SENSORES.

OSCAR IVAN LOPEZ POVEDA 161002212 CRISTIAN ADRIN TORRES LEN 161002209 JUAN SEBASTIN MENDOZA VALENCIA 161002341 CRISTIAN DAVID CUELLAR BARAJAS 161002348 NSTOR DAVID CUBILLOS BASTOR 161002311 ROGER ORLANDO PRIETO LUNA 161002325

ING. ALONSO GUETIERREZ AUTOMATIZACIN I.

UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS. FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA INGENIERA ELECTRNICA SEMESTRE VIII 2012

1. SENSORES. Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable fsica (por ejemplo, fuerza, presin, temperatura, velocidad) en otro. Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable fsica de inters. En esencia los sensores sirven para proporcionar informacin al dispositivo de control para que este realice las acciones pertinentes.

Figura 1. Esquema de un sistema de automatizacin. [1]

En un sistema (ver figura 1), el sensar se realiza mediante la utilizacin de elementos tales como: un micro switch, un limit switch sensores que pueden ser del tipo ptico, de proximidad, de color de cualquier otro tipo de acuerdo a la necesidad de sensado, para controlar el sistema puede utilizar de un nivel bsico de elementos tales como: relevadores, temporizadores, contadores o ms sofisticados como sera un PLC, microprocesadores, microcontroladores, as mismo se vale de elementos tale como: motores, solenoides, vlvulas y lmparas.[1] 1.1 Sensores de proximidad. Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del elemento sensor. En general son dispositivos que detectan seales para actuar en un determinado proceso u operacin, teniendo las siguientes caractersticas: - Actan por induccin al acercarles un objeto. - No requiere contacto directo con el material a sensar. - Se encuentran encapsulados en plstico para proveer una mayor facilidad de montaje y proteccin ante posibles golpes.

Son de confeccin pequea, pero robusta. Mayor distancia de operacin. Detectan cualquier material. Larga vida til.

Algunas aplicaciones generales de este tipo de sensores son:

Figura 2. Aplicaciones [2]

Sistema de proteccin tipo barrera en rejillas de acceso en una prensa hidrulica, donde la seguridad del operario es una prioridad. Deteccin de piezas que viajan a muy alta velocidad en una lnea de produccin (industria electrnica o embotelladoras). Deteccin de piezas en el interior de pinzas, en este caso el sensor est constituido por un emisor y un receptor de infrarrojos ubicados uno frente a otro, de tal forma que la interrupcin de la seal emitida, es un indicador de la presencia de un objeto en el interior de las pinzas.[2]

1.1.1 Sensores inductivos. Consiste en un dispositivo formado por una bobina y un ncleo de ferrita, un oscilador, un circuito detector (etapa de conmutacin) y una salida de estado slido. Un sensor inductivo es presentado en la figura 3.

Figura 3. Sensores inductivos. [3]

1.1.1.1

Principio de funcionamiento.

El oscilador crea un campo de alta frecuencia de oscilacin por el efecto electromagntico producido por la bobina en la parte frontal del sensor centrado con respecto al eje de la bobina. As, el oscilador consume una corriente conocida. El ncleo de ferrita concentra y dirige el campo electromagntico en la parte frontal, convirtindose en la superficie activa del sensor. Cuando un objeto metlico interacta con el campo de alta frecuencia, se inducen corrientes EDDY en la superficie activa. Esto genera una disminucin de las lneas de fuerza en el circuito oscilador y, en consecuencia, desciende la amplitud de oscilacin. El circuito detector reconoce un cambio especfico en la amplitud y genera una seal, la cual cambia (pilotea) la salida de estado slido a ON u OFF. Cuando se retira el objeto metlico del rea de senado, el oscilador genera el campo, permitiendo al sensor regresar a su estado normal. [2] Su forma de conexin se puede observar en la siguiente figura. En ocasiones el color rojo cambia por el caf segn el fabricante.

Figura 4. Conexin de un sensor inductivo. [3]

1.1.1.2

Aplicaciones.

Entre las ms conocidas encontramos: o Control en cintas transportadoras. o Deteccin de movimiento. o Conteo de piezas 1.1.2 Sensor capacitivo.

