Optimizacin de Potencia de Operacin de un Sistema Fotovoltaico Aislado con Cargas Variables Mediante un Estimador y Controlador Neuro-Fuzzy

1,2

B. Chuco Paucar, 1,2J.L. Roel Ortiz, 1,2K.S. Collazos L., 2L.C.Leite, 2J.O.P Pinto, 1,3R. Cordero G.
1

CIEEP, 2BATLAB/DEL/UFMS, 3PUC-PER 3). Este trabajo propone un estimador de voltaje mximo, considerando las variaciones de la carga y las condiciones ambientales. El estimador es basado en sistemas Fuzzy (Ref. 4), las reglas Fuzzy if/then fueron construidos a partir de los datos reales de irradiacin solar, temperatura y teniendo como salda el valor instantneo del voltaje mximo. Este voltaje es acondicionado por medio del conversor cc-cc Buck-Boost (Ref. 5) al voltaje nominal de operacin de la carga en la barra dc, produciendo la mxima corriente que podria ser mayor o menor a la corriente demandada por la carga: la corriente excedente es usada para la recarga del banco de bateras y en el caso de deficiencia de la corriente es inyectada por el mismo tal que es mantenida el punto de la potencia mxima en la curva I-V del sistema PV para cada instante de la irradiacin solar. El RBFNN (Ref. 6) estima el estado de carga del banco de bateras (SOC) y controla la intervencin dinmica del mismo (carga/descarga) (Ref. 7) y (Ref. 8) en la optimizacin del generador solar. El RBF-NN fue entrenado con los datos tpicos de operacin del sistema aislado, entre ellos: las variaciones de carga, niveles de voltaje y flujos de corriente cuyas salidas son: SOC y los PWM para el conversor cc-cc y cc-ac. II. CONFIGURACIN DEL SISTEMA EN ESTUDIO A. Sistema Fotovoltaico Aislado El sistema propuesto es compuesta por: un sistema generador PV-Array, un estimador Fuzzy de voltaje mximo, conversor BuckBoost, un RBF-NN estimador y controlador de SOC y PWM, inversor e cargas dc y ac variables, tal como puede verse en la Fig. 1. La clula solar es modelada por medio de un circuito elctrico (Ref. 9), y consiste de una corriente fotnica Iph, un diodo y una resistencia internar en serie Rs, el cual representa la resistencia interna de conexin de cada clula. La salda de la corriente I es calculada por (1).

Resumen Este trabajo presenta los resultados de ptimizacin de un generador solar fotovoltaico (generador PV-Array) mediante la fijacin del punto de mxima potencia, independiente a las variacines en la carga. Es implementado un estimador Fuzzy del voltaje mximo de operacin del generador fotovoltaico a partir de los niveles de irradiacin solar y la variacin de la temperatura. El proceso de carga y descarga del sistema almacenador de energa (banco de bateras) y el SOC (State of Charge) de la batera es controlado por un controlador neuronal RBFNN (Radial Basis Function Neural Network). Se muestra los resultados de un sistema PV-Array compuesto de 32 paneles de 160 Watts conectados en paralelo para una irradiacin solar meda de 0.7 Suns, que genera una potencia mxima de 5.12KW, alimentando cargas en 24V dc y 120V ac 60Hz, la implementacin incluye el conversor Buck Boost, Inversor, todos accionados mediante la modulacion de acho de pulso: PWM (Pulse Width Modulation).
Palabras ClaveSistemas Neuro-Fuzzy, Voltaje mximo, Potencia mxima, Generador Fotovoltaico.

I. INTRODUCCIN

N sistemas PV-Array aislados es deseable extraer la mxima energa producida para alimentar a la carga. Usualmente, el punto de mxima potencia es determinada mediante el uso de los sistemas tracking (Ref. 1-3). El flujo de potencia, debido a la irradiacin instantanea depende de la carga y no necesariamente este punto de operacin coinciden con el mximo valor de voltaje/corriente, desaprovechando la mxima potencia instantanea generada (Ref.

