Prctica 10.- Aplicacin del variador de velocidad PRACTICA 10.

- INTRODUCCIN AL VARIADOR DE VELOCIDAD

OBJETIVO: Conocer y poner en funcionamiento de un variador de velocidad. Parametrizacin del arrancador mediante la unidad de mando. CONOCIMIENTOS PREVIOS: Debers repasar la parte de variacin de velocidad de motores que hemos visto en teora. As mismo tambin debers tener como documento de consulta el manual del variador que est colgada en la pgina web. IMPORTANTE: Es imprescindible traer resuelta de casa las cuestiones y esquemas que se planteen, los esquemas se harn a mano. DESARROLLO DE LA PRCTICA. El alumno estudiar un variador de los existentes en el taller , realizando un pequeo manual similar al que se muestra de ejemplo realizando parametrizaciones diversas, bsicamente deber configurar el variador para cambiar el sentido de giro de un motor , frenar y arrancar con diversas rampas, frenar con CC , variar la velocidad de varias formas, visualizar diversos datos , utilizacin de software para parametrizar el variador , etc adems de otras configuraciones que se le ocurra al profesor o al alumno. Se valorar la calidad de memoria y la dificultad de las parametrizaciones realizadas. A continuacin se muestra un pequeo manual de ejemplo
INTRODUCCIN TERICA. El variador de velocidad que vamos a utilizar es un variador de la casa KRONER-MOELLER , concretamente de la familia DF-120. La alimentacin de fuerza del variador es monofsica pero la salida es trifsica.

Prctica 10.- Aplicacin del variador de velocidad

Dispone de 5 entradas digitales, totalmente parametrizables, aunque la configuracin que viene por defecto es la que aparece en la figura. Dispone adems de una entrada analgica con la que le introducimos la consigna de velocidad. Dispone adems de dos salidas , una analgica y un contacto conmutado , tambin totalmente parametrizable. Los parmetros por defecto son los siguientes:

Se pueden definir dos juegos de parmetros diferentes conmutables ( esto quiere decir que podemos utilizar por ejemplo dos tiempos de rampa de arranque ). La parametrizacin se define dndole valores numricos a los diferentes parmetros que posee el variador. Estos parmetros se definen como PNU ( nmero de parmetro ) Por ejemplo el PNU 08 define las funciones del rel K1, si a este PNU le damos el valor 3 el contacto cerrar si el motor arranca hacia la derecha, por defecto este parmetro vale 1 ( conmuta en cualquier sentido de giro ).

La forma de utilizar la unidad de mando es la siguiente:

El motor dispone de un freno elctrico necesario en el caso del frenado electrodinmico.

Prctica 10.- Aplicacin del variador de velocidad

DESARROLLO DE LA PRCTICA: 1.- Preparacin del variador:

Conexionaremos los bornes del motor correspondientes a cada fase. Partimos de que los conmutadores se encuentran apagados ( conmutadores hacia arriba ), asegurndonos de su correcto posicionamiento. Hay que asegurarse igualmente que el potencimetro de control de frecuencia se encuentra cero.( Raya indicadora del mando hacia arriba ). Activacin del interruptor de corriente ( PIA hacia arriba ). Una vez encendido observaremos que se iluminar el piloto verde del regulador, mantenindose parpadeando.

4.- Configuracin PNU 002: Transferencia de parmetros de fbrica

Procederemos a la programacin del regulador por medio de la consola prevista para dicho fin. Seguiremos los siguientes pasos: a) Pulsamos PRG ( programa ). b) Pulsaremos la tecla indicadora hacia arriba hasta situarnos en el parmetro 002. c) Pulsamos SH ( enter ) d) Pulsamos la tecla indicadora hacia arriba hasta que aparezca en pantalla el valor 1. Este valor pondr los datos de fbrica en el regulador. Lo que nos permitir, sin necesidad de cambiar otros parmetros, hacer uso del regulador a modo de prctica. e) Pulsamos SH y PRG al mismo tiempo para grabar el dato en el regulador de frecuencia. Cuando realizamos esta operacin en el display de la consola aparecer la palabra OFF.

5.- Comprobacin configuracin fbrica del variador

Para ello una vez programado el regulador, procederemos a la realizacin prctica mediante las siguientes acciones. a) Activaremos el pulsador ON/OFF ( luz verde activada ). Aparecer en la pantalla de la consola la palabra STOP. Observaremos que el LED verde del regulador dejar de parpadear pasando a posicin fija. b) Giramos el potencimetro hacia la derecha hasta llegar a su nivel mximo. Con este mando y segn parmetros de fbrica alcanzaremos una frecuencia mxima de 50 Hz. Segn regulemos el potencimetro iremos variando la frecuencia sometida al regulador. c) Partiendo de los valores de fbrica accionaremos los conmutadores del panel de mando de acuerdo a sus siguientes funciones. E1: tiene una frecuencia fija de 20 Hz E2: tiene una frecuencia fija de 30 Hz E3: frenado del motor E4: inversin de giro. Cuando se ponen en funcionamiento E1 o E2, anularn la frecuencia controlada por medio del potencimetro. Cuando accionamos E1 y E2 se activar una frecuencia fija ( FF3 ), e) Conmutador E3 nos producir un frenado del motor, segn valor de fbrica del 40%. Este valor lo podremos variar. Dicho valor oscila entre el 0 y el 40% de la tensin de inyeccin. Contra mayor porcentaje mayor accin de frenado. 3

Prctica 10.- Aplicacin del variador de velocidad f) El conmutador E4 nos realizar la inversin de giro en un tiempo de 5 segundos segn el valor de fbrica. Con el parmetro 013 podremos hacer que gire inversamente con un tiempo de deceleracin de 0 a 999 segundos.

6.- Cambio de parmetros de fbrica. PNU 010, PNU 011, PNU 37, PNU 38 , PNU 39
Cambiaremos la parametrizacin de fbrica para ello , modificaremos los siguientes parmetros.

Modificaremos estos parmetros para obtener una frecuencia mnima de 30 Hz y una frecuencia mxima de 60 Hz

Cambiaremos las frecuencias preseleccionadas en E1, E2 y E1+E2 a 10 Hz , 20 Hz y 30 Hz respectivamente.

Cambiaremos mediante este parmetro el valor de corriente continua para el frenado a un % del 2% y el tiempo de frenado a 2 segundos.

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Cambiaremos mediante este parmetro los tiempos de aceleracin de arranque a 10 segundos y de parada a 30 segundos.

CUESTIONARIO.
Toma la referencia exacta del variador determinando el significado exacto de dicha referencia. Dibuja el diagrama de bloques del convertidor de frecuencia que aparece en la documentacin explicando someramente la funcin y constitucin de cada uno de ellos.

Cuales son los rangos de utilizacin de esta familia de variadores en cuanto a potencia e intensidad. Cual es la mxima intensidad de arranque permitida para estos variadores.? Que significa CEM.? Cual es la mxima frecuencia de salida del variador.?

Adems de los motores asncronos de corriente trifsica , Que otros motores se pueden utilizar con este tipo de variadores.?