0. n instalaiile energetice se folosesc frecvente joase, standardizate la valoarea de 50 Hz n Europa si 60 Hz n America. Se numete valoare de vrf a unei mrimi periodice, cea mai mare valoare instantanee (n modul) pe care o poate avea acea mrime n decursul unei perioade. Se noteaz cu: Ymax, Ym sau y . Valoarea medie a unei mrimi variabile pe intervalul de timp t2 t1 este media y aritmetic a valorilor instantanee, notat cu Ymed sau ~ :

~ y

t 2 t1

= Y med

t 2 t1

= 1 t 2 t1

ydt
t1

t2

(2.3)

Valoarea medie a unei mrimi y(t) pe un interval de timp t2 t1 este egal cu nlimea dreptunghiului de lime t2 t1, avnd aria egal cu aria cuprins ntre curba y(t) i axa 0 t n intervalul considerat.

- 65 -

n cazul mrimilor periodice, intervalul de timp pe care se calculeaz valoarea medie se ia egal cu o perioad, t2 t1 = T Ymed = Y0 = 1 T
t1 + T

ydt
t1

(2.4)

Valoarea efectiv sau eficace a unei mrimi variabile pe intervalul de timp t2 t1 este rdcina ptrat a mediei ptratelor valorilor instantanee, notat cu Yef sau Y:

t 2 t1

1 t 2 t1

y dt
2

t2

(2.5)

t1

Ca i n cazul valorii medii, valoarea efectiv a mrimii periodice se calculeaz pe intervalul unei perioade: Yef = Y = 1 T
t1 + T

y dt
2

(2.6)

t1

Valoarea efectiva I t 2 t1 a intensitii curentului variabil n timp i(t) este egal cu intensitatea curentului continuu I care dezvolt aceeai cantitate de cldur intr-un rezistor liniar in intervalul de timp t2 t1. ntr-adevr, identificnd expresiile cantitilor de cldur dezvoltate de curentul variabil n timp i(t), Qi i de curentul continuu I, QI, n acelai rezistor de valoare R, avem: Q i = R i dt , Q I = RI ( t 2 t1 )
2 2

t1

t2

i din Q i = Q I I t 2 t1 = 1 i 2 dt t 2 t1

y(t)

Ymax

y(t + T) t

Ymed Yef t

t1

t2

0 T

Fig. 2.1. Exemplu de mrime periodic.

n figura 2.1 se prezint curba unei mrimi periodice cu evidenierea mrimilor definite mai sus. Mrimea pulsatorie este o mrime periodic a crei valoare instantanee nu schimb de semn. Se numete puls poriunea din mrimea pulsatorie limitat de intervalul unei perioade (fig. 2.2). Prin urmare, mrimea pulsatorie este o succesiune de pulsuri identice. Mrimea alternativ este mrimea periodic a crei valoare medie calculat pe o perioad este nul:
~= 1 y T
t1 + T

y 0 T

puls

t Fig. 2.2. Exemplu de mrime pulsatorie. y

ydt = 0
t1

(2.7)

t1

Poriunile de curb pentru care mrimea este pozitiv (y > 0), respectiv negativ (y < 0) se numesc alternane: alternana pozitiv, respectiv negativ. Ariile delimitate de aceste alternane sunt egale (fig. 2.3). - 66 -

T Fig. 2.3. Exemplu de mrime alternativ.

2.2. MRIMI SINUSOIDALE

Mrimea sinusoidal sau armonic este mrimea alternativ a crei expresie analitic poate fi pus sub forma n sinus,
y(t) = Ym sin(t + )

(2.8)

sau n cosinus, y(t) = Ym cos(t + ) (2.9) n care, Ym este valoarea maxim sau amplitudinea, unghiul variabil in timp t + , respectiv t + este faza (msurat n radiani), iar valoarea fazei la momentul t = 0 , respectiv este faza iniial. Valoarea medie a unei mrimi sinusoidale calculat cu relaia dat este nul: Ymed = Ym T
t1+ T

t1

sin( t + )dt = Ym T

t1+ T

cos(t + )dt =0
= 2 Ym 0,636Ym
2

t1

(2.10)

Pentru mrimile alternative se utilizeaz valoarea medie calculat numai pe o alternan:

Y Ymed = m T2
Y Y = m T
2

T/2

sin tdt = T cos t

0
2 2 t1 + T

2Ym

0 T/2

(2.11)

Valoarea efectiv rezult:

2 t1 + T

t1

Y sin (t + )dt = m 2T

t1

Y [1 + cos 2(t + )]dt = m 2

(2.12)

Ym 0,707Ym (2.13) 2 Raportul dintre valoarea efectiv i valoarea medie (calculat pentru semiunda pozitiv) a unei mrimi se numete factor de form: kf = Y . (2.14) Ymed Raportul dintre valoarea maxim i valoarea efectiv se numete factor de vrf: Y (2.15) kv = m Y n cazul mrimilor sinusoidale rezult: Y (2.16) k f = m = 1,11 ; k v = 2 . 2 2Ym 2 2 n electrotehnic se opereaz cu valorile efective ale mrimilor sinusoidale i din acest motiv, ele se scriu de obicei sub forma: y(t) = 2Y sin(t + ) . (2.17) De exemplu: u(t) = 2U sin(t + ) ; i(t) = 2I sin(t + ). O mrime sinusoidal este deci complet determinat dac i se cunosc valoarea efectiva Y, pulsaia i faza iniial . Dou mrimi sinusoidale de aceeai frecven y1(t) = 2Y1 sin(t + 1); y 2 (t) = 2Y2 sin(t + 2 ) , sunt defazate dac diferena fazelor lor, egal cu diferena fazelor iniiale, este nenul:
respectiv,

Y=

t + 1 (t + 2 ) = 1 2 = 0 .

(2.18)

- 67 -

y y1 2 0 1 a) y2
t

y y2 1 0 2 b) y1
t

Fig. 2.4. Defazajul undelor sinusoidale: a) unda y1 defazat naintea undei y2; b) unda y1 defazat n urma undei y2;

Diferena fazelor iniiale se numete defazaj i se msoar n radiani. Unghiul de defazaj se noteaz, de obicei, cu = 1 2. Pot exista urmtoarele situaii: a) dac 1 2 > 0 mrimea y1 este defazat naintea mrimii y2 (fig. 2.4,a); b) dac 1 2 < 0 mrimea y1 este defazat n urma mrimii y2 (fig. 2.4,b); c) dac 1 2 = mrimile sunt defazate n cuadratur; 2 d) dac 1 2 = mrimile sunt n opoziie de faz. Noiunea de defazaj ntre mrimile sinusoidale (n general, periodice) are sens numai dac acestea au aceeai frecven. Astfel, dac frecventele mrimilor y1(t) i y2(t) sunt diferite, diferena fazelor este variabil n timp:

1t + 1 (2t + 2 ) = (1 2 )t + 1 2 i noiunile defazat nainte sau defazat n urm nu mai au sens.

(2.19)

2.3. PUTERI N CIRCUITE MONOFAZATE N REGIM SINUSOIDAL

Se consider tensiunea i curentul mrimi sinusoidale de forma
u(t) = 2U sin(t + ) , i(t) = 2I sin(t + )

(2.20)

la bornele unui circuit dipolar. Pentru circuitele dipolare liniare funcionnd n regim permanent sinusoidal se definesc urmtoarele puteri:
1 Puterea instantanee p(t) dat de produsul valorilor instantanee ale tensiunii i curentului: p(t) = u i (2.21)

nlocuind tensiunea i curentul date de rel. (2.20), se obine

p = u i = 2UI sin(t + ) sin(t + ) = UI cos( ) UI cos(2t + + ) .

(2.22)

Puterea instantanee n regim sinusoidal conine doi termeni: un termen constant n timp UIcos( ) = UIcos i un termen sinusoidal, de frecven dubl po = UI cos(2t + + ) = UI sin(2t + + ) , (2.23) 2 numit putere oscilant sau fluctuant.

- 68 -

u,i, p,po

u i

po

UIcos t

Fig. 2.5.

Din reprezentarea grafic din figura 2.5 se constat c pentru puterea instantanee pot exista intervale pe care aceasta este negativ, ceea ce nseamn de fapt c n aceste intervale de timp puterea nu este primit, ci este cedat de circuit pe la borne spre exterior. Puterea instantanee negativ apare n circuitele care conin, pe lng rezistoare i bobine sau condensatoare i pentru care unghiul de defazaj = este nenul. Intervalele pe care puterea instantanee este negativ corespund intervalelor de timp cnd energia magnetic sau electric acumulat n cmpul magnetic al bobinelor sau n cmpul electric al condensatoarelor se transform n energie electric furnizat de circuit pe la borne.
2 Puterea activ P este dat de valoarea medie a puterii instantanee pe un interval de timp de o perioad sau un multiplu ntreg de perioade:

P = 1 pdt . T

(2.24)

Efectund integrala pentru puterea instantanee p dat de rel. (2.22) n care se noteaz cu = unghiul de defazaj dintre tensiune i curent (unghiul de defazaj al tensiunii fa de curent), expresia puterii active n regim sinusoidal rezult:
P = UI cos

(2.25)

Unitatea de msur pentru puterea activ se numete watt i se noteaz cu W. Se folosesc i multiplii: 1kW=103W; 1MW=106W;1GW=109W. Integrala n timp a puterii active reprezint energia electric activ: W = Pdt
0

(2.26)

Unitatea de msur pentru energia activ este wattsecund (Ws) cu multiplii kilowattor (kWh), megawattor (MWh) i gigawattor (GWh). Puterea activ pozitiv e primit, iar cea negativ e cedat de dipol, dac sensurile de referin ale tensiunilor i curenilor sunt asociate dup regula de la receptoare. Invers, puterea activ pozitiv e cedat, iar cea negativ e absorbit, dac sensurile de referina ale tensiunilor i curenilor sunt asociate dup regula de la generatoare. Din expresia (2.25) a puterii active se observ dependena acesteia de defazajul dintre curent i tensiune. La aceleai valori efective ale tensiunii la borne i curentului, puterea activ variaz n limite largi cu . Pentru = 0, puterea activ este maxim, P = UI (circuit pur rezistiv puterea instantanee are numai valori pozitive).