Authors are with the Electrical Engineering Departament, Federal University of Mato Grosso do Sul, CEP 79070-900, Campo Grande, MS, Brazil. (phone: 0055-67-3345-7542; fax: 0055-67-3345-7471; email: bchuco@batlab.ufms.br). J.L.Roel, is also with the Electrical Engineering Department, Real Time Laboratory (LTR), UnilesteMG University, Tancredo Neves 3500, 35170056, Coronel Fabriciano, MG, Brazil and CIEEP Research Institute - Per B. Chuco Paucar is also with the CIEEP Research Institute Per.

DC LOAD
Tambient

PWM From Ctrl

PV-ARRAY

DC-DC Buck-Boost

DC-AC

AC LOAD

Vmax Ia
FUZZY Vmax ESTIMATOR

Iload

On-Off

BATERRY BANK

ANN CONTROLLER

PWM To INVERTER

Fig. 1. Configuracin del generador aislado PV-Array

I = I ph I D = I ph I 0 (e q (V max + IRS ) / mkTc 1)

(1)

membresia, para cada variable del sistema; el inferenciador mapea las reglas de entrada relacionadas con las saldas del sistema Fuzzy haciendo uso de las reglas Fuzzy. Funciones triangulares de pertinencia son usados en el sistema defuzzificador. El sistema fuzzy es visualizada en la Fig. 2. La base de regla consiste de 24 reglas Fuzzy los cuales expresan las relaciones de control as como: Rule k: IF Gai is HR and Tambj is HW THEN Vmax is LV Donde HR, HW y LV son: High Radiation, High Warms y Low Voltage respectivamente. Ga es la irradiacin como variable de entrada, Tamb es la temperatura del medio ambiente y Vmax es el voltaje mximo como variable de salda. HR es uno de los conjuntos Fuzzy definido por Gai en Ga y HW es uno de los conjuntos Fuzzy definido por Tambj en Tamb y LV es un conjunto Fuzzy definido por Vmaxk en Vmax.
III. SISTEMA DE CONTROL PROPUESTO Y MODELO DEL ESTIMADOR DE VOLTAJE A. Estimador del Voltaje Mximo para Operacin en el Punto Mximo de Potencia (MPPO) Las reglas fueron extraidos de datos numricos resultado de simulaciones, para diferentes niveles de irradiacin y condiciones del medio ambiente (temperatura) tal como es mostrado en la Fig. 2.

Donde: m es un factor ideal k es la constante de Boltzmann Tc es la temperatura absoluta de la clula q es la carga del electrn Vmax es el voltaje mximo impuesta al PV Io es la corriente de saturacin B. RBF-NN Red Neural Funcin de Base Radial RBF-NN presenta posibilidad de soluciones atractivas. Este usa la distancia Euclideana para encontrar similaridades y agrupar en vecindades, la camada oculta es no linear y la camada de slida es linear. Entonces, la teoria de sistemas lineales pueden ser aplicadas (Ref. 6). El algoritmo de soporte de RBF-NN es representada en (2)

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 .1100

Ga (Suns)

Rules Inf erence Engine

32.2 33 34 35 36 37 38 39

y ( xi ) = w0 + w j j xi j
j =1

)
(2)

Vmax (Volt)
10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75

Tamb C
Fig. 2. Sistema Fuzzy Logic

Donde j se refiere a una neurona de camada oculta y w0 es el trmino de polarizacin (bias) de la neurona de salda. Peso de bas conectadas, pesos de las conexiones de las redes, funcin no lineal, vector de entrada, centro del RBF, distancia Euclidiana respectivamente. C. Sistema Fuzzy Logic FLS FLS es bsicamente compuesto del Fuzzificador, Inferenciador, Reglas de Defuzzificacin (Ref. 4). En el sistema Fuzzificador son contenidos las funciones de

w0 , w j , j , xi , j , .

El conjunto Fuzzy universo de discurso varia desde 100 a 1100 W/m2 para irradiacin, desde 0 a 75C para la temperatura y desde 32,2 a 39 V para Vmax. El mapeamiento de la entrada y la salda de las funciones de membresia (pertinencia) es mostrada en la Fig. 3.

