Professional Documents
Culture Documents
A i durata
micrii t:
2 1
2 1
m
r r r
v
t t t
A
= =
A
2
Viteza momentan sau instantanee este egal cu derivata n funcie de timp a legii de micare:
( )
( )
dr t
v r t
dt
' = =
OBS:
1.. n modul:
2 1
2 1
m
d x x
v
t t t
= =
A
; unde
1 2
x x d = este distana parcurs
2. Direcia i sensul:
- n micarea rectilinie viteza medie i momentan au direcia i sensul deplasrii
- n micarea curbilinie viteza medie are direcia i sensul
vectorului deplasare (secant la traiectorie)
- n micarea curbilinie viteza monetan are direcia
tangent la traiectorie i sensul deplasrii
3. Unitate de msur: | |
| |
| | s
m
t
r
v
SI
SI
SI
1 =
A
A
=
ACCELERAIA, VECTORUL ACCELERAIE:
Acceleraia medie: este egal cu raportul dintre variaia vectorului vitez i
durata micrii:
2 1
2 1
m
v v v
a
t t t
A
= =
A
Acceleraia instantanee sau momentan: este egal cu derivata vitezei n
funcie de timp:
( )
( )
dv t
a v t
dt
' = =
OBS:
1. Acceleraia medie are direcia i sensul variaiei vitezei: aceeai direcie cu deplasarea n micarea
rectilinie; secant la traiectorie, orientat ctre interiorul acesteia n micarea curbilinie.
2. Acceleraia momentan are direcia i sensul variaiei vitezei: aceeai direcie cu deplasarea n micarea
rectilinie; normal pe traiectorie, orientat ctre interiorul acesteia (de-a lungul razei de curbur) n
micarea curbilinie.
3. Unitate de msur: | |
| |
| |
2
1
s
m
t
v
a
SI
SI
SI
= =
4. micarea circular cu acceleraie constant n modul este micarea circular
5. dup sensul acceleraiei, a=constant, micarea rectilinie poate fi:
micare rectilnie uniform dac a=0
micare rectilnie uniform accelerat dac a>0
micare rectilnie uniform ncetinit dac a<0
!!! n micarea curbilinie ntotdeauna 0 = a
| | | | | | s N t F p t F p
SI SI SI
= = A = A 1
Unde notm t F H A =
impulsul forei
5. Aria suprafeei mrginit de graficul forei n coordonate (F,t) i axa timpului ntre momentele iniial i
final ale micrii este numeric egal cu variaia impulsului !!!
6. unitatea de msur a forei: | | | | | |
2
1 1
SI SI SI
m
F m a kg N
s
= = = (newton)
6
Newtonul este fora care, atunci cnd acioneaz asupra unui corp cu masa de 1kg i imprim o
acceleraie de 1m/s
2
.
3. principiul aciunii i reaciunii: Dac un corp acioneaz asupra unui alt corp cu o for numit
aciune, atunci i cel de-al doilea corp acioneaz asupra primului cu o for egal n mdul i de
sens contrar numit reaciune.
OBS:
1. Denumirile de aciune i reaciune sunt arbitrare
2. Cele dou fore acioneaz asupra a dou corpuri diferite !!!
4. principiul suprapunerii forelor: Dac mai multe fore acioneaz asupra unui punct material n
acelai timp, fiecare for produce propria sa acceleraie n mod independent de aciunea
celorlalte, acceleraia rezultant fiind egal cu suma vectorial a acceleraiilor independente.
1 1
2 2
..........
_________
n n
F m a
F m a
F m a
=
`
=
)
( )
1 2 1 2
1 2
... ...
...
n n
n
R F F F m a a a m a
a a a a
R m a
= + + + = + + + =
= + + +
=
Tipuri de fore
1. GREUTATEA:
-Este fora de atracie a Pmntului.
- Are sensul spre centrul Pmntului.
G m g = , unde m-masa corpului (kg),
g- acceleraia gravitaional (variaz cu latitudinea i altitudinea) ,
g 9,8 m/s
2
10 m/s
2
2. NORMALA
- Este fora de reaciune a suprafeei de sprijin.
- Are sensul ntotdeuna perpendicular pe suprafaa de sprijin.
3. FORA DE FRECARE
- Este fora care apare la contactul a dou corpuri (apare datorit ntreptrunderii asperitilor
microscopice ale suprafeelor celor dou corpuri care alunec unul peste cellalt
- Are sensul opus micrii corpului sau TENDINEI de micare i punctul de aplicaie la suprafaa de
contact dintre corpuri
- Poate fi:
o static dac cele dou corpuri sunt n repaus unul fa de cellalt;
o cinetic (la alunecare) cnd cele dou corpuri alunec unul peste cellalt;
o la rostogolire cnd un corp se rostogolete peste cellalt
- legile frecrii la alunecare
1. Fora de frecare la alunecare dintre dou corpuri nu depinde de aria suprafeelor aflate n contact.
2. Fora de frecare la alunecare dintre dou corpuri este direct proporional cu apsarea normal pe
suprafaa de contact.