- 69 -

Dac = / 2 (circuit cu bobina ideal sau cu condensator ideal), P = 0 i deci puterea instantanee, egal cu puterea fluctuant, oscileaz ntre circuit i sursa de alimentare. n raport cu puterea activ, pentru circuitele de curent alternativ se definesc: - rezistena (2.27) R = P = U cos > 0 ; I2 I - conductana (2.28) G = P2 = I cos > 0 . U U
Observaie. Spre deosebire de circuitele de c.c. unde G = 1/R, n general, n circuitele de c.a. G 1/R. 3 Puterea aparent S este dat de produsul valorilor efective ale tensiunii i curentului: (2.29) S=UI

Unitatea de msur pentru puterea aparent este voltamper (VA) cu multiplii: kVA, MVA, GVA. Puterea aparent reprezint valoarea maxim a puterii active. n raport cu puterea aparenta se definesc: - impedana (2.30) Z = S = U [] ; I2 I - admitana (2.31) Y = S2 = I = 1 [S] . U U Z Se numete factor de putere raportul pozitiv dintre puterea activ P i puterea aparenta S: KP = P 0 (2.32) S n regim sinusoidal, factorul de putere rezult:
K P = cos

(2.33)

Cum unghiul de defazaj ia valori n domeniul / 2 / 2 , rezult: 0 K P 1 .

4 Puterea reactiva Q este definit n regim sinusoidal prin relaia:

Q = UI sin

(2.34)

Unitatea de msur a puterii reactive se numete volt-amper-reactiv (VAR). Se utilizeaz multipli: KVAR, MVAR, GVAR. Puterea reactiv poate fi pozitiv sau negativ dup cum urmeaz: - pentru defazaj inductiv, 0 < , puterea reactiv pozitiv este primit de 2 dipolul receptor i cedat de cel generator; - pentru defazaj capacitiv, < 0 , puterea reactiv negativ e cedat de 2 dipolul receptor i primit de cel generator

- 70 -

n raport cu puterea reactiv se definesc: - reactana Q X = 2 = U sin >< 0 [ ]; I I - susceptana Q B = 2 = I sin >< 0 [S]. U U
5 Triunghiurile puterilor, impedanei i admitanei

(2.35) (2.36)

n regim sinusoidal, ntre puterile aparent, activ i reactiv existnd relaiile S2 = P 2 + Q 2 , cos = P , S (2.37)

acestea pot reprezentate prin laturile unui triunghi dreptunghic ca n figura 2.6,a) numit triunghiul puterilor. Pe baza triunghiului puterilor pot fi scrise i alte relaii, de exemplu:
P = Scos , Q = Ssin , tg = Q P

(2.38)
G

Y
c)

P
a)

R
b)

Fig. 2.6. Triunghiurile puterilor (a), impedanei (b) i admitanei (c).

Dac se mparte fiecare latur a triunghiului puterilor prin valoarea efectiv a intensitii curentului la ptrat I2, se obine un triunghi asemenea, triunghiul impedanei (fig. 2.6,b). Pe baza acestui triunghi pot fi scrise relaiile: R = Z cos , X = Z sin , Z = R 2 + X 2 , tg = X R (2.39)

Dac se mparte fiecare latur a triunghiului puterilor prin valoarea efectiv a tensiunii la ptrat U2, se obine un triunghi asemenea, triunghiul admitanei (fig. 2.6,c), pe baza cruia se pot scrie unele relaii cum sunt: G = Y cos , X = Y sin , Y = G 2 + B2 , tg = B . G (2.40)

- 71 -

2.4. REPREZENTAREA SIMBOLIC A MRIMILOR SINUSOIDALE 2.4.1. Reprezentarea n complex

Prin aceast reprezentare se asociaz mrimii sinusoidale o mrime complex, notat Y, numit imagine n complex simplificat sau valoare efectiv complex, avnd modul egal cu valoarea efectiv Y i argumentul egal cu faza iniial a mrimii sinusoidale: y(t) = 2Y sin(t + ) Y = Ye j . (2.41) Mrimea complex se reprezint n planul complex (+1,+j) printr-un vector fix, numit fazor complex simplificat, avnd modul egal cu valoarea efectiva Y i formnd cu axa real un unghi egal cu faza iniial a mrimii sinusoidale (fig. 2.7). Regula de trecere invers, de la imaginea n complex la funcia original mrimea sinusoidal, este dat de relaia: y(t) = Im{ 2 e Y} . ntr-adevr,
Im{ 2e jt Y} = Im{ 2Ye jt e j } = Im{ 2Ye j(t + )} = 2Y sin(t + ) = y(t) .
jt

+j Axa

imaginar

Y
Axa real

0
Fig. 2.7.

+1

(2.42)

ntre operaiile cu mrimi sinusoidale i operaiile cu imaginile lor n complex exist urmtoarele corespondene: a) Operaiei de multiplicare a mrimii sinusoidale y(t) cu un scalar real >< 0 i corespunde multiplicarea cu a modulului fazorului complex: y(t) Y = Ye j (2.43) b) Sumrii a dou mrimi sinusoidale de aceeai frecven y1(t) + y2 (t) = y(t), i corespunde fazorul complex dat de suma fazorilor compleci ai mrimilor (fig. 2.8): y = y1(t) + y 2 (t) Y = Y1 + Y 2 = Y1 e j1 + Y2e j 2 = 2Ye j n care, Y = Y12 + Y22 + 2Y1Y2 cos(1 2 ); = arctg Y1 sin 1 + Y2 sin 2 . Y1 cos 1 + Y2 cos 2
+j y1
2Y1 t+ 2Y 2Y2 t+2
1

(2.44) (2.45)
y

c) Derivrii n timp a mrimii sinusoidale y(t), i corespunde multiplicarea cu j a imaginii n complex, respectiv multiplicarea cu modulului fazorului complex i rotirea acestuia cu /2 (n sens trigonometric):

dy j = 2 Y sin(t + + ) jY = Ye 2 (2.46) dt 2 Aadar, operatorului de derivare d i corespunde n dt complex operatorul j. n general, exist corespondena:
d j ; dt d n (j) n . dt n - 72 -

y2 +1

t+

Fig. 2.8.

(2.47)

a) Integrrii n timp a mrimii sinusoidale i corespunde mprirea cu j a imaginii n complex, respectiv mprirea cu modulului fazorului complex i rotirea acestuia cu /2 (n sens invers trigonometric):

ydt =

2Y 1 1 j sin(t + ) Y = Ye 2 . 2 j

(2.48)

Prin urmare, operatorului de integrare i corespunde, n complex, operatorul de divizare cu j. n general, n condiii iniiale nule, corespondena operatorilor este:

dt

1; j

L4 dt (j) 1 2 4 3
n

1 . n

(2.49)

Observaie: Metoda reprezentrii n complex simplificat se poate aplica numai mrimilor sinusoidale care au aceeai pulsaie (frecven).

2.4.2. Caracterizarea n complex a circuitelor dipolare n regim permanent sinusoidal

Se consider tensiunea i curentul mrimi sinusoidale a bornele unui circuit dipolar.

u(t) = 2 U sin(t + ) U = Ue j i(t) = 2 I sin(t + ) I = Ie j

(2.50)

n regim sinusoidal, circuitul dipolar este caracterizat de o mrime complex dup cum urmeaz.
1 Impedana complex Z definit prin raportul dintre imaginile n complex ale tensiunii i curentului, U U U (2.51) Z = = e j( ) = e j s = Ze j s . I I I

n care s = = este unghiul de defazaj al tensiunii fa de curent. Expresia impedanei complexe poate fi scris i sub forma: Z = U e js = U cos + j U sin = R + jX I I I (2.52)
+j

Z X 0 Z
s

Impedana complex are modulul egal cu impedana Z i argumentul egal cu unghiul de defazaj s = al circuitului, respectiv are partea real egal cu rezistena R i partea imaginar egal cu reactana X. Rezistena fiind pozitiv definit, fazorul impedanei complexe este situat numai n semiplanul drept al planului complex (fig. 2.9).

R
Fig. 2.9.