Test for FLS Vmax estimator

38
FLS Vmax Estimated Constant Vmax imposed

37.5

Voltage (Volt)

37

36.5

36

35.5

1000

2000

3000 4000 5000 Time (Hours x 100)

6000

7000

8000

Fig. 3. Mapeamiento de reglas

Fig. 5. Salda de la prueba del estimador FLS de Vmax

Power (Watts)

B. Estratgia de Control La Fig. 4 muestra la salda caracterstica del PV V-I para un valor de irradiacin instantaneo. Cuando el estimador FLS impone Vmax, para cualquier valor de irradiacin, ocurren dos casos: Caso1.- en la carga del caso 1 (punto 1) la corrienta demandada por la carga es mayor que el valor de Imax, esta deficiencia es cubierta compensada por banco de bateras. Caso2.- en la carga del caso 2 (punto 2), el valor de Imax es mayor que la corriente demanda por la carga, este exceso es aprovechada para la recarga del banco de bateras. Se puede apreciar que, MPPO (operacin en el punto mximo de potencia) no ocurre en todo instante, este es acondicionada mediante la imposicin de Vmax por FLS. Y para garantizar Imax, el controlador del banco de bateras actua en forma dinmica. Para las pruebas de validacin, el FLS fue simulado y probado en un mdulo de panel solar cuyos resultados son mostrados en Fig. 5-6.
7

Optimizing ouput of power point operations test 120 FLS Vmax optimal For Vmax constant 100

80

60

40

20

1000

2000

3000 4000 5000 Time (Hour x 100)

6000

7000

8000

Fig. 6. Salda de la potencia mxima

S O C : S ta te of C harg er

1.2

0.8

Unidades

0.6

0.4

0.2

-0.2

500

1 000

150 0

2000 25 00 Tim e (m inu tes )

300 0

3 500

40 00

4500

Fig. 7. Salda del estimador de SOC

P ower, P max
Load case1

Diserable Case
Imax

Current deficiency (from battery to load)

I1

D 2

Load case2

I2 Exceeding current (to battery)

V oltage-C urrent of Module of PV

V1
0 5 10 15 Vmax

V2
20 25

Imposed Voltage

Fig. 4. Estratgia de control propuesto.

C. Estimador y Controlador del SOC para el Control ptimo del Banco de Bateras Para el control ptimo de la carga/descarga de la batera es estimada el SOC de la batera mostrada en la Fig. 7. Para esto, el RBF-NN es entrenada usando los valores caractersticos del voltaje, corriente y la temperatura de la batera bajo diferentes condiciones de carga y descarga (Ref. 8). Adicionalmente son generados los controles del conversor dc-dc Buck-Boost y del inversor. La corriente tpica y el comportamiento del voltaje de descarga de la

batera son mostradas en la Fig. 8-9.

F itte t c urve w ith k ,c ,qm ax 80 70 60

generada, los periodos de carga y descarga del banco de bateras depende de la potencia mxima generada y la corriente de la carga, asi mismo de la variacin del SOC de la batera.
Maximum Power by efect the RBFNN Vmax estimador

Discharge current (A)

50 40 30 20 10 0

6000

5000

Maximum Power
9 am, of November 06

4000
Power (W)
0 10 20 30 Tim e (M inu tes ) 40 50 60

3000

2000

AC-Load power DC-Load Power

Fig. 8. Comportamiento de la corriente de descarga de la batera

1000

0
S im ulations of the battery voltage V bat
25 24.5

10

20

30

40 50 Time (Hours)

60

70

80

Fig. 10. Distribucin de potencia.

Components of the Voltage model (V)

24 23.5

350
23

300
22.5

PV-Array Current

250
22

Battery charger zone

200
21.5

Icharger

Current (A)

21

150 100 50 0 -50

100

200

300

400 500 Tim e (M inutes )

600

700

800

Load current

Fig. 9. Comportamiento del voltaje de descarga de la batera.

IV. RESULTS Fue implementado un sistema generador aislado PV-array, tal como es mostrado en la Fig. 1, con sistema de carga trifsica variable, carga variable en la barra dc. El generador PV-array es compuesta de 32 paneles conectados en paralelo de 160W cada una. Fue dimensionada considerando una media de 0.7 Suns el nivl de irradiacin solar en (Campo Grande Brasil), en consecuencia, para satisfacer la demanda fue requerida una potencia instalada de 5.12 KW (calculada para 1 Suns de irradiacin). La carga en la barra dc opera a 24 V, y la carga trifasica en ac opera a 120 V. los resultados mostrados son para un tiempo de 72 horas, iniciado a partir de las 9am, con incremento en nvel de irradiacin solar. Inicialmente el banco de bateras se encuentra descargada, durante las primeras horas el generador PV-array carga la batera y alimenta una parte de la carga. El comportamiento del sistema estudiado es mostrado en las siguientes Figuras 10-15. como pueden verse tanto las cargas en dc y ac, el comportamiento de las demandas juntos y la potencia mxima

Battery discharger zone

-100

10

20

30

40 50 Time (Hours)

60

70

80

Fig. 11. Corrientes del sistema.