Los sensores capacitivos funcionan de manera similar a un capacitor simple, son adecuados para detectar objetos no metlicos. En distancias superiores a los 40 mm es totalmente inadecuado el uso de este tipo de sensores, siendo preferible una deteccin con sensores pticos o de barrera. [2] A continuacin se presenta un sensor capacitivo.

Figura 5. Sensor capacitivo. [3]

1.1.2.1

Principio de funcionamiento.

Los sensores capacitivos de proximidad estn diseados para funcionar mediante la generacin de un campo electroesttico y detectar cambios en este campo ocasionados por la aproximacin de un objeto a la cara de deteccin. El mecanismo interno del sensor consta de una sonda capacitiva, un oscilador, un rectificador de seales, un circuito filtrador y un circuito de salida. En ausencia de un objeto, el oscilador est inactivo. Cuando un objeto se aproxima, eleva la capacitancia del sistema de la sonda. Cuando la capacitancia alcanza un umbral especificado, el oscilador se activa, lo que activa a su vez el circuito de salida para cambiar entre encendido y apagado. La capacitancia del sistema de la sonda est determinada por el tamao del objeto, la constante dielctrica y la distancia con respecto a la sonda. Entre mayor sea el tamao y la constante dielctrica de un objeto, mayor ser el aumento de la capacitancia de ste. Entre menor sea la distancia entre el objeto y la sonda, mayor ser el aumento de capacitancia del objeto. [4] Su forma de conexin se puede observar en la siguiente imagen, en ocasiones el rojo cambia por el caf segn el fabricante.

1.1.2.2

Aplicaciones.
Figura 6. Conexin sensor capacitivo. [3]

Entre sus aplicaciones ms conocidas encontramos: Deteccin de prcticamente cualquier material. Control y verificacin de nivel, depsitos, tanques, cubetas. Medida de distancia. Control del bucle de entrada-salida de mquinas. Control de tensado-destensado, dilatacin. [2] 1.1.3 Sensor Reed Switch. Un reed switch es un interruptor elctrico que se activa mediante la presencia de un campo magntico. [8]

Figura 7. Diferentes encapsulados de un reed switch. [7]

1.1.3.1

Principio de funcionamiento.

El reed switch consiste en un par de lminas hermticamente cerradas en una cpsula de cristal. Las lminas estn puestas una delante de la otra a cierta distancia. Al aparecer un campo magntico generado por un imn o por una bobina, ste se mueve haciendo contacto. Cuando el campo magntico desaparece, los contactos vuelven a su posicin inicial. En aplicaciones donde es complicado o delicado el manejo directo del sensor, ste tiene un encapsulado especial facilitando su integracin. [8] 1.1.3.2 Aplicaciones.

Actualmente son usados en incontables aplicaciones como parte de un circuito elctrico, sustituyendo los pequeos interruptores semiconductores o electromecnicos. Respecto a los ltimos, los reed switch ofrecen una mayor fiabilidad y tiempo de vida. Los mercados donde ms se utilizan son: Telecomunicaciones (mdem, equipos de medida, antenas de mviles, entre otros). Instrumentacin (adquisicin de datos, escner, impresoras, Multmetro, entre otros). Seguridad (detectores de infrarrojo, detectores ultrasnicos, alarmas de fuego y humo, entre otros). Electrodomsticos (sensores de nivel, sensores de posicin, sensores de apertura, cierre de puerta).

 Automocin (sensor de nivel de depsitos, cierres automticos de puertas y ventanas, final de carrera, entre otros). [8] 1.2 Sensores de largo alcance. 1.2.1 Sensor ptico. Los sensores pticos son todos aquellos que son capaces de detectar diferentes factores a travs de un lente ptico. Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la interaccin entre la luz y la materia para determinar las propiedades de est. Una mejora de los dispositivos sensores, comprende la utilizacin de fibra ptica como elemento de transmisin de la luz. [5]

Figura 8. Sensor ptico.

1.2.1.1

Principio de funcionamiento.