+1

2 Admitana complex Y definit prin raportul dintre imaginile n complex ale curentului i tensiunii, U I I (2.53) Y = = e j( ) = e j p = Ye j p . I U U

n care p = = este unghiul de defazaj al curentului fa de tensiune. Expresia admitanei complexe poate fi scris i sub forma:
- 73 -

Y = I e j = I cos j I sin = G jB . U U U Admitana complex are modulul egal cu admitana Y i argumentul egal cu unghiul de defazaj cu semn schimbat, p = , al circuitului, respectiv are partea real egal cu conductana G i partea imaginar egal cu susceptana cu semn schimbat, B. Conductana fiind pozitiv definit, fazorul admitanei complexe este situat, ca i cel al impedanei complexe, numai n semiplanul drept al planului complex (fig. 2.10).
+j

(2.54)

0 B

p=

+1

Y Y

Fig. 2.10.

2.4.3. Puterea complex

Puterea instantanee p, egal cu produsul valorilor instantanee ale tensiunii i curentului sinusoidali n timp, nefiind o mrime sinusoidal, nu poate fi reprezentat n complex. Problema puterii complexe const n stabilirea unei mrimi complexe a crei modul s fie puterea aparent, iar argumentul unghiul de defazaj al circuitului, respectiv a crei parte real s fie puterea activ, iar partea imaginar s fie puterea reactiv. n aceste ipoteze, pentru puterea complex, notat cu S i numit uneori putere aparent complex, exist dou expresii dup cum urmeaz.

S = UI ,
n care I este conjugatul curentului complex I . Imaginile n complex ale tensiunii i respectiv curentului fiind U = Ue j ; rezult: respectiv,

(2.55)

I = Ie j ,

(2.56) (2.57) (2.58)

+j

S = U I = Ue j Ie j = UIe j( ) = UIe j = UI cos + jUI sin

S = Sej = P + jQ

Aadar, n aceast form, puterea complex are modulul egal cu puterea aparent, S = UI, i argumentul egal cu unghiul de defazaj al circuitului, = , respectiv are partea real egal cu puterea activ, P = UIcos, i partea imaginar egal cu puterea reactiv, Q = UIsin. n planul complex (+1, +j), puterea complex se reprezint printr-un fazor complex care are proiecia pe axa real egal cu puterea activ i proiecia pe axa imaginar egal cu puterea reactiv, aa cum se arat n figura 2.11. Puterea complex mai poate fi exprimat i sub forma:
S = U I = Z I I = Z I 2 = RI 2 + jXI 2 .

S S

Q 0

P
Fig. 2.11.

+1

(2.59) (2.60)

S=U I,

n care U , respectiv u sunt conjugatele tensiunii complexe U, respectiv u. Utiliznd relaiile (2.105), rezult:
S = U I = Ue j Ie j = UIe j( ) = UIe j = UI cos jUI sin

(2.61) (2.62)

respectiv,

S = Sej = P jQ

- 74 -

Definit cu rel. (2.60), puterea complex are modulul egal cu puterea aparent S = UI i argumentul egal cu unghiul de +j P defazaj al circuitului cu semn schimbat, p = = , respectiv 0 p = +1 are partea real egal cu puterea activ, P = UIcos i partea imaginar egal cu puterea reactiv cu semn schimbat, Q = UIsin. Q n planul complex aceast putere se reprezint printr-un fazor S complex care are proiecia pe axa real egal cu puterea activ i Fig. 2.12. proiecia pe axa imaginar negativ egal cu puterea reactiv, aa cum se arat n figura 2.12. Expresia (2.109) a puterii complexe poate fi explicitat i sub forma:
S = U I = U Y U = Y U 2 = GU 2 jBU 2

(2.63)

Utilizarea a dou expresii pentru puterea complex este justificat de posibilitatea caracterizrii circuitelor n regim sinusoidal n dou moduri: prin impedana complex (circuite de tip serie), sau prin admitana complex (circuite de tip paralel).

2.4.4. Forma n complex a legii lui Ohm (ecuaia lui Joubert)

Fie o latur de circuit activ, liniar, cu rezistor Rj, bobin Lj i condensator Cj, parcurs de curentul sinusoidal ij i coninnd un generator cu tensiunea electromotoare sinusoidal ej (fig. 2.13). ij Rj (2) Lj s (3) Cj (4) ej Se consider curba nchis trasat de-a lungul conductoarelor, prin dielectriuR uL uC cul condensatorului i care se nchide dup curba tensiunii uj la bornele laturii, (1)(5). (1) uj (5) Conform legii induciei electromagnetice, Fig. 2.13. t.e.m. indus (autoindus) n bobin este:

e = eL = Esd s =

dS dt

(2.64)

n care Es este intensitatea cmpului electric solenoidal. Se efectueaz integrala dup curba nchis a intensitii cmpului electric total,

Eds = (E

+ Es + E i ) d s =

dS + ej dt
j

(2.65)

n care:

E ds = 0, E
c

fiind cmpul electrostatic, iar

E ds = e este t.e.m. a sursei.

i

Integrala din membrul nti a ec. (2.65) se descompune astfel:

Ed s = Ed s + Ed s + Ed s = uR j + uC j u j
1 2 5

(2.66)

d S cderea inductiv de tensiune (tensiunea la dt bornele bobinei i din rel. (2.65) i (2.66) rezult:

Se noteaz cu uLj = e Lj =

u j + ej = uR j + uL j + uC j

(2.67)

- 75 -

n care: uR j = R jij U R j = R j I j tensiunea la bornele rezistorului;

dij U L j = jL j I j tensiunea la bornele bobinei; dt uC j = 1 i jdt U C j = 1 I j tensiunea la bornele condensatorului. Cj jC j n complex, ecuaia (2.116) se scrie: uL j = L j

U j + E j = R j I j + jL j I j + 1 I j sau U j + E j = Z j I j jC j unde,

(2.68)

(2.69) Z j = R j + j L j + 1 = R j + jX j C j este impedana complex proprie a laturii. Dac bobina este cuplat magnetic cu alte l bobine, cderea inductiv de tensiune este: l l di di di uL j = L kj k = L j j + L kj k (2.70) dt dt k=1 dt k =1

( k j)

care, n complex se scrie:

U Lj = j L j I j +
Ecuaiile (2.117) se completeaz astfel:
U j + E j = R j I j + j L j I j + 1 I j + j C j

k =1 ( k j)

j L

kj k

(2.71)

k =1 (k j)

jL kj I k sau, U j + E j = Z j I j +

k =1 ( k j)

kj k

I , (2.72)

n care Zkj = jL kj este impedana complex mutual dintre bobinele j i k. Pentru latura de circuit analizat (fig. 2.13) s-a considerat convenia de sensuri pentru receptoare. Dac Z I sensurile pentru tensiunea la borne i curent se iau dup regula pentru generatoare ca n figura 2.14, legea lui Ohm n complex se scrie: U

U + E = ZI .

(2.73)

Fig. 2.14.

- 76 -

2.5. STUDIUL CIRCUITELOR DIPOLARE N REGIM PERMANENT SINUSOIDAL 2.5.1. Analiza n complex a circuitelor dipolare simple
Se considera succesiv circuitele liniare cu rezistor ideal, bobin ideal i respectiv condensator ideal sub tensiune sinusoidal la borne, considerat origine de faz (faza iniial nul, = 0): (2.74) u(t) = 2 Usint U = U i se determin, utiliznd i reprezentarea n complex, curentul, i(t) = 2 I sin(t+) I = Ie j (2.75) adic se determin valoarea efectiv I a curentului i unghiul de defazaj al acestuia fa de tensiune. 1) Circuitul cu rezistor iR(t) Circuitul cu rezistor ideal (fig. 2.11,a) are ecuaia caracteristic: uR = RiR (2.76) Expresia curentului rezult, u(t) R u U U j0 iR = = 2 sin t I R = = I R e , R R R a) respectiv, valoarea efectiv a curentului i unghiul de defazaj IR U I R = U = GU ; R = 0. (2.77) b) R Fig. 2.15. Aadar tensiunea i curentul sunt n faz (fig. 2.15,b i 2.16). Puterile pe rezistor n regim sinusoidal sunt: PR = UIRcosR = U = R I 2 > 0; QR = 0; S = PR; (2.78) R R 0 Puterea activ PR reprezint puterea electric disipat pe rezistor prin efect Joule Lenz. 2) Circuitul cu bobin. Circuitul cu bobin liniar ideal (fig. 2.17,a) are ecuaia caracteristic iL U uL = u = L diL , (2.79) dt L = u uL L din care se deduce curentul bobinei, 1 U U j sin (t ) I L = u dt = 2 e 2, L 2 L L cu valoarea efectiv i respectiv unghiul de defazaj iL ( t ) =
2

iR
t

Fig. 2.16.

IL

a) Fig. 2.17.

b)

(2.80) I L = U = U ; L = , L X L 2 unde XL = L este reactana inductiv. Curentul este defazat n urma tensiunii cu /2 (fig. 2.17,b i 2.18). Expresiile puterilor se deduc avnd n vedere c unghiul din definiia puterilor este unghiul de - 77 -

u
0

iL
2

Fig. 2.18.

defazaj al tensiunii fa de curent, curentul fiind considerat origine de faz: = L. PL = UILcos = 0; QL = UILsin = UILsin(L) = XL I 2 > 0; S = QL; KL = 0. (2.81) L Puterea reactiv a bobinei fiind totdeauna pozitiv, bobina absoarbe putere reactiv din reeaua de alimentare. 3) Circuitul cu condensator. Circuitul cu condensator liniar (fig. 2.19,a) are ecuaia caracteristic iC (2.82) iC = C du dt IC din care rezult curentul, C u C = j du iC ( t ) = C = 2CU sin (t + ) I C = CUe 2 ; U 2 dt a) b) cu valoarea efectiv i respectiv unghiul de defazaj Fig. 2.19. (2.83) IC = CU = U ; C = , XC 2 unde XC =1/(C) este reactana capacitiv. Curentul condensatorului este defazat naintea tensiunii cu /2 (fig. 2.20,b i 2.21). Expresiile puterilor se deduc avnd n vedere u c = C: iC PC = UIC cos = 0; QC = UICsin = UIC = CU2 < 0; S = QC ; (2.84) Puterea reactiv a condensatorului fiind negativ, condensatorul debiteaz putere reactiv.
0
2 2

Fig. 2.20.

