FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA (CD)

ESPIRA GIRATORIA SENCILLA ENTRE CARAS POLARES CURVAS

La mquina de cd giratoria ms sencilla se muestra en la figura (1) Consta de una espira sencilla de alambre que gira sobre un eje fijo. LA parte giratoria de esta mquina se llama rotor y la parte estacionaria se llama estator. El campo magntico de la mquina se alimenta de los polos norte y sur magnticos que se observan en el estator de la figura 8-1.

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El hierro del rotor, junto con la forma curva de las caras polares, proporciona un entrehierro de ancho constante entre el rotor y el estator

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Puesto que el flujo magntico debe tomar el camino ms corto a travs del aire, es perpendicular a la superficie del rotor en todo punto situado bajo las caras polares

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Adems puesto que el entrehierro tiene una anchura uniforme, la reluctancia es la misma en todo punto situado bajo las caras polares.

El que la reluctancia sea uniforme quiere decir que la densidad del flujo magntico es constante en todo punto situado bajo las caras polares.
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VOLTAJE INDUCIDO EN UNA ESPIRA GIRATORIA

Si gira el rotor de esta mquina, se inducir un voltaje en la espira de alambre. Para determinar la magnitud y forma del voltaje, examnese la fig 8-2. La espira de alambre que se muestra en la figura es rectangular, sus lados ab y cd son perpendiculares al plano de la pgina y los lados bc y da son paralelos al plano de la pgina. El campo magntico es constante y perpendicular a la superficie del rotor en todo punto situado bajo las caras polares y rpidamente cae a cero ms all de las orillas de los polos.

El voltaje de cada segmento est dado por:

= .

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Segmento ab. La velocidad del alambre es tangencial a la trayectoria de rotacin. El campo magntico B apunta perpendicularmente hacia fuera de la superficie del rotor en todo punto situado bajo la cara polar y es cero ms all de las orillas de la cara polar. Por debajo de la cara polar, la velocidad v es perpendicular a B, y la cantidad apunta hacia la pgina. Por lo tanto, el voltaje inducido en el segmento es = . = 0

Segmento bc. En este segmento la cantidad apunta hacia la pag o hacia afuera de la misma, mientras que la longitud tiene el mismo plano que la pgina. Por lo que es perpendicular a . Por lo tanto, el voltaje en el segmento bc ser cero. = 0

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En este segmento la velocidad del alambre es tangencial al camino de rotacin. El campo magntico apunta perpendicularmente hacia dentro de la superficie del rotor en todo punto situado bajo la cara polar y es cero ms all de las orillas de la cara polar

Segmento cd.

. Por debajo de la cara polar, la velocidad v es perpendicular a B, y la cantidad apunta hacia fuera de la pgina. Por lo tanto, el voltaje inducido en el segmento es = .

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Por lo tanto el voltaje total inducido en la espira esta dado por

Segmento . Igual que el segmento bc. es perpendicular a por lo tanto, el voltaje en el segmento tambin ser cero: = 0

2 = 0

= + + +

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Cuando la espira gira 180, el segmento ab est bajo la cara del polo norte en lugar de bajo la cara del polo sur. En este momento se invierte la direccin del voltaje en el segmento, pero su magnitud permanece constante.

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OBTENCION DEL VOLTAJE DE CD DE UNA ESPIRA GIRATORIA

se aaden dos segmentos conductores semicirculares a un extremo de la espira y se establecen dos contactos fijos en un ngulo tal que en el instante en que el voltaje en la espira es cero, los contactos hacen que los dos segmentos entren en cortocircuito. De esta manera, cada vez que el voltaje de la espira cambia de direccin, los contactos tambin cambian de conexin y la salida del contacto siempre se acumula de la misma manera (fig 8-5b) Este proceso de cambio de conexin se conoce como conmutacin. Los segmentos giratorios semicirculares se llaman segmentos de conmutacin y los contactos fijos se LOGO llaman escobillas. www.themegallery.com

Concept

Voltaje de salida en la espira

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PAR INDUCIDO EN LA ESPIRA GIRATORIA

Supngase que se conecta una batera a la maquina de la figura 8-5. En la figura 8-6 se puede observar la configuracin resultante. cuanto par se producir en la espira cuando se cierre el interruptor y se deje fluir corriente en ella ? Para determinar el par, examnese el detalle de la espira que se muestra en la figura 8-6b.

El mtodo que debe emplearse para determinar el par en la espira es examinar cada uno de los segmentos de la espira y luego sumar los efectos de toods los segmentos LOGO individuales. LA fuerza en un segmento de la espira est dada por la ecuacion :

 = Y el par del segmento est dado por = Donde es el ngulo entre . El par es esencialmente cero en cualquier punto en el que la espira est ubicada ms all de la orilla de los polos.

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1. Segmento ab. En el segmento ab la corriente de la batera se dirige hacia fuera de la pgina. El campo magntico bajo las caras polares apunta radialmente hacia fuera del rotor, por lo que la fuerza en el alambre est dada por = = El par en el rotor provocado es = = 90 =
2. Segmento bc. En el segmento bc la corriente de la batera fluye de la parte superior izquierda de la figura a la parte inferior derecha. La fuerza inducida en el cable est dada por = = 0 Por tanto = 0

3. Segmento cd. La corriente de la batera est dirigida hacia la pgina, el campo magntico bajo la cara polar apunta radialmente hacia el rotor, por lo que la fuerza en el alambre est dada por = =
El par en el rotor provocado por esta fuerza es LOGO = = 90 www.themegallery.com =

4. Segmento da. La corriente de la batera fluye de la parte superior izquierda de la figura hacia la parte inferior derecha. La fuerza inducida en el alambre est dada por
= = 0 Por tanto = 0 El par inducido total resultante en la espira est dado por = + + + 2 0 Dado que = la expresin del par se reduce a =

2 = 0

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Entonces el par producido en la maquina es producto del flujo y la corriente en la mquina, multiplicadas por una cantidad que representa la construccin mecnica de la maquina ( el porcentaje del rotor que est cubierto por las caras polares). En general el par de cualquier maquina real depende de los mismos tres factores

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La corriente de la maquina

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Una constante que representa la construccin de la maquina.

El flujo de la maquina

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