Q charger and discherger

350 300 250 200

Q (Ah)

150 100 50 0 -50

500

1000

1500

2000 2500 Time (minutes)

3000

3500

4000

4500

Fig. 12. Nivl de carga en la batera.

Batterry & Buck - Boost Voltage

35
PV Buck-Boost Voltage Batterry Voltage

30

25

20

15

10

500

1000

1500

2000 2500 Time (minutes)

3000

3500

4000

4500

beneficiosos en comparacin de los modelos de maximizacin hasta ahora propuesta en diversas publicaciones, por panel se ha logrado una mdia de 20W por encima del convencional. Mediante la aplicacin de un sistema estimador por FLS ha sido posible mantener la operacin del generador en el punto mximo de potencia y es inmune a transitorios, tal como puede verse en la Fig. 6. la estimacin del SOC basada en el nvel de voltaje instantanea, corriente y temperatura de la batera es importante para mantener el control dinmico del proceso de carga y descarg de la batera para la estratgia propuesta.
REFERENCIAS (Ref.1) Chen. Y., Smedley K., Vacher F. and Brouwer, J., A new maximum power point tracking controller for photovoltaic power generation; IEEE-APEC '03. Vol 1, Feb. 2003, pp. 58 - 62. (Ref.2) Ransome S., Wohlgemuth J. and Morgan R., Optimising PV array performance using real time measurements; Proceedings of the Photovoltaic Energy Conversion, 2003. Vol 3, May 2003 pp.2396 - 2399. (Ref.3) Wanzeller M.G., Alves R.N.C., and Da Fonseca Neto J.V., Current control loop for tracking of maximum power point supplied for photovoltaic array; IEEE Trans. Instrumentation and Measurement, Vol. 53, No 4, August 2004, pp.1304 1310. (Ref.4) Kazuo Tanaka and Hua O. Wang; Fuzzy Control Systems Design and Analysis: A Linear Matrix Inequality Approach; Copyright 2001 John Wiley & Sons, Inc. (Ref.5) Chakraborty A., Khaligh A., Emadi A. and Pfaelzer A.; Digital Combination of Buck and Boost Converters to Control a Positive Buck-Boost Converter; PESC '06. 37th IEEE, 18-22 June 06, pp.1 6. (Ref.6) M. D. Buhmann; Radial Basis Functions: Theory and Implementations, University of Giessen; Cambridge University Press 2004. (Ref.7) Yuang-S.L., Tsung-Y.K. and Wei Y.W., Fuzzy neural network genetic approach to design the SOC estimator for battery powered electric scooter; PESC 04. IEEE 35th Annual Volume 4, 2004, pp.2759 - 2765 Vol.4. (Ref.8) Valdez M.A.C., Valera J.A.O., Jojutla Ma. and Arteaga, O.P., Estimating Soc in LeadAcid Batteries Using Neural Networks in a Microcontroller-Based Charge-Controller; IJCNN '06. 16-21 July 2006 pp.2713 - 2719 (Ref.9) Anca D. H., Poul S. Lars H. H., Henrik B.; Models for a Stand alone PV Systems Technical Report, Riso National Laboraotry, Roskilde, December 2000.

Fig. 13. Voltaje en la batera y el conversor cc-cc BuckBoost

150

100

50

-50

-100

-150

Voltage (V) 0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

Fig. 14. Voltaje en la carga ac.

3phase AC Load Current

1 Current (A)

-1

-2

-3

500

1000

1500

2000 2500 Time (minutes)

3000

3500

4000

Fig. 15. Corriente en la carga ac.

V. CONCLUSION Este trabajo muestra la implementacin de un sistema de generador aislado PV-Array para ptimizar la extraccin de la mxima energa en todo instante. Como pudo verificarse, los resultados obtenidos son