2.5.2. Analiza n complex a circuitului RLC serie. Rezonana de tensiuni.

Circuitul cu elemente liniare ideale rezistor, bobin i condensator conectate n serie (fig. 2.21) sub tensiune sinusoidal la borne C R L i u ( t ) = 2 U sin(t + ) U = Ue j , (2.85) va fi parcurs de un curent sinusoidal de aceeai frecven i( t ) = 2 I sin t I = Ie j0 , (2.86) uR u uL uC

Fig. 2.21. considerat origine de faz (faza iniial nul). Valoarea efectiv U a tensiunii i unghiul de defazaj s dintre tensiunea i curentul la bornele circuitului se determin utiliznd reprezentarea n complex. Ecuaia de tensiuni a circuitului este

u = u R + u L + u C = Ri + L di + 1 idt dt C i, avnd n vedere corespondena operaiilor, n complex se scrie: U = U R + U L + U C = R I + jLI + 1 I . jC

(2.87 (2.88)

- 78 -

Diagrama fazorial a tensiunilor prezentat n figura 2.22 se construiete lund ca referin (origine de faz) un fazor arbitrar pentru curentul I n raport cu care se traseaz succesiv fazorul tensiunii pe rezistor U R = R I n faz (coliniar) cu curentul, fazorul tensiunii la bornele bobinei UC U L = jL I , defazat naintea curentului cu i fazorul tensiunii UL 2 U la bornele condensatorului U C = 1 I , defazat n urma UR I jC Fig. 2.22. curentului (n sens invers trigonometric) cu . 2 Att din diagrama fazorial din figura 2.22, ct i din ecuaia circuitului (2.88), rezult: U = U R + ( U L U C ) = R + j L 1 I = Z I (2.89) C unde Z = U = R + j L 1 = R + jX (2.90) I C este impedana complex a circuitului RLC serie, cu partea real rezistena R i partea imaginar reactana echivalent X = X L X C , X L = L fiind reactana inductiv i X C = 1 reactana capacitiv. . C Valoarea efectiv U a tensiunii i unghiul de defazaj s rezult: 1 L X 2 2 C . U = U = Z I = R + X I , s = arctg = arctg (2.91) R R Puterile activ, reactiv i respectiv aparent se deduc pe baza puterii complexe pentru = s: S = U I = UIe j = P + jQ sau S = ZI I = Z I 2 = RI 2 + j L 1 . (2.92) L respectiv, P = RI 2 ; Q = L 1 I 2 = QL + QC ; S = UI. C (2.93)

Un regim particular de funcionare a circuitului este regimul de rezonan care apare n situaia n care reactana echivalent a circuitului se anuleaz, adic cnd reactana inductiv XL este egal cu reactana capacitiv XC, la o pulsaie 0, respectiv frecven f0, numite de rezonan: X L = X C 0 L = 1 0C 0 = 2f 0 = 1 ; f 0 = 1 LC 2 LC (2.94)

Din aceste relaii se constat c fenomenul de rezonan se poate obine la variaia uneia dintre mrimile L, C sau f. La rezonan, se constat c tensiunile pe bobin i pe condensator sunt egale n valoare efectiv (n modul), dar n opoziie de faz, astfel c se anuleaz reciproc, iar tensiunea la bornele circuitului este egal cu tensiunea pe rezistor, fiind n faz cu curentul, s = 0. Impedana circuitului are valoarea minim, Z0 = R i curentul are valoarea maxim I0 = Imax = U/R.

- 79 -

Din diagrama fazorial pentru rezonan, figura 2,23), rezult c tensiunile pe bobin i pe condensator, egale, pot avea valori orict de mari, uneori mai mari dect tensiunea U aplicat la bornele circuitului (pot apare supratensiuni), de unde i denumirea de rezonan de tensiuni pentru rezonana circuitului serie. Valoarea reactanei bobinei sau condensatorului la rezonan reprezint impedana caracteristic: ZC = oL = 1 = L C oC iar raportul Qs = ZC = 0L = 1 = 1 L . R R 0CR R C

UC UL U = UR
s = 0 Fig. 2.23.

(2.95)

(2.96)

este factorul de calitate al circuitului RLC serie. Factorul de calitate Qs al circuitului arat de cte ori, la rezonan, tensiunea pe bobin sau pe condensator este mai mare ca tensiunea aplicat la bornele circuitului. La rezonan, puterea reactiv a bobinei este egal i de semn contrar puterii reactive a condensatorului, astfel c puterea reactiv a circuitului (schimbat de circuit pe la borne) este nul.

2.5.3. Analiza n complex a circuitului RLC paralel. Rezonana de cureni.

Se consider circuitul cu elemente liniare ideale rezistor, bobin i condensator conectate n paralel (fig. 2.24) sub tensiune sinusoidal la borne j0 i u(t) = 2 U sin t U = Ue , (2.97) considerat origine de faz. Curentul la bornele circuitului este de forma: j i(t) = 2 I sin(t + p ) I = Ie p , (2.98) Ecuaia de cureni n mrimi instantanee este iR u R iL iC

L C

(2.99) i = iR + iL + iC = 1 u + 1 udt + C du . dt R L care, n complex, se scrie (2.100) I = IR + IL + IC = GU + 1 U + jCU , j L n care: IR = G U este curentul prin rezistor, n faz cu tensiunea, G = 1/R conductana rezistorului, IL = 1 U este curentul prin bobin, defazat n j L IC urma tensiunii cu /2 (n sens invers trigonometric), U IR I C = jC U este curentul condensatorului, defazat naintea p IL tensiunii cu /2. Dac ecuaia (2.100) se scrie sub forma I (2.101) I = GU + j C 1 U = YU , b) L Fig. 2.25. - 80 -

Fig. 2.24.

se pune n eviden admitana complex a circuitului RLC paralel,

Y = G + jB ,

(2.102)

avnd partea real egal cu conductana G i partea imaginar egal cu susceptana echivalent a circuitului, B = BC BL, BC = C susceptana capacitiv, BL = 1 L susceptana inductiv. Din ecuaia (2.101) i din diagrama fazorial a curenilor prezentat n figura 2.25,b), se determin valoarea efectiv I a curentului i unghiul de defazaj p al curentului fa de tensiune: (2.103) I = I = Y U = G2 + B2 U ; p = arctg B = arctg C 1 / L . G G Fenomenul de rezonan la circuitul RLC paralel se produce la anularea susceptanei echivalente a circuitului, adic atunci cnd susceptana capacitiv BC este egal cu susceptana inductiv BL, la o pulsaie 0, respectiv frecven f0 de rezonan, astfel: BC = BL 0C = 1 0 = 2f0 = 1 , f0 = 1 . (2.104) oL LC 2 LC i n acest caz, ca i la circuitul RLC serie, rezonana se poate obine la modificarea uneia dintre mrimile L, C sau f . La rezonana circuitului RLC paralel, curenii prin bobin i prin condensator au valori efective egale, dar sunt n opoziie de faz, admitana echivalent a circuitului are IL IC valoarea minim, egal cu conductana rezistorului, Y = G, astfel nct curentul luat de circuit pe la borne are valoarea minim, egal U IR = I cu curentul prin rezistor: p = 0 (2.105) I = Imin = IR = GU.
Fig. 3.26. Dac conductana scade, curentul minim scade i el i pentru G = 0 I = 0, adic, la rezonan, circuitul RL paralel este echivalent cu un circuit deschis, numit i circuit buon. Din diagrama fazorial pentru regimul de rezonan prezentat n figura 2.26, rezult c, la rezonan, curenii prin bobin i condensator pot avea valori orict de mari, n anumite condiii mai mari dect curentul luat de circuit pe la borne, de unde i denumirea de rezonan de cureni pentru rezonana circuitului RLC paralel. Valoarea comun a susceptanei bobinei i condensatorului la rezonan reprezint admitana caracteristic: (2.106) YC = 0C = 1 = C , 0L L iar raportul Qp = YC = 0C = 1 = 1 C (2.107) G G 0LG G L

este factorul de calitate al circuitului RLC paralel. Factorul de calitate Qp al circuitului arat de cte ori, la rezonan, valoarea efectiv a curentului prin bobin sau prin condensator este mai mare ca valoarea efectiv a curentului luat de circuit pe la borne.