F
f
~N
3. Fora de frecare la alunecare dintre dou corpuri depinde de natura i
de gradul de lefuire al suprafeelor aflate n contact prin coeficientul
de frecare la alunecare .
f
F N =
7
OBS:
Coeficientul de frecare la alunecare:
o este o constant specific perechii de suprafee aflate n contact depinde de natura i de gradul de
lefuire al celor dou suprafee
o Nu depinde de viteza corpurilor aflate n contact
o este o mrime adimensional: | | 1 =
SI
o unghiul de frecare unghiul planului nclinat care corpul alunec rectiliniu uniform: =tg
- unghiul dintre normala la suprafaa de contact i rezultanta forelor de
contact F
c
4. TENSIUNEA
- este fora de ntindere care acioneaz n fire, cabluri, bare, tije etc., supuse aciunii unei fore exterioare.
- acioneaz n toate punctele firului
- dac firul este ideal (masa neglijabil i neelastic) are aceeai valoare n orice punct de-a lungul firului
- oriunde am seciona firul, acioneaz dou fore egale n ambele direcii, conform principiului aciunii i
reaciunii.
5. FORA ELASTIC
- este fora care apare n fire elastice i resorturi
- este proporional cu valoarea deformaiei i de sens contrar deformaiei
- este egal n modul i de sens opus forei deformatoare
x k F
e
=
Unde k- constanta elastic (N/m)
x = Al = |l - l
0
|= alungirea / deformarea (m)
l
0
= lungimea iniial (m)
l = lungimea final (m)
OBS:
- n cazul deformrii elastice a unui fir, cablu, resort etc. Se aplic legea
lui Hooke:
0
0 0 0
1 Fl F l
l E E
E S S l
o c
A
A = = =
Unde: E modulul lui Young (modul de elasticitate) specific materialului (N/m
2
)
F fora deformatoare
S
0
aria seciunii firului (m
2
)
0
S
F
= o - sarcin sau efort unitar; | |
2
1
m
N
SI
= o
o
l
l A
= c - alungire relativ; | | 1 =
SI
c
l
F
l
S E
k
A
=
=
0
0
- constanta de elasticitate; | |
m
N
k
SI
1 =
8
TEOREME DE VARIAIE I LEGI DE CONSERVARE N MECANIC
LUCRUL MECANIC
- O for care acioneaz asupra unui corp efectueaz un lucru mecanic atunci cnd punctul ei de
aplicaie se deplaseaz pe o distan d ( d r
= A )
- Este o mrime fizic scalar
- Este o mrime de proces.
- Lucrul mecanic al unei fore constante F
este egal cu produsul scalar dintre vectorii for i deplasare:
cos L F d F d o = = ; unde = unghiul dintre vectorii F
i d
OBS:
1. Lucrul mecanic poate fi:
a. Dac d F d F L = = = =
1 cos 0 o o
b. Dac 0
2
, 0 > |
.
|
\
|
e L
t
o (fora motore efectueaz un lucru mecanic motor, pozitiv)
c. Dac d F L = = = 1 coso t o
d. Dac 0 ,
2
< |
.
|
\
|
e L t
t
o (fora rezistent efectueaz un lucru mecanic rezistent, negativ)
e. Dac 0 0 cos
2
= = = L o
t
o (fora normal pe direcia de deplasare nu efectueaz lucru
mecanic; poate influena fora de frecare)
2. unitatea de msur a lucrului mecanic:
| | | | | | J m N d F L
SI SI SI
1 1 = = = (joule)
Un joule este lucrul mecanic efectuat de o for de 1N pentru a-i deplasa
punctul de aplicaie cu 1m pe direcia i n sensul forei.
3. interpretarea geometric a lucrului mecanic:
- Lucrul mecanic al unei fore ( ) x F F
= al crei punct de aplicaie se deplaseaz pe
distana
1 2
x x d = este numeric egal cu aria suprfeei mrginit de graficul forei n
coordonate (F,x) i axa Ox ntre punctele iniial i final ale micrii.
( )
}
=
2
1
x
x
dx x F L ; vectorial:
}
=
2
1
r
r
r d F L
Lucrul mecanic efectuat de greutate n cmp gravitaional uniform:
- lucrul mecanic al greutii este egal cu produsul dintre modulul
greutii G i diferena de nlime h dintre punctele iniial i final ale
micrii
L mg h = A , unde Ah = h
iniial
- h
final
!!!