Emisin y recepcin de luz. Tanto en el emisor como en el receptor existen pequeas lentes ptica que permiten concentrar el haz de luz y se encuentra en un mismo encapsulado. El primero suele ser un diodo emisor de luz (LED) y el receptor un fotodiodo. Generalmente trabajan por reflexin de la luz, es decir el emisor emite la luz y si esta luz es reflejada por un objeto, el receptor lo detecta. [6] 1.2.1.2 Aplicaciones.

Algunas son: Lectores de CD y DVD. Detectores de cdigo de barras o marcas de registro en las bandas transportadoras. Detectores de color.

1.3 Precio de algunos sensores.

Marca /Referencia AUTONICS, PRCM124DN AUTONICS, PRCM185DP AUTONICS, PR185DN AUTONICS, CR188DN AUTONICS, CR188DN2 AUTONICS, CR188DP AUTONICS, BMS2MMDT AUTONICS, BEN3MPFR AUTONICS, BX15MMFRT Descripcin Sensor de proximidad inductivo dimetro 12 mm tipo conector, 4 mm +/- 10%, 12-24 VDC, NPN-NA / 200 mA, 400 Hz. Sensor de proximidad inductivo dimetro 18 mm tipo conector, 5 mm +/- 10%, 12-24 VDC, PNP-NA / 200 mA, 350 Hz. Sensor de proximidad inductivo dimetro 18 mm, 5 mm +/- 10%, 12-24 VDC, NPN-NA / 200 mA, 350 Hz. Sensor capacitivo dimetro 18 mm, 8 mm +/- 10%, 12-24 VDC, NPN-NA / 200 mA, 50 Hz. Sensor capacitivo dimetro 18 mm, 8 mm +/- 10%, 12-24 VDC, NPN-NC / 200 mA, 50 Hz. , Sensor capacitivo dimetro 18 mm, 8 mm +/- 10%, 12-24 VDC, PNP-NA / 200 mA, 50 Hz. Sensor fotoelctrico rflex (retro-reflectivo), 0,1 - 2 m, Materiales Opacos Min. 60mm, NPN O.C, 12-24Vdc Sensor fotoelctrico rflex (retro-reflectivo), 0,1 - 3 m, Materiales Opacos Min. 60mm, Rel, 24-240V ac/dc Sensor fotoelctrico rflex (retro-reflectivo), 0,1 - 5 m, Materiales Opacos Min. 60mm, Rel - Funcin temporizado, 24-240V ac/dc Precio Unidad $85.000

$85.000

$68.000

$120.000

$120.000

$120.000

$155.000

$185.000

$230.000

Los precios de los sensores inductivos capacitivos y pticos se tomaron en la pgina web www.viaindustrial.com y los reed switch se tomaron de www.electricasbogota.com. Bibliografa.
[1] Sensores industriales.pdf. Enlace Web: http://www.usmp.edu.pe/publicaciones/boletin/fia/info67/sensores.pdf. [2] Transductores- sensores. Autor Ivn Escalona. Enlace web: http://www.monografias.com/trabajos31/transductoressensores/transductores-sensores.shtml. [3] Sensores de presencia y actuadores neumticos. Abril 2008. Universidad Carlos III de Madrid. Enlace web: http://ocw.uc3m.es/ingenieria-de-sistemas-y-automatica/automatizacion-industrial/practicas-1/practica3.pdf. [4] Sensores de proximidad capacitivos. Boletn 875C y875CP. Allen Bradley. Enlace web: http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ca/c116-ca504_-es-p.pdf. [5] Sensores pticos. Autores: Carlos Andrs Alfonso Corredor. Henry Espinel. Dayro muoz daza.2011. Enlace web: http://es.scribd.com/doc/81383265/sensoroptico-100908112345-phpapp02. [6] Trabajo final sensores pticos. Carlos Alberto Martnez Garca. Enlace web: http://es.scribd.com/doc/55283594/Trabajo-Final-Sensores-Opticos. [7] http://www.electricasbogota.com. [8] Tecnologas REED (REED Switch). Autor: Josep Molina. Enlace web: http://www.cypsela.es/especiales/pdf251/monolitic.pdf