- 81 -

Capitolul 3
CIRCUITE ELECTRICE TRIFAZATE N REGIM PERMANENT SINUSOIDAL
n tehnica actual de producere, transport i distribuie a energiei electrice se utilizeaz aproape n exclusivitate sistemul trifazat. n principiu, un sistem trifazat este constituit dintrun generator care produce trei tensiuni electromotoare alternative, o linie alctuit din trei conductoare principale (de faz) i receptorul cu impedanele de sarcin conectate n stea sau n triunghi. Linie trifazat Generator trifazat Receptor trifazat

3.1. SISTEME TRIFAZATE SIMETRICE DE MRIMI SINUSOIDALE

Un sistem trifazat simetric de mrimi periodice de succesiune direct este un ansamblu ordonat de trei mrimi periodice y1d, y2d, y3d de perioad T, care se succed la un interval de timp de T/3, astfel c mrimea y2d este n urma mrimii y1d i y3d n urma mrimii y2d: y1d(t) = yd(t); y2d(t) = yd(t T/3); y3d = yd(t 2T/3) (3.1) n care yd(t) = yd(t + nT), n = 1, 2, 3, , este o funcie periodic de perioad T. Dac funcia yd(t) este sinusoidal, se obine sistemul trifazat simetric de mrimi sinusoidale de succesiune direct, constituit din trei mrimi sinusoidale de aceeai frecven, avnd valori efective egale i fiind defazate ntre ele cu un unghi de 2/3 y1d (t ) = 2Yd sin (t + ) T 2 (3.2) y 2d (t ) = 2Yd sin ( t 3 ) + = 2Yd sin t + 3 2T 4 y 3d (t ) = 2Yd sin ( t 3 ) + = 2Yd sin t + 3 cu urmtoarea reprezentare n complex: Y1d = Yd e j = Y d j 2 j 2 3 (3.3) = Yde 3 Y 2d = Yd e 4 4 Y = Y e j 3 = Y e j 3 d d 2d 2 Se noteaz cu a operatorul complex de rotaie cu unghiul , 3 - 82 -

(3.4) = cos 2 + j sin 2 = 1 + j 3 3 3 2 2 3 2 1 2 2 care are urmtoarele proprieti: a = 1; a = a = a ; a = a; 1 + a + a = 0 . Utiliznd operatorul a, scris pentru simplitate nesubliniat, fazorii sistemului trifazat simetric (3.3) se pun sub forma: Y1d = Y d ; Y 2d = a 2 Y d ; Y 3d = a Y d . (3.5)
a=e

j 2 3

Avnd n vedere c 1 + a + a 2 = 0 , rezult: Y1d + Y 2d + Y 3d = 0 respectiv, n mrimi instantanee, y1d + y 2d + y3d = 0 , ceea ce nseamn c suma mrimilor unui sistem trifazat simetric de mrimi sinusoidale este totdeauna nul. n figura 3.1, a) se prezint curbele de variaie n timp ale mrimilor sistemului trifazat pentru faz iniial nul ( = 0), iar n figura 3.1, b) se prezint diagrama fazorilor compleci.
+j
y1d y2d y3d y1d
Y 3d
2 3 2 3

sens direct

2 3

=0

4 3 2

Y1d

t
2 3 2 3

+1
2 3

Y 2d

2 3

a) Fig. 3.1.

b)

Analog se definete sistemul trifazat simetric de mrimi periodice de succesiune invers y1i , y 2i , y 3i , n care mrimile se succed la un interval de T/3, astfel c mrimea y2i este naintea mrimii y1i i y3i naintea mrimii y2i y1i(t) = yi(t); y2i(t) = yi(t + T/3); y3i = yd(t + 2T/3) (3.6) unde yi(t) = yi(t + nT), n = 1, 2, 3, , este o funcie periodic de perioad T. Dac funcia yi(t) este sinusoidal, se obine sistemul trifazat simetric de mrimi sinusoidale de succesiune invers y1i (t ) = 2Yi sin (t + ) T 2 (3.7) y 2i (t ) = 2Yi sin ( t + 3 ) + = 2Yi sin t + + 3 2T 4 y 3i (t ) = 2Yi sin ( t + 3 ) + = 2Yi sin t + + 3
cu imaginile n complex:

Y1i = Y i ; Y 2d = a Y i ; Y 3d = a 2 Y i .

(3.8)

- 83 -

n figura 3.2, a) se prezint curbele de variaie n timp ale mrimilor sistemului trifazat pentru faz iniial nul ( = 0), iar n figura 3.2, b) se prezint diagrama fazorilor compleci. +j sens y3i y2i y1i y3i 2 invers
Y 2i 3 2 3
2 3

Y1i

=0

4 3 2

t
2 3

2 3

+1
2 3
2 3

Y 3i

Y 3i

a) Fig. 3.2.

b)

n mod normal, sistemele trifazate simetrice de tensiuni i cureni sunt de succesiune direct. Pentru simplificare, se renun la indicele d i se scriu sub forma: u 1 ( t ) = 2 U sin(t + ) i1 ( t ) = 2I sin(t + ) 2 2 (3.9) u 2 ( t ) = 2 U sin(t + 3 ) ; i 2 ( t ) = 2I sin(t + 3 ) . u ( t ) = 2 U sin(t + 4 ) i ( t ) = 2I sin(t + 4 ) 3 3 3 3

3.2. CONEXIUNILE SISTEMELOR TRIFAZATE

Se consider trei sisteme monofazate de transmisie a energiei constituite din:

Zg , g

eR

iR uR

Zl
uA

A NA

Zr , r

0R
Zg , g

eS

iS uS iT uT

Zl
uB

B NB

Zr , r

0S
Zg , g eT
T

Zl
uC

C NC

Zr , r

0T
Generatoare monofazate

Linii monofazate

Receptoare monofazate

- 84 -

 trei generatoare cu t.e.m. sinusoidale n timp alctuind un sistem trifazat simetric e R (t ) = 2E sin(t + g ) 2 e S (t ) = 2E sin(t + g 3 ) e (t ) = 2E sin(t + 4 ) g T 3 i avnd impedanele interioare identice: Z gR = Z gS = Z gT = Z g = Z g e trei linii bifilare cu impedanele conductoarelor identice
jg

ZlR = ZlS = ZlT = Zl = Zl e jl ;

trei receptoare monofazate cu impedane identice

Z rA = Z rB = Z rC = Z r = Z r e jr .
Curenii iR, iS, iT prin circuite sunt defazai cu acelai unghi fa de t. e. m. ale generatoarelor i formeaz un sistem trifazat simetric: iR(t) = 2I sin(t + g ); iS(t) = 2I sin(t + g 2 ) ; 3 4 iT(t) = 2I sin( t + g ) . 3 Tensiunile la bornele generatoarelor uR, uS, uT i tensiunile la bornele receptoarelor uA, uB, uC alctuiesc, de asemenea, sisteme simetrice:
4 uR(t)= 2 U g sin(t + 1 ) ; uS(t)= 2 U g sin( t + 1 2 ) ; uT(t)= 2 U g sin( t + 1 ) . 3 3

uA(t)= 2 U r sin(t + 2 ) ; uB(t)= 2 U r sin( t + 2

2 4 ) ; uC(t)= 2 U r sin( t + 2 ) . 3 3

Fiecare generator de tensiune se numete faz generatoare (prescurtat faz). Cele trei circuite monofazate izolate se numesc necatenate. Un sistem trifazat este catenat dac are legturi conductoare ntre circuitele monofazate. Sunt posibile dou conexiuni ale fazelor: n stea (respectiv cu fir neutru) i n triunghi. Sistemele trifazate de transmisie a energiei obinute n acest fel se numesc simetrice (din punct de vedere al tensiunilor i curenilor care formeaz fiecare sisteme trifazate simetrice) i echilibrate (din punct de vedere al impedanelor, identice pentru fiecare circuit monofazat).

- 85 -

3.2.1. CONEXIUNEA N STEA A SISTEMELOR TRIFAZATE

Zg , g Zg , g Zg , g eR eS eT
R

iR Zl,l iS Zl,l uTR iT uCA

AZ,l

Zr , r Zr , r Zr , r

uRS
S

uAB
B

uST
T

uBC
C

Generator trifazat stea

Linie trifazat

Receptor trifazat stea

a) R
iR

Zl,l

A uCA

uTR uT0
0

uR0

uRS
iN

uAB Zr,r

uAN

Zr,r N uCN

uS0 T uST
Generator trifazat stea

iS

Zl,l Zl,l
Linii trifazat

uBN B uBC

Zr,r C

S
iT

b) Fig. 3.3.

Receptor trifazat stea

n figura 3.3, a) i b) se prezint, aranjat n dou moduri, schema sistemului trifazat generator linie receptor n conexiunea stea cu fir neutru. S-au notat cu: 0 neutrul sau nulul generatorului; N neutrul sau nulul receptorului; Prin conectarea n stea, curenii prin fazele generatorului, prin conductoarele liniei i prin impedanele receptorului sunt neschimbai. Cei trei cureni prin conductoarele principale (de faz) ale liniei formnd un sistem trifazat simetric, au suma nul. Rezult c curentul iN prin conductorul N0, numit conductor de nul sau fir neutru, este nul, iN = iR + iS + iT = 0, i acest conductor (trasat cu linie ntrerupt n fig. 2.1) poate fi suprimat, obinndu-se astfel conexiune stea fr fir neutru. Se numesc tensiuni de linie sau compuse tensiunile dintre dou borne ale generatorului sau ale receptorului, egale cu tensiunile dintre conductoarele liniei la generator, respectiv la receptor. Astfel, tensiunile uRS, uST i uTR sunt tensiunile de linie la generator, iar tensiunile uAB, uBC i uCA sunt tensiunile de linie la receptor.