- Este independent de drumul parcurs
9
- Cmpul gravitaional este un cmp conservativ de fore: cmpul forelor al cror lucru mecanic
depinde numai de poziiile iniial i final, fiind independent de drumul parcurs.
Lucrul mecanic efectuat de fora elastic:
- Se calculeaz prin metoda grafic (aria trapezului ABCD), fora elastic fiind o for variabil;
o dac alungirea variaz de la x
1
la x
2
,
2 2
2 1
2 2
kx kx
L = +
o dac resortul este iniial nedeformat (x
1
=0), iar deformarea final
este x
2
=x,
2
2
kx
L =
- Semnul (-) arat faptul c fora elastic are sens opus deplasrii, este o for rezistent, deci
efectueaz un lucru mecanic rezistent (negativ)
- Fora deformatoare (for activ) efectueaz un lucru mecanic egal i de semn contrar (activ) cu al
forei elastice.
Lucrul mecanic efectuat de fora de frecare la alunecare:
- forele de frecare sunt fore rezistente, deci vor avea un lucru mecanic rezistent
f
L Nd = ; unde d distanaa parcurs
OBS: Pentru deplasarea pe o suprafa orizontal sub aciunea unei fore paralele cu
deplasarea . mgd L mg N
f
= =
Puterea dezvoltat de o for constant:
puterea mecanic medie este mrimea fizic scalar egal cu raportul dintre lucrul mecanic efectuat i
timpul necesar producerii acestuia:
m
L
P
t
=
A
puterea momentan:
dL
P L
dt
' = = sau P F v =
OBS:
1. | |
| |
| |
W
s
J
t
L
P
SI
SI
SI
1
1
1
= = = (watt)
Un watt este puterea unui sistem care efectueaz un lucru mecanic de 1J ntr-o secund
2. Unitate de msur tolerat: 1 cal putere (notat i 1CP) = 736W
ENERGIA MECANIC
- este o mrime fizic scalar ce caracterizeaz starea unui sistem mecanic.
- caracterizeaz capacitatea unui sistem mecanic de a efectua lucru mecanic.
- energia este o mrime de stare
- | | 1
SI
E J =
- Este de dou tipuri: energie cinetic i energie potenial.
- Energia mecanic a unui corp este egal cu suma dintre energiile cinetic i potenial ale corpului la
un moment dat: E= E
c
+ E
p
Energia cinetic a unui punct material:
- Este energia pe care o posed un corp aflat n micare
10
- Energia cinetic a unui corp cu masa m care se deplaseaz cu viteza v
fa de un sistem de referin,
este egal cu semiprodusul dintre masa i ptratul vitezei sale:
2
1
2
c
E mv =
- Acelai corp poate avea energii cinetice diferite dac i raportm micarea la sisteme de referin diferite !!!
- Energia cinetic a unui sistem este egal cu suma energiilor cinetice ale tuturor componentelor sistemului
Teorema de variaie a energiei cinetice a punctului material:
Variaia energiei cinetice a unui punct material care se deplaseaz n raport cu un SRI este egal cu lucrul
mecanic efectuat de fora rezultant care acioneaz asupra punctului material n timpul acestei variaii:
rezultant c
E L A =
Fora conservativ: Este fora al crei lucru mecanic nu depinde de drumul parcurs, depinde numai de
poziiile iniial i final (Exemplu: greutatea, fora elastic, fora electrostatic )
Energia potenial:
- Este energia pe care o are un corp datorit poziiei sale ntr-un cmp conservativ de fore
- Relaia de definiie a energiei poteniale:
Variaia energiei poteniale a unui sistem mecanic este egal i de semn opus cu lucrul mecanic efectuat
de forele conservative care acioneaz n interiorul sistemului
p conservativ
E L A =
- Pentru a determina energia potenial a unei stri a sistemului mecanic trebuie stabilit arbitrar o
stare de referin, creia s i corespund energia potenial egal cu zero.
