Clase 26 Matriz de una transformacin

lgebra Lineal Escuela de Matemticas - Facultad de Ciencias

Cdigo 1000 003 Universidad Nacional de Colombia
Matriz de una transformacin lineal
Veamos que toda transformacin lineal entre espacios vectoriales de dimensin nita puede ser representada como
una transformacin matricial.
Teorema 1 Sean V y W espacios vectoriales de dimensin nita con bases E = v
1
, v
2
, . . . , v
n
y (, respectivamente. Si
T : V W es una transformacin lineal, entonces la matriz
[T]
(E
=
_
[T (v
1
)]
(
[T (v
2
)]
(
[T (v
n
)]
(

satisface
[T]
(E
[v]
E
= [T(v)]
(
, para todo v V.
Denicin 2 La matriz [T]
(E
se conoce como la matriz de T con respecto a las bases E y (.
Nota. Cuando V = W y E = (, escribimos [T]
E
en lugar de [T]
EE
y decimos que [T]
E
es la matriz de T con
respecto a E.
Ejemplos sobre matrices de transformaciones lineales
1. Sea T : T
2
R
2
dada por T (p (x)) =
_
p (0)
p (1)
_
. Sean E =
_
1, x, x
2
_
y ( =
_
u
1
=
_
1
0
_
, u
2
=
_
1
1
__
bases
para T
2
y R
2
, respectivamente.
(a) Halle la matriz [T]
(E
de la transformacin T con respecto a las bases E y (.
(b) Sea p(x) = 2 + 3x x
2
. Exprese el vector T(p(x)) como combinacin lineal de los vectores de la base (.
Solucin. (a) Primero notemos que
T (1) =
_
1
1
_
= 0 u
1
+ 1 u
2
, y T (x) = T
_
x
2
_
=
_
0
1
_
= u
1
+ u
1
.
Luego, por denicin,
[T]
(E
=
_
[T (1)]
(
[T (x)]
(
_
T
_
x
2
_
(

=
_
0 1 1
1 1 1
_
.
(b) Por el Teorema 1,
[T (p (x))]
(
= [T]
(E
[p (x)]
E
=
_
0 1 1
1 1 1
_
_
_
2
3
1
_
_
=
_
2
4
_
.
Luego, T (p (x)) = 2u
1
+ 4u
2
.
X
2. Sean W = espacio (cos (x) , sen (x) , x cos (x) , x sen (x)) y D : W W denida por D( f ) = f
/
.
(a) Halle la matriz [D]
E
de la transformacin D con respecto a la base E = cos (x) , sen (x) , x cos (x) , x sen (x) .
(b) Calcule la derivada de f (x) = cos (x) + 2x cos (x) utilizando la matriz [D]
E
.
1
Solucin. (a) Puesto que D (cos (x)) = sen (x) , D (sen (x)) = cos (x) , D (x cos (x)) = cos (x) x sen (x) y
D (x sen (x)) = sen (x) + x cos (x) , entonces
[D]
E
=
_
[D (cos (x))]
E
[D (sen (x))]
E
[D (x cos (x))]
E
[D (x sen (x))]
E