- 86 -

Se numesc tensiuni de faz, simple sau stelate, tensiunile pe fazele generatorului sau pe impedanele de faz ale receptorului, respectiv, la conectarea n stea, tensiunile dintre bornele generatului i neutrul acestuia i tensiunile dintre bornele receptorului i neutrul acestuia. Astfel, tensiunile uR0, uS0 i uT0 sunt tensiunile de faz la generator, iar tensiunile uAN, uBN i uCN sunt tensiunile de faz la receptor. Curenii de linie, sunt curenii de pe conductoarele liniei, respectiv iR , iS i iT, iar curenii de faz sunt curenii prin fazele generatorului sau prin impedanele receptorului. Este evident c la conexiunea n stea a sistemelor trifazate, curenii de linie coincid cu curenii de faz. Notnd cu Ifg i respectiv Ifr valorile efective ale curenilor prin fazele generatorului i respectiv prin impedanele de sarcin ale receptorului i cu Il valoarea efectiv a curentului prin conductoarele liniei, rezult: Ifg = Ifr = Il Fiecare tensiune de linie de la generator sau de la receptor se compune din cte dou tensiuni de faz de la generator, respectiv de la receptor. Astfel tensiunile de linie la generator se pot scrie: uRS = uR0 uS0; uST = uS0 uT0; uTR = uT0 uR0. De exemplu: uRS(t)= 2 U ( g ) sin(t + 1 ) 2 U ( g ) sin(t + 1 2 ) = 2 U l( g ) sin(t + 1 + ) f f 3 6 n care s-a notat cu U (f g ) = Ug valoarea efectiv a tensiunii de faz i cu U l valoarea efectiv a tensiunii de linie la generator U (l g ) = 3U (f g ) Se demonstreaz astfel c tensiunile de linie la generator alctuiesc un sistem trifazat simetric
(g )

fiind defazate cu unghiul /6 naintea tensiunilor de faz. Similar, tensiunile de linie la receptor se scriu:

uRS = 2U(lg) sin(t + 1 + ) 6 2 uST = 2U(lg) sin(t + 1 + ) 6 3 4 uTR = 2U(lg) sin(t + 1 + ) 6 3

uAB = uA0 uB0; uBC = uB0 uC0; uCA = uC0 uA0

uAB(t) = 2U(fr) sin(t + 2) 2U(fr) sin(t + 2
(r)

= 2 U l sin( t + 2 + ) , 6

2 ) = 2 3U(fr) sin(t + 2 + ) = 3 6

n care s-a notat cu U (r) = U r f

valoarea efectiv a tensiunii de faz la receptor;

U (l r ) = 3U (f r ) valoarea efectiv a tensiunii de linie la bornele receptorului. Prin conexiunea n stea a unui sistem trifazat echilibrat i simetric la generator, respectiv la receptor, valoarea efectiv a curentului de linie este egal cu valoarea efectiv a curentului de faz, iar valoarea efectiv a tensiunii de linie este de 3 ori mai mare dect a tensiunii de faz. U l = 3U f , I l = I f . - 87 -

3.2.2. CONEXIUNEA N TRIUNGHI A SISTEMELOR TRIFAZATE

Zg ,g

eR iRS R

iR iS uTR iT

Zl,l

iAB Zr,r uAB iBC uBC iCA

Zr,r

uRS
Zg ,g

eS iST

Zl,l

Zg ,g

uST
eT iTR T

uCA
Zl,l Linie trifazat a) C

Zr,r

Generator trifazat triunghi

Receptor trifazat triunghi

iR

Zl,l

iRS uTR
Zg ,g Zg ,g

iAB uRS uAB

Zr,r Zr,r

uCA

iTR

Zg ,g

iST
S

iS iT

Zl,l Zl,l Linie trifazat b) Fig. 3.4.

iBC
B

iCA uBC
Receptor trifazat n triunghi

uST
Generator trifazat n triunghi

Schema sistemului trifazat generator linie receptor n conexiunea triunghi este prezentat, aranjata sub dou forme, n figura 3.4, a) i b), n care s-au notat astfel: iRS, iST, iTR = curenii prin fazele generatorului curenii de faz la generator; iAB, iBC, iCA = curenii prin impedanele receptorului curenii de faz la receptor; iR, iS, iT = curenii prin conductoarele liniei curenii de linie. Se observ c fiecare curent de linie se compune din doi cureni de faz de la generator sau din doi cureni de faz de la receptor. Astfel, funcie de curenii de faz de la generator, curenii de linie sunt: i R = i RS i TR ; i S = i ST i RS ; i T = i ST i TR De exemplu: i R = 2I ( g ) sin( t + g ) 2I ( g ) sin( t + g 4 ) = f f 3 = 2 3I (f g ) sin(t + g ) = 2I l sin(t + g ) 6 6 (g ) (g ) (g) unde s-a notat cu I f = I valoarea efectiv a curentului de faz la generator i cu I l = 3I f valoarea efectiv a curentului linie. - 88 -

i R ( t ) = 2I l sin(t + g ) ; 6 2 ) ; i S ( t ) = 2I l sin(t + g 6 3 i T ( t ) = 2I l sin(t + g 4 ) ; 6 3 fiind defazai n urma curenilor de faz cu un unghi de /6 i avnd valoarea efectiv de 3 ori mai mare ca valoarea efectiv a curenilor de faz de la generator. Relaiile dintre curenii de linie i curenii prin fazele receptorului sunt: i R = i AB i CA ; i S = i BC i AB ; i T = i CA i BC Procednd n mod similar, rezult i n acest caz c valoarea efectiv a curenilor de linie este de 3 ori mai mare ca valoarea efectiv a curenilor de faz de la receptor

Curenii de linie alctuiesc sistem trifazat simetric

I l = 3I (f r ) . Este evident c tensiunile de linie de la generatorul sau de la receptorul conectat n triunghi coincid cu tensiunile de faz, avnd deci valori efective egale:

U (g ) = U (g ) ; U ( r ) = U ( r ) . l f l f
unde U (l g ) , U (l r ) tensiunile de linie la generator, respectiv la receptor.

Prin conexiunea triunghi a unui sistem trifazat simetric la generator, respectiv la receptor, valoarea efectiv a tensiunii de linie este egal cu cea a tensiunii de faz i valoarea efectiv a curentului de linie este de 3 ori mai mare dect valoarea efectiv curentului de faz U l = U f , Il = 3 If .

2.3. PUTERI N CIRCUITE TRIFAZATE ECHILIBRATE ALIMENTATE CU TENSIUNI SIMETRICE

Se consider receptorul trifazat echilibrat alimentat cu un sistem trifazat simetric de tensiuni sinusoidale: UR0 = Uf , US0 = a 2Uf , UT0 = aUf (fig. 3.5). Puterea instantanee la bornele circuitului poate fi VR IR determinat aplicnd unei suprafee nchise care conine n interior receptorul teorema energiei electromagnetice. Se UR0 obine astfel: VS IS p = vRiR + vSiS + vTiT + v0i0 US0 R VT IT Potenialele i curenii fiind sinusoidali, puterea complex este: UT0 I0 V0
Fig. 3.5.

S = VR IR + VSIS + VTIT V0I0 Deoarece I0 = IR + IS + IT , nlocuind I0 se obine: S = (VR V0)IR + (VS V0)IS + (VT V0)IT respectiv, S = UR0IR + US0IS + UT0IT

- 89 -

ntruct i curenii formeaz sistem trifazat simetric, IR = If , IS = a 2If , IT0 = aIf , nlocuind tensiunile i conjugaii curenilor compleci, se obine: S = Uf If + a 2Uf (a 2)If + aUf (a)If = 3Uf If = P + jQ , unde s-a inut cont c: (a 2) = a, a = a 2, a3 = 1 . Dac este unghiul de defazaj dintre tensiune i curent pe fiecare faz, separnd prile real i imaginar ale puterii complexe, se obin expresiile puterii activ P i respectiv reactiv Q:
P = 3U f I f cos , Q = 3U f I f sin .

