SISTEMAS DINMICOS DE PRIMER ORDEN DEFINICIN DE UN SISTEMA DE PRIMER ORDEN Un sistema de primer orden es aquel cuya salida y (t)

es modelada mediante una ecuacin diferencial de primer orden. As en el caso de un sistema lineal o linealizado, se tiene:

a1

dy + a y = bf ( t ) dt

Donde f(t) es la entrada (funcin forzada). Si es diferente de cero 1.1 se escribir

a1 dy b +y= f (t) a dt a
Definiendo:

a1 = p a

b = Kp a

Entonces la ecuacin toma la forma

p
p

dy + y = K p f (t) dt

es conocida como constante de tiempo y Kp es conocida como ganancia de estado estable o ganancia del proceso.

y( 0) = 0

f ( 0) = 0

A partir de las ecuaciones (1.2), se encuentra rpidamente que la funcin de transferencia de un proceso de primer orden esta dado por:

G( s ) =

Kp y( s ) = f ( s) p s +1

Un proceso de primer orden con una funcin de transferencia dada por la ecuacin (1.3) es tambin conocido como Sistema de primer orden, retardo de primer orden retardo lineal.

Si ocurre que

a =entonces la ecuacin (1.1) toma la forma: 0,

dy b = f ( t ) = K 'p f ( t ) dt a1
en este caso la funcin de transferencia es
' y( s ) K p G( s ) = = s f ( s)

2. MODELAMIENTO DE PROCESOS COMO SISTEMAS DE PRIMER ORDEN.

Tiene capacidad para almacenar materia o energa. Presentan una resistencia asociada con el paso del flujo de masa energa.

2.1 Sistema con capacidad de almacenar masa : Se asume que la masa de flujo de Fo es lineal a la presin hidrosttica del nivel del liquido h, a travs de la resistencia R:

F0 =

h fuerza que acciona el flujo = R resistencia al flujo

Figura 1.1 Sistema con capacidad de almacenar masa. En algn momento el tanque habr almacenado masa y el balance total de masa ser: acomodando la ecuacin

AR A

dh + h = RFi dt

dh h = Fi F = Fi dt R

Donde A es la seccin del rea del tanque. En el estado estable se tiene que:

hs = RFi , s Valor para tomar como referencia en la variable de desviacin,

Usando la ecuacin (1.6) y las variables de desviacin se tendrn:

AR
Donde

dh ' + h ' = RFi ' dt

h ' = h hs
Haciendo:

Fi ' = Fi Fi ,s .

p = AR = Constante de tiempo del proceso

K p = R = Ganancia de estado estable del proceso.
Entonces a partir de la ecuacin (1.7), la funcin de transferencia del sistema es

G( t ) =

h ( s)
'

Fi

'

Kp

ps +1

2.2 Sistema con capacidad de almacenar energa. Sea un tanque cuyo liquido es calentado mediante vapor saturado, vapor que fluye a travs de una bobina inmersa en el tanque, como se representa en la figura 2.1

El estudio de la estructura de un crecimiento en S se basa en considerar que durante un tiempo el comportamiento es similar al de un sistema de realimentacion positiva, pasando despues a un segundo periodo que es analogo a un sistema de realimentacin negativa, es decir que el cambio en el dominio de la curva produce el crecimiento en S; como se muestra en la figura 1.26 , donde un diagrama causal esta formado por un bucle 1 de realimentacion positiva y un bucle 2 de realimentacion negativa.

Un gran incremento en la curva positiva conduce a una curva negativa, la curva negativa no aparece espontneamente, al contrario se encuentra presente en todo el momento, pero su efecto depende de la influencia de una variable en la curva positiva. Cuando la curva positiva empieza a aumentar a todas las variables envueltas en el ciclo, la curva negativa tambin aumenta hasta que el dominio cambia y se forma la curva negativa Sistemas de primer orden sin oscilaciones * Procesos termicos: Se denominan procesos trmicos a aqullos en los que el sistema que evoluciona sufretransformaciones trmicas de inters (vara su temperatura y10 intercambia calor) TANQUE CON AGITACIN CONTINUA. Este reactor consiste en un tanque donde hay un flujo continuo de material reaccionante y desde el cual sale continuamente el material que ha reaccionado. La agitacin del contenido es esencial, debido a que el flujo interior debe estar en constante circulacin y as producir una mezcla uniforme. PROCESO TERMICO NO ADIABATICO: cuando el sistema interacciona, trmicamente con los alrededores, el calor fluye a travs de las paredes diatrmicas que los constituyen y se procude un cambio tanto en los alrededores como en el sistema mismo. Durante los procesos trmicos no adiabticos un sistema absorbe o sece calor. La cantidad de calor intercambio en estos depende de la sustancia y del proceso de que se trate Sistemas dinmicos de primer orden Este tipo de sistemas dinmico posee un nico nivel en su estructura y adems pueden estar formados por bucles de realimentacin positiva o por bucles de realimentacin negativa. Sistemas de primer orden con realimentacin positiva relaciona a fenmenos de crecimiento, con comportamiento explosivo, el caso de un crecimiento desmedido en la poblacin, es un ejemplo de un sistema de primer orden. Sistemas de primer orden con realimentacin negativa. Estos sistemas se caracterizan por tener un comportamiento determinado por un objetivo. Los sistemas de realimentacin negativa tambin son llamados sistemas autorreguladores y

homeostticos. En su comportamiento esta implcito la definicin de un objetivo, el cual se determina externamente, por lo tanto, es una variable exgena. El nivel es el objeto de control que representa la acumulacin de todas las acciones pasadas, adems este solo puede ser variado por medio del flujo.