=
_

_
0 1 1 0
1 0 0 1
0 0 0 1
0 0 1 0
_

_
.
(b) Por Teorema 1,
[D ( f )]
E
= [D]
E
[ f ]
E
=
_

_
0 1 1 0
1 0 0 1
0 0 0 1
0 0 1 0
_

_
_

_
1
0
2
0
_

_
=
_

_
2
1
0
2
_

_
.
As, f
/
(x) = 2 cos(x) sen (x) 2x sen (x) .
X
3. Sean E = v
1
, v
2
, v
3
y ( = w
1
, w
2
, w
3
bases para V y W, respectivamente. Suponga que la matriz de la
transformacin T : V W con respecto a E y ( est dada por
[T]
(E
=
_
_
1 1 1
2 2 2
3 3 3
_
_
.
(a) Halle [T (2v
1
+ 2v
2
+ 3v
3
)]
(
(b) Halle T (v
1
) , T (v
2
) y T (v
3
) . (c) Es T inyectiva?
Solucin. (a) Por Teorema 1, [T (2v
1
+ 2v
2
+ 3v
3
)]
(
= [T]
(E
[2v
1
+ 2v
2
+ 3v
3
]
(
=
_
_
1 1 1
2 2 2
3 3 3
_
_
_
_
2
2
3
_
_
=
_
_
7
14
21
_
_
.
(b) Por la denicin de [T]
(E
:
[T (v
1
)]
(
=
_
_
1
2
3
_
_
, [T (v
2
)]
(
=
_
_
1
2
3
_
_
y [T (v
3
)]
(
=
_
_
1
2
3
_
_
.
Luego,
T (v
1
) = T (v
2
) = T (v
3
) = w
1
+ 2w
2
+ 3w
3
.
(c) De (b), se ve claramente que T no es inyectiva (por ejemplo, v
1
,= v
2
, pero T (v
1
) = T (v
2
)).
X
4. Sea T : T
3
T
2
la T. L. que satisface
T (1) = 1 + x, T (x) = x + x
2
, T
_
x
2
_
= 1 + x
2
y T
_
x
3
_
= 1 + x + x
2
.
Considere las bases estndares E =
_
1, x, x
2
, x
3
_
y ( =
_
1, x, x
2
_
T
3
y T
2
, respectivamente.
(a) Halle el ncleo de T. (b) Calcule la nulidad y el rango de T.
(c) Halle la matriz de T con respecto a las bases E y (. (d) Para p = 1 3x + 5x
3
, halle T (p) .
Solucin. (a) Primero notemos que
T
_
a + bx + cx
2
+ dx
3
_
= aT (1) + bT (x) + cT
_
x
2
_
+ dT
_
x
3
_
= (a + c + d) + (a + b + d) x + (b + c + d) x
2
.
Luego,
T
_
a + bx + cx
2
+ dx
3
_
= 0 =
a + c + d = 0
a + b + d = 0
b + c + d = 0
=
_
_
1 0 1 1 0
1 1 0 1 0
0 1 1 1 0
_
_

_
_
1 0 0
1
2
0
1 1 0
1
2
0
0 0 1
1
2
0
_
_
2
Por tanto,
n ucleo (T) =
_
a + bx + cx
2
+ dx
3
[ a = b = c =
d
2
_
=
_

d
2
_
1 + x + x
2
2x
3
_
[ d R
_
= espacio
_
1 + x + x
2
2x
3
_
.
(b) Por (a), nulidad(T) = 1. Por el teorema del rango,
rango (T) = dim(T
3
) nulidad(T) = 4 1 = 3.
(c) Por denicin,
[T]
(E
=
_
[T (1)]
(
[T (x)]
(
_
T
_
x
2
_
(
_
T
_
x
3
_
(

=
_
_
1 0 1 1
1 1 0 1
0 1 1 1
_
_
.
(d) Por el Teorema 1,
[T (p (x))]
(
= [T]
(E
[p (x)]
E
=
_
_
1 0 1 1
1 1 0 1
0 1 1 1
_
_
_

_
1
3
0
5
_

_
=
_
_
6
3
2
_
_
.
Luego, T (p (x)) = 6 + 3x + 4x
2
.
X
5. Sea V un espacio vectorial tal que dimV = n. Si E y ( son bases para V, entonces
[I
V
]
(E
=
_
_
_
I
n
, si E = (.
P
(E
, si E ,= (.
Matrices de composiciones y de inversas de transformaciones lineales
Teorema 3 Sean U, V y W espacios vectoriales de dimensin nita con bases E, ( y T, respectivamente. Sean T : U V y
S : V W transformaciones lineales. Entonces
[S T]
TE
= [S]
T(
[T]
(E
.
Ejemplo. Sean T : T
2
M
22
y S : M
22
T
3
las transformaciones lineales dadas por
T
_
a + bx + cx
2
_
=
_
a b
0 c
_
y S
_
a b
c d
_
= (a + d) + (a + b + d) x + (b + c) x
2
+ (b + c) x
3
.
Considere las bases estndares E =
_
1, x, x
2
_
, ( = E
11
, E
12
, E
21
, E
22
y T =
_
1, x, x
2
, x
3
_
para T
2
, M
22
y T
3
,
respectivamente. Luego,
[T]
(E
=
_