Puterea aparent este dat de modulul puterii complexe: S = 3Uf If . Dac receptorul este conectat n stea, relaiile dintre curenii i tensiunile de linie i cei de faz sunt: Ul = 3Uf , Il = If , iar expresiile puterilor funcie de mrimile compuse (de linie) devin: P = 3Ul Il cos ; Q = 3Ul Il sin ; S = 3Ul Il. Dac receptorul este conectat n triunghi, Ul = Uf , Il = 3If i nlocuind se obin aceleai relaii pentru puteri. Se observ c pentru msurarea puterii, de exemplu a puterii active, este suficient un singur wattmetru a crei bobin de tensiune se monteaz ntre conductorul pe care este nseriat bobina de curent i conductorul de nul (fig. 3.6,a). Dac neutrul receptorului nu este accesibil, se realizeaz un neutru artificial cu ajutorul a trei rezistoare de aceeai rezisten ca n figura 3.6,b).
U* U*

R S T 0

Pw

R S

Pw

Zs

T
R R R

Zs

P=3Pw a) Fig. 3.6. b)

- 90 -

Partea a III-a

ELECTRONICA
SIMBOLURILE I CARACTERISTICILE STATICE ALE ELEMENTELOR DE CIRCUIT
1. REZISTOARE 1.1. Rezistoare fixe
Simbolizare:
R R R

Parametri: o Rezistena electric R se msoar n ohmi () o Rezistena nominal Rn valoarea marcat pe corpul rezistorului o Puterea disipat nominal Pn (W) puterea maxim pe care o poate disipa o rezistorul la temperatura ambiant de 70 C, n funcionare continu, cnd tensiunea nominal limit nu este depit: Pd = RI2 = GU2. o Tolerana abaterea maxim, n procente (%), a rezistenei de la valoarea nominal. n funcie de toleran, valorile rezistenelor sunt mprite n clase de valori: E6 ( 20%); E12 ( 10%); E24 ( 5%); etc. Numrul seriei arat cte valori sunt cuprinse ntr-o decad de valori: 1 + 10, 10 + 100, 100 +1000, etc. De exemplu, clasa E6 conine valorile: 1, 1.5, 2.2, 3.3, 4.7, 6.8 pe prima decad, respectiv aceste valori multiplicate cu 10n ( n = 1, 2, ) pentru celelalte decade. Marcarea rezistoarelor: se face n clar sau prin codul culorilor. Marcarea n clar: 10 10, 10K 10K, 10M 10M, 1.5k 1k5, 4.7M 4M7. AB CD Marcarea prin codul culorilor se face prin benzi colorate: A prima cifr semnificativ, B a doua cifr semnificativ, C multiplicator, D toleran. Prima cifr semnificativ este dat de banda colorat cea mai apropiat de un terminal. Semnificaia culorilor este prezentat n tabelul 1.1.
Tabelul 1.1.
ArginAuriu Negru Maro tiu Rou Porto- Galcaliu ben Verde AlbasViolet tru Gri Alb

A B C D

10
+2

10
+1

0 0 1

1 1 10

2 2 10
2

3 3 10
3

4 4 10
4

5 5 10
5

6 6 10
6

7 7 10
7

8 8

9 9

10% 5%

2%

fr culoare: 20%

- 91 -

n schemele electrice, valorile puterilor nominale se simbolizeaz astfel:

0,125W

0,25W

0,25W

0,5W

1W

5W

10W

Variante constructive a) Rezistoare bobinate bobinate cu fir rezistiv de manganin, constantan, aliaje Cu Ni sau Cr Ni, etc. Exemple: o RBC rezistoare bobinate cimentate fir bobinat pe un suport elastic din fibr de sticl, valori: (1 39) , (2, 3, 5,7, 9)W; o RBA, RBT rezistoare bobinate n corp ceramic, (2 20)W. b) Rezistoare peliculare cu pelicul de carbon (RCG) sau cu pelicul metalic (RMG, RPM pelicul de Cr, Ni, W, Tantal, etc.), valori: 10 + 10M, (0.05 + 2)W.

1. 2. Rezistoare variabile poteniometre

Simbolizare:
R R R R

Variante constructive - dup micarea cursorului: liniare, rotative, semireglabile (ajustabile); - tehnologie: bobinate, cu pelicul metalic, cu pelicul de carbon

2. TERMISTOARE
Simbolizare:
to R
O

to R

Au o variaie mare a rezistenei cu temperatura. Se obin prin sinterizare la peste 1000 C a pulberilor semiconductoare pe baz de oxizi de Fe, Cr, Mn, Co, Ni. O Coeficientul de temperatur al rezistenei: T = 1 R . Uzual T = (3+ 6)%/ C. T T NTC = termistoare cu T < 0; PTC = termistoare cu T > 0.

3. VARISTOARE
Rezistoare neliniare (semiconductoare) obinute prin sinterizare la temperaturi nalte (peste 1000OC) din pulberi de carbur de siliciu sau oxid de zinc. Rezistena este puternic neliniar, depinznd de tensiunea aplicat.
Simbolizare:
Fig. 3.1. Caracteristica static tensiune curent I -Ua 0 Ua U

- 92 -

Varistoarele sunt utilizate pentru protecia la supratensiuni. La creterea tensiunii la bornele variatorului peste valoarea de amorsare Ua (fig. 3.1), rezistena dinamic scade brusc la zero, limitnd supratensiunile la aceast valoare.

4. CONDENSATOARE
Simbolizare: C nepolarizate
+ + +

polarizate (electrolitice)

de trecere

variabile semireglabile

Parametri o Capacitatea electric C unitatea de msur n S.I. se numete Farad (F); o Capacitatea nominal Cn valoarea marcat pe condensator; o Tensiunea nominal Un tensiunea continu ce poate fi aplicat permanent pe terminalele condensatorului, la temperatura maxim de 40OC; o Tensiunea de categorie Uc tensiunea continu sau alternativ ce poate fi aplicat unui condensator la temperatura maxim a categoriei sale; o Tolerana abaterea maxim, n procente (%), a capacitii de la valoarea nominal. Ca i n cazul rezistoarelor, condensatoarele sunt grupate n serii de valori: E6 ( 20%); E12 ( 10%); E24 ( 5%); etc. Capacitatea nominal i tolerana pot fi marcate n clar sau, n cazul condensatoarelor ceramice, prin codul culorilor, similar celui din cazul rezistoarelor. Variante constructive a) Condensatoare cu dielectric hrtie condensatoare cu hrtie mpregnat cu ulei, cear, cu hrtie metalizat sau cu dielectric mixt (hrtie uleiat i polipropilen). Au diferite utilizri: condensatoare de c.a. (nepolarizate), de impulsuri, de deparazitare, auto, pentru pornirea motoarelor, pentru protecia redresoarelor, etc. b) Condensatoare cu dielectric film plastic condensatoare cu film plastic de: polietilentereftalat (mylar), polistiren (styroflex), policarbonat sau polipropilen. c) Condensatoare polarizate condensatoare electrolitice, condensatoare cu tantal i electrolit solid. d) Condensatoare ceramice condensatoare ceramice fixe tip disc, plachet, multistrat; condensatoare ceramice ajustabile de tip disc sau tubulare (trimer). Au valori cuprinse n domeniul 1,5 1000 pF i tensiuni nalte, 500V 3kV.

5. BOBINE I TRANSFORMATOARE
Bobinele pot fi fixe sau variabile (ajustabile), cu sau fr miez. Simbolizare:
L L fixe, fr miez L L fixe, cu miez feromagnetic L ajustabile (de radiofrecven)

Parametrii bobinelor: inductivitatea L [H, mH, H], curentul nominal In [A], tensiunea nominal Un [V], frecvena f [Hz].

- 93 -

Transformatoarele pot fi: fr miez sau cu miez (feromagnetic sau de ferit), de tensiune (de alimentare), de impulsuri, de radiofrecven, pentru separare galvanic, etc. Pot avea una sau mai multe nfurri primare i secundare. Simbolizare:
Transformatoare Autotransformatoare

fr miez

cu miez cu miez feromagnetic de ferit

fixe

reglabile

Autotransformatoarele sunt transformatoare speciale caracterizate prin faptul c au o singur nfurare utilizat, att ca nfurare primar, ct i ca nfurare secundar. Pot fi fixe sau reglabile. Dezavantajul principal al autotransformatoarelor este lipsa separrii galvanice ntre circuitul primar i cel secundar. Parametrul caracteristic principal al transformatoarelor (autotransformatoarelor) este raportul de transformare dat de raportul numrului de spire din primar i secundar, respectiv de raportul tensiunilor primar i secundar:
k = N1 U1 . N2 U2

(5.1)

6. DIODE SEMICONDUCTOARE 6.1. Dioda redresoare

Dioda semiconductoare convenional dioda redresoare conine dou straturi cu tip de conducie diferit care formeaz jonciunea p-n la care sunt conectate dou terminale: anodul (A) conectat la stratul p i catodul (C) conectat la stratul n.
Structur A C Simbolizare C A A

(Anod)

C A

(Catod)

Caracteristica static tensiune curent I I (volt amper, VA) a diodei semiconductoare VF ideale este reprezentat grafic n figura 6.1. La V Polarizare polarizarea direct prin aplicarea pe anod a direct (conducie) unei tensiuni pozitive fa de catod, dioda intr VR VBR I0 n conducie dac tensiunea depete valoarea V 0 Vp Vp, numit tensiune de prag: Polarizare Vp = (0,5 0,6)V diode cu siliciu; invers Vp = (0,2 0,5)V diode cu germaniu. (blocare) VF = (0,7 1)V cderea de tensiune pe dioda (dioda cu Si) n conducie direct. Fig. 6.1. Caracteristica static VA La polarizarea invers (tensiunea pe a diodei semiconductoare. anod negativ fa de catod), dac tensiunea invers VR nu depete valoarea de strpungere VBR (Breakdown Voltage), dioda este blocat, fiind parcurs de un curent invers foarte mic I0, numit i curent rezidual, de fug sau de saturaie la polarizare invers. - 94 Strpungere

6.2. Dioda Zener (dioda stabilizatoare de tensiune)

Dioda Zener este utilizat n regim de polarizare invers (tensiune anodic negativ fa de catod), cnd tensiunea este constant (stabilizat) pe o plaj larg de variaie a curentului (fig. 6.2).
Simbolizare
Fig. 6.2. Caracteristica static a diodei Zener Vzn Vzmin +K VR Iz VR A I Izmin Izn Izmax V

A A

K K

Parametri: o Vzn tensiunea nominal de stabilizare (pentru un curent Izn specificat); o Izmax curentul invers maxim n regim de stabilizare; o vz coeficient de variaie a tensiunii stabilizate cu temperatura; o Pdmax puterea disipat maxim. Exemple -4 o DZ1 DZ51 : Pdmax = 0,4W, Vzn = (0,75 51)V, vz = (20 12)10 / C; -4 o PL3V3Z PL200Z : Pdmax = 1W, Vzn = (3,3 200)V, vz = (6 10)10 / C.