- Variaia energiei poteniale gravitaionale a sistemului format din corpul de mas m i Pmnt:
Se consider uniform cmpul gravitaional.Cnd distana de la corp pn la Pmnt se modific de la h
la h:
( ) ( ) mgh h mg E E E
inini
p
final
p p
' = = A
Dac se atribuie valoarea zero energiei poteniale a corpului aflat pe Pmnt, cnd acesta se afl la
nlimea h va avea energia potenial:
p
E mgh =
- Variaia energiei poteniale de tip elastic a sistemului corp resort elastic:
Atunci cnd deformarea unui resort se modific de la x
1
la x
2
, variaia energiei poteniale este:
( ) ( )
2 2
2
1
2
2
1 2
kx kx
E E E
p p p
= = A
Dac se atribuie convenional energie potenial zero strii nedeformate a resortului, energia sa
potenial cnd deformarea este x:
2
2
p
kx
E =
Legea conservrii energiei mecanice: ntr-un cmp conservativ de fore, energia mecanic a unui corp se
conserv (este constant) constant
c p
E E E = + =
OBS:
- n timpul micrii energia cinetic se poate transforma n energie potenial i invers astfel nct suma lor s
rmn constant
- Dac n sistem acioneaz fore neconservative (ex: fora de frecare) energia mecanic nu se mai conserv
Teorema variaiei energiei mecanice: Variaia energiei mecanice a unui sistem este egal cu lucrul mecanic
al forelor neconservative
11
IMPULSUL MECANIC
- teorema de variaie a impulsului unui punct material:
o Variaia mpulsului punctului material este egal cu impulsul forei aplicate acestuia:
t F p A = A
o Se consider masa copului constant
H t F p t F v m
t
v
m ma F
= A = A A = A
A
A
= = ;
unde t F H A =
este impulsul forei
- legea conservrii impulsului punctului material:
o Impulsul unui punct material izolat se conserv n SRI:
final inini
p p const p p F
= = = A = . 0 0
- teoremei de variaie a impulsului total al unui sistem format din dou puncte materiale:
o Impulsul total P
al unui sistem de dou puncte materiale este egal cu suma impulsurilor punctelor
materiale din sistem:
2 1
p p P
+ =
o ntr-un sistem mecanic pot aciona dou tipuri de fore:
Fore interne (F
12
, F
21
) care au rezultant nul; ele pot redistribui
impulsul ntre punctele materiale din sistem, fr a modifica
valoarea impulsului total
Fore externe (F
1
, F
2
) care acioneaz din exterior asupra
sistemului i pot modifica impulsul total; rezultanta lor este:
2 1
F F F
+ =
o Variaia impulsului total al unui sistem de 2 puncte materiale ntr-un interval de timp t, este egal
cu impulsul rezultantei forelor externe ce acioneaz asupra sistemului n acest interval de timp:
t F P A = A
unde t F A
Unde m
1
, m
2
masele corpurilor implicate n ciocnire
2 1
; v v
- vitezele celor dou corpuri imediat nainte de ciocnie
o n timpul ciocnirii plastice, o parte din energia cinetic iniial a
corpurilor se transform n alte forme de energie, de obicei cldur Q:
12
( )
2 2
2 1
2 1
2 1
2
1
2
1
r r c
v m v v
m m
m m
E Q =
+
= A =
Unde
2 1
2 1
m m
m m
m
r
+
o Este o micare periodic se repet la intervale de timp egale
Mrimi caracteristice:
o Perioada T = durata unei rotaii complete
N
t
T
A
= ; | | s T
SI
1 =
Unde t = durata micrii
N = total numrul de rotaii
o Frecvena = numrul de rotaii efectuate n unitatea de timp
t
N
A
= v ; | | Hz s
SI
1 1
1
= =
v
o Frecvena i perioada sunt mrimi inverse
T
T T
1 1
1 = = = v
v
v
o Turaia n = numrul de rotaii efectuate ntr-un minut
60
60
n
n = = v v
o Raza vectoare r
=
A
A
=
u u u
e ; | |
| |
| | s
rad
t
SI
SI
SI
1 = =
u
e
o Radianul (rad) este unghiul la centru care subscrie un arc de cerc cu lungimea egal cu raza
cercului:
t 2
360
1
0
= rad ; u A = A r s
coresponden: ( ) rad t
0
180
o Vitez liniar v
14
| |
2
1
s
m
a
SI
cp
=
Are direcia razei traiectoriei i sensul ctre centrul cercului
o Relaii de legtur ntre mrimile specifice:
T
t
tv e
2
2 = =
r
T
r r v = = =
t
tv e
2
2
r v
r
v
a
cp
= = =
2
2
e e
- fora centripet:
o Este fora care menine corpul n micare rectilinie uniform
o Imprim corpului acceleraia centripet
o r m v m
r
v
m a m F
cp cp
= = = =
2
2
e e
o Are direcia razei traiectoriei i sensul ctre centrul cercului
o Rol de for centripet pot juca tensiunea dintr-un fir legat de un corp care se rotete, atracia
gravitaional, interaciunea electric etc.
- fora centrifug
o Este o for inerial specific micrii curbilinii
o Are direcia razei de curbur i sensul ctre exteriorul cercului
o
cp cf cp cf
F F a a
= =
o r m v m
r
v
m a m a m F
cp cf cf
= = = = =
2
2
e e
- legea de micare pentru micarea uniform circular:
( )
0 0
t t + = e u u