_
1 0 0
0 1 0
0 0 0
0 0 1
_

_
y [S]
T(
=
_

_
1 0 0 1
1 1 0 1
0 1 1 1
0 1 1 0
_

_
.
Por el teorema 3,
[S T]
TE
= [S]
T(
[T]
(E
=
_

_
1 0 0 1
1 1 0 1
0 1 1 1
0 1 1 0
_

_
_

_
1 0 0
0 1 0
0 0 0
0 0 1
_

_
=
_

_
1 0 1
1 1 1
0 1 1
0 1 0
_

_
.

X
3
Teorema 4 Sean V y W espacios vectoriales de dimensin n con bases E y (, respectivamente. Entonces, T : V W es
invertible si y slo si la matriz [T]
(E
es invertible. En este caso,
([T]
(E
)
1
=
_
T
1
_
E(
.
Ejemplo. Sea T : T
2
T
2
la T. L. que satisface
T (1) = 1 + x, T (x) = x + x
2
y T
_
x
2
_
= 1 + x + x
2
.
Muestre que T es un isomorsmo y halle T
1
explcitamente.
Solucin. Tomemos la base estndar E =
_
1, x, x
2
_
para T
2
. Luego,
[T]
E
=
_
[T (1)]
E
[T (x)]
E
_
T
_
x
2
_
E

=
_
[T (1 x)]
E
[T (1 + x)]
E
_
T
_
1 + x + x
2
_
E

=
_
_
1 0 1
1 1 1
0 1 1
_
_
.
Apliquemos el mtodo de Gauss-Jordan para determinar si [T]
E
es invertible.
_
[T]
E
I
3

=
_
_
1 0 1 1 0 0
1 1 1 0 1 0
0 1 1 0 0 1
_
_

_
_
1 1 1 0 1 1
0 1 0 1 1 0
0 0 1 1 1 1
_
_
=
_
I
3
_
T
1

Por el teorema 4, T es invertible. Luego T es un isomorsmo. Adems, por el teorema 1,

_
T
1
_
a + bx + cx
2
_
_
E
=
_
T
1
_
E
_
a + bx + cx
2

E
=
_
_
0 1 1
1 1 0
1 1 1
_
_
_
_
a
b
c
_
_
=
_
_
b c
b a
a b + c
_
_
.
Por tanto, T
1
_
a + bx + cx
2
_
= (b c) + (b a) x + (a b + c) x
2
.
X
Ejemplo. W = espacio
_
e
2x
cos (x) , e
2x
sen (x)
_
y D : W W dada por D( f ) = f
/
.
(a) Halle la matriz [D]
E
con respecto a la base E =
_
e
2x
cos (x) , e
2x
sen (x)
_
de W.
(b) Es D invertible? En caso armativo, halle
_
D
1

E
.
(c) Dada f (x) = 10e
2x
cos (x) +5e
2x
sen (x) , halle
_
f (x) dx usando el hecho de que
_
f (x) dx = D
1
( f (x)) +C.
Solucin. (a) Dado que D
_
e
2x
cos (x)
_
= 2e
2x
cos (x) e
2x
sen (x) y D
_
e
2x
sen (x)
_
= e
2x
cos (x) + 2e
2x
sen (x) :
[D]
E
=
_ _
D
_
e
2x
cos (x)
_
E
_
D
_
e
2x
sen (x)
_
E

=
_
2 1
1 2
_
.
(b) Como det [D]
E
= 5 ,= 0, D es invertible. Luego,
_
D
1
_
E
= ([D]
E
)
1
=
1
5
_
2 1
1 2
_
.
(c) Por los teoremas 1 y 4,
_
D
1
( f )
_
E
=
_
D
1
_
E
[ f ]
E
=
1
5
_
2 1
1 2
_ _
10
5
_
=
_
3
4
_
.
Por tanto,
_
f (x) dx = 3e
2x
cos (x) + 4e
2x
sen (x) + C.

X
4