6.3. Diode cu efect de strpungere bidirecional

Dioda supresoare (Zener bidirecional) Dioda bidirecional (varistor)
I V

1.6.4. Diode rapide de comutaie

Din aceast categorie, n electronica de putere se utilizeaz mai des: o diode difuzate cu jonciuni p-n (toff 5s, In 1000A); o diode cu contact metal semiconductor sau dioda Schottky
I K A K VBR 0 VBO V

Dioda Schottky folosete n locul jonciunii semiconductoare p-n o jonciune de tip metal semiconductor. Este numit i tiristor diod cu blocare n invers, caracteristica static tensiune curent (VA) fiind similar celei a tiristoarelor. Timpii de comutaie (de blocare) sunt foarte mici, toff = (0,05 0,1)s, cureni ntre 1 80A.

6.5. Dioda varicap

Folosete proprietatea jonciunii p-n de a prezenta, la polarizare invers, o capacitate dependent de tensiunea invers VR aplicat. - 95 -

Cb 4 [pF] 3 2 1
0 5 10 15 20 25 Tens. invers VR [V]

6.6. Fotodioda
Fotodioda utilizeaz fenomenul generrii perechilor de electron gol al jonciunii p-n sub influena luminii. La polarizare invers, intensitatea curentului (fotocurentului) IE fotodiodei este dependent de valoarea iluminrii E. Fotodioda
A K A K IE
hv

VR E = 0 E

I 0 V IE

6.7. Dioda electroluminiscent (LED)

Diodele electroluminiscente (LED Light Emitting Diodes) sunt jonciuni semiconductoare care, polarizate direct, emit radiaii optice (fotoni) n zonele de infrarou ale radiaiei electromagnetice. LED
A K A K I
4 2 0

[mW]

I[mA]
50 100

7. TRANZISTOARE 7.1. Tranzistorul bipolar

Tranzistorul bipolar este un dispozitiv semiconductor comandabil cu trei straturi pnp sau npn, avnd trei terminale: colectorul C, emitorul E, baza B.
C RC IC UCE E RB B IB
+

IC

UCEsat IB

ICmax
cresctor

Pdmax

C B E
Tranzistorul npn

C B E
Tranzistorul pnp Simboluri grafice

Dreapta de sarcin

IB= 0 ICE0

UCE

UCEmin
Strpungere la polarizare invers

EC UCEmax

Fig. 7.1. Caracteristicile statice

n regim liniar, curentul de colector IC este o funcie de curentul de baz IB: IC = NIB + ICE0 (7.1) n care N (notat i cu F sau h21E) este coeficientul de amplificare n curent baz emitor, ICE0 = (N + 1)ICB0 este curentul rezidual direct colector emitor, ICB0 curentul rezidual al jonciunii colector baz la polarizare invers. - 96 -

Ecuaia dreptei de sarcin este: EC = RCIC + UCE (L1.3) Pentru o anumit tensiune colector emitor UCE la IB = 0, tranzistorul este blocat i prin acesta circul curentul rezidual ICE0 (punctul 1 din fig. 7.1). Prin creterea curentului de baz IB se poate ajunge n zona de saturaie (punctul 2 din fig. 7.1), cnd prin tranzistor circul un curent de colector mare la o tensiune de saturaie relativ mic (UCEsat 0,5V).

7.2. Tranzistorul unijonciune (TUJ)

(Baza 2)

B2

B2 E p n B1

I Rs
+

I
Saturaie

E
(Emitor) (Baza 1)

B1

RE VE + EE -

Rd<0 EBB

VV
Blocare

VP VE

Simbolul grafic

Structur - polarizare

Caracteristica static

7.3. Tranzistoare cu efect de cmp (TEC)

a) Tranzistoare cu poart jonciune (TEC J)
(Dren)

D G G S
Canal p

D
p n

ID Rs
+

ID

UGS=0 UGS<0

G
(Gril) (Surs) Canal n

UGS

- E
UDS Caracteristici statice TECJ canal n

Simboluri grafice

Structur, polarizare

b) Tranzistoare cu poart izolat (TEC MOS)

D G G D D G G D

ID

UGS>0 UGS=0 UGS<0

ID UGS>0

S S 0 UDS Canal p Canal n TEC MOS cu canal iniial

UGS=0 S S 0 UDS Canal n Canal p TEC MOS cu canal indus

- 97 -

8. TIRISTOARE 8.1. Tiristorul convenional (SCR)

A

(Anod)

n G

(Catod) (Poart)
K G G K

K
IG
+ -

I V F Conducie
direct IG1>IG2>IG3

Structura

A A

VBR

IR

IL IH 0

V VBO

Blocare la polarizare invers

Simboluri grafice

Fig. L1.5. Caracteristici statice

Tiristoarele sunt dispozitive semiconductoare comandabile cu o structur format din patru sau mai multe straturi semiconductoare cu tip de conducie diferit. Astfel, structura tiristorului n construcie normal, numit i tiristor convenional (SCR), conine patru straturi semiconductoare n serie, p-n-p-n. Tiristorul convenional are trei electrozi: o nodul A conectat la stratul p marginal; o catodul K conectat la stratul n marginal; o electrodul de comand G, numit poart sau gril (gate), conectat la stratul p dinspre catod. n lipsa unui semnal de comand pe poart, tiristorul este blocat i nu permite trecerea curentului electric n ambele sensuri, indiferent de polaritatea tensiuni aplicat ntre anod i catod. Dac aceast tensiune nu depete o valoare limit de strpungere la polarizare invers (VBR) sau de basculare la polarizare direct (VBO), prin tiristor, ca i n cazul diodei, circul un curent rezidual de valoare neglijabil. Caracteristica static a tiristorului la polarizare invers (anodul negativ fa de catod, A,K+) este asemntoare cu cea a diodei. Pentru tensiuni mai mici ca tensiunea de strpungere VBR (Breakdown Voltage), prin tiristor circul curentul rezidual IR. n mod normal, amorsarea sau intrarea n conducie a tiristorului se realizeaz la polarizarea direct (anodul pozitiv fa de catod) prin aplicarea pe poart a unei tensiuni pozitive fa de catod, respectiv prin injectarea unui curent IG dinspre poart spre catod. Rolul curentului de poart IG este de a injecta goluri n stratul interior p care, mpreun cu electronii stratului n de catod, provoac avalana jonciunii mediane de comand i aduce tiristorul n stare de conducie. Dac la comanda porii curentul anodic depete o valoare limit IL, numit curent de agare (Latching current) sau curent de acroare (IL < 0,01In), tiristorul rmne n conducie i dup anularea curentului de poart. Creterea curentului de poart conduce la micorarea tensiunii de amorsare a tiristorului aa cum se arat n figura. Pentru ca tiristorul aflat n conducie la polarizare direct s nu se sting (blocheze), trebuie ca curentul anodic s nu scad sub o valoare minim IH, numit curent de meninere (Holding current). Blocarea sau stingerea (dezamorsarea) tiristorului se face la scderea curentului anodic sub valoarea IH i, evident, la schimbarea polaritii tensiunii anod catod UAK. - 98 -

8.2. Tiristorul cu blocare pe poart (GTO)

Tiristorul cu blocare pe poart GTO (Gate Turn Off Thyristor) este un dispozitiv semiconductor de putere cu structur pnpn denumit i tiristor bioperaional, care poate fi comandat integral (amorsat i respectiv, blocat) prin aplicarea de semnale corespunztoare pe poart: cu semnal pozitiv poate fi trecut n conducie i cu semnal negativ poate fi blocat fr a fi necesar inversarea polaritii tensiunii dintre anod i catod.
A G K G K A

Simboluri grafice

9. TRIACUL
Triacul (TRIode AC swich) este un dispozitiv semiconductor bidirecional cu trei terminale: electrozii M1, M2 i poarta G. Spre deosebire de tiristor, triacul poate conduce n ambele sensuri, functie de polaritatea tensiunii aplicat ntre electrozii M1 i M2.
M1
I IG
VBO
+

M1

V
M2

Cadranul I (M1 +, M2 ) IG1>IG2>IG3 = 0

V 0 VBO

M2

Cadranul III (M1 , M2 + )

Simbol grafic

Fig. 9.1. Caracteristici statice.

Caracteristica static tensiune curent a triacului este simetric fa de origine (fig. 9.1). Ramura din cadranul I corespunde situaiei cnd tensiunea aplicat pe terminalul M1 este pozitiv fa de terminalul M2, iar cea din cadranul III situaiei inverse (M1 , M2 +) . Dac nu se aplic semnal de comand pe poart (IG = 0), triacul este blocat n ambele sensuri ale tensiunii aplicate terminalelor M1, M2, dac aceasta nu depete valoare tensiunii de strpungere (basculare) VBO. Trecerea triacului din starea blocat n starea de conducie se poate face, att n cadranul I, ct i n cadranul III, indiferent de polaritatea semnalului de comand al porii.

- 99 -